WO2009054746A1 - Moteur rotatif à combustion interne - Google Patents

Moteur rotatif à combustion interne Download PDF

Info

Publication number
WO2009054746A1
WO2009054746A1 PCT/RU2007/000592 RU2007000592W WO2009054746A1 WO 2009054746 A1 WO2009054746 A1 WO 2009054746A1 RU 2007000592 W RU2007000592 W RU 2007000592W WO 2009054746 A1 WO2009054746 A1 WO 2009054746A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
compression
conversion
blades
blade
chamber
Prior art date
Application number
PCT/RU2007/000592
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Anatoly Vladimirovich Karasyov
Original Assignee
Anatoly Vladimirovich Karasyov
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anatoly Vladimirovich Karasyov filed Critical Anatoly Vladimirovich Karasyov
Priority to PCT/RU2007/000592 priority Critical patent/WO2009054746A1/ru
Publication of WO2009054746A1 publication Critical patent/WO2009054746A1/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B53/00—Internal-combustion aspects of rotary-piston or oscillating-piston engines
    • F02B53/04—Charge admission or combustion-gas discharge
    • F02B53/08—Charging, e.g. by means of rotary-piston pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B53/00—Internal-combustion aspects of rotary-piston or oscillating-piston engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B55/00—Internal-combustion aspects of rotary pistons; Outer members for co-operation with rotary pistons
    • F02B55/02—Pistons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B55/00—Internal-combustion aspects of rotary pistons; Outer members for co-operation with rotary pistons
    • F02B55/08—Outer members for co-operation with rotary pistons; Casings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Definitions

  • the invention relates to the field of mechanical engineering and, in particular, to engine building.
  • ICE rotary internal combustion engine
  • the disk structural unit includes a disk with grooves in which with the possibility of reciprocating movement of the blades, between which combustion chambers are located
  • the annular structural unit contains coaxially arranged tubular elements, respectively of larger and smaller diameters, between which an annular element is placed with a wavy surface forming ridges and depressions, while the wavy surface of the annular element faces the end surface of the disk, together with which the outer surface of the tubular element of smaller diameter, the inner surface of the tubular element of larger diameter forms compression and conversion chambers separated by ridges of the annular element with a wave surface, and in the ridges of the annular element with a wavy surface with alternating through one ridge made inlet exhaust and exhaust channels, US 5551853.
  • the disadvantage of ICE is the low efficiency
  • a simpler design has the ICE according to patent RU 2 307 255, comprising a housing, a shaft, locking mechanisms, parts forming. an annular region, in one of these parts, grooves are made in which, with the possibility of reciprocating movement and fixing by locking mechanisms, compression and conversion vanes are located and spring-loaded with an elastic element relative to the said part, between which combustion chambers are located, and on the other part are placed with the possibility of contact with compression and conversion vanes, profiled protrusions, moreover, said part with grooves and part with profiled protrusions installed They can be rotated on the shaft, and the parts forming the annular region are coaxially arranged tubular elements, respectively of larger and smaller diameters, and ring disks, while the outer surfaces of the profiled protrusions together with the surfaces of the tubular elements and annular discs facing each other, form compression and conversion chambers separated by profiled protrusions, and inlet and outlet channels are respectively made for compression and conversion chambers alternating through one profiled protrusion.
  • the disadvantage of the prototype is the complex design of the individual nodes and the complex configuration of the individual parts.
  • profiled protrusions have a complex configuration and their manufacture is time consuming.
  • the locking mechanisms of the prototype. ⁇ • • are separate structural units for the coordinated operation of which with the reciprocating movements of the blades requires complex configuration and high precision manufacturing ⁇ of the corresponding units and parts.
  • the issues of sealing the compression and conversion chambers are not resolved, especially taking into account the thermal expansion of the blades.
  • An object of the present invention is to simplify the design of individual ICE assemblies as a whole, the configuration of its individual parts, and the sealing of compression and conversion chambers.
  • this problem is solved due to the fact that in a rotary internal combustion engine containing a housing, a shaft, locking mechanisms, parts forming an annular region, in one of these parts grooves are made in which with the possibility of reciprocating movement and fixing locking mechanisms are placed and spring loaded by means of elastic element relative to the said part, compression and conversion vanes, between which combustion chambers are located, and on the other part profiled protrusions are placed with the possibility of contact with compression and conversion vanes, moreover, said part with grooves and part with profiled protrusions are mounted on the shaft with the possibility of mutual rotation, and the parts forming the annular region are coaxially arranged tubular elements of correspondingly larger and smaller diameters and the annular disks, the outer surfaces of the profiled protrusions, together with the surfaces of the tubular elements and the annular discs facing each other, form compression and conversion chambers separated by profiled protrusions, and the intake and exhaust channels are respectively made through the alternating protrusions for the compression and conversion chambers; that
  • compression and conversion chambers formed by the above surfaces in which the main processes of the working cycle take place, have a common name - working chambers and, accordingly, compression and conversion blades have a common name - working blades. Since the shape of the compression and conversion chambers and the design of compression and conversion blades are the same and differ only in functional purpose, then in the future, in cases not related to their functional purpose, they use the general terms: working chamber and working blade or just a blade.
  • the number of combustion chambers can be even, more than two and equal to the sum of the compression and conversion chambers.
  • the inlet and outlet channels in the internal combustion engine can be made in profiled protrusions.
  • the annular disks are fastened to a tubular element with profiled protrusions and the inlet and outlet channels are made in the annular disks on opposite sides of the corresponding profiled protrusion.
  • annular disks are fastened to the tubular element with grooves and radial grooves are made in them, in which end portions of the compression and conversion vanes and the blade pushers with which each of these vanes are provided are reciprocally positioned; ensuring constant sealing of the working chambers the length of the pusher blades is greater than the difference between the radius of the inner surface of the coaxial tubular element of a larger diameter and the radius of the outer surface of the tubular element of smaller diameter.
  • New in the rotary internal combustion engine is the fact that the guide of the outer surfaces of the profiled protrusions is formed by no less than three successively located and mated sections, while the first section is part of a third-order curve, for example, a parabola, the second section is part a second-order curve, for example, an ellipse, and the third section is part of the hypocycloid, while the guide of the outer surfaces of the profiled protrusions can keep between the first and second sections a part of a circle with a radius equal to the radius of the surface of the tubular element with grooves facing the compression and conversion chambers.
  • the applicant has not identified technical solutions identical to the present invention, which allows us to conclude that it meets the criterion of "novelty.”
  • the present invention proposes a new device.
  • the device relates to the field of mechanical engineering and, in particular, to> engine building.
  • a device for providing reciprocating motion of a rotor blade of an internal combustion engine, comprising a cylindrical element with a wave-like guide groove in the engine body and pushers in the form of cylindrical fingers, each of which is located on the side of the narrow longitudinal surface of the blade facing the cylindrical element with a wave-like guide groove and with the possibility of movement in a wave-like guide groove of a cylindrical element US 55518 53.
  • the objective of the present invention is to increase the force acting on the blade, ensuring its exit from the working chamber during reciprocating motion.
  • the device for moving the blades of a rotary internal combustion engine contains a shaft with disks on which the cams and limiters of the blades are placed in such a way that they together form guide grooves, contains a combustion chamber, a spring-loaded blade element with pushers , each of which is located on the inner side of the blade facing the axis of the shaft and is equipped with a guide pin interacting with the guide grooves, and also contains a cylinder with a piston, a gas tank located between the combustion chamber and the cylinder with the piston, the piston being fixed to the inside of the blade, an inlet valve separating the combustion chamber and the gas tank, an exhaust valve separating the gas tank and the cylinder with the piston, and an intake control mechanism and exhaust valves, for example, a cam mechanism located on the shaft, and in the part of the gas reservoir located between the cylinder with the piston and
  • the devices of the present invention are combined with the duty cycle of a rotary internal combustion engine.
  • a duty cycle of a rotary ICE RU 2 307 255 is known in which locking mechanisms are used to fix compression and conversion blades. In this working cycle, by moving the compression blade in the compression chamber, this chamber is filled with a fresh charge of the air-fuel mixture, while forcing it into the combustion chamber and compressing the air-fuel mixture in it, which filled the compression chamber in the previous cycle.
  • the conversion vane is released from fixation when this vane passes through a profiled protrusion separating the compression chamber from of the conversion chamber, the compression vane is fixed during the passage of the profiled protrusion separating the compression chamber from the conversion chamber, the air-fuel mixture is ignited and in the conversion chamber separated by the profiled protrusion from the compression chamber, pressure is exerted by the expanding gases on the conversion vane, making its working stroke and turning the shaft into rotation engine, displacing the exhaust gases from the previous working cycle from the conversion chamber.
  • the objective of the present invention in terms of the method, is to increase the compression ratio of the air-fuel mixture and increase the efficiency of its use.
  • this problem is solved due to the fact that in the working cycle of a rotary internal combustion engine, in which locking mechanisms are used to fix compression and conversion vanes and in which, by moving the compression vanes in the compression chamber, this chamber is filled with a fresh charge of the air-fuel mixture, while into the combustion chamber and compressing the air-fuel mixture in it, which filled the compression chamber in the previous cycle, the conversion vane is released from fixing when passing Denia this blade shaped protrusion separating the compression chamber from of the conversion chamber, the compression vane is fixed during the passage of the profiled protrusion separating the compression chamber from the conversion chamber, the air-fuel mixture is ignited and in the conversion chamber separated by the profiled protrusion from the compression chamber, pressure is exerted by the expanding gases on the conversion vane, making its working stroke and turning the shaft into rotation the engine, while displacing the exhaust gases from the previous working cycle from the conversion chamber, fix the conversion vane when passing and with this blade of the profiled protrusion separating the conversion chamber from the compression chamber, the
  • FIG. 1 General view of the internal combustion engine with a stepped section of the external parts
  • FIG. 2 section of the internal combustion engine radial planes along the axial lines of the compression and conversion blades
  • FIG. 3 the relative position of the internal parts of the internal combustion engine: a tubular element with profiled protrusions and cams
  • FIG. 4 section of the internal combustion engine plane of symmetry perpendicular to the axis of the shaft
  • FIG. 5 general view of the blade
  • FIG. 6 section of a profiled protrusion
  • FIG. 7 - a device for moving the ICE blade a) a general diagram of the device, b) one unit of the device with a stepped cut.
  • the housing of the rotary internal combustion engine (Fig. 1, 2, 4) consists of two extreme identical parts 1, the middle part 2 of the housing located between them and the side covers 3, in which the shaft 4 is installed.
  • the radar internal combustion engine contains parts that form an annular region .
  • the annular region is formed by: the middle part 2 of the housing, the tubular element 5 and the annular disks 6,7.
  • the middle part 2 of the housing is simultaneously a tubular element of a larger diameter and, accordingly, element 5 is a tubular element of a smaller diameter.
  • grooves are made in the tubular element of larger diameter 2 in the radial direction, in which compression 8 and conversion 9 blades are placed with the possibility of reciprocating motion, between which combustion chambers are located 10.
  • the annular region on the outer surface of the tubular element of smaller diameter the possibility of contact with the compression 8 and conversion 9 blades profiled protrusions 11 (Fig.Z).
  • Tubular elements of larger 2 and less than 5 diameters are mounted on the shaft 4 with the possibility of mutual rotation.
  • the tubular element of a larger diameter 2 is stationary, and the tubular element of a smaller diameter 5 rotates together with the shaft 4.
  • the outer surfaces of the profiled protrusions 11 together with the surfaces of the tubular elements 2.5 and annular disks 6.7 form compression 12 and conversion 13 chambers (FIG. .4), separated by profiled protrusions 11, and alternating through one profiled protrusion 11 for compression 12 and conversion 13 chambers are made, respectively, inlet 14 and outlet 15 channels.
  • Each of these blades is spring-loaded by means of an elastic element relative to the part in which the grooves are made (Fig.
  • FIG. 2 that is, the tubular element 2, and contains a blade body 16 (Fig. 5) and spring-loaded relative to the blade body 16 and mounted therein with a possibility of movement in the direction of the longitudinal axis of the blade vane 17.
  • FIG 2 for two blades in bold lines 18 shows the axis of the tension springs (the springs themselves are not shown conventionally), performing in this case the functions of the above spring elements.
  • the springs for the blades 17 are placed in the cups 19 and are not visible in FIGS. 1,2,4,5.
  • the housing 16 of each blade is connected to the pushers 20 of the blades, and the blades 17 are connected to the pushers 21,22.
  • the rotary internal combustion engine is equipped as cam mechanisms with cam mechanisms 23 and 24 mounted on the shaft and providing, respectively, for compression 8 and conversion 9 blades reciprocating movements and their fixation in a predetermined position.
  • the fixing of the blades is provided by the locking segments 25 and 26, while the pushers 21 of the blades are made in the form of straight rods (Fig. 5) and are fixed only by the locking segments 25, and the ends of the pushers
  • blades are made in the form of forks (Fig. 5) and are fixed only by retaining segments 26. Obviously, the necessary trajectory of the blades is provided by the corresponding shape of the cams
  • the annular disks 6,7 are fastened to a coaxial tubular element of a larger diameter 2 and they have radial grooves 27 in which the end sections of the compression 8 and conversion 9 vanes and the blade pushers 21,22 are placed with the possibility of reciprocating motion.
  • the tubular element of smaller diameter 5 is connected to the shaft through the hub 28 (Fig.2,3).
  • a spark plug 29 is screwed into each combustion chamber 10.
  • Holes 30.31 are made for the intake of the air-fuel mixture and exhaust gas (Fig. 1.4).
  • Fig. 1.4 shows a hole 31 for exhaust gas;
  • the inlet (30) is located symmetrically and in Fig.1,4 removed along with the cut parts of the external parts of the engine.
  • two annular zones 32 and 33 (Fig.
  • the shape of the working (compression and conversion) chambers is chosen so that the largest active area of the blades is accessible for their impact at the first stage of the working cycle and provides easy conditions for the blades to exit the working chambers at the final stage duty cycle. Therefore, the guide of the outer surfaces of the profiled protrusions 11 consists of no less than three successive sections: part of the parabola 34, part of the ellipse 35 and part of the hypocycloid 36 (Fig.6). Each site is necessarily paired with a neighboring site.
  • a portion 37 is inserted into each guide of the outer surfaces of the profiled protrusions between the sections of the parabola and the ellipse, which is a part of a circle with a radius equal to the radius the inner surface of the tubular element of a larger diameter.
  • FIG. 7 shows a device for moving the blades.
  • a shows a general diagram of a device for moving blades
  • FIG. 7b shows one block with a stepped cut.
  • the device comprises ring disks 6 and 7 fixed to the shaft 4, on which cams 23 of compression and cams 24 of conversion blades are placed and limiters 38 of compression movements and limiters 39 of movement of conversion blades, while the corresponding cams and limiters of movement of the blades form guide grooves 40.
  • Each blade spring loaded with elastic elements (on Fig.2 bold lines show the axes 18 of the tension springs, in the particular case acting as elastic elements) and is equipped with pushers 20, at the end of which guide fingers 41 are installed.
  • the pusher 20 interacts through the guide finger 41 with the cams, the guide groove 40 and the movement stops 38 ( 39) provides a given trajectory of the blade 8 (9).
  • the positions of engine parts or engine elements associated with the compression processes are indicated, and in parentheses are the positions of the same engine parts or elements associated with the conversion processes.
  • the source of energy for the movement of the blades 8 (9) is a flammable air-fuel mixture in the combustion chamber 10.
  • a cylinder 42 (48) with a piston 43 (49) and a gas cylinder are adjacent to the combustion chamber 10, from the side opposite to the working chambers 12 (13).
  • a reservoir 44 (50) which are separated by an exhaust valve 45 (51), while the combustion chamber 10 and a gas reservoir 44 (50) are interconnected by an intake valve 46.
  • an exhaust port 47 (52) is formed in the cylinder 42 (48).
  • the operation of the device for moving the blades is considered below as an integral part when considering the working cycle of the engine.
  • the control of the device for moving the blades is possible by electromagnetic devices, but in a specific embodiment, the control of the device by cam mechanisms is considered.
  • the pushers 55 of the intake valves 46 provide the operation of these valves.
  • the operation of the exhaust valves 45 (51) is provided respectively by the pushers 56 (57) of the exhaust valves in their interaction with the recesses 58 (59) in the disks 60 of the exhaust valves 45 (51).
  • the start of the rotary internal combustion engine is carried out by the starter, not shown in the drawings.
  • the workflow in the internal combustion engine will be considered after starting with the example of one duty cycle.
  • the compression blades 8 located in the area of the compression chambers 12 are not held by the cams 23 and the guide pins 41 of the blades pushers 20 connected to these compression blades 8 are located in the guide grooves 40, the compression pistons 43 are fully inserted into the compression cylinders 42 and the compression exhaust valves 45 are closed and the compression exhaust ports 47 are open.
  • the compression blades 8 located in the area of the conversion chambers 13 are held by the cams 23 and the compression pistons 43 connected to these compression blades 8 are completely withdrawn from the compression cylinders 42 and the compression exhaust valves 45 are closed and the compression exhaust windows are open.
  • the conversion vanes 9 located in the area of the compression chambers 12 are held by the cams 24 and the conversion pistons 49 connected to these conversion vanes 9 are completely withdrawn from the conversion cylinders 48 and the conversion exhaust valves 51 are closed and the conversion exhaust ports 52 are open.
  • the conversion blades 9 located in the area of the conversion chambers 13 are not held by the cams 24 and the guide pins 41 of the pusher blades 20 connected to these conversion blades 9 are located in the guide grooves 40, the conversion pistons 49 to the end introduced into the conversion cylinders 48 and the conversion exhaust valves 51 are closed, and the conversion exhaust windows are open. All inlet valves 46 are closed, but the compression gas tanks 44 connected to the compression blades 8 located in the compression chambers 12 and the conversion gas tanks 50 connected to the conversion blades 9 located in the conversion chambers 13 are filled with compressed gases during the previous cycle. The remaining gas tanks are not filled with compressed gases. To consider the full working cycle, it is enough to consider the processes in the internal combustion engine when the shaft rotates 180 degrees and is associated with one pair of blades 8 and 9, covering one combustion chamber 10 located at the initial time in the zone; compression chamber 12.
  • the shaft 4 is rotated (Fig. 4) and the profiled protrusion ll with the inlet 14 / and outlet 15 channels is removed from the compression blade 8, creating a vacuum in the part of the compression chamber 12 located between them and through the inlet 30, the inlet annular zone 32 and the inlet channel 14 filling this part of the compression chamber 12 with a fresh charge of the air-fuel mixture.
  • the profiled protrusion 11 without inlet and outlet channels is brought closer to the same compression vane 8, compressing the fresh charge of the air-fuel mixture, filling the compression chamber 12 in the previous cycle (in the drawing, the part of the compression chamber 12 located between the compression vane 8 and the profiled protrusion 11 without the inlet and exhaust channels).
  • This charge fills the combustion chamber 10, which is at that time in the area of the compression chamber 12, compressing it in the combustion chamber 10.
  • the profiled protrusion 11 (without channels) is moved to the conversion vane 9 and when the profiled protrusion 11 reaches the conversion vane 9, release this vane from being fixed by the cams 24, while introducing the guide fingers 41 of the pushers 20 of this vane into the corresponding guide grooves 40.
  • the profiled protrusion 11 (without channels) is moved to the compression vane 8 and when the profiled protrusion 11 reaches the compression vane 8, this vane is fixed with cams 23, guiding fingers 41 of the pushers 20 of this vane removed from the guide grooves 40, and the compression exhaust valves 45 are closed, opening the compression outlet windows 47.
  • the conversion vane 9 under the action of tensile springs (axes, tension springs 18 are shown in Fig. 2 in bold lines) along the path defined by the cams 24, is introduced into the conversion chamber ru 13, moving the conversion pistons 49 to the conversion cylinders 48 and displacing the exhaust gases from the previous cycle through the exhaust ports 52.
  • the compressed air-fuel mixture is ignited with spark plugs 29 and the pressure of expanding gases to the surface profiled protrusion 11 (without channels) provide engine stroke.
  • the inlet valve 46 is opened by applying the cam of the inlet valve 54 to the inlet valve pusher 55, and the compression gas tanks 44 and the conversion gas tanks 50 are filled with compressed gases.
  • the inlet valve 46 is closed.
  • the outlet annular zone 33 and the corresponding outlet 31 displace the exhaust gases of the previous duty cycle (Fig. 1 - Fig. 4).
  • the conversion exhaust valves 51 are opened, closing the conversion exhaust ports 52, and the conversion vanes 9 exit from the conversion chamber 13 along a predetermined path due to the guide grooves 40 and the action of compressed gases from the conversion tanks 50 to the conversion pistons 49.
  • the profiled is moved the protrusion 11 (with channels) to the conversion vane 9 and when the profiled protrusion 11 reaches the conversion vane 9, fix this vane with cams 24, leading guides out of the guide grooves 40 the fingers 41 of the pushers 20 of this blade, and close the conversion exhaust valves 51, 'opening the conversion exhaust windows 52.
  • the rotary internal combustion engine of the present invention is easy to implement and maintain, as it contains a small number of parts. It significantly reduced specific fuel consumption, which improves the environment during its operation. In the rotary engine of the present invention, vibration and noise are significantly reduced.
  • the foregoing indicates that the rotary ICE of the present invention can be used in the automotive industry, which allows us to conclude that it meets the criterion of “intentionally applicable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion Methods Of Internal-Combustion Engines (AREA)

Description

РОТОРНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ И ЕГО РАБОЧИЙ ЦИКЛ
Область техники
Изобретение относится к области машиностроения и, в частности, к двигателестроению.
Предшествующий уровень техники
Известен роторный двигатель внутреннего сгорания (ДВС), содержащий корпус, вал, дисковый и кольцевой конструктивные узлы, размещенные в корпусе с возможностью взаимного вращения, причём дисковый конструктивный узел включает диск с пазами, в которых с возможностью возвратно-поступательного движения размещены лопасти, между которыми расположены камеры сгорания, а кольцевой конструктивный узел содержит коаксиально расположенные трубчатые элементы, соответственно большего и меньшего диаметров, между которыми размещен кольцевой элемент с волнообразной поверхностью, образующей гребни и впадины, при этом волнообразная поверхность кольцевого элемента обращена к торцевой поверхности диска, совместно с которой и наружной поверхностью трубчатого элемента меньшего диаметра, внутренней поверхностью трубчатого элемента большего диаметра образует компрессионные и конверсионные камеры, разделенные гребнями кольцевого элемента с волнообразной поверхностью, причем в гребнях кольцевого элемента с волнообразной поверхностью с чередованием через один гребень выполнены впускные и выпускные каналы, US 5551853. Недостатком ДВС является низкий коэффициент полезного действия
(КПД). Это объясняется тем, что значительная часть воспламененной рабочей смеси выбрасывается в атмосферу через выпускной канал со стороны ротора противоположной свече зажигания. Кроме того,
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) устройству по патенту US 5551853 требуется минимум 6 лопастей для полного рабочего цикла двигателя, при этом при сжатии рабочей смеси используется только часть объёма компрессионной камеры между двумя соседними лопастями. Это обусловливает невысокую степень сжатия рабочей смеси и, соответственно, также негативно влияет на КПД. Повышение степени сжатия рабочей смеси за счет дополнительных уплотнений в зонах контакта лопастей также не решает эту проблему, так как уплотнительные пружины лопастей расположены в зоне высоких температур и при нагревании теряют свои упругие свойства. Недостатком этого ДВС являются поочередные некомпенсированные осевые силовые воздействия на дисковый и кольцевой конструктивные узлы и вал, что приводит к значительным вибрационным нагрузкам на . вал и другие конструктивные узлы ДВС.
Более простую конструкцию имеет ДВС по патенту RU 2 307 255, содержащий корпус, вал, стопорные механизмы, детали, образующие . кольцевую область, при этом в одной из этих деталей выполнены пазы, в которых с возможностью возвратно-поступательного движения и фиксации стопорными механизмами размещены и подпружинены посредством упругого элемента относительно упомянутой детали компрессионные и конверсионные лопасти, между которыми расположены камеры сгорания, а на другой детали размещены с возможностью контакта с компрессионными и конверсионными лопастями профилированные выступы, причём упомянутые деталь с пазами и деталь с профилированными выступами установлены на валу с возможностью взаимного вращения, а деталями, образующими кольцевую область, являются коаксиально расположенные трубчатые элементы, соответственно большего и меньшего диаметров и кольцевые диски, при этом наружные поверхности профилированных выступов совместно с обращенными друг к другу поверхностями трубчатых элементов и кольцевых дисков образуют компрессионные и конверсионные камеры, разделённые профилированными выступами, причём с чередованием через один профилированный выступ для компрессионных и конверсионных камер выполнены соответственно впускные и выпускные каналы.
Данное техническое решение принято за прототип устройства в настоящем изобретении.
Недостатком прототипа является сложная конструкция отдельных узлов и сложная конфигурация отдельных деталей. В частности профилированные выступы имеют сложную конфигурацию и их изготовление является трудоёмким. Стопорные механизмы прототипа .<•• являются отдельными конструктивными узлами, для согласованной работы которых с возвратно поступательными движениями лопастей требуется сложная настройка и высокая точность изготовления < соответствующих узлов и деталей. Не решены вопросы герметизации компрессионных и конверсионных камер, особенно с учетом теплового расширения лопастей. Раскрытие изобретения Задачей настоящего изобретения является упрощение конструкции отдельных узлов ДВС в целом, конфигурации его отдельных деталей и герметизации компрессионных и конверсионных камер.
Согласно изобретению эта задача решается за счет того, что в роторном двигателе внутреннего сгорания, содержащем корпус, вал, стопорные механизмы, детали, образующие кольцевую область, при этом в одной из этих деталей выполнены пазы, в которых с возможностью возвратно-поступательного движения и фиксации стопорными механизмами размещены и подпружинены посредством упругого элемента относительно упомянутой детали компрессионные и конверсионные лопасти, между которыми расположены камеры сгорания, а на другой детали размещены с возможностью контакта с компрессионными и конверсионными лопастями профилированные выступы, причём упомянутые деталь с пазами и деталь с профилированными выступами установлены на валу с возможностью взаимного вращения, а деталями, образующими кольцевую область, являются коаксиально расположенные трубчатые элементы, соответственно большего и меньшего диаметров и кольцевые диски, при этом наружные поверхности профилированных выступов совместно с обращенными друг к другу поверхностями трубчатых элементов и кольцевых дисков образуют компрессионные и конверсионные камеры, разделённые профилированными выступами, причём с чередованием через один профилированный выступ для компрессионных и конверсионных камер выполнены соответственно впускные и выпускные каналы, новым является то, что пазы выполнены в радиальном направлении в одном трубчатом элементе, а профилированные выступы размещены на другом трубчатом элементе, а также тем, что каждая из указанных лопастей содержит корпус лопасти и подпружиненную относительно корпуса лопасти и установленную в нём с возможностью перемещения в направлении продольной оси лопасти лопатку, и тем, что роторный двигатель внутреннего сгорания снабжён в качестве стопорных механизмов кулачковыми механизмами и стопорными сегментами, при этом кулачковые механизмы установлены на валу и обеспечивают для компрессионных и конверсионных лопастей, возвратно поступательные движения и их фиксацию в заданном положении, а стопорные сегменты размещены в корпусе с возможностью вращения относительно лопастей и обеспечивают фиксацию лопаток в заданном положении. Отметим, что образованные вышеуказанными поверхностями компрессионные и конверсионные камеры, в которых происходят основные процессы рабочего цикла, имеют общее наименование - рабочие камеры и, соответственно, компрессионные и конверсионные лопасти имеют общее наименование - рабочие лопасти. Поскольку форма компрессионных и конверсионных камер и конструкция компрессионных и конверсионных лопастей одинаковые и различаются лишь функциональным назначением, то в дальнейшем в случаях не имеющих отношения к их функциональному назначению для них используются общие термины: рабочая камера и рабочая лопасть или просто лопасть.
В настоящем изобретении в роторном двигателе внутреннего , сгорания для уравновешивания сил, действующих на вал ДВС, количество камер сгорания может быть чётное, более двух и равное » сумме компрессионных и конверсионных камер. Впускные и выпускные каналы в ДВС могут быть выполнены в профилированных выступах. . Возможно также, что кольцевые диски скреплены с трубчатым элементом с профилированными выступами и впускные и выпускные каналы выполнены в кольцевых дисках по разные стороны от соответствующего профилированного выступа. В другом варианте возможно, что кольцевые диски скреплены с трубчатым элементом с пазами и в них выполнены радиальные канавки, в которых с возможностью возвратно поступательного движения размещены торцевые участки лопаток компрессионных и конверсионных лопастей и толкатели лопаток, которыми снабжена каждая из указанных лопаток, при этом для обеспечения постоянной герметизации рабочих камер длина толкателей лопаток больше разницы между радиусом внутренней поверхности коаксиального трубчатого элемента большего диаметра и радиусом наружной поверхности трубчатого элемента меньшего диаметра.
Новым в роторном двигателе внутреннего сгорания является и то, что направляющая наружных поверхностей профилированных выступов образована не менее, чем тремя последовательно расположенными и сопряженными между собой участками, при этом первый участок представляет собой часть кривой третьего порядка, например, параболы, второй участок представляет собой часть кривой второго порядка, например, эллипса, а третий участок представляет собой часть гипоциклоиды, при этом направляющая наружных поверхностей профилированных выступов может содержать между первым и вторым участками часть окружности с радиусом, равным радиусу поверхности трубчатого элемента с пазами, обращенной к компрессионным и конверсионным камерам. Заявителем не выявлены технические решения, идентичные настоящему изобретению, что позволяет сделать вывод о его соответствии критерию «нoвизнa».
Благодаря реализации отличительных признаков настоящего изобретения в совокупности с признаками, приведенными в ограничительной части формулы изобретения, достигаются новые свойства заявленного объекта. Упрощается конструкция ДВС в целом, а также конфигурация профилированных выступов, представляющих в настоящем изобретении кулачки, расположенные на валу, то есть, по существу, распределительный вал большего диаметра, чем в традиционном поршневом двигателе внутреннего сгорания. В настоящем изобретении возвратно поступательное движение лопастей и их фиксация обеспечивается одним и тем же указанным кулачковым механизмом, что исключает необходимость в его сложной настройке. Следует отметить, что в радиальных канавках кольцевых дисков лопатки и толкатели лопаток размещены с температурными зазорами в аксиальном направлении, что улучшает герметизацию компрессионных и конверсионных камер с учетом температурных расширений лопастей.
Указанные обстоятельства обусловливают, по мнению заявителя, соответствие настоящего изобретения критерию «изoбpeтaтeльcкий ypoвeнь».
Для обеспечения возвратно поступательного движения лопастей роторного двигателя внутреннего сгорания в настоящем изобретении предлагается новое устройство.
Устройство относится к области машиностроения и, в частности, к> двигателестроению. Предшествующий уровень техники Известно устройство, обеспечивающее возвратно-поступательное' движение лопасти роторного двигателя внутреннего сгорания, содержащее цилиндрический элемент с направляющей волнообразной канавкой в корпусе ДВС и толкатели, в форме цилиндрических пальцев, каждый из которых расположен со стороны узкой продольной поверхности лопасти, обращенной к цилиндрическому элементу с волнообразной направляющей канавкой и с возможностью перемещения в волнообразной направляющей канавке цилиндрического элемента US 5551853.
Данное техническое решение является наиболее близким аналогом настоящего изобретения, обеспечивающего возвратно поступательное движение лопасти ДВС, но не может быть выбрано прототипом, так как в нём использован иные механизм и принцип действия устройства. Кроме того, недостатком аналога является то, что лопасть за счет сил инерции оказывает большое давление через толкатель на волнообразную поверхность направляющей канавки и в зоне контакта полная сила, действующая на лопасть направлена под углом к оси лопасти и поэтому только часть этой силы направлена вдоль оси лопасти, обеспечивая ее возвратно-поступательное движение. Раскрытие изобретения
Задачей настоящего изобретения является увеличение силы действия на лопасть, обеспечивающей её выход из рабочей камеры при возвратно- поступательном движении. Согласно изобретению эта задача решается за счет того, что устройство для перемещения лопастей роторного двигателя внутреннего сгорания содержит вал с дисками, на которых размещены кулачки и ограничители движения лопасти таким образом, что совместно образуют направляющие канавки, содержит камеру сгорания, подпружиненную упругим элементом лопасть с толкателями, каждый из которых расположен на внутренней стороне лопасти, обращенной к оси вала и снабжён направляющим пальцем, взаимодействующим с направляющими канавками, а также содержит цилиндр с поршнем, газовый резервуар, размещённый между камерой сгорания и цилиндром с поршнем, при этом поршень закреплён на внутренней стороне лопасти, впускной клапан, разделяющий камеру сгорания и газовый резервуар, выпускной клапан, разделяющий газовый резервуар и цилиндр с поршнем, и механизм управления впускным и выпускным клапанами, например, кулачковый механизм, расположенный на валу, причём в части газового резервуара, расположенной между цилиндром с поршнем и выпускным клапаном, выполнено выпускное окно. Отметим, что каждая лопасть может быть снабжена не менее, чем двумя описанными выше устройствами, размещенными по продольной оси лопасти. Заявителем не выявлены решения, идентичные настоящему изобретению, что позволяет сделать вывод о его соответствии критерию «нoвизнa».
Благодаря осуществлению настоящего изобретения, достигаются новые важные свойства заявленного объекта. Увеличивается сила, действующая на лопасть вдоль её оси в направлении движения лопасти при её выходе из рабочей камеры и, тем самым, уменьшается давление на криволинейную поверхность рабочей камеры в зоне контакта этой поверхности с торцевой поверхностью лопасти за счёт компенсации сил инерции лопасти и сил упругих элементов, действующих на лопасть. В результате этого снижается износ поверхностей в зоне контакта. Наличие ограничителей движения лопасти во взаимодействии с направляющим \ пальцем обеспечивают заданную траекторию движения лопасти.
Указанные обстоятельства обусловливают, по мнению заявителя, соответствие настоящего изобретения критерию «изoбpeтaтeльcкий ypoвeнь».
Устройства по настоящему изобретению объединены рабочим циклом роторного двигателя внутреннего сгорания. Предшествующий уровень техники Известен рабочий цикл роторного ДВС RU 2 307 255, при котором используют стопорные механизмы для фиксации компрессионных и конверсионных лопастей. В этом рабочем цикле путём перемещения компрессионной лопасти в компрессионной камере заполняют эту камеру свежим зарядом топливовоздушной смеси, нагнетая при этом в камеру сгорания и сжимая в ней топливовоздушную смесь, заполнившую компрессионную камеру в предыдущем цикле. Далее освобождают от фиксации конверсионную лопасть при прохождении этой лопастью профилированного выступа, отделяющего компрессионную камеру от конверсионной камеры, фиксируют компрессионную лопасть при прохождении ею профилированного выступа, отделяющего компрессионную камеру от конверсионной камеры, воспламеняют топливовоздушную смесь и в конверсионной камере, отделенной профилированным выступом от компрессионной камеры, расширяющимися газами давят на конверсионную лопасть, осуществляя ее рабочий ход и приводя во вращение вал двигателя, вытесняя при этом из конверсионной камеры отработанные газы предыдущего рабочего цикла. Затем фиксируют конверсионную лопасть при прохождении этой лопастью профилированного выступа, отделяющего конверсионную камеру от компрессионной камеры, освобождают от фиксации компрессионную лопасть при прохождении ею профилированного : выступа, отделяющего конверсионную камеру от компрессионной . камеры и этим завершают рабочий цикл. Раскрытие изобретения
Задачей настоящего изобретения, в части способа, является увеличение степени сжатия топливовоздушной смеси и повышение эффективности ее использования.
Согласно изобретению эта задача решается за счет того, что в рабочем цикле роторного двигателя внутреннего сгорания, при котором используют стопорные механизмы для фиксации компрессионных и конверсионных лопастей и при котором путём перемещения компрессионной лопасти в компрессионной камере заполняют эту камеру свежим зарядом топливовоздушной смеси, нагнетая при этом в камеру сгорания и сжимая в ней топливовоздушную смесь, заполнившую компрессионную камеру в предыдущем цикле, освобождают от фиксации конверсионную лопасть при прохождении этой лопастью профилированного выступа, отделяющего компрессионную камеру от конверсионной камеры, фиксируют компрессионную лопасть при прохождении ею профилированного выступа, отделяющего компрессионную камеру от конверсионной камеры, воспламеняют топливовоздушную смесь и в конверсионной камере, отделенной профилированным выступом от компрессионной камеры, расширяющимися газами давят на конверсионную лопасть, осуществляя её рабочий ход и приводя во вращение вал двигателя, вытесняя при этом из конверсионной камеры отработанные газы предыдущего рабочего цикла, фиксируют конверсионную лопасть при прохождении этой лопастью профилированного выступа, отделяющего конверсионную камеру от компрессионной камеры, освобождают от фиксации компрессионную лопасть при прохождении ею профилированного выступа, отделяющего конверсионную камеру от компрессионной камеры, новым является то, что используют ограничители движения лопастей, которые совместно с профилированными выступами образуют направляющие канавки, используют также толкатели лопастей с направляющими пальцами, последовательно расположенные с камерой сгорания и соответствующие каждой компрессионной и конверсионной лопасти газовый резервуар с выпускным окном и цилиндр с поршнем, отделенные друг от друга соответствующими впускным и выпускным клапанами, механизм управления впускным и выпускным клапанами, например, кулачковый механизм, при этом соответствующий упомянутый поршень скреплён с соответствующей компрессионной и конверсионной лопастью, и новым является то, что после достижения компрессионной лопастью полного вхождения в компрессионную камеру открывают компрессионный выпускной клапан, закрывая компрессионное выпускное окно, и сжатыми газами, заполнившими компрессионный газовый резервуар во время предшествующего воспламенения в камере сгорания топливовоздушной смеси, давят на компрессионный поршень и перемещают компрессионную лопасть в обратном направлении, вытесняя её из компрессионной камеры, после освобождения от фиксации конверсионной лопасти закрывают компрессионный выпускной клапан, открывая компрессионное выпускное окно и вытесняют отработанные газы предыдущего цикла из конверсионного цилиндра с поршнем, после воспламенения топливовоздушной смеси открывают впускной клапан и заполняют сжатыми газами компрессионный и конверсионный газовые резервуары, после достижения конверсионной лопастью полного вхождения её в конверсионную камеру закрывают впускной клапан, открывают конверсионный выпускной клапан, закрывая конверсионное выпускное, окно, и сжатыми газами, заполнившими конверсионный газовый ,, резервуар, давят на конверсионный поршень и перемещают , конверсионную лопасть в обратном направлении, вытесняя её из. конверсионной камеры.
Заявителем не выявлены решения, идентичные настоящему изобретению, что позволяет сделать вывод о его соответствии критерию «нoвизнa». Благодаря осуществлению отличительных признаков настоящего изобретения в совокупности с признаками, приведенными в ограничительной части формулы изобретения, достигаются новые важные свойства заявленного объекта: уменьшается давление в зонах контакта торцевой поверхности лопасти и рабочей камеры, улучшаются условия работы подшипниковых узлов и вала ДВС. В результате значительно повышается КПД и снижается износ деталей ДВС и в целом повышается эффективность рабочего цикла. Указанные обстоятельства обусловливают, по мнению заявителя, соответствие настоящего изобретения критерию «изoбpeтaтeльcкий ypoвeнь».
Для обеспечения рабочего цикла по настоящему изобретению используются все устройства, заявленные и изложенные в формуле изобретения, что по мнению заявителя обусловливает соответствие настоящего изобретения «тpeбoвaнию единства изобретения)), так как в заявленной группе изобретения настолько связаны между собой, что они образуют единый изобретательский замысел. Краткое описание чертежей
Сущность изобретения поясняется чертежами, где изображено: на фиг. 1 - общий вид ДВС со ступенчатым разрезом внешних деталей; на фиг. 2 - разрез ДВС радиальными плоскостями по осевым линиям компрессионной и конверсионной лопастей; на фиг. 3 - взаимное расположение внутренних деталей ДВС: трубчатого элемента с профилированными выступами и кулачков; на фиг. 4 - разрез ДВС плоскостью симметрии перпендикулярной оси вала; на фиг. 5 - общий вид лопасти; на фиг. 6 - сечение профилированного выступа; на фиг. 7 - устройство для перемещения лопасти ДВС: а) общая схема устройства, b) один блок устройства со ступенчатым разрезом. Вариант осуществления изобретения
Возможно несколько вариантов осуществления изобретения. В частности, возможен вариант, в котором в трубчатом элементе меньшего диаметра в радиальном направлении выполнены пазы, а профилированные выступы - на внутренней поверхности трубчатого элемента большего диаметра. Однако, лучшим вариантом осуществления изобретения следует считать вариант, описанный ниже, при котором в трубчатом элементе большего диаметра в радиальном направлении выполнены пазы, а профилированные выступы - на наружной поверхности трубчатого элемента меньшего диаметра. В этом варианте корпус роторного двигателя внутреннего сгорания (фиг.l, 2, 4) состоит из двух крайних одинаковых частей 1 , расположенной между ними средней части 2 корпуса и боковых крышек 3, в которых установлен вал 4. РДВС содержит детали, образующие кольцевую область. Конкретно, кольцевую область образуют: средняя часть 2 корпуса, трубчатый элемент 5 и кольцевые диски 6,7. При этом средняя часть 2 корпуса одновременно является трубчатым элементом большего диаметра и, соответственно, элемент 5 — трубчатым элементом меньшего диаметра. В конкретном варианте в трубчатом элементе большего диаметра 2 в радиальном направлении выполнены пазы, в которых с возможностью возвратно- поступательного движения размещены компрессионные 8 и конверсионные 9 лопасти, между которыми расположены камеры сгорания 10. В кольцевой области на внешней поверхности трубчатого элемента меньшего диаметра размещены с возможностью контакта с компрессионными 8 и конверсионными 9 лопастями профилированные выступы 11 (фиг.З). Трубчатые элементы большего 2 и меньшего 5 диаметров установлены на валу 4 с возможностью взаимного вращения. В конкретном варианте трубчатый элемент большего диаметра 2 неподвижен, а трубчатый элемент меньшего диаметра 5 вращается вместе с валом 4. Наружные поверхности профилированных выступов 11 совместно с поверхностями трубчатых элементов 2,5 и кольцевых дисков 6,7 образуют компрессионные 12 и конверсионные 13 камеры (фиг.4), разделённые профилированными выступами 11, причём с чередованием через один профилированный выступ 11 для компрессионных 12 и конверсионных 13 камер выполнены, соответственно, впускные 14 и выпускные 15 каналы. Каждая из указанных лопастей подпружинена посредством упругого элемента относительно детали, в которой выполнены пазы (фиг.2), то есть трубчатого элемента 2, и содержит корпус 16 лопасти (фиг.5) и подпружиненную относительно корпуса 16 лопасти и установленную в нём с возможностью перемещения в направлении продольной оси лопасти лопатку 17. На фиг.2 для двух лопастей жирными линиями 18 показаны оси пружин растяжения (сами пружины условно не показаны), выполняющих в данном случае функции указанных выше подпружиненных элементов. Пружины для лопаток 17 размещены в стаканах 19 и на фиг.1,2,4,5 не видны. Корпус 16 каждой лопасти соединен с толкателями 20 лопастей, а лопатки 17 соединены с толкателями 21,22. Роторный двигатель внутреннего сгорания снабжён в ' качестве стопорных механизмов кулачковыми механизмами 23 и 24, установленными на валу и обеспечивающими, соответственно, для компрессионных 8 и конверсионных 9 лопастей возвратно поступательные движения и их фиксацию в заданном положении. Фиксация лопаток обеспечивается стопорными сегментами 25 и 26, при этом толкатели 21 лопаток выполнены в форме прямых стержней (фиг. 5) и фиксируются только стопорными сегментами 25, а концы толкателей
22 лопаток выполнены в форме вилок (фиг.5) и фиксируется только стопорными сегментами 26. Очевидно, что необходимая траектория движения лопастей обеспечивается соответствующей формой кулачков
23 и 24, показанной на фиг.l и фиг.З. Траектория движения толкателей 21,22 и, соответственно, лопаток 17 обусловлена стопорными сегментами
25 и 26, в результате чего лопатки 17 удерживаются в заданном положении вместе со всей лопастью и прижимаются дополнительными усилиями пружин лопаток, размещенных в стаканах 19, при свободном движении лопастей.
В конкретном варианте кольцевые диски 6,7 скреплены с коаксиальным трубчатым элементом большего диаметра 2 и в них выполнены радиальные канавки 27, в которых с возможностью возвратно поступательного движения размещены торцевые участки лопаток компрессионных 8 и конверсионных 9 лопастей и толкатели лопаток 21,22. Отметим, что трубчатый элемент меньшего диаметра 5 соединен с валом через ступицу 28 (фиг.2,3). В каждую камеру сгорания 10 ввёрнута свеча зажигания 29. Для впуска топливовоздушной смеси и выпуска отработанных газов выполнены отверстия 30,31 (фиг.1,4). На рис.1,4 показано отверстие 31 для выпуска отработанных газов; Впускное отверстие (30) расположено симметрично и на фиг.1,4 удалено вместе с вырезанными частями внешних деталей РДВС. В двигателе две кольцевые зоны 32 и 33 (фиг.2) образованы поверхностями частей 1 и 2 корпуса двигателя, ступицы 28, кольцевых дисков 6,7 и частями внутренней поверхности трубчатого элемента 5 меньшего диаметра. Через кольцевые зоны 32,33 и отверстия 30,31 осуществляется впуск топливовоздушной смеси в компрессионные камеры 12 и выпуск отработанных газов из конверсионных камер 13. На фиг.3,a вырезана часть выступа 11 и кольцевого элемента меньшего диаметра 5, чтобы наглядно показать путь впуска топливовоздушной смеси через кольцевую зону 32 и впускной канал 14 (рядом показаны вырезанные части). Очевидно, что через канал 14 впуск топливовоздушной смеси возможен только через кольцевую зону 32. Соответственно, выпуск отработанных газов возможен только через кольцевую зону 33 и выпускной канал 15. В предложенной конструкции двигателя для эффективного использования энергии сжатых газов форма рабочих (компрессионных и конверсионных) камер выбрана такой, чтобы как можно большая активная площадь лопастей была доступна для их воздействия на первом этапе рабочего цикла и обеспечивала легкие условия выхода лопастей из рабочих камер на завершающем этапе рабочего цикла. Поэтому направляющая наружных поверхностей профилированных выступов 11 состоит не менее, чем из трех последовательно расположенных участков: части параболы 34, части эллипса 35 и части гипоциклоиды 36 (фиг.6). Каждый участок обязательно сопряжен с соседним участком. Для обеспечения надежной работы стопорных механизмов, соответствующих кулачковых механизмов 23 и 24, впускных и выпускных клапанов, впускных и выпускных окон в каждую направляющую наружных поверхностей профилированных выступов между участками параболы и-' эллипса вставлен участок 37, представляющий собой часть окружности с радиусом, равным радиусу внутренней поверхности трубчатого элемента большего диаметра.
На фиг.7 представлено устройство для перемещения лопастей. Для большей наглядности на фиг.7 оставлены только те детали и узлы, которые непосредственно поясняют конструкцию устройства. На фиг.7,a представлена общая схема устройства для перемещения лопастей, а на фиг. 7,b представлен один блок со ступенчатым разрезом. Устройство содержит закрепленные на валу 4 кольцевые диски 6 и 7, на которых размещены кулачки 23 компрессионных и кулачки 24 конверсионных лопастей и ограничители 38 движения компрессионных и ограничители 39 движения конверсионных лопастей, при этом соответствующие кулачки и ограничители движения лопастей образуют направляющие канавки 40. Каждая лопасть подпружинена упругими элементами (на pиc.2 полужирными линиями показаны оси 18 пружин растяжения, в конкретном случае выполняющие роль упругих элементов) и снабжена толкателями 20, на конце которых установлены направляющие пальцы 41. Толкатель 20 взаимодействующий через направляющий палец 41 с кулачками, направляющей канавкой 40 и ограничителями движения 38 (39) обеспечивает заданную траекторию движения лопасти 8 (9). В дальнейшем в тексте и на рисунках без скобок указаны позиции деталей или элементов двигателя, связанные с компрессионными процессами, а в скобках указаны позиции таких же деталей или элементов двигателя, связанные с конверсионными процессами. Источником энергии, обеспечивающей движение лопастей 8 (9), служит воспламенённая топливовоздушная смесь в камере сгорания 10. К камере сгорания 10, со стороны, противоположной рабочим камерам 12 (13), примыкают цилиндр 42 (48) с поршнем 43 (49) и газовый резервуар 44 (50), которые разделены между собой выпускным клапаном 45 (51), при этом камера сгорания 10 и газовый резервуар 44 (50) между собой разделены впускным клапаном 46. В цилиндре 42 (48) со стороны, прилегающей к выпускному клапану 45 (51) выполнено выпускное окно 47 (52). Работа устройства для перемещения лопастей рассмотрена ниже как составная часть при рассмотрении рабочего цикла ДВС. Управление устройством для перемещения лопастей возможно электромагнитными приборами, но в конкретном варианте рассмотрено управление устройством кулачковыми механизмами. На валу 4 закреплены диски 53 впускных клапанов 46, на которых размещены кулачки 54 впускных клапанов 46. Толкатели 55 впускных клапанов 46 обеспечивают работу этих клапанов. Работа выпускных клапанов 45 (51) обеспечивается соответственно толкателями 56 (57) выпускных клапанов при их взаимодействии с выемками 58 (59) в дисках 60 выпускных клапанов 45 (51). Пуск роторного двигателя внутреннего сгорания осуществляется стартёром, на чертежах не показан.
Ступица 28 вместе с валом 4, трубчатым элементом меньшего диаметра 5 вращается в направлении противоположном вращению часовой стрелки (фиг.4). Рабочий процесс в ДВС рассмотрим после запуска на примере одного рабочего цикла. Прежде всего опишем исходное положение деталей, соответствующее моменту времени, указанному на рисунках, а затем все изменения, происходящие при вращении вала ДВС. Компрессионные лопасти 8, находящиеся в зоне компрессионных камер 12, не удерживаются кулачками 23 и связанные с этими компрессионными лопастями 8 направляющие пальцы 41 толкателей лопастей 20 находятся в направляющих канавках 40, компрессионные поршни 43 до конца введены в компрессионные цилиндры 42 и компрессионные выпускные клапаны 45 закрыты, а компрессионные выпускные окна 47 открыты. Компрессионные лопасти 8 находящиеся в зоне конверсионных камер 13, удерживаются кулачками 23 и связанные с этими компрессионными лопастями 8 компрессионные поршни 43 до конца выведены из компрессионных цилиндров 42 и компрессионные выпускные клапаны 45 закрыты, а компрессионные выпускные окна открыты. Конверсионные лопасти 9, находящиеся в зоне компрессионных камер 12, удерживаются кулачками 24 и связанные с этими конверсионными лопастями 9 конверсионные поршни 49 до конца выведены из конверсионных цилиндров 48 и конверсионные выпускные клапаны 51 закрыты, а конверсионные выпускные окна 52 открыты. Конверсионные лопасти 9, находящиеся в зоне конверсионных камер 13, не удерживаются кулачками 24 и связанные с этими конверсионными лопастями 9 направляющие пальцы 41 толкателей лопастей 20 находятся в направляющих канавках 40, конверсионные поршни 49 до конца введены в конверсионные цилиндры 48 и конверсионные выпускные клапаны 51 закрыты, а конверсионные выпускные окна открыты. Все впускные клапаны 46 закрыты, но компрессионные газовые резервуары 44, связанные с компрессионными лопастями 8, находящимися в компрессионных камерах 12 и конверсионные газовые резервуары 50, связанные с конверсионными лопастями 9, находящимися в конверсионных камерах 13, заполнены сжатыми газами во время предыдущего цикла. Остальные газовые резервуары не заполнены сжатыми газами. Для рассмотрения полного рабочего цикла достаточно рассмотреть процессы в ДВС при повороте вала на 180 градусов и связанные с одной парой лопастей 8 и 9, охватывающих одну камеру сгорания 10, расположенную в начальный момент времени в зоне ; компрессионной камеры 12.
Вращают вал 4 (фиг.4) и профилированный выступ l l с впускным 14 / и выпускным 15 каналами отдаляют от компрессионной лопасти 8, г создавая в расположенной между ними части компрессионной камеры 12 разряжение и через впускное отверстие 30, впускную кольцевую зону 32 и впускной канал 14 заполняя эту часть компрессионной камеры 12 свежим зарядом топливовоздушной смеси. Одновременно профилированный выступ 11 без впускного и выпускного каналов приближают к этой же компрессионной лопасти 8, сжимая свежий заряд топливовоздушной смеси, заполнивший компрессионную камеру 12 в предыдущем цикле (на чертеже часть компрессионной камеры 12, расположенная между компрессионной лопастью 8 и профилированным выступом 11 без впускного и выпускного каналов). Этим зарядом заполняют камеру сгорания 10, находящуюся в это время в зоне компрессионной камеры 12, сжимая его в камере сгорания 10. Продолжая вращение вала 4, профилированный выступ 11 (без каналов) перемещают к конверсионной лопасти 9 и при достижении профилированным выступом 11 конверсионной лопасти 9 освобождают эту лопасть от фиксации кулачками 24, вводя при этом направляющие пальцы 41 толкателей 20 этой лопасти в соответствующие направляющие канавки 40. Открывают компрессионные выпускные клапаны 45, закрывая компрессионные выпускные окна 47, и обеспечивают выход компрессионной лопасти 8 из компрессионной камеры 12 по заданной траектории за счёт направляющих канавок 40 и действия сжатых газов из компрессионных резервуаров 44 на компрессионные поршни 43. Перемещают профилированный выступ 11 (без каналов) к компрессионной лопасти 8 и при достижении профилированным выступом 11 компрессионной лопасти 8 фиксируют эту лопасть кулачками 23, выводя из направляющих канавок 40 направляющие пальцы 41 толкателей 20 этой лопасти, и закрывают компрессионные выпускные клапаны 45, открывая компрессионные выпускные окна 47., Конверсионную лопасть 9 под действием пружин растяжения (оси, пружин растяжения 18 показаны на фиг.2 полужирными линиями) по траектории, заданной кулачками 24, вводят в конверсионную камеру 13, перемещая конверсионные поршни 49 в конверсионные цилиндры 48 и вытесняя из них отработанные газы предыдущего цикла через выпускные окна 52. В камере сгорания 10, находящуюся уже в зоне конверсионной камеры 13, сжатую топливовоздушную смесь воспламеняют свечами зажигания 29 и давлением расширяющихся газов на поверхность профилированного выступа 11 (без каналов) обеспечивают рабочий ход двигателя. Открывают впускной клапан 46, воздействуя кулачком впускного клапана 54 на толкатель впускного клапана 55, и заполняют сжатыми газами компрессионные газовые резервуары 44 и конверсионные газовые резервуары 50. Закрывают впускной клапан 46. Одновременно из конверсионной камеры 13 через выпускной канал 15 в профилированном выступе 11, выпускную кольцевую зону 33 и соответствующее выпускное отверстие 31 вытесняют отработавшие газы предыдущего рабочего цикла (фиг.1 - фиг.4). Продолжая вращение вала 4, открывают конверсионные выпускные клапаны 51, закрывая конверсионные выпускные окна 52, и обеспечивают выход конверсионной лопасти 9 из конверсионной камеры 13 по заданной траектории за счёт направляющих канавок 40 и действия сжатых газов из конверсионных резервуаров 50 на конверсионные поршни 49. Перемещают профилированный выступ 11 (с каналами) к конверсионной лопасти 9 и при достижении профилированным выступом 11 конверсионной лопасти 9 фиксируют эту лопасть кулачками 24, выводя из направляющих канавок 40 направляющие пальцы 41 толкателей 20 этой лопасти, и закрывают конверсионные выпускные клапаны 51, ' открывая конверсионные выпускные окна 52. Перемещают профилированный выступ 11 (с каналами) к компрессионной лопасти 8 и при достижении профилированным выступом 11 компрессионной лопасти 8 освобождают эту лопасть кулачками и при достижении профилированным выступом 11 конверсионной лопасти 923, вводя в направляющие канавки 40 направляющие пальцы 41 толкателей 20 этой лопасти. Компрессионную лопасть 8 под действием пружин растяжения (оси пружин растяжения 18 показаны на фиг.2 полужирными линиями) по траектории, заданной кулачками 23, вводят в следующую компрессионную камеру 12, перемещая компрессионные поршни 43 в компрессионные цилиндры 42, вытесняя из них отработанные газы предыдущего цикла через компрессионные выпускные окна 47 и этим завершая рабочий цикл ДВС. Следует отметить, что рассмотренные процессы в компрессионных 12 и в конверсионных 13 камерах происходят одновременно, но с участием разных камер сгорания 10 и с соответствующим положением компрессионных 8 и конверсионных 9 лопастей, охватывающих соответствующие камеры сгорания 10.
Промышленная применимость
Роторный двигатель внутреннего сгорания по настоящему изобретению прост в реализации и в обслуживании, так как содержит небольшое количество деталей. В нем значительно снижен удельный расход топлива, что улучшает экологию при его эксплуатации. В роторном ДВС по настоящему изобретению значительно уменьшены вибрации и шумы. Изложенное свидетельствует о том, что роторный ДВС по настоящему изобретению может быть использован в автомобилестроении, что позволяет сделать вывод о его соответствии критерию «пpoмышлeннo применимое
Лист ссылочных обозначений
1 - крайняя часть корпуса
2 - трубчатый элемент большего диаметра (средняя часть корпуса)
3 - боковая крышка 4 - вал
5 - трубчатый элемент меньшего диаметра 6,7 - кольцевые диски
8 - компрессионная лопасть
9 - конверсионная лопасть 10 - камера сгорания
11 - профилированный выступ
12 - компрессионная камера
13 - конверсионная камера
14 - впускной канал 15 - выпускной канал
16 - корпус лопасти
17 - лопатка лопасти
18 - ось пружины растяжения
19 - стакан для размещения пружин лопаток 20 - толкатель лопасти
21 - толкатель лопатки в форме прямого стержня
22 - толкатель лопатки в форме вилки
23 - кулачок компрессионной лопасти
24 - кулачок конверсионной лопасти 25 - стопорный сегмент лопатки компрессионной лопасти
26 - стопорный сегмент лопатки конверсионной лопасти
27 - радиальная канавка
28 - ступица
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) 29 - свеча зажигания
30 - впускное отверстие
31 - выпускное отверстие
32 - впускная кольцевая зона 33 - выпускная кольцевая зона
34 - часть параболы в направляющей профилированного выступа
35 - часть эллипса в направляющей профилированного выступа
36 - часть гипоциклоиды в направляющей профилированного выступа
37 - часть окружности в направляющей профилированного выступа 38 - ограничитель движения компрессионных лопастей
39 - ограничитель движения конверсионных лопастей
40 - направляющая канавка
41 - направляющий палец толкателя лопасти
42 (48) - компрессионный (конверсионный) цилиндр 43 (49) - компрессионный (конверсионный) поршень
44 (50) - компрессионный (конверсионный) газовый резервуар
45 (51) - компрессионный (конверсионный) выпускной клапан
46 - впускной клапан
47 (52) - компрессионное (конверсионное) выпускное окно 53 - диск впускного клапана
54 - кулачок впускного клапана
55 - толкатель впускного клапана
56 (57) - толкатель компрессионного (конверсионного) выпускного клапана 58 (59) - выемка в диске компрессионного (конверсионного) выпускного клапана 60 - диск выпускного клапана
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Роторный двигатель внутреннего сгорания, содержащий корпус, вал, стопорные механизмы, детали, образующие кольцевую область, при этом в одной из этих деталей выполнены пазы, в которых с возможностью возвратно-поступательного движения и фиксации стопорными механизмами размещены и подпружинены посредством упругого элемента относительно упомянутой детали компрессионные и конверсионные лопасти, между которыми расположены камеры сгорания, а на другой детали размещены с возможностью контакта с компрессионными и конверсионными лопастями профилированные выступы, причём упомянутые деталь с пазами и деталь с профилированными выступами установлены на валу с возможностью взаимного вращения, а деталями, образующими кольцевую область, являются коаксиально расположенные трубчатые элементы, соответственно большего и меньшего диаметров и кольцевые диски, при этом наружные поверхности профилированных выступов совместно с обращенными друг к другу поверхностями трубчатых элементов и кольцевых дисков образуют компрессионные и конверсионные камеры, разделённые профилированными выступами, причём с чередованием через один профилированный выступ для компрессионных и конверсионных камер выполнены соответственно впускные и выпускные каналы, отличающийся тем, что пазы выполнены в радиальном направлении в одном трубчатом элементе, а профилированные выступы размещены на другом трубчатом элементе, а также тем, что каждая из указанных лопастей содержит корпус лопасти и подпружиненную относительно корпуса лопасти и установленную в нём с возможностью перемещения в направлении продольной оси лопасти лопатку, и тем, что роторный двигатель внутреннего сгорания снабжён в качестве стопорных механизмов кулачковыми механизмами и стопорными
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) сегментами, при этом кулачковые механизмы установлены на валу и обеспечивают для компрессионных и конверсионных лопастей, возвратно поступательные движения и их фиксацию в заданном положении, а стопорные сегменты размещены в корпусе с возможностью вращения относительно лопастей и обеспечивают фиксацию лопаток в заданном положении.
2. Роторный двигатель внутреннего сгорания по п.l, отличающийся тем, что количество камер сгорания чётное, более двух и равно сумме компрессионных и конверсионных камер.
3. Роторный двигатель внутреннего сгорания по п.l, отличающийся тем, что впускные и выпускные каналы выполнены в профилированных выступах.
4. Роторный двигатель внутреннего сгорания по п.l, отличающийся тем, что кольцевые диски скреплены с трубчатым элементом с профилированными выступами и впускные и выпускные каналы выполнены в кольцевых дисках по разные стороны от соответствующего профилированного выступа.
5. Роторный двигатель внутреннего сгорания по п.l, отличающийся тем, что кольцевые диски скреплены с трубчатым элементом с пазами и в них выполнены радиальные канавки, в которых с возможностью возвратно поступательного движения размещены торцевые участки лопаток компрессионных и конверсионных лопастей и толкатели лопаток, которыми снабжена каждая из указанных лопаток, при этом длина толкателей лопаток больше разницы между радиусом внутренней поверхности трубчатого элемента большего диаметра и радиусом наружной поверхности трубчатого элемента меньшего диаметра.
6. Роторный двигатель внутреннего сгорания по п.l, отличающийся тем, что направляющая наружных поверхностей профилированных выступов образована не менее, чем тремя последовательно расположенными и
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) сопряженными между собой участками, при этом первый участок представляет собой часть кривой третьего порядка, например, параболы, второй участок представляет собой часть кривой второго порядка, например, эллипса, , а третий участок представляет собой часть гипоциклоиды.
7. Роторный двигатель внутреннего сгорания по п.6, отличающийся тем, что направляющая наружных поверхностей профилированных выступов содержит между первым и вторым участками часть окружности с радиусом, равным радиусу поверхности трубчатого элемента с пазами, обращенной к компрессионным и конверсионным камерам.
8. Устройство для перемещения лопасти роторного двигателя внутреннего сгорания, содержащее вал с дисками, на которых размещены кулачки и ограничители движения лопасти таким образом, что совместно образуют направляющие канавки, камеру сгорания, подпружиненную упругим элементом лопасть с толкателями, каждый из которых расположен на внутренней стороне лопасти, обращенной к оси вала и снабжён направляющим пальцем, взаимодействующим с направляющими канавками, а также содержащее цилиндр с поршнем, газовый резервуар, размещённый между камерой сгорания и цилиндром с поршнем, при этом поршень закреплён на внутренней стороне лопасти, впускной клапан, разделяющий камеру сгорания и газовый резервуар, выпускной клапан, разделяющий газовый резервуар и цилиндр с поршнем, и механизм управления впускным и выпускным клапанами, например, кулачковый механизм, расположенный на валу, причём в части газового резервуара, расположенной между цилиндром с поршнем и выпускным клапаном, выполнено выпускное окно.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что каждая лопасть снабжена не менее, чем двумя устройствами по п.8, размещенными по продольной оси лопасти.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
10. Рабочий цикл роторного двигателя внутреннего сгорания, при котором используют стопорные механизмы для фиксации компрессионных и конверсионных лопастей и при котором путём перемещения компрессионной лопасти в компрессионной камере заполняют эту камеру свежим зарядом топливовоздушной смеси, при этом нагнетая в камеру сгорания и сжимая в ней топливовоздушную смесь, заполнившую компрессионную камеру в предыдущем цикле, освобождают от фиксации конверсионную лопасть при прохождении этой лопастью профилированного выступа, отделяющего компрессионную камеру от конверсионной камеры, фиксируют компрессионную лопасть при прохождении ею профилированного выступа, отделяющего компрессионную камеру от конверсионной камеры, воспламеняют топливовоздушную смесь и в конверсионной камере, отделенной профилированным выступом от компрессионной камеры, расширяющимися газами давят на конверсионную лопасть, осуществляя её рабочий ход и приводя во вращение вал двигателя, при этом вытесняя из конверсионной камеры отработанные газы предыдущего рабочего цикла, фиксируют конверсионную лопасть при прохождении этой лопастью профилированного выступа, отделяющего конверсионную камеру от компрессионной камеры, освобождают от фиксации компрессионную лопасть при прохождении ею профилированного выступа, отделяющего конверсионную камеру от компрессионной камеры, отличающийся тем, что используют ограничители движения лопастей, совместно с профилированными выступами образующие направляющие канавки, толкатели лопастей с направляющими пальцами, а также последовательно расположенные с камерой сгорания и соответствующие каждой компрессионной и конверсионной лопасти газовый резервуар с выпускным окном, цилиндр с поршнем, отделенные друг от друга соответствующими впускным и выпускным клапанами, механизм управления впускным и
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) выпускным клапанами, например, кулачковый механизм, при этом соответствующий упомянутый поршень скреплён с соответствующей компрессионной и конверсионной лопастью, и отличающийся тем, что после достижения компрессионной лопастью полного вхождения в компрессионную камеру открывают компрессионный выпускной клапан, закрывая компрессионное выпускное окно, и сжатыми газами, заполнившими компрессионный газовый резервуар во время предшествующего воспламенения в камере сгорания топливовоздушной смеси, давят на компрессионный поршень и перемещают компрессионную лопасть в обратном направлении, вытесняя её из компрессионной камеры, после освобождения от фиксации конверсионной лопасти закрывают компрессионный выпускной клапан, открывая компрессионное выпускное окно и вытесняют отработанные газы предыдущего цикла из конверсионного цилиндра с поршнем, после воспламенения топливовоздушной смеси открывают впускной клапан и заполняют сжатыми газами компрессионный и конверсионный газовые резервуары, после достижения конверсионной лопастью полного вхождения её в конверсионную камеру закрывают впускной клапан, открывают конверсионный выпускной клапан, закрывая конверсионное выпускное окно, и сжатыми газами, заполнившими конверсионный газовый резервуар, давят на конверсионный поршень и перемещают конверсионную лопасть в обратном направлении, вытесняя её из конверсионной камеры.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
PCT/RU2007/000592 2007-10-22 2007-10-22 Moteur rotatif à combustion interne WO2009054746A1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2007/000592 WO2009054746A1 (fr) 2007-10-22 2007-10-22 Moteur rotatif à combustion interne

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2007/000592 WO2009054746A1 (fr) 2007-10-22 2007-10-22 Moteur rotatif à combustion interne

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009054746A1 true WO2009054746A1 (fr) 2009-04-30

Family

ID=40579740

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2007/000592 WO2009054746A1 (fr) 2007-10-22 2007-10-22 Moteur rotatif à combustion interne

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2009054746A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105215606A (zh) * 2015-10-31 2016-01-06 广东万和电气有限公司 用于内胆和底座的焊接定位装置
CN115308321A (zh) * 2022-07-04 2022-11-08 浙江赛鹭鑫仪器有限公司 一种氟气及氟化物分析系统及方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3921596A (en) * 1974-09-11 1975-11-25 John E Schulz Concentric rotary engine
US4075981A (en) * 1976-04-15 1978-02-28 Duane Burton Rotary internal combustion engine
RU2272910C1 (ru) * 2004-09-06 2006-03-27 Игорь Васильевич Боев Роторный двигатель внутреннего сгорания
RU2307255C1 (ru) * 2006-06-01 2007-09-27 Анатолий Владимирович Карасев Способ осуществления рабочего цикла роторного двигателя внутреннего сгорания и устройство для его реализации

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3921596A (en) * 1974-09-11 1975-11-25 John E Schulz Concentric rotary engine
US4075981A (en) * 1976-04-15 1978-02-28 Duane Burton Rotary internal combustion engine
RU2272910C1 (ru) * 2004-09-06 2006-03-27 Игорь Васильевич Боев Роторный двигатель внутреннего сгорания
RU2307255C1 (ru) * 2006-06-01 2007-09-27 Анатолий Владимирович Карасев Способ осуществления рабочего цикла роторного двигателя внутреннего сгорания и устройство для его реализации

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105215606A (zh) * 2015-10-31 2016-01-06 广东万和电气有限公司 用于内胆和底座的焊接定位装置
CN115308321A (zh) * 2022-07-04 2022-11-08 浙江赛鹭鑫仪器有限公司 一种氟气及氟化物分析系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10221690B2 (en) Rotary engine with intake and exhaust through rotor shaft
US7757658B2 (en) Nagata cycle rotary engine
KR20090005291A (ko) 회전 피스톤형 내연기관
JP2010513792A (ja) 異なる形状と容積のシリンダを有するロータリ・エンジン
WO2009054746A1 (fr) Moteur rotatif à combustion interne
RU2720879C1 (ru) Роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания
US5946903A (en) Internal combustion engine having a separate rotary combustion chamber
US20170089201A1 (en) Hybrid pneumatic / internal combustion rotary engine
RU2418179C2 (ru) Роторный двигатель внутреннего сгорания и его рабочий цикл
US3818886A (en) Rotary internal combustion engine
US20080264379A1 (en) Rotary Engine
WO2007142551A1 (fr) Moteur rotatif à combustion interne et son cycle de travail
RU2598967C1 (ru) Роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания
RU2377426C2 (ru) Роторный двигатель
RU2374464C2 (ru) Роторный двигатель внутреннего сгорания прямого действия
RU2272910C1 (ru) Роторный двигатель внутреннего сгорания
RU2805946C1 (ru) Роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания
RU2405950C2 (ru) Роторный двигатель внутреннего сгорания
RU2647751C1 (ru) Роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания
US20220243648A1 (en) Erez Engine - An Internal Combustion Rotary Engine
RU2755758C1 (ru) Роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания
RU102967U1 (ru) Роторный двигатель внутреннего сгорания
RU2330973C1 (ru) Роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания
RU2651099C1 (ru) Газораспределительный механизм четырехтактного двигателя внутреннего сгорания
RU2287694C1 (ru) Роторный двигатель внутреннего сгорания

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2008137500

Country of ref document: RU

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 07870630

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 07870630

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1