WO2009049973A3 - Verfahren zur erzeugung und/oder aktualisierung von texturen von hintergrundojektmodellen, videoüberwachungssystem zur durchführung des verfahrens sowie computerprogramm - Google Patents

Verfahren zur erzeugung und/oder aktualisierung von texturen von hintergrundojektmodellen, videoüberwachungssystem zur durchführung des verfahrens sowie computerprogramm Download PDF

Info

Publication number
WO2009049973A3
WO2009049973A3 PCT/EP2008/062093 EP2008062093W WO2009049973A3 WO 2009049973 A3 WO2009049973 A3 WO 2009049973A3 EP 2008062093 W EP2008062093 W EP 2008062093W WO 2009049973 A3 WO2009049973 A3 WO 2009049973A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
monitoring
object models
background object
creating
background
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/062093
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2009049973A2 (de
Inventor
Hans-Juergen Busch
Dieter Joecker
Stephan Heigl
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to EP08804058A priority Critical patent/EP2201524A2/de
Priority to CN2008801109019A priority patent/CN101999139A/zh
Priority to US12/682,069 priority patent/US20100239122A1/en
Publication of WO2009049973A2 publication Critical patent/WO2009049973A2/de
Publication of WO2009049973A3 publication Critical patent/WO2009049973A3/de

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/003D [Three Dimensional] image rendering
    • G06T15/04Texture mapping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

Videoüberwachungssysteme dienen zur kameragestützten Kontrolle von relevanten Bereichen und umfassen üblicherweise eine Mehrzahl von Überwachungskameras, die an den relevanten Bereichen zur Aufnahme von Überwachungsszenen aufgestellt sind. Die Überwachungsszenen können beispielsweise als Parkplätze, Kreuzungen, Straßen, Plätze, aber auch als Bereiche in Gebäuden, Fabriken, Krankenhäusern oder dergleichen ausgebildet sein. Um die Auswertung der Überwachungsszenen durch Überwachungspersonal zu vereinfachen wird vorgeschlagen, zumindest den Hintergrund der Überwachungsszene auf einem Monitor als virtuellen Realität in Form eines dreidimensionalen Szenenmodells mit Hintergrundobjektmodellen darzustellen. Im Rahmen der Erfindung wird ein Verfahren zur Erzeugung und/oder Aktualisierung von Texturen von Hintergrundobjektmodellen in dem dreidimensionalen Szenenmodell vorgeschlagen, wobei aus einem oder mehreren Kamerabildern 1 der Überwachungsszene ein Hintergrundbild der Überwachungsszene gebildet wird, wobei das Hintergrundbild auf das Szenenmodell projiziert wird und wobei Texturen der Hintergrundobjektmodelle auf Basis des projizierten Hintergrundbildes erzeugt und/oder aktualisiert werden.
PCT/EP2008/062093 2007-10-11 2008-09-11 Verfahren zur erzeugung und/oder aktualisierung von texturen von hintergrundobjektmodellen, videoüberwachungssystem zur durchführung des verfahrens sowie computerprogramm WO2009049973A2 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP08804058A EP2201524A2 (de) 2007-10-11 2008-09-11 Verfahren zur erzeugung und aktualisierung von texturen von drei-dimensionalen aus mehreren bildern rekonstruierten hintergrundmodellen für ein videoüberwachungssystem
CN2008801109019A CN101999139A (zh) 2007-10-11 2008-09-11 用于产生和/或更新背景对象模型的纹理的方法、用于实施所述方法的视频监视系统以及计算机程序
US12/682,069 US20100239122A1 (en) 2007-10-11 2008-09-11 Method for creating and/or updating textures of background object models, video monitoring system for carrying out the method, and computer program

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007048857.4 2007-10-11
DE102007048857A DE102007048857A1 (de) 2007-10-11 2007-10-11 Verfahren zur Erzeugung und/oder Aktualisierung von Texturen von Hintergrundobjektmodellen, Videoüberwachungssystem zur Durchführung des Verfahrens sowie Computerprogramm

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2009049973A2 WO2009049973A2 (de) 2009-04-23
WO2009049973A3 true WO2009049973A3 (de) 2010-01-07

Family

ID=40435390

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2008/062093 WO2009049973A2 (de) 2007-10-11 2008-09-11 Verfahren zur erzeugung und/oder aktualisierung von texturen von hintergrundobjektmodellen, videoüberwachungssystem zur durchführung des verfahrens sowie computerprogramm

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20100239122A1 (de)
EP (1) EP2201524A2 (de)
CN (1) CN101999139A (de)
DE (1) DE102007048857A1 (de)
WO (1) WO2009049973A2 (de)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101924748A (zh) * 2009-06-11 2010-12-22 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 数字内容系统
WO2011068582A2 (en) * 2009-09-18 2011-06-09 Logos Technologies, Inc. Systems and methods for persistent surveillance and large volume data streaming
DE102010003336A1 (de) * 2010-03-26 2011-09-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Visualisierung von Aktivitätsschwerpunkten in Überwachungsszenen
DE102012205130A1 (de) * 2012-03-29 2013-10-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum automatischen Betreiben einer Überwachungsanlage
DE102012211298A1 (de) 2012-06-29 2014-01-02 Robert Bosch Gmbh Anzeigevorrichtung für ein Videoüberwachungssystem sowie Videoüberwachungssystem mit der Anzeigevorrichtung
CN105023274A (zh) * 2015-07-10 2015-11-04 国家电网公司 输配电线路基建现场立体安全防护方法
US10419788B2 (en) * 2015-09-30 2019-09-17 Nathan Dhilan Arimilli Creation of virtual cameras for viewing real-time events
CN105787988B (zh) * 2016-03-21 2021-04-13 联想(北京)有限公司 一种信息处理方法、服务器及终端设备
CN106204595B (zh) * 2016-07-13 2019-05-10 四川大学 一种基于双目摄像机的机场场面三维全景监视方法
TWI622024B (zh) * 2016-11-22 2018-04-21 Chunghwa Telecom Co Ltd 智慧影像式監測告警裝置
KR20180070297A (ko) 2016-12-16 2018-06-26 삼성전자주식회사 디스플레이장치 및 그 제어방법
CN111383340B (zh) * 2018-12-28 2023-10-17 成都皓图智能科技有限责任公司 一种基于3d图像的背景过滤方法、装置及系统
US11430132B1 (en) 2021-08-19 2022-08-30 Unity Technologies Sf Replacing moving objects with background information in a video scene
CN117119148B (zh) * 2023-08-14 2024-02-02 中南民族大学 基于三维场景的视频监控效果可视化评估方法和系统

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6924801B1 (en) * 1999-02-09 2005-08-02 Microsoft Corporation Method and apparatus for early culling of occluded objects
DE10001252B4 (de) 2000-01-14 2007-06-14 Robert Bosch Gmbh Überwachungssystem
US7148917B2 (en) * 2001-02-01 2006-12-12 Motorola Inc. Method and apparatus for indicating a location of a person with respect to a video capturing volume of a camera
US7161615B2 (en) * 2001-11-30 2007-01-09 Pelco System and method for tracking objects and obscuring fields of view under video surveillance
US6956566B2 (en) * 2002-05-23 2005-10-18 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Streaming of images with depth for three-dimensional graphics
GB2392072B (en) * 2002-08-14 2005-10-19 Autodesk Canada Inc Generating Image Data
NZ540742A (en) * 2002-11-15 2007-10-26 Sunfish Studio Inc Visible surface determination system & methodology in computer graphics using interval analysis
JP4307222B2 (ja) * 2003-11-17 2009-08-05 キヤノン株式会社 複合現実感提示方法、複合現実感提示装置
EP1705929A4 (de) * 2003-12-25 2007-04-04 Brother Ind Ltd Bildanzeigevorrichtung und signalverarbeitungsvorrichtung
US7542034B2 (en) * 2004-09-23 2009-06-02 Conversion Works, Inc. System and method for processing video images
JP4116648B2 (ja) * 2006-05-22 2008-07-09 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント オクルージョンカリング方法および描画処理装置
US8009200B2 (en) * 2007-06-15 2011-08-30 Microsoft Corporation Multiple sensor input data synthesis

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ALAN WATT: "3D Computer Graphics, 3rd Edition", 2000, ADDISION-WESLEY, LONDON, MÜNCHEN, XP002539447 *
DROSE M ET AL: "3-D Reconstruction of a Dynamic Environment With a Fully Calibrated Background for Traffic Scenes", IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, IEEE SERVICE CENTER, PISCATAWAY, NJ, US, vol. 15, no. 4, 1 April 2005 (2005-04-01), pages 538 - 549, XP011129238, ISSN: 1051-8215 *
J.D. FOLEY, A. VAN DAM, S.K. FEINER, J. F. HUGHES: "Computer Graphics, Principles and Practice, 2nd Edition in C", 1996, PEARSON EDUCATION, INDIA, XP002539448 *
See also references of EP2201524A2 *
SHOUSHTARIAN B ET AL: "A practical adaptive approach for dynamic background subtraction using an invariant colour model and object tracking", PATTERN RECOGNITION LETTERS, ELSEVIER, AMSTERDAM, NL, vol. 26, no. 1, 1 January 2005 (2005-01-01), pages 5 - 26, XP004652431, ISSN: 0167-8655 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102007048857A1 (de) 2009-04-16
CN101999139A (zh) 2011-03-30
WO2009049973A2 (de) 2009-04-23
EP2201524A2 (de) 2010-06-30
US20100239122A1 (en) 2010-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2009049973A3 (de) Verfahren zur erzeugung und/oder aktualisierung von texturen von hintergrundojektmodellen, videoüberwachungssystem zur durchführung des verfahrens sowie computerprogramm
Fazel et al. An interactive augmented reality tool for constructing free-form modular surfaces
Li et al. Assessing street-level urban greenery using Google Street View and a modified green view index
KR101334637B1 (ko) 가상 카메라의 성능 시뮬레이션
WO2008028040A3 (en) Mosaic oblique images and methods of making and using same
CN102831401B (zh) 对无特定标记目标物体跟踪、三维叠加及交互的方法及系统
EP2208021B1 (de) Verfahren und anordnung zur abbildung von entfernungssensordaten auf bildsensordaten
CN105678748A (zh) 三维监控系统中基于三维重构的交互式标定方法和装置
CN107067447B (zh) 一种大空间区域的整体化视频监控方法
US20120076358A1 (en) Methods for and Apparatus for Generating a Continuum of Three-Dimensional Image Data
WO2008107553A3 (fr) Procede et dispositifs de realite augmentee utilisant un suivi automatique, en temps reel, d'objets geometriques planaires textures, sans marqueur, dans un flux video
JP2010504711A (ja) 地理空間モデルにおいて移動しているオブジェクトを追跡する映像監視システム及びその方法
CA2673908A1 (en) Cv tag video image display device provided with layer generating and selection functions
CN102834848B (zh) 用于监视场景中的活动重点的可视化的方法
CA2573291A1 (en) Environmental condition detecting system using geospatial images and associated methods
WO2007038736A3 (en) System and method for correlating captured images with their site locations on maps
WO2007017597A3 (fr) Procede et dispositif pour determiner la pose d'un moyen de capture video dans le repere de numerisation d'au moins un objet virtuel en trois dimensions modelisant au moins un objet reel
Ahmadian Fard Fini et al. Using existing site surveillance cameras to automatically measure the installation speed in prefabricated timber construction
WO2017029679A1 (en) Interactive 3d map with vibrant street view
Trzeciak et al. Conslam: Periodically collected real-world construction dataset for SLAM and progress monitoring
RU80602U1 (ru) Система виртуальной демонстрации проектируемого объекта
KR20100042711A (ko) 하늘상태 자동관측 시스템 및 방법
Liu et al. Reexamining the Old Depot Museum in Selma, Alabama, USA
WO2009122416A3 (en) System for monitoring a surveillance target by navigating video stream content
JP2006146810A (ja) 画像作成システム及び画像作成方法

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200880110901.9

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08804058

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2008804058

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12682069

Country of ref document: US