WO2009034709A1 - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents

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Abstract

　低画質又は小サイズの画像に対しても高速かつ正確に形状検出又は形状追跡できる画像処理装置。画像処理装置（１００）は、探索領域内に複数のサンプル点を設定するサンプル点設定部（１０２）と、ターゲット形状に応じた複数の指定方向を設定し、各サンプル点から複数の指定方向に沿って画像のエッジ点を探索し、検出したエッジ点を通る直線から構成される候補形状を生成する候補形状生成部（１０３）と、各候補形状によって各候補形状の特徴点の位置に投票された投票マップを生成する投票マップ生成部（１０４）と、投票マップにおける特徴点への投票結果に基づいてターゲット形状の特徴点を確定する形状特徴点検出部（１０５）と、を有する。
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