WO2009034024A3 - Verfahren zur dynamischen anpassung eines teststandes und teststand für einen antrieb mit simulation eines lastverhaltens - Google Patents
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Abstract
Ein Teststand (21) für einen zu testenden Antrieb (22) weist einen Grundkörper (23) auf, an dem eine steuerbare Last (24) und eine Aufnahme (25) für den Antrieb (22) angeordnet sind. Die Last (24) und die Aufnahme (25) sind derart angeordnet, dass der zu testende Antrieb (22) und die Last (24) an mindestens einem Koppelpunkt (K) aufeinander einwirken. Der Teststand (21) weist eine Steuereinrichtung (30) für die Last (24) auf. Die Steuereinrichtung (30) ist derart ausgebildet, dass sie im Betrieb des Teststands ein Modell (31) implementiert, so dass die Steuereinrichtung (30) aufgrund des Modells (31) in der Lage ist, anhand einer Ansteuerung der Last (24) eine Gegenwirkung (F) des Koppelpunkts (K) auf eine Einwirkung (E) des zu testenden Antriebs (22) auf den Koppelpunkt (K) zu ermitteln. Weiterhin ist die Steuereinrichtung (30) derart ausgebildet, dass sie im Betrieb des Teststands zyklisch jeweils eine Einwirkung (E) des zu testenden Antriebs (22) auf den Koppelpunkt (K) entgegen nimmt, anhand der Einwirkung (E) und einer jeweils zugeordneten Sollgegenwirkung (F*) des Koppelpunkts (K) jeweils eine Ansteuerung für die Last (24) ermittelt, so dass die Gegenwirkung (F) des Koppelpunkts (K) mit der Sollgegenwirkung (F*) korrespondiert, und die Last (24) entsprechend ansteuert.
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