WO2009033452A1 - Method for producing a multi-pole encoder - Google Patents

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WO2009033452A1
WO2009033452A1 PCT/DE2008/001442 DE2008001442W WO2009033452A1 WO 2009033452 A1 WO2009033452 A1 WO 2009033452A1 DE 2008001442 W DE2008001442 W DE 2008001442W WO 2009033452 A1 WO2009033452 A1 WO 2009033452A1
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encoder
magnetic film
band
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Darius Dlugai
Jens Heim
Erich Kram
Christian Mock
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Schaeffler Kg
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Definitions

  • the invention relates to a method for producing a multipole encoder for detecting rotational movements, wherein an encoder ring made of a magnetizable magnetic film is adhesively bonded to a carrier ring and subsequently magnetized by means of an applied external magnetic field.
  • Multipole encoders are used in many areas of technology for detecting the speed or the angular position of rotating machine parts. They are used for example for measuring the speed of motor vehicle wheel bearings as a control variable for driving safety systems, which are known in the art under the terms ABS, ESP, ASR or the like, or for detecting the current angle of rotation of the crankshaft of an internal combustion engine for controlling the injection or ignition timing the same.
  • An encoder ring of a multipole encoder of the aforementioned type generally has a magnetization pattern in which magnetic north poles and south magnetic poles regularly alternate in the circumferential direction with small pitches.
  • One of the magnetized track of the encoder ring opposite sensor detects the periodically changing during a rotation of the multipole encoder magnetic field and converts this into a periodic electrical signal, which is evaluated in a vehicle control.
  • the frequency of this signal is a measure of the speed.
  • For measuring the angle of rotation or the angular position of the encoder ring usually has a so-called singular place, for example in the form of a broadened pole or other, deviating from the regular strip magnetization pole arrangement, which serves as a reference point for the angular position determination.
  • a multipole encoder is already known, in which the encoder ring designated as an encoder element is adhesively bonded to a support component.
  • the encoder element is made separately as a form element. It has been shown that multipole encoders with such a construction are, on the other hand, comparatively temperature-sensitive because of the different coefficients of expansion of the support component on the one hand and the encoder element on the other hand, so that there is a risk that the components mentioned will brace against one another, leading to a reduction of the measuring accuracy and even lead to failure of the multipole encoder.
  • the invention has for its object to provide a simple and inexpensive method for producing multipole encoders, which should also be given the opportunity to make this largely temperature-insensitive.
  • the invention is based on the finding that, above all, a simplification in the production of the encoder rings can contribute to the desired simplification of the production process, with magnetic foils as the starting material for the encoder rings in particular making such a simplification possible.
  • the invention is therefore based on a method for producing MuItipol encoders for detecting rotational movements, wherein an encoder ring made of a magnetizable magnetic film is adhesively bonded to a carrier ring and then magnetized by means of an external magnetic field. According to the invention, it is provided that a magnetic film is produced in the form of a continuous band, and that the encoder rings are cut out of the band in a form largely adapted to the shape of the associated carrier ring.
  • the strip is preprocessed, in particular mechanically, for example by pre-cutting circular openings, or is heat treated.
  • the encoder ring is cut out in a substantially annular shape.
  • the encoder ring may be cut in a substantially annular shape with projections provided radially inwardly and / or radially outwardly.
  • the magnetic film is produced as a band having a bandwidth substantially corresponding to the outside diameter of the respective encoder ring to be cut out.
  • the bandwidth of the magnetic film will typically be slightly larger than the outer diameter of the encoder rings.
  • the band has a substantially two or more widths of the encoder outer diameter.
  • the encoder rings can be cut out of the band in two or more rows.
  • an elastomer is preferably used, since this has better elasticity properties, for example, compared to thermoplastic materials, so that lower shear stresses in the adhesive are to be expected at a thermal load of the multipole encoder.
  • a further simplification of the manufacturing process can be achieved by coating the underside of the strip, which is intended for resting on the carrier ring, with an adhesive or an adhesive component, so that a separate working step for applying the adhesive to the carrier ring or the encoder ring can be dispensed with.
  • Another advantage of this method step is also seen in the fact that the adhesive layer and thus the subsequent bonding surface has exactly the shape of the encoder ring. In this way, the connection between encoder ring and carrier ring is absolutely tight. There are therefore no columns in which water can penetrate and, for example, cause mechanical damage during freezing.
  • the adhesive layer has the same thickness everywhere and there is no risk that adhesive exits the adhesive gap and adjacent functional surfaces, in particular sealing surfaces are contaminated by leaking adhesive.
  • the carrier ring can be coated with the adhesive or the adhesive component.
  • the carrier ring is formed as a sheet metal ring, in particular as a ferromagnetic metal sheet ring, so has a relatively small thickness. In this way, despite the different coefficients of expansion of the carrier ring material on the one hand and the encoder ring material on the other hand, shear stresses in the adhesive are kept low.
  • the carrier ring Due to the metal construction of the carrier ring, it can advantageously also be a component of a bearing seal of a rolling or sliding bearing, wherein the carrier ring has on its side opposite the encoder ring side means for the bearing seal, for example vulcanized sealing lips.
  • FIG. 1 is a perspective view of a carrier ring and an encoder ring before gluing together
  • Fig. 2 shows the carrier ring and the encoder ring of FIG. 1 after gluing
  • Fig. 3 shows schematically a magnetic foil strip with punched encoder rings
  • Fig. 4 shows the carrier ring with a further embodiment of the encoder ring
  • Fig. 5 shows the carrier ring with a further embodiment of the encoder ring
  • Fig. 6 shows schematically another magnetic foil strip with punched encoder rings
  • FIG. 7 shows schematically another preformed magnetic foil strip with encoder rings to be punched out.
  • the support ring 2 shown in FIG. 1 is a sheet metal ring, which in this embodiment has a radial flange section 4 and an axial flange section 6, which in a cross section form two legs which are substantially perpendicular to one another.
  • the remote from the Axialflanschabêt 6 radial surface 8 of the Radialflanschabiteses 4 serves as a support surface for the encoder ring 10th
  • the encoder ring 10 is punched out of a band-shaped magnetic sheet in one operation, and it has a shape adapted to the surface 8 of the support ring 2.
  • the encoder ring 10 may be coated on its surface facing the surface 8 with an adhesive which produces a durable, environmentally resistant connection between the carrier ring 2 and the encoder ring 10.
  • Fig. 2 shows a formed by assembling the support ring 2 and the encoder ring 10 encoder 12, which is magnetized in a further operation in a conventional manner, as need not be set out in detail.
  • This encoder 12 can be used as an axial bearing seal on a roller bearing or a sliding bearing, for which purpose the encoder 12 with its axial flange section 6 is fastened to the inner circumferential surface of a rotatable bearing ring.
  • FIG. 3 shows schematically a band 14, designed as a magnetic foil, with a width b substantially corresponding to the outside diameter D of the encoder rings 10 ', 10 "The encoder rings 10', 10", 10 "', etc. are made of a punching tool (not shown) Punched out band 14.
  • the band 14 may be coated on one side with an adhesive, so that the encoder rings 10 ', 10 ", 10"', etc. are ready for sticking to a carrier ring after the punching operation.
  • FIGS. 4 and 5 show encoder rings 10 in a substantially annular shape with extensions 18 provided radially inward or radially outward.
  • Fig. 6 shows a belt 14 having a substantially three times the width b of the encoder outer diameter D. As a result, the encoder rings 10 can be cut out of the band 14 in three rows.
  • Fig. 7 shows a preformed belt 14 having a substantially twice the width b of the encoder outer diameter D.
  • the preform 16 consists of substantially circular pre-cut openings. Around these openings, as indicated in phantom in FIG. 7, the encoder rings 10 are cut out in two rows. LIST OF REFERENCE NUMBERS

Abstract

The invention relates to a method for producing multi-pole encoders (12) for the detection of rotational movements, an encoder ring (10), produced of a magnetizable magnetic film, being glued onto a support ring (2) and then being magnetized by an external magnetic field. The invention is characterized in that the magnetic film is produced in the form of a continuous strip and the encoder rings (10) are cut, preferably punched, from said strip in a shape adapted to the shape of the associated support ring (2).

Description

Bezeichnung der Erfindung Name of the invention
Verfahren zum Herstellen eines Multipol-EncodersMethod for producing a multipole encoder
Beschreibungdescription
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Multipol-Encoders zum Erfassen von Drehbewegungen, wobei ein Encoderring aus einer mag- netisierbaren Magnetfolie auf einen Trägerring aufgeklebt und anschließend mittels eines angelegten äußeren Magnetfeldes magnetisiert wird.The invention relates to a method for producing a multipole encoder for detecting rotational movements, wherein an encoder ring made of a magnetizable magnetic film is adhesively bonded to a carrier ring and subsequently magnetized by means of an applied external magnetic field.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Multipol-Encoder werden in weiten Bereichen der Technik zur Erfassung der Drehzahl oder der Winkellage rotierender Maschinenteile eingesetzt. Sie dienen beispielsweise zur Messung der Drehzahl von Kraftfahrzeug- Radlagern als Regelgröße für Fahrsicherheitssysteme, die dem Fachmann unter den Begriffen ABS, ESP, ASR oder dergleichen bekannt sind, oder zur Erfassung des aktuellen Drehwinkels der Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine für die Steuerung des Einspritz- oder Zündzeitpunktes derselben. Ein Encoderring eines Multipol-Encoders der eingangs genannten Art weist im Allgemeinen ein Magnetisierungsmuster auf, bei welchem sich in Um- fangsrichtung magnetische Nord-Pole und magnetische Süd-Pole mit kleinen Teilungsabständen regelmäßig abwechseln. Ein der magnetisierten Spur des Encoderringes gegenüberliegender Sensor erfasst das bei einer Drehung des Multipol-Encoders sich periodisch verändernde Magnetfeld und wandelt dieses in ein periodisches elektrisches Signal um, welches in einer Fahrzeugsteuerung ausgewertet wird. Die Frequenz dieses Signals ist ein Maß für die Drehzahl. Zur Messung des Drehwinkels bzw. der Winkellage weist der Encoderring in der Regel eine so genannte singuläre Stelle auf, beispielsweise in Form eines verbreiterten Pols oder einer sonstigen, von der regelmäßigen Streifenmagnetisierung abweichenden Polanordnung, die als Referenzstelle für die Winkellagenbestimmung dient.Multipole encoders are used in many areas of technology for detecting the speed or the angular position of rotating machine parts. They are used for example for measuring the speed of motor vehicle wheel bearings as a control variable for driving safety systems, which are known in the art under the terms ABS, ESP, ASR or the like, or for detecting the current angle of rotation of the crankshaft of an internal combustion engine for controlling the injection or ignition timing the same. An encoder ring of a multipole encoder of the aforementioned type generally has a magnetization pattern in which magnetic north poles and south magnetic poles regularly alternate in the circumferential direction with small pitches. One of the magnetized track of the encoder ring opposite sensor detects the periodically changing during a rotation of the multipole encoder magnetic field and converts this into a periodic electrical signal, which is evaluated in a vehicle control. The frequency of this signal is a measure of the speed. For measuring the angle of rotation or the angular position of the encoder ring usually has a so-called singular place, for example in the form of a broadened pole or other, deviating from the regular strip magnetization pole arrangement, which serves as a reference point for the angular position determination.
Aus der EP 1 722 238 A2 ist bereits ein Multipol-Encoder bekannt, bei welchem der als Encoderelement bezeichnete Encoderring auf ein Stützbauteil aufgeklebt wird. Das Encoderelement wird dabei als Formelement gesondert hergestellt. Es hat sich gezeigt, dass Multipol-Encoder mit einem derartigen Aufbau wegen des unterschiedlichen Ausdehnungskoeffizienten des Stütz- bauteils einerseits und des Encoderelementes andererseits vergleichsweise temperaturempfindlich sind, so dass die Gefahr besteht, dass sich die genannten Bauteile gegeneinander verspannen, was zu einer Verringerung der Messgenauigkeit und sogar zum Versagen des Multipol-Encoders führen kann.From EP 1 722 238 A2, a multipole encoder is already known, in which the encoder ring designated as an encoder element is adhesively bonded to a support component. The encoder element is made separately as a form element. It has been shown that multipole encoders with such a construction are, on the other hand, comparatively temperature-sensitive because of the different coefficients of expansion of the support component on the one hand and the encoder element on the other hand, so that there is a risk that the components mentioned will brace against one another, leading to a reduction of the measuring accuracy and even lead to failure of the multipole encoder.
Um für das Encoderelement außer einem Elastomerwerkstoff auch andere, weniger elastische Werkstoffe mit besseren Füllgraden für die eingelagerten Magnetpartikel oder mit besseren Formgebungseigenschaften verwenden zu können, müssen deshalb Kleber mit besonderen, elastischen Eigenschaften verwendet werden. Ein weiterer Nachteil des bekannten Multipol-Encoders wird auch darin gesehen, dass das Encoderelement in einem verhältnismäßig aufwendigen Herstellungsprozess als Formteil hergestellt wird. Die DE 20 2006 017414 U1 beschreibt ebenfalls einen Multipol-Encoder, bei welchem ein als Magnetkörper oder kurz als Magnet bezeichneter Encoderring auf einen Trägerkörper aufgeklebt wird. Auch hier zeigen die Figuren dieser Druckschrift jeweils einen im Verhältnis zum Trägerkörper relativ mas- siv ausgebildeten Encoderring, welcher vorzugsweise aus einem thermoplastgebundenen Material besteht. Nur beiläufig wird erwähnt, dass dann, wenn der Magnetkörper sehr dünn, beispielsweise in Form einer Magnetfolie ausgebildet ist, der Trägerkörper Profilierungen zur Erhöhung der Stabilität aufweisen soll.To be able to use for the encoder element in addition to an elastomer material and other, less elastic materials with better fill levels for the embedded magnetic particles or with better shaping properties, therefore, adhesives must be used with special elastic properties. Another disadvantage of the known multipole encoder is also seen in the fact that the encoder element is produced in a relatively complex manufacturing process as a molded part. DE 20 2006 017414 U1 also describes a multipole encoder in which an encoder ring, referred to as a magnetic body or a magnet for short, is adhesively bonded to a carrier body. Again, the figures of this document each show a relative to the carrier body relatively massive formed encoder ring, which preferably consists of a thermoplastic-bonded material. It is mentioned only casually that when the magnetic body is very thin, for example in the form of a magnetic film, the carrier body should have profilings to increase the stability.
Über die Art und Weise der Herstellung der Magnetkörper ist nichts ausgeführt.Nothing is done about the way of manufacturing the magnetic bodies.
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein einfaches und kostengünstiges Verfahren zum Herstellen von Multipol-Encodem zu schaffen, wobei auch die Möglichkeit gegeben sein soll, diese weitgehend temperatur- unempfindlich zu gestalten.The invention has for its object to provide a simple and inexpensive method for producing multipole encoders, which should also be given the opportunity to make this largely temperature-insensitive.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass vor allem eine Vereinfachung bei der Herstellung der Encoderringe zu der angestrebten Vereinfachung des Herstellungsprozesses beitragen kann, wobei insbesondere Magnetfolien als Ausgangsmaterial für die Encoderringe eine solche Vereinfachung ermöglichen. Die Erfindung geht daher aus von einem Verfahren zum Herstellen von MuI- tipol-Encodern zur Erfassung von Drehbewegungen, wobei jeweils ein Encoderring aus einer magnetisierbaren Magnetfolie auf einen Trägerring aufgeklebt und anschließend mittels eines äußeren Magnetfeldes magnetisiert wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine Magnetfolie in der Form eines fortlaufenden Bandes hergestellt wird, und dass die Encoderringe in einer weitgehend an die Form des zugeordneten Trägerringes angepassten Form aus dem Band ausgeschnitten werden.The invention is based on the finding that, above all, a simplification in the production of the encoder rings can contribute to the desired simplification of the production process, with magnetic foils as the starting material for the encoder rings in particular making such a simplification possible. The invention is therefore based on a method for producing MuItipol encoders for detecting rotational movements, wherein an encoder ring made of a magnetizable magnetic film is adhesively bonded to a carrier ring and then magnetized by means of an external magnetic field. According to the invention, it is provided that a magnetic film is produced in the form of a continuous band, and that the encoder rings are cut out of the band in a form largely adapted to the shape of the associated carrier ring.
Für die Herstellung bandförmiger Magnetfolien steht die seit langem bekannte und bewährte Technologie zur Herstellung von Audio- und Video- Magnetbändern zur Verfügung, so dass das Basismaterial zur Herstellung der Encoderringe qualitativ hochwertig und preiswert am Markt erhältlich ist.For the production of ribbon-shaped magnetic films is the long-known and proven technology for the production of audio and video magnetic tapes available, so that the base material for the production of the encoder rings is high quality and inexpensive on the market.
Ferner kann vorgesehen sein, dass das Band vorbearbeitet wird, insbesondere mechanisch, beispielsweise durch Vorausschneiden von kreisförmigen Öffnungen, oder temperaturbehandelt wird.Furthermore, it can be provided that the strip is preprocessed, in particular mechanically, for example by pre-cutting circular openings, or is heat treated.
Bevorzugt wird der Encoderring in einer im Wesentlichen ringförmigen Form ausgeschnitten. Auch kann der Encoderring in einer im Wesentlichen ringförmigen Form mit radial nach innen und/oder radial nach außen versehenen Fortsätzen ausgeschnitten werden.Preferably, the encoder ring is cut out in a substantially annular shape. Also, the encoder ring may be cut in a substantially annular shape with projections provided radially inwardly and / or radially outwardly.
Stanzvorgänge, Laserverfahren oder Nippeln stellen überdies gegenüber aufwendigen Formgebungsprozessen wesentlich einfachere Arbeitsvorgänge dar, welches ebenfalls zu einer Vereinfachung des Herstellungsverfahrens beiträgt. Unterschiedliche Encoderringgrößen lassen sich durch einen einfachen Austausch der Werkzeuge, beispielsweise des Stanzwerkzeuges, realisieren. Um einen Verschnitt bei der Herstellung der Encoderringe möglichst gering zu halten, ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Magnetfolie als Band mit einer im Wesentlichen dem Außendurchmesser des jeweils auszuschneidenden Encoderringes entsprechen- den Bandbreite hergestellt wird. Um Toleranzen beim Stanzvorgang auszugleichen und um den Abtransport des Restmaterials zu vereinfachen wird die Bandbreite der Magnetfolie typischerweise etwas größer sein als der Außendurchmesser der Encoderringe.In addition, punching processes, laser processes or nipples are considerably simpler working processes compared to complicated shaping processes, which likewise contributes to simplifying the production process. Different encoder ring sizes can be realized by simply exchanging the tools, for example the punching tool. In order to minimize a waste in the production of the encoder rings, it is provided according to a further embodiment of the invention that the magnetic film is produced as a band having a bandwidth substantially corresponding to the outside diameter of the respective encoder ring to be cut out. To compensate for tolerances in the punching process and to facilitate the removal of the residual material, the bandwidth of the magnetic film will typically be slightly larger than the outer diameter of the encoder rings.
Alternativ kann vorgesehen werden, dass das Band eine im Wesentliche zwei- oder mehrfache Breite der Encoderaußendurchmesser aufweist. Dadurch lassen sich die Encoderringe zwei- oder mehrreihig aus dem Band ausschneiden.Alternatively it can be provided that the band has a substantially two or more widths of the encoder outer diameter. As a result, the encoder rings can be cut out of the band in two or more rows.
Als Kunststoff material für die Herstellung des Magnetfolien-Bandes wird vorzugsweise ein Elastomer verwendet, da dieses beispielsweise gegenüber thermoplastischen Werkstoffen bessere Elastizitätseigenschaften hat, so dass bei einer thermischen Belastung des Multipol-Encoders geringere Scherspannungen im Kleber zu erwarten sind.As a plastic material for the production of magnetic tape, an elastomer is preferably used, since this has better elasticity properties, for example, compared to thermoplastic materials, so that lower shear stresses in the adhesive are to be expected at a thermal load of the multipole encoder.
Eine weitere Vereinfachung des Herstellungsverfahrens lässt sich dadurch erzielen, dass die zur Auflage auf dem Trägerring bestimmte Unterseite des Bandes mit einem Kleber oder einer Kleberkomponente beschichtet wird, so dass ein gesonderter Arbeitsschritt zum Aufbringen des Klebers auf den Trägerring oder den Encoderring entfallen kann. Ein weiterer Vorteil dieses Verfahrensschrittes wird auch darin gesehen, dass die Kleberschicht und damit die spätere Verklebungsfläche exakt die Form des Encoderringes aufweist. Auf diese Weise ist die Verbindung zwischen Encoderring und Trägerring absolut dicht. Es gibt daher keinerlei Spalten, in die Wasser eindringen und beispielsweise beim Gefrieren zu mechanischen Beschädigungen führen kann. Außerdem hat die Kleberschicht überall die gleiche Dicke und es besteht keinerlei Gefahr, dass Kleber aus dem Klebespalt austritt und angrenzende Funktionsflächen, insbesondere Dichtflächen durch austretenden Kleber verschmutzt werden.A further simplification of the manufacturing process can be achieved by coating the underside of the strip, which is intended for resting on the carrier ring, with an adhesive or an adhesive component, so that a separate working step for applying the adhesive to the carrier ring or the encoder ring can be dispensed with. Another advantage of this method step is also seen in the fact that the adhesive layer and thus the subsequent bonding surface has exactly the shape of the encoder ring. In this way, the connection between encoder ring and carrier ring is absolutely tight. There are therefore no columns in which water can penetrate and, for example, cause mechanical damage during freezing. In addition, the adhesive layer has the same thickness everywhere and there is no risk that adhesive exits the adhesive gap and adjacent functional surfaces, in particular sealing surfaces are contaminated by leaking adhesive.
Auch kann aber der Trägerring mit dem Kleber oder der Kleberkomponente beschichtet werden.Also, however, the carrier ring can be coated with the adhesive or the adhesive component.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Trägerring als Metallblechring, insbesondere als ferromagnetischer Metallblechring, ausgebildet ist, also eine verhältnismäßig geringe Dicke hat. Auf diese Weise werden trotz unterschiedlicher Ausdehnungskoeffizienten des Trägerringmaterials einerseits und des Encoderringmaterials andererseits Scherspannungen im Kleber gering gehalten.According to a further embodiment of the invention it is provided that the carrier ring is formed as a sheet metal ring, in particular as a ferromagnetic metal sheet ring, so has a relatively small thickness. In this way, despite the different coefficients of expansion of the carrier ring material on the one hand and the encoder ring material on the other hand, shear stresses in the adhesive are kept low.
Durch die Metallbauweise des Trägerrings kann dieser vorteilhaft auch ein Bestandteil einer Lagerdichtung eines Wälz- oder Gleitlagers sein, wobei der Trägerring auf seiner dem Encoderring gegenüberliegenden Seite Mittel für die Lagerabdichtung, beispielsweise anvulkanisierte Dichtlippen, aufweist.Due to the metal construction of the carrier ring, it can advantageously also be a component of a bearing seal of a rolling or sliding bearing, wherein the carrier ring has on its side opposite the encoder ring side means for the bearing seal, for example vulcanized sealing lips.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Darin zeigenThe invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings of exemplary embodiments. Show in it
Fig. 1 in einer perspektivischen Ansicht einen Trägerring und einen Encoderring vor deren Zusammenkleben,1 is a perspective view of a carrier ring and an encoder ring before gluing together,
Fig. 2 den Trägerring und den Encoderring der Fig. 1 nach dem Zusammenkleben, und Fig. 3 schematisch ein Magnetfolienband mit ausgestanzten Encoderringen undFig. 2 shows the carrier ring and the encoder ring of FIG. 1 after gluing, and Fig. 3 shows schematically a magnetic foil strip with punched encoder rings and
Fig. 4 den Trägerring mit einer weitere Ausgestaltung des Encoderrings undFig. 4 shows the carrier ring with a further embodiment of the encoder ring and
Fig. 5 den Trägerring mit einer weitere Ausgestaltung des Encoderrings undFig. 5 shows the carrier ring with a further embodiment of the encoder ring and
Fig. 6 schematisch ein weiteres Magnetfolienband mit ausgestanzten Encoderringen undFig. 6 shows schematically another magnetic foil strip with punched encoder rings and
Fig. 7 schematisch ein weiteres, vorgeformtes Magnetfolienband mit auszustanzenden Encoderringen.7 shows schematically another preformed magnetic foil strip with encoder rings to be punched out.
Detaillierte Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings
Der in Fig. 1 dargestellte Trägerring 2 ist ein Metallblechring, welcher in die- sem Ausführungsbeispiel einen Radialflanschabschnitt 4 und einen Axialflanschabschnitt 6 aufweist, die in einem Querschnitt zwei im Wesentlichen senkrecht aufeinander stehende Schenkel bilden. Die von dem Axialflanschabschnitt 6 abgewandte radiale Fläche 8 des Radialflanschabschnittes 4 dient als Auflagefläche für den Encoderring 10.The support ring 2 shown in FIG. 1 is a sheet metal ring, which in this embodiment has a radial flange section 4 and an axial flange section 6, which in a cross section form two legs which are substantially perpendicular to one another. The remote from the Axialflanschabschnitt 6 radial surface 8 of the Radialflanschabschnittes 4 serves as a support surface for the encoder ring 10th
Wie bereits ausgeführt wurde, ist der Encoderring 10 in einem Arbeitsgang aus einer bandförmigen Magnetfolie ausgestanzt, und er hat eine an die Fläche 8 des Trägerringes 2 angepasste Form. Wie ebenfalls bereits weiter vorne erwähnt wurde, kann der Encoderring 10 auf seiner der Fläche 8 zu- gewandeten Fläche mit einem Kleber beschichtet sein, welcher eine dauerhafte, gegen Umwelteinflüsse resistente Verbindung zwischen dem Trägerring 2 und dem Encoderring 10 herstellt. Fig. 2 zeigt einen durch Zusammenfügen des Trägerringes 2 und des Encoderringes 10 gebildeten Encoder 12, welcher in einem weiteren Arbeitsgang in einer an sich bekannten Weise magnetisiert wird, wie nicht im einzelnen dargelegt zu werden braucht. Dieser Encoder 12 ist als eine axiale Lagerab- dichtung an einem Wälzlager oder einem Gleitlager nutzbar, wozu der Encoder 12 mit seinem Axialflanschabschnitt 6 an der Innenmantelfläche eines drehbaren Lagerringes befestigt wird.As already stated, the encoder ring 10 is punched out of a band-shaped magnetic sheet in one operation, and it has a shape adapted to the surface 8 of the support ring 2. As already mentioned above, the encoder ring 10 may be coated on its surface facing the surface 8 with an adhesive which produces a durable, environmentally resistant connection between the carrier ring 2 and the encoder ring 10. Fig. 2 shows a formed by assembling the support ring 2 and the encoder ring 10 encoder 12, which is magnetized in a further operation in a conventional manner, as need not be set out in detail. This encoder 12 can be used as an axial bearing seal on a roller bearing or a sliding bearing, for which purpose the encoder 12 with its axial flange section 6 is fastened to the inner circumferential surface of a rotatable bearing ring.
Fig. 3 zeigt schematisch ein als Magnetfolie ausgebildetes Band 14 mit einer im Wesentlichen dem Außendurchmesser D der Encoderringe 10', 10" entsprechenden Breite b. Die Encoderringe 10', 10", 10"' usw. werden mittels eines nicht dargestellten Stanzwerkzeuges aus dem Band 14 ausgestanzt.3 shows schematically a band 14, designed as a magnetic foil, with a width b substantially corresponding to the outside diameter D of the encoder rings 10 ', 10 "The encoder rings 10', 10", 10 "', etc. are made of a punching tool (not shown) Punched out band 14.
Wie bereits dargelegt wurde, kann das Band 14 auf einer Seite mit einem Kleber beschichtet sein, so dass die Encoderringe 10', 10", 10"' usw. nach dem Stanzvorgang zum Aufkleben auf einen Trägerring bereit sind.As already stated, the band 14 may be coated on one side with an adhesive, so that the encoder rings 10 ', 10 ", 10"', etc. are ready for sticking to a carrier ring after the punching operation.
Fig. 4 und Fig. 5 zeigen Encoderringe 10 in einer im Wesentlichen ringförmigen Form mit radial nach innen oder radial nach außen versehenen Fortsät- zen 18.4 and 5 show encoder rings 10 in a substantially annular shape with extensions 18 provided radially inward or radially outward.
Fig. 6 zeigt ein Band 14, dass eine im Wesentlichen dreifache Breite b der Encoderaußendurchmesser D aufweist. Dadurch lassen sich die Encoderringe 10 dreireihig aus dem Band 14 ausschneiden.Fig. 6 shows a belt 14 having a substantially three times the width b of the encoder outer diameter D. As a result, the encoder rings 10 can be cut out of the band 14 in three rows.
Fig. 7 zeigt ein vorgeformtes Band 14, dass eine im Wesentlichen zweifache Breite b der Encoderaußendurchmesser D aufweist. Die Vorformung 16 besteht aus im Wesentlichen kreisförmigen vorausgeschnittenen Öffnungen. Um diese Öffnungen herum werden, wie in Fig. 7 strichpunktartig angedeu- tet, die Encoderringe 10 zweireihig ausgeschnitten. BezugszeichenlisteFig. 7 shows a preformed belt 14 having a substantially twice the width b of the encoder outer diameter D. The preform 16 consists of substantially circular pre-cut openings. Around these openings, as indicated in phantom in FIG. 7, the encoder rings 10 are cut out in two rows. LIST OF REFERENCE NUMBERS
2 Trägerring2 carrier ring
4 Radialflanschabschnitt 6 Axialflanschabschnitt4 Radial Flange Section 6 Axial Flange Section
8 Fläche8 area
10 Encoderring10 encoder ring
10' Encoderring10 'encoder ring
10" Encoderring 10"' Encoderring10 "encoder ring 10" 'encoder ring
12 Encoder12 encoders
14 Band14 band
16 Vorbearbeitung, vorausgeschnittene Form16 pre-processing, precut form
18 radial nach innen oder radial nach außen verlaufende Fortsätze b Breite des Bandes 1418 radially inwardly or radially outwardly extending projections b width of the band 14th
D Außendurchmesser des Encoderrings D Outer diameter of the encoder ring

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Herstellen von Multipol-Encodern zur Erfassung von Drehbewegungen, wobei jeweils ein Encoderring aus einer magneti- sierbaren Magnetfolie auf einen Trägerring aufgeklebt und anschließend mittels eines äußeren Magnetfeldes magnetisiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Magnetfolie in der Form eines fortlaufenden Bandes (14) hergestellt wird, und dass die Encoderringe (10', 10", 10"') in einer im Wesentlichen an die Form des zugeordneten Träger- ringes (2) angepassten Form aus dem Band (14) ausgeschnitten werden.1. A method for producing multipole encoders for detecting rotational movements, wherein in each case an encoder ring made of a magnetizable magnetic film is adhered to a carrier ring and then magnetized by means of an external magnetic field, characterized in that a magnetic film in the form of a continuous band ( 14) is produced, and that the encoder rings (10 ', 10 ", 10"') are cut out of the band (14) in a form substantially adapted to the shape of the associated carrier ring (2).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Encoderring (2) aus der Magnetfolie ausgestanzt, ausgelasert oder aus- genippelt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the encoder ring (2) is punched out of the magnetic film, lasered or nippled out.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetfolie als Band (14) mit einer im Wesentlichen dem Außendurchmesser (D) des jeweils auszuschneidenden Encoderringes (2) entsprechenden Bandbreite (b) hergestellt wird. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the magnetic film is produced as a band (14) having a substantially the outer diameter (D) of the respective encoder ring to be cut out (2) corresponding bandwidth (b).
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetfolie als Band (14) mit einer im Wesentlichen einem zwei- oder mehrfachen dem Außendurchmesser (D) des jeweils auszuschneidenden Encoderringes (2) entsprechenden Bandbreite (b) her- gestellt wird.4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the magnetic film is produced as a band (14) with a substantially two or more the outer diameter (D) of the respectively auszuschneidendes encoder ring (2) corresponding bandwidth (b) ,
5. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Kunststoffmaterial für die Magnetfolie ein Elastomer verwendet wird.5. The method according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that an elastomer is used as the plastic material for the magnetic film.
6. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Auflage auf dem Trägerring (2) bestimmte Unterseite des Bandes (14) oder der Trägerring (2) mit einem Kleber oder einer Kleberkomponente beschichtet wird.6. The method according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the support for the support ring (2) certain underside of the belt (14) or the support ring (2) is coated with an adhesive or an adhesive component.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Trägerring (2) als Metallblechring, insbesondere als ferromagnetischer Metallblechring, ausgebildet ist.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the carrier ring (2) is designed as a sheet metal ring, in particular as a ferromagnetic sheet metal ring.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Band (14) vorbearbeitet wird, insbesondere mechanisch oder temperaturbehandelt wird.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the tape (14) is pre-processed, in particular mechanically or temperature-treated.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekenn- zeichnet, dass der Encoderring (10', 10", 10"') in einer im Wesentlichen ringförmigen Form ausgeschnitten wird.9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the encoder ring (10 ', 10 ", 10"') is cut out in a substantially annular shape.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Encoderring (10', 10", 10'") in einer im Wesentli- chen ringförmigen Form mit radial nach innen und/oder radial nach außen versehenen Fortsätzen ausgeschnitten wird. 10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the encoder ring (10 ', 10 ", 10'") is cut in a substantially annular shape with radially inwardly and / or radially outwardly provided projections ,
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