DE102007043221A1 - Method for producing a multipole encoder - Google Patents

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DE102007043221A1
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Darius Dlugai
Jens Heim
Erich Kram
Christian Mock
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen von Multipol-Encodern (12) zur Erfassung von Drehbewegungen, wobei jeweils ein Encoderring (10) aus einer magnetisierbaren Magnetfolie auf einen Trägerring (2) aufgeklebt und anschließend mittels eines äußeren Magnetfeldes magnetisiert wird. Die Magnetfolie wird erfindungsgemäß in der Form eines fortlaufenden Bandes hergestellt, und die Encoderringe (10) werden aus diesem Band in einer an die Form des zugeordneten Trägerringes (2) angepassten Form ausgeschnitten, vorzugsweise ausgestanzt.The invention relates to a method for producing multipole encoders (12) for detecting rotational movements, wherein in each case an encoder ring (10) made of a magnetizable magnetic film adhered to a support ring (2) and then magnetized by means of an external magnetic field. According to the invention, the magnetic film is produced in the form of a continuous strip, and the encoder rings (10) are cut out of this strip in a form adapted to the shape of the associated carrier ring (2), preferably punched out.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Multipol-Encoders zum Erfassen von Drehbewegungen, wobei ein Encoderring aus einer magnetisierbaren Magnetfolie auf einen Trägerring aufgeklebt und anschließend mittels eines angelegten äußeren Magnetfeldes magnetisiert wird.The The invention relates to a method for producing a multipole encoder for detecting rotational movements, wherein an encoder ring of a magnetizable Magnetic foil adhered to a carrier ring and then by means of an applied external magnetic field is magnetized.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Multipol-Encoder werden in weiten Bereichen der Technik zur Erfassung der Drehzahl oder der Winkellage rotierender Maschinenteile eingesetzt. Sie dienen beispielsweise zur Messung der Drehzahl von Kraftfahrzeug-Radlagern als Regelgröße für Fahrsicherheitssysteme, die dem Fachmann unter den Begriffen ABS, ESP, ASR oder dergleichen bekannt sind, oder zur Erfassung des aktuellen Drehwinkels der Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine für die Steuerung des Einspritz- oder Zündzeitpunktes derselben.Multipole encoder are widely used in technology for detecting the speed or the angular position of rotating machine parts used. They serve For example, to measure the speed of motor vehicle wheel bearings as a controlled variable for driving safety systems, those skilled in the art under the terms ABS, ESP, ASR or the like are, or for detecting the current angle of rotation of the crankshaft an internal combustion engine for controlling the injection or ignition timing thereof.

Ein Encoderring eines Multipol-Encoders der eingangs genannten Art weist im Allgemeinen ein Magnetisierungsmuster auf, bei welchem sich in Umfangsrichtung magnetische Nord-Pole und magnetische Süd-Pole mit kleinen Teilungsabständen regelmäßig abwechseln. Ein der magnetisierten Spur des Encoderringes gegenüberliegender Sensor erfasst das bei einer Drehung des Multipol-Encoders sich periodisch verändernde Magnetfeld und wandelt dieses in ein periodisches elektrisches Signal um, welches in einer Fahrzeugsteuerung ausgewertet wird. Die Frequenz dieses Signals ist ein Maß für die Drehzahl. Zur Messung des Drehwinkels bzw. der Winkellage weist der Encoderring in der Regel eine so genannte singuläre Stelle auf, beispielsweise in Form eines verbreiterten Pols oder einer sonstigen, von der regelmäßigen Streifenmagnetisierung abweichenden Polanordnung, die als Referenzstelle für die Winkellagenbestimmung dient.One Encoder ring of a multipole encoder of the type mentioned has In general, a magnetization pattern, in which in Circumference Magnetic North Pole and South Magnetic Pole with small pitches regularly alternate. One of the magnetized track of the encoder ring opposite Sensor detects this during a rotation of the multipole encoder periodically changing magnetic field and converts this into a periodic electrical signal around, which is evaluated in a vehicle control becomes. The frequency of this signal is a measure of the speed. For measuring the angle of rotation or the angular position has the encoder ring is usually a so-called singular Place on, for example in the form of a broadened pole or another, from the regular strip magnetization deviating pole arrangement, which serves as a reference point for the Angular position determination is used.

Aus der EP 1 722 238 A2 ist bereits ein Multipol-Encoder bekannt, bei welchem der als Encoderelement bezeichnete Encoderring auf ein Stützbauteil aufgeklebt wird. Das Encoderelement wird dabei als Formelement gesondert hergestellt. Es hat sich gezeigt, dass Multipol-Encoder mit einem derartigen Aufbau wegen des unterschiedlichen Ausdehnungskoeffizienten des Stützbauteils einerseits und des Encoderelementes andererseits vergleichsweise temperaturempfindlich sind, so dass die Gefahr besteht, dass sich die genannten Bauteile gegeneinander verspannen, was zu einer Verringerung der Messgenauigkeit und sogar zum Versagen des Multipol-Encoders führen kann.From the EP 1 722 238 A2 a multipole encoder is already known, in which the encoder ring designated as the encoder ring is glued to a support member. The encoder element is made separately as a form element. It has been found that multipole encoders with such a structure, on the other hand, are comparatively temperature-sensitive because of the different coefficients of expansion of the support component on the one hand and the encoder element on the other hand, so that there is a risk that the components mentioned will brace against one another, resulting in a reduction of the measuring accuracy and even lead to failure of the multipole encoder.

Um für das Encoderelement außer einem Elastomerwerkstoff auch andere, weniger elastische Werkstoffe mit besseren Füllgraden für die eingelagerten Magnetpartikel oder mit besseren Formgebungseigenschaften verwenden zu können, müssen deshalb Kleber mit besonderen, elastischen Eigenschaften verwendet werden. Ein weiterer Nachteil des bekannten Multipol-Encoders wird auch darin gesehen, dass das Encoderelement in einem verhältnismäßig aufwendigen Herstellungsprozess als Formteil hergestellt wird.Around for the encoder element except an elastomeric material also other, less elastic materials with better fill levels for the embedded magnetic particles or better Therefore, to be able to use shaping properties must be Adhesive with special, elastic properties can be used. Another disadvantage of the known multipole encoder is also seen in that the encoder element in a relative elaborate manufacturing process is produced as a molded part.

Die DE 20 2006 017 414 U1 beschreibt ebenfalls einen Multipol-Encoder, bei welchem ein als Magnetkörper oder kurz als Magnet bezeichneter Encoderring auf einen Trägerkörper aufgeklebt wird. Auch hier zeigen die Figuren dieser Druckschrift jeweils einen im Verhältnis zum Trägerkörper relativ massiv ausgebildeten Encoderring, welcher vorzugsweise aus einem thermoplastgebundenen Material besteht. Nur beiläufig wird erwähnt, dass dann, wenn der Magnetkörper sehr dünn, beispielsweise in Form einer Magnetfolie ausgebildet ist, der Trägerkörper Profilierungen zur Erhöhung der Stabilität aufweisen soll.The DE 20 2006 017 414 U1 also describes a multipole encoder, in which an encoder ring, referred to as a magnetic body or a magnet for short, is adhesively bonded to a carrier body. Again, the figures of this document each show a relative to the carrier body relatively massive trained encoder ring, which preferably consists of a thermoplastic bonded material. It is mentioned only casually that when the magnetic body is very thin, for example in the form of a magnetic film, the carrier body should have profilings to increase the stability.

Über die Art und Weise der Herstellung der Magnetkörper ist nichts ausgeführt.about the way of making the magnetic body is nothing executed.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein einfaches und kostengünstiges Verfahren zum Herstellen von Multipol-Encodern zu schaffen, wobei auch die Möglichkeit gegeben sein soll, diese weitgehend temperaturunempfindlich zu gestalten.Of the Invention is based on the object, a simple and inexpensive In addition, to provide methods for producing multipole encoders the possibility should be given, this largely insensitive to temperature to design.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass vor allem eine Vereinfachung bei der Herstellung der Encoderringe zu der angestrebten Vereinfachung des Herstellungsprozesses beitragen kann, wobei insbesondere Magnetfolien als Ausgangsmaterial für die Encoderringe eine solche Vereinfachung ermöglichen.Of the The invention is based on the finding that above all a simplification in the production of the encoder rings to the desired simplification of the manufacturing process, in particular magnetic films as a starting material for the encoder rings allow such simplification.

Die Erfindung geht daher aus von einem Verfahren zum Herstellen von Multipol-Encodern zur Erfassung von Drehbewegungen, wobei jeweils ein Encoderring aus einer magnetisierbaren Magnetfolie auf einen Trägerring aufgeklebt und anschließend mittels eines äußeren Magnetfeldes magnetisiert wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine Magnetfolie in der Form eines fortlaufenden Bandes hergestellt wird, und dass die Encoderringe in einer weitgehend an die Form des zugeordneten Trägerringes angepassten Form aus dem Band ausgeschnitten werden.The The invention is therefore based on a method for the production of Multipole encoders for detecting rotational movements, where respectively an encoder ring made of a magnetizable magnetic foil on a Carrier ring glued and then by means of an external magnetic field is magnetized. According to the invention, it is provided that a magnetic foil is made in the form of a continuous strip, and that the encoder rings in a largely to the shape of the assigned Carrier ring adapted form cut out of the band become.

Für die Herstellung bandförmiger Magnetfolien steht die seit langem bekannte und bewährte Technologie zur Herstellung von Audio- und Video-Magnetbändern zur Verfügung, so dass das Basismaterial zur Herstellung der Encoderringe qualitativ hochwertig und preiswert am Markt erhältlich ist.For the production of band-shaped magnetic films stands since long known and proven technology for manufacturing of audio and video magnetic tapes, so that the base material for producing the encoder rings qualitatively high quality and inexpensive on the market is available.

Ferner kann vorgesehen sein, dass das Band vorbearbeitet wird, insbesondere mechanisch, beispielsweise durch Vorausschneiden von kreisförmigen Öffnungen, oder temperaturbehandelt wird.Further can be provided that the tape is preprocessed, in particular mechanically, for example by pre-cutting circular openings, or temperature treated.

Bevorzugt wird der Encoderring in einer im Wesentlichen ringförmigen Form ausgeschnitten. Auch kann der Encoderring in einer im Wesentlichen ringförmigen Form mit radial nach innen und/oder radial nach außen versehenen Fortsätzen ausgeschnitten werden.Prefers the encoder ring is in a substantially annular shape Cut out the shape. Also, the encoder ring may be in a substantially annular shape Form with radially inwardly and / or radially outwardly provided Extensions are cut out.

Stanzvorgänge, Laserverfahren oder Nippeln stellen überdies gegenüber aufwendigen Formgebungsprozessen wesentlich einfachere Arbeitsvorgänge dar, welches ebenfalls zu einer Vereinfachung des Herstellungsverfahrens beiträgt. Unterschiedliche Encoderringgrößen lassen sich durch einen einfachen Austausch der Werkzeuge, beispielsweise des Stanzwerkzeuges, realisieren.Stamping operations, Laser methods or nipples also face complicated shaping processes significantly simpler operations which also simplifies the manufacturing process contributes. Different encoder ring sizes can be replaced by a simple exchange of tools, such as the Punching tool, realize.

Um einen Verschnitt bei der Herstellung der Encoderringe möglichst gering zu halten, ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Magnetfolie als Band mit einer im Wesentlichen dem Außendurchmesser des jeweils auszuschneidenden Encoderringes entsprechenden Bandbreite hergestellt wird. Um Toleranzen beim Stanzvorgang auszugleichen und um den Abtransport des Restmaterials zu vereinfachen wird die Bandbreite der Magnetfolie typischerweise etwas größer sein als der Außendurchmesser der Encoderringe.Around a blend in the production of the encoder rings possible to keep low is, according to another embodiment the invention provides that the magnetic sheet as a band with a essentially the outer diameter of the respective auszuschneidenden Encoder ring corresponding bandwidth is produced. To tolerances compensate for punching and the removal of the residual material To simplify the bandwidth of the magnetic sheet is typically be slightly larger than the outside diameter the encoder rings.

Alternativ kann vorgesehen werden, dass das Band eine im Wesentliche zwei- oder mehrfache Breite der Encoderaußendurchmesser aufweist. Dadurch lassen sich die Encoderringe zwei- oder mehrreihig aus dem Band ausschneiden.alternative can be provided that the volume of a or multiple width of the encoder outer diameter. This allows the encoder rings in two or more rows from the Cut out the ribbon.

Als Kunststoffmaterial für die Herstellung des Magnetfolien-Bandes wird vorzugsweise ein Elastomer verwendet, da dieses beispielsweise gegenüber thermoplastischen Werkstoffen bessere Elastizitätseigenschaften hat, so dass bei einer thermischen Belastung des Multipol-Encoders geringere Scherspannungen im Kleber zu erwarten sind.When Plastic material for the production of magnetic tape an elastomer is preferably used, since this example compared to thermoplastic materials better elasticity properties has, so that at a thermal load of the multipole encoder lower shear stresses are to be expected in the adhesive.

Eine weitere Vereinfachung des Herstellungsverfahrens lässt sich dadurch erzielen, dass die zur Auflage auf dem Trägerring bestimmte Unterseite des Bandes mit einem Kleber oder einer Kleberkomponente beschichtet wird, so dass ein gesonderter Arbeitsschritt zum Aufbringen des Klebers auf den Trägerring oder den Encoderring entfallen kann. Ein weiterer Vorteil dieses Verfahrensschrittes wird auch darin gesehen, dass die Kleberschicht und damit die spätere Verklebungsfläche exakt die Form des Encoderringes aufweist. Auf diese Weise ist die Verbindung zwischen Encoderring und Trägerring absolut dicht. Es gibt daher keinerlei Spalten, in die Wasser eindringen und beispielsweise beim Gefrieren zu mechanischen Beschädigungen führen kann.A further simplification of the manufacturing process be achieved by the fact that to rest on the support ring certain bottom of the band with a glue or glue component is coated, so that a separate operation for applying of the adhesive on the carrier ring or the encoder ring omitted can. Another advantage of this process step is also therein seen that the adhesive layer and thus the subsequent bonding surface exactly the shape of the encoder ring has. That way is the Connection between encoder ring and carrier ring absolutely tight. There are therefore no columns in which water penetrate and, for example freeze to mechanical damage can.

Außerdem hat die Kleberschicht überall die gleiche Dicke und es besteht keinerlei Gefahr, dass Kleber aus dem Klebespalt austritt und angrenzende Funktionsflächen, insbesondere Dichtflächen durch austretenden Kleber verschmutzt werden.Furthermore the adhesive layer has the same thickness everywhere and it there is no risk of glue leaking out of the glue gap and adjacent functional surfaces, in particular sealing surfaces be soiled by leaking glue.

Auch kann aber der Trägerring mit dem Kleber oder der Kleberkomponente beschichtet werden.Also but can the carrier ring with the adhesive or the adhesive component be coated.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Trägerring als Metallblechring, insbesondere als ferromagnetischer Metallblechring, ausgebildet ist, also eine verhältnismäßig geringe Dicke hat. Auf diese Weise werden trotz unterschiedlicher Ausdehnungskoeffizienten des Trägerringmaterials einerseits und des Encoderringmaterials andererseits Scherspannungen im Kleber gering gehalten.According to one Further embodiment of the invention it is provided that the carrier ring as sheet metal ring, in particular as ferromagnetic metal sheet ring, is formed, so a relative has small thickness. That way, despite being different Expansion coefficients of the carrier ring material on the one hand and the encoder ring material, on the other hand, shear stresses in the adhesive kept low.

Durch die Metallbauweise des Trägerrings kann dieser vorteilhaft auch ein Bestandteil einer Lagerdichtung eines Wälz- oder Gleitlagers sein, wobei der Trägerring auf seiner dem Encoderring gegenüberliegenden Seite Mittel für die Lagerabdichtung, beispielsweise anvulkanisierte Dichtlippen, aufweist.By The metal construction of the carrier ring can this advantageous also a part of a bearing seal of a rolling or Slide bearing, with the carrier ring on its the encoder ring opposite side means for the bearing seal, for example vulcanized sealing lips.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Darin zeigenThe Invention will be described below with reference to the accompanying drawings explained in more detail in exemplary embodiments. Show in it

1 in einer perspektivischen Ansicht einen Trägerring und einen Encoderring vor deren Zusammenkleben, 1 in a perspective view of a carrier ring and an encoder ring before gluing together,

2 den Trägerring und den Encoderring der 1 nach dem Zusammenkleben, und 2 the carrier ring and the encoder ring of 1 after gluing, and

3 schematisch ein Magnetfolienband mit ausgestanzten Encoderringen und 3 schematically a magnetic foil belt with punched encoder rings and

4 den Trägerring mit einer weitere Ausgestaltung des Encoderrings und 4 the carrier ring with a further embodiment of the encoder ring and

5 den Trägerring mit einer weitere Ausgestaltung des Encoderrings und 5 the carrier ring with a further embodiment of the encoder ring and

6 schematisch ein weiteres Magnetfolienband mit ausgestanzten Encoderringen und 6 schematically another Magnetfoli enband with punched out encoder rings and

7 schematisch ein weiteres, vorgeformtes Magnetfolienband mit auszustanzenden Encoderringen. 7 schematically another, preformed magnetic foil tape to be punched with encoder rings.

Detaillierte Beschreibung der ZeichnungenDetailed description the drawings

Der in 1 dargestellte Trägerring 2 ist ein Metallblechring, welcher in diesem Ausführungsbeispiel einen Radialflanschabschnitt 4 und einen Axialflanschabschnitt 6 aufweist, die in einem Querschnitt zwei im Wesentlichen senkrecht aufeinander stehende Schenkel bilden. Die von dem Axialflanschabschnitt 6 abgewandte radiale Fläche 8 des Radialflanschabschnittes 4 dient als Auflagefläche für den Encoderring 10.The in 1 illustrated carrier ring 2 is a sheet metal ring, which in this embodiment, a Radialflanschabschnitt 4 and an axial flange portion 6 has, which form in a cross section two substantially mutually perpendicular legs. The from the Axialflanschabschnitt 6 remote radial surface 8th of the radial flange section 4 serves as a support surface for the encoder ring 10 ,

Wie bereits ausgeführt wurde, ist der Encoderring 10 in einem Arbeitsgang aus einer bandförmigen Magnetfolie ausgestanzt, und er hat eine an die Fläche 8 des Trägerringes 2 angepasste Form. Wie ebenfalls bereits weiter vorne erwähnt wurde, kann der Encoderring 10 auf seiner der Fläche 8 zugewandeten Fläche mit einem Kleber beschichtet sein, welcher eine dauerhafte, gegen Umwelteinflüsse resistente Verbindung zwischen dem Trägerring 2 und dem Encoderring 10 herstellt.As already stated, the encoder ring is 10 punched out of a band-shaped magnetic foil in one operation, and he has one on the surface 8th of the carrier ring 2 adapted form. As also mentioned earlier, the encoder ring 10 on his the plane 8th facing surface to be coated with an adhesive, which a durable, resistant to environmental influences connection between the support ring 2 and the encoder ring 10 manufactures.

2 zeigt einen durch Zusammenfügen des Trägerringes 2 und des Encoderringes 10 gebildeten Encoder 12, welcher in einem weiteren Arbeitsgang in einer an sich bekannten Weise magnetisiert wird, wie nicht im einzelnen dargelegt zu werden braucht. Dieser Encoder 12 ist als eine axiale Lagerabdichtung an einem Wälzlager oder einem Gleitlager nutzbar, wozu der Encoder 12 mit seinem Axialflanschabschnitt 6 an der Innenmantelfläche eines drehbaren Lagerringes befestigt wird. 2 shows one by joining the carrier ring 2 and the encoder ring 10 formed encoder 12 which is magnetized in a further operation in a manner known per se, as need not be explained in detail. This encoder 12 is used as an axial bearing seal on a rolling bearing or a sliding bearing, including the encoder 12 with its Axialflanschabschnitt 6 is attached to the inner circumferential surface of a rotatable bearing ring.

3 zeigt schematisch ein als Magnetfolie ausgebildetes Band 14 mit einer im Wesentlichen dem Außendurchmesser D der Encoderringe 10', 10'' entsprechenden Breite b. Die Encoderringe 10', 10'', 10''' usw. werden mittels eines nicht dargestellten Stanzwerkzeuges aus dem Band 14 ausgestanzt. 3 schematically shows a trained as a magnetic tape 14 with a substantially outer diameter D of the encoder rings 10 ' . 10 '' corresponding width b. The encoder rings 10 ' . 10 '' . 10 ''' etc. are by means of a punch, not shown, from the tape 14 punched out.

Wie bereits dargelegt wurde, kann das Band 14 auf einer Seite mit einem Kleber beschichtet sein, so dass die Encoderringe 10', 10'', 10''' usw. nach dem Stanzvorgang zum Aufkleben auf einen Trägerring bereit sind.As already stated, the band can 14 be coated on one side with an adhesive so that the encoder rings 10 ' . 10 '' . 10 ''' etc. are ready for sticking to a carrier ring after the punching operation.

4 und 5 zeigen Encoderringe 10 in einer im Wesentlichen ringförmigen Form mit radial nach innen oder radial nach außen versehenen Fortsätzen 18. 4 and 5 show encoder rings 10 in a substantially annular shape with radially inwardly or radially outwardly provided extensions 18 ,

6 zeigt ein Band 14, dass eine im Wesentlichen dreifache Breite b der Encoderaußendurchmesser D aufweist. Dadurch lassen sich die Encoderringe 10 dreireihig aus dem Band 14 ausschneiden. 6 shows a band 14 in that a substantially threefold width b has the encoder outer diameter D. This allows the encoder rings 10 three rows out of the band 14 cutting out.

7 zeigt ein vorgeformtes Band 14, dass eine im Wesentlichen zweifache Breite b der Encoderaußendurchmesser D aufweist. Die Vorformung 16 besteht aus im Wesentlichen kreisförmigen vorausgeschnittenen Öffnungen. Um diese Öffnungen herum werden, wie in 7 strichpunktartig angedeutet, die Encoderringe 10 zweireihig ausgeschnitten. 7 shows a preformed band 14 in that a substantially double width b has the encoder outer diameter D. The preforming 16 consists of essentially circular pre-cut openings. Around these openings around, as in 7 dash-dot-like indicated, the encoder rings 10 cut out in two rows.

22
Trägerringsupport ring
44
RadialflanschabschnittRadialflanschabschnitt
66
AxialflanschabschnittAxialflanschabschnitt
88th
Flächearea
1010
Encoderringencoder ring
10'10 '
Encoderringencoder ring
10''10 ''
Encoderringencoder ring
10'''10 '' '
Encoderringencoder ring
1212
Encoderencoder
1414
Bandtape
1616
Vorbearbeitung, vorausgeschnittene Formpre-processing, precut form
1818
radial nach innen oder radial nach außen verlaufende Fortsätzeradial inwardly or radially outwardly extending projections
bb
Breite des Bandes 14 Width of the band 14
DD
Außendurchmesser des Encoderringsouter diameter of the encoder ring

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - EP 1722238 A2 [0004] - EP 1722238 A2 [0004]
  • - DE 202006017414 U1 [0006] - DE 202006017414 U1 [0006]

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Verfahren zum Herstellen von Multipol-Encodern zur Erfassung von Drehbewegungen, wobei jeweils ein Encoderring aus einer magnetisierbaren Magnetfolie auf einen Trägerring aufgeklebt und anschließend mittels eines äußeren Magnetfeldes magnetisiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Magnetfolie in der Form eines fortlaufenden Bandes (14) hergestellt wird, und dass die Encoderringe (10', 10'', 10''') in einer im Wesentlichen an die Form des zugeordneten Trägerringes (2) angepassten Form aus dem Band (14) ausgeschnitten werden.Method for producing multipole encoders for detecting rotational movements, wherein an encoder ring made of a magnetizable magnetic film is adhesively bonded to a carrier ring and subsequently magnetized by means of an external magnetic field, characterized in that a magnetic film in the form of a continuous strip ( 14 ) and that the encoder rings ( 10 ' . 10 '' . 10 ''' ) in a substantially to the shape of the associated carrier ring ( 2 ) adapted form from the band ( 14 ) are cut out. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Encoderring (2) aus der Magnetfolie ausgestanzt, ausgelasert oder ausgenippelt wird.Method according to claim 1, characterized in that the encoder ring ( 2 ) is punched out of the magnetic film, lasered or nippled. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetfolie als Band (14) mit einer im Wesentlichen dem Außendurchmesser (D) des jeweils auszuschneidenden Encoderringes (2) entsprechenden Bandbreite (b) hergestellt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the magnetic film as a band ( 14 ) having a substantially outer diameter (D) of the respective encoder ring to be cut out ( 2 ) corresponding bandwidth (b) is produced. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetfolie als Band (14) mit einer im Wesentlichen einem zwei- oder mehrfachen dem Außendurchmesser (D) des jeweils auszuschneidenden Encoderringes (2) entsprechenden Bandbreite (b) hergestellt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the magnetic film as a band ( 14 ) with a substantially two or more times the outer diameter (D) of the respective encoder ring to be cut out ( 2 ) corresponding bandwidth (b) is produced. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Kunststoffmaterial für die Magnetfolie ein Elastomer verwendet wird.Method according to at least one of the claims 1 to 4, characterized in that as plastic material for the magnetic foil is an elastomer used. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Auflage auf dem Trägerring (2) bestimmte Unterseite des Bandes (14) oder der Trägerring (2) mit einem Kleber oder einer Kleberkomponente beschichtet wird.Method according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the for resting on the support ring ( 2 ) certain underside of the band ( 14 ) or the carrier ring ( 2 ) is coated with an adhesive or an adhesive component. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Trägerring (2) als Metallblechring, insbesondere als ferromagnetischer Metallblechring, ausgebildet ist.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the carrier ring ( 2 ) is formed as a sheet metal ring, in particular as a ferromagnetic sheet metal ring. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Band (14) vorbearbeitet wird, insbesondere mechanisch oder temperaturbehandelt wird.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the band ( 14 ), in particular mechanically or temperature-treated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Encoderring (10', 10'', 10''') in einer im Wesentlichen ringförmigen Form ausgeschnitten wird.Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the encoder ring ( 10 ' . 10 '' . 10 ''' ) is cut out in a substantially annular shape. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Encoderring (10', 10'', 10''') in einer im Wesentlichen ringförmigen Form mit radial nach innen und/oder radial nach außen versehenen Fortsätzen ausgeschnitten wird.Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the encoder ring ( 10 ' . 10 '' . 10 ''' ) is cut in a substantially annular shape with radially inwardly and / or radially outwardly provided projections.
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