WO2009030540A1 - Method and apparatus for determining faulty components in coupled active chains - Google Patents

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WO2009030540A1
WO2009030540A1 PCT/EP2008/058638 EP2008058638W WO2009030540A1 WO 2009030540 A1 WO2009030540 A1 WO 2009030540A1 EP 2008058638 W EP2008058638 W EP 2008058638W WO 2009030540 A1 WO2009030540 A1 WO 2009030540A1
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functions
test
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Joerg Dieter Huber
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Robert Bosch Gmbh
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    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/005Testing of electric installations on transport means
    • G01R31/006Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
    • G01R31/007Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks using microprocessors or computers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
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    • G01R31/2832Specific tests of electronic circuits not provided for elsewhere
    • G01R31/2836Fault-finding or characterising
    • G01R31/2846Fault-finding or characterising using hard- or software simulation or using knowledge-based systems, e.g. expert systems, artificial intelligence or interactive algorithms

Definitions

  • the invention relates to a diagnostic method and a diagnostic device for determining faulty components of coupled chains of action, in particular of components in a motor vehicle.
  • the above object is achieved by the diagnostic device according to claim 1 and by the method for operating a diagnostic device according to the independent claim.
  • a diagnostic method for detecting faulty components of coupled action chains having a plurality of components each in functional relationship with each other.
  • the diagnostic method includes the steps of providing an indication of a malfunctioning function; determining components of the component to perform the erroneous function by referring to a component-function matrix based on the provided indication of the malfunction, the component-function matrix mapping function-associations of effect chains of components; the selection of test functions from the functions mapped in the component-function matrix, so that as selected test functions those functions in the component Function matrix are determined, which use one or more of the detected components involved; performing the selected test functions; providing a test result indication indicating, for each of the executed test functions, whether it is executable or faulty; and the determination of suspect components based on the test results.
  • the aid of the diagnostic method it is possible to select those functions as test functions in the event of a malfunction with the aid of the diagnostic method with which individual components which can be the cause of the malfunction can be tested via other functions which do not use all the components of the malfunction. so as to limit the possible defective components.
  • the entire functions are provided via the component function matrix.
  • the functions provided may be special diagnostic functions which allow a single component to be checked with regard to its correctness.
  • one or more test functions may be selected so as to minimize the number of selected test functions, with all the components involved in total used in performing the selected test functions.
  • the one or more test functions may be selected to have a complementary degree of coverage with respect to the components involved in the corresponding test function.
  • the steps of selecting test functions from the functions mapped in the component-function matrix are provided; performing the selected test functions; providing the test result indication; and the determination of suspect components on the basis of the test result indication with the suspect components as involved components.
  • the steps of selecting test functions from the functions mapped in the component-function matrix are provided; performing the selected test functions; providing the test result indication; and the determination of suspect components on the basis of the test result indication with the suspect components as involved components.
  • the provision of a test result information is performed by determining for each of the executed test functions manually by user input and / or automatically by a feedback of one of the components involved the action chain defined by the test function, whether the test function is error-free executable or is faulty.
  • the provision of the indication of the faulty function can be carried out by reading out a fault memory from a control component or manually by inputting a user.
  • a diagnostic device for use in determining faulty components of coupled action chains having a plurality of respective functionally related components.
  • the diagnostic device comprises a memory for providing indications of a component-function matrix and a control unit that is configured to determine components involved for performing the function by reference to a component-function matrix on the basis of a provided information about a malfunctioning function, wherein the component function matrix maps function associations of effect chains of components; in order to select test functions from the functions mapped in the component-function matrix such that the functions selected in the component-function matrix that use one or more of the determined components involved are determined as selected test functions; to perform the selected test functions and to provide a test result indication indicating, for each of the executed test functions, whether it is error-free executable or erroneous; and to identify suspect components based on the test results.
  • the diagnostic device can be provided with an interface for connection to a communication system having a plurality of components.
  • a use of a diagnostic device in a communication system of a motor vehicle is provided.
  • Fig. 1 is a block diagram of knitting chains having a series of functional elements coupled together;
  • FIG. 2 shows a representation of two chains of action for the description of the method according to the invention on the basis of a concrete example
  • FIG. 3 is a schematic block diagram of a system of coupled components in a motor vehicle connected using a diagnostic device according to the present invention
  • FIG. 4 is a flow chart illustrating a method of operating a diagnostic device according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 5 is an illustration of a component function matrix for use in the method of FIG. 4.
  • Fig. 1 shows in general the coupling of chains of action, as it increasingly occurs in a motor vehicle.
  • components are coupled together to provide the driver with a particular functionality.
  • the individual components are suitably connected to one another in order to realize a desired function.
  • linked chains of action the case arises that single or multiple components are needed for multiple chains of action.
  • WK1 and WK2 are shown having components K1 - K6.
  • Fig. 1 shows in general the coupling of chains of action, as it increasingly occurs in a motor vehicle.
  • components are coupled together to provide the driver with a particular functionality.
  • the individual components are suitably connected to one another in order to realize a desired function.
  • linked chains of action the case arises that single or multiple components are needed for multiple chains of action.
  • WK1 and WK2 are shown having components K1 - K6.
  • the first chain of action relates to the turn signal function, in which a driver of the vehicle can activate a turn signal lamp 12 by actuating the turn signal lever 10.
  • the turn signal lever 10 is for this purpose coupled to a control unit 11, which in turn controls the turn signal lamp 12 so that a flashing takes place.
  • the second chain of action relates to a radio-controlled central locking, in which a remote control key 15 sends a signal, which is received by an antenna 16 in the rear window of the vehicle, to the control unit 11.
  • the control unit recognizes the signal as a signal of the radio central locking and controls both the turn signal lamp 12 and an electric lock 17 of the central locking.
  • the coupling of the two chains of action is that in both chains of action, the control module 11 takes over the function of driving the turn signal lamp 12.
  • FIG. 3 shows, by way of example, a block diagram illustrating the coupling of a diagnostic device 23 to a communication system in the vehicle.
  • the communication system includes a bus 20 to which individual components 21 of the vehicle are coupled to communicate with other components according to the functions to be performed in a particular manner.
  • the communication bus 20 has an interface 22, via which a diagnostic device 23 can be coupled to the communication bus 20.
  • the diagnostic device 23 may also be permanently connected to the communication bus 10 or located in one of the components 11.
  • FIG. 4 shows a flow chart illustrating the operation of the diagnostic device 23.
  • the diagnostic device 23 is provided with information about an error that has occurred. This can be done, for example, by manual input, eg via a connectable or connected input device via the readout of a fault memory or by other notification about a malfunction that has occurred.
  • the diagnostic device 23 is then activated manually or automatically to detect the faulty component (s), e.g. by connecting the diagnostic device to a communication system and the like to have corresponding test functions performed.
  • the faulty function is first analyzed in step S2 and the components of the overall system involved in the execution of the function are identified. This identification of the involved components takes place e.g. using a component function matrix in which the components involved can be read out for each implemented function. An example of such a matrix is shown in FIG.
  • the matrix points at the interfaces between component lines KL and the function lines FL indicate that the component in question is required to perform the function in question. If there is no point at the interface between a component line KL and a function line FL, this means that the relevant component is not required for the execution of the relevant function.
  • Function lines that only contain an interface with a component line mean either one
  • test functions that can be displayed on the basis of a single component or a specific diagnostic function for this single component, ie a special test function, which after execution allows a clear statement on the accuracy of a component. If the components involved in the execution of the faulty function are identified by means of the component-function matrix, it is further determined in step S3 with the aid of the matrix which test functions could be carried out which activate at least one of the identified components , In a next step S4, the test functions are sorted and selected according to the degree of coverage of the individual components. That is, the number of test functions to be executed is reduced so that only those test functions are performed so that all identified components are tested at least once using a test function. It is thereby achieved that the number of test functions to be performed is minimized, the test functions being selected (step S9) such that their components complement each other, whereby each of the identified components is tested at least once by one of the selected test functions.
  • step S5 the selected test functions are executed and for each of the test functions, the occurrence of a fault or error freedom is detected (step S6). This can be done automatically or manually.
  • step S7 If no error occurs, the components involved are classified as error-free. If, on the other hand, an error occurs, if only one component is involved, it is classified as defective (step S7). If several components are involved, they are classified as suspect, since it is not possible to clearly determine which of the components involved is faulty, or whether more than one of the components or all are faulty. The suspect components (step S10), which are also part of the identified components (in
  • step S3 is again supplied, test functions being selected to identify the suspect components detected in step S7 as being error-free or erroneous.
  • steps S3 to S7, S9 and S10 are carried out again until it has been established for each of the components involved whether it is error-free or faulty or whether the above-mentioned recursion no longer results in further resolution of the specific components suspect allows.
  • the loop of steps S3 to S7, S9 and S10 is repeated until the number of suspect components can not be further reduced.
  • the suspected components are output via a suitable output device (step S8) so that these components can either be replaced or subjected to further test procedures not to be performed by the diagnostic device 23 or by means of the special test functions for testing individual components either by the diagnostic device or be checked by the operator.
  • the core of the diagnostic device 23 consists in the matrix in which chains of action of the components involved in the execution of the function are assigned.
  • This matrix can be provided in a variety of ways in a diagnostic device 23 and stored in a memory available there in a suitable manner or be accessible via a communication link of the diagnostic device.
  • the diagnostic device may comprise a microprocessor which realizes the functions of the diagnostic device or the diagnostic method by executing a corresponding computer program, e.g. on a suitable data carrier or memory is provided to the microprocessor.
  • the relationships are function-oriented and not component-oriented. This simplifies assignment of the function-related customer complaint to a necessary diagnostic activity. The result of a diagnostic activity is therefore traceable and less dependent on the experience of the workshop employee. The knowledge of networking and dependencies of functions among each other is available in the diagnostic tester and repair successes are no longer dependent solely on the experience of the workshop staff.

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Abstract

The invention relates to a diagnostic method and a diagnostic apparatus for determining faulty components in coupled active chains (WK1, WK2) having a plurality of components (K1 - K6) which are respectively functionally related to one another; having the following steps of: a) providing (S1) a statement relating to a faulty function; b) determining (S2) involved components for performing the faulty function by referring to a component/function matrix using the provided statement relating to the faulty function, wherein the component/function matrix shows function coupling of active chains of components; c) selecting (S3) test functions from the functions shown in the component/function matrix, with the result that those functions in the component/function matrix which use one or more of the involved components determined are determined as selected test functions; d) performing (S5) the selected test functions; e) providing (S7) a test result statement which states, for each of the test functions performed, whether said function can be performed in a fault-free manner or whether it is faulty; f) determining components which are suspected of having faults using the test result statement.

Description

Beschreibung description
Titel VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNGTitle METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING
VON FEHLERHAFTEN KOMPONENTEN VERKOPPELTER WIRKKETTENWIRES CHAINED BY INCORRECT COMPONENTS
Technisches GebietTechnical area
Die Erfindung betrifft ein Diagnoseverfahren und eine Diagnosevorrichtung zur Ermittlung von fehlerhaften Komponenten von verkoppelten Wirkketten, insbesondere von Komponenten in einem Kraftfahrzeug.The invention relates to a diagnostic method and a diagnostic device for determining faulty components of coupled chains of action, in particular of components in a motor vehicle.
Stand der TechnikState of the art
Die Anzahl der elektronischen und elektrischen Komponenten in einem Kraftfahrzeug nimmt stetig zu. Weiterhin steigt auch der Grad der inneren Verkopplung des Funktionsumfanges sowie des Anteils ausschließlich durch Software realisierter Funktionen an. Damit wird es immer aufwendiger, die Funktionszusammenhänge insgesamt zu kennen bzw. zu erkennen. Insbesondere aufgrund der Tatsache, dass die Funktionalität und die Diagnose der Komponenten in getrennten Entwicklungslinien verlaufen, ist die Fehlersuche in der Regel aufgrund der Unkenntnis der Zusammenhänge schwierig. Dies führt dazu, dass häufig Fehlereinflüsse bei der Generierung von Diagnoseprozessen isoliert betrachtet werden und keine Querkopplungen berücksichtigt werden. Bislang erfolgt die Diagnose bei einem aufgetretenen Fehler anhand der Beschreibung eines Symptoms in der Werkstatt, wobei der Fehler in der Regel durch Erfahrung des Werkstattpersonals oder aufgrund von Einträgen in Fehlerspeichern, sofern vorhanden, erkannt werden kann.The number of electronic and electrical components in a motor vehicle is steadily increasing. Furthermore, the degree of internal coupling of the functional scope and the proportion increases exclusively by software realized functions. This makes it more and more complicated to know or recognize the functional relationships as a whole. In particular, due to the fact that the functionality and the diagnosis of the components are in separate lines of development, troubleshooting is usually difficult due to ignorance of the relationships. As a result, errors in the generation of diagnostic processes are often considered isolated and no cross-couplings are taken into account. So far, the diagnosis is made in the event of an error on the basis of the description of a symptom in the workshop, the error can be detected usually by experience of the workshop personnel or due to entries in fault memories, if any.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Diagnosevorrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben der Diagnosevorrichtung zur Verfügung zu stellen, wobei die Fehlersuche in einem System mit mehreren Komponenten unterstützt wird, ohne dass ein Benutzer, wie z.B. ein Werkstattmitarbeiter Kenntnis aller Funktionszusammenhänge zwischen den Komponenten haben muss.It is therefore an object of the present invention to provide a diagnostic apparatus and method for operating the diagnostic apparatus, wherein debugging is supported in a multi-component system without requiring a user, such as a user. a workshop employee must have knowledge of all functional relationships between the components.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die oben stehende Aufgabe wird durch die Diagnosevorrichtung gemäß Anspruch 1 sowie durch das Verfahren zum Betreiben einer Diagnosevorrichtung gemäß dem nebengeordneten Anspruch gelöst.The above object is achieved by the diagnostic device according to claim 1 and by the method for operating a diagnostic device according to the independent claim.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ist ein Diagnoseverfahren zur Ermittlung von fehlerhaften Komponenten von verkoppelten Wirkketten, die mehrere jeweils miteinander in funktionaler Beziehung stehende Komponenten aufweisen, vorgesehen. Das Diagnoseverfahren umfasst die Schritte des Bereitstellens einer Angabe über eine fehlerhafte Funktion; des Ermitteins beteiligter Komponenten zum Durchführen der fehlerhaften Funktion durch Bezugnahme auf eine Komponenten-Funktions-Matrix anhand der bereitgestellten Angabe über die fehlerhafte Funktion, wobei die Komponenten-Funktions-Matrix Funktionen-Verkopplungen von Wirkketten von Komponenten abbildet; des Auswählens von Testfunktionen aus den in der Komponenten-Funktions-Matrix abgebildeten Funktionen, so dass als ausgewählte Testfunktionen diejenigen Funktionen in der Komponenten- Funktions-Matrix bestimmt werden, die eine oder mehrere der ermittelten beteiligten Komponenten verwenden; des Ausführens der ausgewählten Testfunktionen; des Bereitstellens einer Testergebnisangabe, die für jede der ausgeführten Testfunktionen angibt, ob diese fehlerfrei ausführbar ist oder fehlerhaft ist; und des Ermitteins von fehlerverdächtigen Komponenten anhand der Testergebnisangabe.According to a first aspect of the invention, a diagnostic method is provided for detecting faulty components of coupled action chains having a plurality of components each in functional relationship with each other. The diagnostic method includes the steps of providing an indication of a malfunctioning function; determining components of the component to perform the erroneous function by referring to a component-function matrix based on the provided indication of the malfunction, the component-function matrix mapping function-associations of effect chains of components; the selection of test functions from the functions mapped in the component-function matrix, so that as selected test functions those functions in the component Function matrix are determined, which use one or more of the detected components involved; performing the selected test functions; providing a test result indication indicating, for each of the executed test functions, whether it is executable or faulty; and the determination of suspect components based on the test results.
Mit Hilfe des bereitgestellten Diagnoseverfahrens ist es möglich, bei Auftreten einer Fehlfunktion mit Hilfe des Diagnoseverfahrens diejenigen Funktionen als Testfunktionen auszuwählen, mit denen einzelne Komponenten, die Ursache für die Fehlfunktion sein können, über andere Funktionen zu testen, die nicht alle Komponenten der Fehlfunktion verwenden, um so die möglichen fehlerhaften Komponenten einzugrenzen. Die gesamten Funktionen werden dabei über die Komponenten-Funktions-Matrix bereitgestellt. Bei den bereit gestellten Funktionen kann es sich im vereinfachten Fall um spezielle Diagnosefunktionen handeln, welche die Überprüfung einer einzelnen Komponente bezüglich ihrer Fehlerfreiheit ermöglichen.With the aid of the diagnostic method provided, it is possible to select those functions as test functions in the event of a malfunction with the aid of the diagnostic method with which individual components which can be the cause of the malfunction can be tested via other functions which do not use all the components of the malfunction. so as to limit the possible defective components. The entire functions are provided via the component function matrix. In the simplified case, the functions provided may be special diagnostic functions which allow a single component to be checked with regard to its correctness.
Weiterhin können beim Auswählen der Testfunktionen eine oder mehrere Testfunktionen so ausgewählt werden, dass die Anzahl der ausgewählten Testfunktio- nen minimiert wird, wobei insgesamt alle beteiligten Komponenten beim Ausführen der ausgewählten Testfunktionen verwendet werden. Insbesondere können beim Auswählen der Testfunktionen die eine oder mehrere Testfunktionen so ausgewählt werden, dass diese einen komplementären Überdeckungsgrad bezüglich der an der entsprechenden Testfunktion beteiligten Komponenten aufweisen.Furthermore, when selecting the test functions, one or more test functions may be selected so as to minimize the number of selected test functions, with all the components involved in total used in performing the selected test functions. In particular, when selecting the test functions, the one or more test functions may be selected to have a complementary degree of coverage with respect to the components involved in the corresponding test function.
Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, die Schritte des Auswählens von Testfunktionen aus den in der Komponenten-Funktions-Matrix abgebildeten Funktionen; des Ausführens der ausgewählten Testfunktionen; des Bereitstellens der Testergebnisangabe; und des Ermitteins von fehlerverdächtigen Komponenten anhand der Testergebnisangabe mit den fehlerverdächtigen Komponenten als beteiligte Komponenten wiederholt auszuführen. Insbesondere kann vorgesehen werden, die betreffenden Schritte so lange zu wiederholen, bis sich die Anzahl der fehlerverdächtigen Komponenten nicht weiter reduzieren lässt.According to one embodiment, the steps of selecting test functions from the functions mapped in the component-function matrix are provided; performing the selected test functions; providing the test result indication; and the determination of suspect components on the basis of the test result indication with the suspect components as involved components. In particular, can be provided be repeated until the number of suspected components can not be further reduced.
Gemäß einer Ausführungsform wird das Bereitstellen einer Testergebnisangabe durchgeführt, indem für jede der ausgeführten Testfunktionen manuell durch eine Benutzereingabe und/oder automatisch durch eine Rückmeldung einer der beteiligten Komponente der durch die Testfunktion definierten Wirkkette ermittelt wird, ob die Testfunktion fehlerfrei ausführbar ist oder fehlerhaft ist.According to one embodiment, the provision of a test result information is performed by determining for each of the executed test functions manually by user input and / or automatically by a feedback of one of the components involved the action chain defined by the test function, whether the test function is error-free executable or is faulty.
Weiterhin kann das Bereitstellen der Angabe über die fehlerhafte Funktion durch Auslesen eines Fehlerspeichers aus einer Steuerungskomponente oder manuell durch Eingabe eines Benutzers durchgeführt werden.Furthermore, the provision of the indication of the faulty function can be carried out by reading out a fault memory from a control component or manually by inputting a user.
Gemäß einem weiteren Aspekt ist eine Diagnosevorrichtung zur Verwendung bei der Ermittlung von fehlerhaften Komponenten von verkoppelten Wirkketten, die mehrere jeweils miteinander in funktionaler Beziehung stehende Komponenten aufweisen, vorgesehen. Die Diagnosevorrichtung umfasst einen Speicher zum Bereitstellen von Angaben einer Komponenten-Funktions-Matrix sowie eine Steuereinheit , die ausgestaltet ist, um beteiligte Komponenten zum Durchführen der Funktion durch Bezugnahme auf eine Komponenten-Funktions-Matrix anhand einer bereitgestellten Angabe über eine fehlerhafte Funktion zu ermitteln, wobei die Komponenten-Funktions-Matrix Funktionen-Verkopplungen von Wirkketten von Komponenten abbildet; um Testfunktionen aus den in der Komponenten- Funktions-Matrix abgebildeten Funktionen auszuwählen, so dass als ausgewählte Testfunktionen diejenigen Funktionen in der Komponenten-Funktions-Matrix bestimmt werden, die eine oder mehrere der ermittelten beteiligten Komponenten verwenden; um die ausgewählten Testfunktionen auszuführen und um eine Testergebnisangabe bereitzustellen, die für jede der ausgeführten Testfunktionen angibt, ob diese fehlerfrei ausführbar ist oder fehlerhaft ist; und um fehlerverdächtige Komponenten anhand der Testergebnisangabe zu ermitteln. Weiterhin kann die Diagnosevorhchtung mit einer Schnittstelle zum Anschließen an ein Kommunikationssystem mit mehreren Komponenten versehen sein.According to a further aspect, a diagnostic device is provided for use in determining faulty components of coupled action chains having a plurality of respective functionally related components. The diagnostic device comprises a memory for providing indications of a component-function matrix and a control unit that is configured to determine components involved for performing the function by reference to a component-function matrix on the basis of a provided information about a malfunctioning function, wherein the component function matrix maps function associations of effect chains of components; in order to select test functions from the functions mapped in the component-function matrix such that the functions selected in the component-function matrix that use one or more of the determined components involved are determined as selected test functions; to perform the selected test functions and to provide a test result indication indicating, for each of the executed test functions, whether it is error-free executable or erroneous; and to identify suspect components based on the test results. Furthermore, the diagnostic device can be provided with an interface for connection to a communication system having a plurality of components.
Gemäß einem weiteren Aspekt ist eine Verwendung einer Diagnosevorrichtung in einem Kommunikationssystem eines Kraftfahrzeugs vorgesehen.According to a further aspect, a use of a diagnostic device in a communication system of a motor vehicle is provided.
Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Preferred embodiments of the invention are explained below with reference to the accompanying drawings. Show it:
Fig. 1 ein Blockschaltbild von Wirkketten, die eine Reihe von Funktionselementen aufweisen, die miteinander gekoppelt sind;Fig. 1 is a block diagram of knitting chains having a series of functional elements coupled together;
Fig. 2 eine Darstellung von zwei Wirkketten zur Beschreibung des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand eines konkreten Beispiels; Fig. 3 eine schematische Blockdarstellung eines Systems miteinander gekoppelter Komponenten in einem Kraftfahrzeug, die mithilfe einer Diagnosevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung verbunden ist;FIG. 2 shows a representation of two chains of action for the description of the method according to the invention on the basis of a concrete example; FIG. 3 is a schematic block diagram of a system of coupled components in a motor vehicle connected using a diagnostic device according to the present invention;
Fig. 4 ein Flussdiagramm zur Darstellung eines Verfahrens zum Betreiben einer Diagnosevorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; und Fig. 5 eine Darstellung einer Komponenten-Funktions-Matrix zur Verwendung bei dem Verfahren der Fig. 4.4 is a flow chart illustrating a method of operating a diagnostic device according to an embodiment of the invention; and FIG. 5 is an illustration of a component function matrix for use in the method of FIG. 4.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Fig. 1 zeigt verallgemeinert die Kopplung von Wirkketten, wie sie in zunehmendem Maße in einem Kraftfahrzeug vorkommt. Zum Bereitstellen einer Funktionalität werden Komponenten miteinander gekoppelt, um dem Fahrer eine bestimmte Funktionalität zur Verfügung zu stellen. Dabei sind die einzelnen Komponenten in geeigneter weise miteinander verbunden, um eine gewünschte Funktion zu reali- sieren. Bei miteinander verkoppelten Wirkketten tritt der Fall auf, dass einzelne oder mehrere Komponenten für mehrere Wirkketten benötigt werden. In Fig. 1 sind zwei Wirkketten WK1 und WK2 dargestellt, die Komponenten K1 - K6 aufweisen. In Fig. 1 ist eine Verkopplung der Wirkketten WK1 und WK2 dargestellt, bei der die Komponente K2 der ersten Wirkkette WK1 auch für die zweite Wirkkette WK2 verwendet wird, während die übrigen Komponenten K1 und K3 der Wirkkette WK1 und die Komponenten K4, K5 und K6 der Wirkkette WK2 jeweils nur in der betreffenden Wirkkette verwendet werden, um die entsprechende Funktionalität zur Verfügung zu stellen.Fig. 1 shows in general the coupling of chains of action, as it increasingly occurs in a motor vehicle. To provide functionality, components are coupled together to provide the driver with a particular functionality. The individual components are suitably connected to one another in order to realize a desired function. With linked chains of action, the case arises that single or multiple components are needed for multiple chains of action. In Fig. 1, two chains of action WK1 and WK2 are shown having components K1 - K6. In Fig. 1, a coupling of the chains of action WK1 and WK2 is shown, in which the component K2 of the first chain of action WK1 is also used for the second chain of action WK2, while the remaining components K1 and K3 of the chain of action WK1 and the components K4, K5 and K6 the chain of action WK2 can only be used in the relevant chain of action in order to provide the corresponding functionality.
In Fig. 2 ist dies an einem Beispiel dargestellt. Die erste Wirkkette betrifft die Blinkerfunktion, bei der ein Fahrer des Fahrzeugs durch Betätigen des Blinkerhebels 10 eine Blinkerleuchte 12 aktivieren kann. Der Blinkerhebel 10 ist dafür mit einem Steuergerät 11 gekoppelt, das wiederum die Blinkerleuchte 12 so ansteuert, dass ein Blinken erfolgt. Die zweite Wirkkette betrifft eine funkgesteuerte Zentralverrie- gelung, bei der ein Funkschlüssel 15 ein Signal, das von einer Antenne 16 in der Heckscheibe des Fahrzeugs empfangen wird, an das Steuergerät 11 sendet. Das Steuergerät erkennt das Signal als Signal der Funkzentralverriegelung und steuert sowohl die Blinkerleuchte 12 als auch ein elektrisches Schloss 17 der Zentralverriegelung an. Die Kopplung der beiden Wirkketten besteht darin, dass in beiden Wirkketten das Steuermodul 11 die Funktion des Ansteuerns der Blinkerleuchte 12 übernimmt.This is illustrated by an example in FIG. The first chain of action relates to the turn signal function, in which a driver of the vehicle can activate a turn signal lamp 12 by actuating the turn signal lever 10. The turn signal lever 10 is for this purpose coupled to a control unit 11, which in turn controls the turn signal lamp 12 so that a flashing takes place. The second chain of action relates to a radio-controlled central locking, in which a remote control key 15 sends a signal, which is received by an antenna 16 in the rear window of the vehicle, to the control unit 11. The control unit recognizes the signal as a signal of the radio central locking and controls both the turn signal lamp 12 and an electric lock 17 of the central locking. The coupling of the two chains of action is that in both chains of action, the control module 11 takes over the function of driving the turn signal lamp 12.
In Fig. 3 ist beispielhaft ein Blockschaltbild dargestellt, das die Kopplung einer Diagnosevorrichtung 23 mit einem im Fahrzeug befindlichen Kommunikationssystem darstellt. Das Kommunikationssystem weist einen Bus 20 auf, an den einzelne Komponenten 21 des Fahrzeugs gekoppelt sind, um mit weiteren Komponenten entsprechend der auszuführenden Funktionen auf bestimmte Weise zu kommunizieren. Der Kommunikationsbus 20 weist eine Schnittstelle 22 auf, über die eine Diagnosevorrichtung 23 mit dem Kommunikationsbus 20 koppelbar ist. Alternativ kann die Diagnosevorrichtung 23 auch fest mit dem Kommunikationsbus 10 verbunden sein oder sich in einer der Komponenten 11 befinden. In Fig. 4 ist ein Flussdiagramm dargestellt, das die Arbeitsweise der Diagnosevorrichtung 23 veranschaulicht. In einem Schritt S1 wird der Diagnosevorrichtung 23 eine Information über einen aufgetretenen Fehler bereitgestellt. Dies kann bei- spielsweise durch manuelle Eingabe, z.B. über eine anschließbare bzw. angeschlossene Eingabevorrichtung über das Auslesen eines Fehlerspeichers oder durch sonstige Benachrichtigung über eine aufgetretene Funktionsstörung erfolgen.FIG. 3 shows, by way of example, a block diagram illustrating the coupling of a diagnostic device 23 to a communication system in the vehicle. The communication system includes a bus 20 to which individual components 21 of the vehicle are coupled to communicate with other components according to the functions to be performed in a particular manner. The communication bus 20 has an interface 22, via which a diagnostic device 23 can be coupled to the communication bus 20. Alternatively, the diagnostic device 23 may also be permanently connected to the communication bus 10 or located in one of the components 11. FIG. 4 shows a flow chart illustrating the operation of the diagnostic device 23. In a step S1, the diagnostic device 23 is provided with information about an error that has occurred. This can be done, for example, by manual input, eg via a connectable or connected input device via the readout of a fault memory or by other notification about a malfunction that has occurred.
Die Diagnosevorrichtung 23 wird dann manuell oder automatisch aktiviert, um die fehlerhafte Komponente bzw. fehlerverdächtige Komponenten zu ermitteln, z.B. indem die Diagnosevorrichtung mit einem Kommunikationssystem und dergleichen verbunden wird, um entsprechende Testfunktionen ausführen zu lassen. Dazu wird zunächst in Schritt S2 die fehlerhafte Funktion analysiert und die an der Ausführung der Funktion beteiligten Komponenten des Gesamtsystems identifiziert. Diese Identifikation der beteiligten Komponenten erfolgt z.B. mithilfe einer Komponenten-Funktions-Matrix, in der für jede realisierte Funktion die beteiligten Komponenten auslesbar sind. Ein Beispiel für eine solche Matrix ist in Fig. 5 dargestellt. Die Matrix Punkte an den Schnittstellen zwischen Komponentenlinien KL und den Funktionslinien FL geben an, dass die betreffende Komponente zur Durchführung der betreffenden Funktion benötigt wird. Ist kein Punkt an der Schnittstelle zwischen einer Komponentenlinie KL und einer Funktionslinie FL vorhanden, bedeutet dies, dass für die Ausführung der betreffenden Funktion die betreffende Komponente nicht benötigt wird. Funktionslinien, welche nur eine Schnittstelle mit einer Komponentenlinie beinhalten, bedeuten entweder eineThe diagnostic device 23 is then activated manually or automatically to detect the faulty component (s), e.g. by connecting the diagnostic device to a communication system and the like to have corresponding test functions performed. For this purpose, the faulty function is first analyzed in step S2 and the components of the overall system involved in the execution of the function are identified. This identification of the involved components takes place e.g. using a component function matrix in which the components involved can be read out for each implemented function. An example of such a matrix is shown in FIG. The matrix points at the interfaces between component lines KL and the function lines FL indicate that the component in question is required to perform the function in question. If there is no point at the interface between a component line KL and a function line FL, this means that the relevant component is not required for the execution of the relevant function. Function lines that only contain an interface with a component line mean either one
Funktion, welche auf Basis einer einzelnen Komponente dargestellt werden kann oder eine spezielle Diagnosefunktion für diese einzelne Komponente, also eine spezielle Testfunktion, welche nach Ausführung eine eindeutige Aussage zur Fehlerfreiheit einer Komponente erlaubt. Sind die Komponenten, die an der Ausführung der fehlerbehafteten Funktion beteiligt sind, mit Hilfe der Komponenten-Funktions-Matrix identifiziert, so wird weiterhin in Schritt S3 mithilfe der Matrix festgestellt, welche Testfunktionen ausgeführt werden könnten, die mindestens eine der identifizierten Komponenten akti- vieren. In einem nächsten Schritt S4 werden die Testfunktionen nach dem Überdeckungsgrad der einzelnen Komponenten sortiert und ausgewählt. D.h., es wird die Anzahl der auszuführenden Testfunktionen so weit reduziert, dass nur diejenigen Testfunktionen durchgeführt werden, so dass alle identifizierten Komponenten mindestens einmal mithilfe einer Testfunktion getestet werden. Dadurch wird er- reicht, dass die Anzahl der auszuführenden Testfunktionen minimiert wird, wobei die Testfunktionen so ausgewählt werden (Schritt S9), dass deren beteiligte Komponenten sich ergänzen, wobei möglichst jede der identifizierten Komponenten mindestens einmal durch eine der ausgewählten Testfunktionen getestet wird.Function that can be displayed on the basis of a single component or a specific diagnostic function for this single component, ie a special test function, which after execution allows a clear statement on the accuracy of a component. If the components involved in the execution of the faulty function are identified by means of the component-function matrix, it is further determined in step S3 with the aid of the matrix which test functions could be carried out which activate at least one of the identified components , In a next step S4, the test functions are sorted and selected according to the degree of coverage of the individual components. That is, the number of test functions to be executed is reduced so that only those test functions are performed so that all identified components are tested at least once using a test function. It is thereby achieved that the number of test functions to be performed is minimized, the test functions being selected (step S9) such that their components complement each other, whereby each of the identified components is tested at least once by one of the selected test functions.
In einem nächsten Schritt S5 werden die ausgewählten Testfunktionen ausgeführt und für jede der Testfunktionen das Auftreten eines Fehlers bzw. einer Fehlerfreiheit detektiert (Schritt S6). Dies kann automatisch oder manuell erfolgen.In a next step S5, the selected test functions are executed and for each of the test functions, the occurrence of a fault or error freedom is detected (step S6). This can be done automatically or manually.
Tritt kein Fehler auf, so werden die beteiligten Komponenten als fehlerfrei klassifi- ziert. Tritt hingegen ein Fehler auf, so wird bei nur einer beteiligten Komponente diese als fehlerhaft klassifiziert (Schritt S7). Sind mehrere Komponenten beteiligt, werden diese als fehlerverdächtig klassifiziert, da nicht eindeutig festgestellt werden kann, welche der beteiligten Komponenten fehlerhaft ist, oder ob mehr als eine der Komponenten bzw. alle fehlerhaft sind. Die fehlerverdächtigen Kompo- nenten (Schritt S10), die auch Bestandteil der identifizierten Komponenten (inIf no error occurs, the components involved are classified as error-free. If, on the other hand, an error occurs, if only one component is involved, it is classified as defective (step S7). If several components are involved, they are classified as suspect, since it is not possible to clearly determine which of the components involved is faulty, or whether more than one of the components or all are faulty. The suspect components (step S10), which are also part of the identified components (in
Schritt S2) sind, werden erneut Schritt S3 zugeführt, wobei Testfunktionen ausgewählt werden, um die fehlerverdächtigen Komponenten, die in Schritt S7 ermittelt worden sind, als fehlerfrei oder fehlerhaft zu identifizieren. Dazu werden die Schritte S3 bis S7, S9 und S10 erneut durchgeführt, bis für jede der beteiligten Kompo- nenten feststeht, ob diese fehlerfrei oder fehlerhaft ist oder bis die obige Rekursion keine weitere Auflösung der bestimmten fehlerverdächtigen Komponenten mehr zulässt. Mit anderen Worten, die Schleife der Schritte S3 bis S7, S9 und S10 wird so lange wiederholt, bis die Anzahl der fehlerverdächtigen Komponenten sich nicht weiter reduzieren lässt. In diesem Fall werden die fehlerverdächtigen Komponenten über eine geeignete Ausgabeeinrichtung ausgegeben (Schritt S8), so dass diese Komponenten entweder ausgetauscht oder weiteren nicht von der Diagnosevorrichtung 23 durchzuführenden Testverfahren unterzogen werden können oder mit Hilfe der speziellen Testfunktionen zum Testen einzelner Komponenten entweder durch die Diagnosevorrichtung oder durch den Bediener geprüft werden.Step S2), step S3 is again supplied, test functions being selected to identify the suspect components detected in step S7 as being error-free or erroneous. For this purpose, steps S3 to S7, S9 and S10 are carried out again until it has been established for each of the components involved whether it is error-free or faulty or whether the above-mentioned recursion no longer results in further resolution of the specific components suspect allows. In other words, the loop of steps S3 to S7, S9 and S10 is repeated until the number of suspect components can not be further reduced. In this case, the suspected components are output via a suitable output device (step S8) so that these components can either be replaced or subjected to further test procedures not to be performed by the diagnostic device 23 or by means of the special test functions for testing individual components either by the diagnostic device or be checked by the operator.
Kern der Diagnosevorrichtung 23 besteht in der Matrix, in der Wirkketten der an der Ausführung der Funktion beteiligten Komponenten zugeordnet sind. Diese Matrix kann in vielfältiger Weise in einer Diagnosevorrichtung 23 vorgesehen sein und in einem dort vorhandenen Speicher in geeigneter Weise abgespeichert sein oder über eine Kommunikationsverbindung der Diagnosevorrichtung zugänglich sein.The core of the diagnostic device 23 consists in the matrix in which chains of action of the components involved in the execution of the function are assigned. This matrix can be provided in a variety of ways in a diagnostic device 23 and stored in a memory available there in a suitable manner or be accessible via a communication link of the diagnostic device.
Die Diagnosevorrichtung kann einen Mikroprozessor aufweisen, der die Funktionen der Diagnosevorrichtung bzw. das Diagnoseverfahren durch das Ausführen eines entsprechenden Computerprogramms realisiert, dass z.B. auf einem geeig- neten Datenträger oder Speicher dem Mikroprozessor bereitgestellt wird.The diagnostic device may comprise a microprocessor which realizes the functions of the diagnostic device or the diagnostic method by executing a corresponding computer program, e.g. on a suitable data carrier or memory is provided to the microprocessor.
Ein Kern der Erfindung besteht darin, dass die Zusammenhänge funktionsorien- tiert und nicht komponentenorientiert betrachtet werden. Dadurch wird eine Zuordnung der funktionsbezogenen Kundenbeschwerde zu einer notwendigen Diagno- setätigkeit vereinfacht. Das Ergebnis einer Diagnosetätigkeit wird somit nachvollziehbar und ist weniger von der Erfahrung des Werkstattmitarbeiters abhängig. Das Wissen zur Vernetzung und den Abhängigkeiten von Funktionen untereinander ist im Diagnosetester verfügbar und Reparaturerfolge sind nicht mehr alleine von der Erfahrung des Werkstattpersonals abhängig. It is a core of the invention that the relationships are function-oriented and not component-oriented. This simplifies assignment of the function-related customer complaint to a necessary diagnostic activity. The result of a diagnostic activity is therefore traceable and less dependent on the experience of the workshop employee. The knowledge of networking and dependencies of functions among each other is available in the diagnostic tester and repair successes are no longer dependent solely on the experience of the workshop staff.

Claims

Patentansprüche claims
1. Diagnoseverfahren zur Ermittlung von fehlerhaften bzw. fehlerverdächtigen1. Diagnostic method for determining faulty or suspect
Komponenten von verkoppelten Wirkketten (WK1 , WK2), die mehrere je- weils miteinander in funktionaler Beziehung stehende Komponenten (K1-Components of linked chains of action (WK1, WK2), which have a plurality of components (K1-) which are in each case functionally related to one another.
K6) aufweisen; mit folgenden Schritten: a) Bereitstellen einer Angabe über eine fehlerhafte Funktion; b) Ermitteln (S2) beteiligter Komponenten zum Durchführen der fehlerhaf- ten Funktion durch Bezugnahme auf eine Komponenten-Funktions-Matrix anhand der bereitgestellten Angabe über die fehlerhafte Funktion, wobei die Komponenten-Funktions-Matrix Funktionen-Verkopplungen von Wirkketten von Komponenten (K1 - K6) abbildet; c) Auswählen (S3) von Testfunktionen aus den in der Komponenten- Funktions-Matrix abgebildeten Funktionen, so dass als ausgewählte Testfunktionen diejenigen Funktionen in der Komponenten-Funktions-Matrix bestimmt werden, die eine oder mehrere der ermittelten beteiligten Komponenten verwenden; d) Ausführen der ausgewählten Testfunktionen (S5); e) Bereitstellen (S7) einer Testergebnisangabe , die für jede der ausgeführten Testfunktionen angibt, ob diese fehlerfrei ausführbar ist oder fehlerhaft ist; f) Ermitteln von fehlerhaften bzw. fehlerverdächtigen Komponenten anhand der Testergebnisangabe. K6); comprising the steps of: a) providing an indication of a malfunctioning function; b) determining (S2) involved components for performing the erroneous function by reference to a component-function matrix on the basis of the provided information about the faulty function, wherein the component-function matrix functions-couplings of effect chains of components (K1 - K6); c) selecting (S3) test functions from the functions mapped in the component function matrix such that the selected test functions are those functions in the component function matrix that use one or more of the determined components involved; d) executing the selected test functions (S5); e) providing (S7) a test result indication that indicates for each of the executed test functions whether it is error-free executable or is faulty; f) Determining faulty or suspect components based on the test results.
2. Diagnoseverfahren nach Anspruch 1 , wobei beim Auswählen (S3) der Testfunktionen eine oder mehrere Testfunktionen so ausgewählt werden, dass die Anzahl der ausgewählten Testfunktionen minimiert wird, wobei insgesamt alle beteiligten Komponenten beim Ausführen der ausgewählten Testfunktionen verwendet werden. The diagnostic method of claim 1, wherein upon selecting (S3) the test functions, one or more test functions are selected to minimize the number of selected test functions, all in all using components involved in performing the selected test functions.
3. Diagnoseverfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei beim Auswählen der3. A diagnostic method according to claim 1 or 2, wherein when selecting the
Testfunktionen die eine oder die mehreren Testfunktionen so ausgewählt werden (S9), dass diese einen komplementären Überdeckungsgrad bezüglich der an der entsprechenden Testfunktion beteiligten Komponenten aufweisen.Test functions the one or more test functions selected be (S9) that they have a complementary degree of coverage with respect to the components involved in the corresponding test function.
4. Diagnoseverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Schritte c), d), e) und f) mit den fehlerverdächtigen Komponenten als beteiligte4. A diagnostic method according to any one of claims 1 to 3, wherein the steps c), d), e) and f) with the suspect components as involved
Komponenten wiederholt werden.Components are repeated.
5. Diagnoseverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Schritte c), d), e) und f) mit den fehlerverdächtigen Komponenten als beteiligte Komponenten so lange wiederholt werden, bis sich die Anzahl der fehler- verdächtigen Komponenten nicht weiter reduzieren lässt.5. A diagnostic method according to any one of claims 1 to 4, wherein the steps c), d), e) and f) are repeated with the suspect components as involved components until the number of error suspect components can not be further reduced ,
6. Diagnoseverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Bereitstellen einer Testergebnisangabe durchgeführt wird, indem für jede der ausgeführten Testfunktionen manuell durch eine Benutzereingabe und/oder automatisch durch eine Rückmeldung einer der beteiligten Komponente der durch die Testfunktion definierten Wirkkette ermittelt wird, ob die Testfunktion fehlerfrei ausführbar ist oder fehlerhaft ist.6. The diagnostic method according to claim 1, wherein the provision of a test result indication is performed by determining for each of the executed test functions manually by a user input and / or automatically by a feedback of one of the components involved the action chain defined by the test function the test function is error-free executable or is faulty.
7. Diagnoseverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Bereitstellen der Angabe über die fehlerhafte Funktion durch Auslesen eines Fehlerspeichers aus einer Steuerungskomponente oder manuell durch Eingabe eines Benutzers durchgeführt wird.A diagnostic method according to any one of claims 1 to 6, wherein providing the indication of the erroneous function is performed by reading a fault memory from a control component or manually by inputting a user.
8. Diagnosevorrichtung (23) zur Verwendung bei der Ermittlung von fehlerhaften Komponenten von verkoppelten Wirkketten, die mehrere jeweils miteinander in funktionaler Beziehung stehende Komponenten aufweisen, umfassend: - einen Speicher zum Bereitstellen von Angaben einer Komponenten-8. A diagnostic device (23) for use in determining faulty components of coupled chains of action having a plurality of each other functionally related components, comprising: - a memory for providing indications of a component
Funktions-Matrix; - eine Steuereinheit , die ausgestaltet ist,Function matrix; a control unit that is designed
- um beteiligte Komponenten zum Durchführen der Funktion durch Bezugnahme auf eine Komponenten-Funktions-Matrix anhand einer bereit- gestellten Angabe über eine fehlerhafte Funktion zu ermitteln (S2), wobei die Komponenten-Funktions-Matrix Funktionen-Verkopplungen von Wirk- ketten von Komponenten abbildet;to determine involved components for performing the function by referring to a component-function matrix on the basis of a provided information about a faulty function (S2), wherein the component-function-matrix functions-couplings of effects maps of components;
- um Testfunktionen aus den in der Komponenten-Funktions-Matrix abgebildeten Funktionen auszuwählen (S3), so dass als ausgewählte Testfunktionen diejenigen Funktionen in der Komponenten-Funktions-Matrix be- stimmt werden, die eine oder mehrere der ermittelten beteiligten Komponenten verwenden;to select test functions from the functions mapped in the component-function matrix (S3), such that the functions selected in the component-function matrix that use one or more of the determined components involved are determined as selected test functions;
- um die ausgewählten Testfunktionen auszuführen (S5) und um eine Testergebnisangabe bereitzustellen (S7), die für jede der ausgeführten Testfunktionen angibt, ob diese fehlerfrei ausführbar ist oder fehlerhaft ist; undto perform the selected test functions (S5) and to provide a test result indication (S7) indicating, for each of the executed test functions, whether it is error-free executable or erroneous; and
- um fehlerverdächtige Komponenten anhand der Testergebnisangabe zu ermitteln.- to identify suspect components based on the test result information.
9. Diagnosevorrichtung (23) nach Anspruch 8 mit einer Schnittstelle zum Anschließen an ein Kommunikationssystem mit mehreren Komponenten. 9. diagnostic device (23) according to claim 8 with an interface for connection to a communication system with a plurality of components.
10.Verwendung einer Diagnosevorrichtung (23) nach einem der Ansprüche 8 oder 9 in einem Kommunikationssystem eines Kraftfahrzeugs.10. Use of a diagnostic device (23) according to one of claims 8 or 9 in a communication system of a motor vehicle.
11.Computerprogrammprodukt mit Programmcode zur Durchführung des Diagnoseverfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wenn das Programm in einer Datenverarbeitungseinheit ausgeführt wird. A computer program product with program code for performing the diagnostic method according to any one of claims 1 to 7, when the program is executed in a data processing unit.
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