DE202006003273U1 - Function-oriented diagnostic device for motor vehicle, has evaluation unit to evaluates selected signals based on knowledge base information to determine variations and/or consistencies with good or bad attitude of one of vehicle functions - Google Patents

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Abstract

The device has a selection unit (64) selecting selective signals from signals conveyed by a vehicle-data bus system based on predetermined selection criteria. An evaluation unit (70) evaluates the selected signals based on information of a knowledge base (72) to determine variations and/or consistencies with a good or bad attitude of one of vehicle functions. An output unit (76) output diagnostic information based on the evaluation. An independent claim is also included for a motor vehicle having a function-oriented diagnostic device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Diagnosevorrichtung in einem Fahrzeug für eine funktionsorientierte Diagnose von durch ein Fahrzeug-Datenbussystem vernetzten Fahrzeugsystemen und von diesen bereitgestellten Fahrzeugfunktionen, wobei die Fahrzeugsysteme beim Ausführen der Fahrzeugfunktionen über das Fahrzeug-Datenbussystem Signale austauschen.The The invention relates to a diagnostic device in a vehicle for a function-oriented diagnosis of vehicle systems networked by a vehicle data bus system and from these provided vehicle functions, wherein the vehicle systems when running the vehicle functions via the vehicle data bus system Replace signals.

Moderne Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, verfügen über eine Vielzahl von Fahrzeugsystemen, die über einen oder mehrere Fahrzeug-Datenbusse miteinander vernetzt sind. Die unterschiedlichen Fahrzeugsysteme umfassen jeweils mindestens eine im Folgenden als Steuergerät bezeichnete Einheit, die mit dem Fahrzeug-Datenbussystem zum Austauschen von Signalen verknüpft ist. Ein Fahrzeug-Datenbussystem kann einen oder mehrere Fahrzeug-Datenbusse umfassen. Zusätzlich zu dem Steuergerät kann ein Fahrzeugsystem weitere Komponenten umfassen, die zumindest informationstechnisch, in der Regel elektrisch, mit dem Steuergerät gekoppelt sind. Diese Komponenten umfassen beispielsweise Signalleitungen, Aktoren, Sensoren, Endlagenschalter usw. Ein Fahrzeugsystem, welches nur ein Steuergerät aufweist, wird als elementares Fahrzeugsystem bezeichnet. Fahrzeugsysteme können auch mehrere elementare Fahrzeugsysteme umfassen. Auch die Steuergeräte der Fahrzeugsysteme sind Komponenten im Sinne des hier ausgeführten.modern Vehicles, in particular motor vehicles, have a multiplicity of vehicle systems, the above one or more vehicle data buses are networked together. The different vehicle systems each include at least one below as a control unit designated unit associated with the vehicle data bus system for exchanging signals connected is. A vehicle data bus system may include one or more vehicle data buses. In addition to the control unit For example, a vehicle system may include other components that are at least Information technology, usually electrically, coupled to the control unit are. These components include, for example, signal lines, Actuators, sensors, limit switches, etc. A vehicle system which only one control unit has, is referred to as an elementary vehicle system. vehicle systems can also include several elementary vehicle systems. Also the control units of the vehicle systems are components in the sense of the here executed.

In modernen Fahrzeugen werden Fahrzeugfunktionen häufig im Zusammenwirken von mehreren Fahrzeugsystemen bereitgestellt. Am Ausführen einer Fahrzeugfunktion „Fahrzeug verriegeln" eines Kraftfahrzeugs mit einer Zentralverriegelungsfähigkeit sind u.a. Türsteuergeräte beteiligt, die jeweils einer Tür zugeordnet sind, sowie eine Vielzahl von Aktoren, Bedienelementen und Signalleitungen. Je nach Zustand des Fahrzeugs zum Zeitpunkt des Auslösens der Fahrzeugfunktion und der Art und Weise, wie die Fahrzeugfunktion ausgelöst wird (mittels Betätigens eines Tastschalters im Inneren des Fahrzeugs, mittels des Betätigens eines mit einem Sender ausgerüsteten Fahrzeugschlüssels, ...), werden unterschiedliche Fahrzeugsysteme und Komponenten beim Ausführen der Fahrzeugfunktion aktiv. Hierbei tauschen die einzelnen Fahrzeugsysteme über das Fahrzeug-Datenbussystem Signale aus.In Modern vehicles are often interacting with vehicle functions provided several vehicle systems. On running a Vehicle function "vehicle lock "of a motor vehicle with a central locking capability are u.a. Door control devices involved, each one door are assigned, as well as a variety of actuators, controls and signal lines. Depending on the condition of the vehicle at the time of triggering the vehicle function and the way the vehicle function triggered is (by pressing a key switch inside the vehicle, by pressing a equipped with a transmitter Vehicle key, ...), different vehicle systems and components are used To run the vehicle function is active. Here, the individual vehicle systems exchange over the Vehicle data bus system signals off.

Im Stand der Technik wird eine fahrzeuginterne Diagnose in den jeweiligen Fahrzeugsystemen ausgeführt. Hierfür verfügen die einzelnen Fahrzeugsysteme bzw. deren Steuergeräte über ein Diagnosemodul, das eine Diagnose des jeweiligen Fahrzeugsystems oder Steuergeräts (sowie gegebenenfalls der diesem Steuergerät zugewiesenen weiteren Komponenten) ausführen kann. Wird ein Fehler festgestellt, so wird ein Fehlereintrag in einem hierfür vorgesehenen Speicher abgelegt. Anhand dieses Fehlereintrags lässt sich zwar ermitteln, dass das Steuergerät bzw. Fahrzeugsystem fehlerhaft ist, jedoch lässt dieser Fehlereintrag keine Rückschlüsse darauf zu, welche Fahrzeugfunktion defekt ist und wie sich der Fehler global auf andere vernetzte Fahrzeugfunktionen und Fahrzeugsysteme auswirkt. Insbesondere bei komplexen Fahrzeugfunktionen wird es schwierig, anhand der komponentenorientierten Diagnose die Fehlerursache auf einzelne Komponenten einzugrenzen oder zu analysieren, welche weiteren Fahrzeugfunktionen von dem Defekt einer Komponente betroffen sind.in the The prior art is an in-vehicle diagnosis in the respective Running vehicle systems. Therefor feature the individual vehicle systems or their control units via a Diagnostic module that provides a diagnosis of the respective vehicle system or controller (and optionally the further components assigned to this control unit) To run can. If an error is detected, an error entry in a designated Memory stored. Based on this error entry can be Although determine that the control unit or vehicle system faulty is, but leaves this error entry no conclusions on it to which vehicle function is defective and how the error is global to other networked vehicle functions and vehicle systems. Especially with complex vehicle functions, it will be difficult based on the component-oriented diagnosis on the cause of the error to isolate individual components or to analyze which others Vehicle functions are affected by the defect of a component.

Der Erfindung liegt daher das technische Problem zugrunde, eine verbesserte Diagnosevorrichtung sowie ein Fahrzeug mit einer verbesserten Diagnosevorrichtung zu schaffen, mit denen eine einfache zuverlässige Eingrenzung von Fehlerursachen auch bei komplexen Fahrzeugfunktionen möglich ist.Of the The invention is therefore based on the technical problem, an improved Diagnostic device and a vehicle with an improved diagnostic device to provide a simple reliable mitigation of error causes as well is possible with complex vehicle functions.

Die technische Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Diagnosevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Fahrzeug mit den technischen Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst.The Technical object is achieved by a diagnostic device with the features of claim 1 and a vehicle with the technical Characteristics of claim 10 solved.

Hierfür ist vorgesehen, dass die Diagnosevorrichtung eine Selektionseinheit zum Selektieren ausgewählter Signale aus den über das Fahrzeug-Datenbussystem übertragenen Signalen anhand vorgegebener Auswahlkriterien, eine Wissensbasis, in der Informationen über die mit dem Ausführen der Fahrzeugfunktionen in Zusammenhang stehenden Signale, Fahrzeugsysteme und Komponenten abgelegt sind, eine Bewertungseinheit, die die ausgewählten Signale anhand von Informationen der Wissensbasis bewertet, um Abweichungen und/oder Übereinstimmungen mit einem anhand der Wissensbasis festgelegten Gutverhalten oder Schlechtverhalten einer der Fahrzeugfunktionen zu ermitteln, und eine Ausgabe umfasst, die eine Diagnoseinformation basierend auf der Bewertung ausgibt. Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug umfasst eine solche Diagnosevorrichtung. Ferner ist bei dem Fahrzeug vorgesehen, dass die einzelnen Fahrzeugsysteme so ausgestaltet sind, dass beim Ausführen einer Fahrzeugfunktion mindestens ein ein Funktionsergebnis anzeigendes Signal über das Fahrzeug-Datenbussystem versandt wird. In der Wissensbasis, die in einer beliebigen Speichervorrichtung vorgehalten werden kann, sind die Informationen enthalten, die die notwendigen Zusammenhänge zwischen der Ausführung von Fahrzeugfunktionen und den hierbei über das Fahrzeug-Datenbussystem übertragenen Signalen sowie der mit der Ausführung in Zusammenhang stehenden Komponenten der Fahrzeugsysteme umfasst. Anhand von Auswahlkriterien werden solche Signale selektiert, die wesentlich für das Ausführen einer der Fahrzeugfunktionen sind. Indem nur einige der beim Ausführen übertragenen Signale ausgewählt werden, wird der Analyseaufwand zum Bewerten, ob eine Abweichung von einem Gutverhalten oder festgelegten Schlechtverhalten vorliegt, deutlich reduziert. Bei einer geeigneten Gestaltung der einzelnen Fahrzeugsysteme und Implementierung der Fahrzeugfunktionen auf diesen Fahrzeugsystemen ist gewährleistet, dass die übertragenen Signale ausreichende Informationen vorhalten, um eine Diagnose der Fahrzeugfunktionen anhand der übertragenen Signale auszuführen.For this purpose, it is provided that the diagnostic device is a selection unit for selecting selected signals from the signals transmitted via the vehicle data bus system on the basis of predetermined selection criteria, a knowledge base in which information about the associated with the execution of the vehicle functions signals, vehicle systems and components are stored an evaluation unit that evaluates the selected signals based on knowledge base information to determine deviations and / or correspondences with a good behavior or bad behavior of one of the vehicle functions determined based on the knowledge base, and an output that outputs diagnostic information based on the evaluation. A vehicle according to the invention comprises such a diagnostic device. Furthermore, it is provided in the vehicle that the individual vehicle systems are configured such that when a vehicle function is executed at least one signal indicating a functional result is sent via the vehicle data bus system. The knowledge base that can be stored in any storage device includes the information that includes the necessary relationships between the execution of vehicle functions and the signals transmitted thereby via the vehicle data bus system and the components of the vehicle systems associated with the execution. On the basis of selection criteria, those signals are selected which are essential for the execution of one of the Vehicle functions are. By selecting only some of the signals transmitted during execution, the analysis effort for evaluating whether there is a deviation from a good behavior or predetermined bad behavior is significantly reduced. With a suitable design of the individual vehicle systems and implementation of the vehicle functions on these vehicle systems ensures that the transmitted signals hold sufficient information to perform a diagnosis of the vehicle functions based on the transmitted signals.

Um die Reduktion der zu überwachenden Signale möglichst hoch zu gestalten, ist bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass die beim Ermitteln der Abweichung/Übereinstimmung von dem Gutverhalten/Schlechtverhalten für die eine der Fahrzeugfunktionen jeweils eine Ausführung der Fahrzeugfunktion anzeigendes ausgewähltes Signal mit mindestens einem weiteren ein Funktionsergebnis der einen der Fahrzeugfunktionen anzeigenden ausgewählten Signal in Beziehung gesetzt wird.Around the reduction of the monitored Signals as possible high, is in a preferred embodiment the invention provides that when determining the deviation / match from the good behavior / bad behavior for the one of the vehicle functions one version each indicating the vehicle function selected signal with at least another a function result of one of the vehicle functions indicating chosen Signal is related.

In der Wissensbasis werden bei einer solchen Ausführungsform Informationen darüber vorgehalten, welche Signale ein Funktionsergebnis anzeigen. Diese Signale werden gemeinsam mit einem weiteren Signal ausgewertet, das ein Ausführen der Fahrzeugfunktion anzeigt. Bei einigen einfachen Fahrzeugfunktionen, die von einem Fahrzeugsystem, welches ein elementares Fahrzeugsystem ist, ausgeführt werden, kann eine Diagnose lediglich anhand des ein Funktionsergebnis anzeigenden Signals erfolgen. Dieses Signal zeigt dann zugleich die Ausführung der Fahrzeugfunktion und ihr Ergebnis an. In der Regel werden jedoch das Signal, das eine Ausführung der Fahrzeugfunktion anzeigt, und mindestens ein weiteres ein Funktionsergebnis anzeigendes ausgewähltes Signal notwendig sein, um eine Fahrzeugfunktion diagnostizieren zu können.In the knowledge base in such an embodiment information is held about which signals indicate a functional result. These signals will be evaluated together with another signal, which is to perform the vehicle function displays. In some simple vehicle functions, by one Vehicle system, which is an elemental vehicle system, are executed, can only diagnose on the basis of the result of a function Signals take place. This signal then shows the execution of the Vehicle function and its result. In general, however, will be the signal that is an execution indicates the vehicle function, and at least one further a functional result indicating selected Signal may be necessary to diagnose a vehicle function to be able to.

Als besonders vorteilhaft für eine funktionsorientierte Diagnose hat es sich herausgestellt, den einzelnen Fahrzeugfunktionen so genannte Szenarien zuzuordnen.When especially advantageous for a function-oriented diagnosis has been found, the individual Assign vehicle functions to so-called scenarios.

Ein Szenario umfasst die beim Ausführen der entsprechenden Fahrzeugfunktion übermittelten Signale. Zu jedem Szenario wird mindestens ein Signal festgelegt, das ein Auslösen der Fahrzeugfunktion anzeigt. Mit diesem Signal werden die Signale in Relation gesetzt, die die einzelnen Funktionsergebnisse der Fahrzeugfunktion anzeigen, die notwendig sind, um eine vollständige fehlerfreie Ausführung der Fahrzeugfunktion anzuzeigen. Bei dem oben erwähnten Beispiel könnte beispielsweise ein Signal des Zentralverriegelungssteuergeräts, das ein Auslösen der Fahrzeugfunktion „Fahrzeug verriegeln" den übrigen an der Ausführung dieser Fahrzeugfunktion beteiligten Fahrzeugsystemen signalisiert, als ein das Auslösen der Fahrzeugfunktion anzeigendes Signal festgelegt werden. Die Auswahlkriterien, anhand derer die Selektionseinheit die ausgewählten Signale selektiert, werden entsprechend festgelegt. Als Funktionsergebnis anzeigende Signale können solche Signale der einzelnen Türsteuergeräte an das Zentralverriegelungssteuergerät ausgewählt und festgelegt werden, die eine vollständige ordnungsgemäße Verriegelung der entsprechenden Tür an das Zentralverriegelungssteuergerät übermitteln. Die einzelnen Türsteuergeräte sind vorteilhafterweise so ausgestaltet, dass sie in jedem Fall, d.h. auch bei einem erfolglosen Versuch, die Tür zu verriegeln, ein Signal an das Zentralverriegelungssteuersystem senden. Die vorgegebenen Auswahlkriterien sind entsprechend so angepasst, dass die Signale der Türsteuergeräte an das Zentralverriegelungssteuergerät als ausgewählte Signale selektiert werden, so dass sie durch die Bewertungseinheit im Zusammenhang mit der Wissensbasis bewertet werden. Durch die Ausnutzung dieser Szenarien kann die Anzahl der zu überwachenden Signale deutlich reduziert werden. Werden unterschiedliche Fahrzeugfunktionen parallel diagnostiziert, so ergibt sich eine weitere erhebliche Reduktion der zu überwachenden Signale, wenn die ein Funktionsergebnis anzeigenden Signale geschickt gewählt sind. In vielen Fällen kann nämlich ein Signal als Ergebnissignal oder auch als ein eine Fahrzeugfunktionsausführung anzeigendes Signal einer anderen Fahrzeugfunktion ausgewertet und bewertet werden.One Scenario includes when running the corresponding vehicle function transmitted signals. To each Scenario, at least one signal is set that triggers the Vehicle function displays. With this signal, the signals in Relation set, which shows the individual functional results of the vehicle function Show that are necessary to complete a full run of the Vehicle function display. For example, in the example above a signal from the central locking control unit that triggers the vehicle function "vehicle lock the rest the execution signaling vehicle systems involved in this vehicle function, as one's triggering be set to the vehicle function signal. The selection criteria, on the basis of which the selection unit selects the selected signals determined accordingly. Signals indicating the function result can Such signals of the individual door control units to the Central control unit selected and set out a full proper interlock the corresponding door to the central locking control unit. The individual door control units are advantageously designed such that in each case, i. even if there is an unsuccessful attempt to lock the door, a signal to the central locking control system. The default Selection criteria are adjusted accordingly so that the signals the door control units to the Central control unit as selected Signals are selected so that they pass through the valuation unit be evaluated in the context of the knowledge base. By the Exploitation of these scenarios can be the number of monitored Signals are significantly reduced. Be different vehicle functions diagnosed in parallel, this results in a further significant reduction the one to be monitored Signals when the signals indicating a function result are sent chosen are. In many cases can namely a Signal as a result signal or as a vehicle performance execution indicating Signal of another vehicle function are evaluated and evaluated.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das eine Ausführung der Fahrzeugfunktion anzeigende ausgewählte Signal ein ein Auslösen der Fahrzeugfunktion anzeigendes Signal ist. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass auch Funktionsfehler von Fahrzeugfunktionen erkannt werden, bei denen ein ein Funktionsergebnis anzeigendes Signal oder ein weiteres während der Ausführung anfallendes Signal ausbleibt. In einem solchen Fall kann ein Fehler diagnostiziert werden, wenn in einem vorgegebenen, in der Wissensbasis hinterlegten Zeitintervall nach dem Empfang des ein Auslösen der Fahrzeugfunktion anzeigenden Signals kein ein Funktionsergebnis anzeigendes Signal selektiert wird.at a particularly preferred embodiment The invention provides that the one embodiment of the vehicle function displaying selected ones Signal on triggering the vehicle function is indicative signal. This can be ensured be recognized that also malfunction of vehicle functions in which a signal indicative of a function result or another while the execution accumulating signal is absent. In such a case may be an error be diagnosed if in a given, in the knowledge base deposited time interval after receiving the triggering of Vehicle function signal indicating no functional result indicating signal is selected.

Um eine Eingrenzung von Fehlern und somit eine Identifizierung von Fahrzeugsystemen und/oder deren Komponenten zu ermöglichen, ist es häufig notwendig, Bewertungsergebnisse, die Diagnoseergebnisse sind, mit Bewertungsergebnissen anderer Fahrzeugfunktionen zu korrelieren. Daher ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass die Bewertungseinheit ausgestaltet ist, durch eine Korrelation von Diagnoseergebnissen unter Ausnutzung der Informationen der Wissensbasis defekte Fahrzeugsysteme, Komponenten und/oder Fahrzeugfunktionen zu identifizieren.In order to enable confinement of errors and thus identification of vehicle systems and / or their components, it is often necessary to correlate evaluation results, which are diagnostic results, with evaluation results of other vehicle functions. Therefore, it is advantageously provided that the evaluation unit is designed to detect defective vehicle systems by correlating diagnostic results using the information of the knowledge base. Identify components and / or vehicle functions.

Um diese Korrelation sinnvoll ausführen zu können, ist es vorteilhaft, dass die Bewertungseinheit eine Speichervorrichtung zum Abspeichern der Bewertungsergebnisse umfasst.Around make this correlation meaningful to be able to it is advantageous that the evaluation unit is a storage device for storing the evaluation results.

Das Abspeichern der Bewertungsergebnisse erfolgt vorteilhafterweise unter Ausnutzung der Informationen der Wissensbasis, so dass den Fahrzeugsystemen und Komponenten und Fahrzeugfunktionen Zustandseinträge zugeordnet sind. Als besonders geeignete Abspeicherung hat sich eine Speicherung unter Verwendung von Verknüpfungsindizes herausgestellt. Hierbei werden für die einzelnen Szenarien die Signale über Indizes mit den Komponenten verknüpft, die an der Bereitstellung der dem Szenario zugeordneten Fahrzeugfunktion beteiligt sind. Für die einzelnen Fahrzeugfunktionen werden dann die Komponenten mit den verschiedenen Szenarien, die der Fahrzeugfunktion zugeordnet sind, verknüpft.The Storing the evaluation results is advantageously carried out taking advantage of the knowledge base information so that the Vehicle systems and components and vehicle functions assigned to status entries are. As a particularly suitable storage has a storage using link indexes. Here are for the individual scenarios the signals via indexes with the components connected, the provision of the vehicle function assigned to the scenario involved. For The individual vehicle functions then become the components the different scenarios assigned to the vehicle function are linked.

Eine solche Abspeicherung unter Verwendung von Verknüpfungsindizes ermöglicht es, durch die Korrelation der unterschiedlichen Szenarien für eine Fahrzeugfunktion Fehler, die bei der Ausführung der Fahrzeugfunktion auftreten, einzelnen Komponenten zuordnen. Ferner ist vorteilhafterweise für übergeordnete Fahrzeugfunktionen eine Verknüpfung über Indizes mit den einzelnen Unterfunktionen vorgesehen.A such storage using link indexes allows by correlating the different scenarios for a vehicle function Mistakes in the execution of the Vehicle function occur, assign individual components. Further is advantageously for higher level Vehicle functions a link via indexes provided with the individual sub-functions.

In vielen Fällen, in denen ein Fehler einer Fahrzeugfunktion erkannt wird, ist nicht sofort eine eindeutige Zuordnung des Fehlers zu einer Komponente des Fahrzeugs möglich. Um dies zu erreichen, müssen weitere Fahrzeugfunktionen analysiert und mit der einen Fahrzeugfunktion, die fehlerhaft ist, korreliert werden. Nicht in jedem Fall werden diese Fahrzeugfunktionen zeitgleich ausgeführt und parallel überwacht. Um somit eine eingrenzende Diagnose ausführen zu können, sieht eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung vor, dass die Diagnoseinformation ein eine andere Fahrzeugfunktion auslösendes Signal umfasst. Bei dieser Ausführungsform ist eine automatische Analyse und Diagnose des gesamten Fahrzeugs in der Weise möglich, dass beim Erkennen einer fehlerhaften Fahrzeugfunktion solche Fahrzeugfunktionen ausgelöst werden, die notwendig sind, um den Fehler eindeutig einer Komponente zuordnen zu können. Die hierfür notwendigen Informationen sind in der Wissensbasis enthalten. Es versteht sich, dass nicht für alle Fahrzeugfunktionen zu jedem Zeitpunkt die Auslösung gestattet sein kann, da hierdurch die Fahrsicherheit des Fahrzeugs beeinträchtigt sein könnte. Beispielsweise kann ein Fehler, der beim Ausführen einer fahrzeugstabilisierenden Fahrzeugfunktion eines elektronischen Fahrzeugstabilisierungssystems ermittelt wird, durch ein gezieltes Bremsen eines Fahrzeugrads während der Fahrt nicht „eingegrenzt" werden, ohne dass hierdurch ein möglicherweise unkontrollierbares Fahrverhalten des Fahrzeugs eintritt. In einem parkenden Zustand hingegen könnte sehr wohl die Fahrzeugfunktion Bremsen eines einzelnen Hinterrads ausgeführt und diagnostiziert werden, um den Fehler einer Komponente zuweisen zu können. Das Abstellen des Fahrzeugs in dem geparkten Zustand kann als Diagnoseeinschaltbedingung verwendet werden.In many cases, in which a fault of a vehicle function is detected is not immediately a clear assignment of the error to a component of the vehicle possible. To achieve this, must analyzed further vehicle functions and with the one vehicle function, which is faulty, to be correlated. Not in any case These vehicle functions executed simultaneously and monitored in parallel. In order to be able to carry out a limiting diagnosis, one sees particularly preferred embodiment invention of the invention that the diagnostic information one another Vehicle function triggering Signal includes. In this embodiment is an automatic analysis and diagnosis of the entire vehicle in the way possible that when detecting a faulty vehicle function such vehicle functions triggered which are necessary to clear the error of a component to be able to assign. The necessary for this Information is contained in the knowledge base. It goes without saying that not for all vehicle functions are allowed to trip at any time may be, as this may affect the driving safety of the vehicle could. For example, an error that occurs while executing a vehicle stabilizing Vehicle function of an electronic vehicle stabilization system is determined by a targeted braking of a vehicle during the Ride not be "limited" without that this may be one uncontrollable driving behavior of the vehicle occurs. In one parked condition, however, could very well the vehicle function brakes a single rear wheel accomplished and be diagnosed to assign the error to a component to be able to. The Parking the vehicle in the parked state may be considered a diagnostic turn-on condition be used.

Um die Anzahl der zu bewertenden ausgewählten Signale möglichst gering zu halten, ist bei einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass die Bewertungseinheit ausgestaltet ist, die Auswahlkriterien zu modifizieren. Hierdurch kann erreicht werden, dass nur eine bestimmte Anzahl von Fahrzeugfunktionen oder sogar nur funktionsauslösende Signale selektiert und ausgewertet werden. Andere eine Fahrzeugfunktionsausführung bzw. ein Funktionsergebnis anzeigende Signale werden bei einer solchen Ausführungsform erst dann selektiert, wenn dies für die Diagnose sinnvoll ist.Around the number of selected signals to be evaluated if possible to keep low, is provided in a preferred embodiment that the Evaluation unit is designed to modify the selection criteria. This can be achieved that only a certain number of Vehicle functions or even only function-triggering signals selected and be evaluated. Others a vehicle function execution or a function result indicating signals are in such a embodiment only selected if this makes sense for the diagnosis.

Bei einer besonders bevorzugten Weiterbildung ist daher vorgesehen, dass das Modifizieren der Auswahlkriterien als Folge eines Empfangs eines ausgewählten Signals, das ein Ausführen einer Fahrzeugfunktion anzeigt, in der Weise erfolgt, dass mindestens ein weiteres der Signale als auszuwählendes Signal zumindest bis zu seiner nachfolgenden Selektion festgelegt wird, das anhand der Wissensbasis als ein ein Funktionsergebnis anzeigendes Signal für die ausgeführte Fahrzeugfunktion bekannt ist.at a particularly preferred embodiment is therefore provided that modifying the selection criteria as a result of a reception a selected one Signals that a run indicates a vehicle function, in such a way that at least another of the signals as a signal to be selected at least until is determined for its subsequent selection, based on the Knowledge base as a signal indicative of a function result for the executed vehicle function is known.

Bei einem erfindungsgemäßen Fahrzeug mit einer funktionsorientierten Diagnosevorrichtung, wie sie hiervor beschrieben ist, ist vorgesehen, dass die Fahrzeugsysteme so ausgestaltet sind, dass beim Ausführen einer Fahrzeugfunktion mindest ein ein Funktionsergebnis anzeigendes Signal über das Fahrzeug-Datenbussystem versandt wird. Hierdurch ist sichergestellt, dass jede Fahrzeugfunktion diagnostizierbar ist.at a vehicle according to the invention with a function-oriented diagnostic device, as described here is described, it is provided that the vehicle systems designed in this way are that when running a vehicle function at least one displaying a functional result Signal over the vehicle data bus system will be shipped. This ensures that every vehicle function is diagnosable.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist darüber hinaus vorgesehen, dass beim Ausführen der Fahrzeugfunktion mindestens ein zusätzliches, die Ausführung der Fahrzeugfunktion anzeigendes Signal über das Fahrzeug-Datenbussystem versandt wird.at a preferred embodiment is about it also provided that when performing the vehicle function at least an additional, the execution the vehicle function indicating signal via the vehicle data bus system will be shipped.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Auswahlkriterien so festgelegt sind, dass für jede diagnostizierbare Fahrzeugfunktion mindestens ein Signal als auszuwählendes Signal festgelegt ist. Eine solche Ausführungsform ermöglicht es, sämtliche Fahrzeugfunktionen zu diagnostizieren.In another embodiment of the invention, it is provided that the selection criteria are set so that at least one signal is defined as the signal to be selected for each diagnosable vehicle function. Such an embodiment enables all Fahrzeugfunktio to diagnose.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf eine Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigen:The Invention will be described below with reference to preferred embodiments explained in more detail with reference to a drawing. Hereby show:

1 eine schematische Darstellung von ausgewählten Fahrzeugsystemen eines Fahrzeugs, die zu einer Gruppe oder Auswahl von Fahrzeugfunktionen zugehörig sind; 1 a schematic representation of selected vehicle systems of a vehicle, which are associated with a group or selection of vehicle functions;

2 eine schematische Darstellung von Fahrzeugsystemen und bei einer Fahrzeugfunktionsausführung ausgetauschten Signalen zur Erläuterung einer Definition von Szenarien; 2 a schematic representation of vehicle systems and in a vehicle function execution replaced signals to explain a definition of scenarios;

3 eine schematische Darstellung einer Diagnosevorrichtung; 3 a schematic representation of a diagnostic device;

4 eine schematische Darstellung eines Funktionsnetzwerk eines Fahrzeugs zur Erläuterung der Fehlerfortpflanzung bei einem Auftreten von Fehlern in Unterfunktionen, die von einem Fahrzeugsystem zur Verfügung gestellt werden; 4 a schematic representation of a functional network of a vehicle for explaining the error propagation at an occurrence of errors in sub-functions, which are provided by a vehicle system;

5 eine schematische Darstellung von Tabellen zur Erläuterung der Abspeicherung der Diagnosedaten mit Hilfe von Verknüpfungsindizes; 5 a schematic representation of tables to explain the storage of the diagnostic data using link indexes;

6 eine schematische Darstellung eines Ablaufdiagramms einer funktionsorientierten Diagnose; und 6 a schematic representation of a flowchart of a function-oriented diagnosis; and

7 eine schematische Darstellung einer funktionsorientierten Diagnose in einem Fahrzeug. 7 a schematic representation of a function-oriented diagnosis in a vehicle.

In 1 ist ein Ausschnitt von Fahrzeugsystemen 15 eines Kraftfahrzeugs 6 dargestellt. Die Fahrzeugsysteme 1, 4, 5 sind Komponenten, die als Steuergeräte ausgebildet sind. Als Steuergeräte werden solchen Komponenten bezeichnet, die eine Schnittstelle 7 umfassen, um über ein Fahrzeug-Datenbussystem 8 Signale austauschen zu können. Jedes Fahrzeugsystem 15 umfasst mindestens eine als Steuergerät ausgebildete Komponente. Die Fahrzeugsysteme 2, 3 umfassen zusätzlich zu den als Steuergerät ausgebildeten Komponenten 9, 10 weitere Komponenten 1114 bzw. 1517 sowie Leitungen 1821 bzw. 2224 ausgebildete Komponenten.In 1 is a section of vehicle systems 1 - 5 of a motor vehicle 6 shown. The vehicle systems 1 . 4 . 5 are components that are designed as control units. Controllers are those components which are an interface 7 include about a vehicle data bus system 8th To exchange signals. Every vehicle system 1 - 5 comprises at least one component designed as a control unit. The vehicle systems 2 . 3 include in addition to the components designed as a control unit 9 . 10 other components 11 - 14 respectively. 15 - 17 as well as cables 18 - 21 respectively. 22 - 24 trained components.

Dargestellt sind auszugsweise die Fahrzeugsysteme 15, die eine Fahrzeugfunktion Zentralverriegelung in dem Kraftfahrzeug 6 gemeinsam bereitstellen. Das Fahrzeugsystem 1 ist ein Zentralverriegelungssteuergerät. Die Fahrzeugsystem 2 und 3 sind jeweils einer Fahrertür bzw. einer Beifahrertür zugeordnet. Die Komponenten 9, 10 sind jeweils als Türsteuergerät ausgestaltet. Die Komponenten 11 und 15 stellen Taster zum Betätigen der Fensterheber dar. Die Komponenten 12, 16 sind Taster zum Auslösen des Öffnens oder Schließens der jeweiligen Tür. Die Komponente 13 stellt eine Bedieneinheit dar. Die Komponenten 14 und 17 stellen Verriegelungseinheiten für die entsprechenden Türen dar. Die Fahrzeugsysteme 4 und 5 sind als Türsteuergeräte ausgebildete Komponenten, die Hintertüren links und rechts des Kraftfahrzeugs 6 zugeordnet sind.The vehicle systems are shown in part 1 - 5 that has a vehicle central locking function in the motor vehicle 6 deploy together. The vehicle system 1 is a central locking control unit. The vehicle system 2 and 3 are each assigned to a driver's door or a passenger's door. The components 9 . 10 are each designed as a door control unit. The components 11 and 15 represent buttons for operating the windows. The components 12 . 16 are buttons for triggering the opening or closing of the respective door. The component 13 represents an operating unit. The components 14 and 17 represent locking units for the corresponding doors. The vehicle systems 4 and 5 are designed as door control units components, the back doors left and right of the motor vehicle 6 assigned.

Eine Fahrzeugfunktion Zentralverriegelung kann in dem Fahrzeug 6 nach 1 auf unterschiedliche Weise ausgelöst werden. Beispielsweise kann über das Fahrzeug-Datenbussystem 8 ein Signal empfangen werden, das von einer Fernbedienung stammt und eine Verriegelung des gesamten Fahrzeugs auslösen soll. Dieses Signal wird beispielsweise von dem Zentralverriegelungssteuergerät, d.h. dem Fahrzeugsystem 1, ausgewertet. Das Fahrzeugsystem 1 steuert den weiteren Funktionsablauf. Hierzu werden Signale mit den Fahrzeugsystemen 25 ausgetauscht. Diese führen die notwendigen Aktionen, beispielsweise ein Schließen der Fenster und Verriegeln der Türschlösser, durch und melden an das Fahrzeugsystem 1 mittels eines Signals, ob die Verriegelung der entsprechenden Tür erfolgreich ausgeführt werden konnte. Während der Ausführung dieser Verriegelung des Fahrzeugs können weitere Signale zwischen den Fahrzeugsystemen ausgetauscht werden.A vehicle central locking function may be in the vehicle 6 to 1 be triggered in different ways. For example, via the vehicle data bus system 8th receive a signal that comes from a remote control and should trigger a lock of the entire vehicle. This signal is, for example, from the central locking control unit, ie the vehicle system 1 , evaluated. The vehicle system 1 controls the further functional sequence. These are signals with the vehicle systems 2 - 5 replaced. These perform the necessary actions, such as closing the windows and locking the door locks, and report to the vehicle system 1 by means of a signal, if the locking of the corresponding door could be carried out successfully. During the execution of this locking of the vehicle, further signals can be exchanged between the vehicle systems.

Für eine Diagnose, ob die Fahrzeugfunktion „Verriegeln des Fahrzeugs" erfolgreich ausgeführt wurde, ist es lediglich notwendig ein Signal, das anzeigt, dass die Fahrzeugfunktion ausgeführt wird, und die Signale zu erfassen und zu analysieren, die Ergebnisse der einzelnen Türsteuergeräte umfassen. Daher ist es vorteilhaft, eine funktionsorientierte Diagnose so zu gestalten, dass den einzelnen Fahrzeugfunktionen so genannte Szenarien zugeordnet werden, für die in der Regel ein auslösendes Signal und mindestens ein oder mehrere Signale festgelegt werden, die ein Ergebnis anzeigen.For a diagnosis, whether the vehicle function "Lock of the vehicle "successfully was executed, it is only necessary a signal indicating that the vehicle function accomplished and capture the signals and analyze the results of the individual door control devices. Therefore, it is advantageous to have a function-oriented diagnosis to design that so-called individual vehicle functions Scenarios are assigned for which is usually a triggering one Signal and at least one or more signals are set, which show a result.

Für eine Fahrzeugfunktion gibt es häufig mehrere Szenarien. Beispielsweise kann das Verriegeln des Fahrzeugs auch durch die als Taster ausgebildete Komponente 12 des Fahrzeugsystems 2 nach 1 ausgelöst werden. In diesem Szenario wird ein Signal des Fahrzeugsystems 2 an das Fahrzeugsystem 1, welches das Zentralverriegelungssteuergerät ist, gesandt. Dieses Signal umfasst die Information, dass die als Verriegelungstaste ausgebildete Komponente 12 betätigt worden ist. Dieses Signal kann als auslösendes Signal verwendet werden. Als Ergebnissignale werden erneut die gleichen Signale der Türsteuergeräte verwendet.There are often several scenarios for a vehicle function. For example, the locking of the vehicle also by the trained as a button component 12 of the vehicle system 2 to 1 to be triggered. In this scenario, a signal of the vehicle system 2 to the vehicle system 1 , which is the central locking controller, sent. This signal includes the information that the component designed as a lock key 12 has been actuated. This signal can be used as a triggering signal. As result signals, the same signals of the door control units are used again.

In 2 ist das Zuweisen von Szenarien 40, 40' schematisch dargestellt. Die in 2 dargestellte Ausgestaltung eines Zentralverriegelungssystems ist nicht identisch mit der in 1 dargestellten Ausgestaltung. Der Fahrzeugfunktion Zentralverriegelung können mehrere Szenarien 40, 40' zugeordnet sein, die jeweils ein Signal 48, 48' umfassen, das die Ausführung bzw. Auslösung der Fahrzeugfunktion anzeigt, sowie ein oder mehrere Signale 49, 49' umfassen, die ein Ergebnis der Fahrzeugfunktion anzeigen. Wie rechts schematisch dargestellt ist, können zwischen den einzelnen Fahrzeugsystemen 4146 eine Vielzahl von Signalen 47 ausgetauscht werden, die für eine Diagnose zunächst nicht relevant sind. Die bei der Ausführung des Szenarien 40, 40' ausgetauschten Signale 47 interessieren bei der Diagnose der Fahrzeugfunktion nicht. Sie können als schwarzer Kasten (Black- bzw. Grey-Box) 50, 50' betrachtet werden. Lediglich ein Anfangssignal 48, 48' und mehrere Ergebnissignale 49, 49' werden zur Diagnose analysiert.In 2 is the assignment of scenarios 40 . 40 ' shown schematically. In the 2 illustrated embodiment of a central locking system is not identical to the in 1 shown staltung. The vehicle central locking function can have several scenarios 40 . 40 ' be assigned, each with a signal 48 . 48 ' include indicating the execution of the vehicle function and one or more signals 49 . 49 ' include indicating a result of the vehicle function. As shown schematically on the right, you can choose between the individual vehicle systems 41 - 46 a variety of signals 47 are initially not relevant for a diagnosis. The during the execution of the scenarios 40 . 40 ' exchanged signals 47 not interested in the diagnosis of the vehicle function. They can be used as a black box (black or gray box) 50 . 50 ' to be viewed as. Only an initial signal 48 . 48 ' and several result signals 49 . 49 ' are analyzed for diagnosis.

Anhand von 3 soll eine bevorzugte Ausführungsform einer Diagnosevorrichtung 60 erläutert werden. Die Diagnosevorrichtung 60 umfasst eine Schnittstelle 62. Über die Schnittstelle ist die Diagnosevorrichtung 60 mit einem Fahrzeug-Datenbussystem (nicht dargestellt) vernetzt. Die Schnittstelle 62 ist mit einer Selektionseinheit 64 verknüpft. Die über die Schnittstelle 62 empfangenen Signale werden von der Selektionseinheit anhand von Auswahlkriterien analysiert. Die Auswahlkriterien 63 sind in einem ersten Speicherbereich 66 einer Speichervorrichtung 68 abgelegt. Die empfangenen Signale, die die Auswahlkriterien 63 erfüllen, werden als ausgewählte Signale an eine Bewertungseinheit 70 weitergeleitet. Die Bewertungseinheit 70 bewertet die ausgewählten Signale anhand von Informationen, die in einer Wissensbasis 72 abgelegt sind, die in einem zweiten Speicherbereich 74 der Speichervorrichtung 68 abgelegt sind. Die Wissensbasis 72 umfasst Informationen über Zusammenhänge von Signalen mit Fahrzeugfunktionen sowie der Fahrzeugfunktionen mit Komponenten und Fahrzeugsystemen. Die Diagnosevorrichtung 60 kann so ausgestaltet sein, dass die Auswahlkriterien 63 zunächst nur solche Signale zur Selektion vorsehen, die ein Auslösen einer Fahrzeugfunktion anzeigen. Sobald ein solches Signal als ausgewähltes Signal an die Bewertungseinheit 70 weitergegeben wird, kann vorgesehen sein, dass die Bewertungseinheit 70 die Auswahlkriterien 63 so anpasst, dass die zu dem entsprechenden ausgewählten Signal zugehörigen Signale gemäß einem Szenario, die Ergebnisse der Fahrzeugfunktion anzeigen, auch als zu selektierende Signale in den Auswahlkriterien 63 gekennzeichnet werden. Die Bewertungseinheit 70 wertet die ausgewählten Signale anhand der Wissensbasis 72 aus. Hierbei wird bewertet, ob die ausgewählten Signale einen korrekten Funktionsablauf anzeigen. Stellt sich eine Abweichung heraus, so wird über eine Ausgabeeinheit 76 eine Diagnoseinformation über die Schnittstelle 62 auf das Fahrzeug-Datenbussystem ausgegeben. Die Ausgabeeinheit 76 kann auch als Anzeigevorrichtung ausgestaltet sein. Insgesamt kann die Diagnosevorrichtung 60 ein eigenständiges Fahrzeugsystem sein oder in ein anderes Fahrzeugsystem integriert sein. In einem solchen Fall kann die Schnittstelle 62 die Schnittstelle des Fahrzeugsystems sein, in das die Diagnosevorrichtung 60 integriert ist.Based on 3 is a preferred embodiment of a diagnostic device 60 be explained. The diagnostic device 60 includes an interface 62 , Over the interface is the diagnostic device 60 networked with a vehicle data bus system (not shown). the interface 62 is with a selection unit 64 connected. The over the interface 62 received signals are analyzed by the selection unit based on selection criteria. The selection criteria 63 are in a first storage area 66 a storage device 68 stored. The received signals that meet the selection criteria 63 fulfill are sent as selected signals to a rating unit 70 forwarded. The valuation unit 70 evaluates the selected signals based on information contained in a knowledge base 72 are stored in a second memory area 74 the storage device 68 are stored. The knowledge base 72 includes information about correlations of signals with vehicle functions as well as vehicle functions with components and vehicle systems. The diagnostic device 60 can be designed so that the selection criteria 63 initially provide only those signals for selection, indicating a triggering of a vehicle function. Once such a signal as a selected signal to the valuation unit 70 can be provided that the valuation unit 70 the selection criteria 63 is adapted so that the signals associated with the corresponding selected signal according to a scenario, the display the results of the vehicle function, as to be selected signals in the selection criteria 63 be marked. The valuation unit 70 evaluates the selected signals based on the knowledge base 72 out. In this case, it is evaluated whether the selected signals indicate a correct functional sequence. If a deviation emerges, then via an output unit 76 a diagnostic information about the interface 62 output to the vehicle data bus system. The output unit 76 can also be configured as a display device. Overall, the diagnostic device 60 be an independent vehicle system or integrated into another vehicle system. In such a case, the interface 62 be the interface of the vehicle system into which the diagnostic device 60 is integrated.

Wird ein Fehler einer Fahrzeugfunktion von der Diagnosevorrichtung 60 festgestellt, so reicht dies häufig nicht aus, um direkt eine Komponente zu identifizieren, die defekt ist und für das Auftreten des Fehlers verantwortlich ist.Will an error of a vehicle function from the diagnostic device 60 This is often not enough to directly identify a component that is defective and is responsible for the occurrence of the error.

Anhand von 4 soll erläutert werden, dass Fahrzeugfunktionen in der Regel nicht einzelnen Komponenten zugeordnet werden können. In einem Fahrzeug sind auf einer physikalischen Ebene 80 mehrere Steuergeräte 8183 vorgesehen, die Fahrzeugsysteme darstellen. Die Steuergeräte 8183 tauschen über ein nicht dargestelltes Fahrzeug-Datenbussystem Signale beim Bereitstellen von Fahrzeugfunktionen 8587 aus. Die einzelnen Fahrzeugfunktionen 8587 umfassen ihrerseits Unterfunktionen 9199, die in dem dargestellten Fall jeweils von einem einzelnen Steuergerät zur Verfügung gestellt werden. Diese Unterfunktionen für verschiedene Fahrzeugfunktionen 8587 sind jedoch häufig identisch. Beispielsweise ist eine zweite Unterfunktion 92 der Fahrzeugfunktion 1 (UF12) identisch mit einer ersten Unterfunktion 94 der Fahrzeugfunktion 2 (UF21), wie mittels eines Pfeils 100 angedeutet ist. Die Unterfunktionen können auch andere Abhängigkeiten voneinander aufweisen, wie dies mittels eines Pfeils 101 für die Unterfunktionen 95 und 96 angedeutet ist.Based on 4 should be explained that vehicle functions can not be assigned to individual components in the rule. In a vehicle are on a physical level 80 several controllers 81 - 83 provided that represent vehicle systems. The controllers 81 - 83 exchange signals via an unillustrated vehicle data bus system when providing vehicle functions 85 - 87 out. The individual vehicle functions 85 - 87 include sub-functions 91 - 99 which are each provided by a single controller in the case shown. These sub-functions for different vehicle functions 85 - 87 however, they are often identical. For example, a second subfunction 92 the vehicle function 1 (UF12) identical to a first subfunction 94 the vehicle function 2 (UF21), as with an arrow 100 is indicated. The subfunctions may also have other dependencies on each other, as with an arrow 101 for the subfunctions 95 and 96 is indicated.

Aus der Darstellung der 4 ergibt es sich, dass eine Ermittlung einer fehlerhaften Komponente erreicht werden kann, indem Diagnoseergebnisse für unterschiedliche Fahrzeugfunktionen miteinander verschränkt bzw. korreliert werden. Daher führt eine vorteilhafte Diagnosevorrichtung eine Überwachung von unterschiedlichen Fahrzeugfunktionen zeitgleich aus. Wird ein Fehler in einer Fahrzeugfunktion festgestellt, so kann ebenfalls vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass die bereitgestellten Diagnoseinformationen ein Signal umfassen, welches eine oder mehrere weitere Fahrzeugfunktionen auslöst. Hierdurch wird eine gezielte Diagnose möglich, um über ein Verschränken der Diagnoseergebnisse eine Identifizierung von defekten Fahrzeugsystemen und/oder Komponenten, die auch Leitungen umfassen können, zu erreichen. Daher ist bei der Ausführungsform der Diagnosevorrichtung 60 nach 3 in der Speichervorrichtung 68 vorgesehen, Diagnoseergebnisse 78 in einem dritten Speicherbereich 79 der Speichervorrichtung 68 zu speichern.From the representation of 4 As a result, determination of a faulty component can be achieved by interleaving or correlating diagnostic results for different vehicle functions. Therefore, an advantageous diagnostic device performs monitoring of different vehicle functions at the same time. If an error is detected in a vehicle function, it may also be advantageously provided that the diagnostic information provided includes a signal which triggers one or more further vehicle functions. As a result, a targeted diagnosis is possible in order to achieve an interleaving of the diagnostic results of an identification of defective vehicle systems and / or components, which may also include lines. Therefore, in the embodiment of the diagnostic device 60 to 3 in the storage device 68 provided, diagnostic results 78 in a third memory area 79 the storage device 68 save.

Die Diagnoseergebnisse werden vorzugsweise unter Verwendung von Verknüpfungsindizes in Form von Tabellen gespeichert. Dieses wird exemplarisch anhand von 5 erläutert. Für jede Fahrzeugfunktion werden zunächst für die einzelnen Szenarien Szenarientabellen 121, 122 angelegt. In den Szenarientabellen 121, 122 werden ausgewählten Signale 123 Komponenten 124 gegenübergestellt. In sich ergebende Matrizen 125 werden Indizes eingetragen. Ein Index 126 mit dem Wert 1 gibt an, dass ein Signal A 127 eine korrekte Funktionsweise einer Komponente K5 128 anzeigt. Ein Index 129 mit einem Wert 0 deutet an, dass das Signal A 127 mit einer Komponente K4 130 zwar eine funktionelle Verknüpfung besitzt, jedoch anhand des Signals A 127 keine Aussage über die Funktionsfähigkeit der Komponente K4 130 getroffen werden kann. In einer Funktionstabelle 140 werden Komponenten 141 Szenarien 142 gegenübergestellt. In einer sich hierbei ergebenden weiteren Matrix 143 werden ebenfalls Indizes eingetragen. Weist eine Komponente 124 in den Szenarientabellen 121, 122 für eines der Signale 123 einen Index 1 auf, so wird der entsprechenden Komponente 141 in der Funktionstabelle 140 für das entsprechende Szenario 142 ein Index 1 zugeordnet. Ist den Komponenten 141 für eines der Szenarien ein Index 1 zugeordnet, so ist diese Komponente fehlerfrei. In dem dargestellten Beispiel ist eine Komponente K6 144 die einzige der Komponenten 141, der bei keinem der aufgetragenen Szenarien 142 ein Index 1 zugeordnet ist. Somit ergibt sich, dass die Komponente K6 144 defekt sein muss. Dies ergibt sich eindeutig aus einer Ergebnisspalte 145. Ähnliche Szenarientabellen und Funktionstabellen werden für weitere Fahrzeugfunktionen angelegt. Übergeordnete bzw. untergeordnete Tabellen können für Unterfunktionen bzw. übergeordnete Fahrzeugfunktionen gebildet werden. Die Tabellen können allgemein beispielsweise in Abhängig von einer verwendeten Speichertechnologie, einer verwendeten Zugriffstechnologie und/oder einer Fahrzeugvariante auch anders ausgestaltet sein. Spalten und Zeilen können vertauscht sein. Das Grundprinzip der Verschränkung und Überlagerung bleibt erhalten. Bei anderen Ausführungsformen können die Diagnoseergebnisse auf andere Weise im Speicher abgelegt sein. Eine Struktur zum Ablegen kann abhängig von einem Funktionsumfang, einer Speicherung, usw. variabel ausgestaltet sein.The diagnostic results are preferably made using linkage indices in Saved form of tables. This is exemplified by 5 explained. For each vehicle function, scenario tables are initially created for the individual scenarios 121 . 122 created. In the scenario tables 121 . 122 become selected signals 123 components 124 compared. In resulting matrices 125 indexes are entered. An index 126 with the value 1 indicates that a signal A 127 correct functioning of a component K5 128 displays. An index 129 with a value 0 indicates that the signal A 127 with a component K4 130 Although it has a functional link, but based on the signal A 127 no statement about the functionality of component K4 130 can be taken. In a function table 140 become components 141 scenarios 142 compared. In a resulting additional matrix 143 Indexes are also entered. Indicates a component 124 in the scenario tables 121 . 122 for one of the signals 123 Index 1, the corresponding component becomes 141 in the function table 140 for the corresponding scenario 142 an index 1 assigned. Is the components 141 If an index 1 is assigned for one of the scenarios, this component is error-free. In the example shown, one component is K6 144 the only one of the components 141 that does not apply to any of the applied scenarios 142 an index 1 is assigned. Thus, it follows that the component K6 144 must be defective. This is clear from a result column 145 , Similar scenario tables and function tables are created for other vehicle functions. Higher-level or lower-level tables can be formed for sub-functions or higher-level vehicle functions. For example, the tables may generally be configured differently depending on, for example, a storage technology used, an access technology used, and / or a vehicle variant. Columns and lines can be reversed. The basic principle of entanglement and overlay remains. In other embodiments, the diagnostic results may be stored in memory in other ways. A structure for storing can be made variable depending on a functional scope, a storage, etc.

Anhand von 6 wird eine funktionsorientierte Diagnose noch einmal erläutert. In eines von mehreren Fahrzeugsystemen 160 eines Fahrzeugs 161, die über ein Fahrzeug-Datenbussystem 162 vernetzt sind, ist eine Diagnosevorrichtung integriert. Diese führt eine Funktionsüberwachung 163 durch. Diese wird ausgeführt, wie es oben bereits erläutert ist. Hierbei kann ein Fehler identifiziert werden 164. Ebenso kann eines der Fahrzeugsysteme 160 einen Komponentenfehler erkennen und eine Fehlererkennung der Diagnosevorrichtung signalisieren 165. Auch in diesem Fall wird ein Fehler identifiziert 164. Anhand der oben beschriebenen funktionsorientierten Diagnose wird anschließend eine Fehlereingrenzung und Lokalisierung 166 sowie eine Funktions- und Komponentenzuordnung 167 vorgenommen. Das Diagnoseergebnis wird in Form von Diagnoseinformationen visualisiert 168 und auf einem der Fahrzeugsysteme 160, welches als Anzeigevorrichtung ausgestaltet ist, dargestellt.Based on 6 a function-oriented diagnosis is explained again. In one of several vehicle systems 160 of a vehicle 161 that have a vehicle data bus system 162 are networked, a diagnostic device is integrated. This performs a function monitoring 163 by. This is carried out, as already explained above. An error can be identified here 164 , Likewise, one of the vehicle systems 160 detect a component error and signal error detection of the diagnostic device 165 , Also in this case an error is identified 164 , Based on the above-described function-oriented diagnosis, an error limitation and localization subsequently ensue 166 as well as a function and component assignment 167 performed. The diagnostic result is visualized in the form of diagnostic information 168 and on one of the vehicle systems 160 , which is designed as a display device shown.

Wie eine Funktions- und Komponentenzuordnung ausgeführt wird, wird detaillierter anhand von 7 erläutert. Findet eine Fehlererkennung 180 statt, so werden anschließend Informationen über die Auswirkung und Ausbreitung des Fehlers gesammelt 182. Hierbei werden Informationen über eine Systemspezifikation 184 aus einer Datenbank abgefragt. Ferner bzw. optional zur Ergänzung der beschriebenen Funktionsüberwachung kann eine manuelle Symptomeingabe 186 zu der fehlerhaft erkannten Fahrzeugfunktion erfolgen. Hierdurch werden andere Fahrzeugsysteme (beispielsweise Steuergeräte) und Fahrzeugfunktionen ermittelt, die ebenfalls fehlerhaft sein können. Anschließend wird eine funktionsorientierte Fehlercodeabfrage 188 ausgeführt. Hierbei werden Fehlercodes aus den Fahrzeugsystemen gezielt abgefragt 190. Sind die Fehlercodes eindeutig Fahrzeugfunktionen zugeordnet, so können hierdurch fehlerhafte Fahrzeugfunktionen einfach identifiziert werden. Anschließend wird eine Plausibilitäts- und Konsistenzprüfung 192 ausgeführt. Sind genügend Informationen vorhanden, so kann eine Fehlereingrenzung und Lokalisierung 194 stattfinden. Es kann jedoch ebenso erforderlich sein, weitere Fahrzeugfunktionen zu überwachen 196, um ausreichende Informationen für eine Fehlereingrenzung und Lokalisierung 194 zu erhalten oder eine Plausibilität und Konsistenz zu überprüfen 192. Insbesondere kann die Ausführung von Fahrzeugfunktionen durch die Plausibilitäts- und Konsistenzprüfung 192 angestoßen werden. Bei diesem Vorgang werden Elemente der Wissensbasis 198 ausgewertet.How a function and component assignment is executed is explained in more detail by means of 7 explained. Finds an error detection 180 instead, information about the impact and spread of the error is then collected 182 , This is information about a system specification 184 queried from a database. Furthermore or optionally to supplement the described function monitoring can be a manual symptom input 186 to the erroneously recognized vehicle function done. As a result, other vehicle systems (such as control units) and vehicle functions are determined, which may also be faulty. Subsequently, a function-oriented error code query 188 executed. Here, error codes from the vehicle systems are specifically queried 190 , If the error codes are unambiguously assigned to vehicle functions, then faulty vehicle functions can be easily identified. Subsequently, a plausibility and consistency check will be carried out 192 executed. If enough information is available, then an error limitation and localization can occur 194 occur. However, it may also be necessary to monitor other vehicle functions 196 to provide sufficient information for error isolation and localization 194 or to check for plausibility and consistency 192 , In particular, the execution of vehicle functions by the plausibility and consistency check 192 be triggered. This process becomes elements of the knowledge base 198 evaluated.

Bei der oben beschriebenen Ausführungsform einer Diagnosevorrichtung nach 3 sind die Auswahlkriterien, die Wissensbasis und die Diagnoseergebnisse in drei Speicherbereichens einer Speichervorrichtung abgelegt. Die Speicherung kann jedoch ebenso gut in einer Datenbank oder in getrennt ausgebildeten Speichern erfolgen.In the embodiment of a diagnostic device described above 3 the selection criteria, the knowledge base and the diagnostic results are stored in three storage areas of a storage device. However, the storage can equally well be done in a database or in separately formed memories.

1–51-5
Fahrzeugsystemevehicle systems
66
Kraftfahrzeugmotor vehicle
77
Schnittstelleinterface
88th
Fahrzeug-DatenbussystemVehicle data bus system
9, 109 10
Komponentencomponents
11–1711-17
weitere KomponentenFurther components
18–2418-24
Leitungencables
40, 40'40 40 '
Szenarienscenarios
41–4641-46
Fahrzeugsystemevehicle systems
4747
Signalesignals
48, 48'48 48 '
Anfangssignaleinitial signals
49, 49'49, 49 '
Ergebnissignaleresult signals
50, 50'50, 50 '
schwarze Kästenblack boxes
6060
Diagnosevorrichtungdiagnostic device
6262
Schnittstelleinterface
6363
Auswahlkriterienselection criteria
6464
Selektionseinheitselection unit
6666
erster Speicherbereichfirst storage area
6868
Speichervorrichtungstorage device
7070
Bewertungseinheitassessment unit
7272
Wissensbasisknowledge base
7474
zweiter Speicherbereichsecond storage area
7676
Ausgabeeinheitoutput unit
7878
Diagnoseergebnissediagnostic results
7979
dritter Speicherbereichthird storage area
8080
physikalische Ebenephysical level
81–8381-83
SteuergeräteECUs
85–8785-87
Fahrzeugfunktionenvehicle functions
91–9991-99
Unterfunktionensub-functions
100100
eine Identität anzeigender Pfeila identity indicating arrow
101101
eine Abhängigkeit anzeigender Pfeila dependence indicating arrow
121, 122121 122
Szenarientabellescenarios table
123123
ausgewählte Signaleselected signals
124124
Komponentencomponents
125125
Matrixmatrix
126126
Indexindex
127127
Signal Asignal A
128128
Komponente K5component K5
129129
Indexindex
130130
Komponente K4component K4
140140
Funktionstabellefunction table
141141
Komponentencomponents
142142
Szenarienscenarios
143143
weitere MatrixFurther matrix
144144
Komponente K6component K6
145145
Ergebnisspalteresult column
160160
Fahrzeugsystemevehicle systems
161161
Fahrzeugvehicle
162162
Fahrzeug-DatenbussystemVehicle data bus system
163163
Funktionsüberwachungfunction monitoring
163163
Identifikation eines FehlersID a mistake
165165
Fehlererkennungfault detection
166166
Fehlereingrenzung und Lokalisierungfault isolation and localization
167167
Funktions- und Komponentenzuordnungfunctional and component assignment
168168
Visualisierung von Diagnoseinformationenvisualization of diagnostic information
180180
Fehlererkennungfault detection
182182
Sammeln von Information über Auswirkung und Ausbreitung eines FehlersCollect of information about Impact and spread of an error
184184
Systemspezifikationensystem specifications
186186
manuelle Symptomeingabemanual symptom entry
188188
funktionsorientierte Fehlercodeabfragefunction-oriented Error code query
190190
FehlercodeabfrageError code query
192192
Plausibilitäts- und KonsistenzprüfungenPlausibility and consistency checks
194194
Fehlereingrenzung und Lokalisierungfault isolation and localization
196196
Funktionsüberwachungfunction monitoring
198198
Wissensbasisknowledge base

Claims (12)

Diagnosevorrichtung (60) in einem Fahrzeug (6; 161) für eine Diagnose von durch ein Fahrzeug-Datenbussystem (8; 162) vernetzten Fahrzeugsystemen (15; 4146; 160) und von diesen bereitgestellten Fahrzeugfunktionen (8587), wobei die Fahrzeugsysteme (15; 4146; 160) beim Ausführen der Fahrzeugfunktionen (8587) über das Fahrzeug-Datenbussystem (8; 162) Signale (47, 48, 48', 49, 49') austauschen, umfassend eine Selektionseinheit (64) zum Selektieren ausgewählter Signale aus den über das Fahrzeug-Datenbussystem (8; 162) übertragenen Signalen (47, 48, 48', 49, 49') anhand vorgegebener Auswahlkriterien (63), eine Wissensbasis (72), in der Informationen über die mit dem Ausführen der Fahrzeugfunktionen (8587) in Zusammenhang stehenden Signale, Fahrzeugsysteme (15; 4146; 160) und Komponenten (924) abgelegt sind, eine Bewertungseinheit (70), die die ausgewählten Signale anhand von Informationen der Wissensbasis (72) bewertet, um Abweichungen und/oder Übereinstimmungen mit einem anhand der Wissensbasis (72) festgelegten Gutverhalten oder Schlechtverhalten einer der Fahrzeugfunktionen (8587) zu ermitteln, und eine Ausgabeeinheit (76), die eine Diagnoseinformation basierend auf der Bewertung ausgibt.Diagnostic device ( 60 ) in a vehicle ( 6 ; 161 ) for a diagnosis by a vehicle data bus system ( 8th ; 162 ) networked vehicle systems ( 1 - 5 ; 41 - 46 ; 160 ) and provided by these vehicle functions ( 85 - 87 ), the vehicle systems ( 1 - 5 ; 41 - 46 ; 160 ) when executing the vehicle functions ( 85 - 87 ) via the vehicle data bus system ( 8th ; 162 ) Signals ( 47 . 48 . 48 ' . 49 . 49 ' ), comprising a selection unit ( 64 ) for selecting selected signals from the vehicle data bus system ( 8th ; 162 ) transmitted signals ( 47 . 48 . 48 ' . 49 . 49 ' ) on the basis of given selection criteria ( 63 ), a knowledge base ( 72 ), in which information about the execution of the vehicle functions ( 85 - 87 ) related signals, vehicle systems ( 1 - 5 ; 41 - 46 ; 160 ) and components ( 9 - 24 ), a valuation unit ( 70 ), which uses the information from the knowledge base ( 72 ) in order to detect deviations and / or matches with a knowledge base ( 72 ) or good behavior of one of the vehicle functions ( 85 - 87 ) and an output unit ( 76 ) that outputs diagnostic information based on the score. Diagnosevorrichtung (60) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beim Ermitteln der Abweichung/Übereinstimmung von dem Gutverhalten/Schlechtverhalten für die eine der Fahrzeugfunktionen (8587) jeweils ein eine Ausführung der Fahrzeugfunktion (8587) anzeigendes ausgewähltes Signal mit mindestens einem weiteren ein Funktionsergebnis der einen der Fahrzeugfunktionen anzeigenden ausgewählten Signal (49, 49') in Beziehung gesetzt wird.Diagnostic device ( 60 ) according to claim 1, characterized in that in determining the deviation / agreement of the good behavior / bad behavior for the one of the vehicle functions ( 85 - 87 ) one each an execution of the vehicle function ( 85 - 87 ) signal having at least one further a function result of the selected one of the vehicle functions selected signal ( 49 . 49 ' ) is related. Diagnosevorrichtung (60) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Ausführung der Fahrzeugfunktion anzeigende ausgewählte Signal ein ein Auslösen der Fahrzeugfunktion anzeigendes Signal (48, 48') ist.Diagnostic device ( 60 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the selected signal indicative of an execution of the vehicle function indicates a signal (a) indicating the vehicle function is triggered ( 48 . 48 ' ). Diagnosevorrichtung (60) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewertungseinheit (70) ausgestaltet ist, durch eine Korrelation von Diagnoseergebnissen (78) unter Ausnutzung der Informationen der Wissensbasis (72) defekte Fahrzeugsysteme, Komponenten (924) und/oder Fahrzeugfunktionen (8587) zu identifizieren.Diagnostic device ( 60 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the valuation unit ( 70 ) is configured by a correlation of diagnostic results ( 78 ) using the information of the knowledge base ( 72 ) defective vehicle systems, components ( 9 - 24 ) and / or vehicle functions ( 85 - 87 ) to identify. Diagnosevorrichtung (60) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewertungseinheit (70) eine Speichervorrichtung (68) zum Abspeichern der Diagnoseergebnisse (78) umfasst.Diagnostic device ( 60 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the valuation unit ( 70 ) a memory before direction ( 68 ) for storing the diagnostic results ( 78 ). Diagnosevorrichtung (60) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abspeichern der Diagnoseergebnisse (78) unter Ausnutzung der Informationen der Wissensbasis (72) erfolgt, so dass den Fahrzeugsystemen (15; 4146; 160) und Komponenten und Fahrzeugfunktionen Zustandseinträge zugeordnet sind.Diagnostic device ( 60 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a saving of the diagnostic results ( 78 ) using the information of the knowledge base ( 72 ), so that the vehicle systems ( 1 - 5 ; 41 - 46 ; 160 ) and components and vehicle functions are assigned state entries. Diagnosevorrichtung (60) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Diagnoseinformation ein eine andere Fahrzeugfunktion auslösendes Signal (48, 48') umfasst.Diagnostic device ( 60 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the diagnostic information is a signal triggering a different vehicle function ( 48 . 48 ' ). Diagnosevorrichtung (60) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewertungseinheit (70) ausgestaltet ist, die Auswahlkriterien (63) zu modifizieren.Diagnostic device ( 60 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the valuation unit ( 70 ), the selection criteria ( 63 ) to modify. Diagnosevorrichtung (60) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Modifizieren der Auswahlkriterien (63) als Folge eines Empfangs eines ausgewählten Signals, das ein Ausführen einer Fahrzeugfunktion anzeigt, in der Wiese erfolgt, dass mindestens ein weiteres der Signale als auszuwählendes Signal zumindest bis zu seiner nachfolgenden Selektion festgelegt wird, das anhand der Wissensbasis (72) als ein ein Funktionsergebnis anzeigendes Signal (49, 49') für die ausgeführte Fahrzeugfunktion bekannt ist.Diagnostic device ( 60 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the modification of the selection criteria ( 63 ) is performed as a result of receiving a selected signal indicative of execution of a vehicle function, in that at least one further of the signals is determined as a signal to be selected at least until its subsequent selection based on the knowledge base ( 72 ) as a signal indicating a function result ( 49 . 49 ' ) is known for the executed vehicle function. Fahrzeug (6; 161) mit funktionsorientierter Diagnosevorrichtung (60), umfassend Fahrzeugsysteme (15; 4146; 160), die über ein Fahrzeug-Datenbussystem (8; 162) miteinander vernetzt sind und die funktionsorientierte Diagnosevorrichtung (60) eine Diagnosevorrichtung (60) nach einem der vorangehenden Ansprüche ist, wobei die Fahrzeugsysteme (15; 4146; 160) so ausgestaltet sind, dass beim Ausführen einer Fahrzeugfunktion (8587) mindestens ein ein Funktionsergebnis anzeigendes Signal (49, 49') über das Fahrzeug-Datenbussystem (8; 162) versandt wird.Vehicle ( 6 ; 161 ) with function-oriented diagnostic device ( 60 ), comprising vehicle systems ( 1 - 5 ; 41 - 46 ; 160 ) via a vehicle data bus system ( 8th ; 162 ) and the function-oriented diagnostic device ( 60 ) a diagnostic device ( 60 ) according to one of the preceding claims, wherein the vehicle systems ( 1 - 5 ; 41 - 46 ; 160 ) are configured so that when carrying out a vehicle function ( 85 - 87 ) at least one signal indicating a function result ( 49 . 49 ' ) via the vehicle data bus system ( 8th ; 162 ). Fahrzeug (6; 161) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugsysteme so ausgestaltet sind, dass beim Ausführen einer Fahrzeugfunktion mindestens ein zusätzliches die Ausführung oder Auslösung der Fahrzeugfunktion anzeigendes Signal (48, 48') über das Fahrzeug-Datenbussystem (8; 162) versandt wird.Vehicle ( 6 ; 161 ) according to claim 10, characterized in that the vehicle systems are designed so that when executing a vehicle function at least one additional the execution or triggering of the vehicle function indicating signal ( 48 . 48 ' ) via the vehicle data bus system ( 8th ; 162 ). Fahrzeug (6; 161) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswahlkriterien (63) so ausgestaltet sind, dass für jede diagnostizierbare Fahrzeugfunktion mindestens ein Signal (48, 48', 49, 49') als auszuwählendes Signal festgelegt ist.Vehicle ( 6 ; 161 ) according to claim 10 or 11, characterized in that the selection criteria ( 63 ) are configured such that for each diagnosable vehicle function at least one signal ( 48 . 48 ' . 49 . 49 ' ) is set as a signal to be selected.
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