DE202006003273U1 - Function-oriented diagnostic device for motor vehicle, has evaluation unit to evaluates selected signals based on knowledge base information to determine variations and/or consistencies with good or bad attitude of one of vehicle functions - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Diagnosevorrichtung in einem Fahrzeug für eine funktionsorientierte Diagnose von durch ein Fahrzeug-Datenbussystem vernetzten Fahrzeugsystemen und von diesen bereitgestellten Fahrzeugfunktionen, wobei die Fahrzeugsysteme beim Ausführen der Fahrzeugfunktionen über das Fahrzeug-Datenbussystem Signale austauschen.The The invention relates to a diagnostic device in a vehicle for a function-oriented diagnosis of vehicle systems networked by a vehicle data bus system and from these provided vehicle functions, wherein the vehicle systems when running the vehicle functions via the vehicle data bus system Replace signals.
Moderne Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, verfügen über eine Vielzahl von Fahrzeugsystemen, die über einen oder mehrere Fahrzeug-Datenbusse miteinander vernetzt sind. Die unterschiedlichen Fahrzeugsysteme umfassen jeweils mindestens eine im Folgenden als Steuergerät bezeichnete Einheit, die mit dem Fahrzeug-Datenbussystem zum Austauschen von Signalen verknüpft ist. Ein Fahrzeug-Datenbussystem kann einen oder mehrere Fahrzeug-Datenbusse umfassen. Zusätzlich zu dem Steuergerät kann ein Fahrzeugsystem weitere Komponenten umfassen, die zumindest informationstechnisch, in der Regel elektrisch, mit dem Steuergerät gekoppelt sind. Diese Komponenten umfassen beispielsweise Signalleitungen, Aktoren, Sensoren, Endlagenschalter usw. Ein Fahrzeugsystem, welches nur ein Steuergerät aufweist, wird als elementares Fahrzeugsystem bezeichnet. Fahrzeugsysteme können auch mehrere elementare Fahrzeugsysteme umfassen. Auch die Steuergeräte der Fahrzeugsysteme sind Komponenten im Sinne des hier ausgeführten.modern Vehicles, in particular motor vehicles, have a multiplicity of vehicle systems, the above one or more vehicle data buses are networked together. The different vehicle systems each include at least one below as a control unit designated unit associated with the vehicle data bus system for exchanging signals connected is. A vehicle data bus system may include one or more vehicle data buses. In addition to the control unit For example, a vehicle system may include other components that are at least Information technology, usually electrically, coupled to the control unit are. These components include, for example, signal lines, Actuators, sensors, limit switches, etc. A vehicle system which only one control unit has, is referred to as an elementary vehicle system. vehicle systems can also include several elementary vehicle systems. Also the control units of the vehicle systems are components in the sense of the here executed.
In modernen Fahrzeugen werden Fahrzeugfunktionen häufig im Zusammenwirken von mehreren Fahrzeugsystemen bereitgestellt. Am Ausführen einer Fahrzeugfunktion „Fahrzeug verriegeln" eines Kraftfahrzeugs mit einer Zentralverriegelungsfähigkeit sind u.a. Türsteuergeräte beteiligt, die jeweils einer Tür zugeordnet sind, sowie eine Vielzahl von Aktoren, Bedienelementen und Signalleitungen. Je nach Zustand des Fahrzeugs zum Zeitpunkt des Auslösens der Fahrzeugfunktion und der Art und Weise, wie die Fahrzeugfunktion ausgelöst wird (mittels Betätigens eines Tastschalters im Inneren des Fahrzeugs, mittels des Betätigens eines mit einem Sender ausgerüsteten Fahrzeugschlüssels, ...), werden unterschiedliche Fahrzeugsysteme und Komponenten beim Ausführen der Fahrzeugfunktion aktiv. Hierbei tauschen die einzelnen Fahrzeugsysteme über das Fahrzeug-Datenbussystem Signale aus.In Modern vehicles are often interacting with vehicle functions provided several vehicle systems. On running a Vehicle function "vehicle lock "of a motor vehicle with a central locking capability are u.a. Door control devices involved, each one door are assigned, as well as a variety of actuators, controls and signal lines. Depending on the condition of the vehicle at the time of triggering the vehicle function and the way the vehicle function triggered is (by pressing a key switch inside the vehicle, by pressing a equipped with a transmitter Vehicle key, ...), different vehicle systems and components are used To run the vehicle function is active. Here, the individual vehicle systems exchange over the Vehicle data bus system signals off.
Im Stand der Technik wird eine fahrzeuginterne Diagnose in den jeweiligen Fahrzeugsystemen ausgeführt. Hierfür verfügen die einzelnen Fahrzeugsysteme bzw. deren Steuergeräte über ein Diagnosemodul, das eine Diagnose des jeweiligen Fahrzeugsystems oder Steuergeräts (sowie gegebenenfalls der diesem Steuergerät zugewiesenen weiteren Komponenten) ausführen kann. Wird ein Fehler festgestellt, so wird ein Fehlereintrag in einem hierfür vorgesehenen Speicher abgelegt. Anhand dieses Fehlereintrags lässt sich zwar ermitteln, dass das Steuergerät bzw. Fahrzeugsystem fehlerhaft ist, jedoch lässt dieser Fehlereintrag keine Rückschlüsse darauf zu, welche Fahrzeugfunktion defekt ist und wie sich der Fehler global auf andere vernetzte Fahrzeugfunktionen und Fahrzeugsysteme auswirkt. Insbesondere bei komplexen Fahrzeugfunktionen wird es schwierig, anhand der komponentenorientierten Diagnose die Fehlerursache auf einzelne Komponenten einzugrenzen oder zu analysieren, welche weiteren Fahrzeugfunktionen von dem Defekt einer Komponente betroffen sind.in the The prior art is an in-vehicle diagnosis in the respective Running vehicle systems. Therefor feature the individual vehicle systems or their control units via a Diagnostic module that provides a diagnosis of the respective vehicle system or controller (and optionally the further components assigned to this control unit) To run can. If an error is detected, an error entry in a designated Memory stored. Based on this error entry can be Although determine that the control unit or vehicle system faulty is, but leaves this error entry no conclusions on it to which vehicle function is defective and how the error is global to other networked vehicle functions and vehicle systems. Especially with complex vehicle functions, it will be difficult based on the component-oriented diagnosis on the cause of the error to isolate individual components or to analyze which others Vehicle functions are affected by the defect of a component.
Der Erfindung liegt daher das technische Problem zugrunde, eine verbesserte Diagnosevorrichtung sowie ein Fahrzeug mit einer verbesserten Diagnosevorrichtung zu schaffen, mit denen eine einfache zuverlässige Eingrenzung von Fehlerursachen auch bei komplexen Fahrzeugfunktionen möglich ist.Of the The invention is therefore based on the technical problem, an improved Diagnostic device and a vehicle with an improved diagnostic device to provide a simple reliable mitigation of error causes as well is possible with complex vehicle functions.
Die technische Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Diagnosevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Fahrzeug mit den technischen Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst.The Technical object is achieved by a diagnostic device with the features of claim 1 and a vehicle with the technical Characteristics of claim 10 solved.
Hierfür ist vorgesehen, dass die Diagnosevorrichtung eine Selektionseinheit zum Selektieren ausgewählter Signale aus den über das Fahrzeug-Datenbussystem übertragenen Signalen anhand vorgegebener Auswahlkriterien, eine Wissensbasis, in der Informationen über die mit dem Ausführen der Fahrzeugfunktionen in Zusammenhang stehenden Signale, Fahrzeugsysteme und Komponenten abgelegt sind, eine Bewertungseinheit, die die ausgewählten Signale anhand von Informationen der Wissensbasis bewertet, um Abweichungen und/oder Übereinstimmungen mit einem anhand der Wissensbasis festgelegten Gutverhalten oder Schlechtverhalten einer der Fahrzeugfunktionen zu ermitteln, und eine Ausgabe umfasst, die eine Diagnoseinformation basierend auf der Bewertung ausgibt. Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug umfasst eine solche Diagnosevorrichtung. Ferner ist bei dem Fahrzeug vorgesehen, dass die einzelnen Fahrzeugsysteme so ausgestaltet sind, dass beim Ausführen einer Fahrzeugfunktion mindestens ein ein Funktionsergebnis anzeigendes Signal über das Fahrzeug-Datenbussystem versandt wird. In der Wissensbasis, die in einer beliebigen Speichervorrichtung vorgehalten werden kann, sind die Informationen enthalten, die die notwendigen Zusammenhänge zwischen der Ausführung von Fahrzeugfunktionen und den hierbei über das Fahrzeug-Datenbussystem übertragenen Signalen sowie der mit der Ausführung in Zusammenhang stehenden Komponenten der Fahrzeugsysteme umfasst. Anhand von Auswahlkriterien werden solche Signale selektiert, die wesentlich für das Ausführen einer der Fahrzeugfunktionen sind. Indem nur einige der beim Ausführen übertragenen Signale ausgewählt werden, wird der Analyseaufwand zum Bewerten, ob eine Abweichung von einem Gutverhalten oder festgelegten Schlechtverhalten vorliegt, deutlich reduziert. Bei einer geeigneten Gestaltung der einzelnen Fahrzeugsysteme und Implementierung der Fahrzeugfunktionen auf diesen Fahrzeugsystemen ist gewährleistet, dass die übertragenen Signale ausreichende Informationen vorhalten, um eine Diagnose der Fahrzeugfunktionen anhand der übertragenen Signale auszuführen.For this purpose, it is provided that the diagnostic device is a selection unit for selecting selected signals from the signals transmitted via the vehicle data bus system on the basis of predetermined selection criteria, a knowledge base in which information about the associated with the execution of the vehicle functions signals, vehicle systems and components are stored an evaluation unit that evaluates the selected signals based on knowledge base information to determine deviations and / or correspondences with a good behavior or bad behavior of one of the vehicle functions determined based on the knowledge base, and an output that outputs diagnostic information based on the evaluation. A vehicle according to the invention comprises such a diagnostic device. Furthermore, it is provided in the vehicle that the individual vehicle systems are configured such that when a vehicle function is executed at least one signal indicating a functional result is sent via the vehicle data bus system. The knowledge base that can be stored in any storage device includes the information that includes the necessary relationships between the execution of vehicle functions and the signals transmitted thereby via the vehicle data bus system and the components of the vehicle systems associated with the execution. On the basis of selection criteria, those signals are selected which are essential for the execution of one of the Vehicle functions are. By selecting only some of the signals transmitted during execution, the analysis effort for evaluating whether there is a deviation from a good behavior or predetermined bad behavior is significantly reduced. With a suitable design of the individual vehicle systems and implementation of the vehicle functions on these vehicle systems ensures that the transmitted signals hold sufficient information to perform a diagnosis of the vehicle functions based on the transmitted signals.
Um die Reduktion der zu überwachenden Signale möglichst hoch zu gestalten, ist bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass die beim Ermitteln der Abweichung/Übereinstimmung von dem Gutverhalten/Schlechtverhalten für die eine der Fahrzeugfunktionen jeweils eine Ausführung der Fahrzeugfunktion anzeigendes ausgewähltes Signal mit mindestens einem weiteren ein Funktionsergebnis der einen der Fahrzeugfunktionen anzeigenden ausgewählten Signal in Beziehung gesetzt wird.Around the reduction of the monitored Signals as possible high, is in a preferred embodiment the invention provides that when determining the deviation / match from the good behavior / bad behavior for the one of the vehicle functions one version each indicating the vehicle function selected signal with at least another a function result of one of the vehicle functions indicating chosen Signal is related.
In der Wissensbasis werden bei einer solchen Ausführungsform Informationen darüber vorgehalten, welche Signale ein Funktionsergebnis anzeigen. Diese Signale werden gemeinsam mit einem weiteren Signal ausgewertet, das ein Ausführen der Fahrzeugfunktion anzeigt. Bei einigen einfachen Fahrzeugfunktionen, die von einem Fahrzeugsystem, welches ein elementares Fahrzeugsystem ist, ausgeführt werden, kann eine Diagnose lediglich anhand des ein Funktionsergebnis anzeigenden Signals erfolgen. Dieses Signal zeigt dann zugleich die Ausführung der Fahrzeugfunktion und ihr Ergebnis an. In der Regel werden jedoch das Signal, das eine Ausführung der Fahrzeugfunktion anzeigt, und mindestens ein weiteres ein Funktionsergebnis anzeigendes ausgewähltes Signal notwendig sein, um eine Fahrzeugfunktion diagnostizieren zu können.In the knowledge base in such an embodiment information is held about which signals indicate a functional result. These signals will be evaluated together with another signal, which is to perform the vehicle function displays. In some simple vehicle functions, by one Vehicle system, which is an elemental vehicle system, are executed, can only diagnose on the basis of the result of a function Signals take place. This signal then shows the execution of the Vehicle function and its result. In general, however, will be the signal that is an execution indicates the vehicle function, and at least one further a functional result indicating selected Signal may be necessary to diagnose a vehicle function to be able to.
Als besonders vorteilhaft für eine funktionsorientierte Diagnose hat es sich herausgestellt, den einzelnen Fahrzeugfunktionen so genannte Szenarien zuzuordnen.When especially advantageous for a function-oriented diagnosis has been found, the individual Assign vehicle functions to so-called scenarios.
Ein Szenario umfasst die beim Ausführen der entsprechenden Fahrzeugfunktion übermittelten Signale. Zu jedem Szenario wird mindestens ein Signal festgelegt, das ein Auslösen der Fahrzeugfunktion anzeigt. Mit diesem Signal werden die Signale in Relation gesetzt, die die einzelnen Funktionsergebnisse der Fahrzeugfunktion anzeigen, die notwendig sind, um eine vollständige fehlerfreie Ausführung der Fahrzeugfunktion anzuzeigen. Bei dem oben erwähnten Beispiel könnte beispielsweise ein Signal des Zentralverriegelungssteuergeräts, das ein Auslösen der Fahrzeugfunktion „Fahrzeug verriegeln" den übrigen an der Ausführung dieser Fahrzeugfunktion beteiligten Fahrzeugsystemen signalisiert, als ein das Auslösen der Fahrzeugfunktion anzeigendes Signal festgelegt werden. Die Auswahlkriterien, anhand derer die Selektionseinheit die ausgewählten Signale selektiert, werden entsprechend festgelegt. Als Funktionsergebnis anzeigende Signale können solche Signale der einzelnen Türsteuergeräte an das Zentralverriegelungssteuergerät ausgewählt und festgelegt werden, die eine vollständige ordnungsgemäße Verriegelung der entsprechenden Tür an das Zentralverriegelungssteuergerät übermitteln. Die einzelnen Türsteuergeräte sind vorteilhafterweise so ausgestaltet, dass sie in jedem Fall, d.h. auch bei einem erfolglosen Versuch, die Tür zu verriegeln, ein Signal an das Zentralverriegelungssteuersystem senden. Die vorgegebenen Auswahlkriterien sind entsprechend so angepasst, dass die Signale der Türsteuergeräte an das Zentralverriegelungssteuergerät als ausgewählte Signale selektiert werden, so dass sie durch die Bewertungseinheit im Zusammenhang mit der Wissensbasis bewertet werden. Durch die Ausnutzung dieser Szenarien kann die Anzahl der zu überwachenden Signale deutlich reduziert werden. Werden unterschiedliche Fahrzeugfunktionen parallel diagnostiziert, so ergibt sich eine weitere erhebliche Reduktion der zu überwachenden Signale, wenn die ein Funktionsergebnis anzeigenden Signale geschickt gewählt sind. In vielen Fällen kann nämlich ein Signal als Ergebnissignal oder auch als ein eine Fahrzeugfunktionsausführung anzeigendes Signal einer anderen Fahrzeugfunktion ausgewertet und bewertet werden.One Scenario includes when running the corresponding vehicle function transmitted signals. To each Scenario, at least one signal is set that triggers the Vehicle function displays. With this signal, the signals in Relation set, which shows the individual functional results of the vehicle function Show that are necessary to complete a full run of the Vehicle function display. For example, in the example above a signal from the central locking control unit that triggers the vehicle function "vehicle lock the rest the execution signaling vehicle systems involved in this vehicle function, as one's triggering be set to the vehicle function signal. The selection criteria, on the basis of which the selection unit selects the selected signals determined accordingly. Signals indicating the function result can Such signals of the individual door control units to the Central control unit selected and set out a full proper interlock the corresponding door to the central locking control unit. The individual door control units are advantageously designed such that in each case, i. even if there is an unsuccessful attempt to lock the door, a signal to the central locking control system. The default Selection criteria are adjusted accordingly so that the signals the door control units to the Central control unit as selected Signals are selected so that they pass through the valuation unit be evaluated in the context of the knowledge base. By the Exploitation of these scenarios can be the number of monitored Signals are significantly reduced. Be different vehicle functions diagnosed in parallel, this results in a further significant reduction the one to be monitored Signals when the signals indicating a function result are sent chosen are. In many cases can namely a Signal as a result signal or as a vehicle performance execution indicating Signal of another vehicle function are evaluated and evaluated.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das eine Ausführung der Fahrzeugfunktion anzeigende ausgewählte Signal ein ein Auslösen der Fahrzeugfunktion anzeigendes Signal ist. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass auch Funktionsfehler von Fahrzeugfunktionen erkannt werden, bei denen ein ein Funktionsergebnis anzeigendes Signal oder ein weiteres während der Ausführung anfallendes Signal ausbleibt. In einem solchen Fall kann ein Fehler diagnostiziert werden, wenn in einem vorgegebenen, in der Wissensbasis hinterlegten Zeitintervall nach dem Empfang des ein Auslösen der Fahrzeugfunktion anzeigenden Signals kein ein Funktionsergebnis anzeigendes Signal selektiert wird.at a particularly preferred embodiment The invention provides that the one embodiment of the vehicle function displaying selected ones Signal on triggering the vehicle function is indicative signal. This can be ensured be recognized that also malfunction of vehicle functions in which a signal indicative of a function result or another while the execution accumulating signal is absent. In such a case may be an error be diagnosed if in a given, in the knowledge base deposited time interval after receiving the triggering of Vehicle function signal indicating no functional result indicating signal is selected.
Um eine Eingrenzung von Fehlern und somit eine Identifizierung von Fahrzeugsystemen und/oder deren Komponenten zu ermöglichen, ist es häufig notwendig, Bewertungsergebnisse, die Diagnoseergebnisse sind, mit Bewertungsergebnissen anderer Fahrzeugfunktionen zu korrelieren. Daher ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass die Bewertungseinheit ausgestaltet ist, durch eine Korrelation von Diagnoseergebnissen unter Ausnutzung der Informationen der Wissensbasis defekte Fahrzeugsysteme, Komponenten und/oder Fahrzeugfunktionen zu identifizieren.In order to enable confinement of errors and thus identification of vehicle systems and / or their components, it is often necessary to correlate evaluation results, which are diagnostic results, with evaluation results of other vehicle functions. Therefore, it is advantageously provided that the evaluation unit is designed to detect defective vehicle systems by correlating diagnostic results using the information of the knowledge base. Identify components and / or vehicle functions.
Um diese Korrelation sinnvoll ausführen zu können, ist es vorteilhaft, dass die Bewertungseinheit eine Speichervorrichtung zum Abspeichern der Bewertungsergebnisse umfasst.Around make this correlation meaningful to be able to it is advantageous that the evaluation unit is a storage device for storing the evaluation results.
Das Abspeichern der Bewertungsergebnisse erfolgt vorteilhafterweise unter Ausnutzung der Informationen der Wissensbasis, so dass den Fahrzeugsystemen und Komponenten und Fahrzeugfunktionen Zustandseinträge zugeordnet sind. Als besonders geeignete Abspeicherung hat sich eine Speicherung unter Verwendung von Verknüpfungsindizes herausgestellt. Hierbei werden für die einzelnen Szenarien die Signale über Indizes mit den Komponenten verknüpft, die an der Bereitstellung der dem Szenario zugeordneten Fahrzeugfunktion beteiligt sind. Für die einzelnen Fahrzeugfunktionen werden dann die Komponenten mit den verschiedenen Szenarien, die der Fahrzeugfunktion zugeordnet sind, verknüpft.The Storing the evaluation results is advantageously carried out taking advantage of the knowledge base information so that the Vehicle systems and components and vehicle functions assigned to status entries are. As a particularly suitable storage has a storage using link indexes. Here are for the individual scenarios the signals via indexes with the components connected, the provision of the vehicle function assigned to the scenario involved. For The individual vehicle functions then become the components the different scenarios assigned to the vehicle function are linked.
Eine solche Abspeicherung unter Verwendung von Verknüpfungsindizes ermöglicht es, durch die Korrelation der unterschiedlichen Szenarien für eine Fahrzeugfunktion Fehler, die bei der Ausführung der Fahrzeugfunktion auftreten, einzelnen Komponenten zuordnen. Ferner ist vorteilhafterweise für übergeordnete Fahrzeugfunktionen eine Verknüpfung über Indizes mit den einzelnen Unterfunktionen vorgesehen.A such storage using link indexes allows by correlating the different scenarios for a vehicle function Mistakes in the execution of the Vehicle function occur, assign individual components. Further is advantageously for higher level Vehicle functions a link via indexes provided with the individual sub-functions.
In vielen Fällen, in denen ein Fehler einer Fahrzeugfunktion erkannt wird, ist nicht sofort eine eindeutige Zuordnung des Fehlers zu einer Komponente des Fahrzeugs möglich. Um dies zu erreichen, müssen weitere Fahrzeugfunktionen analysiert und mit der einen Fahrzeugfunktion, die fehlerhaft ist, korreliert werden. Nicht in jedem Fall werden diese Fahrzeugfunktionen zeitgleich ausgeführt und parallel überwacht. Um somit eine eingrenzende Diagnose ausführen zu können, sieht eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung vor, dass die Diagnoseinformation ein eine andere Fahrzeugfunktion auslösendes Signal umfasst. Bei dieser Ausführungsform ist eine automatische Analyse und Diagnose des gesamten Fahrzeugs in der Weise möglich, dass beim Erkennen einer fehlerhaften Fahrzeugfunktion solche Fahrzeugfunktionen ausgelöst werden, die notwendig sind, um den Fehler eindeutig einer Komponente zuordnen zu können. Die hierfür notwendigen Informationen sind in der Wissensbasis enthalten. Es versteht sich, dass nicht für alle Fahrzeugfunktionen zu jedem Zeitpunkt die Auslösung gestattet sein kann, da hierdurch die Fahrsicherheit des Fahrzeugs beeinträchtigt sein könnte. Beispielsweise kann ein Fehler, der beim Ausführen einer fahrzeugstabilisierenden Fahrzeugfunktion eines elektronischen Fahrzeugstabilisierungssystems ermittelt wird, durch ein gezieltes Bremsen eines Fahrzeugrads während der Fahrt nicht „eingegrenzt" werden, ohne dass hierdurch ein möglicherweise unkontrollierbares Fahrverhalten des Fahrzeugs eintritt. In einem parkenden Zustand hingegen könnte sehr wohl die Fahrzeugfunktion Bremsen eines einzelnen Hinterrads ausgeführt und diagnostiziert werden, um den Fehler einer Komponente zuweisen zu können. Das Abstellen des Fahrzeugs in dem geparkten Zustand kann als Diagnoseeinschaltbedingung verwendet werden.In many cases, in which a fault of a vehicle function is detected is not immediately a clear assignment of the error to a component of the vehicle possible. To achieve this, must analyzed further vehicle functions and with the one vehicle function, which is faulty, to be correlated. Not in any case These vehicle functions executed simultaneously and monitored in parallel. In order to be able to carry out a limiting diagnosis, one sees particularly preferred embodiment invention of the invention that the diagnostic information one another Vehicle function triggering Signal includes. In this embodiment is an automatic analysis and diagnosis of the entire vehicle in the way possible that when detecting a faulty vehicle function such vehicle functions triggered which are necessary to clear the error of a component to be able to assign. The necessary for this Information is contained in the knowledge base. It goes without saying that not for all vehicle functions are allowed to trip at any time may be, as this may affect the driving safety of the vehicle could. For example, an error that occurs while executing a vehicle stabilizing Vehicle function of an electronic vehicle stabilization system is determined by a targeted braking of a vehicle during the Ride not be "limited" without that this may be one uncontrollable driving behavior of the vehicle occurs. In one parked condition, however, could very well the vehicle function brakes a single rear wheel accomplished and be diagnosed to assign the error to a component to be able to. The Parking the vehicle in the parked state may be considered a diagnostic turn-on condition be used.
Um die Anzahl der zu bewertenden ausgewählten Signale möglichst gering zu halten, ist bei einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass die Bewertungseinheit ausgestaltet ist, die Auswahlkriterien zu modifizieren. Hierdurch kann erreicht werden, dass nur eine bestimmte Anzahl von Fahrzeugfunktionen oder sogar nur funktionsauslösende Signale selektiert und ausgewertet werden. Andere eine Fahrzeugfunktionsausführung bzw. ein Funktionsergebnis anzeigende Signale werden bei einer solchen Ausführungsform erst dann selektiert, wenn dies für die Diagnose sinnvoll ist.Around the number of selected signals to be evaluated if possible to keep low, is provided in a preferred embodiment that the Evaluation unit is designed to modify the selection criteria. This can be achieved that only a certain number of Vehicle functions or even only function-triggering signals selected and be evaluated. Others a vehicle function execution or a function result indicating signals are in such a embodiment only selected if this makes sense for the diagnosis.
Bei einer besonders bevorzugten Weiterbildung ist daher vorgesehen, dass das Modifizieren der Auswahlkriterien als Folge eines Empfangs eines ausgewählten Signals, das ein Ausführen einer Fahrzeugfunktion anzeigt, in der Weise erfolgt, dass mindestens ein weiteres der Signale als auszuwählendes Signal zumindest bis zu seiner nachfolgenden Selektion festgelegt wird, das anhand der Wissensbasis als ein ein Funktionsergebnis anzeigendes Signal für die ausgeführte Fahrzeugfunktion bekannt ist.at a particularly preferred embodiment is therefore provided that modifying the selection criteria as a result of a reception a selected one Signals that a run indicates a vehicle function, in such a way that at least another of the signals as a signal to be selected at least until is determined for its subsequent selection, based on the Knowledge base as a signal indicative of a function result for the executed vehicle function is known.
Bei einem erfindungsgemäßen Fahrzeug mit einer funktionsorientierten Diagnosevorrichtung, wie sie hiervor beschrieben ist, ist vorgesehen, dass die Fahrzeugsysteme so ausgestaltet sind, dass beim Ausführen einer Fahrzeugfunktion mindest ein ein Funktionsergebnis anzeigendes Signal über das Fahrzeug-Datenbussystem versandt wird. Hierdurch ist sichergestellt, dass jede Fahrzeugfunktion diagnostizierbar ist.at a vehicle according to the invention with a function-oriented diagnostic device, as described here is described, it is provided that the vehicle systems designed in this way are that when running a vehicle function at least one displaying a functional result Signal over the vehicle data bus system will be shipped. This ensures that every vehicle function is diagnosable.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist darüber hinaus vorgesehen, dass beim Ausführen der Fahrzeugfunktion mindestens ein zusätzliches, die Ausführung der Fahrzeugfunktion anzeigendes Signal über das Fahrzeug-Datenbussystem versandt wird.at a preferred embodiment is about it also provided that when performing the vehicle function at least an additional, the execution the vehicle function indicating signal via the vehicle data bus system will be shipped.
Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Auswahlkriterien so festgelegt sind, dass für jede diagnostizierbare Fahrzeugfunktion mindestens ein Signal als auszuwählendes Signal festgelegt ist. Eine solche Ausführungsform ermöglicht es, sämtliche Fahrzeugfunktionen zu diagnostizieren.In another embodiment of the invention, it is provided that the selection criteria are set so that at least one signal is defined as the signal to be selected for each diagnosable vehicle function. Such an embodiment enables all Fahrzeugfunktio to diagnose.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf eine Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigen:The Invention will be described below with reference to preferred embodiments explained in more detail with reference to a drawing. Hereby show:
In
Dargestellt
sind auszugsweise die Fahrzeugsysteme
Eine
Fahrzeugfunktion Zentralverriegelung kann in dem Fahrzeug
Für eine Diagnose, ob die Fahrzeugfunktion „Verriegeln des Fahrzeugs" erfolgreich ausgeführt wurde, ist es lediglich notwendig ein Signal, das anzeigt, dass die Fahrzeugfunktion ausgeführt wird, und die Signale zu erfassen und zu analysieren, die Ergebnisse der einzelnen Türsteuergeräte umfassen. Daher ist es vorteilhaft, eine funktionsorientierte Diagnose so zu gestalten, dass den einzelnen Fahrzeugfunktionen so genannte Szenarien zugeordnet werden, für die in der Regel ein auslösendes Signal und mindestens ein oder mehrere Signale festgelegt werden, die ein Ergebnis anzeigen.For a diagnosis, whether the vehicle function "Lock of the vehicle "successfully was executed, it is only necessary a signal indicating that the vehicle function accomplished and capture the signals and analyze the results of the individual door control devices. Therefore, it is advantageous to have a function-oriented diagnosis to design that so-called individual vehicle functions Scenarios are assigned for which is usually a triggering one Signal and at least one or more signals are set, which show a result.
Für eine Fahrzeugfunktion
gibt es häufig mehrere
Szenarien. Beispielsweise kann das Verriegeln des Fahrzeugs auch
durch die als Taster ausgebildete Komponente
In
Anhand
von
Wird
ein Fehler einer Fahrzeugfunktion von der Diagnosevorrichtung
Anhand
von
Aus
der Darstellung der
Die
Diagnoseergebnisse werden vorzugsweise unter Verwendung von Verknüpfungsindizes
in Form von Tabellen gespeichert. Dieses wird exemplarisch anhand
von
Anhand
von
Wie
eine Funktions- und Komponentenzuordnung ausgeführt wird, wird detaillierter
anhand von
Bei
der oben beschriebenen Ausführungsform
einer Diagnosevorrichtung nach
- 1–51-5
- Fahrzeugsystemevehicle systems
- 66
- Kraftfahrzeugmotor vehicle
- 77
- Schnittstelleinterface
- 88th
- Fahrzeug-DatenbussystemVehicle data bus system
- 9, 109 10
- Komponentencomponents
- 11–1711-17
- weitere KomponentenFurther components
- 18–2418-24
- Leitungencables
- 40, 40'40 40 '
- Szenarienscenarios
- 41–4641-46
- Fahrzeugsystemevehicle systems
- 4747
- Signalesignals
- 48, 48'48 48 '
- Anfangssignaleinitial signals
- 49, 49'49, 49 '
- Ergebnissignaleresult signals
- 50, 50'50, 50 '
- schwarze Kästenblack boxes
- 6060
- Diagnosevorrichtungdiagnostic device
- 6262
- Schnittstelleinterface
- 6363
- Auswahlkriterienselection criteria
- 6464
- Selektionseinheitselection unit
- 6666
- erster Speicherbereichfirst storage area
- 6868
- Speichervorrichtungstorage device
- 7070
- Bewertungseinheitassessment unit
- 7272
- Wissensbasisknowledge base
- 7474
- zweiter Speicherbereichsecond storage area
- 7676
- Ausgabeeinheitoutput unit
- 7878
- Diagnoseergebnissediagnostic results
- 7979
- dritter Speicherbereichthird storage area
- 8080
- physikalische Ebenephysical level
- 81–8381-83
- SteuergeräteECUs
- 85–8785-87
- Fahrzeugfunktionenvehicle functions
- 91–9991-99
- Unterfunktionensub-functions
- 100100
- eine Identität anzeigender Pfeila identity indicating arrow
- 101101
- eine Abhängigkeit anzeigender Pfeila dependence indicating arrow
- 121, 122121 122
- Szenarientabellescenarios table
- 123123
- ausgewählte Signaleselected signals
- 124124
- Komponentencomponents
- 125125
- Matrixmatrix
- 126126
- Indexindex
- 127127
- Signal Asignal A
- 128128
- Komponente K5component K5
- 129129
- Indexindex
- 130130
- Komponente K4component K4
- 140140
- Funktionstabellefunction table
- 141141
- Komponentencomponents
- 142142
- Szenarienscenarios
- 143143
- weitere MatrixFurther matrix
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- Komponente K6component K6
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- Ergebnisspalteresult column
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- Fahrzeugsystemevehicle systems
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- Fahrzeugvehicle
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- Fahrzeug-DatenbussystemVehicle data bus system
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- Funktionsüberwachungfunction monitoring
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- Identifikation eines FehlersID a mistake
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- Fehlereingrenzung und Lokalisierungfault isolation and localization
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- Visualisierung von Diagnoseinformationenvisualization of diagnostic information
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- Fehlererkennungfault detection
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- Systemspezifikationensystem specifications
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- funktionsorientierte Fehlercodeabfragefunction-oriented Error code query
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- FehlercodeabfrageError code query
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Effective date: 20090325 |
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R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20120306 |
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R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years | ||
R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20140307 |
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R071 | Expiry of right |