WO2009021879A1 - Vehicule a usage agricole comportant un equipement de travail du sol apte a etre releve - Google Patents

Vehicule a usage agricole comportant un equipement de travail du sol apte a etre releve Download PDF

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WO2009021879A1
WO2009021879A1 PCT/EP2008/060287 EP2008060287W WO2009021879A1 WO 2009021879 A1 WO2009021879 A1 WO 2009021879A1 EP 2008060287 W EP2008060287 W EP 2008060287W WO 2009021879 A1 WO2009021879 A1 WO 2009021879A1
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WO
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vehicle
frame
ground
chassis
working
Prior art date
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PCT/EP2008/060287
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Inventor
Guy Negre
Cyril Negre
Michel Verdiani
Fabio Di Fabrizio
Original Assignee
Guy Negre
Cyril Negre
Michel Verdiani
Fabio Di Fabrizio
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
    • A01B33/02—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on horizontal shaft transverse to direction of travel
    • A01B33/021—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on horizontal shaft transverse to direction of travel with rigid tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
    • A01B63/16—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors with wheels adjustable relatively to the frame

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle for agricultural use comprising tillage equipment.
  • a frame able to move forwards or backwards along a longitudinal axis of displacement
  • At least one rear running gear arranged on the chassis and which rolls on the ground;
  • working equipment may be able to inject, into the ground, a pressurized fluid such as humidified hot air, coming from a pressurized fluid source onboard the chassis as described and shown in EP-A1-1,479,287.
  • a pressurized fluid such as humidified hot air
  • the work equipment must be able to be "raised” above the ground outside the work periods and / or according to the movements of the vehicle outside the work areas.
  • the work equipment is mounted mobile relative to the chassis of the vehicle.
  • Such a design makes it particularly difficult to design and the arrangement of the various organs, conductions and cables likely to relate the equipment to different parts and components of the veh icle carried by the chassis that are subject to displacements, and twists during the "lifting" of the equipment .
  • the design of the controlled lifting means is particularly complex and expensive and is most often adapted to only one type of work equipment and / or to a single type of chassis.
  • DE-U-8903576 Also known from DE-U-8903576 is a vehicle for agricultural use whose chassis is mounted vertically movable relative to the rear undercarriage between an active lower position in which the working part is in its lower working position of the ground, and a passive upper position in which the working part is in its raised up position.
  • the invention aims to improve the efficiency of such a vehicle and its ease of use, in particular by using means for reducing the overall size and improving maneuverability.
  • the invention proposes a vehicle of the type mentioned above, characterized in that the structural support part is fixed vertically with respect to the chassis, in that the chassis is mounted vertically movable relative to the rear running gear between an active lower position in which the working part is in its lower working position of the ground, and a passive upper position in which the working part is in its raised up position, and in that the rear running gear is a directional train of the veh icule.
  • the rear running gear is arranged telescopically vertically relative to the frame;
  • the rear running gear has two rear wheels opposite, left and right; each wheel of the rear axle is mounted telescopically vertically with respect to the chassis;
  • the vehicle comprises a front undercarriage comprising two opposite front wheels, right and left;
  • the working portion is rotatably mounted relative to the structural part of support, about a transverse axis of rotation substantially horizontal and orthogonal to the longitudinal direction of movement of the vehicle;
  • the vehicle comprises means for driving the active part in rotation and, in its working position, the active part of the equipment cooperates with the ground to propel the vehicle at least in part;
  • At least one of the running gear of the vehicle is a powered undercarriage
  • the structural support part is fixed on the chassis; -
  • the work equipment is able to inject into the ground, a pressurized fluid such as humidified hot air or water vapor, from a source of pressurized fluid on board the chassis.
  • FIG. 1 is a schematic simplified perspective view, three-quarter front left, of an embodiment of a self-propelled agricultural vehicle that carries a work equipment including an active part of work which is capable of injecting into the ground a pressurized fluid, such as humidified hot air, the veh icule being illustrated with its chassis in the active lower position in which the equ ipement is in the low position of working the ground;
  • FIG. 2 is a view similar to that of FIG. 1, in which the vehicle is illustrated with three-quarter rear right;
  • FIG. 3 is a schematic left side view of the vehicle of FIGS. 1 and 2;
  • FIG. 4 is a diagrammatic front view of the vehicle of FIG. 3;
  • FIG. 5 is a schematic view from above of the vehicle of FIG. 3;
  • FIG. 6 is a view on a larger scale of a detail of the drum constituting the active part of the soil working device that equips the vehicle illustrated in FIGS. 1 to 5;
  • FIG. 7 is a left side view similar to that of Figure 3, wherein the frame is illustrated in passive upper position in which the working portion is in its raised up position;
  • - Figure 8 is a sectional view of the drum in the vertical plane 8-8 of Figure 3;
  • FIG. 9 is a sectional view of the drum along the vertical plane 9-9 of FIG. 3.
  • the veh icule 10 shown in the figures comprises a tubular frame 1 2 that i is equipped with two front rolling gear 14 and rear 1 6 each having two transversely opposite left and right wheels, 18 and 20 respectively, which are adapted to rotate in both directions around front and rear axles AA respectively to roll, in both directions, on the ground S shown in FIGS. 3 and 7.
  • the wheels 18 of the front axle 14 are here neither steering nor driving and they are rotatably mounted about the front axle AA by means of known type, not shown, such as hubs .
  • the chassis 12 is equipped at the front, behind the front axle 14, with a seat 22 for the driver 24.
  • the frame 12 carries a motor unit 26 of any suitable type with a fuel tank 28.
  • 16 are here guidelines and they are for this purpose able to be pivoted, each around a vertical axis AD.
  • the rear wheels 20 are connected to the tubular frame 12 by any means of known type on which the driver can act by control means, not shown, changes in direction.
  • Each rear wheel 20 is for example carried by a rocket, not shown.
  • each rear wheel 20 may also be driving, in both directions, being driven by means not shown connected to the motor unit 26.
  • the vehicle 10 comprises means (not shown in detail) controlled for simultaneous driving of the two rear wheels 20 vertical telescopic movement relative to the frame 12, in both directions.
  • Each wheel 20 is thus able to move vertically relative to the frame 12 along the axis AD. Therefore, and insofar as the wheels 18 and 20 are still resting and in contact on the ground S, the rear running gear
  • the frame 12 is in its lower position in which the general orientation of the frame 12 is horizontal parallel to the plane common to the axes AA and AR.
  • the possibility of controlling the passage of the frame 12 from its lower position to its upper position allows, as will be explained later, to move from an active lower position in which a work equipment 30 arranged at the rear of the frame 12 is in the lower working position of the ground S, to a passive upper position in which the work equipment 30 is in the raised up position in which it no longer cooperates with the ground S, and vice versa.
  • This design thus makes it possible to "raise” the work equipment with respect to the ground, without any relative movement of the work equipment relative to the chassis of the vehicle.
  • This principle of indirect “lifting” can be applied to any type of equipment carried by the frame 12 whose nature and / or design requires raising it "above ground” during certain periods of the work operations and / or during the rolling of veh icule 1 0 outside the areas to be worked.
  • the arrangement of the undercarriage in the form of the rear wheel train 1 6 provides great ease of maneuvering the vehicle 1 0 cornering.
  • the work equipment 30 is rigidly attached to a rear transverse tubular frame 32, generally vertical, of the frame 12.
  • the equipment 30 is thus fixed to the rear of the vehicle 1 2 and it extends longitud inally backwards, behind the vertical plane of the frame 32, and behind the transverse vertical plane passing through the rear axle AR.
  • the groundwork equipment S comprises a rigid structural part 34 of support, which is fixed to the rigid rear frame 32 of the frame 12, and an active rear part 36 of soil working S which is carried by the part structural 34.
  • the structural part 34 is here constituted by two triangular frames, or arms, triangular 38 each of which extends in a vertical and long vertical plane and comprises a vertical upright 40 which is rigidly fixed to the rear transverse frame 32 of the frame 1 2 by screws.
  • Each triangular frame 38 also has two upper double inclined upper and lower 42 and lower.
  • the inclined amounts 42 and 44 meet to form an annular support 46 adapted to receive a hub 48.
  • the work equipment 30 is able to inject into the ground
  • the pressurized fluid is preferably humidified hot air.
  • the pressurized fluid source is here embarked on the chassis 1 2 and it comprises a generator 50, schematically illustrated without all its components, and a water tank 52.
  • the pressurized fluid which is produced here by man the board 1 2, is conveyed to the rear working device 30 by one or more rigid channels and fittings, not shown in detail, and that pass for example along the amounts of the rear triangular frames 38 to join the hollow annular support 46.
  • the active working part 36 is a cylindrical hollow drum of horizontal axis AT which is rotatably mounted, around this axis AT, by its two opposite axial ends, with the interposition of bearings 47, on two hubs 48 transversely opposite, i are mounted in opposite brackets 46.
  • the AT axis is situated substantially in the m ⁇ me plane as that passing through the axes AA and RA.
  • the active portion 36 with its drum is thus rotatably mounted and is adapted to be rotated in both directions by a motor not shown, or by the motor unit 26 and transm ission means, not shown.
  • the active part 36 thus constitutes a means of propelling the vehicle 10 in both directions, when the active part 36 cooperates with the ground S.
  • the peripheral wall of the drum 36 here comprises six radially enlarged portions 54 which are distributed axially in a regular manner along the axis AT between its two opposite axial ends 37.
  • Each hollow annular bulge 54 extends in a vertical plane and long itud inal orthogonal to the axis AT and here it carries a series of ten injectors 56 which extend here globally radially away from the drum 30 and in a radial plane orthogonal to the axis AT.
  • each injector 56 here comprises a radial hollow rod
  • Each injector 56 here comprises a hollow additional branch 60 which is arranged at the end of the rod 58 and which extends horizontally in a direction parallel to the axis of rotation AT.
  • the hollow rod 58 and the hollow transverse branch 60 comprise as many injection orifices, not shown, as necessary that communicate with the inside of the injector 56, and therefore with the source of fluid under pressure, for the injection of the fluid under pressure into the ground.
  • the working equipment 30 comprises integrated means of controlled dispensing of the fluid under pressure at injectors 56.
  • These disassembling means are generally in the form of a rotary distributor integrated in the disassembly drum 36.
  • the two fixed hubs 48 belong to a distribution cylinder 64 whose external diameter is substantially equal to internal diameter of the chamber 62 of the drum 36.
  • the hubs 48 are pierced centrally, as well as the cylinder 64 by a bore 66 which is connected to one and / or the other of its two ends, at the condu icts (not shown) for supplying the fluid under pressure.
  • the cylinder 64 In its lower part, oriented towards the ground, the cylinder 64 comprises a series of six radial grooves 68, each of which extends only over a circular arc and is connected to the internal bore 66 of the distribution cylinder 64
  • the injector Corresponding 56 is put into communication with the source of pressurized fluid via 66, 68 and 55.

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Abstract

La présente invention propose un véhicule (10) comportant un châssis (12), au moins un train roulant arrière (16) agencé sur le châssis (12) et qu i roule sur le sol (S), et un équipement (30) de travail du sol qui comporte une partie structurelle (34) de support qui est portée par le châssis (12) et une partie de travail (36) qui est apte à occuper une position basse de travail du sol (S) et une position haute relevée de repos, caractérisé en ce que la partie de support (34) est fixée au châssis (12), en ce que le châssis (12) est monté mobile verticalement par rapport au train roulant arrière (16) entre une position inférieure active dans laquelle la partie de travail (36) est dans sa position basse de travail du sol, et une position supérieure passive dans laquelle la partie de travail (36) est dans sa position haute relevée, et en ce que le train roulant arrière (16) est un train directionnel du véhicule (10).

Description

"Véhicule à usage agricole comportant un équipement de travail du sol apte à être relevé"
DOMAINE TECHN IQUE DE L'INVENTION
La présente invention concerne un véhicule à usage agricole comportant un équipement de travail du sol.
ARRIERE PLAN TECHN IQUE
Dans le domaine de l'agriculture, on connaît de nombreux exemples d'un véhicule, automoteur ou tracté, à usage agricole comportant :
- un châssis apte à se déplacer en avant ou en arrière, selon un axe longitudinal de déplacement ;
- au moins un train roulant arrière agencé sur le châssis et qui roule sur le sol ;
- un équipement de travail du sol qui comporte :
* une partie structurelle de support qui est portée par le châssis et qui s'étend à l'arrière du train roulant arrière ;
* et une partie de travail qui est apte à occuper une position basse de travail du sol dans laquelle la partie de travail coopère avec le sol, et une position haute relevée de repos.
Parmi d'autres exemples, un équipement de travail peut être apte à injecter, dans le sol, un fluide sous pression tel que de l'air chaud humidifié, provenant d'une source de fluide sous pression embarquée à bord du châssis tel que décrit et représenté dans document EP-A1 -1 .479.287.
L'équipement de travail doit pouvoir être "relevé" au- dessus du sol en dehors des périodes de travail et/ou en fonction des déplacements du véhicule en dehors des zones de travail .
Selon les différentes conceptions connues, l'équipement de travail est monté mobile par rapport au châssis du véhicule. Une telle conception rend particulièrement complexe la conception et l'agencement des d ifférents organes, condu its et câbles susceptibles de rel ier l'équ ipement à différentes parties et composants du véh icule portés par le châssis qu i subissent des déplacements, et torsions lors du "relevage" de l'équ ipement. De plus la conception des moyens commandés de relevage est particul ièrement complexe et coûteuse et n'est le plus souvent adaptée qu'à un seul type d'équ ipement de travail et/ou à un seul type de châssis.
On connaît aussi du document DE-U-8903576 un véhicule à usage agricole dont le châssis est monté mobile verticalement par rapport au train roulant arrière entre une position inférieure active dans laquelle la partie de travail est dans sa position basse de travail du sol , et une position supérieure passive dans laquelle la partie de travail est dans sa position haute relevée. L'invention vis à amél iorer l'efficacité d'un tel véh icule et sa facil ité d'util isation en faisant notamment appel à des moyens permettant de rédu ire l'encombrement global et en amél iorant la manœuvrabil ité.
RESUME DE L'I NVENTION
Afin de reméd ier à ces inconvén ients, l'invention propose un véhicule du type mentionné précédemment, caractérisé : en ce que la partie structurelle de support est fixe verticalement par rapport au châssis, en ce que le châssis est monté mobile verticalement par rapport au train roulant arrière entre une position inférieure active dans laquelle la partie de travail est dans sa position basse de travail du sol , et une position supérieure passive dans laquelle la partie de travail est dans sa position haute relevée, et en ce que le train roulant arrière est un train directionnel du véh icule.
Selon d'autres caractéristiques du véhicule : - le train roulant arrière est agencé de manière télescopique verticalement par rapport au châssis ;
- le train roulant arrière comporte deux roues arrière opposées, gauches et droites ; - chaque roue du train arrière est montée de manière télescopique verticalement par rapport au châssis ;
- le véhicule comporte un train roulant avant qui comporte deux roues avant opposées, droite et gauche ;
- la partie de travail est montée à rotation par rapport à la partie structurelle de support, autour d'un axe transversal de rotation sensiblement horizontal et orthogonal à la direction longitudinale de déplacement du véhicule ;
- le véhicule comporte des moyens d'entraînement en rotation de la partie active et, dans sa position de travail, la partie active de l'équipement coopère avec le sol pour propulser au moins en partie le véhicule ;
- l'un au moins des trains roulants du véhicule est un train roulant motorisé ;
- la partie structurelle de support est fixée sur le châssis ; - l'équipement de travail est apte à injecter, dans le sol, un fluide sous pression tel que de l'air chaud humidifié ou de la vapeur d'eau, provenant d'une source de fluide sous pression embarquée à bord du châssis.
BREVE DESCRIPTION DES F IGU RES
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va su ivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique simpl ifiée en perspective, de trois-quarts avant gauche, d'un exemple de réal isation d'un véhicule automoteur à usage agricole qu i porte un équ ipement de travail comportant une partie active de travail qui est apte à injecter dans le sol un fluide sous pression , tel que de l'air chaud hum idifié, le véh icule étant illustré avec son châssis en position inférieure active dans laquelle l'équ ipement est en position basse de travail du sol ; - la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1 sur laquelle le véh icule est illustré de trois-quarts arrière droit ;
- la figure 3 est une vue schématique latérale de gauche du véh icule des figures 1 et 2 ;
- la figure 4 est une vue schématique de face du véh icule de la figure 3 ;
- la figure 5 est une vue schématique de dessus du véh icule de la figure 3 ;
- la figure 6 est une vue à plus grande échelle d'un détail du tambour constituant la partie active du dispositif de travail du sol qu i équipe le véh icule illustré aux figures 1 à 5 ;
- la figure 7 est une vue latérale de gauche analogue à celle de la figure 3, sur laquelle le châssis est illustré en position supérieure passive dans laquelle la partie de travail est dans sa position haute relevée ; - la figure 8 est une vue en section du tambour selon le plan vertical 8-8 de la figure 3 ;
- la figure 9 est une vue en section du tambour selon le plan vertical 9-9 de la figure 3.
DESCRI PTION DETAI LLEE DES F IGU RES
Afin de facil iter la compréhension de la description et des revendications, on util isera les termes horizontal , vertical , longitud inal et transversal en référence au trièdre V, L, T ind iqué sur les figures.
Le véh icule 10 représenté aux figures comporte un châssis tubulaire 1 2 qu i est équipé de deux trains roulants avant 14 et arrière 1 6 comportant chacun deux roues gauche et droite transversalement opposées, 18 et 20 respectivement, qui sont aptes à tourner dans les deux sens autour d'axes de roulement avant AA et arrière AR respectivement pour rouler, dans les deux sens, sur le sol S représenté aux figures 3 et 7.
Dans la position représentée aux figures 1 à 5, les deux axes avant AA et arrière AV sont situés dans un même plan horizontal sensiblement parallèle au sol .
A titre d'exemple non limitatif, les roues 18 du train avant 14 ne sont ici ni directrices, ni motrices et elles sont montées à rotation autour de l'axe avant AA par des moyens de type connu, non représentés, tels que des moyeux.
Le châssis 12 est équipé à l'avant, en arrière du train avant 14, d'un siège 22 pour le conducteur 24.
Le châssis 12 porte un groupe moteur 26 de tout type convenable avec un réservoir de carburant 28. A titre d'exemple non limitatif, les roues 20 du train arrière
16 sont ici directrices et elles sont à cet effet aptes à être entraînées en pivotement, chacune autour d'un axe vertical AD.
A cet effet, les roues arrière 20 sont reliées au châssis tubulaire 12 par tous moyens de type connu sur lesquels le conducteur peut agir par des moyens de commande, non représentés, des changements de direction .
Chaque roue arrière 20 est par exemple portée par une fusée, non représentée.
A titre d'exemple non limitatif, chaque roue arrière 20 peut aussi être motrice, dans les deux sens, en étant entraînée par des moyens non représentés reliés au groupe moteur 26.
Chaque roue arrière 20, qui est toujours en contact avec le sol S, est montée télescopique verticalement par rapport au châssis tubulaire rigide 12. Le véhicule 10 comporte des moyens (non représentés en détail) commandés d'entraînement simultané des deux roues arrière 20 en mouvement télescopique vertical par rapport au châssis 12, dans les deux sens.
Chaque roue 20 est ainsi susceptible de se déplacer verticalement par rapport au châssis 12 selon l'axe AD. De ce fait, et dans la mesure où les roues 18 et 20 sont toujours en appui et en contact sur le sol S, le train roulant arrière
16 est monté de manière télescopique verticalement par rapport au châssis, et le châssis 12 est donc monté mobile verticalement par rapport au train roulant arrière 16.
Aux figures 1 à 5, le châssis 12 est dans sa position inférieure dans laquelle l'orientation générale du châssis 12 est horizontale parallèle au plan commun aux axes AA et AR.
A la figure 7, après "déploiement" télescopique des roues arrière 20 vers le bas par rapport au châssis 12, le châssis 12 est dans sa position supérieure dans laquelle l'orientation générale du châssis est inclinée, d'arrière en avant, par rapport au plan horizontal commun aux axes AA et AR.
Dans cette position supérieure, les roues arrière 20 conservent leurs capacités directrice et motrice.
La possibilité de commander le passage du châssis 12 de sa position inférieure à sa position supérieure permet, comme cela sera expliqué par la suite, de passer d'une position inférieure active dans laquelle un équipement de travail 30 agencé à l'arrière du châssis 12 est en position basse de travail du sol S, à une position supérieure passive dans laquelle l'équipement de travail 30 est en position haute relevée de repos dans laquelle il ne coopère plus avec le sol S, et inversement.
Cette conception permet ainsi de "relever" l'équipement de travail par rapport au sol, sans aucun mouvement relatif de l'équipement de travail par rapport au châssis du véhicule.
Ceci est particulièrement avantageux en ce qui concerne les différents organes, conduits et câbles susceptibles de relier l'équipement à différentes parties et composants du véhicule portés par le châssis qui ne subissent aucun déplacement, ni torsion lors du "relevage" de l'équipement.
Ce principe de "relevage" indirect peut s'appliquer à tout type d'équipement porté par le châssis 12 dont la nature et/ou la conception nécessite de le relever "hors sol" pendant certaines périodes des opérations de travail et/ou pendant le roulage du véh icule 1 0 en dehors des zones à travailler.
Dans la position supérieure du châssis 1 2 correspondant au relevage de l'équipement de travail 30, seuls les deux trains roulants 14 et 16 sont en contact avec le sol S pour le roulage sans travail et les manœuvres associées.
L'agencement du train roulant d irecteur sous la forme du train arrière roulant 1 6 procure une grande facil ité de manœuvre du véh icule 1 0 en virage. L'équipement de travail 30 est fixé de manière rigide sur un cadre tubulaire transversal arrière 32, globalement vertical , du châssis 12.
L'équ ipement 30 est ainsi fixé à l'arrière du véhicule 1 2 et il s'étend longitud inalement vers l'arrière, en arrière du plan vertical du cadre 32, et en arrière du plan vertical transversal passant par l'axe arrière AR.
L'équ ipement 30 de travail du sol S comporte une partie structurelle rig ide 34 de support, qui est fixée au cadre arrière rig ide 32 du châssis 12, et une partie arrière active 36 de travail du sol S qui est portée par la partie structurelle 34.
La partie structurelle 34 est ici constituée par deux cadres, ou bras, latéraux triangulaires 38 dont chacun s'étend dans un plan vertical et long itud inal et comporte un montant vertical 40 qui est fixé rig idement au cadre transversal arrière 32 du châssis 1 2 par des vis. Chaque cadre triangulaire 38 comporte aussi deux montants doubles incl inés supérieur 42 et inférieur 44.
Au voisinage de leurs extrém ités longitudinales arrière, les montants incl inés 42 et 44 se rejoignent pour former un support annulaire 46 apte à recevoir un moyeu 48. L'équ ipement de travail 30 est apte à injecter, dans le sol
S, un flu ide sous pression de "nettoyage" du sol S . Conformément aux enseignements de la demande de brevet français n° 06.0541 3 le fluide sous pression est de préférence de l'air chaud hum idifié. La source de flu ide sous pression est ici embarquée à bord du châssis 1 2 et elle comporte un générateur 50, illustré schématiquement sans tous ses composants, et un réservoir d'eau 52. Le flu ide sous pression qui est produ it ici de man ière embarquée à bord du châssis 1 2, est acheminé vers l e dispositif de travail arrière 30 par une ou plusieurs canal isations rigides et des raccords, non représentés en détails, et qu i passent par exemple le long des montants des cadres triangulaires arrière 38 pour rejoindre le support annulaire creux 46.
La partie active 36 de travail est un tambour cyl indrique creux d'axe horizontal AT qui est monté à rotation , autour de cet axe AT, par ses deux extrémités axiales opposées, avec interposition de roulements 47, sur deux moyeux 48 transversalement opposés, qu i sont montées dans les supports opposés 46.
Lorsque le châssis est en position inférieure et comme on peut le voir à la figure 3, l'axe AT est situé sensiblement dans le mΛme plan que celui passant par les axes AA et AR. La partie active 36 avec son tambour est ainsi montée à rotation et elle est apte à être entraînée en rotation dans les deux sens par un moteur non représenté, ou par le groupe moteur 26 et des moyens de transm ission , non représentés.
La partie active 36 constitue ainsi un moyen de propulsion du véhicule 1 0 dans les deux sens, lorsque la partie active 36 coopère avec le sol S.
La paroi périphérique du tambour 36 comporte ici six portions renflées radialement 54 qu i sont réparties axialement de man ière régul ière le long de l'axe AT entre ses deux extrémités axiales opposées 37.
Chaque renflement annulaire creux 54 s'étend dans un plan vertical et long itud inal orthogonal à l'axe AT et il porte ici une série de dix injecteurs 56 qui s'étendent ici globalement radialement en éloignement du tambour 30 et dans un plan radial orthogonal à l'axe AT.
La position, l'orientation et les dimensions de chaque injecteur sont telles que, lorsque le châssis 1 2 est en position inférieure et la partie active de travail 36 en position basse de travail , les injecteurs 56 sont aptes à pénétrer régul ièrement dans le sol S pour y injecter du flu ide sous pression et pour participer, au moins en partie, à la propulsion du véh icule 1 0 à la man ière d'une roue à aubes sur un bateau . Chaque injecteur 56 comporte ici une tige rad iale creuse
58 qu i en constitue le corps principal creux et qui est en commun ication avec la chambre intérieure 62 du tambour 36 pour être al imenté en fluide sous pression . Chaque injecteur est ainsi rel ié à l'intérieur du tambour 36. Chaque injecteur creux 56 comporte ici une branche supplémentaire creuse 60 qui est agencée à l'extrém ité l ibre de la tige 58 et qui s'étend horizontalement selon une direction parallèle à l'axe de rotation AT.
La tige creuse 58 et la branche transversale creuse 60 comportent autant d'orifices d'injection , non représentés, que nécessaire qu i commun iquent avec l'intérieur de l'injecteur 56, et donc avec la source de flu ide sous pression , pour l'injection du fluide sous pression dans le sol .
Dans la mesure où il n'est souhaitable d'injecter du flu ide sous pression que dans le sol , et ceci notamment afin d'économiser le flu ide sous pression , l'équ ipement de travail 30 comporte des moyens intégrés de distribution contrôlée du fluide sous pression aux injecteurs 56.
Ces moyens de d istribution se présentent globalement sous la forme d'un distributeur rotatif intégré au tambour de d istribution 36.
A cet effet, et comme on peut le voir aux figures 8 et 9, les deux moyeux fixes 48 appartiennent à un cyl indre 64 de d istribution dont le d iamètre extérieur est sensiblement égal au d iamètre intérieur de la chambre 62 du tambour 36. Les moyeux 48 sont percés centralement, ainsi que le cyl indre 64 par un alésage 66 qu i est rel ié, à l'une et/ou l'autre de ses deux extrém ités, aux condu its (non représentés) d'amenée du flu ide sous pression .
Dans sa partie basse, orientée vers le sol , le cyl indre 64 comporte une série de six gorges rad iales 68, dont chacune s'étend seulement sur un arc de cercle et est rel iée à l'alésage interne 66 du cylindre de distribution 64. Ainsi, en fonction de la rotation du tambour 36, lorsque un condu it 55, qui s'étend à travers un renflement 54 et qu i rel ie le corps creux 58 à la chambre 62, passe devant une gorge 68, l'injecteur correspondant 56 est mis en commun ication avec la source de fluide sous pression via 66, 68 et 55.

Claims

REVEN DICATIONS
1 . Véhicule (1 0), automoteur ou tracté, à usage agricole comportant :
- un châssis (1 2) apte à se déplacer en avant ou en arrière, selon un axe long itud inal de déplacement ;
- au moins un train roulant arrière (1 6) agencé sur le châssis (1 2) et qui roule sur le sol (S) ;
- un équipement (30) de travail du sol qu i comporte :
* une partie structurelle (34) de support qu i est portée par le châssis (1 2) et qui s'étend à l'arrière du train roulant arrière (1 6) ;
* et une partie de travail (36) qu i est apte à occuper une position basse de travail du sol (S) dans laquelle la partie de travail coopère avec le sol (S), et une position haute relevée de repos ; caractérisé en ce que la partie structurelle de support (34) est fixe verticalement par rapport au châssis (1 2), en ce que le châssis (1 2) est monté mobile verticalement par rapport au train roulant arrière (16) entre une position inférieure active dans laquelle la partie de travail (36) est dans sa position basse de travail du sol , et une position supérieure passive dans laquelle la partie de travail (36) est dans sa position haute relevée ; et en ce que le train roulant arrière (16) est un train directionnel du véh icule (10).
2. Véh icule selon la revend ication précédente, caractérisé en ce que le train roulant arrière (1 6) est agencé de man ière télescopique verticalement par rapport au châssis (12).
3. Véh icule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le train roulant arrière (16) comporte deux roues arrière opposées (20), gauche et droite.
4. Véhicule selon la revend ication 3 prise en combinaison avec la revend ication 2, caractérisé en ce que chaque roue (20) du train arrière (16) est montée de manière télescopique verticalement par rapport au châssis (12).
5. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un train roulant avant (14) qui comporte deux roues avant opposées (18), droite et gauche.
6. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie de travail (36) est montée à rotation par rapport à la partie structurelle (34) de support, autour d'un axe transversal de rotation (AT) sensiblement horizontal et orthogonal à la direction longitudinale de déplacement du véhicule (10).
7. Véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'entraînement en rotation de la partie active (36), et en ce que, dans sa position de travail, la partie active (36) coopère avec le sol pour propulser au moins en partie le véhicule (10).
8. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un au moins des trains roulants (14, 16) du véhicule (10) est un train roulant motorisé.
9. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie structurelle de support (34) est fixée sur le châssis (10).
10. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'équipement de travail (30) est apte à injecter, dans le sol (S), un fluide sous pression tel que de l'air chaud humidifié ou de la vapeur d'eau, provenant d'une source de fluide sous pression embarquée à bord du châssis (12).
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