WO2009019250A3 - Verfahren und einrichtung zur objekterkennung in einem bild - Google Patents

Verfahren und einrichtung zur objekterkennung in einem bild Download PDF

Info

Publication number
WO2009019250A3
WO2009019250A3 PCT/EP2008/060228 EP2008060228W WO2009019250A3 WO 2009019250 A3 WO2009019250 A3 WO 2009019250A3 EP 2008060228 W EP2008060228 W EP 2008060228W WO 2009019250 A3 WO2009019250 A3 WO 2009019250A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
image
detectors
predefined category
predefined
detecting
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/060228
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2009019250A2 (de
Inventor
Stefan Lueke
Edgar Semann
Bernt Schiele
Christan Wojek
Original Assignee
Continental Teves Ag & Co Ohg
Stefan Lueke
Edgar Semann
Bernt Schiele
Christan Wojek
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves Ag & Co Ohg, Stefan Lueke, Edgar Semann, Bernt Schiele, Christan Wojek filed Critical Continental Teves Ag & Co Ohg
Priority to US12/672,007 priority Critical patent/US20110243376A1/en
Publication of WO2009019250A2 publication Critical patent/WO2009019250A2/de
Publication of WO2009019250A3 publication Critical patent/WO2009019250A3/de

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20Image preprocessing
    • G06V10/255Detecting or recognising potential candidate objects based on visual cues, e.g. shapes
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/40Extraction of image or video features
    • G06V10/50Extraction of image or video features by performing operations within image blocks; by using histograms, e.g. histogram of oriented gradients [HoG]; by summing image-intensity values; Projection analysis
    • G06V10/507Summing image-intensity values; Histogram projection analysis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft zum Erkennen eines Objekts einer vorgegebenen Objektkategorie in einem Bild. Bei dem Verfahren ist es vorgesehen, dass wenigstens zwei Detektoren vorgesehen sind, die jeweils zur Erkennung eines Objekts der vorgegebenen Objektkategorie mit einer vorgegebenen Objektgröße eingerichtet sind, wobei sich Objektgrößen für die Detektoren unterscheiden, das Bild mittels der Detektoren ausgewertet wird, um zu prüfen, ob sich ein Objekt der vorgegebenen Objektkategorie in dem Bild befindet, ein Objekt der vorgegebenen Objektkategorie in dem Bild erkannt wird, wenn anhand der Auswertung des Bildes mittels wenigstens eines der Detektoren festgestellt wird, dass sich ein Objekt der vorgegebenen Objektkategorie in dem Bild befindet. Ferner betrifft die Erfindung ein zur Durchführung des Verfahrens geeignetes Systems zum Erkennen eines Objekts einer vorgegebenen Objektkategorie in einem Bild.
PCT/EP2008/060228 2007-08-04 2008-08-04 Verfahren und einrichtung zur objekterkennung in einem bild WO2009019250A2 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/672,007 US20110243376A1 (en) 2007-08-04 2008-08-04 Method and a device for detecting objects in an image

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007036966 2007-08-04
DE102007036966.4 2007-08-04
DE102007050568A DE102007050568A1 (de) 2007-08-04 2007-10-23 Verfahren und Einrichtung zur Objekterkennung in einem Bild
DE102007050568.1 2007-10-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2009019250A2 WO2009019250A2 (de) 2009-02-12
WO2009019250A3 true WO2009019250A3 (de) 2009-04-23

Family

ID=40176017

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2008/060228 WO2009019250A2 (de) 2007-08-04 2008-08-04 Verfahren und einrichtung zur objekterkennung in einem bild

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20110243376A1 (de)
DE (1) DE102007050568A1 (de)
WO (1) WO2009019250A2 (de)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8457359B2 (en) 2008-02-20 2013-06-04 Continental Teves Ag & Co. Ohg Method and assistance system for detecting objects in the surrounding area of a vehicle
US9317752B2 (en) * 2013-06-20 2016-04-19 Xerox Corporation Method for detecting large size and passenger vehicles from fixed cameras
DE102014208524A1 (de) * 2014-05-07 2015-11-12 Robert Bosch Gmbh Ortsgebundene verkehrsanalyse mit erkennung eines verkehrspfads
US9432671B2 (en) * 2014-05-22 2016-08-30 Xerox Corporation Method and apparatus for classifying machine printed text and handwritten text
US10147024B2 (en) 2014-09-16 2018-12-04 Qualcomm Incorporated Interfacing an event based system with a frame based processing system
DE102016201939A1 (de) 2016-02-09 2017-08-10 Volkswagen Aktiengesellschaft Vorrichtung, Verfahren und Computerprogramm zur Verbesserung der Wahrnehmung bei Kollisionsvermeidungssystemen
JP7072765B2 (ja) * 2017-01-31 2022-05-23 株式会社アイシン 画像処理装置、画像認識装置、画像処理プログラム、及び画像認識プログラム
CN108182385B (zh) * 2017-12-08 2020-05-22 华南理工大学 一种用于智能交通系统的驾驶员安全带佩戴识别方法
CN109724364B (zh) * 2018-11-13 2020-11-20 徐州云创物业服务有限公司 存放物品容量解析平台
US11068718B2 (en) * 2019-01-09 2021-07-20 International Business Machines Corporation Attribute classifiers for image classification
CN112749694B (zh) * 2021-01-20 2024-05-21 中科云谷科技有限公司 用于识别图像方向、识别铭牌文字的方法及装置
CN113111921B (zh) * 2021-03-19 2024-06-14 中建科技集团有限公司 物体识别方法、装置、电子设备及存储介质

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070053614A1 (en) * 2005-09-05 2007-03-08 Katsuhiko Mori Image processing apparatus and method thereof

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6151403A (en) * 1997-08-29 2000-11-21 Eastman Kodak Company Method for automatic detection of human eyes in digital images
US6335985B1 (en) * 1998-01-07 2002-01-01 Kabushiki Kaisha Toshiba Object extraction apparatus
DE19926559A1 (de) * 1999-06-11 2000-12-21 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von Objekten im Umfeld eines Straßenfahrzeugs bis in große Entfernung
DE10024559B4 (de) * 2000-05-18 2004-03-11 Optigraf Ag Vaduz Verfahren zur Erkennung von Objekten
US7266220B2 (en) * 2002-05-09 2007-09-04 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Monitoring device, monitoring method and program for monitoring
US7620242B2 (en) * 2004-04-06 2009-11-17 Fujifilm Corporation Particular-region detection method and apparatus, and program therefor
JP4708909B2 (ja) * 2005-08-09 2011-06-22 富士フイルム株式会社 デジタル画像の対象物検出方法および装置並びにプログラム
US7636454B2 (en) * 2005-12-05 2009-12-22 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for object detection in sequences
JP4540661B2 (ja) * 2006-02-28 2010-09-08 三洋電機株式会社 物体検出装置
DE102007013664A1 (de) * 2006-03-22 2007-09-27 Daimlerchrysler Ag Multisensorieller Hypothesen-basierter Objektdetektor und Objektverfolger
JP4539597B2 (ja) * 2006-03-29 2010-09-08 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理方法および撮像装置
JP4166253B2 (ja) * 2006-07-10 2008-10-15 トヨタ自動車株式会社 物体検出装置、物体検出方法、および物体検出用プログラム

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070053614A1 (en) * 2005-09-05 2007-03-08 Katsuhiko Mori Image processing apparatus and method thereof

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
N. DALAL: "PhD Thesis: Finding People in Images and Video", 17 July 2006, XP007907252, XP002515539 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102007050568A1 (de) 2009-02-05
WO2009019250A2 (de) 2009-02-12
US20110243376A1 (en) 2011-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2009019250A3 (de) Verfahren und einrichtung zur objekterkennung in einem bild
WO2010102073A3 (en) System and method for occupancy detection
WO2012152268A3 (de) Redudante objektdetektion für fahrerassistenzsysteme
WO2009050906A1 (ja) 物体検知装置
CA2816978A1 (en) Method, apparatus, and system for occupancy sensing
EP2164086A4 (de) Indikator, detektor und erkennungsverfahren
WO2009151711A3 (en) Management system for mems inertial sensors
WO2008143950A3 (en) Memory page size auto detection
WO2011112702A3 (en) Apparatus, system and method for detecting the presence of genuine serviceable product components
IL191712A0 (en) Neurodegenerative disease detection method, detecting program, and detector
WO2010077304A3 (en) Methods for the characterization of microorganisms on solid or semi-solid media
WO2008002938A3 (en) Methods and apparatus for sensing unconfinement in a plasma processing chamber
WO2011129617A3 (en) Determination of a location of an apparatus
WO2014099069A3 (en) Determining changes in a driving environment based on vehicle behavior
WO2010068642A3 (en) Identification of wireless sensors
EP2273168A3 (de) Ventilfehlererkennung
WO2011120006A8 (en) Detection system for droplet-based assays
WO2011144948A3 (en) Detecting descented material
EP2371336A3 (de) Präsenzdetektor und Insassenträger damit
WO2011154343A3 (de) Verfahren und einrichtung zum erkennen einer fehlerhaften darstellung von bilddaten auf einer anzeigeeinheit
EP3279672A4 (de) Signalerkennungsverfahren für kapazitätsdetektionssensor, mems-sensor und system
BRPI1008199A2 (pt) sistema de detecção capacitiva para detectar um objeto, método de deteção capacitiva para detectar um objeto e programa de computador para detectar um objeto
WO2015126984A3 (en) Multi-functional device having at least the ability to detect the presence of a substance
WO2010009060A3 (en) Molecular beacon-based methods for detection of targets using abscription
EP2154520A4 (de) Gassensor, gasmesssystem mit dem gassensor und gasnachweismodul für das gasmesssystem

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08786841

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 08786841

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12672007

Country of ref document: US