WO2009008204A1 - Dispositif d'échange d'outil - Google Patents

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WO2009008204A1
WO2009008204A1 PCT/JP2008/057812 JP2008057812W WO2009008204A1 WO 2009008204 A1 WO2009008204 A1 WO 2009008204A1 JP 2008057812 W JP2008057812 W JP 2008057812W WO 2009008204 A1 WO2009008204 A1 WO 2009008204A1
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Ichiro Kitaura
Takashi Ninomiya
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Pascal Engineering Corporation
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15553—Tensioning devices or tool holders, e.g. grippers

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif d'échange d'outil qui peut saisir et transférer un outil (W) de manière précise. Le dispositif d'échange d'outil comprend un bras d'échange d'outil (13) monté sur une broche rotative (20), une partie recevant l'outil (26) ménagée dans le bras d'échange d'outil (13) et capable de recevoir l'outil (W), un élément de contact (40) destiné à la partie de réception d'outil (26) afin de recevoir l'outil (W) et faisant projection dans la partie de réception d'outil (26) dans une direction, qui est différente d'une direction d'approche pour la partie de réception d'outil (26), afin d'approcher l'outil (W), de sorte qu'elle puisse entrer en contact avec l'outil (W), pour qu'il se rétracte ainsi de la partie de réception d'outil (26), un élément de fixation (30) capable de pousser et de fixer l'outil (W) dans la partie de réception d'outil (26), et un mécanisme de transmission électrique (50) capable d'entraîner l'élément de fixation (30).
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