JP2006116618A - 工具交換装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 工具交換装置が、ツールホルダーをグリップするためのグリップ部を有するアームと、ツールホルダーをグリップ部に把持強化するための把持強化機構を有する。把持強化機構は、ツールホルダーに向けて移動可能な把持強化部材と、把持強化部材の後端に配置されて把持強化部材をツールホルダーに向けて押圧するための押圧部材を有する。その押圧部材が、把持強化部材の移動方向と垂直に移動可能に構成されていて、把持強化部材の移動方向に対して傾斜した押圧面を有する。この押圧面が把持強化部材の移動方向と垂直に移動することで把持強化部材を押圧する。
【選択図】 図1
Description
14、34 グリップ部
16、36 ツールホルダー
18、38 アーム本体
20、40 ロックバー(把持強化部材)
20a、40a 突起
20b、40b 後端
20c、40c ローラー(転動部材)
22 バネ(付勢手段)
24 ロック用爪(押圧部材)
24a、44a 押圧面
28、48 把持強化機構
30 工具交換装置
44 ロックピン(押圧部材)
46 バネ
47 ロック解除装置
Claims (7)
- 工作機械に使用される工具交換装置において、ツールホルダー(16、36)を把持するためのグリップ部(14、34)を有するアーム(12、32)と、ツールホルダー(16、36)に対するグリップ部(14、34)の把持を強化するための把持強化機構(28、48)を有し、その把持強化機構(28、48)が、ツールホルダー(16、36)に向けて移動可能な把持強化部材(20、40)と、その把持強化部材(20、40)の後端(20b、40b)に配置されて把持強化部材(20、40)をツールホルダー(16、36)に向けて押圧するための押圧部材(24、44)を有し、その押圧部材(24、44)が、把持強化部材(20、40)の移動方向と垂直に移動可能に構成されていて、把持強化部材(20、40)の移動方向に対して傾斜した押圧面(24a、44a)を有し、その押圧面(24a、44a)が把持強化部材(20、40)の移動方向と垂直に移動することで把持強化部材(20、40)を押圧する構成にしたことを特徴とする工具交換装置。
- 押圧部材(24、44)がクサビ状のロック用の爪(24)を有し、把持強化部材(20、40)がロックバーとして構成され、そのロックバーの後部に転動部材(20c、40c)が配置され、転動部材(20c、40c)とクサビ状のロック用の爪(24)の組合せによって把持力を強化することを特徴とする請求項1に記載の工具交換装置。
- 把持強化部材(20、40)の側方に、その把持強化部材(20、40)の移動方向に実質的に沿った付勢手段(22)が設けられていて、付勢手段(22)が把持強化部材(20、40)をツールホルダー(16、36)に向けて付勢することを特徴とする請求項1又は2に記載の工具交換装置。
- 把持強化部材(20、40)の後端(20b、40b)に、押圧部材(24、44)と接触して転動する転動部材(20c、40c)が設けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の工具交換装置。
- 押圧部材の一端がクサビ状のロック用の爪(24)を構成しており、押圧部材の押圧面(24a)がロック用の爪(24)の一端の外面に形成されていて、把持強化部材(20)の移動方向に対して勾配を有していることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の工具交換装置。
- 押圧部材がロックピン(44)から成り、押圧部材の押圧面(44b)がロックピン(44)の頭部(44a)にテーパー状に形成されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の工具交換装置。
- 転動部材(20c、40c)がローラーであることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の工具交換装置。
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