WO2009004471A1 - Procede et systeme de controle a distance de systemes equipes de capteurs - Google Patents

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WO2009004471A1
WO2009004471A1 PCT/IB2008/001748 IB2008001748W WO2009004471A1 WO 2009004471 A1 WO2009004471 A1 WO 2009004471A1 IB 2008001748 W IB2008001748 W IB 2008001748W WO 2009004471 A1 WO2009004471 A1 WO 2009004471A1
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WO
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monitored
sensors
telemetry
dimensional
sensor
Prior art date
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PCT/IB2008/001748
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Alexandre Van Damme
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Eatops
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Definitions

  • the present invention relates to the field of electronics and in particular the remote control of systems equipped with sensors.
  • the present invention relates generally to the field of telemetry and remote monitoring. More particularly, the present invention relates to the remote monitoring and control of complex systems having monitoring sensors measuring various operating parameters of the system.
  • the invention is particularly adapted to the remote monitoring and control of complex systems such as nuclear power plants, oil production facilities, satellites, airplanes, airports, hydroelectric dams, mining operations or even race cars such as Formula 1, etc.
  • complex system equipped with sensor means here any type of device, installation or system which includes sensors for monitoring at least one parameter relating to an operating value or the state of a device. element of the system.
  • control system In complex systems equipped with sensors such as, for example, those listed for illustrative purposes above, the operation of the system requires constant monitoring of a number of critical parameters such as, for example, pressure or temperature.
  • the monitoring of such systems generally requires a remote control system capable of collecting the parameters measured by all the sensors and displaying all of these parameters, so as to allow effective monitoring by a monitoring operator.
  • the remote control systems generally allow to visualize the parameter measured by the various sensors (and possibly the state of the sensor), but often allow also to perform actions on the monitor system, by sending commands that will be executed by engines, robots or PLCs present in the system monitored.
  • the term control system therefore corresponds to the monitoring and / or the actual control of the system to be monitored.
  • a problem in this area concerns the complexity of the systems to be monitored and the very large number of parameters to be collected and displayed by the remote control system. This gives rise to another problem concerning the analysis of alerts and faults by the operators when a parameter comes out of its normal operating values.
  • the great complexity of the systems to be monitored makes it not easy to monitor the entire system efficiently and it is therefore even less easy to analyze failures when they occur.
  • the solutions known from the prior art do not take into account the functional organization of the system, which is often more complex than the structural organization, and thus leave the operator with the complete burden of analyzing the system to be monitored. .
  • the known solutions of the prior art therefore have the disadvantage of relying solely on the expertise of the operator using the remote control system and not to facilitate understanding of the monitored system and possible failures.
  • the object of the present invention is to overcome certain disadvantages of the prior art by proposing a method of remotely controlling systems equipped with sensors making it possible to assist the operator in his surveillance and to facilitate understanding of the system to be monitored and its possible failures.
  • a remote control method of at least one complex system said system to be monitored, comprising a plurality of elements and measuring devices, called sensors, measuring at least one parameter during the operation of this system.
  • system to be monitored the method being implemented by a remote control system, comprising storage means and data processing means, and characterized in that it comprises at least the following steps:
  • Identification by a three-dimensional synthesis module executed on the processing means of the remote control system, of at least one element of interest and / or at least one sensor of interest within the system to be monitored, Consultation, by the three-dimensional synthesis module, of data, called association rules, stored in the storage means of the remote control system, these association rules comprising data representative of each of the elements and / or sensors of the system to be monitored, these data being stored in relation to:
  • a telemetry plan data representative of a functional hierarchical organization, called a telemetry plan, of each of the sensors and parameters
  • At least one object corresponding at least to the element and / or the identified sensor of interest, at least one associated telemetry plane, and
  • the consultation step comprises a step of searching, in the association rules, of at least one telemetry plane associated with the sensor (s) and / or the elements (s). ) identified during the identification stage,
  • the consultation step comprises a step of searching, in the rules of association, of at least one object of the model associated with the sensor (s) and / or the element (s) identified during the identification step.
  • the search step includes a step of selecting all the objects corresponding to all the telemetry plans in which the sensors and / or the elements identified during the identification step appear.
  • the consultation step comprises a step of searching, in the association rules, of at least one object related to at least one of the objects corresponding to the sensors and / or the identified element (s) (s). ) during the identification step, the relationship between the objects of the model being provided by a structural hierarchical organization of the model stored in the association rules.
  • the step of creating the 3D metaphor includes a step of applying attributes to each of the sensors and / or elements identified, following a step of consulting the rules of three-dimensional representation, the attributes being applied in depending on the value of the parameter measured by the sensor and / or the position of the sensor and / or the element in the system to be monitored.
  • the step of creating the 3D metaphor by the three-dimensional synthesis module comprises a step of creating a script, interpretable by at least one script translator agent, followed by a step of translating the script by at least one script translator agent of an abstraction layer of a three-dimensional rendering engine, then of a script execution step translated by at least one three-dimensional rendering engine to generate at least one representative image of at least part of the system to be monitored.
  • the step of executing the script translated by at least one three-dimensional rendering engine is implemented by means of processing at least one control terminal executing an instance of the three-dimensional rendering engine, thanks to cooperation of the processing means and means of communication of the control system with, respectively, means of treatment and means of communication of the control terminal, the control system thus forming a server with a programming interface function.
  • the step of executing the script translated by at least one three-dimensional rendering engine is implemented by the control system processing means executing an instance of the three-dimensional rendering engine.
  • the step of creating the 3D metaphor comprises at least one step of creating, for at least some elements and / or certain sensors of the system to be monitored, at least one selectable function in the 3D metaphor, allowing at least to access a detail of the identified element or sensor and / or to an element or a sensor associated with this element or sensor identified during the identification step.
  • the method comprises a prior step of storing the association rules in the storage means of the control system, this storage step comprising a step of analyzing the system to be monitored by a control system manager analyzing the different elements and sensors of the system to be monitored, with the various measured parameters, so as to predict possible faults in the system to be monitored, and then a step of classification of the parameters in telemetry plans, this manager classifying the parameters of the parameters. sensors in telemetry plans and establishing, in the association rules, the relationships existing between the data representative of at least one parameter measured by each of the sensors of the system to be monitored and the data representative of at least one object of the model three-dimensional system to monitor.
  • the identification step comprises a step of selecting, in the 3D metaphor, at least part of at least one system to be monitored, by an operator in charge of controlling at least a part at least one system to be monitored, either by means of input means and display means of the remote control system, or by means of input means and display means of at least one control terminal , through cooperation of means of treatment and communication means of the control system with, respectively, processing means and communication means of the control terminal, the creation step then allowing the operator to obtain a three-dimensional synthesis module a 3D metaphor corresponding to the selection made.
  • the selection step includes a step of selecting an entire system-wide system and / or at least one step of selecting at least one sensor (s) or element (s) of the system. system to watch.
  • the selection step comprises a step of selecting one of the selectable functions to allow the navigation of the operator within the 3D metaphor.
  • control system is connected to the system to be monitored, directly or via at least one control terminal, connected to the system to be monitored, by means of a cooperation of the processing means and communication means of the control system with , respectively, processing means and communication means of the control terminal, the parameters measured by the sensors thus being collected by the control system and, when the value of the parameter measured by at least one sensor exceeds a predetermined threshold, a signal, said warning signal, is generated by the sensor or by the control terminal or by the control system, the identification step comprising an alert detection step following which this alert signal is used by the three-dimensional synthesis module of the control system to generate a 3D metaphor corresponding to at least a part of the surveillance system in which the sensor is located.
  • the three-dimensional synthesis module implements a step of classifying the telemetry plans according to least one ranking algorithm stored in the association rules, and then implements the step of creating a 3D metaphor with at least one part of the system to be monitored and highlighting the ranking of telemetry plans.
  • the classification step includes a step of assigning at least one coefficient of relevance to each of the telemetry planes, this coefficient being used by the synthesis module to highlight at least one object corresponding to the (x) telemetry plan (s) most relevant to the 3D metaphor, with at least one visual attribute applied according to at least one of the three-dimensional representation rules.
  • the coefficient of relevance comes from a calculation step, for each of the telemetry plans comprising at least one sensor on alert, the number of sensors on alert that belong to this telemetry plan, the step of classification then consisting in classifying the telemetry plans according to the number of sensors on alert belonging to them and the step of creating the 3D metaphor comprising a step of assigning, to the objects corresponding to these telemetry plans, an attribute allowing to distinguish them from this ranking.
  • the coefficient of relevance is derived from a step of searching for causal relationships between the values of the parameters of the different sensors on alert, according to at least one algorithm of a type of artificial intelligence.
  • the method comprises at least one step of displaying the 3D metaphor on display means of the control system and / or on display means of at least one control terminal comprising means for processing and means of communication cooperating with, respectively, the processing means and the communication means of the control system.
  • control system is connected to at least one motor device of the system to be monitored, directly or via at least one control terminal, connected to this motor device, thanks to a cooperation of the processing means and the control means.
  • communication of the control system with, respectively, means of treatment and communication means of the control terminal the method comprising a command sending step to at least one motor device of the system to be monitored, this command sending step comprising at least one step of entering at least one command by the operator in charge of the surveillance, either by means of input means and display means of at least one control terminal comprising processing means and communication means cooperating with, respectively, the processing means and means for communicating the remote control system, either by means of input means and display means of the control system.
  • the command input step induces the implementation, simultaneously with the input, of the step of identifying at least one sensor and / or at least one element in relation with the motor device, and then the step of creating the 3D metaphor during the input by the three-dimensional synthesis module, the display of the part of the system corresponding to the input being specified as the input is made, so that that the operator visually checks the part of the system he is about to order, then, following this verification, a validation step allows the operator to validate the command entered and triggers the sending of the command.
  • Another object of the present invention is to overcome certain disadvantages of the prior art by proposing a system for remote control of systems equipped with sensors making it possible to assist the operator in his surveillance and to facilitate understanding of the system to be monitored and its possible failures.
  • a remote control system of at least one complex system said system to be monitored, comprising a plurality of elements and measurement devices, called sensors, measuring at least one parameter during the operation of this system.
  • the remote control system being characterized in that it comprises: Storage means storing data, called association rules, comprising data representative of each of the elements and / or sensors of the system to be monitored, these data being stored in relation to: data representative of at least one parameter measured by at least one sensor,
  • a telemetry plan data representative of a functional hierarchical organization, called a telemetry plan, of each of the sensors and parameters, data representative of at least one object of a three-dimensional model of the system to be monitored, and
  • processing means executing a three-dimensional synthesis module arranged on the one hand to identify at least one element and / or at least one sensor of interest in the system to be monitored and, on the other hand, arranged to create, at least from the association rules and the three-dimensional representation rules, data representative of a three-dimensional representation, called a 3D metaphor, comprising a three-dimensional image of at least a part of the system to be monitored and comprising:
  • At least one object corresponding at least to the element and / or the identified sensor of interest, at least one associated telemetry plane, and
  • the three-dimensional synthesis module is arranged to find, in the association rules, at least one telemetry plane associated with the sensor (s) and / or with the identified element (s) ( s). According to another feature, the three-dimensional synthesis module is arranged to find, in the association rules, at least one object of the model associated with the sensor (s) and / or the identified element (s) ( s). According to another particularity, the three-dimensional synthesis module is arranged to select all the objects corresponding to all the telemetry plans in which the sensors and / or the identified elements appear.
  • the three-dimensional synthesis module is arranged to find, in the association rules, at least one object related to at least one of the objects corresponding to the sensors and / or the identified element (s), the relationship between the model objects being provided by a structural hierarchical organization of the model stored in the association rules.
  • the three-dimensional synthesis module is arranged to apply attributes to each of the identified sensors and / or elements, by means of a consultation of the rules of three-dimensional representation, the attributes being applied as a function of the value of the parameter measured by the sensor and / or the position of the sensor and / or the element in the system to be monitored.
  • the three-dimensional synthesis module is arranged to generate a script interpretable by at least one script translator agent, the system processing means and / or the processing means of at least one control terminal comprising an engine three-dimensional renderer and an abstraction layer executing at least one script translator agent for translating the script, the three-dimensional rendering engine executing the translated script and thereby generating at least one representative image of at least a portion of the system to be monitored.
  • the three-dimensional rendering engine is an instance executed by the processing means of at least one control terminal, the processing means and the communication means of the control system cooperating with, respectively, processing means and communication means of the control terminal, the control system thus forming a server with a programming interface function.
  • the three-dimensional rendering engine is an instance executed by the processing means of the control system.
  • the three-dimensional synthesis module is arranged to integrate at least one selectable function in the 3D metaphor, for at least some elements and / or some sensors of the system to be monitored, this function allowing at least access to a detail of the identified element or sensor and / or an associated element or sensor, in the association rules, to that element or sensor identified by the three-dimensional synthesis module.
  • the remote control system is arranged to allow a manager of the control system to store the association rules in the storage means of the remote control system, either by means of input means and display means, either thanks to the processing means and to the communication means of the control system cooperating with, respectively, processing means and communication means of at least one control terminal comprising means for capturing and display means, the manager analyzing the different elements and sensors of the system to be monitored, with the various measured parameters, so as to predict possible faults in the system to be monitored, then classifying the sensor parameters in telemetry plans and establishing in the rules of association the relationship between the representative data of at least a parameter measured by each of the sensors of the system to be monitored and the data representative of at least one object of the three-dimensional model of the system to be monitored.
  • the three-dimensional synthesis module is arranged to allow a selection, in the 3D metaphor, of at least a part of at least one system to be monitored, by an operator in charge of controlling at least a part at least one system to be monitored, either by means of input means and display means of the control system, or by means of processing and communication means of the control system cooperating with, respectively, means of processing and communication means of at least one control terminal comprising input means and display means, the three-dimensional synthesis module then allowing the operator to obtain a 3D metaphor corresponding to the selection made.
  • the three-dimensional synthesis module is arranged to allow selection of a system-wide system and / or at least a selection of one or more sensors of the system to be monitored.
  • the three-dimensional synthesis module is arranged to allow selection of one of the selectable functions to allow navigation of the operator within the 3D metaphor.
  • control system is connected to the system to be monitored, directly or via at least one control terminal, connected to the system to be monitored, by means of a cooperation of the processing means and communication means of the control system with , respectively, processing means and communication means of the control terminal, the parameters measured by the sensors thus being collected by the control system and, when the value of the parameter measured by at least one sensor exceeds a predetermined threshold, a signal, said warning signal, is generated by the sensor or by the control terminal or by the control system, this alert signal being used by the three-dimensional synthesis module of the control system to identify at least one element and / or at least one sensor of interest and for generating, from the association rules, a 3D metaphor corresponding to at least one part of the system to be monitored in which this element and / or this sensor of interest is located.
  • the three-dimensional synthesis module is designed to, when at least one of the sensors whose value of the parameter induces an alert signal belongs to several telemetry planes, classify the telemetry plans according to at least one ranking algorithm stored in the association rules and then create a 3D metaphor with at least part of the system to monitor and highlighting the ranking of telemetry plans.
  • the three-dimensional synthesis module is arranged to assign at least one coefficient of relevance to each of the telemetry planes, this coefficient being used by the synthesis module to highlight at least one object corresponding to the (x) plane (s) telemetry the (s) most relevant (s) in the 3D metaphor, with at least one visual attribute applied according to at least one of the three-dimensional representation rules.
  • the three-dimensional synthesis module is arranged, on the one hand, for calculating, for each of the telemetry plans comprising at least one sensor on alert, the number of sensors on alert that belong to this telemetry plan, and assign a coefficient of relevance according to this number, and secondly, to classify the telemetry plans according to the number of sensors on alert belonging to them, then to create the 3D metaphor by assigning, to the objects corresponding to these plans of telemetry, an attribute to distinguish them from this ranking.
  • the three-dimensional synthesis module is arranged to use a coefficient of relevance resulting from a search for causal relations between the values of the parameters of the different sensors on alert, according to at least one algorithm of a type of artificial intelligence.
  • control system comprises display means so that the 3D metaphor generated by the system is displayed on this control system and / or the control system comprises communication means controlled by its means.
  • control system is connected to at least one motor device of the system to be monitored, directly or via least one control terminal, connected to this motor device, through a cooperation of the processing means and communication means of the control system with, respectively, processing means and communication means of the control terminal, the control system, control comprising input means and display means and / or comprising communication means controlled by its processing means for cooperating with, respectively, communication means and processing means of at least one control terminal comprising input means and display means, to allow the capture and sending of at least one command, via the control system, by an operator in charge of monitoring, to at least one motor device of the system to monitor to control this motor device.
  • the processing means and the communication means of the control terminal cooperate with, respectively, the processing means and the communication means of the control system, as a function of the command entered by the operator thanks to the means for inputting the control terminal, ie the processing means of the control system react as a function of the command entered by the operator through the input means of the control system, the three-dimensional synthesis module identifying the element and / or the sensor of interest during the input and generating a 3D metaphor during the input of the command and the display of the part of the system corresponding to the input being specified as and when input, so as to the operator visually checks the part of the system he is about to order, the three-dimensional synthesis module requiring validation of the control by the operator, the control terminal and / or the control system transmitting, if necessary, the command validated to the system to be monitored.
  • FIG. 1 represents an embodiment of the remote control system and the system to be monitored
  • FIG. 2 represents another embodiment of the remote control system and of the system to be monitored
  • FIG. 3 represents the steps of FIG. an embodiment of the remote control method
  • FIGS. 4A, 4B and 4C show the details of the various steps of several embodiments of the remote control method
  • FIG. 5 represents the detail of the various steps of several modes of embodiment of the remote control method
  • FIG. 6 represents another embodiment of the remote control system
  • FIGS. 7A, 7B and 7C represent, respectively, a telemetry plan corresponding to a functional organization of a part of the remote control system.
  • FIG. 8 represents the detail of search steps when consulting association rules in various embodiments of the invention
  • FIG. of the step of classifying the telemetry planes according to various embodiments of the invention FIGS. 10A, 10B and 10C represent examples of metaphors obtained by certain embodiments of the invention, respectively, with two telemetry plans displayed with the same visibility, with a filtering making a first telemetry plane more visible than a second, and with filtering making the second telemetry plan more visible than the first one.
  • the present invention relates to a system (1) and a method for remote control of at least one complex system, said system (3) to be monitored, comprising a plurality of elements (31) and measuring devices, called sensors ( 30), measuring at least one parameter (P) during the operation of this system (3) to be monitored.
  • complex system is meant here any type of device, installation or system which comprises measuring devices (30) for monitoring at least one parameter (P) relative to an operating value or the state of a system element (3).
  • the invention is particularly suited to the remote monitoring and control of complex (3) systems such as nuclear power plants, oil production facilities, satellites, airplanes, airports, hydroelectric dams, mining operations or even racing cars such as Formula 1, etc.
  • element (31) here means any type of machine, pipe, circuit or device belonging to the system (3) to be monitored, such as for example a valve of a hydraulic circuit.
  • measuring device or “sensor” (30) is meant here any type of device capable of measuring a parameter (P) of an element (31) of a system (3) to be monitored (as per for example, a pressure or temperature parameter, for example in a hydraulic circuit or a voltage or current sensor in an electrical circuit, for example an electronic device belonging to the system).
  • sensors (30) are known from the prior art and the signal representative of the measured parameter (P) is generally collected by a terminal or a monitoring or control system.
  • control is meant here the monitoring of a complex system (3) equipped with sensors to monitor, but also possibly sending commands to a device (DM) engine within the system (3) to monitor, to change the state of at least one element of this system (3) to be monitored.
  • a device (DM) engine within the system (3) to monitor, to change the state of at least one element of this system (3) to be monitored.
  • the control system (1) allows the monitoring of the system (3) and its sensors (30) but also the control of various parameters relating to the elements (31) of this system (3) to be monitored.
  • motor device is meant here any type of device for acting remotely on the parameter (P) measured by a sensor (40) of the system (3) complex to monitor.
  • a device (DM) engine may consist, for example, in any type of engine, robot or PLC for acting on a system element (3).
  • An illustrative example of an engine (DM) device as conceived here consists of a valve (for example associated with a pressure or flow sensor) actuated by a remotely controllable engine.
  • a device (DM) motor makes it possible to modify the parameter (P) measured by the sensor (30) associated with it.
  • FIG. 1 An example of a complex system (3) to be monitored is shown in FIG. 1.
  • This illustrative complex system (3) comprises several sensors (30) measuring different operating parameters (P) of different elements (31) of the system (3). ) and, for some, associated with devices (DM) engines for remotely changing these parameters (P).
  • the measured parameters (P) can be collected by the remote control system (1) and / or by a remote control terminal (2).
  • the control system (1) is directly connected to the system (3) to be monitored, as shown in FIG. 1, and no control terminal (2) is involved in the implementation of the control system. invention, although the possibility of controlling the system (3) to be monitored remains possible from an additional terminal (2) accessing the control system (1) according to the invention.
  • the system (3) to be monitored is connected to a control terminal (2) present within the system installation ( 3), as shown in FIG. 2, or connected (remotely) to this installation to be monitored.
  • the sensors (30) and / or the devices (DM) engines will be connected to such a terminal (2) control that can communicate with the control system (1) for the transmission of data collected and / or generated, but may also receive commands from this control system (1) and transmit them to the devices (DM) engines, or even generate the commands via a cooperation with the system (3) as explained below.
  • the sensors (30) and / or the devices (DM) motors will be directly connected to the system (1) control.
  • the sensors (30) and / or the devices (DM) motors will be connected to both such a terminal (2) control and the system (1) control.
  • the link between the system (3) to be monitored and the control terminal (2) and / or the control system (1) may be of any type and may naturally consist, for example, of a wired connection or without direct or indirect wire of each of the sensors (30) and / or devices (DM) motor to the system (1) and / or the terminal (2).
  • terminal is meant here any type of electronic device comprising data processing means and storage means.
  • Such a terminal may therefore naturally consist of a computer, but the invention could possibly be adapted to be usable from devices with less computing resources, such as for example digital personal digital assistants (PDAs, for the English “Personnal Digital”). Assistant) or sophisticated telephone terminals (eg, pocket PC, smartphone), as long as these devices have the means described below and sufficient resources to run a rendering engine (ENG) as described below.
  • PDAs digital personal digital assistants
  • Assistant eg, pocket PC, smartphone
  • ENG rendering engine
  • the term "remote control system” means any type of terminal or device comprising the means described below and such a system may also be implemented by a computer having these means and resources of sufficient calculation and memorization.
  • control terminal (2) A distinction is made here between the control terminal (2) and the control system (1) because it is possible to implement the invention remotely from a control terminal (2) comprising that part of the means necessary for the implementation of the invention and connected to the control system (1) comprising the rest of these necessary means. If a control terminal (2) integrates all the functions described here for the control system (1), it would naturally consist of a control system according to the invention.
  • the connection between the terminal (2) and the system may consist of any type of connection and may be, for example, an Internet type connection. With this connection, the control system (1) may, for the implementation of the invention, play a server role as described below.
  • connection of the system (3) to be monitored (and in particular its sensors and / or motor devices) with the control terminal (2) and / or the control system (1) can be supported by such a connection type (Internet for example), as long as the system (3) to be monitored incorporates remote access means, via such a network, sensors (30) and / or devices (DM) engines.
  • a connection type Internet for example
  • the system (3) to be monitored incorporates remote access means, via such a network, sensors (30) and / or devices (DM) engines.
  • telemetry packets data
  • the present invention relates to a system (1) for remote control of at least one system (3) to be monitored.
  • This system (1) makes it possible to generate data representative of a three-dimensional representation, called 3D metaphor (3Dmet), of at least a part of the system (3) to be monitored.
  • This remote control system (1) comprises storage means (10) storing data, called association rules (RA), comprising data representative of each of the elements (31) and / or sensors (30) of the system. (3) to be monitored, stored in connection with:
  • telemetry plan 300
  • P parameters
  • CAD three-dimensional
  • each object (3DO) of the three-dimensional model corresponding to at least one element (31) is associated with its function within the functional hierarchy of the system (3) to be monitored defined by the telemetry plans (300).
  • three-dimensional model is meant here mathematical models of systems, such as for example those from computer-aided design (CAD or CAD for "Computer Assisted Design” in English terminology).
  • Complex systems (3) equipped with sensors are often developed using three-dimensional models, with computer-aided design tools or can be reproduced in such models, for the implementation of the invention for example.
  • a model often comprises a mesh ("Mesh” according to the English terminology) corresponding to a three-dimensional design of the system with its various constituent elements (31) (such as, for example, feed ducts, valves, sensors, etc.). ) on which one applies, mostly in the form of layers dedicated to a given parameter (temperature, pressure), the various hierarchically organized elements and sensors (ie, with their parent-child relations).
  • This structural hierarchy of three-dimensional models is often referred to as "CAD root file” (translatable by "hierarchical file of computer-assisted design”).
  • the data stored in the association rules (RA) of the system (1) make it possible to relate the functional hierarchy to the structural hierarchy of the system.
  • the three-dimensional models often include a third type of data that allows the coding of the different possible states for the elements and sensors of the system, most often through a color code ("color code" according to the English terminology).
  • the model (CAD) comprises, for each of the sensors (30), at least one rule (CC) of three-dimensional representation defining visual attributes to be applied according to the value of their parameter (P).
  • the three-dimensional representation rules (CC) include color coding and transparency rules, but they also make it possible to integrate data filtering algorithms according to their relevance in the analysis of the system. as detailed below.
  • these rules (CC) will be able to store various types of data allowing good ergonomics of the system for its user (an operator in charge of surveillance). For example, these rules (CC) may store sound descriptors allowing the emission of a sound signal associated with each of the elements of the system (3) to monitor. These rules (CC) will also be able to store data relating to the viewing angles with which the 3D metaphor (3Dmet) of the system (3) to be monitored is displayed, for example by integrating at least one angle of view collision test with the different system elements to find the best viewing angle to display.
  • 3Dmet 3D metaphor
  • These rules (CC) will also be able to store data relating to the coordinates in the space of the system (3) to be monitored, for example to manage the movements of the viewing angles, with for example the position of the sun or other elements external to the system (3) but possibly relevant in the analysis of the operation or failures of the latter.
  • These rules (CC) can also store data representative of different libraries or dynamic libraries ("dll” for "dynamic link library” according to the English terminology), so that the 3D metaphor (3Dmet) can be compatible with different types computer platforms.
  • these rules (CC) of three-dimensional representation to store a single library multi-platform, as it is currently developing and will be compatible with different platforms (eg, Windows TM, linux TM, etc.).
  • the 3D metaphor (3Dmet) generated by the system will incorporate the representation requirements defined in the color code of the three-dimensional model, possibly adapting this code to the requirements of the representation in 3D metaphor (3Dmet), as detailed below.
  • the invention is particularly suitable for integrating all these definitions into the association rules (RA) and, consequently, into the 3D metaphor (3Dmet).
  • the invention can be adapted to any type of model of the system (3) to be monitored, in particular through a standardization of the formats used in such models. Indeed, the invention provides that the data are standardized so as to homogenize the information from the different databases on the various models to be incorporated in the invention. This integration will be carried out by a system manager (1) control (which may require prior authorization and authentication for access to data).
  • the manager then performs a grouping of the data by classifying the parameters (P) in telemetry plans (300) and establishing, in the association rules (RA), the relationships existing between these telemetry plans (and therefore the data representative of at least one parameter (P) measured by at least one of the sensors (30) of the system (3) to be monitored) and different types of data representative of at least one three-dimensional (CAD) model of the system (3) to monitor, such as model object data and structural organization.
  • the remote control system (1) is thus arranged to enable a control system manager (1) to carry out this classification and establish these relationships, by storing the association rules (RA) in the means (10) of storage of the remote control system (1).
  • the system will comprise means (16) for inputting and means (15) of display allowing the manager to storing these association rules (RA) or will include means (11) for processing and communication means (12) of the control system (1), cooperating with, respectively, processing means (21) and communication means (22) of at least one control terminal (2) comprising means (26) ) input and display means (25).
  • the remote control system (1) is arranged to enable a manager of the control system (1) to store the association rules (RA) in the storage means (10) of the control system (1). remote.
  • This storage will be achieved either by means (16) of input and display means (15), or by means (11) of processing and means (12) of communication system (1) control, cooperating with, respectively, means (21) for processing and means (22) for communicating at least one control terminal (2) having input means (26) and display means (25), function of embodiments with or without a control terminal (2).
  • the manager will analyze the various elements (31) and sensors (30) of the system (3) to be monitored, with the various parameters (P) measured, so as to predict the possible failures in the system (3) to be monitored.
  • the manager will classify the parameters (P) of the sensors (30) into telemetry planes (300) and establish, in the association rules (RA), the relationships existing between the data representative of at least one parameter ( P) measured by each of the sensors (30) of the system (3) to be monitored and the data representative of at least one object (3DO) of the three-dimensional (CAD) model of the system (3) to be monitored.
  • An example telemetry plan is shown in Figure 7A.
  • An element of interest (A) shown in bold is defined, by the telemetry plans stored in the association rules, as being functionally linked to other elements (A1, A2, A3).
  • FIG. 7A also shows part of the structural hierarchical organization (ROOT) of the system (3) to be monitored, by the tree of the child objects corresponding to one of the elements (A1) of the telemetry plane (300).
  • ROOT structural hierarchical organization
  • FIG. 7B shows two telemetry planes (300) found in the association rules (RA), for example when two sensors (A, B) are on alert.
  • These telemetry plans (300) list, from elements identified as being of particular interest (by the identification step) and represented here under the references A and B, elements (31) and / or sensors (30) of the system to be monitored, functionally related to these elements of interest and represented here under the references A1, A2, Ai (the number i of elements in a telemetry plane can vary widely).
  • the control system automatically retrieves the telemetry plans (300) associated with the elements of interest (A, B), with all the respective elements (A1, A2, Ai and B1, B2, Bi) of these two planes (300). .
  • the two telemetry planes (300) have no overlap, ie there is no element common to both telemetry planes (300).
  • the two planes have an overlap: the element (A3) of a first telemetry plane (300) found from an element (A) on alert (in bold) is also found as a relevant element (B3) in the telemetry plan of a second element (B) on alert.
  • the element (A3 / B3) is then identified as belonging to two relevant telemetry planes (300) in the failure analysis. It is understood that such information may be valuable for the analysis of the system since the telemetry plans immediately make it possible to determine that a particular element of the system, which may have no structural relationship with elements on alert, is to have functional relations with the two sensors on alert, for example.
  • this element (A3 / B3) can be responsible for a failure (for example without its sensor indicating it, possibly because of a defect of the sensor, or for example because it does not include no associated sensor) without this being understandable from the structural organization of the system (3) to be monitored.
  • the system can generate a 3D metaphor (3Dmet) taking into account the representation requirements defined in the algorithms described below and in the representation rules (CC).
  • the system processing means (11) execute a three-dimensional synthesis module (MS) arranged to identify at least one element (31) and / or at least one sensor (30) of interest in the system (3) at monitor.
  • MS three-dimensional synthesis module
  • the system may allow to focus attention on one or more elements (31) or sensors (30) within the system (3), with varying degrees of accuracy.
  • the synthesis module is also arranged to create, at least from association rules (RA) and three-dimensional representation rules (CC), data representative of a three-dimensional representation, called 3D metaphor ( 3Dmet), at least part of the system (3) to be monitored.
  • This 3D metaphor (3Dmet) will then comprise a three-dimensional image of at least a part of the system (3) to be monitored and at least one object (3DO) corresponding at least to the element (31) and / or to the sensor (30) of identified interest, with at least one associated telemetry plan (300), and at least one visual attribute applied to the sensors (30) and / or the elements (31).
  • the visual attributes applied to the objects of the metaphor (3Dmet) may take into account telemetry plans (300).
  • the representation rules (CC) are also associated with the telemetry plans (300), so that the visual attributes correspond to the functional analysis of the system recorded in the telemetry plans.
  • the attributes applied to the objects are a function of their belonging to the different telemetry planes (300) A and B identified as comprising an element corresponding to a parameter in system alert (3). ) to monitor.
  • the relevant information represented in the 3D metaphor (3Dmet) is a function of the telemetry plans.
  • all the objects (3DO) of all the telemetry plans found by the control system are displayed (other objects belonging to other telemetry planes can also be displayed in semitransparency).
  • FIG 10B is shown the fact that the operator has moved the cursor to show only the objects (3DO) belonging to a first telemetry plane (A).
  • Figure 10C is shown the 3D metaphor displayed when the operator moves the cursor to display only the objects (3DO) corresponding to a second telemetry plane (B).
  • the operator thus accesses a cursor allowing him to highlight or filter the elements associated with a first plane (A) or a second plane (B) telemetry or 2.
  • the invention allows to multiply the number of telemetry plans from which the filtering will be done.
  • n can be at least 1 and limited only by the clarity of the resulting metaphor.
  • the present invention therefore makes it possible to classify the information displayed to the operator, based on functional criteria, that is to say the existence or absence of functional relationships between distant or non-system elements (whether or not they have a structural relationship with each other).
  • the synthesis module (MS) generates a three-dimensional representation of the system (3) to be monitored, called a 3D metaphor (3Dmet) and comprising information relating to the operation of this system.
  • the module may generate a metaphor (3D (3Dmet) directly displayable by the control system (1) and / or by the control terminal (2), in a particularly advantageous manner, in another embodiment , the three-dimensional synthesis module (MS) is arranged to generate an interpretable script by means of a translation of this script, which makes it possible to deport the creation function of the 3D metaphor (3Dmet) by a rendering engine that can be executed on a terminal other than the control system (1)
  • the means (11) for processing the system (1) and / or the means (21) for processing at least one control terminal (2) will comprise an engine (ENG) three-dimensional rendering and an abstraction layer, for example executing at least one script translator (ATS) agent, for translating the script, the three-dimensional rendering engine (ENG) executes the translated script and thus generates at least one image rep at least part of the system (3) to be monitored
  • the script generated by the three-dimensional synthesis module could be in the language "Lua” which is a free scripting language whose interpreter is designed for the purpose of compactness, so that it can be embedded within another application, which allows to extend this one.
  • Lua which means moon in Portuguese
  • Lua is written in strict ANSI C language, and is therefore compilable on a wide variety of systems. It takes advantage of the compatibility of the C with a large number of languages to integrate easily into most projects.
  • the invention may be adapted to generate a script in another language that would allow the same functionality, so convenient or more.
  • the notion of "script translator agent” may therefore correspond in practice, depending on the type of language used, to an interpreter or compiler or any type of application translating the script into the language required by the rendering engine.
  • the three-dimensional rendering engine (ENG) may or may not be deported to this terminal (2).
  • the three-dimensional rendering engine (ENG) is an instance executed by the means (21) for processing at least one control terminal (2).
  • the processing means (11) and the communication means (12) of the control system (1) cooperate with, respectively, means (21) for processing and means (22) for communicating the terminal. (2) control.
  • the control system (1) then forms a server with a programming interface (API) function (according to the English terminology "Application Programing Interface” API).
  • API programming interface
  • This API function is a set of external publisher-issued commands (or source codes provided by a computer or program library) that allow application functions to be accessed from another application (for support requests for services required by other computer programs), in this case to deport at least one of the functions implemented through the system.
  • This standardized interface allows an application of the terminal (2) to use the functions of the system. Thanks to this particularly advantageous feature, the present invention can be implemented by means of one or more terminals (or terminals) remotely connected to the control system (1).
  • the control system (1) then comprises all the necessary data (possibly with the exception of the script translator agent and / or the rendering engine) and serves as a gateway, for example of the Internet type.
  • the three-dimensional rendering engine (ENG) is an instance executed by the processing means (11) of the control system (1).
  • the control system (1) may comprise display means (15) so that the 3D metaphor (3Dmet) generated by the system (1) is displayed on this control system (1).
  • the control system (1) will comprise communication means (12) controlled by its processing means (11) for cooperating with, respectively, communication means (22) and processing means (21). at least control terminal (2) comprising display means (25), so that the 3D metaphor (3Dmet) generated by the system (1) is displayed on the control terminal (2).
  • the three-dimensional synthesis module (MS) is arranged to find, in the association rules (RA), at least one telemetry plane associated with the sensor (s) (30). and / or identified element (s) (31).
  • the three-dimensional synthesis module (MS) can be arranged to find, in the association rules (RA), at least one object (3DO) of the model (CAD) associated with the sensor (s). ) (30) and / or the identified element (s) (31).
  • FIG. 8 represents an example of searching for objects (3DO) corresponding to the elements identified by the telemetry plans (300).
  • Telemetry plans make it possible to find all the elements, and their associated parameters, thanks to the functional hierarchical organization of the system they represent, then to find all the corresponding objects, as well as the related objects, thanks to the consultation of the structural hierarchy of the system.
  • This identification of the relevant objects in the analysis is illustrated in Figure 8.
  • Various embodiments of the method according to the present invention include steps of searching for these planes and objects, as explained in detail below.
  • telemetry plans are sought which comprise an element or a sensor identified as having a particular interest at a given moment.
  • the result of this search step (410) telemetry plans In this example, 3 telemetry plans were found.
  • the elements and their parameters are associated, in the rules of association, with objects (3DO) and the system according to the invention, then makes it possible, by consulting the rules of association, to find to which three-dimensional objects correspond these various elements. (step 411 search for objects).
  • a corresponding set of objects (3DO) is obtained in the structural organization of the system (3) to be monitored.
  • this structural hierarchical organization makes it possible to find all the objects (3DO) related to the objects corresponding to the elements (31) identified thanks to the telemetry plans (300) (step 412 search for related objects) .
  • the control system according to the invention therefore comprises means of finding all the objects (3DO) that may be involved, by their functional link and / or their structural link with the elements of interest (for example on alert, represented in bold in Figure 8).
  • This research of the elements of interest and associated objects is also described later with reference to Figure 5 detailing steps of some embodiments of the method according to the invention.
  • the elements (31) or sensors (30) identified by the synthesis module (MS) as being of particular interest belong to several telemetry planes
  • the three-dimensional synthesis module (MS) can be arranged to select all the objects ( 3DO) corresponding to all the telemetry plans in which the identified sensors (30) and / or elements (31) appear.
  • the module (MS) of three-dimensional synthesis may be arranged to find, in the association rules (RA), at least one object (3DO) related to at least one of the objects (3DO) corresponding to the sensors (30) and / or identified element (s) (31), the relationship between objects (3DO) of the model (CAD) being provided by a structural hierarchical organization (ROOT) of the model (CAD) stored in association rules (RA) .
  • association rules RA
  • ROOT structural hierarchical organization
  • the module (MS) makes it possible to traverse the hierarchical organization structural model (CAD) to find the elements or sensors related to an element (31) or a sensor (30) of interest.
  • elements or sensors parents or children are found in the association rules (RA) and the entire structural hierarchy is related to the functional hierarchy of telemetry plans.
  • the three-dimensional synthesis module (MS) is arranged to apply attributes to each of the identified sensors (30) and / or elements (31) by means of a consultation of the three-dimensional representation rules (CC), the attributes being applied in depending on the value of the parameter (P) measured by the sensor (30) and / or the position of the sensor (30) and / or the element (31) in the system (3) to be monitored.
  • the 3D metaphor (3Dmet) allows the user (the operator in charge of monitoring) to navigate within the three-dimensional image of the system (3) to be monitored, by selecting various objects (3DO) corresponding to elements (31) and / or sensors (30).
  • the three-dimensional synthesis module (MS) is arranged to integrate at least one selectable function (F) into the 3D metaphor (3Dmet), for at least some elements (31) and / or sensors (30) of the system (3). ) to monitor.
  • Such functions (F) will at least allow access to a detail of the element (31) or the selected sensor (30) and / or to a member (31) or associated sensor (30) in the rules ( RA) to this element or this selected sensor.
  • the operator can select the elements to see their place in telemetry plans, access their range of possible values of their operating parameter.
  • the 3D metaphor (3Dmet) can of course include navigation functions such as, for example, zooms (forward and / or backward) or backwards, rotations, changes of viewing angle, etc. .
  • the objects (3DO) corresponding to the different elements (31) and / or sensors (30) of the system (3) to be monitored represented in the 3D metaphor (3Dmet) can be selected directly, to obtain information relating to their position, structure or function.
  • the three-dimensional synthesis module is arranged to allow selection, in the 3D metaphor (3Dmet), of at least a part of at least one system (3) to be monitored by an operator in charge of the control of at least a part of at least one system (3) to be monitored.
  • this selection will be carried out either by means (16) of input and means (15) of display of the control system (1), or thanks to the processing means (11) and the communication means (12) of the control system (1) cooperating with, respectively, means (21) for processing and means (22) for communicating at least one terminal (2) control comprising means (26) for gripping and means (25) display.
  • the module (MS) of three-dimensional synthesis then allows the operator to obtain a 3D metaphor (3Dmet) corresponding to the selection made within the 3D metaphor (3Dmet) previously displayed and thus to navigate in different parts of the representation of the system (3) to be monitored.
  • the three-dimensional synthesis module (MS) is arranged to allow not only a selection of one of the selected functions (F) to allow the operator to navigate within the 3D metaphor (3Dmet), but may also allow a selecting an entire system-wide system and / or at least one selection of one or more elements (31) or sensors (30) of the system (3) to be monitored.
  • the invention can be implemented by means of a control system (1) alone or cooperating with a control terminal (2), for example via a communication network such as the Internet.
  • the control system (1) is connected to the system (3) to be monitored directly or via at least one control terminal (2) connected to the system (3) to be monitored.
  • the processing means (11) and the communication means (12) of the control system (1) cooperate. with, respectively, processing means (21) and communication means (22) of the control terminal (2) allow the control system (1) to be connected (indirectly via the control terminal) to the system (3) to be monitored.
  • the parameters (P) measured by the sensors (30) are thus collected by the control system (1).
  • a signal, said warning signal is generated by the sensor (30) or by the control terminal (2) or by the control system (1).
  • This alert signal can be generated when a parameter passes below or above at least one previously defined threshold.
  • Warning signals in complex systems (3) equipped with sensors are well known to those skilled in the art and the use of a threshold to generate this warning signal is only an illustrative example which should not not be considered as limiting, as it is well known to set the sensors, terminals or systems to use such a threshold. No additional details therefore need to be provided here.
  • the alert signal is used by the three-dimensional synthesis module (MS) of the control system (1) to identify at least one element (31) and / or at least one sensor (30) of interest and to generate, from the association rules (RA), a 3D metaphor (3Dmet) corresponding to at least a part of the system (3) to be monitored in which the sensor (30) is located.
  • the control system (1) will be able to directly display a part of the system (3) to be monitored which will be relevant for the analysis of a fault or malfunction by the operator.
  • the alert signal enables the synthesis module (Ms) to identify this sensor (30) as a particular sensor of interest, with possibly some elements (31) and sensors (30) adjacent or functionally related, found through structural (ROOT) and functional hierarchies (300) in the association rules (RA)
  • the invention allows different variants concerning the conditions in which the 3D metaphor (3Dmet) is generated, these variants being for the most part compatible with each other.
  • the three-dimensional synthesis module (MS) will be able to generate a 3D metaphor (3Dmet) based on selections made by the operator on a previously generated 3Dmetal metaphor (3Dmet), so that the 3D metaphors are dynamic.
  • FIGS. 10A, 10B and 10C A non-limiting example of such a selection by the operator is shown in FIGS. 10A, 10B and 10C, where the operator moves a cursor controlling the filtering of information according to the telemetry plan from which they come.
  • the system and / or the terminal
  • a detection mode may be that the display of the 3D metaphor (3Dmet) starts with the display of the part (s) concerning the sensor (s) for which (or which) an alert signal is emitted.
  • This mode can nevertheless be compatible with a free navigation in the 3D metaphor (3Dmet) when the operator wishes to examine other parts of the system, for example thanks to the fact that the system (1) will have highlighted that the sensor on alert belongs to a telemetry plan with another sensor that may be responsible for the alert on the first sensor.
  • Another mode of operation for example a "monitoring" mode, may consist in the need for a selection by the operator of the party he wishes to monitor. The operator can then navigate within the system to be monitored.
  • the different modes of operation may be exclusive or, as in the previous example, not be exclusive of each other and the passage from one to the other may be configured to be automatic or controlled by the operator.
  • the three-dimensional synthesis module may be configured to display the entire system (3) to be monitored and then to make a progressive zoom on the zone of interest (selected or comprising the sensor for which the parameter is outside its range). normal values) and / or highlighting the area of interest through one of the attributes applied to the sensor or elements, such as a red color for example, indicating that a problem exists there.
  • the attributes applied to the sensors and elements of the system (3) to be monitored represented in the 3D metaphor (3Dmet) may correspond to colors but also to other types of visual indications, such as, for example, highlighting or flashing the area of interest or the transparency or semi-transparency of areas in which the measured parameters are normal.
  • the applied attributes may, for example, by virtue of the three-dimensional representation rules (CC), derive directly from the color codes defined in the three-dimensional model of the system (3) to be monitored used in the association rules (RA).
  • the display of the attributes will be personalized thanks to data processing algorithms representative of the association rules.
  • the representation rules correspond to ergonomic rules defining display properties of the 3D metaphor (3Dmet).
  • These display properties may include textures, animated textures or rendering algorithms such as, for example, the "vertex shaders" (for English terminology) for reporting dynamic phenomena (such as flows or constraints). for example).
  • the thermal, electrical, pressure, stress and stress color codes may, for example, be applied to the elements of the system (3) to be monitored represented on the 3D metaphor (3Dmet), thanks to these display properties. (or rendering).
  • the three-dimensional synthesis module (MS) can also implement an additional function facilitating the analysis of problems by the operator. This function will consist in the identification of the telemetry planes (300) to which belongs (or belong) one or more sensors whose parameter (s) is (or are) on alert.
  • the generated 3D metaphor (3Dmet) will correspond to at least a part of the system (3) including that sensor (30) and / or highlight this sensor (eg blinking red). If several sensors (30) on alert belong to different telemetry plans (300), the 3D metaphor (3Dmet) generated will highlight these different sensors (30) thanks to the visual attributes defined in the rules (CC) of three-dimensional representation (thanks to semitransparency and / or color codes, for example). If there is no overlap between the various telemetry planes (300) to which these sensors (30) belong, they may be displayed simultaneously or successively or presented in different ways, as for example depending on the hierarchical organization of the system (3) to be monitored or even randomly.
  • the three-dimensional synthesis module (MS) is arranged to classify the telemetry plans (300) according to at least one ranking algorithm stored in the association rules (RA) when at least one of the sensors (30) whose value of the parameter (P) induces an alert signal belongs to several telemetry planes (300).
  • the three-dimensional synthesis module (MS) is also arranged to create, following this classification, a 3D metaphor (3Dmet) comprising at least part of the system (3) to be monitored and highlighting the classification of the telemetry plans (300). .
  • the classification can be highlighted by color codes, color intensities, variable transparencies (as shown in the examples of FIGS.
  • variable indices or any type of visual representation allowing indicate a difference between displayed objects (3DO).
  • This indicated difference may also correspond, in a particularly advantageous manner, to a relevance of the information presented.
  • the three-dimensional synthesis module (MS) is arranged to assign at least one coefficient of relevance to each of the telemetry planes (300). This coefficient will then be used by the synthesis module (MS) to highlight at least one object (3DO) corresponding to the most relevant telemetry plan (s) in the 3D metaphor (3Dmet ), by virtue of at least one visual attribute applied according to at least one of the three-dimensional representation rules (CC).
  • the most relevant objects can be opaque while the less relevant objects are more and more transparent depending on their coefficient of relevance.
  • An embodiment variant consists in that the visual attribute applied to the different objects as a function of their relevance coefficient is controllable by the user.
  • a slider slides the user to adjust the display of the metaphor (3D) by filtering the displayed objects according to their relevance.
  • the sliding index controls the transparency of the classified objects according to their coefficient of relevance and the user can then see all the objects with variable transparencies depending on their relevance but can also make the least relevant elements are more visible because rendered too transparent thanks to the variable attribute that it controls.
  • the coefficient of relevance may be derived from various types of algorithms.
  • the three-dimensional synthesis module (MS) is arranged, on the one hand, to calculate, for each of the telemetry planes (300) comprising at least one sensor on alert, the number of sensors (30) on alert. which belong to this telemetry plan, and assign a coefficient of relevance according to this number.
  • the synthesis module (MS) classifies the telemetry plans (300) according to the number of sensors (30) on their alert, then to create the 3D metaphor (3Dmet) by assigning to the objects (3DO ) corresponding to these plans (300) telemetry, an attribute to distinguish them from this ranking. For example, as shown in FIG.
  • a set of objects (3DO) have been found thanks to the telemetry plans and to the structural organization of the system (3). Some of these objects (boxed in Figure 9) are found in several telemetry plans.
  • a calculation step (53) then allows the control system to count how many telemetry plans each of these objects belongs to.
  • the operator obtains a metaphor accompanied for example by a cursor allowing him to filter the displayed objects according to the occurrence of an element in the telemetry plans.
  • the 3D metaphor can show almost all objects (even if they only belong to one telemetry plane) or only objects belonging to the largest number of telemetry plans, or any intermediary, as shown for example on the 3D metaphors in the lower right of Figure 9.
  • the operator accesses a 3D metaphor representative of the relevant elements of the system with respect to an element of interest at a given moment.
  • the operator can choose between various types of representations, with telemetry plane filtering, as shown in Figs. 10A, 10B and 10C or with occurrence filtering of elements in the telemetry planes as described with reference to Fig. 9
  • Figures 10A, 10B and 10C illustrate an example failure scenario in which the invention is particularly advantageous.
  • the 3D metaphor (3Dmet) represents a compartment in which there is notably a fan (VO), a radiator (RO), a transformer (TO), various pipes and various elements.
  • the sensors associated with the transformer and the radiator are on alert.
  • the parameter of the radiator water temperature (RO) has exceeded a critical threshold.
  • This alert may be due to a failure of the temperature sensor, a failure of the radiator itself, a failure upstream or downstream of the hydraulic circuit, etc.
  • the parameter of transformer current consumption (TO) has also exceeded a critical threshold).
  • This alert may be due to a failure of the consumption sensor, a failure of the transformer itself, a failure of one of the elements that it supplies current, etc.
  • These two elements are then represented with a visual attribute enabling the operator to identify that one of their associated parameters is on alert (for example a color or a highlight).
  • the parameters of the fan (VO) are not on alert and it does not inherit an attribute relating to a sensor on alert (it is not gray in Figure 10A).
  • the fan (VO) is associated with the transformer (TO) because they both belong to an electrical subsystem of the system (3) to be monitored and are functionally linked.
  • the radiator (RO) belongs to a hydraulic subsystem of the system (3) to be monitored. The hydraulic and electrical subsystems do not have a direct structural relationship with each other but may have functional relationships.
  • the radiator (RO) belongs to a telemetry plane (A) mainly concerning the hydraulic subsystem, as shown in FIG. 1OB in which the operator has filtered the display on the plane (A).
  • the transformer belongs to a telemetry plane (B) mainly relating to the electrical subsystem, as shown in FIG. 10C in which the operator has filtered the display on the plane (B).
  • the telemetry plane (A) mainly concerning the hydraulic subsystem also includes elements belonging to other subsystems, for example the transformer (TO) and the fan ( VO) that have been associated with the plane (A) because they can have a functional relationship with the elements of the hydraulic subsystem.
  • the transformer (TO) and the fan ( VO) that have been associated with the plane (A) because they can have a functional relationship with the elements of the hydraulic subsystem.
  • the telemetry plane (B) mainly relating to the electrical subsystem also comprises elements belonging to other subsystems, for example the radiator (RO) which have been associated with the plane (B) because it can have a functional relation with the elements of the electrical subsystem.
  • the various electrical elements controlling or measuring hydraulic elements may also be associated therewith.
  • the objects related to the objects identified by the telemetry plans can also be displayed. Thanks to the telemetry plans, part of the electrical subsystem is associated with part of the hydraulic subsystem, and vice versa.
  • the fan is not on alert (its temperature has not reached a critical threshold), it appears in 3D metaphors as being an element common to both telemetry plans.
  • the operator requests a filtering display by occurrence of elements (as described with reference to Figure 9 for example), it will also notice that the fan appears several times.
  • the system has automatically performed a preliminary analysis of the failure, thanks to the system analyzes performed during the creation of the association rules containing the telemetry plans.
  • the operator is shown that the fan (VO) may actually be the cause of both alerts, for example by a particular visual attribute (eg the exclamation point of Figure 10A, and / or a coloring and / or blinking, etc.), while he has not inherited an attribute relating to a sensor alert in the present example. He can then select the fan in the 3D metaphor and access its parameters, their history and any type of information stored in the control system according to the invention and described in this application.
  • a particular visual attribute eg the exclamation point of Figure 10A, and / or a coloring and / or blinking, etc.
  • the operator may for example be aware that the fan (VO) is responsible for overheating the radiator (RO) (and possibly the entire hydraulic circuit) and over-consumption of the transformer (TO) (while the transformer can possibly supply other elements and its overconsumption could be due to other elements).
  • the operator may, for example, perceive that these curves are approaching a critical threshold. It is therefore clear that fault analysis, especially in the case of complex systems, is clearly facilitated by the present invention.
  • the three-dimensional synthesis module (MS) may be arranged to use a coefficient of relevance resulting from a search for causal relations between the values of the parameters (P) of the various sensors (30) on alert, according to at least one algorithm of a type of artificial intelligence.
  • the relevance of the information may be derived from a more complex algorithm whose result is used by the module (MS) synthesis.
  • agents of reasoning agents based on artificial intelligence and able to establish causal relationships between various events.
  • the great compatibility of the present invention makes it possible to use such agents and the establishment of the coefficient of relevance can therefore integrate various types of complex algorithms.
  • the three-dimensional synthesis module can then classify the telemetry planes (300) by frequency of occurrence and thus put at the top of the list the telemetry plane (300) to which the most sensors (30) on alert belong. which gives a possible indication of the source or even the cause of the breakdown or malfunction.
  • the analysis of the system (3) to be monitored and its malfunctions is clearly facilitated for the operator since he obtains a preliminary analysis of the system (3) to be monitored with a highlighting of problem areas and their possible relations. , as well as access to all the parameters (P) involved in these zones.
  • the different parts of the system (3) to be monitored identified as relevant may be combined with one another ways for the display in front of the user.
  • the module can make a sum of several 3D metaphors (3Dmet) comprising different parts of the system, possibly generating a metaphor representing the possible links between these parts (for example through the use of structural and functional hierarchies).
  • variable attributes such as sliding indices or any type of controllable attribute such as, for example, a drop-down menu, may also be used on any type of object in the 3D metaphor.
  • such an attribute may allow the user to filter the displayed objects according to their belonging to a family of objects (identified by the structural hierarchy for example).
  • control system (1) is connected to at least one engine device (DM) of the system (3) to be monitored directly or via at least one control terminal (2) connected to this device (DM).
  • this connection is indirect (via the control terminal) it can be supported by a cooperation of the processing means (11) and communication means (12) of the control system (1) with, respectively, means (21) and the communication means (22) of the control terminal (2).
  • the control system (1) may comprise input means (16) and display means (15) and / or comprise means (12) for communication controlled by its means (11).
  • processing for cooperating with, respectively, means (22) for communication and means (21) for processing at least one control terminal (2) comprising input means (26) and display means (25) .
  • These means (16, 26) of input and these means (15, 25) of display allow the capture and sending of at least one command, via the system (1) control, by an operator in charge of the monitoring, to at least one device (DM) engine system (3) to monitor to control this device (DM) engine.
  • the order will be sent via the control system (1) at least partly because the invention provides an additional advantage to facilitate the operator the development of orders.
  • the processing means (21) and the communication means (22) of the control terminal (2) cooperate with, respectively, the processing means (11) and the means (12).
  • the three-dimensional synthesis module identifies the element (31) and / or the sensor (30) of interest during the input and then generates a 3D metaphor (3Dmet) during the input. of the order.
  • the display of the part of the system corresponding to the input is then specified as and when input, so that the operator visually checks the part of the system (3) he is about to order, that is to say, it can verify that the control is indeed intended for a motor device (DM) in relation to at least one element (31) and / or at least one sensor (30) which it wishes to modify the state (and that will be highlighted in the 3D metaphor during the seizure to allow him to make sure).
  • the module (MS) of three-dimensional synthesis will be arranged to require a validation of the command by the operator.
  • the control terminal (2) and / or the control system (1) will transmit, if necessary, the validated command to the system (3) to be monitored.
  • the remote control system (1) is remotely accessible and compatible with different types of (computer) platforms.
  • This system can operate with real systems (3) but also with simulations of such systems, by various types of simulator (SIM) and can integrate functions performed by intelligent agents, as shown in Figure 6.
  • intelligent agents may be, for example, alphanumeric character column display agents (AN) collecting data from the system (3) to be monitored, for example, so that the system (1) can include a set of digits in the system.
  • metaphors for example, parameter values relating to an element of interest
  • GT real-time graphing agents
  • FD fault detection agents
  • agents Al
  • reasoning as explained above, or other types (O) of agents.
  • association rules for example stored in an associative database (DB_A) as shown in Figure 6, can store many other types of data of interest for the analysis of the system (3) to monitor.
  • This database (DB_A) can store archives (Arch) data relating for example to the measured parameters, but also relating to any type of data used by the system. These archives (Arch) can naturally be used for future analyzes (possibly by being used by the synthesis module).
  • the database will be able to store telemetry (RT) plans of the parameters measured in real time, but also telemetry plans (SimT) of simulated parameters or derived telemetry (DT) plans such as, for example, derived mathematical calculation telemetry. , for example interpolation from other measured parameters. All these various data will be able to complement the associative database (DB_A) in addition to the functional hierarchy of the telemetry plans (300), the structural hierarchy (ROOT) of the model (CAD) and the rules (CC) of representations.
  • DB_A associative database
  • This database can also be used for distribution of information to different agents or other control systems.
  • the control system (1) cooperating or not cooperating with the control terminal (2), as described above, makes it possible to implement a particularly advantageous remote control method.
  • the invention also relates to a remote control method of at least one complex system, said system (3) to be monitored, comprising at least one measuring device, said sensor (30), measuring at least one parameter (P ) during the operation of this system (3) to be monitored.
  • this method comprises at least one storage step (40), in the means (10) for storing the system (1) for remote control of data, called association rules (RA).
  • This prior step of storing (40) the association rules in the storage means of the control system (1) comprises an analysis step (401) of the system (3) to be monitored by a system manager (1).
  • control system analyzing the various elements (31) and sensors (30) of the system (3) to be monitored, with the various parameters (P) measured, so as to predict possible faults in the system (3) to be monitored. Then, during a classification step (410) of the parameters in telemetry planes (300), the manager classifies the parameters (P) of the sensors (30) in telemetry planes (300) and establishes, in the rules (RA) association, the relationship between the data representative of at least one parameter (P) measured by each of the sensors (30) of the system (3) to be monitored and the data representative of at least one object (3DO ) of the three-dimensional (CAD) model of the system (3) to be monitored.
  • a classification step (410) of the parameters in telemetry planes (300) the manager classifies the parameters (P) of the sensors (30) in telemetry planes (300) and establishes, in the rules (RA) association, the relationship between the data representative of at least one parameter (P) measured by each of the sensors (30) of the system (3) to be monitored and the data representative of at least
  • the method according to the invention comprises an identification step (50), by a three-dimensional synthesis module (MS) executed on the means (11) for processing the remote control system, of at least one element (31). of interest and / or at least one sensor (30) of interest within the system (3) to be monitored. Then, the method comprises a consultation step (41), by the module (MS) of three-dimensional synthesis, rules (RA) associations stored in the system memory means (10)
  • the module (MS) of three-dimensional synthesis also implements a creation step (42), starting from at least the rules (RA) of association and rules (CC) of three-dimensional representation of data representative of a three-dimensional representation, called 3D metaphor (3Dmet), corresponding to at least a part of the system (3) to be monitored.
  • This 3D metaphor (3Dmet) comprises a three-dimensional image of at least a part of the system (3) to be monitored and comprises at least one object (3DO) corresponding at least to the element (31) and / or to the sensor (30) of identified interest, with at least one associated telemetry plan (300), and at least one visual attribute applied to each object (3DO).
  • the step of creating (42) the 3D metaphor (3Dmet) by the three-dimensional synthesis module (MS) may comprise a step of creating (420) a script that can be interpreted by at least one agent (ATS) script translator, followed by a step of translation (421) of the script by at least one agent (ATS) script translator of a three-dimensional rendering engine abstraction layer (ENG).
  • an execution step (422) of the script translated by at least one three-dimensional rendering engine (ENG) makes it possible to generate at least one image representative of at least a part of the system (3) to be monitored.
  • the invention provides that the system operates alone or cooperates with a control terminal (2).
  • the execution step (422) of the script translated by at least one three-dimensional rendering engine (ENG) can therefore be implemented by means (21) for processing at least one control terminal (2) executing a three-dimensional rendering engine (ENG), thanks to the cooperation of the processing means (11) and the communication means (12) of the control system (1) with, respectively, means (21) for processing and means (22) communication terminal
  • control system (1) thus forms a server with a programming interface function (API), as explained previously.
  • execution step (422) of the script translated by at least one three-dimensional rendering engine (ENG) may be implemented directly by the processing means (11) of the system (1).
  • the 3D metaphor (3Dmet) can be generated taking into account the representation rules (CC) to improve the ergonomics of the display of at least part of the system (3) to be monitored by the engine (ENG ) three-dimensional rendering.
  • the synthesis module (MS) finds all the information necessary for the analysis of the system (3) to be monitored.
  • the consultation step (41) may comprise a search step (410), in the association rules (RA), of at least one telemetry plan associated with the sensor (s). (30) and / or the element (s) (31) identified during the identification step (50).
  • the synthesis module (MS) finds the functional organization of the system and in particular elements (31) and / or sensors (30) of interest.
  • the consultation step (41) may also comprise a search step (411), in the association rules (RA), of at least one object (3DO) of the model (CAD) associated with the (x) ) sensor (s) (30) and / or to the element (s) (31) identified during the identification step (50).
  • the synthesis module (MS) will find the objects (3DO) corresponding to the sensors (30) and / or the elements (31) of interest to generate a 3D metaphor (3Dmet) comprising these objects.
  • This search step (411) may comprise a step of selecting all the objects (3DO) corresponding to all the telemetry plans in which the sensors (30) and / or the elements (31) identified during the step d appear.
  • identification (50) may comprise a search step (412), in the association rules (RA), of at least one object (3DO) related to at least one of the objects (3DO). corresponding to the sensors (30) and / or to the element (s) (31) identified during the identification step (50).
  • the relationship between objects (3DO) model (CAD) will be provided by a structural hierarchical organization (ROOT) model (CAD) stored in the rules (RA) association, allowing the elements (31) and / or sensors (30) nearby elements (31) and / or sensors (30) of interest or structurally connected to them are also included in the 3D metaphor (3Dmet), for example with different attributes, as mentioned above and explained below.
  • the creation step (42) of the 3D metaphor (3Dmet) may comprise a step of applying (43) attributes to each of the identified sensors (30) and / or elements (31), following a step of rules consultation (CC) of three-dimensional representation. These attributes may be applied according to the value of the parameter (P) measured by the sensor (30) and / or the position of the sensor (30) and / or the element (31) in the system (3). monitor.
  • the step of creation (42) of the 3D metaphor (3Dmet) may include at least one creation step (425), for at least some elements (31) and / or sensors (30) of the system (3) to be monitored, at least one selectable function (F) in the 3D metaphor (3Dmet).
  • This function (F) allows at least access to a detail of the identified element (31) or sensor (30) and / or to an element or sensor associated with this element or sensor identified according to the rules ( RA) association.
  • these selectable functions will allow identification (50) of an object (3DO) corresponding to an element (31) and / or a sensor (30) of interest.
  • the identification step (50) may comprise a selection step (51), in the 3D metaphor (3Dmet), of at least a part of at least one system (3). ) to be supervised, by an operator in charge of controlling at least a part of at least one system (3) to be monitored, either by means (16) for inputting and means (15) for displaying the system (1) remote control, either through means (26) for input and means (25) for displaying at least one terminal (2) control, via a cooperation means (11) treatment and means (12) for communicating the control system (1), with, respectively, means (21) for processing and means (22) for communicating said control terminal (2).
  • 3Dmet 3D metaphor
  • this selection step (51) inducing the creation step (42) of the 3D metaphor (3Dmet), the operator can then obtain from the three-dimensional synthesis module (MS) a 3D metaphor (3Dmet) corresponding to the selection. performed.
  • This selection may comprise a selection step (510) of an entire system-wide system and / or at least one selection step (511) of at least one sensor (s) (30) or element (s). ) (31) of the system (3) to be monitored.
  • the selection step (51) may comprise a step of selecting (512) one of the selectable functions (F) to enable The operator's navigation within the 3D metaphor (3Dmet).
  • the method includes at least one step of displaying (60) the 3D metaphor (3Dmet).
  • this display (60) will be on display means (15) of the control system (1) and / or on means (25) of displaying at least one control terminal (2) comprising processing means (21) and communication means (22) co-operating with, respectively, the processing means (11) and the system communication means (12). (1) control.
  • control system (1) can be connected to the system (3) to be monitored, either directly or via at least one control terminal (2) connected to the system (3) to be monitored.
  • This indirect connection is enabled by cooperation of the processing means (11) and communication means (12) of the control system (1) with, respectively, means (21) for processing and means (22) for communicating the data. terminal (2) control.
  • the control system (1) can be connected to at least one engine device (DM) of the system (3) to be monitored, either directly or via at least one control terminal (2) connected to this device (DM) engine.
  • DM engine device
  • the parameters (P) measured by the The sensors (30) can be collected by the control system (1) and the control system (1) can send commands to be executed by the motor (DM) devices.
  • the identification step (50) comprises an alert detection step (52) following which this alert signal is used by the three-dimensional synthesis module (MS) of the system (1).
  • the invention also makes it possible to filter the information according to their relevance in the analysis of the system (3) to be monitored.
  • the three-dimensional synthesis module (MS) A ranking step (54) of the telemetry plans (300) is performed according to at least one ranking algorithm stored in the association rules (RA). Then, the synthesis module (MS) can then implement the step of creating (42) a 3D metaphor (3Dmet) comprising at least a part of the system (3) to be monitored, while highlighting the ranking (300) telemetry plans.
  • This classification step (54) may comprise a step of assigning at least one coefficient of relevance to each of the telemetry plans (300). This coefficient will then be used by the synthesis module (MS) to highlight at least one object (3DO) corresponding to the most relevant telemetry plan (s) in the 3D metaphor (3Dmet ), by virtue of at least one visual attribute applied according to at least one of the three-dimensional representation rules (CC). As mentioned previously, this attribute can be a variable attribute, for example as a slide-bar with a function (F) selectable in the 3D metaphor (3Dmet).
  • the various relevant parts of the system (3) to be monitored may, as mentioned above, be combined with each other, possibly with connection objects if necessary.
  • the coefficient of relevance may be derived from a calculation step (53), for each of the telemetry planes (300) comprising at least one sensor on alert, the number of sensors (30) on alert which belong to this telemetry plan.
  • the classification step (54) will then consist in classifying the telemetry plans (300) according to the number of sensors (30) on their alert.
  • the step of creating (42) the 3D metaphor (3Dmet) will then comprise a step of assigning, to the objects (3DO) corresponding to these telemetry planes (300), an attribute making it possible to distinguish them according to this ranking.
  • the relevance coefficient may be derived from a search step (53a) of causal relationships between the values of the parameters (P) of the different sensors (30) on alert, according to at least one algorithm of a type of artificial intelligence, as explained previously.
  • the method comprises a step of sending (70) control to at least one device (DM) engine system (3) to monitor.
  • This command sending step (70) comprises at least one step (71) for inputting at least one command by the operator in charge of the monitoring.
  • this control input (71) can be implemented either by means (26) of input and display means (25) of at least one control terminal (2) comprising processing means (21) and communication means (22) co-operating with, respectively, the processing means (11) and the communication means (12) of the system (1) of remote control, either directly through input means (16) and display means (15) of the control system (1).
  • control inputting step (71) induces the implementation, simultaneously with the input, of the identification step (50) of at least one sensor (30) and / or to least one element (31) in relation to the motor device (DM).
  • the creation step (42) of the 3D metaphor (3Dmet) is also implemented by the module (MS) of three-dimensional synthesis.
  • the display of the part of the system (3) corresponding to the input will be specified as and when input, so that the operator visually checks the part of the system (3) it s' ready to order.
  • a validation step (72) allows the operator to validate the command entered and triggers the sending (70) of the command.
  • the display and / or validation and / or sending of the command may be implemented by the control system (1) itself and / or by a control terminal (2).
  • the invention also provides for the integration of advantageous three-dimensional navigation functions enabling the operator to navigate from one system (3) to be monitored to another one or between different parts of a system (3) to be monitored or a part of a system (3) to another part of another system.
  • These advantageous functions may consist in the use of three-dimensional navigation tools based on meshes reproducing the geographical and altimetric topology of the planet or sites in which the systems (3) to be monitored are installed.
  • An example of such a three-dimensional navigation tool is the Google Earth TM software that can be used in the present invention, in particular because the invention is compatible with different types of platform.
  • the present invention thus facilitates the monitoring of complex systems by filtering the information of different parts of the system to be monitored according to a prior analysis of the system and thus realizing a synthesis in several dimensions (the 3D object images, the parameters relating to the elements and sensors, time, hierarchies, etc.) of the system (3) to be monitored.
  • the invention makes it possible to highlight the elements of interest (for example failing) with respect to the elements of lesser importance at least at a given instant and thus allows the user to see and understanding the failures that the control system (1) has analyzed by selecting the relevant elements within the system (3) to be monitored.

Landscapes

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Abstract

La presente invention concerne un systeme et un procede de controle a distance d'au moins un systeme complexe, dit systeme (3) a surveiller, comportant une pluralite d'elements (31) et de dispositifs de mesure, dits capteurs (30), mesurant au moins un parametre (P) au cours du fonctionnement de ce systeme (3) a surveiller, caracterise en ce que I'invention utilise des regies (RA) d'association comportant des donnees representatives de chacun des elements (31) et/ou capteurs (30) du systeme (3) a surveiller, stockees en relation avec des donnees representatives d'au moins un parametre (P), des donnees representatives d'une organisation hierarchique fonctionnelle, dite plan (300) de telemesure, de chacun des capteurs (30) et parametres (P), des donnees representatives d'au moins un objet (3DO) d'un modele (CAD) tridimensionnel du systeme (3) a surveiller et des donnees representatives d'au moins une regie (CC) de representation tridimensionnelle definissant des attributs visuels a appliquer a chacun des objets (3DO) correspondants aux capteurs (30) et/ou aux elements (31), un module (MS) de synthese tridimensionnelle generant des donnees representatives d'une representation tridimensionnelle, dite metaphore 3D (3Dmet), comprenant une image tridimensionnelle comportant au moins un objet (3DO) correspondant au moins a I'element (31 ) et/ou au capteur (30) d'interet identifie, avec au moins un plan (300) de telemesure associe, et au moins un attribut visuel applique a chaque objet (3DO).

Description

Procédé et système de contrôle à distance de systèmes équipés de capteurs
La présente invention concerne le domaine de l'électronique et en particulier du contrôle à distance de systèmes équipés de capteurs. La présente invention concerne d'une façon générale le domaine de la télémesure et télésurveillance. Plus particulièrement, la présente invention concerne la surveillance et le contrôle à distance de systèmes complexes comportant des capteurs de surveillance mesurant divers paramètres de fonctionnement du système. L'invention est particulièrement adaptée à la surveillance et au contrôle à distance de systèmes complexes tels que des centrales nucléaires, des installations de production pétrolière, des satellites, des avions, des aéroports, des barrages hydro-électriques, des exploitations minières ou même des voitures de course telles que les formule 1 , etc. Par le terme « système complexe équipé de capteur », on entend ici tout type de dispositif, d'installation ou de système qui comporte des capteurs permettant de surveiller au moins un paramètre relatif à une valeur de fonctionnement ou à l'état d'un élément du système. Dans les systèmes complexes équipés de capteurs tels que, par exemple, ceux énumérés à titre illustratif ci-dessus, le fonctionnement du système nécessite une surveillance permanente d'un certain nombre de paramètres cruciaux tels que, par exemple, la pression ou la température. La surveillance de tels systèmes nécessite en général un système de contrôle à distance capable de recueillir les paramètres mesurés par l'ensemble des capteurs et d'afficher l'ensemble de ces paramètres, de façon à permettre une surveillance efficace par un opérateur de surveillance. Les systèmes de contrôle à distance permettent en général de visualiser le paramètre mesuré par les différents capteurs (et éventuellement l'état du capteur), mais permettent souvent d'effectuer également des actions sur le systèmes surveiller, grâce à l'envoi de commandes qui seront exécutées par des moteurs, des robots ou des automates présents dans le système surveillé. Le terme de système de contrôle correspond donc à la surveillance et/ou au contrôle proprement dit du système à surveiller.
Un problème dans ce domaine concerne la complexité des systèmes à surveiller et le nombre très important de paramètres à recueillir et à afficher par le système de contrôle à distance. En découle un autre problème concernant l'analyse des alertes et des pannes par les opérateurs lorsqu'un paramètre sort de ses valeurs de fonctionnement normal. La grande complexité des systèmes à surveiller fait qu'il n'est pas aisé de procéder à une surveillance efficace de l'ensemble du système et qu'il est, par conséquent, encore moins aisé d'analyser les pannes lorsqu'elles surviennent.
Il est connu de l'art antérieur, notamment par les demandes US 6 282 455 B1 , US 6 477 434 B1 et US 2004/181549 A1 , des procédés et systèmes de contrôle à distance recueillant l'ensemble des paramètres mesurés par les capteurs du système à surveiller et permettant d'afficher ces paramètres selon le choix de l'opérateur ou en fonction de l'état du capteur (par exemple « en alerte » lorsque le paramètre sort de sa valeur nominale). Il est connu également, notamment par la demande US 6 138 056 A, des méthodes et systèmes pour la maintenance et la réparation de machines à contrôle numérique et, plus précisément, pour l'établissement automatique de calendriers de maintenance. Il est connu également, notamment par les demandes DE 103 45 886 A1 , DE 199 38 963 A1 , des méthodes et systèmes de contrôle à distance présentant à l'opérateur une image des éléments en panne (dont le capteur est en alerte) et, éventuellement, des éléments structurellement liés à des capteurs en alerte dans un système. Cependant, comme mentionné précédemment, la complexité des systèmes ou installations à surveiller est généralement telle que l'identification d'un élément en panne ne permet pas directement l'analyse de sa cause, et encore moins lorsque le nombre de paramètres à surveiller est important (par exemple de l'ordre de plusieurs milliers). Dans l'état actuel de la technique, la surveillance et le contrôle de tels systèmes sont donc possibles grâce au recueil de l'ensemble des paramètres mais nécessitent la compréhension parfaite du système par l'opérateur pour pouvoir comprendre d'où peut provenir une panne lorsqu'un capteur se met en alerte. En particulier, les solutions connues de l'art antérieur ne tiennent pas compte de l'organisation fonctionnelle du système, souvent plus complexe que l'organisation structurelle, et laissent donc à l'opérateur la charge complète de l'analyse du système à surveiller. Les solutions connues de l'art antérieur présentent donc l'inconvénient de reposer uniquement sur l'expertise de l'opérateur utilisant le système de contrôle à distance et de ne pas lui faciliter la compréhension du système surveillé et des pannes éventuelles.
Dans ce contexte, il est intéressant de proposer une solution permettant de faciliter l'identification des pannes au sein de systèmes complexes équipés de capteurs.
La présente invention a pour but de pallier certains inconvénients de l'art antérieur en proposant un procédé de contrôle à distance de systèmes équipés de capteurs permettant d'assister l'opérateur dans sa surveillance et de faciliter la compréhension du système à surveiller et de ses pannes éventuelles.
Ce but est atteint par un procédé de contrôle à distance d'au moins un système complexe, dit système à surveiller, comportant une pluralité d'éléments et de dispositifs de mesure, dits capteurs, mesurant au moins un paramètre au cours du fonctionnement de ce système à surveiller, le procédé étant mis en œuvre par un système de contrôle à distance, comprenant des moyens de mémorisation et des moyens de traitement de données, et caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes :
• identification, par un module de synthèse tridimensionnelle exécuté sur les moyens de traitement du système de contrôle à distance, d'au moins un élément d'intérêt et/ou d'au moins un capteur d'intérêt au sein du système à surveiller, • consultation, par le module de synthèse tridimensionnelle, de données, dites règles d'association, stockées dans les moyens de mémorisation du système de contrôle à distance, ces règles d'association comportant des données représentatives de chacun des éléments et/ou capteurs du système à surveiller, ces données étant stockées en relation avec :
- des données représentatives d'au moins un paramètre mesuré par au moins un capteur,
- des données représentatives d'une organisation hiérarchique fonctionnelle, dite plan de télémesure, de chacun des capteurs et paramètres,
- des données représentatives d'au moins un objet d'un modèle tridimensionnel du système à surveiller, et
- des données représentatives d'au moins une règle de représentation tridimensionnelle définissant des attributs visuels à appliquer à chacun des objets correspondants aux capteurs et/ou aux éléments,
• création, par le module de synthèse tridimensionnelle, à partir d'au moins les règles d'association et les règles de représentation tridimensionnelle, de données représentatives d'une représentation tridimensionnelle, dite métaphore 3D, comprenant une image tridimensionnelle d'au moins une partie du système à surveiller et comportant :
- au moins un objet correspondant au moins à l'élément et/ou au capteur d'intérêt identifié, - au moins un plan de télémesure associé, et
- au moins un attribut visuel appliqué à chaque objet.
Selon une autre particularité, l'étape de consultation comporte une étape de recherche, dans les règles d'association, d'au moins un plan de télémesure associé(s) au(x) capteur(s) et/ou aux élément(s) identifié(s) lors de l'étape d'identification,
Selon une autre particularité, l'étape de consultation comporte une étape de recherche, dans les règles d'association, d'au moins un objet du modèle associé(s) au(x) capteur(s) et/ou aux élément(s) identifié(s) lors de l'étape d'identification.
Selon une autre particularité, l'étape de recherche comporte une étape de sélection de tous les objets correspondants à tous les plans de télémesure dans lesquels apparaissent les capteurs et/ou les éléments identifiés lors de l'étape d'identification.
Selon une autre particularité, l'étape de consultation comporte une étape de recherche, dans les règles d'association, d'au moins un objet apparenté à au moins un des objets correspondant aux capteurs et/ou aux élément(s) identifié(s) lors de l'étape d'identification, la relation entre les objets du modèle étant fournie par une organisation hiérarchique structurelle du modèle stockée dans les règles d'association.
Selon une autre particularité, l'étape de création de la métaphore 3D comporte une étape d'application d'attributs à chacun des capteurs et/ou éléments identifiés, suite à une étape de consultation des règles de représentation tridimensionnelle, les attributs étant appliqués en fonction de la valeur du paramètre mesuré par le capteur et/ou de la position du capteur et/ou de l'élément dans le système à surveiller.
Selon une autre particularité, l'étape de création de la métaphore 3D par le module de synthèse tridimensionnelle comporte une étape de création d'un script, interprétable par au moins un agent traducteur de script, suivie d'une étape de traduction du script par au moins un agent traducteur de script d'une couche d'abstraction d'un moteur de rendu tridimensionnel, puis d'une étape d'exécution du script traduit par au moins un moteur de rendu tridimensionnel pour générer au moins une image représentative d'au moins une partie du système à surveiller.
Selon une autre particularité, l'étape d'exécution du script traduit par au moins un moteur de rendu tridimensionnel est mise en œuvre par des moyens de traitement d'au moins un terminal de contrôle exécutant une instance du moteur de rendu tridimensionnel, grâce à une coopération des moyens de traitement et, de moyens de communication du système de contrôle avec, respectivement, des moyens de traitement et des moyens de communication du terminal de contrôle, le système de contrôle formant ainsi un serveur avec une fonction d'interface de programmation.
Selon une autre particularité, l'étape d'exécution du script traduit par au moins un moteur de rendu tridimensionnel est mise en œuvre par les moyens de traitement du système de contrôle exécutant une instance du moteur de rendu tridimensionnel.
Selon une autre particularité, l'étape de création de la métaphore 3D comporte au moins une étape de création, pour au moins certains éléments et/ou certains capteurs du système à surveiller, d'au moins une fonction sélectionnable dans la métaphore 3D, permettant au moins d'accéder à un détail de l'élément ou du capteur identifié et/ou à un élément ou un capteur associé à cet élément ou capteur identifié lors de l'étape d'identification.
Selon une autre particularité, le procédé comporte une étape préalable de stockage des règles d'association dans les moyens de mémorisation du système de contrôle, cette étape de stockage comportant une étape d'analyse du système à surveiller par un gestionnaire du système de contrôle analysant les différents éléments et capteurs du système à surveiller, avec les différents paramètres mesurés, de manière à prévoir les pannes possibles dans le système à surveiller, puis d'une étape de classification des paramètres dans des plans de télémesure, ce gestionnaire classifiant les paramètres des capteurs dans des plans de télémesure et établissant, dans les règles d'association, les relations existant entre les données représentatives d'au moins un paramètre mesuré par chacun des capteurs du système à surveiller et les données représentatives d'au moins un objet du modèle tridimensionnel du système à surveiller.
Selon une autre particularité, l'étape d'identification comporte une étape de sélection, dans la métaphore 3D, d'au moins une partie d'au moins un système à surveiller, par un opérateur en charge du contrôle d'au moins une partie d'au moins un système à surveiller, soit grâce à des moyens de saisie et des moyens d'affichage du système de contrôle à distance, soit grâce à des moyens de saisie et des moyens d'affichage d'au moins un terminal de contrôle, via une coopération des moyens de traitement et de moyens de communication du système de contrôle avec, respectivement, des moyens de traitement et des moyens de communication de ce terminal de contrôle, l'étape de création permettant alors à l'opérateur d'obtenir du module de synthèse tridimensionnelle une métaphore 3D correspondant à la sélection réalisée.
Selon une autre particularité, l'étape de sélection comporte une étape de sélection d'un système à l'échelle du système entier et/ou au moins une étape de sélection d'au moins un capteur(s) ou élément(s) du système à surveiller. Selon une autre particularité, l'étape de sélection comporte une étape de sélection d'une des fonctions sélectionnables pour permettre la navigation de l'opérateur au sein de la métaphore 3D.
Selon une autre particularité, le système de contrôle est relié au système à surveiller, directement ou via au moins un terminal de contrôle, relié au système à surveiller, grâce à une coopération des moyens de traitement et de moyens de communication du système de contrôle avec, respectivement, des moyens de traitement et des moyens de communication du terminal de contrôle, les paramètres mesurés par les capteurs étant ainsi recueillis par le système de contrôle et, lorsque la valeur du paramètre mesuré par au moins un capteur dépasse un seuil prédéterminé, un signal, dit signal d'alerte, est généré par le capteur ou par le terminal de contrôle ou par le système de contrôle, l'étape d'indentification comportant une étape de détection d'alerte suite à laquelle ce signal d'alerte est utilisé par le module de synthèse tridimensionnelle du système de contrôle pour générer une métaphore 3D correspondant à au moins une partie du système à surveiller dans laquelle se trouve ce capteur.
Selon une autre particularité, lorsqu'au moins un des capteurs dont la valeur du paramètre induit un signal d'alerte appartient à plusieurs plans de télémesure, le module de synthèse tridimensionnelle met en œuvre une étape de classement des plans de télémesure d'après au moins un algorithme de classement stocké dans les règles d'association, puis met en œuvre l'étape de création d'une métaphore 3D comportant au moins une partie du système à surveiller et mettant en évidence le classement des plans de télémesure.
Selon une autre particularité, l'étape de classement comporte une étape d'attribution d'au moins un coefficient de pertinence à chacun des plans de télémesure, ce coefficient étant utilisé par Ie module de synthèse pour mettre en évidence au moins un objet correspondant au(x) plan(s) de télémesure le(s) plus pertinent(s) dans la métaphore 3D, grâce à au moins un attribut visuel appliqué d'après au moins une des règles de représentation tridimensionnelle. Selon une autre particularité, le coefficient de pertinence est issu d'une étape de calcul, pour chacun des plans de télémesure comportant au moins un capteur en alerte, du nombre de capteurs en alerte qui appartiennent à ce plan de télémesure, l'étape de classement consistant alors à classer les plans de télémesure en fonction du nombre de capteurs en alerte leur appartenant et l'étape de création de la métaphore 3D comportant une étape d'attribution, aux objets correspondants à ces plans de télémesure, d'un attribut permettant de les distinguer d'après ce classement.
Selon une autre particularité, le coefficient de pertinence est issu d'une étape de recherche de relations causales entre les valeurs des paramètres des différents capteurs en alerte, d'après au moins un algorithme d'un type d'intelligence artificielle.
Selon une autre particularité, le procédé comporte au moins une étape d'affichage de la métaphore 3D sur des moyens d'affichage du système de contrôle et/ou sur des moyens d'affichage d'au moins un terminal de contrôle comportant des moyens de traitement et des moyens de communication coopérant avec, respectivement, les moyens de traitement et des moyens de communication du système de contrôle.
Selon une autre particularité, le système de contrôle est relié à au moins un dispositif moteur du système à surveiller, directement ou via au moins un terminal de contrôle, relié à ce dispositif moteur, grâce à une coopération des moyens de traitement et de moyens de communication du système de contrôle avec, respectivement, des moyens de traitement et des moyens de communication du terminal de contrôle, le procédé comportant une étape d'envoi de commande vers au moins un dispositif moteur du système à surveiller, cette étape d'envoi de commande comportant au moins une étape de saisie d'au moins une commande par l'opérateur en charge de la surveillance, soit grâce à des moyens de saisie et des moyens d'affichage d'au moins un terminal de contrôle comprenant des moyens de traitement et des moyens de communication coopérant avec, respectivement, les moyens de traitement et des moyens de communication du système de contrôle à distance, soit grâce à des moyens de saisie et des moyens d'affichage du système de contrôle.
Selon une autre particularité, l'étape de saisie de commande induit la mise en œuvre, simultanément à la saisie, de l'étape d'identification d'au moins un capteur et/ou au moins un élément en relation avec le dispositif moteur, puis de l'étape de création de la métaphore 3D au cours de la saisie par le module de synthèse tridimensionnelle, l'affichage de la partie du système correspondant à la saisie étant précisé au fur et à mesure de la saisie, de façon à ce que l'opérateur vérifie visuellement la partie du système qu'il s'apprête à commander, puis, suite à cette vérification, une étape de validation permet à l'opérateur de valider la commande saisie et déclenche l'envoi de la commande.
La présente invention a également pour but de pallier certains inconvénients de l'art antérieur en proposant un système de contrôle à distance de systèmes équipés de capteurs permettant d'assister l'opérateur dans sa surveillance et de faciliter la compréhension du système à surveiller et de ses pannes éventuelles.
Ce but est atteint par un système de contrôle à distance d'au moins un système complexe, dit système à surveiller, comportant une pluralité d'éléments et de dispositifs de mesure, dits capteurs, mesurant au moins un paramètre au cours du fonctionnement de ce système à surveiller, le système de contrôle à distance étant caractérisé en ce qu'il comporte : • des moyens de mémorisation stockant des données, dites règles d'association, comportant des données représentatives de chacun des éléments et/ou capteurs du système à surveiller, ces données étant stockées en relation avec : - des données représentatives d'au moins un paramètre mesuré par au moins un capteur,
- des données représentatives d'une organisation hiérarchique fonctionnelle, dite plan de télémesure, de chacun des capteurs et paramètres, - des données représentatives d'au moins un objet d'un modèle tridimensionnel du système à surveiller, et
- des données représentatives d'au moins une règle de représentation tridimensionnelle définissant des attributs visuels à appliquer à chacun des objets correspondants aux capteurs et aux éléments, • des moyens de traitement exécutant un module de synthèse tridimensionnelle agencé, d'une part, pour identifier au moins un élément et/ou au moins un capteur d'intérêt dans le système à surveiller et, d'autre part, agencé pour créer, au moins à partir des règles d'association et des règles de représentation tridimensionnelle, des données représentatives d'une représentation tridimensionnelle, dite métaphore 3D, comprenant une image tridimensionnelle d'au moins une partie du système à surveiller et comportant :
- au moins un objet correspondant au moins à l'élément et/ou au capteur d'intérêt identifié, - au moins un plan de télémesure associé, et
- au moins un attribut visuel appliqué à chaque objet.
Selon une autre particularité, le module de synthèse tridimensionnelle est agencé pour trouver, dans les règles d'association, au moins un plan de télémesure associé(s) au(x) capteur(s) et/ou aux élément(s) identifié(s). Selon une autre particularité, Ie module de synthèse tridimensionnelle est agencé pour trouver, dans les règles d'association, au moins un objet du modèle associé(s) au(x) capteur(s) et/ou aux élément(s) identifié(s). Selon une autre particularité, le module de synthèse tridimensionnelle est agencé pour sélectionner tous les objets correspondants à tous les plans de télémesure dans lesquels apparaissent les capteurs et/ou les éléments identifiés. Selon une autre particularité, le module de synthèse tridimensionnelle est agencé pour trouver, dans les règles d'association, au moins un objet apparenté à au moins un des objets correspondant aux capteurs et/ou aux élément(s) identifié(s), la relation entre les objets du modèle étant fournie par une organisation hiérarchique structurelle du modèle stockée dans les règles d'association.
Selon une autre particularité, le module de synthèse tridimensionnelle est agencé pour appliquer des attributs à chacun des capteurs et/ou éléments identifiés, grâce à une consultation des règles de représentation tridimensionnelle, les attributs étant appliqués en fonction de la valeur du paramètre mesuré par le capteur et/ou de la position du capteur et/ou de l'élément dans le système à surveiller.
Selon une autre particularité, Ie module de synthèse tridimensionnelle est agencé pour générer un script interprétable par au moins un agent traducteur de script, les moyens de traitement du système et/ou les moyens de traitement d'au moins un terminal de contrôle comprenant un moteur de rendu tridimensionnel et une couche d'abstraction exécutant au moins un agent traducteur de script pour traduire le script, le moteur de rendu tridimensionnel exécutant le script traduit et générant ainsi au moins une image représentative d'au moins une partie du système à surveiller. Selon une autre particularité, le moteur de rendu tridimensionnel est une instance exécutée par les moyens de traitement d'au moins un terminal de contrôle, les moyens de traitement et des moyens de communication du système de contrôle coopérant avec, respectivement, des moyens de traitement et des moyens de communication du terminal de contrôle, le système de contrôle formant ainsi un serveur avec une fonction d'interface de programmation. Selon une autre particularité, le moteur de rendu tridimensionnel est une instance exécutée par les moyens de traitement du système de contrôle. Selon une autre particularité, le module de synthèse tridimensionnelle est agencé pour intégrer au moins une fonction sélectionnable dans la métaphore 3D, pour au moins certains éléments et/ou certains capteurs du système à surveiller, cette fonction permettant au moins d'accéder à un détail de l'élément ou du capteur identifié et/ou à un élément ou un capteur associé, dans les règles d'association, à cet élément ou ce capteur identifié par le module de synthèse tridimensionnelle. Selon une autre particularité, le système de contrôle à distance est agencé pour permettre à un gestionnaire du système de contrôle de stocker les règles d'association dans les moyens de mémorisation du système de contrôle à distance, soit grâce à des moyens de saisie et des moyens d'affichage, soit grâce aux moyens de traitement et à des moyens de communication du système de contrôle, coopérant avec, respectivement, des moyens de traitement et des moyens de communication d'au moins un terminal de contrôle comportant des moyens de saisie et des moyens d'affichage, le gestionnaire analysant les différents éléments et capteurs du système à surveiller, avec les différents paramètres mesurés, de manière à prévoir les pannes possibles dans le système à surveiller, puis classifiant les paramètres des capteurs dans des plans de télémesure et établissant, dans les règles d'association, les relations existant entre les données représentatives d'au moins un paramètre mesuré par chacun des capteurs du système à surveiller et les données représentatives d'au moins un objet du modèle tridimensionnel du système à surveiller.
Selon une autre particularité, le module de synthèse tridimensionnelle est agencé pour permettre une sélection, dans la métaphore 3D, d'au moins une partie d'au moins un système à surveiller, par un opérateur en charge du contrôle d'au moins une partie d'au moins un système à surveiller, soit grâce à des moyens de saisie et des moyens d'affichage du système de contrôle, soit grâce aux moyens de traitement et à des moyens de communication du système de contrôle coopérant avec, respectivement, des moyens de traitement et des moyens de communication d'au moins un terminal de contrôle comportant des moyens de saisie et des moyens d'affichage, le module de synthèse tridimensionnelle permettant alors à l'opérateur d'obtenir une métaphore 3D correspondant à la sélection réalisée. Selon une autre particularité, le module de synthèse tridimensionnelle est agencé pour permettre une sélection d'un système à l'échelle du système entier et/ou au moins une sélection d'un ou plusieurs capteurs du système à surveiller.
Selon une autre particularité, le module de synthèse tridimensionnelle est agencé pour permettre une sélection d'une des fonctions sélectionnables pour permettre la navigation de l'opérateur au sein de la métaphore 3D.
Selon une autre particularité, le système de contrôle est relié au système à surveiller, directement ou via au moins un terminal de contrôle, relié au système à surveiller, grâce à une coopération des moyens de traitement et de moyens de communication du système de contrôle avec, respectivement, des moyens de traitement et des moyens de communication du terminal de contrôle, les paramètres mesurés par les capteurs étant ainsi recueillis par le système de contrôle et, lorsque la valeur du paramètre mesuré par au moins un capteur dépasse un seuil prédéterminé, un signal, dit signal d'alerte, est généré par le capteur ou par Ie terminal de contrôle ou par le système de contrôle, ce signal d'alerte étant utilisé par le module de synthèse tridimensionnelle du système de contrôle pour identifier au moins un élément et/ou au moins un capteur d'intérêt et pour générer, à partir des règles d'association, une métaphore 3D correspondant à au moins une partie du système à surveiller dans laquelle se trouve cet élément et/ou ce capteur d'intérêt.
Selon une autre particularité, le module de synthèse tridimensionnelle est agencé pour, lorsqu'au moins un des capteurs dont la valeur du paramètre induit un signal d'alerte appartient à plusieurs plans de télémesure, classer les plans de télémesure d'après au moins un algorithme de classement stocké dans les règles d'association, puis créer une métaphore 3D comportant au moins une partie du système à surveiller et mettant en évidence le classement des plans de télémesure.
Selon une autre particularité, le module de synthèse tridimensionnelle est agencé pour attribuer au moins un coefficient de pertinence à chacun des plans de télémesure, ce coefficient étant utilisé par le module de synthèse pour mettre en évidence au moins un objet correspondant au(x) plan(s) de télémesure le(s) plus pertinent(s) dans la métaphore 3D, grâce à au moins un attribut visuel appliqué d'après au moins une des règles de représentation tridimensionnelle. Selon une autre particularité, le module de synthèse tridimensionnelle est agencé, d'une part, pour calculer, pour chacun des plans de télémesure comportant au moins un capteur en alerte, le nombre de capteurs en alerte qui appartiennent à ce plan de télémesure, et attribuer un coefficient de pertinence en fonction de ce nombre, et d'autre part, pour classer les plans de télémesure en fonction du nombre de capteurs en alerte leur appartenant, puis pour créer la métaphore 3D en attribuant, aux objets correspondants à ces plans de télémesure, un attribut permettant de les distinguer d'après ce classement.
Selon une autre particularité, le module de synthèse tridimensionnelle est agencé pour utiliser un coefficient de pertinence issu d'une recherche de relations causales entre les valeurs des paramètres des différents capteurs en alerte, d'après au moins un algorithme d'un type d'intelligence artificielle.
Selon une autre particularité, le système de contrôle comporte des moyens d'affichage de façon à ce que la métaphore 3D générée par le système soit affichée sur ce système de contrôle et/ou le système de contrôle comporte des moyens de communication contrôlés par ses moyens de traitement pour coopérer avec, respectivement, des moyens de communication et des moyens de traitement d'au moins terminal de contrôle comprenant des moyens d'affichage, de façon à ce que la métaphore 3D générée par le système soit affichée sur le terminal de contrôle.
Selon une autre particularité, le système de contrôle est relié à au moins un dispositif moteur du système à surveiller, directement ou via au moins un terminal de contrôle, relié à ce dispositif moteur, grâce à une coopération des moyens de traitement et de moyens de communication du système de contrôle avec, respectivement, des moyens de traitement et des moyens de communication du terminal de contrôle, le système de contrôle comportant des moyens de saisie et des moyens d'affichage et/ou comportant des moyens de communication contrôlés par ses moyens de traitement pour coopérer avec, respectivement, des moyens de communication et des moyens de traitement d'au moins un terminal de contrôle comprenant des moyens de saisie et des moyens d'affichage, pour permettre la saisie et l'envoi d'au moins une commande, via le système de contrôle, par un opérateur en charge de la surveillance, vers au moins un dispositif moteur du système à surveiller pour contrôler ce dispositif moteur.
Selon une autre particularité, soit les moyens de traitement et les moyens de communication du terminal de contrôle coopèrent avec, respectivement, les moyens de traitement et les moyens de communication du système de contrôle, en fonction de la commande saisie par l'opérateur grâce aux moyens de saisie du terminal de contrôle, soit les moyens de traitement du système de contrôle réagissent en fonction de la commande saisie par l'opérateur grâce aux moyens de saisie du système de contrôle, le module de synthèse tridimensionnelle identifiant l'élément et/ou le capteur d'intérêt au cours de la saisie et générant une métaphore 3D au cours de la saisie de la commande et l'affichage de la partie du système correspondant à la saisie étant précisé au fur et à mesure de la saisie, de façon à ce que l'opérateur vérifie visuellement la partie du système qu'il s'apprête à commander, le module de synthèse tridimensionnelle requérant une validation de la commande par l'opérateur, le terminal de contrôle et/ou le système de contrôle transmettant, le cas échéant, la commande validée au système à surveiller.
D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 représente un mode de réalisation du système de contrôle à distance et du système à surveiller, la figure 2 représente un autre mode de réalisation du système de contrôle à distance et du système à surveiller, - la figure 3 représente les étapes d'un mode de réalisation du procédé de contrôle à distance, les figures 4A, 4B et 4C représentent le détail des différentes étapes de plusieurs modes de réalisation du procédé de contrôle à distance, - la figure 5 représente le détail des différentes étapes de plusieurs modes de réalisation du procédé de contrôle à distance, la figure 6 représente un autre mode de réalisation du système de contrôle à distance, - les figures 7A, 7B et 7C représentent, respectivement, un plan de télémesure correspondant à une organisation fonctionnelle d'une partie du système à surveiller, deux plans de télémesure de deux parties sans recouvrement dans le système à surveiller, et de deux plans de télémesure de deux parties ayant un recouvrement dans le système à surveiller, la figure 8 représente le détail d'étapes de recherches lors de la consultation des règles d'association dans divers modes de réalisation de l'invention, - la figure 9 représente le détail de l'étape de classement des plans de télémesure selon divers modes de réalisation de l'invention, les figures 1OA, 10B et 10C représentent des exemples de métaphores obtenues par certains modes de réalisation de l'invention, respectivement, avec deux plans de télémesure affichés avec la même visibilité, avec un filtrage rendant un premier plan de télémesure plus visible qu'un second, et avec un filtrage rendant le second plan de télémesure plus visible que le premier.
La présente invention concerne un système (1) et un procédé de contrôle à distance d'au moins un système complexe, dit système (3) à surveiller, comportant une pluralité d'éléments (31) et de dispositifs de mesure, dits capteurs (30), mesurant au moins un paramètre (P) au cours du fonctionnement de ce système (3) à surveiller. Par le terme de « système complexe », on entend ici tout type de dispositif, d'installation ou de système qui comporte des dispositifs (30) de mesure permettant de surveiller au moins un paramètre (P) relatif à une valeur de fonctionnement ou à l'état d'un élément du système (3). Par exemple, l'invention est particulièrement adaptée à la surveillance et au contrôle à distance de systèmes (3) complexes tels que des centrales nucléaires, des installations de production pétrolière, des satellites, des avions, des aéroports, des barrages hydro- électriques, des exploitations minières ou même des voitures de course telles que les formule 1 , etc. Par le terme « élément (31) », on entend ici tout type de machine, conduite, circuit ou dispositif appartenant au système (3) à surveiller, tel que par exemple une vanne d'un circuit hydraulique. Par les termes « dispositif de mesure » ou « capteur » (30), on entend ici tout type de dispositif capable de mesurer un paramètre (P) d'un élément (31) d'un système (3) à surveiller (comme par exemple, un paramètre de pression ou de température, par exemple dans un circuit hydraulique ou encore un capteur de tension ou d'intensité dans un circuit électrique, par exemple d'un dispositif électronique appartenant au système). De tels capteurs (30) sont connus de l'art antérieur et le signal représentatif du paramètre (P) mesuré est généralement recueilli par un terminal ou un système de surveillance ou de contrôle. Par le terme de « contrôle », on entend ici la surveillance d'un système (3) complexe équipé de capteurs à surveiller, mais aussi éventuellement l'envoi de commandes vers un dispositif (DM) moteur au sein du système (3) à surveiller, pour modifier l'état d'au moins un élément de ce système (3) à surveiller. Ainsi, le système (1) de contrôle selon l'invention permet la surveillance du système (3) et de ses capteurs (30) mais également le contrôle de différents paramètres relatifs aux éléments (31) de ce système (3) à surveiller. Par le terme de « dispositif moteur », on entend ici tout type de dispositif permettant d'agir à distance sur le paramètre (P) mesuré par un capteur (40) du système (3) complexe à surveiller. Un tel dispositif (DM) moteur pourra consister, par exemple, en n'importe quel type de moteur, de robot ou d'automate permettant d'agir sur un élément du système (3). Un exemple illustratif d'un dispositif (DM) moteur tel que l'on le conçoit ici consiste en une vanne (par exemple associée à un capteur de pression ou de débit) actionnée par un moteur contrôlable à distance. Un tel dispositif (DM) moteur permet de modifier le paramètre (P) mesuré par le capteur (30) qui lui est associé.
Un exemple d'un système (3) complexe à surveiller est représenté sur la figure 1. Ce système (3) complexe illustratif comporte plusieurs capteurs (30) mesurant différents paramètres (P) de fonctionnement de différents éléments (31) du système (3) et, pour certains, associés à des dispositifs (DM) moteurs permettant de modifier à distance ces paramètres (P). Les paramètres (P) mesurés peuvent être recueillis par le système (1) de contrôle à distance et/ou par un terminal (2) de contrôle à distance. Dans certains modes de réalisation, le système (1) de contrôle est relié directement au système (3) à surveiller, comme représenté sur la figure 1 , et aucun terminal (2) de contrôle n'intervient dans la mise en œuvre de l'invention, bien que la possibilité de contrôler le système (3) à surveiller reste possible à partir d'un terminal (2) supplémentaire accédant au système (1) de contrôle selon l'invention. Par exemple, dans certaines installations, le système (3) à surveiller, avec ses capteurs (30) et ses éventuels dispositifs (DM) moteurs, est relié à un terminal (2) de contrôle présent au sein de l'installation du système (3), comme représenté sur la figure 2, ou connecté (à distance) à cette installation à surveiller. Dans certains modes de réalisation de l'invention, les capteurs (30) et/ou les dispositifs (DM) moteurs seront donc reliés à un tel terminal (2) de contrôle qui pourra communiquer avec le système (1) de contrôle pour les transmissions des données recueillies et/ou générées, mais pourra également recevoir des commandes depuis ce système (1) de contrôle et les transmettre aux dispositifs (DM) moteurs, ou même générer les commandes via une coopération avec Ie système (3) comme expliqué ci-après. Dans d'autres modes de réalisation de l'invention, les capteurs (30) et/ou les dispositifs (DM) moteurs seront reliés directement au système (1) de contrôle. Dans encore d'autres modes de réalisation, les capteurs (30) et/ou les dispositifs (DM) moteurs seront reliés à la fois à un tel terminal (2) de contrôle et au système (1) de contrôle. La liaison entre le système (3) à surveiller et le terminal (2) de contrôle et/ou le système (1) de contrôle pourra être de n'importe quel type et pourra naturellement consister, par exemple, en une liaison filaire ou sans fil, directe ou indirecte, de chacun des capteurs (30) et/ou dispositifs (DM) moteur vers le système (1) et/ou le terminal (2). Par le terme « terminal » on entend ici tout type de dispositif électronique comportant des moyens de traitement de données et des moyens de mémorisation. Un tel terminal pourra donc consister naturellement en un ordinateur mais l'invention pourrait éventuellement être adaptée pour être utilisable à partir de dispositifs disposant de moins de ressources de calcul, comme par exemple des assistants personnels digitaux (PDA, pour l'anglais « Personnal Digital Assistant) ou des terminaux téléphoniques sophistiqués (e.g., pocket PC, smartphone), du moment que ces dispositifs disposent des moyens décrits ci-après et de ressources suffisantes pour exécuter un moteur (ENG) de rendu tel que décrit plus loin. De même, par le terme « système de contrôle à distance », on entend tout type de terminal ou dispositif comportant les moyens décrits ci-après et un tel système pourra également être mis en oeuvre par un ordinateur disposant de ces moyens et de ressources de calcul et de mémorisation suffisantes. Une distinction est faite ici entre le terminal (2) de contrôle et le système (1) de contrôle du fait qu'il est possible de mettre en œuvre l'invention à distance à partir d'un terminal (2) de contrôle ne comportant qu'une partie des moyens nécessaires à la mise en œuvre de l'invention et connecté au système (1) de contrôle comportant le reste de ces moyens nécessaires. Si un terminal (2) de contrôle intégrait toutes les fonctions décrites ici pour le système (1) de contrôle, il consisterait naturellement en un système de contrôle selon l'invention. La connexion entre le terminal (2) et le système pourra consister en n'importe quel type de connexion et pourra être, par exemple, une connexion de type Internet. Grâce à cette connexion, le système (1) de contrôle pourra, pour la mise en œuvre de l'invention, jouer un rôle de serveur comme décrit plus loin. De même la liaison du système (3) à surveiller (et en particulier ses capteurs et/ou dispositifs moteurs) avec le terminal (2) de contrôle et/ou le système (1) de contrôle pourra être supportée par un tel type de connexion (Internet par exemple), pour autant que le système (3) à surveiller incorpore des moyens d'accès à distance, via un tel réseau, aux capteurs (30) et/ou aux dispositifs (DM) moteurs. De même que pour ces connexions, aucun détail ne sera donné ici au sujet de la compression et la décompression des données (« paquets de télémesure ») transmises entre le système (3) à surveiller, le système (1) de contrôle et le terminal (2) de contrôle car l'invention peut être mise en œuvre quel que soit leur mode de transmission.
La présente invention concerne un système (1) de contrôle à distance d'au moins un système (3) à surveiller. Ce système (1) permet de générer des données représentatives d'une représentation tridimensionnelle, dite métaphore 3D (3Dmet), d'au moins une partie du système (3) à surveiller. Ce système (1) de contrôle à distance comporte des moyens (10) de mémorisation stockant des données, dites règles (RA) d'association, comportant des données représentatives de chacun des éléments (31) et/ou capteurs (30) du système (3) à surveiller, stockées en relation avec :
- des données représentatives d'au moins un paramètre (P) mesuré par au moins un capteur (30),
- des données représentatives d'une organisation hiérarchique fonctionnelle, dite plan (300) de télémesure, de chacun des paramètres (P) des différents capteurs (30), - des données représentatives d'au moins un objet (3DO) d'un modèle (CAD) tridimensionnel du système (3) à surveiller, et
- des données représentatives d'au moins une règle (CC) de représentation tridimensionnelle définissant des attributs visuels à appliquer à chacun des objets (3DO) correspondants aux capteurs (30) et/ou aux éléments (31).
Ainsi, lorsque le modèle (CAD) tridimensionnel du système (3) à surveiller est stocké dans le système (1) de contrôle, ses éléments (31) constitutifs ont été mis en relation avec les plans de télémesure, ce qui permet que, dans la représentation du système (3) à surveiller qui est faite dans le système (1) de contrôle, chaque objet (3DO) du modèle tridimensionnel correspondant à au moins un élément (31) est associé à sa fonction au sein de la hiérarchie fonctionnelle du système (3) à surveiller définie par les plans (300) de télémesure. Par le terme « modèle tridimensionnel », on entend ici les modèles mathématiques des systèmes, comme par exemple ceux issus de la conception assistée par ordinateur (CAO ou CAD pour « Computer Assisted Design » selon la terminologie anglaise). Les systèmes (3) complexes équipés de capteurs sont souvent élaborés grâce à des modèles tridimensionnels, avec des outils de conception assistée par ordinateur ou peuvent être reproduits dans de tels modèles, pour la mise en œuvre de l'invention par exemple. Un tel modèle comporte souvent un maillage (« Mesh » selon la terminologie anglaise) correspondant à un dessin tridimensionnel du système avec ses différents éléments (31) constitutifs (tels que par exemple, des conduits d'alimentation, des vannes, des capteurs etc.) sur lequel on applique, le plus souvent sous forme de calques dédiés à un paramètre donné (température, pression), les différents éléments et capteurs organisés hiérarchiquement (i.e., avec leurs relations parent-enfant). Cette hiérarchie structurelle des modèles tridimensionnels est souvent dénommée « CAD root file » (traduisible par « fichier hiérarchique du dessin assisté par ordinateur »). Ainsi, les données stockées dans les règles d'association (RA) du système (1) permettent de mettre en relation la hiérarchie fonctionnelle avec la hiérarchie structurelle du système. De plus, les modèles tridimensionnels comportent souvent un troisième type de données qui permet le codage des différents états possibles pour les éléments et capteurs du système, le plus souvent grâce à un code couleur (« colour code » selon la terminologie anglaise). Ainsi, le modèle (CAD) comporte, pour chacun des capteurs (30), au moins une règle (CC) de représentation tridimensionnelle définissant des attributs visuels à appliquer en fonction de la valeur de leur paramètre (P). Dans la présente invention, les règles (CC) de représentation tridimensionnelle comportent des règles d'attribution codes de couleur et de transparence, mais permettent également d'intégrer des algorithmes de filtrage des données en fonction de leur pertinence dans l'analyse du système, comme détaillé plus loin. De plus, ces règles (CC) pourront stocker divers types de données permettant une bonne ergonomie du système pour son utilisateur (un opérateur en charge de la surveillance). Par exemple, ces règles (CC) pourront stocker des descripteurs sonores permettant l'émission d'un signal sonore associé à chacun des éléments du système (3) à surveiller. Ces règles (CC) pourront également stocker des données relatives aux angles de vue avec lesquels Ia métaphore 3D (3Dmet) du système (3) à surveiller est affichée, par exemple en intégrant au moins un test de collision des angles de vue avec les différents éléments du système pour trouver le meilleur angle de vue à afficher. Ces règles (CC) pourront également stocker des données relatives aux coordonnées dans l'espace du système (3) à surveiller, par exemple pour gérer les déplacements des angles de vue, avec par exemple la position du soleil ou d'autres éléments externes au système (3) mais éventuellement pertinents dans l'analyse du fonctionnement ou des pannes de ce dernier. Ces règles (CC) pourront également stocker des données représentatives de différentes bibliothèques ou librairies dynamiques (« dll » pour « dynamic link library » selon la terminologie anglaise), de façon à ce que la métaphore 3D (3Dmet) puisse être compatible avec différents types de plateformes informatiques. Dans une variante, il est possible que ces règles (CC) de représentation tridimensionnelle stockent une seule librairie multi-plateforme, comme il s'en développe actuellement et qui sera compatible avec différentes plateformes (par exemple, Windows™, linux™, etc.). La métaphore 3D (3Dmet) générée par le système intégrera les exigences de représentation définies dans le code couleur du modèle tridimensionnel, en adaptant éventuellement ce code aux exigences de la représentation en métaphore 3D (3Dmet), comme détaillé ci-après. L'invention est particulièrement adaptée pour intégrer toutes ces définitions dans les règles (RA) d'association et, par conséquent, dans la métaphore 3D (3Dmet). L'invention pourra être adaptée à n'importe quel type de modèle du système (3) à surveiller, notamment grâce à une normalisation des formats utilisés dans de tels modèles. En effet, l'invention prévoit que les données soient normalisées de façon à homogénéiser les informations provenant des différentes bases de données concernant les différents modèles à intégrer dans l'invention. Cette intégration sera réalisée par un gestionnaire du système (1) de contrôle (ce qui pourra nécessiter une autorisation préalable et une authentification pour l'accès aux données). Le gestionnaire effectue alors un regroupement des données en classifiant les paramètres (P) dans des plans (300) de télémesure et en établissant, dans les règles (RA) d'association, les relations existant entre ces plans de télémesure (et donc les données représentatives d'au moins un paramètre (P) mesuré par au moins un des capteurs (30) du système (3) à surveiller) et différents types de données représentatives d'au moins un modèle (CAD) tridimensionnel du système (3) à surveiller, tels que les données relatives aux objets du modèle et leur organisation structurelle. Le système (1) de contrôle à distance est donc agencé pour permettre à un gestionnaire du système (1) de contrôle de réaliser cette classification et établir ces relations, en stockant les règles (RA) d'association dans les moyens (10) de mémorisation du système (1) de contrôle à distance. Selon les modes de réalisation du système (1) (coopérant ou non avec un terminal (2) de contrôle comme expliqué précédemment), le système comportera des moyens (16) de saisie et des moyens (15) d'affichage permettant au gestionnaire de stocker ces règles (RA) d'association ou comportera des moyens (11) de traitement et à des moyens (12) de communication du système (1) de contrôle, coopérant avec, respectivement, des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication d'au moins un terminal (2) de contrôle comportant des moyens (26) de saisie et des moyens (25) d'affichage. Ainsi, le système (1) de contrôle à distance est agencé pour permettre à un gestionnaire du système (1) de contrôle de stocker les règles (RA) d'association dans les moyens (10) de mémorisation du système (1) de contrôle à distance. Ce stockage sera réalisé soit grâce à des moyens (16) de saisie et des moyens (15) d'affichage, soit grâce aux moyens (11) de traitement et à des moyens (12) de communication du système (1) de contrôle, coopérant avec, respectivement, des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication d'au moins un terminal (2) de contrôle comportant des moyens (26) de saisie et des moyens (25) d'affichage, en fonction des modes de réalisation comportant ou non un terminal (2) de contrôle. Pour établir les règles d'association (RA), le gestionnaire analysera les différents éléments (31) et capteurs (30) du système (3) à surveiller, avec les différents paramètres (P) mesurés, de manière à prévoir les pannes possibles dans le système (3) à surveiller. Ensuite, le gestionnaire classifiera les paramètres (P) des capteurs (30) dans des plans (300) de télémesure et établira, dans les règles (RA) d'association, les relations existant entre les données représentatives d'au moins un paramètre (P) mesuré par chacun des capteurs (30) du système (3) à surveiller et les données représentatives d'au moins un objet (3DO) du modèle (CAD) tridimensionnel du système (3) à surveiller. Un exemple de plan de télémesure est représenté sur la figure 7A. Un élément d'intérêt (A) représenté en gras est défini, par les plans de télémesure stockés dans les règles d'association, comme étant lié fonctionnellement à d'autres éléments (A1 , A2, A3). Cette relation fonctionnelle existant entre divers éléments (A, A1 , A2, A3) du système à surveiller permet, par exemple lorsqu'un capteur d'un élément (A) est en alerte, de retrouver d'autres éléments qui peuvent n'avoir aucun lien structurel avec cet élément mais qui ont été définis au préalable comme pouvant avoir un lien fonctionnel avec ce capteur en alerte. Sur la figure 7A est également représentée une partie de l'organisation hiérarchique (ROOT) structurelle du système (3) à surveiller, par l'arborescence des objets enfants correspondant à un des éléments (A1) du plan (300) de télémesure. Ainsi, à partir d'un élément d'intérêt (A), on peut retrouver d'autres éléments qui peuvent être pertinents dans l'analyse de la panne (grâce aux plans de télémesure) et l'ensemble des éléments apparentés (objets enfants ou parents) aux divers éléments du plan de télémesure (grâce à la hiérarchie structurelle du système). Sur la figure 7B sont représentés deux plans (300) de télémesure retrouvés dans les règles (RA) d'association, par exemple lorsque deux capteurs (A, B) sont en alerte. Ces plans (300) de télémesure répertorient, à partir d'éléments identifiés comme étant d'intérêt particulier (par l'étape d'identification) et représentés ici sous les références A et B, des éléments (31) et/ou des capteurs (30) du système à surveiller, fonctionnellement liés à ces éléments d'intérêt et représentés ici sous les références A1 , A2, Ai (le nombre i d'éléments dans un plan de télémesure pouvant varier largement). Le système de contrôle retrouve automatiquement les plans de télémesure (300) associés aux éléments d'intérêt (A, B), avec tous les éléments (A1 , A2, Ai et B1 , B2, Bi) respectifs de ces deux plans (300). Dans l'exemple de la figure 7B, les deux plans de télémesure (300) n'ont pas de recouvrement, c'est-à-dire qu'il n'existe pas d'élément commun aux deux plans de télémesure (300). Dans la figure 7C, au contraire, les deux plans ont un recouvrement : l'élément (A3) d'un premier plan (300) de télémesure retrouvé à partir d'un élément (A) en alerte (en gras) est également retrouvé comme étant un élément (B3) pertinent dans le plan de télémesure d'un second élément (B) en alerte. L'élément (A3/B3) est alors identifié comme appartenant à deux plans (300) de télémesure pertinents dans l'analyse de la panne. On comprend qu'une telle information peut s'avérer précieuse pour l'analyse du système puisque les plans de télémesure permettent immédiatement de déterminer qu'un élément particulier du système, qui peut n'avoir aucune relation structurelle avec des éléments en alerte, se trouve avoir des relations fonctionnelles avec les deux capteurs en alerte, par exemple. Ainsi, par exemple, cet élément (A3/B3) peut être responsable d'une panne (par exemple sans que son capteur ne l'indique, éventuellement à cause d'un défaut du capteur, ou par exemple parce qu'il ne comporte pas de capteur associé) sans que cela ne soit compréhensible à partir de l'organisation structurelle du système (3) à surveiller. Ce sont les plans (300) de télémesure qui auront permis, dans Ia présente invention, de retrouver cet élément (A3, B3) car il aura été défini au préalable comme ayant une relation fonctionnelle avec les capteurs (A) et (B), et donc comme étant une source potentielle de panne dans le cas où le capteur (A) et/ou le capteur (B) serai(en)t en alerte.
Grâce à ces données représentatives de règles (RA) d'association stockées dans les moyens (10) de mémorisation du système (1), par exemple dans une base (DB_A) de données dite associative comme représenté sur la figure 1 , le système pourra générer une métaphore 3D (3Dmet) en tenant compte des exigences de représentation définies dans des algorithmes décrits plus loin et dans les règles (CC) de représentation. Les moyens (11) de traitement du système exécutent un module (MS) de synthèse tridimensionnelle agencé pour d'identifier au moins un élément (31) et/ou au moins un capteur (30) d'intérêt dans le système (3) à surveiller. Ainsi, le système pourra permettre de focaliser l'attention sur un ou plusieurs éléments (31) ou capteurs (30) au sein du système (3), avec divers degrés de précision. D'autre part, le module de synthèse est également agencé pour créer, au moins à partir des règles (RA) d'association et des règles (CC) de représentation tridimensionnelle, des données représentatives d'une représentation tridimensionnelle, dite métaphore 3D (3Dmet), d'au moins une partie du système (3) à surveiller. Cette métaphore 3D (3Dmet) comprendra alors une image tridimensionnelle d'au moins une partie du système (3) à surveiller et au moins un objet (3DO) correspondant au moins à l'élément (31) et/ou au capteur (30) d'intérêt identifié, avec au moins un plan (300) de télémesure associé, et au moins un attribut visuel appliqué aux capteurs (30) et/ou aux éléments (31). Dans certains modes de réalisation, les attributs visuels appliqués aux objets de la métaphore (3Dmet) pourront tenir compte des plans (300) de télémesure. Ainsi, les règles (CC) de représentation sont associées également aux plans (300) de télémesure, de sorte que les attributs visuels correspondent à l'analyse fonctionnelle du système enregistrée dans les plans de télémesure. Par exemple, comme représenté sur les figures 10A, 10B et 10C, les attributs appliqués aux objets sont fonction de leur appartenance aux différents plans (300) de télémesure A et B identifiés comme comportant un élément correspondant à un paramètre en alerte du système (3) à surveiller. Dans cet exemple de réalisation des figures 10A à 10C, les informations pertinentes représentées dans la métaphore 3D (3Dmet) sont fonction des plans de télémesure. Sur la figure 10A, tous les objets (3DO) de tous les plans de télémesure retrouvés par Ie système de contrôle sont affichés (d'autres objets appartenant à d'autres plans de télémesure pourront également être affichés en semi-transparence). L'opérateur voit alors toutes les parties fonctionnelles du système (3) qui peuvent intervenir dans les paramètres qu'il surveille à cet instant (par exemple un paramètre en alerte). Sur la figure 10B est représenté le fait que l'opérateur a déplacé le curseur pour ne faire apparaître que les objets (3DO) appartenant à un premier plan de télémesure (A). Sur la figure 10C est représentée la métaphore 3D affichée lorsque l'opérateur déplace le curseur pour n'afficher que les objets (3DO) correspondants à un deuxième plan de télémesure (B). L'opérateur accède donc à un curseur lui permettant de mettre en évidence ou de filtrer les éléments associés à un premier plan (A) ou à un second plan (B) de télémesure ou les 2. Bien entendu, l'invention permet de multiplier le nombre de plans de télémesure à partir desquels le filtrage sera réalisé. Ainsi, l'opérateur peut visualiser les objets appartenant à n plans de télémesure (n pouvant être au moins égal à 1 et n'étant limité que par la clarté de la métaphore résultante). La présente invention permet donc un classement des informations affichées à l'opérateur, à partir de critères fonctionnels, c'est-à-dire l'existence ou non de relations fonctionnelles entre des éléments éloignés ou non du système (ayant ou non une relation structurelle entre eux).
Le module (MS) de synthèse génère une représentation tridimensionnelle du système (3) à surveiller, appelée métaphore 3D (3Dmet) et comportant des informations relatives au fonctionnement de ce système. Dans un mode de réalisation, le module pourra générer une métaphore (3D (3Dmet) directement affichable par le système (1) de contrôle et/ou par le terminal (2) de contrôle. De manière particulièrement avantageuse, dans un autre mode de réalisation, le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé pour générer un script interprétable grâce à une traduction de ce script, ce qui permet de déporter la fonction de création de la métaphore 3D (3Dmet) par un moteur de rendu qui pourra être exécuté sur un autre terminal que le système (1) de contrôle. Ainsi, les moyens (11) de traitement du système (1) et/ou les moyens (21) de traitement d'au moins un terminal (2) de contrôle comprendront un moteur (ENG) de rendu tridimensionnel et une couche d'abstraction, exécutant par exemple au moins un agent (ATS) traducteur de script, pour traduire le script. Le moteur (ENG) de rendu tridimensionnel exécute le script traduit et génère ainsi au moins une image représentative d'au moins une partie du système (3) à surveiller. Par exemple, le script généré par le module (MS) de synthèse tridimensionnelle pourra être en langage « Lua » qui est un langage de script libre dont l'interpréteur est conçu dans un but de compacité, de manière à pouvoir être embarqué au sein d'une autre application, ce qui permet d'étendre celle-ci. Lua (qui signifie lune en portugais) est écrit en langage C ANSI strict, et de ce fait est compilable sur une grande variété de systèmes. Il profite de la compatibilité que possède le C avec un grand nombre de langages pour s'intégrer facilement dans la plupart des projets. Cependant, l'invention pourra être adaptée pour générer un script dans un autre langage qui permettrait les mêmes fonctionnalités, de manière aussi pratique ou plus encore. La notion d'« agent traducteur de script » pourra donc correspondre en pratique, selon le type de langage utilisé, à un interpréteur ou un compilateur ou à tout type d'application traduisant le script dans le langage requis par le moteur de rendu. Selon les modes de réalisation, comportant ou non un terminal (2) de contrôle, le moteur (ENG) de rendu tridimensionnel pourra être déporté ou non sur ce terminal (2). Dans un mode de réalisation, le moteur (ENG) de rendu tridimensionnel est une instance exécutée par les moyens (21) de traitement d'au moins un terminal (2) de contrôle. Dans ce mode de réalisation, les moyens (11) de traitement et des moyens (12) de communication du système (1) de contrôle coopèrent avec, respectivement, des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication du terminal (2) de contrôle. Le système (1) de contrôle forme alors un serveur avec une fonction (API) d'interface de programmation (selon la terminologie anglaise « Application Programing Interface » API). Cette fonction d'interface de programmation est un ensemble de commandes externes publiées par un éditeur (ou de codes sources fournis par un ordinateur ou une bibliothèque de programme) et permettant de recourir aux fonctions d'une application depuis une autre application (en vue de supporter des requêtes pour des services requis par d'autres programmes informatiques), en l'occurrence pour déporter au moins une des fonctions mises en œuvre grâce au système. Cette interface normalisée permet à une application du terminal (2) de faire appel aux fonctions du système. Grâce à cette fonctionnalité particulièrement avantageuse, la présente invention peut être mise en œuvre grâce à un ou plusieurs terminal (ou terminaux) connecté(s) à distance au système (1) de contrôle. Le système (1) de contrôle comporte alors l'ensemble des données nécessaires (éventuellement à l'exception de l'agent traducteur de script et/ou du moteur de rendu) et sert de passerelle, par exemple de type Internet. Dans un autre mode de réalisation, le moteur (ENG) de rendu tridimensionnel est une instance exécutée par les moyens (11) de traitement du système (1) de contrôle. Dans ce mode, c'est le système (1) qui réalise toutes les fonctions et affiche la métaphore 3D (3Dmet) sur des moyens (15) d'affichage, mais une variante pourra prévoir que cette métaphore 3D (3Dmet) soit envoyée vers un terminal (2) de contrôle qui l'affichera sans l'avoir générée. Selon les modes de réalisation comportant ou non un terminal (2) de contrôle, le système (1) de contrôle pourra comporter des moyens (15) d'affichage de façon à ce que la métaphore 3D (3Dmet) générée par le système (1) soit affichée sur ce système (1) de contrôle. En variante, le système (1) de contrôle comportera des moyens (12) de communication contrôlés par ses moyens (11) de traitement pour coopérer avec, respectivement, des moyens (22) de communication et des moyens (21) de traitement d'au moins terminal (2) de contrôle comprenant des moyens (25) d'affichage, de façon à ce que la métaphore 3D (3Dmet) générée par le système (1) soit affichée sur le terminal (2) de contrôle.
Dans certains modes de réalisation, le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé pour trouver, dans les règles (RA) d'association, au moins un plan de télémesure associé(s) au(x) capteur(s) (30) et/ou aux élément(s) (31) identifié(s). De plus, le module (MS) de synthèse tridimensionnelle peut être agencé pour trouver, dans les règles (RA) d'association, au moins un objet (3DO) du modèle (CAD) associé(s) au(x) capteur(s) (30) et/ou aux élément(s) (31) identifié(s). La figure 8 représente un exemple de recherche des objets (3DO) correspondants aux éléments identifiés grâce aux plans (300) de télémesure. Les plans de télémesure permettent de retrouver tous les éléments, et leurs paramètres associés, grâce à l'organisation hiérarchique fonctionnelle du système qu'ils représentent, puis de retrouver tous les objets correspondants, ainsi que les objets apparentés, grâce à la consultation de la hiérarchie structurelle du système. Cette identification des objets pertinents dans l'analyse est représentée de façon illustrative dans la figure 8. Divers modes de réalisation du procédé selon la présente invention comporte des étapes de recherches de ces plans et de ces objets, comme expliqué en détail ci-après. Ainsi, on recherche des plans de télémesure comprenant un élément ou un capteur identifié comme ayant un intérêt particulier à un instant donné. En haut de la figure 8 est représenté le résultat de cette étape de recherche (410) des plans de télémesure. Dans cet exemple, 3 plans de télémesure ont été trouvés. Les éléments et leurs paramètres sont associés, dans les règles d'association, à des objets (3DO) et le système selon l'invention, permet alors, en consultant les règles d'association, de retrouver à quels objets tridimensionnels correspondent ces divers éléments (étape 411 de recherche des objets). On obtient ainsi, à partir d'un ensemble d'éléments identifiés dans les plans de télémesure, un ensemble d'objets (3DO) correspondants dans l'organisation structurelle du système (3) à surveiller. Ensuite, cette organisation hiérarchique structurelle (dans les règles d'association) permet de retrouver tous les objets (3DO) apparentés aux objets correspondants aux éléments (31) identifiés grâce aux plans (300) de télémesure (étape 412 de recherche des objets apparentés). Le système de contrôle selon l'invention comporte donc des moyens de retrouver tous les objets (3DO) qui peuvent être impliqués, par leur lien fonctionnel et/ou leur lien structurel avec les éléments d'intérêt (par exemple en alerte, représentés en gras sur la figure 8). Ces recherches des éléments d'intérêt et des objets associés est également décrite plus loin en référence à la figure 5 détaillant des étapes de certains modes de réalisation du procédé selon l'invention. Lorsque les éléments (31) ou capteurs (30) identifiés par le module (MS) de synthèse comme étant d'intérêt particulier appartiennent à plusieurs plans de télémesure, le module (MS) de synthèse tridimensionnelle pourra être agencé pour sélectionner tous les objets (3DO) correspondants à tous les plans de télémesure dans lesquels apparaissent les capteurs (30) et/ou les éléments (31) identifiés. De plus, par exemple lorsqu'un élément (31) ne comporte pas de capteur (30) directement à proximité mais est lié fonctionnellement à un capteur (30) ou à un autre élément (31) associé à un capteur (30), le module (MS) de synthèse tridimensionnelle pourra être agencé pour trouver, dans les règles (RA) d'association, au moins un objet (3DO) apparenté à au moins un des objets (3DO) correspondant aux capteurs (30) et/ou aux élément(s) (31) identifié(s), la relation entre les objets (3DO) du modèle (CAD) étant fournie par une organisation (ROOT) hiérarchique structurelle du modèle (CAD) stockée dans les règles (RA) d'association. Ainsi, le module (MS) permet de parcourir l'organisation hiérarchique structurelle du modèle (CAD) pour trouver les éléments ou capteurs apparentés à un élément (31) ou un capteur (30) d'intérêt. Ainsi, les éléments ou capteurs parents ou enfants sont retrouvés dans les règles d'association (RA) et toute la hiérarchie structurelle est mise en relation avec la hiérarchie fonctionnelle des plans de télémesure. Enfin, le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé pour appliquer des attributs à chacun des capteurs (30) et/ou éléments (31) identifiés, grâce à une consultation des règles (CC) de représentation tridimensionnelle, les attributs étant appliqués en fonction de la valeur du paramètre (P) mesuré par le capteur (30) et/ou de la position du capteur (30) et/ou de l'élément (31) dans le système (3) à surveiller.
Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, la métaphore 3D (3Dmet) permet à l'utilisateur (l'opérateur en charge de la surveillance) de naviguer au sein de l'image tridimensionnelle du système (3) à surveiller, en sélectionnant divers objets (3DO) correspondants à des éléments (31) et/ou des capteurs (30). Pour cela, le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé pour intégrer au moins une fonction (F) sélectionnable dans la métaphore 3D (3Dmet), pour au moins certains éléments (31) et/ou capteurs (30) du système (3) à surveiller. De telles fonctions (F) permettront au moins d'accéder à un détail de l'élément (31) ou du capteur (30) sélectionné et/ou à un élément (31) ou un capteur (30) associé, dans les règles (RA) d'association, à cet élément ou ce capteur sélectionné. Ainsi, l'opérateur pourra sélectionner les éléments pour voir leur place dans les plans de télémesure, accéder à leur gamme de valeurs possibles de leur paramètre de fonctionnement. De même, la métaphore 3D (3Dmet) pourra bien entendu comporter des fonctions de navigation telles que, par exemple, les zooms (avant et/ou arrière) ou les retours en arrière, les rotations, les changements d'angle de vue, etc. De même, les objets (3DO) correspondants aux différents éléments (31) et/ou capteurs (30) du système (3) à surveiller représentés dans la métaphore 3D (3Dmet) pourront être sélectionnés directement, pour obtenir une information relative à leur position, structure ou fonction. Le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé pour permettre une sélection, dans la métaphore 3D (3Dmet), d'au moins une partie d'au moins un système (3) à surveiller, par un opérateur en charge du contrôle d'au moins une partie d'au moins un système (3) à surveiller. Selon les modes de réalisation (comportant ou non un terminal (2) de contrôle), cette sélection sera réalisée soit grâce à des moyens (16) de saisie et des moyens (15) d'affichage du système (1) de contrôle, soit grâce aux moyens (11) de traitement et à des moyens (12) de communication du système (1) de contrôle coopérant avec, respectivement, des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication d'au moins un terminal (2) de contrôle comportant des moyens (26) de saisie et des moyens (25) d'affichage. Le module (MS) de synthèse tridimensionnelle permet alors à l'opérateur d'obtenir une métaphore 3D (3Dmet) correspondant à la sélection réalisée au sein de la métaphore 3D (3Dmet) affichée précédemment et donc de naviguer dans différentes parties de la représentation du système (3) à surveiller. Ainsi, le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé pour permettre non seulement une sélection d'une des fonctions (F) sélectionnâmes pour permettre la navigation de l'opérateur au sein de la métaphore 3D (3Dmet), mais peut également permettre une sélection d'un système à l'échelle du système entier et/ou au moins une sélection d'un ou plusieurs éléments (31) ou capteurs (30) du système (3) à surveiller.
Comme mentionné précédemment, l'invention peut être mise en oeuvre grâce à un système (1) de contrôle seul ou coopérant avec un terminal (2) de contrôle, par exemple via un réseau de communication tel qu'Internet. Selon Ie cas et selon le système (3) à surveiller, le système (1) de contrôle est relié au système (3) à surveiller, directement ou via au moins un terminal (2) de contrôle relié au système (3) à surveiller. Dans le cas où c'est le terminal (2) de contrôle qui est relié directement au système (3) à surveiller, une coopération des moyens (11) de traitement et de moyens (12) de communication du système (1) de contrôle avec, respectivement, des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication du terminal (2) de contrôle, permet que le système (1) de contrôle soit relié (indirectement : via le terminal de contrôle) au système (3) à surveiller. Que cette liaison soit directe ou non, les paramètres (P) mesurés par les capteurs (30) sont ainsi recueillis par le système (1) de contrôle. Lorsque la valeur du paramètre (P) mesuré par au moins un capteur (30) dépasse un seuil prédéterminé, un signal, dit signal d'alerte, est généré par le capteur (30) ou par le terminal (2) de contrôle ou par le système (1) de contrôle. Ce signal d'alerte pourra être généré quand un paramètre passe au-dessous ou au- dessus d'au moins un seuil préalablement défini. Les signaux d'alerte dans les systèmes (3) complexes équipés de capteurs sont bien connus de l'homme de métier et l'utilisation d'un seuil pour générer ce signal d'alerte n'est qu'un exemple illustratif qui ne doit pas être considéré comme limitatif, de même qu'il est bien connu de paramétrer les capteurs, les terminaux ou les systèmes pour utiliser un tel seuil. Aucun détail supplémentaire ne nécessite donc d'être fourni ici. De façon avantageuse, le signal d'alerte est utilisé par le module (MS) de synthèse tridimensionnelle du système (1) de contrôle pour identifier au moins un élément (31) et/ou au moins un capteur (30) d'intérêt et pour générer, à partir des règles (RA) d'association, une métaphore 3D (3Dmet) correspondant à au moins une partie du système (3) à surveiller dans laquelle se trouve ce capteur (30). Ainsi^ Ie système (1) de contrôle pourra afficher directement une partie du système (3) à surveiller qui sera pertinente pour l'analyse d'une panne ou d'un disfonctionnement par l'opérateur. Par exemple, lorsqu'un paramètre d'un capteur est en dehors de sa gamme normale de fonctionnement, le signal d'alerte permet au module (Ms) de synthèse d'identifier ce capteur (30) comme capteur d'intérêt particulier, avec éventuellement certains éléments (31) et capteurs (30) voisins ou fonctionnellement liés, retrouvés grâce aux hiérarchies structurelle (ROOT) et fonctionnelle (300) dans les règles d'association (RA) II est évident que l'invention permet différentes variantes concernant les conditions dans lesquelles la métaphore 3D (3Dmet) est générée, ces variantes étant pour la plupart compatibles entre elles. Par exemple, comme mentionné précédemment, le module (MS) de synthèse tridimensionnelle pourra générer une métaphore 3D (3Dmet) en fonction de sélections réalisées par l'opérateur sur une métaphore 3D (3Dmet) précédemment générée, ce qui fait que les métaphores 3D sont dynamiques. Un exemple non limitatif d'une telle sélection par l'opérateur est représenté sur les figures 1OA, 1OB et 10C, où l'opérateur déplace un curseur contrôlant le filtrage des informations en fonction du plan de télémesure dont elles proviennent. D'autre part, le système (et/ou le terminal) pourra être configurable entre différents modes de fonctionnement. Par exemple, un mode de détection pourra consister en ce que l'affichage de Ia métaphore 3D (3Dmet) démarre par l'affichage de la (ou des) partie(s) concernant le(s) capteur(s) pour lequel (ou lesquels) un signal d'alerte est émis. Ce mode pourra néanmoins être compatible avec une navigation libre dans la métaphore 3D (3Dmet) lorsque l'opérateur souhaitera examiner d'autres parties du système, par exemple grâce au fait que le système (1) aura mis en évidence que le capteur en alerte appartient à un plan de télémesure comportant un autre capteur qui peut être responsable de l'alerte sur le premier capteur. Un autre mode de fonctionnement, par exemple un mode « surveillance », pourra consister en la nécessité d'une sélection par l'opérateur de la partie qu'il souhaite surveiller. L'opérateur peut alors naviguer au sein du système à surveiller. Les différents modes de fonctionnement pourront être exclusifs ou, comme dans l'exemple précédent, ne pas être exclusifs l'un de l'autre et le passage de l'un à l'autre pourra être configuré pour être automatique ou contrôlé par l'opérateur. Ces considérations sont purement des artifices de programmation renforçant le confort de l'utilisateur de la présente invention et aucun détail supplémentaire n'est nécessaire à l'homme de métier pour mettre en œuvre de telles adaptations de confort d'utilisation. De plus, le module (MS) de synthèse tridimensionnelle pourra être configuré pour afficher l'ensemble du système (3) à surveiller puis effectuer un zoom progressif sur la zone d'intérêt (sélectionné ou comportant le capteur pour lequel le paramètre sort de ses valeurs normales) et/ou en mettant en évidence la zone d'intérêt grâce à un des attributs appliqué au capteur ou aux éléments, tels qu'une couleur rouge par exemple, indiquant qu'un problème existe à cet endroit. Les attributs appliqués aux capteurs et éléments du système (3) à surveiller représenté dans la métaphore 3D (3Dmet) pourra correspondre à des couleurs mais également à d'autre types d'indications visuelles, telle que par exemple la mise en surbrillance ou en clignotant de la zone d'intérêt ou la mise en transparence ou en semi- transparence des zones dans lesquels les paramètres mesurés sont normaux. Les attributs appliqués pourront, par exemple, grâce aux règles (CC) de représentation tridimensionnelle, dériver directement des codes couleurs définis dans le modèle tridimensionnel du système (3) à surveiller utilisé dans les règles (RA) d'association. L'affichage des attributs sera personnalisé grâce à des algorithmes de traitement des données représentatives des règles d'association. Les règles de représentation correspondent à des règles d'ergonomie définissant des propriétés d'affichage de la métaphore 3D (3Dmet). Ces propriétés d'affichage pourront comporter des textures, des textures animées ou des algorithmes de rendu tels que, par exemple, les « vertex shaders » (selon la terminologie anglaise) permettant de rendre compte de phénomènes dynamiques (tels que des flux ou des contraintes par exemple). Ainsi, par exemple, les codes couleurs thermiques, électriques, de pression, les stress et contraintes, pourront par exemple être appliqués aux éléments du système (3) à surveiller représenté sur la métaphore 3D (3Dmet), grâce à ces propriétés d'affichage (ou de rendu). Le module (MS) de synthèse tridimensionnelle pourra également implémenter une fonction supplémentaire facilitant l'analyse des problèmes par l'opérateur. Cette fonction consistera en l'identification des plans (300) de télémesure auxquels appartient (ou appartiennent) un ou plusieurs capteur(s) dont le(s) paramètre(s) est (ou sont) en alerte. Par exemple, si un capteur (30) en alerte appartient à un seul plan (300) de télémesure, Ia métaphore 3D (3Dmet) générée correspondra à au moins une partie du système (3) comportant ce capteur (30) et/ou mettant en évidence ce capteur (par exemple en rouge clignotant). Si plusieurs capteurs (30) en alerte appartiennent à des plans (300) de télémesures différents, la métaphore 3D (3Dmet) générée mettra en évidence ces différents capteurs (30) grâce aux attributs visuels définis dans les règles (CC) de représentation tridimensionnelle (grâce à la semi-transparence et/ou aux codes couleurs, par exemple). S'il n'y a pas de recouvrement entre les différents plans (300) de télémesures auxquels appartiennent ces capteurs (30), ils pourront être affichés en même temps ou successivement ou présentés de différentes manières, comme par exemple en fonction de l'organisation hiérarchique du système (3) à surveiller ou même au hasard. Dans certains modes de réalisation, le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé pour classer les plans (300) de télémesure d'après au moins un algorithme de classement stocké dans les règles d'association (RA) lorsqu'au moins un des capteurs (30) dont la valeur du paramètre (P) induit un signal d'alerte appartient à plusieurs plans (300) de télémesure. Le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est également agencé pour créer, suite à ce classement, une métaphore 3D (3Dmet) comportant au moins une partie du système (3) à surveiller et mettant en évidence le classement des plans (300) de télémesure. Le classement pourra être mis en évidence par des codes couleurs, des intensités de couleur, des transparences variables (comme représenté sur les exemples des figures 10A, 10B et 10C), des indices variables ou n'importe quel type de représentation visuelle permettant d'indiquer une différence entre des objets (3DO) affichés. Cette différence indiquée pourra également correspondre, de façon particulièrement avantageuse, à une pertinence de l'information présentée. En effet, dans certains modes de réalisation, le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé pour attribuer au moins un coefficient de pertinence à chacun des plans de télémesure (300). Ce coefficient sera alors utilisé par Ie module (MS) de synthèse pour mettre en évidence au moins un objet (3DO) correspondant au(x) plan(s) de télémesure le(s) plus pertinent(s) dans la métaphore 3D (3Dmet), grâce à au moins un attribut visuel appliqué d'après au moins une des règles (CC) de représentation tridimensionnelle. Par exemple, les objets les plus pertinents pourront être opaques tandis que les moins pertinents sont de plus en plus transparents en fonction de leur coefficient de pertinence. Une variante de réalisation consiste en ce que l'attribut visuel appliqué aux différents objets en fonction de leur coefficient de pertinence soit contrôlable par l'utilisateur. Par exemple, un curseur (indice glissant, ou « slide-bar » selon Ia terminologie anglaise) permet à l'utilisateur de régler l'affichage de la métaphore (3D) en filtrant les objets affichés en fonction de leur pertinence. Dans cet exemple, l'indice glissant contrôle la transparence des objets classés en fonction de leur coefficient de pertinence et l'utilisateur peut alors voir tous les objets avec des transparences variables dépendant de leur pertinence mais peut également faire que les éléments les moins pertinents ne soient plus visibles car rendus trop transparent grâce à l'attribut variable qu'il contrôle.
Le coefficient de pertinence, quant à lui pourra être issu de divers types d'algorithmes. Dans un mode de réalisation le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé, d'une part, pour calculer, pour chacun des plans (300) de télémesure comportant au moins un capteur en alerte, le nombre de capteurs (30) en alerte qui appartiennent à ce plan de télémesure, et attribuer un coefficient de pertinence en fonction de ce nombre. D'autre part, le module (MS) de synthèse classe les plans (300) de télémesure en fonction du nombre de capteurs (30) en alerte leur appartenant, puis pour crée la métaphore 3D (3Dmet) en attribuant, aux objets (3DO) correspondants à ces plans (300) de télémesure, un attribut permettant de les distinguer d'après ce classement. Par exemple, comme représenté sur la figure 9, un ensemble d'objets (3DO) ont été retrouvés grâce aux plans de télémesure et à l'organisation structurelle du système (3). Certains de ces objets (encadrés sur la figure 9) sont retrouvés dans plusieurs plans de télémesure. Une étape de calcul (53) permet alors au système de contrôle de compter à combien de plans de télémesure appartient chacun de ces objets. Un nombre a-, est alors calculé pour les i objets. Ce nombre est alors utilisé pour attribuer un coefficient (α) d'occurrence à chacun des objets. Ensuite, ce coefficient est utilisé pour appliquer un attribut (une transparence dans l'exemple représenté) à chacun des objets de la métaphore 3D (3Dmet). L'opérateur obtient alors une métaphore accompagnée par exemple d'un curseur lui permettant de filtrer les objets affichés en fonction de l'occurrence d'un élément dans les plans de télémesure. Par exemple, la métaphore 3D (3Dmet) pourra montrer presque tous les objets (même s'il n'appartiennent qu'à un seul plan de télémesure) ou seulement les objets appartenant au plus grand nombre de plans de télémesure, ou tout intermédiaire, comme représenté par exemple sur les métaphores 3D en bas à droite de la figure 9.
Ainsi, l'opérateur accède à une métaphore 3D représentative des éléments pertinents du système par rapport à un élément d'intérêt à un instant donné. L'opérateur peut choisir entre divers types de représentations, avec des filtrages par plans de télémesure, comme représenté sur les figures 10A, 10B et 10C ou avec des filtrages par occurrence des éléments dans les plans de télémesure comme décrit en référence à la figure 9. Les figures 10A, 10B et 10C permettent d'illustrer un exemple scénario de panne dans lequel l'invention est particulièrement avantageuse. Par exemple, sur la figure 10A, la métaphore 3D (3Dmet) représente un compartiment dans lequel se trouvent notamment un ventilateur (VO), un radiateur (RO), un transformateur (TO), diverses conduites et divers éléments. Les capteurs associés au transformateur et au radiateur sont en alerte. Par exemple, le paramètre de la température de l'eau du radiateur (RO) a dépassé un seuil critique. Cette alerte peut être due à une défaillance du capteur de température, à une défaillance du radiateur lui-même, à une défaillance en amont ou en aval du circuit hydraulique, etc. De même, par exemple, le paramètre de la consommation de courant du transformateur (TO) a dépassé également un seuil critique). Cette alerte peut être due à une défaillance du capteur de consommation, à une défaillance du transformateur lui-même, à une défaillance d'un des éléments qu'il alimente en courant, etc. Ces deux éléments (en grisé sur la figure 10A) sont alors représentés avec un attribut visuel permettant à l'opérateur d'identifier qu'un de leurs paramètres associés est en alerte (par exemple une couleur ou une surbrillance). En revanche, les paramètres du ventilateur (VO) ne sont pas en alerte et il n'hérite pas d'un attribut relatif à un capteur en alerte (il n'est pas grisé sur la figure 10A). Dans le plan de télémesure, le ventilateur (VO) est associé au transformateur (TO) car ils appartiennent tous deux à un sous-système électrique du système (3) à surveiller et sont liés fonctionnellement. D'autre part, le radiateur (RO) appartient à un sous-système hydraulique du système (3) à surveiller. Les sous-systèmes hydraulique et électrique n'ont pas de relation structurelle directe entre eux mais peuvent avoir des relations fonctionnelles. Le radiateur (RO) appartient à un plan de télémesure (A) concernant principalement le sous-système hydraulique, comme représenté sur la figure 1OB dans laquelle l'opérateur a filtré l'affichage sur le plan (A). Le transformateur appartient à un plan de télémesure (B) concernant principalement le sous-système électrique, comme représenté sur la figure 1OC dans laquelle l'opérateur a filtré l'affichage sur le plan (B). Cependant, comme particulièrement visible sur la figure 1OB, le plan de télémesure (A) concernant principalement le sous-système hydraulique comporte également des éléments qui appartiennent à d'autres sous-systèmes, comme par exemple le transformateur (TO) et le ventilateur (VO) qui ont été associés au plan (A) car ils peuvent avoir une relation fonctionnelle avec les éléments du sous-système hydraulique. De même, comme particulièrement visible sur la figure 1OC, le plan de télémesure (B) concernant principalement le sous- système électrique comporte également des éléments qui appartiennent à d'autres sous-systèmes, comme par exemple le radiateur (RO) qui ont été associé au plan (B) car il peut avoir une relation fonctionnelle avec les éléments du sous-système électrique. On notera également que les divers éléments électriques contrôlant ou mesurant des éléments hydrauliques (contrôleurs de pompes, bus électriques contrôlables à distance) pourront également y être associés. D'autre part, on notera que les objets apparentés aux objets identifiés grâce aux plans de télémesure pourront être affichés également. Grâce aux plans de télémesure, une partie du sous-système électrique est associée à une partie du sous-système hydraulique, et inversement. Bien que le ventilateur ne soit pas en alerte (sa température n'a pas atteint un seuil critique), il apparaît dans les métaphores 3D comme étant un élément commun aux deux plans de télémesure. De plus, si l'opérateur demande un affichage avec filtrage par occurrence des éléments (comme décrit en référence à la figure 9 par exemple), il s'apercevra également que le ventilateur apparaît plusieurs fois. Ainsi, le système a réalisé automatiquement une analyse préalable de la panne, grâce aux analyses du système réalisée lors de la création des règles d'association contenant les plans de télémesure. Dans le présent exemple, l'opérateur se voit indiqué que le ventilateur (VO) peut être en fait la cause des deux alertes, par exemple par un attribut visuel particulier (par exemple le point d'exclamation de la figure 1OA, et/ou une mise en couleur et/ou un clignotement, etc.), alors qu'il n'a pas hérité d'un attribut relatif à un capteur en alerte dans le présente exemple. Il peut alors sélectionner le ventilateur dans la métaphore 3D et accéder à ses paramètres, à leur historique et tout type d'informations stockées dans le système de contrôle selon l'invention et décrites dans la présente demande. Ainsi, l'opérateur pourra par exemple s'apercevoir que le ventilateur (VO) est responsable d'une surchauffe du radiateur (RO) (et éventuellement de tout le circuit hydraulique) et d'une surconsommation du transformateur (TO) (alors que le transformateur peut éventuellement alimenter d'autres éléments et sa surconsommation pouvait être due à d'autres éléments). En observant par exemple les courbes représentant l'évolution des paramètres du ventilateur, l'opérateur pourra par exemple s'apercevoir que ces courbes se rapprochent d'un seuil critique. On comprend donc que l'analyse des pannes, notamment dans le cas de systèmes complexes, se trouve nettement facilitée par la présente invention. Dans d'autres modes de réalisation, le module (MS) de synthèse tridimensionnelle pourra être agencé pour utiliser un coefficient de pertinence issu d'une recherche de relations causales entre les valeurs des paramètres (P) des différents capteurs (30) en alerte, d'après au moins un algorithme d'un type d'intelligence artificielle. Ainsi, la pertinence des informations pourra être issue d'algorithme plus complexe dont le résultat est utilisé par le module (MS) de synthèse. Par exemple, il existe des agents de raisonnement (« reasoning agents » selon la terminologie anglaise) reposant sur de l'intelligence artificielle et capables d'établir des relations causales entre divers événements. La grande compatibilité de la présente invention permet d'utiliser de tels agents et l'établissement du coefficient de pertinence pourra donc intégrer divers types d'algorithmes complexes. L'utilisateur verra alors son analyse des problèmes facilitée du fait de la possibilité d'utiliser des métaphores 3D intégrant divers types de filtrage des données et comportant une pré-analyse des problèmes éventuellement en cours. Ces fonctions supplémentaires de classement seront particulièrement efficaces dans le cas où plusieurs capteurs (30) en alerte appartiennent à des plans (300) de télémesures possédant un recouvrement entre eux, c'est-à-dire qu'au moins un des capteurs (30) en alerte appartient à plusieurs plans (300) de télémesure. En effet, lorsque le module (MS) de synthèse tridimensionnelle calcule une fréquence d'occurrence de chacun des plans (300) de télémesure, il calcule le nombre de capteurs (30) en alerte qui appartiennent à chacun de ces plans (300) de télémesure comportant au moins un capteur en alerte. Ainsi, lorsque plusieurs alertes surviennent simultanément, ce calcul permet de savoir, pour chaque plan de télémesure comportant des capteurs en alerte, combien de capteurs en alerte appartiennent à ce plan de télémesure et donc d'estimer la probabilité que le problème responsable de ces alertes soit dû à un problème dans ce plan de télémesure. Le module (MS) de synthèse tridimensionnelle pourra alors classer les plans (300) de télémesure par fréquences d'occurrence et mettre ainsi en tête de liste le plan (300) de télémesure auquel appartient le plus de capteurs (30) en alerte, ce qui donne une indication possible sur la provenance ou même la cause de la panne ou du disfonctionnement. Ainsi, l'analyse du système (3) à surveiller et de ses disfonctionnement est nettement facilitée pour l'opérateur puisqu'il obtient une analyse préliminaire du système (3) à surveiller avec une mise en évidence des zones posant problèmes et leurs relations éventuelles, ainsi qu'un accès à l'ensemble des paramètres (P) en jeu dans ces zones. Les différentes parties du système (3) à surveiller identifiées comme étant pertinentes pourront être combinées entre elles de différentes manières pour l'affichage devant l'utilisateur. Par exemple, le module pourra réaliser une somme de plusieurs métaphore 3D (3Dmet) comportant différentes parties du système, éventuellement en générant une métaphore représentant les éventuels liens existant entre ces parties (par exemple grâce à l'utilisation des hiérarchies structurelles et fonctionnelles). Les attributs variables décrits précédemment tels que les indices glissant ou tout type d'attribut contrôlable tel que, par exemple, un menu déroulant, pourront également être utilisés sur n'importe type d'objet de la métaphore 3D. Ainsi, par exemple, un tel attribut pourra permettre à l'utilisateur de filtrer les objets affichés en fonction de leur appartenance à une famille d'objets (identifiés grâce à la hiérarchie structurelle par exemple).
Comme mentionné précédemment, le système (1) de contrôle est relié à au moins un dispositif (DM) moteur du système (3) à surveiller, directement ou via au moins un terminal (2) de contrôle relié à ce dispositif (DM) moteur. Dans le cas où cette liaison est indirecte (via le terminal de contrôle) elle pourra être supportée par une coopération des moyens (11) de traitement et de moyens (12) de communication du système (1) de contrôle avec, respectivement, des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication du terminal (2) de contrôle. De cette manière, quel que soit le mode de réalisation choisi, l'invention permet à l'opérateur d'agir à distance sur le système (3) à surveiller. Selon le mode de réalisation, le système (1) de contrôle pourra comporter des moyens (16) de saisie et des moyens (15) d'affichage et/ou comporter des moyens (12) de communication contrôlés par ses moyens (11) de traitement pour coopérer avec, respectivement, des moyens (22) de communication et des moyens (21) de traitement d'au moins un terminal (2) de contrôle comprenant des moyens (26) de saisie et des moyens (25) d'affichage. Ces moyens (16, 26) de saisie et ces moyens (15, 25) d'affichage permettent la saisie et l'envoi d'au moins une commande, via le système (1) de contrôle, par un opérateur en charge de la surveillance, vers au moins un dispositif (DM) moteur du système (3) à surveiller pour contrôler ce dispositif (DM) moteur. L'envoi de la commande se fera via le système (1) de contrôle au moins en partie car l'invention prévoit un avantage supplémentaire pour faciliter à l'opérateur l'élaboration de commandes. En effet, selon les modes de réalisation, soit les moyens (21) de traitement et les moyens (22) de communication du terminal (2) de contrôle coopèrent avec, respectivement, les moyens (11) de traitement et les moyens (12) de communication du système de contrôle, en fonction de la commande saisie par l'opérateur grâce aux moyens (26) de saisie du terminal (2) de contrôle, soit les moyens (11) de traitement du système (1) de contrôle réagissent en fonction de la commande saisie par l'opérateur grâce aux moyens (16) de saisie du système (1) de contrôle. Dans les deux cas, le module (MS) de synthèse tridimensionnelle identifie l'élément (31) et/ou le capteur (30) d'intérêt au cours de la saisie et génère alors une métaphore 3D (3Dmet) au cours de la saisie de la commande. L'affichage de la partie du système correspondant à la saisie est alors précisé au fur et à mesure de la saisie, de façon à ce que l'opérateur vérifie visuellement la partie du système (3) qu'il s'apprête à commander, c'est-à-dire qu'il peut vérifier que la commande est bien à destination d'un dispositif moteur (DM) en relation avec au moins un élément (31) et/ou au moins un capteur (30) dont il souhaite modifier l'état (et qui sera mis en évidence dans la métaphore 3D au cours de la saisie pour lui permettre de s'en assurer). Le module (MS) de synthèse tridimensionnelle sera agencé pour requérir une validation de la commande par l'opérateur. Selon les différents modes de réalisation précédemment décrits, le terminal (2) de contrôle et/ou le système (1) de contrôle transmettra, le cas échéant, la commande validée au système (3) à surveiller.
Dans divers modes de réalisation de l'invention, le système (1) de contrôle à distance est accessible à distance et compatible avec différents types de plateformes (informatiques). Ce système pourra fonctionner avec des systèmes (3) réels mais également avec des simulations de tels systèmes, par divers types de simulateur (SIM) et peut intégrer des fonctions réalisées par des agents intelligents, comme représenté sur la figure 6. De tels agents intelligents pourront être, par exemple, des agents (AN) d'affichage de colonnes de caractères alphanumériques recueillant les données du système (3) à surveiller par exemple, pour que le système (1) puisse inclure un ensemble de chiffres dans la métaphore (par exemple des valeurs de paramètres relatifs à un élément d'intérêt), des agents (GT) traceurs de graphiques en temps réel (pour pouvoir présenter des courbes d'évolution de paramètres), des agents (FD) détecteur de fautes par exemple pour générer des signaux d'alerte, des agents (Al) de raisonnement comme expliqué précédemment, ou d'autres types (O) d'agents. Tous ces agents peuvent être utilisables en même temps que la présente invention, c'est-à- dire en complément du système (1) de contrôle à distance décrit ici, par exemple en coopérant avec le module (MS) de synthèse tridimensionnelle, mais ce dernier pourra intégrer les fonctions de ces agents pour utiliser leurs résultats dans l'analyse et/ou dans la création de la métaphore 3D. De plus, les règles d'association, par exemple stockées dans une base de données associatives (DB_A) comme représenté sur la figure 6, pourra stocker de nombreux autres types de données intéressantes pour l'analyse du système (3) à surveiller. Cette base de données (DB_A) pourra stocker des archives (Arch) des données relatives par exemple aux paramètres mesurés, mais également relatives à n'importe quel type de données utilisé par le système. Ces archives (Arch) pourront naturellement servir pour des analyses futures (éventuellement en étant utilisées par le module de synthèse). La base de données pourra stocker des plans de télémesure (RT) des paramètres mesurés en temps réel, mais également des plans de télémesure (SimT) de paramètres simulés ou des plans de télémesure (DT) dérivés comme par exemple une télémétrie dérivée de calcul mathématique, par exemple d'interpolation à partir d'autres paramètres mesurés. Toutes ces diverses données pourront complémenter la base de données associative (DB_A) en plus de la hiérarchie fonctionnelle des plans de télémesure (300), de la hiérarchie structurelle (ROOT) du modèle (CAD) et des règles (CC) de représentations. Cette base de données pourra également servir à une distribution d'information vers les différents agents ou autres systèmes de contrôle.
Le système (1) de contrôle, coopérant ou non avec le terminal (2) de contrôle, comme décrit précédemment, permet la mise en œuvre d'un procédé de contrôle à distance particulièrement avantageux. Ainsi, l'invention concerne également un procédé de contrôle à distance d'au moins un système complexe, dit système (3) à surveiller, comportant au moins un dispositif de mesure, dit capteur (30), mesurant au moins un paramètre (P) au cours du fonctionnement de ce système (3) à surveiller. Pour permettre sa mise en œuvre, ce procédé comporte au moins une étape de stockage (40), dans les moyens (10) de mémorisation du système (1) de contrôle à distance, de données, dites règles (RA) d'association. Cette étape préalable de stockage (40) des règles d'association dans les moyens de mémorisation du système (1) de contrôle, comporte une étape d'analyse (401) du système (3) à surveiller par un gestionnaire du système (1) de contrôle analysant les différents éléments (31) et capteurs (30) du système (3) à surveiller, avec les différents paramètres (P) mesurés, de manière à prévoir les pannes possibles dans le système (3) à surveiller. Ensuite, lors d'une étape de classification (410) des paramètres dans des plans (300) de télémesure, le gestionnaire classifie les paramètres (P) des capteurs (30) dans des plans (300) de télémesure et établit, dans les règles (RA) d'association, les relations existant entre les données représentatives d'au moins un paramètre (P) mesuré par chacun des capteurs (30) du système (3) à surveiller et les données représentatives d'au moins un objet (3DO) du modèle (CAD) tridimensionnel du système (3) à surveiller..
Le procédé selon l'invention comporte une étape d'identification (50), par un module (MS) de synthèse tridimensionnelle exécuté sur les moyens (11) de traitement du système de contrôle à distance, d'au moins un élément (31) d'intérêt et/ou d'au moins un capteur (30) d'intérêt au sein du système (3) à surveiller. Ensuite, le procédé comporte une étape de consultation (41), par le module (MS) de synthèse tridimensionnelle, des règles (RA) d'association stockées dans les moyens (10) de mémorisation du système
(1) de contrôle à distance. Grâce aux données retrouvées suite à cette identification (50) et cette consultation (41), le module (MS) de synthèse tridimensionnelle met également en œuvre une étape de création (42), à partir d'au moins les règles (RA) d'association et les règles (CC) de représentation tridimensionnelle, de données représentatives d'une représentation tridimensionnelle, dite métaphore 3D (3Dmet), correspondant à au moins une partie du système (3) à surveiller. Cette métaphore 3D (3Dmet) comprend une image tridimensionnelle d'au moins une partie du système (3) à surveiller et comporte au moins un objet (3DO) correspondant au moins à l'élément (31) et/ou au capteur (30) d'intérêt identifié, avec au moins un plan (300) de télémesure associé, et au moins un attribut visuel appliqué à chaque objet (3DO). De façon plus précise, l'étape de création (42) de la métaphore 3D (3Dmet) par le module (MS) de synthèse tridimensionnelle pourra comporter une étape de création (420) d'un script, interprétable par au moins un agent (ATS) traducteur de script, suivie d'une étape de traduction (421) du script par au moins un agent (ATS) traducteur de script d'une couche d'abstraction d'un moteur (ENG) de rendu tridimensionnel. Ensuite, une étape d'exécution (422) du script traduit par au moins un moteur (ENG) de rendu tridimensionnel permet de générer au moins une image représentative d'au moins une partie du système (3) à surveiller. Comme expliqué précédemment pour le système (1) de contrôle, l'invention prévoit que le système fonctionne seul ou coopère avec un terminal (2) de contrôle. L'étape d'exécution (422) du script traduit par au moins un moteur (ENG) de rendu tridimensionnel pourra donc être mise en oeuvre par des moyens (21) de traitement d'au moins un terminal (2) de contrôle exécutant une instance du moteur (ENG) de rendu tridimensionnel, grâce à une coopération des moyens (11) de traitement et de moyens (12) de communication du système (1) de contrôle avec, respectivement, des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication du terminal
(2) de contrôle. Dans ce mode de réalisation, le système (1) de contrôle forme ainsi un serveur avec une fonction (API) d'interface de programmation, comme expliqué précédemment. Dans un autre mode de réalisation, l'étape d'exécution (422) du script traduit par au moins un moteur (ENG) de rendu tridimensionnel pourra être mise en œuvre directement par les moyens (11) de traitement du système (1) de contrôle exécutant une instance du moteur (ENG) de rendu tridimensionnel. Comme détaillé précédemment, la métaphore 3D (3Dmet) pourra être générée en tenant compte des règles (CC) de représentation pour améliorer l'ergonomie de l'affichage d'au moins une partie du système (3) à surveiller par le moteur (ENG) de rendu tridimensionnel. Lors de la consultation des règles d'association (RA), le module (MS) de synthèse retrouve toutes les informations nécessaires à l'analyse du système (3) à surveiller. Ainsi, l'étape de consultation (41) pourra comporter une étape de recherche (410), dans les règles (RA) d'association, d'au moins un plan de télémesure associé(s) au(x) capteur(s) (30) et/ou aux élément(s) (31) identifié(s) lors de l'étape d'identification (50). De cette manière, le module (MS) de synthèse retrouve l'organisation fonctionnelle du système et en particulier des éléments (31) et/ou des capteurs (30) d'intérêt. L'étape de consultation (41) pourra également comporter une étape de recherche (411), dans les règles (RA) d'association, d'au moins un objet (3DO) du modèle (CAD) associé(s) au(x) capteur(s) (30) et/ou aux élément(s) (31) identifié(s) lors de l'étape d'identification (50). Ainsi, le module (MS) de synthèse retrouvera les objets (3DO) correspondants aux capteurs (30) et/ou aux éléments (31) d'intérêt pour générer une métaphore 3D (3Dmet) comportant ces objets. Cette étape de recherche (411) pourra comporter une étape de sélection de tous les objets (3DO) correspondants à tous les plans de télémesure dans lesquels apparaissent les capteurs (30) et/ou les éléments (31) identifiés lors de l'étape d'identification (50). De plus, l'étape de consultation (41) pourra comporter une étape de recherche (412), dans les règles (RA) d'association, d'au moins un objet (3DO) apparenté à au moins un des objets (3DO) correspondant aux capteurs (30) et/ou aux élément(s) (31) identifié(s) lors de l'étape d'identification (50). La relation entre les objets (3DO) du modèle (CAD) sera fournie par une organisation (ROOT) hiérarchique structurelle du modèle (CAD) stockée dans les règles (RA) d'association, permettant que les éléments (31) et/ou capteurs (30) à proximité des éléments (31) et/ou capteurs (30) d'intérêt ou structurellement reliés à ces derniers soient également inclus dans la métaphore 3D (3Dmet), par exemple avec des attributs différents, comme mentionné précédemment et expliqué ci-dessous. Enfin, l'étape de création (42) de la métaphore 3D (3Dmet) pourra comporter une étape d'application (43) d'attributs à chacun des capteurs (30) et/ou éléments (31) identifiés, suite à une étape de consultation des règles (CC) de représentation tridimensionnelle. Ces attributs pourront être appliqués en fonction de la valeur du paramètre (P) mesuré par le capteur (30) et/ou de la position du capteur (30) et/ou de l'élément (31) dans le système (3) à surveiller.
Pour permettre une navigation libre de l'opérateur au sein de la métaphore 3D (3Dmet), l'étape de création (42) de la métaphore 3D (3Dmet) pourra comporter au moins une étape de création (425), pour au moins certains éléments (31) et/ou capteurs (30) du système (3) à surveiller, d'au moins une fonction (F) sélectionnable dans la métaphore 3D (3Dmet). Cette fonction (F) permet au moins d'accéder à un détail de l'élément (31) ou du capteur (30) identifié et/ou à un élément ou un capteur associé à cet élément ou capteur identifié d'après les règles (RA) d'association. Dans une variante possible, ces fonctions sélectionnables permettront l'identification (50) d'un objet (3DO) correspondant à un élément (31) et/ou un capteur (30) d'intérêt. De même, dans certains modes de réalisation, l'étape d'identification (50) pourra comporter une étape de sélection (51), dans la métaphore 3D (3Dmet), d'au moins une partie d'au moins un système (3) à surveiller, par un opérateur en charge du contrôle d'au moins une partie d'au moins un système (3) à surveiller, soit grâce à des moyens (16) de saisie et des moyens (15) d'affichage du système (1) de contrôle à distance, soit grâce à des moyens (26) de saisie et des moyens (25) d'affichage d'au moins un terminal (2) de contrôle, via une coopération des moyens (11) de traitement et de moyens (12) de communication du système (1) de contrôle, avec, respectivement, des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication de ce terminal (2) de contrôle. Grâce à cette étape de sélection (51) induisant l'étape de création (42) de la métaphore 3D (3Dmet), l'opérateur peut alors obtenir du module (MS) de synthèse tridimensionnelle une métaphore 3D (3Dmet) correspondant à la sélection réalisée. Cette sélection pourra comporter une étape de sélection (510) d'un système à l'échelle du système entier et/ou au moins une étape de sélection (511) d'au moins un capteur(s) (30) ou élément(s) (31) du système (3) à surveiller. De même, grâce à l'intégration de fonctions (F) sélectionnables dans la métaphore 3D (3Dmet), l'étape de sélection (51) pourra comporter une étape de sélection (512) d'une des fonctions (F) sélectionnables pour permettre Ia navigation de l'opérateur au sein de la métaphore 3D (3Dmet).
Dans certains modes de réalisation, le procédé comporte au moins une étape d'affichage (60) de la métaphore 3D (3Dmet). Selon les modes de réalisation intégrant ou non un terminal (2) de contrôle, cet affichage (60) se fera sur des moyens (15) d'affichage du système (1) de contrôle et/ou sur des moyens (25) d'affichage d'au moins un terminal (2) de contrôle comportant des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication coopérant avec, respectivement, les moyens (11) de traitement et des moyens (12) de communication du système (1) de contrôle.
Comme expliqué précédemment, le système (1) de contrôle peut être relié au système (3) à surveiller, soit directement soit via au moins un terminal (2) de contrôle relié au système (3) à surveiller. Cette liaison indirecte est permise par une coopération des moyens (11) de traitement et de moyens (12) de communication du système (1) de contrôle avec, respectivement, des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication du terminal (2) de contrôle. De même, le système (1) de contrôle peut être relié à au moins un dispositif (DM) moteur du système (3) à surveiller, soit directement soit via au moins un terminal (2) de contrôle relié à ce dispositif (DM) moteur. Ainsi, les paramètres (P) mesurés par les capteurs (30) peuvent être recueillis par le système (1) de contrôle et celui-ci peut envoyer des commandes à exécuter par les dispositifs (DM) moteurs. Comme expliqué précédemment, lorsque la valeur du paramètre (P) mesuré par au moins un capteur (30) dépasse un seuil prédéterminé, un signal, dit signal d'alerte, est généré soit par le capteur (30) soit par le terminal (2) de contrôle soit par le système (1) de contrôle. Dans un mode de réalisation, l'étape d'identification (50) comporte une étape de détection (52) d'alerte suite à laquelle ce signal d'alerte est utilisé par le module (MS) de synthèse tridimensionnelle du système (1) de contrôle pour générer une métaphore 3D (3Dmet) correspondant à au moins une partie du système (3) à surveiller dans laquelle se trouve ce capteur (30).
Comme expliqué précédemment, l'invention permet également de filtrer les informations en fonction de leur pertinence dans l'analyse du système (3) à surveiller. Dans certains modes de réalisation, lorsqu'au moins un des capteurs (30) dont la valeur du paramètre (P) induit un signal d'alerte appartient à plusieurs plans (300) de télémesure, le module (MS) de synthèse tridimensionnelle met en œuvre une étape de classement (54) des plans (300) de télémesure d'après au moins un algorithme de classement stocké dans les règles d'association (RA). Ensuite, le module (MS) de synthèse peut alors mettre en œuvre l'étape de création (42) d'une métaphore 3D (3Dmet) comportant au moins une partie du système (3) à surveiller, tout en mettant en évidence le classement des plans (300) de télémesure. Cette étape de classement (54) pourra comporter une étape d'attribution d'au moins un coefficient de pertinence à chacun des plans de télémesure (300). Ce coefficient sera alors utilisé par le module (MS) de synthèse pour mettre en évidence au moins un objet (3DO) correspondant au(x) plan(s) de télémesure le(s) plus pertinent(s) dans la métaphore 3D (3Dmet), grâce à au moins un attribut visuel appliqué d'après au moins une des règles (CC) de représentation tridimensionnelle. Comme mentionné précédemment, cet attribut pourra être un attribut variable, par exemple comme une slide-bar grâce à une fonction (F) sélectionnable dans la métaphore 3D (3Dmet). Les différentes parties pertinentes du système (3) à surveiller pourront, comme mentionné précédemment, être combinées entre elles, éventuellement avec des objets de liaison si nécessaire. Dans une variante de réalisation, le coefficient de pertinence pourra être issu d'une étape de calcul (53), pour chacun des plans (300) de télémesure comportant au moins un capteur en alerte, du nombre de capteurs (30) en alerte qui appartiennent à ce plan de télémesure. L'étape de classement (54) consistera alors à classer les plans (300) de télémesure en fonction du nombre de capteurs (30) en alerte leur appartenant. L'étape de création (42) de la métaphore 3D (3Dmet) comportera alors une étape d'attribution, aux objets (3DO) correspondants à ces plans (300) de télémesure, d'un attribut permettant de les distinguer d'après ce classement. Dans d'autres variantes de réalisation, le coefficient de pertinence pourra être issu d'une étape de recherche (53bis) de relations causales entre les valeurs des paramètres (P) des différents capteurs (30) en alerte, d'après au moins un algorithme d'un type d'intelligence artificielle, comme expliqué précédemment.
De plus, dans un mode de réalisation, le procédé comporte une étape d'envoi (70) de commande vers au moins un dispositif (DM) moteur du système (3) à surveiller. Cette étape d'envoi (70) de commande comporte au moins une étape de saisie (71) d'au moins une commande par l'opérateur en charge de la surveillance. Selon les modes de réalisation intégrant ou non un terminal (2) de contrôle, cette saisie (71) de commande pourra être mise en œuvre soit grâce à des moyens (26) de saisie et des moyens (25) d'affichage d'au moins un terminal (2) de contrôle comprenant des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication coopérant avec, respectivement, les moyens (11) de traitement et des moyens (12) de communication du système (1) de contrôle à distance, soit directement grâce à des moyens (16) de saisie et des moyens (15) d'affichage du système (1) de contrôle. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, l'étape de saisie (71) de commande induit la mise en œuvre, simultanément à la saisie, de l'étape d'identification (50) d'au moins un capteur (30) et/ou au moins un élément (31) en relation avec le dispositif moteur (DM). En même temps que la saisie, l'étape de création (42) de la métaphore 3D (3Dmet) est également mise en œuvre par le module (MS) de synthèse tridimensionnelle. Ainsi, l'affichage de la partie du système (3) correspondant à la saisie sera précisé au fur et à mesure de la saisie, de façon à ce que l'opérateur vérifie visuellement la partie du système (3) qu'il s'apprête à commander. Suite à cette vérification, une étape de validation (72) permet à l'opérateur de valider la commande saisie et déclenche l'envoi (70) de la commande. Selon le cas, l'affichage et/ou la validation et/ou l'envoi de la commande pourront être mis en œuvre par le système (1) de contrôle lui-même et/ou par un terminal (2) de contrôle.
L'invention prévoit également l'intégration de fonctions avantageuses de navigation tridimensionnelle permettant à l'opérateur de naviguer d'un système (3) à surveiller à un autre ou entre différentes parties d'un système (3) à surveiller ou d'une partie d'un système (3) à une autre partie d'un autre système. Ces fonctions avantageuses pourront consister en l'utilisation d'outils de navigation tridimensionnelle basés sur des maillages reproduisant la topologie géographique et altimétrique de la planète ou des sites dans lesquels sont installés les systèmes (3) à surveiller. Un exemple d'un tel outil de navigation tridimensionnelle est le logiciel Google Earth ™ qui peut être utilisé dans la présente invention, notamment grâce au fait que l'invention est compatible avec différents types de plateforme.
La présente invention facilite donc la surveillance des systèmes complexes en filtrant les informations de différentes parties du système à surveiller d'après une analyse préalable du système et en réalisant ainsi une synthèse en plusieurs dimensions (les images des objets 3D, les paramètres relatifs aux éléments et capteurs, le temps, les hiérarchies, etc.) du système (3) à surveiller. L'invention permet une mise en évidence des éléments d'intérêts (par exemple en panne) par rapport aux éléments de moindre importance au moins à un instant donné et permet donc à l'utilisateur de voir et comprendre les pannes que le système (1) de contrôle a analysé en sélectionnant les éléments pertinents au sein du système (3) à surveiller.
Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de contrôle à distance d'au moins un système complexe, dit système (3) à surveiller, comportant une pluralité d'éléments (31) et de dispositifs de mesure, dits capteurs (30), mesurant au moins un paramètre (P) au cours du fonctionnement de ce système (3) à surveiller, le procédé étant mis en oeuvre par un système (1) de contrôle à distance, comprenant des moyens (10) de mémorisation et des moyens (11) de traitement de données, et caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes : • identification (50), par un module (MS) de synthèse tridimensionnelle exécuté sur les moyens (11) de traitement du système de contrôle à distance, d'au moins un élément (31) d'intérêt et/ou d'au moins un capteur (30) d'intérêt au sein du système (3) à surveiller,
• consultation (41), par le module (MS) de synthèse tridimensionnelle, de données, dites règles (RA) d'association, stockées dans les moyens (10) de mémorisation du système (1) de contrôle à distance, ces règles d'association (RA) comportant des données représentatives de chacun des éléments (31) et/ou capteurs (30) du système (3) à surveiller, ces données étant stockées en relation avec : - des données représentatives d'au moins un paramètre (P) mesuré par au moins un capteur (30),
- des données représentatives d'une organisation hiérarchique fonctionnelle, dite plan (300) de télémesure, de chacun des capteurs (30) et paramètres (P), - des données représentatives d'au moins un objet (3DO) d'un modèle (CAD) tridimensionnel du système (3) à surveiller, et
- des données représentatives d'au moins une règle (CC) de représentation tridimensionnelle définissant des attributs visuels à appliquer à chacun des objets (3DO) correspondants aux capteurs (30) et/ou aux éléments (31), • création (42), par le module (MS) de synthèse tridimensionnelle, à partir d'au moins les règles (RA) d'association et les règles (CC) de représentation tridimensionnelle, de données représentatives d'une représentation tridimensionnelle, dite métaphore 3D (3Dmet), comprenant une image tridimensionnelle d'au moins une partie du système (3) à surveiller et comportant :
- au moins un objet (3DO) correspondant au moins à l'élément (31) et/ou au capteur (30) d'intérêt identifié,
- au moins un plan (300) de télémesure associé, et - au moins un attribut visuel appliqué à chaque objet (3DO).
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'étape de consultation (41) comporte une étape de recherche (410), dans les règles (RA) d'association, d'au moins un plan de télémesure associé(s) au(x) capteur(s) (30) et/ou aux élément(s) (31) identifié(s) lors de l'étape d'identification (50),
3. Procédé selon une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'étape de consultation (41) comporte une étape de recherche (411), dans les règles (RA) d'association, d'au moins un objet (3DO) du modèle (CAD) associé(s) au(x) capteur(s) (30) et/ou aux élément(s) (31) identifié(s) lors de l'étape d'identification (50).
4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'étape de recherche (411) comporte une étape de sélection de tous les objets (3DO) correspondants à tous les plans de télémesure dans lesquels apparaissent les capteurs (30) et/ou les éléments (31) identifiés lors de l'étape d'identification (50).
5. Procédé selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'étape de consultation (41) comporte une étape de recherche (412), dans les règles (RA) d'association, d'au moins un objet (3DO) apparenté à au moins un des objets (3DO) correspondant aux capteurs (30) et/ou aux élément(s) (31) identifié(s) lors de l'étape d'identification (50), la relation entre les objets (3DO) du modèle (CAD) étant fournie par une organisation (ROOT) hiérarchique structurelle du modèle (CAD) stockée dans les règles (RA) d'association.
6. Procédé selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'étape de création (42) de la métaphore 3D (3Dmet) comporte une étape d'application (43) d'attributs à chacun des capteurs (30) et/ou éléments (31) identifiés, suite à une étape de consultation des règles (CC) de représentation tridimensionnelle, les attributs étant appliqués en fonction de la valeur du paramètre (P) mesuré par le capteur (30) et/ou de la position du capteur (30) et/ou de l'élément (31) dans le système (3) à surveiller.
7. Procédé selon une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'étape de création (42) de la métaphore 3D (3Dmet) par le module (MS) de synthèse tridimensionnelle comporte une étape de création (420) d'un script, interprétable par au moins un agent (ATS) traducteur de script, suivie d'une étape de traduction (421) du script par au moins un agent (ATS) traducteur de script d'une couche d'abstraction d'un moteur (ENG) de rendu tridimensionnel, puis d'une étape d'exécution (422) du script traduit par au moins un moteur (ENG) de rendu tridimensionnel pour générer au moins une image représentative d'au moins une partie du système (3) à surveiller.
8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'étape d'exécution (422) du script traduit par au moins un moteur (ENG) de rendu tridimensionnel est mise en œuvre par des moyens (21) de traitement d'au moins un terminal (2) de contrôle exécutant une instance du moteur (ENG) de rendu tridimensionnel, grâce à une coopération des moyens (11) de traitement et de moyens (12) de communication du système (1) de contrôle avec, respectivement, des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication du terminal (2) de contrôle, le système (1) de contrôle formant ainsi un serveur avec une fonction (API) d'interface de programmation.
9. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'étape d'exécution (422) du script traduit par au moins un moteur (ENG) de rendu tridimensionnel est mise en œuvre par les moyens (11) de traitement du système (1) de contrôle exécutant une instance du moteur (ENG) de rendu tridimensionnel.
10. Procédé selon une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'étape de création (42) de la métaphore 3D (3Dmet) comporte au moins une étape de création (425), pour au moins certains éléments (31) et/ou certains capteurs (30) du système (3) à surveiller, d'au moins une fonction (F) sélectionnable dans la métaphore 3D (3Dmet), permettant au moins d'accéder à un détail de l'élément (31) ou du capteur (30) identifié et/ou à un élément (31) ou un capteur (30) associé à cet élément (31) ou capteur (30) identifié lors de l'étape d'identification (50).
11. Procédé selon une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte une étape préalable de stockage (40) des règles d'association dans les moyens de mémorisation du système (1) de contrôle, cette étape de stockage (40) comportant une étape d'analyse (401) du système (3) à surveiller par un gestionnaire du système (1) de contrôle analysant les différents éléments (31) et capteurs (30) du système (3) à surveiller, avec les différents paramètres (P) mesurés, de manière à prévoir les pannes possibles dans le système (3) à surveiller, puis d'une étape de classification (410) des paramètres dans des plans (300) de télémesure, ce gestionnaire classifiant les paramètres (P) des capteurs (30) dans des plans (300) de télémesure et établissant, dans les règles (RA) d'association, les relations existant entre les données représentatives d'au moins un paramètre (P) mesuré par chacun des capteurs (30) du système (3) à surveiller et les données représentatives d'au moins un objet (3DO) du modèle (CAD) tridimensionnel du système (3) à surveiller.
12. Procédé selon une des revendications 1 à 11 , caractérisé en ce que l'étape d'identification (50) comporte une étape de sélection (51), dans la métaphore 3D (3Dmet), d'au moins une partie d'au moins un système (3) à surveiller, par un opérateur en charge du contrôle d'au moins une partie d'au moins un système (3) à surveiller, soit grâce à des moyens (16) de saisie et des moyens (15) d'affichage du système (1) de contrôle à distance, soit grâce à des moyens (26) de saisie et des moyens (25) d'affichage d'au moins un terminal (2) de contrôle, via une coopération des moyens (11) de traitement et de moyens (12) de communication du système (1) de contrôle avec, respectivement, des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication de ce terminal (2) de contrôle, l'étape de création (42) permettant alors à l'opérateur d'obtenir du module (MS) de synthèse tridimensionnelle une métaphore 3D (3Dmet) correspondant à la sélection réalisée.
13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'étape de sélection (51) comporte une étape de sélection (510) d'un système à l'échelle du système entier et/ou au moins une étape de sélection (511) d'au moins un capteur(s) (30) ou élément(s) (31) du système (3) à surveiller.
14. Procédé selon une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que l'étape de sélection (51) comporte une étape de sélection (512) d'une des fonctions (F) sélectionnables pour permettre la navigation de l'opérateur au sein de Ia métaphore 3D (3Dmet).
15. Procédé selon une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le système (1) de contrôle est relié au système (3) à surveiller, directement ou via au moins un terminal (2) de contrôle, relié au système (3) à surveiller, grâce à une coopération des moyens (11) de traitement et de moyens (12) de communication du système (1) de contrôle avec, respectivement, des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication du terminal (2) de contrôle, les paramètres (P) mesurés par les capteurs (30) étant ainsi recueillis par le système (1) de contrôle et, lorsque la valeur du paramètre (P) mesuré par au moins un capteur (30) dépasse un seuil prédéterminé, un signal, dit signal d'alerte, est généré par le capteur (30) ou par le terminal (2) de contrôle ou par le système (1) de contrôle, l'étape d'indentification (50) comportant une étape de détection (52) d'alerte suite à laquelle ce signal d'alerte est utilisé par le module (MS) de synthèse tridimensionnelle du système (1) de contrôle pour générer une métaphore 3D (3Dmet) correspondant à au moins une partie du système (3) à surveiller dans laquelle se trouve ce capteur (30).
16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que, lorsqu'au moins un des capteurs (30) dont la valeur du paramètre (P) induit un signal d'alerte appartient à plusieurs plans (300) de télémesure, le module (MS) de synthèse tridimensionnelle met en œuvre une étape de classement (54) des plans (300) de télémesure d'après au moins un algorithme de classement stocké dans les règles d'association (RA), puis met en oeuvre l'étape de création (42) d'une métaphore 3D (3Dmet) comportant au moins une partie du système (3) à surveiller et mettant en évidence le classement des plans (300) de télémesure.
17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'étape de classement (54) comporte une étape d'attribution d'au moins un coefficient de pertinence à chacun des plans de télémesure (300), ce coefficient étant utilisé par le module (MS) de synthèse pour mettre en évidence au moins un objet (3DO) correspondant au(x) plan(s) de télémesure le(s) plus pertinent(s) dans la métaphore 3D (3Dmet), grâce à au moins un attribut visuel appliqué d'après au moins une des règles (CC) de représentation tridimensionnelle.
18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que le coefficient de pertinence est issu d'une étape de calcul (53), pour chacun des plans (300) de télémesure comportant au moins un capteur en alerte, du nombre de capteurs (30) en alerte qui appartiennent à ce plan de télémesure, l'étape de classement (54) consistant alors à classer les plans (300) de télémesure en fonction du nombre de capteurs (30) en alerte leur appartenant et l'étape de création (42) de la métaphore 3D (3Dmet) comportant une étape d'attribution, aux objets (3DO) correspondants à ces plans (300) de télémesure, d'un attribut permettant de les distinguer d'après ce classement.
19. Procédé selon une des revendications 17 et 18, caractérisé en ce que le coefficient de pertinence est issu d'une étape de recherche (53bis) de relations causales entre les valeurs des paramètres (P) des différents capteurs (30) en alerte, d'après au moins un algorithme d'un type d'intelligence artificielle.
20. Procédé selon une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une étape d'affichage (60) de la métaphore 3D (3Dmet) sur des moyens (15) d'affichage du système (1) de contrôle et/ou sur des moyens (25) d'affichage d'au moins un terminal (2) de contrôle comportant des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication coopérant avec, respectivement, les moyens (11) de traitement et des moyens (12) de communication du système (1) de contrôle.
21. Procédé selon une des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que le système (1) de contrôle est relié à au moins un dispositif (DM) moteur du système (3) à surveiller, directement ou via au moins un terminal (2) de contrôle, relié à ce dispositif (DM) moteur, grâce à une coopération des moyens (11) de traitement et de moyens (12) de communication du système (1) de contrôle avec, respectivement, des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication du terminal (2) de contrôle, le procédé comportant une étape d'envoi (70) de commande vers au moins un dispositif (DM) moteur du système (3) à surveiller, cette étape d'envoi (70) de commande comportant au moins une étape de saisie (71) d'au moins une commande par l'opérateur en charge de la surveillance, soit grâce à des moyens (26) de saisie et des moyens (25) d'affichage d'au moins un terminal (2) de contrôle comprenant des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication coopérant avec, respectivement, les moyens (11) de traitement et des moyens (12) de communication du système (1) de contrôle à distance, soit grâce à des moyens (16) de saisie et des moyens (15) d'affichage du système (1) de contrôle.
22. Procédé selon la revendication 21 , caractérisé en ce que l'étape de saisie (71) de commande induit la mise en œuvre, simultanément à la saisie, de l'étape d'identification (50) d'au moins un capteur (30) et/ou au moins un élément (31) en relation avec le dispositif moteur (DM), puis de l'étape de création (42) de la métaphore 3D (3Dmet) au cours de la saisie par le module (MS) de synthèse tridimensionnelle, l'affichage de la partie du système (3) correspondant à la saisie étant précisé au fur et à mesure de la saisie, de façon à ce que l'opérateur vérifie visuellement la partie du système (3) qu'il s'apprête à commander, puis, suite à cette vérification, une étape de validation (72) permet à l'opérateur de valider la commande saisie et déclenche l'envoi (70) de la commande.
23. Système de contrôle à distance d'au moins un système complexe, dit système (3) à surveiller, comportant une pluralité d'éléments (31) et de dispositifs de mesure, dits capteurs (30), mesurant au moins un paramètre (P) au cours du fonctionnement de ce système (3) à surveiller, le système (1) de contrôle à distance étant caractérisé en ce qu'il comporte : • des moyens (10) de mémorisation stockant des données, dites règles (RA) d'association, comportant des données représentatives de chacun des éléments (31) et/ou capteurs (30) du système (3) à surveiller, ces données étant stockées en relation avec :
- des données représentatives d'au moins un paramètre (P) mesuré par au moins un capteur (30),
- des données représentatives d'une organisation hiérarchique fonctionnelle, dite plan (300) de télémesure, de chacun des capteurs (30) et paramètres (P),
- des données représentatives d'au moins un objet (3DO) d'un modèle (CAD) tridimensionnel du système (3) à surveiller, et
- des données représentatives d'au moins une règle (CC) de représentation tridimensionnelle définissant des attributs visuels à appliquer à chacun des objets (3DO) correspondants aux capteurs (30) et aux éléments (31), • des moyens (11) de traitement exécutant un module (MS) de synthèse tridimensionnelle agencé, d'une part, pour identifier au moins un élément (31) et/ou au moins un capteur (30) d'intérêt dans le système (3) à surveiller et, d'autre part, agencé pour créer, au moins à partir des règles (RA) d'association et des règles (CC) de représentation tridimensionnelle, des données représentatives d'une représentation tridimensionnelle, dite métaphore 3D (3Dmet), d'au moins une partie du système (3) à surveiller, cette métaphore 3D (3Dmet) comprenant une image tridimensionnelle d'au moins une partie du système (3) à surveiller et comportant :
- au moins un objet (3DO) correspondant au moins à l'élément (31) et/ou au capteur (30) d'intérêt identifié, - au moins un plan (300) de télémesure associé, et
- au moins un attribut visuel appliqué à chaque objet (3DO).
24. Système selon la revendication 23, caractérisé en ce que le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé pour trouver, dans les règles (RA) d'association, au moins un plan de télémesure associé(s) au(x) capteur(s) (30) et/ou aux élément(s) (31) identifié(s).
25. Système selon une des revendications 23 et 24, caractérisé en ce que le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé pour trouver, dans les règles (RA) d'association, au moins un objet (3DO) du modèle (CAD) associé(s) au(x) capteur(s) (30) et/ou aux élément(s) (31) identifié(s).
26. Système selon la revendication 25, caractérisé en ce que le module
(MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé pour sélectionner tous les objets (3DO) correspondants à tous les plans de télémesure dans lesquels apparaissent les capteurs (30) et/ou les éléments (31) identifiés.
27. Système selon une des revendications 23 à 26, caractérisé en ce que le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé pour trouver, dans les règles (RA) d'association, au moins un objet (3DO) apparenté à au moins un des objets (3DO) correspondant aux capteurs (30) et/ou aux élément(s) (31) identifié(s), la relation entre les objets (3DO) du modèle
(CAD) étant fournie par une organisation (ROOT) hiérarchique structurelle du modèle (CAD) stockée dans les règles (RA) d'association.
28. Système selon une des revendications 23 à 27, caractérisé en ce que le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé pour appliquer des attributs à chacun des capteurs (30) et/ou éléments (31) identifiés, grâce à un consultation des règles (CC) de représentation tridimensionnelle, les attributs étant appliqués en fonction de la valeur du paramètre (P) mesuré par le capteur (30) et/ou de la position du capteur (30) et/ou de l'élément (31) dans le système (3) à surveiller.
29. Système selon une des revendications 23 à 28, caractérisé en ce que le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé pour générer un script interprétable par au moins un agent (ATS) traducteur de script, les moyens (11) de traitement du système (1) et/ou les moyens (21) de traitement d'au moins un terminal (2) de contrôle comprenant un moteur (ENG) de rendu tridimensionnel et une couche d'abstraction exécutant au moins un agent (ATS) traducteur de script pour traduire le script, le moteur (ENG) de rendu tridimensionnel exécutant le script traduit et générant ainsi au moins une image représentative d'au moins une partie du système (3) à surveiller.
30. Système selon la revendication 29, caractérisé en ce que le moteur (ENG) de rendu tridimensionnel est une instance exécutée par les moyens (21) de traitement d'au moins un terminal (2) de contrôle, les moyens (11) de traitement et des moyens (12) de communication du système (1) de contrôle coopérant avec, respectivement, des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication du terminal (2) de contrôle, le système (1) de contrôle formant ainsi un serveur avec une fonction (API) d'interface de programmation.
31. Système selon la revendication 29, caractérisé en ce que le moteur (ENG) de rendu tridimensionnel est une instance exécutée par les moyens (11) de traitement du système (1) de contrôle.
32. Système selon une des revendications 23 à 31 , caractérisé en ce que le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé pour intégrer au moins une fonction (F) sélectionnable dans la métaphore 3D (3Dmet), pour au moins certains éléments (31) et/ou certains capteurs (30) du système (3) à surveiller, cette fonction (F) permettant au moins d'accéder à un détail de l'élément (31) ou du capteur (30) identifié et/ou à un élément (31) ou un capteur (30) associé, dans les règles (RA) d'association, à cet élément (31) ou ce capteur (30) identifié.
33. Système selon une des revendications 23 à 32, caractérisé en ce que le système (1) de contrôle à distance est agencé pour permettre à un gestionnaire du système (1) de contrôle de stocker les règles (RA) d'association dans les moyens (10) de mémorisation du système (1) de contrôle à distance, soit grâce à des moyens (16) de saisie et des moyens
(15) d'affichage, soit grâce aux moyens (11) de traitement et à des moyens (12) de communication du système (1) de contrôle, coopérant avec, respectivement, des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication d'au moins un terminal (2) de contrôle comportant des moyens (26) de saisie et des moyens (25) d'affichage, le gestionnaire analysant les différents éléments (31) et capteurs (30) du système (3) à surveiller, avec les différents paramètres (P) mesurés, de manière à prévoir les pannes possibles dans le système (3) à surveiller, puis classifiant les paramètres (P) des capteurs (30) dans des plans (300) de télémesure et établissant, dans les règles (RA) d'association, les relations existant entre les données représentatives d'au moins un paramètre (P) mesuré par chacun des capteurs (30) du système (3) à surveiller et les données représentatives d'au moins un objet (3DO) du modèle (CAD) tridimensionnel du système (3) à surveiller.
34. Système selon une des revendications 23 à 33, caractérisé en ce que le module (MS) de synthèse est agencé pour permettre une sélection, dans la métaphore 3D (3Dmet), d'au moins une partie d'au moins un système (3) à surveiller, par un opérateur en charge du contrôle d'au moins une partie d'au moins un système (3) à surveiller, soit grâce à des moyens
(16) de saisie et des moyens (15) d'affichage du système (1) de contrôle, soit grâce aux moyens (11) de traitement et à des moyens (12) de communication du système (1) de contrôle coopérant avec, respectivement, des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication d'au moins un terminal (2) de contrôle comportant des moyens (26) de saisie et des moyens (25) d'affichage, le module (MS) de synthèse tridimensionnelle permettant alors à l'opérateur d'obtenir une métaphore 3D (3Dmet) correspondant à la sélection réalisée.
35. Système selon la revendication 34, caractérisé en ce que le module (MS) de synthèse est agencé pour permettre une sélection d'un système à l'échelle du système entier et/ou au moins une sélection d'un ou plusieurs capteurs (30) du système (3) à surveiller.
36. Système selon une des revendications 32 à 35, caractérisé en ce que le module (MS) de synthèse est agencé pour permettre une sélection d'une des fonctions (F) sélectionnâmes pour permettre la navigation de l'opérateur au sein de la métaphore 3D (3Dmet).
37. Système selon une des revendications 23 à 36, caractérisé en ce que le système (1) de contrôle est relié au système (3) à surveiller, directement ou via au moins un terminal (2) de contrôle, relié au système (3) à surveiller, grâce à une coopération des moyens (11) de traitement et de moyens (12) de communication du système (1) de contrôle avec, respectivement, des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication du terminal (2) de contrôle, les paramètres (P) mesurés par les capteurs (30) étant ainsi recueillis par le système (1) de contrôle et, lorsque la valeur du paramètre (P) mesuré par au moins un capteur (30) dépasse un seuil prédéterminé, un signal, dit signal d'alerte, est généré par le capteur (30) ou par le terminal (2) de contrôle ou par le système (1) de contrôle, ce signal d'alerte étant utilisé par le module (MS) de synthèse tridimensionnelle du système (1) de contrôle pour identifier au moins un élément (31) et/ou au moins un capteur (30) d'intérêt et pour générer, à partir des règles (RA) d'association, une métaphore 3D (3Dmet) correspondant à au moins une partie du système (3) à surveiller dans laquelle se trouve cet élément (31) et/ou ce capteur (30) d'intérêt.
38. Système selon la revendication 37, caractérisé en ce que le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé pour, lorsqu'au moins un des capteurs (30) dont la valeur du paramètre (P) induit un signal d'alerte appartient à plusieurs plans (300) de télémesure, classer les plans (300) de télémesure d'après au moins un algorithme de classement stocké dans les règles d'association (RA), puis créer une métaphore 3D (3Dmet) comportant au moins une partie du système (3) à surveiller et mettant en évidence le classement des plans (300) de télémesure.
39. Système selon la revendication 38, caractérisé en ce que le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé pour attribuer au moins un coefficient de pertinence à chacun des plans de télémesure (300), ce coefficient étant utilisé par le module (MS) de synthèse pour mettre en évidence au moins un objet (3DO) correspondant au(x) plan(s) de télémesure le(s) plus pertinent(s) dans la métaphore 3D (3Dmet), grâce à au moins un attribut visuel appliqué d'après au moins une des règles (CC) de représentation tridimensionnelle.
40. Système selon la revendication 39, caractérisé en ce que le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé, d'une part, pour calculer, pour chacun des plans (300) de télémesure comportant au moins un capteur en alerte, le nombre de capteurs (30) en alerte qui appartiennent à ce plan de télémesure, et attribuer un coefficient de pertinence en fonction de ce nombre, et d'autre part, pour classer les plans (300) de télémesure en fonction du nombre de capteurs (30) en alerte leur appartenant, puis pour créer la métaphore 3D (3Dmet) en attribuant, aux objets (3DO) correspondants à ces plans (300) de télémesure, un attribut permettant de les distinguer d'après ce classement.
41. Système selon une des revendications 39 et 40, caractérisé en ce que le module (MS) de synthèse tridimensionnelle est agencé pour utiliser un coefficient de pertinence issu d'une recherche de relations causales entre les valeurs des paramètres (P) des différents capteurs (30) en alerte, d'après au moins un algorithme d'un type d'intelligence artificielle.
42. Système selon une des revendications 23 à 41 , caractérisé en ce que le système (1) de contrôle comporte des moyens (15) d'affichage de façon à ce que la métaphore 3D (3Dmet) générée par le système (1) soit affichée sur ce système (1) de contrôle et/ou le système (1) de contrôle comporte des moyens (12) de communication contrôlés par ses moyens (11) de traitement pour coopérer avec, respectivement, des moyens (22) de communication et des moyens (21) de traitement d'au moins un terminal (2) de contrôle comprenant des moyens (25) d'affichage, de façon à ce que la métaphore 3D (3Dmet) générée par le système (1) soit affichée sur le terminal (2) de contrôle.
43. Système selon une des revendications 23 à 42, caractérisé en ce que le système (1) de contrôle est relié à au moins un dispositif (DM) moteur du système (3) à surveiller, directement ou via au moins un terminal (2) de contrôle, relié à ce dispositif (DM) moteur, grâce à une coopération des moyens (11) de traitement et de moyens (12) de communication du système (1) de contrôle avec, respectivement, des moyens (21) de traitement et des moyens (22) de communication du terminal (2) de contrôle, le système (1) de contrôle comportant des moyens (16) de saisie et des moyens (15) d'affichage et/ou comportant des moyens (12) de communication contrôlés par ses moyens (11) de traitement pour coopérer avec, respectivement, des moyens (22) de communication et des moyens (21) de traitement d'au moins un terminal (2) de contrôle comprenant des moyens (26) de saisie et des moyens (25) d'affichage, pour permettre la saisie et l'envoi d'au moins une commande, via le système (1) de contrôle, par un opérateur en charge de la surveillance, vers au moins un dispositif (DM) moteur du système (3) à surveiller pour contrôler ce dispositif (DM) moteur.
44. Système selon la revendication 43, caractérisé en ce que, soit les moyens (21) de traitement et les moyens (22) de communication du terminal (2) de contrôle coopèrent avec, respectivement, les moyens (11) de traitement et les moyens (12) de communication du système de contrôle, en fonction de la commande saisie par l'opérateur grâce aux moyens (26) de saisie du terminal (2) de contrôle, soit les moyens (11) de traitement du système (1) de contrôle réagissent en fonction de la commande saisie par l'opérateur grâce aux moyens (16) de saisie du système (1) de contrôle, le module (MS) de synthèse tridimensionnelle identifiant l'élément (31) et/ou le capteur (30) d'intérêt au cours de la saisie et générant une métaphore 3D (3Dmet) au cours de la saisie de la commande et l'affichage de la partie du système correspondant à la saisie étant précisé au fur et à mesure de la saisie, de façon à ce que l'opérateur vérifie visuellement la partie du système
(3) qu'il s'apprête à commander, le module (MS) de synthèse tridimensionnelle requérant une validation de la commande par l'opérateur, le terminal (2) de contrôle et/ou le système (1) de contrôle transmettant, le cas échéant, la commande validée au système (3) à surveiller.
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