WO2009004237A1 - Dispositif de caracterisation d'echantillons - Google Patents

Dispositif de caracterisation d'echantillons Download PDF

Info

Publication number
WO2009004237A1
WO2009004237A1 PCT/FR2008/051070 FR2008051070W WO2009004237A1 WO 2009004237 A1 WO2009004237 A1 WO 2009004237A1 FR 2008051070 W FR2008051070 W FR 2008051070W WO 2009004237 A1 WO2009004237 A1 WO 2009004237A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sample
characterization device
characterization
samples
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/FR2008/051070
Other languages
English (en)
Inventor
Christophe Tachy
Mouaddib Moral
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
Publication of WO2009004237A1 publication Critical patent/WO2009004237A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • G01N15/08—Investigating permeability, pore-volume, or surface area of porous materials
    • G01N15/0806—Details, e.g. sample holders, mounting samples for testing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • G01N15/08—Investigating permeability, pore-volume, or surface area of porous materials
    • G01N2015/084—Testing filters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators

Definitions

  • the invention relates to devices for characterizing samples on a test bench, in particular samples of automobile pollution control systems in the presence of synthetic exhaust gases at different temperatures, such as particle filters or catalyst systems. designed for the reduction of nitrogen oxides (DeNOx).
  • devices for characterizing samples on a test bench in particular samples of automobile pollution control systems in the presence of synthetic exhaust gases at different temperatures, such as particle filters or catalyst systems. designed for the reduction of nitrogen oxides (DeNOx).
  • DeNOx nitrogen oxides
  • the invention relates in particular to the loading and unloading of samples on the test benches.
  • the loading and unloading of the samples on the current test benches are done manually.
  • an operator places the sample vertically in the gas stream in a sample holder which is clamped in the gas stream by a system of pneumatic cylinders.
  • the seal is obtained by the hemispherical joint planes of the sample holder.
  • the operator places the sample horizontally in the gas stream in a dedicated sample holder, which is clamped in the gas stream by manual bolting of flat flanges, and the seal is obtained at help flat gaskets in graphite.
  • test bench in the absence of an operator, on the one hand the test bench is not exploitable, and on the other hand, it is only able to submit a single sample at a time to a single test at a time.
  • the increase in the number of benches and / or the number of teams operating this bench has the disadvantage of requiring larger premises and the resizing of gas, electricity and compressed air supplies, gas extraction and human resources (both in operation than in maintenance) accordingly. This solution is therefore too expensive.
  • the invention therefore aims to overcome these disadvantages of the prior art, by providing a sample characterization device that is able to meet the growing demand for tests to be performed on pollution control systems installed on the lines of exhaust of vehicle engines, without substantial modification of the test bench.
  • Another objective of the invention is to propose a device for characterizing samples of low-cost depollution systems that is easy to implement and to use.
  • Another objective of the invention is to propose a method for characterizing samples of automated depollution systems, which makes it possible to apply a list of successive test sequences on the same loaded sample, and / or a list of test sequences. different to successive samples.
  • an object of the invention is to provide a flexible improved sample characterization device that can respond to changes in environmental regulations.
  • the invention proposes a device for characterizing samples of pollution control systems on a test bench, characterized in that it is capable of automatically loading and unloading at least one sample to be tested.
  • the device comprises: a support means for carrying at least one sample, a handling means for loading at least one sample on the test bench, means for ensuring the mechanical retention of the loaded sample, and o sealing means to guarantee the sealing of the device, the handling means successively load the samples of the support means on the test bench, the support means is a barrel that can contain at least one sample,
  • the handling means comprises at least one of the elements of the following group: a support, a gripper, a floating clamp support, a gripping arm
  • the gripping arm comprises at least one of the elements of the group following: a vertical translation unit, a horizontal translation unit, a rotation unit, a gripping arm
  • the means for ensuring the mechanical maintenance of the loaded sample and / or the sealing means is a clamping system
  • the means for guaranteeing the mechanical retention of the loaded sample and the sealing means are one and the same clamping system
  • the clamping system comprises at least one of the elements of the following group: a cylinder, a rail of guidance, a movable plate, - the samples are placed in sample holders in the support means
  • a characterization device for characterizing aftertreatment systems for automobile exhaust gases is proposed.
  • a method for characterizing a sample on a test bench implementing a characterization device.
  • Some preferred but non-limiting aspects of the method according to the invention are the following: it applies a list of successive test sequences on the same loaded sample, - it applies a list of different test sequences to successive samples.
  • FIG. 1 presents a general view of a device for characterizing particle filter samples according to the invention
  • FIG. 2 presents a general view of a device for characterizing samples of DeNOx according to the invention
  • FIG. 3 is a diagram of the front view of a part of a device for characterizing particle filter samples according to the invention
  • FIG. 4 shows a diagram of the side view of a part of a device for characterizing particle filter samples according to the invention
  • FIG. 5 is a diagram of the front view of a portion of a DeNOx sample characterization device according to the invention.
  • the devices for characterizing samples of DeNOx on the one hand, and particulate filters on the other hand, generally use the same elements, with the exception of certain characteristics necessary to adapt the samples handled or tested.
  • the device can be controlled by means of an electrical and automatic subassembly, comprising in particular a box incorporating cutting and protection devices, an industrial programmable controller, a socket for connecting the device to a control station driver (for example a computer), and a control panel.
  • an electrical and automatic subassembly comprising in particular a box incorporating cutting and protection devices, an industrial programmable controller, a socket for connecting the device to a control station driver (for example a computer), and a control panel.
  • Such a device comprises a carousel 1 having at least N positions (N> 1), for example six positions, comprising: - a rotary barrel 2 having six positions, in which are loaded six samples to be tested, an axis 4 of the barrel 2, a sensor adapted to index the barrel 2, and a sensor for detecting the presence of a sample.
  • the barrel 2 of the DeNOx sample characterization device comprises a holding system in which the samples are preferably placed vertically in sample holders 3.
  • the barrel 2 of the particle filter sample characterization device comprises a double support plate, in which the samples are preferably placed horizontally in sample holders 3, as well as a holding system in position.
  • Each sample is set up manually by an operator in one of the sample holders 3 of the barrel 2.
  • each sample being secured to its sample holder 3, the operator also mounts a hemispherical bearing adapter 20 and a graphite gasket by bolting at each end of the sample holder 3. before placing it thus equipped in the barrel 2.
  • a sample holder 3 comprises a support for a sample, whose diameter and internal volume allow it to contain the types of samples tested, and whose external shape is modified with respect to state of the art in order to meet the constraints of holding in position on the sample holder 3 and to grasp by a handling element of the device according to the invention.
  • the cylinder 2 is then loaded on the test station, and the operator can program and start the automatic test sequence.
  • Handling means then seize successively, thanks to the rotation of the barrel 2 around its axis 4 in its 6 positions, all sample holders 3 present in the barrel 2, to load them on the test station.
  • This handling means comprises: a handling support 5, made for example from aluminum profiles,
  • a gripper 6 pneumatic or hydraulic, -
  • a support 7 floating clamp adapted to compensate for misalignment due to means for holding in position and sealing, an arm 8 gripping.
  • the gripping arm 8 of the DeNOx test bench preferably comprises two units 9a and 9b of vertical translation, and a unit 9c of horizontal translation.
  • the units 9a and 9b of vertical translation enter a sample holder 3 in the barrel 2 (unit 9a) to transfer and deposit it (unit 9b) in the machine that will perform the test (s), in the axis of the arrival of the gases 15, while the horizontal translation unit 9c transfers the sample holder 3 between the barrel 2 and the test bench.
  • These translation units are for example pneumatic or hydraulic.
  • the gripper arm 8 of the particle filter test bench preferably comprises a rotation unit 10 supporting a gripping arm, and a translation unit 11.
  • the rotation unit 10 allows, by rotation of the gripping arm, the taking of a sample holder 3 in the barrel 2, and its placement in the axis of the gaseous vein of the test bench, while the unit 11 translation ensures the introduction of the sample holder 3 during the phase of holding in position and sealing.
  • the translation unit 11 can be pneumatic or hydraulic.
  • a clamping system for example pneumatic or hydraulic, which may comprise two jacks 12, two guide rails 13, a plate 14 equipped with ball guide pads.
  • the device comprises a pneumatic and / or hydraulic subassembly for implementing the translation units, gripping and cylinders.
  • a pneumatic subassembly for example, it comprises an air treatment stage, a valve island for the clamp and the handling means, and a large flow solenoid valve for clamping the samples.
  • a protective housing around the test benches including DeNOx, for example a housing made from aluminum profiles and panels with high thermal resistance and atmospheric effects (of the type panels made of cellular materials, of the Makrolon® type).
  • a door, whose opening is protected if necessary by a lockable safety sensor, is then provided for the loading of the sample holders 3. It is thus possible to prevent the operators from accessing the moving parts during the course of the tests, the access doors being automatically locked by the PLC.
  • a circulation of air inside the housing to the extraction of gases avoids the accumulation of gases in case of leakage on the bench.
  • the control device for controlling an output for example a control button, is provided.
  • the piloting control device authorizes the actuation of this output only if, on the one hand, the temperature of the sample holder 3 is less than a threshold temperature (for example 150 0 C), and secondly, the door of the housing is closed.
  • a threshold temperature for example 150 0 C
  • the security management of the door is also carried out by the PLC, which can detect several types of defects (such as an inconsistent order, etc.) and interrupt the process.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif de caractérisation d'échantillons de systèmes de dépollution sur un banc d'essai, caractérisé en ce qu'il est apte à charger et à décharger automatiquement au moins un échantillon à tester.

Description

DISPOSITIF DE CARACTERISATION D'ÉCHANTILLONS
L'invention concerne les dispositifs de caracterisation d'échantillons sur un banc d'essais, notamment d'échantillons de systèmes de dépollution automobiles en présence de gaz d'échappement synthétiques à différentes températures, tels que les filtres à particules ou les systèmes de catalyseurs conçus pour la réduction des oxydes d'azote (DeNOx).
L'invention concerne en particuliers les opérations de charge et de décharge des échantillons sur les bancs d'essais.
Les bancs d'essais existants ne sont plus aptes à satisfaire les demandes d'essais de caracterisation d'échantillons sur les systèmes de dépollution qui sont implantés sur les lignes d'échappement des moteurs d'automobiles, suite à l'accroissement du nombre des demandes d'essais nécessaires à la mise au point des systèmes de post-traitement. Et la prise de conscience actuelle en matière d'environnement, notamment l'évolution de la réglementation, risque d'aggraver encore la situation.
La charge et la décharge des échantillons sur les bancs d'essais actuels sont effectuées manuellement. Sur le banc de DeNOx, un opérateur place l'échantillon verticalement dans le flux gazeux dans un porte-échantillons qui est bridé dans la veine gazeuse par un système de vérins pneumatiques. L'étanchéité est obtenue par les plans de joints hémisphériques du porte-échantillons.
Sur le banc de filtre à particules, l'opérateur place l'échantillon horizontalement dans le flux gazeux dans un porte-échantillons dédié, qui est bridé dans la veine gazeuse par boulonnage manuel de brides plates, et l'étanchéité est obtenue à l'aide joints plats en graphite.
Ainsi, en l'absence d'opérateur, d'une part le banc d'essais n'est pas exploitable, et d'autre part, il n'est apte qu'à soumettre un seul échantillon à la fois à un unique essai à la fois. L'augmentation du nombre de bancs et/ou du nombre d'équipes exploitant ce banc a pour inconvénient de nécessiter des locaux plus grands et le redimensionnement des alimentations en gaz, électricité et air comprimé, des extractions de gaz et des ressources humaines (tant en exploitation qu'en maintenance) en conséquence. Cette solution est donc trop coûteuse.
L'automatisation des essais semble donc la seule alternative qui puisse à la fois rendre les bancs d'essais capacitaires, tout en étant de moindre coût. Des solutions industrielles ont été développées. Par exemple, des robots industriels articulés à six axes ont été conçus pour répondre à des utilisations nécessitant une souplesse élevée en matière d'automatisation. Néanmoins, leur emploi sur de tels bancs d'essais requière des adaptations spécifiques du banc et de la programmation du procédé de caractérisation, qui sont souvent surdimensionnées et coûteuses, et ne répondent pas aux contraintes d'encombrement dues à l'implantation des bancs.
L'invention a donc pour objectif de pallier ces inconvénients de la technique antérieure, en proposant un dispositif de caractérisation d'échantillons qui soit apte à répondre à la demande croissante d'essais à effectuer sur des systèmes de dépollution implantés sur les lignes d'échappement des moteurs de véhicules, sans modification substantielle du banc d'essais.
Un autre objectif de l'invention est de proposer un dispositif de caractérisation d'échantillons de systèmes de dépollution de moindre coût, qui soit facile à mettre en œuvre et à utiliser.
Un autre objectif de l'invention est de proposer un procédé de caractérisation d'échantillons de systèmes de dépollution automatisé, qui permette d'appliquer une liste de séquences de tests successifs sur un même échantillon chargé, et/ou une liste de séquences de tests différente à des échantillons successifs. Enfin, un objet de l'invention est de présenter un dispositif de caractérisation d'échantillons amélioré flexible qui puisse répondre à l'évolution de la réglementation en matière d'environnement.
Pour cela, l'invention propose un dispositif de caractérisation d'échantillons de systèmes de dépollution sur un banc d'essai, caractérisé en ce qu'il est apte à charger et à décharger automatiquement au moins un échantillon à tester.
Certains aspects préférés mais non limitatifs du dispositif selon l'invention sont les suivants : il comprend : o un moyen de support pour porter au moins un échantillon, o un moyen de manipulation pour charger au moins un échantillon sur le banc d'essais, o un moyen pour garantir le maintien mécanique de l'échantillon chargé, et o un moyen d'étanchéification pour garantir l'étanchéité du dispositif, les moyens de manipulation chargent successivement les échantillons du moyen de support sur le banc d'essais, le moyen support est un barillet pouvant contenir au moins un échantillon,
- le moyen de manipulation comprend au moins l'un des éléments du groupe suivant : un support, une pince de préhension, un support de pince flottant, un bras de préhension, le bras de préhension comprend au moins l'un des éléments du groupe suivant : une unité de translation verticale, une unité de translation horizontale, une unité de rotation, un bras de préhension, le moyen pour garantir le maintien mécanique de l'échantillon chargé et/ou le moyen d'étanchéification est un système de bridage, - le moyen pour garantir le maintien mécanique de l'échantillon chargé et le moyen d'étanchéification sont un seul et même système de bridage, le système de bridage comprend au moins l'un des éléments du groupe suivant : un vérin, un rail de guidage, une plaque mobile, - les échantillons sont placés dans des porte-échantillons dans le moyen de support,
- il comprend en outre un carter de protection,
- il comprend en outre un automate programmable, un poste de commande de pilotage et un bandeau de commande. Selon un deuxième aspect de l'invention, on propose l'utilisation d'un dispositif de caractérisation pour caractériser des systèmes de posttraitement des gaz d'échappement automobiles.
Selon un dernier aspect de l'invention, on propose un procédé de caractérisation d'un échantillon sur un banc d'essais, mettant en œuvre un dispositif de caractérisation.
Certains aspects préférés mais non limitatifs du procédé selon l'invention sont les suivants : il applique une liste de séquences de tests successifs sur un même échantillon chargé, - il applique une liste de séquences de tests différente à des échantillons successifs.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, au regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels :
La figure 1 présente une vue générale d'un dispositif de caractérisation d'échantillons de filtres à particules selon l'invention,
La figure 2 présente une vue générale d'un dispositif de caractérisation d'échantillons de DeNOx selon l'invention, - La figure 3 présente un schéma de la vue de face d'une partie d'un dispositif de caractérisation d'échantillons de filtres à particules selon l'invention,
La figure 4 présente un schéma de la vue latérale d'une partie d'un dispositif de caractérisation d'échantillons de filtres à particules selon l'invention,
- La figure 5 présente un schéma de la vue de face d'une partie d'un dispositif de caractérisation d'échantillons de DeNOx selon l'invention.
Les dispositifs de caractérisation d'échantillons de DeNOx d'une part, et de filtres à particules d'autre part, mettent en oeuvre de manière générale les mêmes éléments, à l'exception de certaines caractéristiques nécessaires pour adapter les échantillons manipulés ou testés.
Par ailleurs, le dispositif peut être commandé au moyen d'un sous- ensemble électrique et automatique, comportant notamment un coffret intégrant des dispositifs de sectionnement et de protection, un automate programmable industriel, une prise permettant la connexion du dispositif à un poste de commande de pilotage (par exemple un ordinateur), et un bandeau de commande. Nous allons décrire à présent les principaux éléments constitutifs d'un dispositif de caractérisation d'échantillons de filtres à particules ou de DeNOx selon l'invention.
Un tel dispositif comporte un carrousel 1 ayant au moins N positions (N > 1 ), par exemple six positions, comprenant : - un barillet 2 rotatif ayant six positions, dans lequel sont chargés six échantillons à tester, un axe 4 du barillet 2, un capteur apte à indexer le barillet 2, et un capteur pour détecter la présence d'un échantillon. Le barillet 2 du dispositif de caractérisation d'échantillons de DeNOx comprend un système de maintien en position, dans lequel les échantillons sont placés de préférence verticalement dans des porte-échantillons 3.
Le barillet 2 du dispositif de caractérisation d'échantillons de filtres à particules comprend un double plateau de support, dans lequel les échantillons sont placés de préférence horizontalement dans des porte- échantillons 3, ainsi qu'un système de maintien en position
Chaque échantillon est mis en place manuellement par un opérateur dans l'un des porte-échantillons 3 du barillet 2.
Pour le banc de tests de filtres à particules, chaque échantillon étant solidaire de son porte-échantillons 3, l'opérateur monte en outre un adaptateur 20 à portées hémisphériques et un joint en graphite par boulonnage au niveau de chaque extrémité du porte-échantillons 3 avant de le placer ainsi équipé dans le barillet 2.
Pour le banc de tests de DeNOx, un porte-échantillons 3 comprend un support pour un échantillon, dont le diamètre et le volume intérieur lui permettent de contenir les types d'échantillons testés, et dont la forme extérieure est modifiée par rapport à l'état de l'art afin de satisfaire les contraintes de tenue en position sur le porte-échantillons 3 et de saisir par un élément de manipulation du dispositif selon l'invention.
Le barillet 2 est ensuite chargé sur le poste de tests, et l'opérateur peut programmer et lancer la séquence automatique d'essais.
Des moyens de manipulation saisissent alors successivement, grâce à la rotation du barillet 2 autours de son axe 4 selon ses 6 positions, tous les porte-échantillons 3 présents dans le barillet 2, afin de les charger sur le poste de tests.
Ce moyen de manipulation comprend : un support 5 de manipulation, réalisé par exemple à partir de profilés en aluminium,
- une pince de préhension 6, pneumatique ou hydraulique, - un support 7 de pince flottant, apte à compenser les défauts d'alignement dus à des moyens de maintien en position et d'étanchéification, un bras 8 de préhension.
Le bras 8 de préhension du banc d'essai de DeNOx comprend de préférence deux unités 9a et 9b de translation verticale, et une unité 9c de translation horizontale. Les unités 9a et 9b de translation verticale saisissent un porte-échantillons 3 dans le barillet 2 (unité 9a) pour le transférer et le déposer (unité 9b) dans la machine qui va effectuer le(s) test(s), dans l'axe de l'arrivée des gaz 15, tandis que l'unité de translation horizontale 9c transfère le porte-échantillons 3 entre le barillet 2 et le banc de tests. Ces unités de translation sont par exemple pneumatiques ou hydrauliques.
Le bras de préhension 8 du banc d'essais de filtres à particules comprend de préférence une unité 10 de rotation supportant un bras de préhension, et une unité 11 de translation. L'unité 10 de rotation permet par rotation du bras de préhension, la prise d'un porte-échantillons 3 dans le barillet 2, et son placement dans l'axe de la veine gazeuse du banc de test, tandis que l'unité 11 de translation assure la mise en place du porte- échantillons 3 lors de la phase de maintien en position et d'étanchéification. A nouveau, l'unité 11 de translation peut être pneumatique ou hydraulique.
Par ailleurs, afin de maintenir en position et/ou d'assurer l'étanchéité du dispositif, on prévoit également un système de bridage, par exemple pneumatique ou hydraulique, qui peut comprendre deux vérins 12, deux rails de guidage 13, une plaque 14 équipée de patins à guidage à billes. Enfin, le dispositif comprend un sous-ensemble pneumatique et/ou hydraulique permettant de mettre en œuvre les unités de translation, de préhension et les vérins. Dans le cas d'un sous-ensemble pneumatique par exemple, celui-ci comprend une platine de traitement d'air, un îlot de distributeurs pour la pince et le moyen de manipulation, et une électrovanne gros débit pour le bridage des échantillons. On prévoit également, pour des questions de sécurité, un carter de protection autour des bancs d'essais, notamment de DeNOx, par exemple un carter réalisé à partir de profilés en aluminium et de panneaux à haute résistance thermique et aux effets atmosphériques (du type des panneaux en matériaux cellulaire, du type Makrolon®). Une porte, dont l'ouverture est protégée le cas échéant par un capteur de sécurité verrouillable, est alors prévue pour le chargement des porte-échantillons 3. On peut ainsi empêcher les opérateurs d'accéder aux pièces en mouvement pendant le déroulement des essais, les portes d'accès étant automatiquement condamnées par l'automate. Par ailleurs, une circulation d'air à l'intérieur du carter vers l'extraction des gaz permet d'éviter l'accumulation des gaz en cas de fuite sur le banc.
Lorsque la séquence automatique d'essais est lancée par l'opérateur, tous les échantillons présents dans le barillet 2 sont testés successivement selon tous les types d'essais disponibles sur le banc concerné, et ce grâce au sous-ensemble de commande électrique. Chaque type d'essai peut par ailleurs être répété plusieurs fois, et l'enchaînement des essais est réalisé automatiquement : l'opérateur peut ainsi saisir des informations relatives aux échantillons, aux essais souhaités et à leur répétition éventuelle. Cette automatisation soulage ainsi la charge de travail du laboratoire, qui peut réaliser les essais de nuit ou en jours non ouvrables.
On optimise ainsi l'utilisation des bancs d'essais, en augmentant leur productivité, leur capacité d'essais et la qualité de la caractérisation des organes de dépollution, mais également en facilitant la gestion des essais grâce à une plus grande flexibilité des bancs (longueur des essais, répétabilité, etc.). Par ailleurs, les moyens mis en œuvre sont de faible coût et permettent d'améliorer notablement la gestion des ressources, davantage de temps pouvant être consacré au post-traitement des résultats des essais. Enfin, on prévoit que la rotation du barillet 2 puisse être effectuée manuellement par l'opérateur. On munit pour cela le dispositif de commande de pilotage d'une sortie, par exemple un bouton de commande. Cependant, pour des questions de sécurité et pour éviter toute interruption d'un cycle d'essais, le dispositif de commande de pilotage n'autorise l'actionnement de cette sortie qu'à la condition où, d'une part, la température des porte- échantillons 3 est inférieure à une température seuil (par exemple 1500C), et d'autre part, la porte du carter est fermée.
La gestion de la sécurité de la porte est de plus réalisée par l'automate, qui peut détecter plusieurs types de défauts (tels qu'un ordre incohérent, etc.) et interrompre le procédé.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de caractérisation d'échantillons de systèmes de dépollution sur un banc d'essai, caractérisé en ce qu'il est apte à charger et à décharger automatiquement au moins un échantillon à tester.
2. Dispositif de caractérisation selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend : un moyen (2) de support pour porter au moins un échantillon, un moyen de manipulation pour charger au moins un échantillon sur le banc d'essais,
• un moyen pour garantir le maintien mécanique de l'échantillon chargé, et
• un moyen d'étanchéification pour garantir l'étanchéité du dispositif.
3. Dispositif de caractérisation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de manipulation chargent successivement les échantillons du moyen (2) de support sur le banc d'essais.
4. Dispositif de caractérisation selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le moyen (2) de support est un barillet pouvant contenir au moins un échantillon.
5. Dispositif de caractérisation selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le moyen de manipulation comprend au moins l'un des éléments du groupe suivant : un support (5), une pince (6) de préhension, un support (7) de pince flottant, un bras (8) de préhension.
6. Dispositif de caractérisation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le bras (8) de préhension comprend au moins l'un des éléments du groupe suivant : une unité de translation verticale (9a, 9b), une unité de translation horizontale (9c, 11 ), une unité de rotation (10), un bras de préhension.
7. Dispositif de caractérisation selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le moyen pour garantir le maintien mécanique de l'échantillon chargé et/ou le moyen d'étanchéification est un système de bridage.
8. Dispositif de caractérisation selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que le moyen pour garantir le maintien mécanique de l'échantillon chargé et le moyen d'étanchéification sont un seul et même système de bridage.
9. Dispositif de caractérisation selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le système de bridage comprend au moins l'un des éléments du groupe suivant : un vérin (12), un rail de guidage (13), une plaque (14) mobile.
10. Dispositif de caractérisation selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que les échantillons sont placés dans des porte- échantillons (3) dans le moyen (2) de support.
11. Dispositif de caractérisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un carter de protection.
12. Dispositif de caractérisation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un automate programmable, un poste de commande de pilotage et un bandeau de commande.
13. Utilisation d'un dispositif de caractérisation selon l'une des revendications précédentes pour caractériser des systèmes de posttraitement des gaz d'échappement automobiles.
14. Procédé de caractérisation d'un échantillon sur un banc d'essais, caractérisé en ce qu'il met en œuvre un dispositif de caractérisation selon l'une des revendications 1 à 12.
15. Procédé de caractérisation selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il applique une liste de séquences de tests successifs sur un même échantillon chargé.
16. Procédé de caractérisation selon l'une des revendications 14 ou 15, caractérisé en ce qu'il applique une liste de séquences de tests différente à des échantillons successifs.
PCT/FR2008/051070 2007-06-15 2008-06-16 Dispositif de caracterisation d'echantillons Ceased WO2009004237A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0755788 2007-06-15
FR0755788A FR2917502B1 (fr) 2007-06-15 2007-06-15 Dispositif de caracterisation d'echantillons

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009004237A1 true WO2009004237A1 (fr) 2009-01-08

Family

ID=39145057

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2008/051070 Ceased WO2009004237A1 (fr) 2007-06-15 2008-06-16 Dispositif de caracterisation d'echantillons

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR2917502B1 (fr)
WO (1) WO2009004237A1 (fr)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6244117B1 (en) * 1998-10-26 2001-06-12 Eat Corporation Means for trapping contaminants contained in a gas
FR2817350A1 (fr) * 2000-11-29 2002-05-31 Bertin Technologies Sa Appareil automatique de dosage immunologique
AT6701U2 (de) * 2003-11-25 2004-02-25 Avl List Gmbh Messeinrichtung, vorzugsweise eines prüfstandes für motoren und fahrzeuge, zur analyse von abgasen einer brennkraftmaschine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6244117B1 (en) * 1998-10-26 2001-06-12 Eat Corporation Means for trapping contaminants contained in a gas
FR2817350A1 (fr) * 2000-11-29 2002-05-31 Bertin Technologies Sa Appareil automatique de dosage immunologique
AT6701U2 (de) * 2003-11-25 2004-02-25 Avl List Gmbh Messeinrichtung, vorzugsweise eines prüfstandes für motoren und fahrzeuge, zur analyse von abgasen einer brennkraftmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
FR2917502B1 (fr) 2009-08-21
FR2917502A1 (fr) 2008-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2006221790A5 (fr)
US8752873B2 (en) Gripper device for transporting racks
CN105689270A (zh) 定子自动检测装置
CN108237089A (zh) 用于检测电池铝壳气密性的测试系统
EP4220116B1 (fr) Système et procédé d'inspection d'élément de palier
CN208050400U (zh) 用于检测电池铝壳气密性的测试系统
CN206356279U (zh) Led灯管生产线驱动器焊接上下旋转传输系统检测剔除装置
FR2917502A1 (fr) Dispositif de caracterisation d'echantillons
CN111812110A (zh) 一种荧光渗透探伤视觉识别系统
CN104898150A (zh) 放射性检测设备及检测方法
CN104777217A (zh) 一种客车轮轴单边开合式线圈磁粉探伤机
CN118919808A (zh) 圆柱电芯智能装配线及控制方法
CN218382097U (zh) 一种自动上下料的拉伸实验系统
CN212159594U (zh) 一种车轴探伤设备
CN216189048U (zh) 一种冷凝器自动搬箱装置
KR20150108461A (ko) 카메라모듈 검사장치
CN116297287A (zh) 一种用于石油石化油库储罐的油气浓度在线监测系统及方法
AT511622A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum reinigen von filtern und katalysatoren
Bertinelli et al. The quality control of the LHC continuous cryostat interconnections
CN114965481A (zh) 一种自动光学检测缺陷检测方法、系统和设备
US7666253B2 (en) Test fixture for collecting particulate material
CN219714658U (zh) 气密性检测装置以及气密性检测系统
CN223710978U (zh) 一种垫圈用密封检测设备
FR3063664B1 (fr) Procede de fabrication d’une structure mecanosoudee a l’aide d’un systeme de vision
GB2393217A (en) Test rig system with interchangeable base plates, eg for testing fuel injection components

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08806005

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 08806005

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1