WO2009004218A1 - Aéronef comportant une plateforme mobile entre deux niveaux de l'aéronef - Google Patents

Aéronef comportant une plateforme mobile entre deux niveaux de l'aéronef Download PDF

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WO2009004218A1
WO2009004218A1 PCT/FR2008/051047 FR2008051047W WO2009004218A1 WO 2009004218 A1 WO2009004218 A1 WO 2009004218A1 FR 2008051047 W FR2008051047 W FR 2008051047W WO 2009004218 A1 WO2009004218 A1 WO 2009004218A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
platform
cables
aircraft
pulleys
level
Prior art date
Application number
PCT/FR2008/051047
Other languages
English (en)
Inventor
Bernard Guering
Jonathan Guering
Original Assignee
Airbus France
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Filing date
Publication date
Application filed by Airbus France filed Critical Airbus France
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Publication of WO2009004218A1 publication Critical patent/WO2009004218A1/fr

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D11/00—Passenger or crew accommodation; Flight-deck installations not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/0065—Roping
    • B66B11/008—Roping with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B66B11/0438—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with a gearless driving, e.g. integrated sheave, drum or winch in the stator or rotor of the cage motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures

Definitions

  • the invention relates to an aircraft.
  • Airbus A380 some large aircraft such as the Airbus A380 include a double bridge for passengers and they pass from one bridge to another by taking a staircase.
  • the pilots and co-pilots present in the cockpit need to go to a level lower than that of the station, for example, to rest in a space provided for this purpose or to access the hold, called avionics bunker, in which are stored the various computers and avionics systems of the aircraft.
  • the present invention aims to remedy at least one of the disadvantages of the prior art by proposing: a platform movable vertically between a first position and a second position, the first of these positions, said high, being located at a first level of the aircraft and the second position, said low, being located in a room placed at a second position; level lower than the first level,
  • a set of traction cables connected, on the one hand, to the platform and, on the other hand, to means for driving said cables for raising and lowering the platform
  • a set of walls at least partially surrounding the platform and along which the platform moves.
  • a set of fixed walls at least partially surround the platform (for example the walls of the corridor leading to the door inside the post and walls of the lower room) and which constitute the natural environment platform, both at the lower level and at the higher level. These walls are part of the interior of the aircraft (environment) and form a sort of natural elevator shaft.
  • the platform is not linked to the walls around it.
  • the weight aboard the aircraft is minimized.
  • the use of the natural environment of the platform at both levels also facilitates the installation of the lifting platform.
  • the platform comprises a set of guide members distributed at its periphery and which cooperate with walls along which the platform moves vertically, that is to say perpendicularly to the floor of one of the levels.
  • the aircraft comprises a floor at which the platform is located in its second high position and means for regulating the parallelism of the platform relative to the floor.
  • the regulation means comprise one or more sensors detecting the position of one or more parts of the platform (for example, with respect to a marker which is parallel to the floor) and delivering a corresponding position information in order to to actuate or not accordingly the drive means of the corresponding cable or cables.
  • This or these sensors are connected directly or indirectly to the drive means of all the cables to control the actuation of these means, and thus the setting in motion of the cables, when the sensor or sensors have detected that the platform leans on the one hand.
  • all the traction cables pass through a system of upper pulleys arranged at the second level, for example that of the cockpit, and by a system of lower pulleys arranged at the first level, for example that of a local such as a rest module or an avionics bunker.
  • the role of the pulleys is to orient the cables in relation to the vertical displacement of the platform.
  • the set of upper pulleys comprises four pulleys each arranged next to one of the four corners of the platform when the latter is in its second position, the set of lower pulleys comprising four pulleys disposed respectively at the Plumb with the four upper pulleys.
  • the aircraft comprises at least two independent oriented two-way cable winder / unwinder systems, each channel taking into account two traction cables.
  • at least one of the two cable winding / unwinding systems has channels having several possible geometric orientations for the cables at the output of the system.
  • the aircraft comprises a corridor extending from the cockpit to a door giving access to the rest of the aircraft, the platform in its second upper position opening at the corridor.
  • FIG. 1 is a general schematic view showing several levels of an aircraft in a longitudinal section thereof;
  • FIG. 2 is a schematic perspective view showing the implementation of the platform according to the invention in the upper position, according to an exemplary embodiment;
  • FIG. 3 is a general schematic view in perspective of the mobile platform between the two levels of FIG. 1;
  • FIG. 4 is an enlarged partial schematic view of the platform shown in FIG. 3 and of its environment;
  • FIG. 5a is a general schematic view of the mechanism for moving the platform
  • FIG. 5b is a partial schematic view showing the implementation of an upper pulley at the floor
  • FIG. 5c is an alternative embodiment of FIG. 5b
  • FIG. 6 is an enlarged view of a cable winder / unwinder system illustrated in FIG. 5a;
  • FIG. 7b shows the arrangement of motors and rotary hubs of the system of Figure 6 without the protective cover
  • - Figures 7c and 7d are respective views in perspective of the outside and inside of another winder / unwinder system cables;
  • FIG. 7e illustrates the different channels of the system of FIGS. 7c and 7d;
  • FIGS. 7f and 7g respectively represent the various possible angular orientations for the cables leaving the track 102a of the system of FIGS. 7c-e, and the total angular range resulting therefrom;
  • FIGS. 7h and 7i respectively represent the various possible angular orientations for the cables at the output of the track 102b of the system of FIGS. 7c-e, and the total angular range resulting therefrom;
  • FIG. 8 is a schematic perspective view showing the in situ implantation of a part of the mechanism illustrated in FIG.
  • FIG. 9 shows the positioning of guide members on the platform according to the invention.
  • an aircraft comprises several levels, also called bridges, and for example, two levels arranged vertically one above the other.
  • a local 12 which is, for example, a bunker commonly called avionics bay, in which are installed the different computers and avionics systems used on board the aircraft but not shown in this figure.
  • Another space 14 positioned advantageously towards the front of the aircraft contains, for example, avionics equipment such as computers.
  • the aircraft comprises at the upper level, in the part situated at the front end of the aircraft, the cockpit 16 which is, in the exemplary embodiment, above the space 14 and separated therefrom by a horizontal wall 18 forming a floor.
  • This floor separates the two levels of the aircraft from one another. Behind the cockpit 16 is a corridor 20 leading to a door 22 which separates the cockpit from the rest of the aircraft including the passenger cabin.
  • Another door 24 also opens into this corridor and provides access, for example, to a toilet for the crew.
  • This door is arranged perpendicularly to the entry door 22 and is disposed at the edge of the end of the corridor which opens into the cockpit.
  • a platform or plate 26 disposed in the alignment of the floor 18.
  • This platform in its position shown in Figures 1 and 2, is located in the corridor 20 between the door 22 and the cockpit 16 and is a kind of part of the floor.
  • this platform is vertically movable along the Z axis between two extreme positions: a low position located at the first level of the aircraft, as shown at the bottom of Figure 3 and a high position at the second level of the aircraft, as shown in Figures 1 and 2.
  • FIG. 3 also shows the platform 26 in an intermediate position between these two extreme positions with a person supported by this platform in motion.
  • the platform 26 of Figure 3 is shown in its environment of use, that is to say, housed between several fixed walls that surround and not integral with them.
  • the space between these walls and the platform is sufficient to ensure the mobility of the latter and not too important to ensure sufficient security to users.
  • This set of walls related to the internal structure of the aircraft forms a sort of natural elevator shaft for the platform during its movement between the low and high positions. It is therefore not necessary to recreate an elevator shaft by adding walls around the platform, which avoids additional weight.
  • the platform 26 is surrounded on three sides and the fourth side is left open on at least one part in order to constitute a opening allowing access to the elevator or the exit thereof when the platform is in the low position (position 26 (B) in Figure 3).
  • the vertical opening 30 visible in Figures 3 and 4 has about the dimensions of an adult person in height and width. This opening can be closed by a door 31 ( Figure 4) to improve the safety of use of the platform.
  • the platform when the platform is in the up position (position 26 (H) in FIGS. 1 and 2), that is to say at floor level 18, the opposing facing walls delimiting the corridor define the elevator shaft (walls 27 and 29 in FIG. 3).
  • the platform 26 is surrounded by a wall 32, a wall 34 and a wall 36 behind which are arranged avionics equipment, the two walls 32 and 36 being opposed to each other. one of the other and the wall 34, perpendicular to the other two, being vis-à-vis the longitudinal opening 30 and the door 31 when it is closed.
  • the platform 26 comprises a plate forming a base 38 and a step or box 40 fixedly positioned on the plate and on which is placed the person wishing to use the platform to move from one level to another.
  • the step has dimensions slightly smaller than those of the tray, this to allow the passage of cables in the thickness of the plate as will be seen later.
  • platform 26 has been shown with a rectangular section but it could however take other forms such as a square shape, round ...
  • the shape, or more particularly the outer contour, of the platform is adapted to the surrounding space in order to better integrate with the latter.
  • the platform according to the invention can be accommodated easily in a restricted space, at a place of an aircraft where the place is lacking, insofar as it offers a small footprint. Furthermore, the platform is likely to move vertically through the up and down mechanism shown in Figure 5a very schematically.
  • the mechanism comprises a set of traction cables 42 which are connected to the platform 26 and, more particularly, to the plate 38 (the step 40 is not shown in FIG. 5a).
  • the set of cables 42 is associated with drive means which, when they are activated, are capable of exerting traction on the cables in one direction or another to cause the lifting or lowering of the platform according to the operation selected by the user of the platform.
  • a control box is provided at each level to trigger the rise or fall of the platform.
  • the mechanism for moving the platform comprises a plurality of pulleys rotatably mounted on horizontal axes, as shown diagrammatically in FIG. 5a, and which are capable of rotating each about their axis of rotation.
  • the various cables of the assembly 42 are each mounted on a set of upper and lower pulleys, while being held integral with the plate 38 over part of their length, for example, by a cable clamping system.
  • an upper pulley system 44 is provided at the second level, for example at floor level 18 as shown in FIG. 5b.
  • a second set of lower pulleys 46 is installed, meanwhile, at the first level.
  • the set of pulleys 44 comprises four pulleys each mounted near one of the four corners of the plate and arranged in the floor 18 as diagrammatically illustrated in FIG. 5b.
  • FIG. 5c schematically illustrates an alternative embodiment in which an access hatch 41 covers the platform when the latter is in the raised position, in particular for security reasons.
  • This hatch is articulated, for its opening and closing, by a hinge connection 43 which is secured to the floor 18.
  • eight cables 48a, 48b, 50a, 50b, 52a, 52b, 54a, 54b attached in pairs are respectively wound around the four upper pulleys 44a, 44b, 44c, 44d.
  • the clamping systems 49, 51, 53 serve respectively to hold the ends of the pairs 48a, 48b, 52a, 52b, and 54a, 54b fixed relative to each other, the clamping system of the ends of the cables 50a, 50b not being visible in this figure.
  • the set of lower pulleys 46 comprises four pairs of pulleys 46a and 46b, 46c and 46d, 46e and 46f, 46g and 46h, each pair being placed in line with an upper pulley and the two pulleys of each pair receiving each one of the two cables winding on the upper pulley.
  • the cables 48a and 48b wrap around the pulley 44a and are wound respectively around the pulleys 46a and 46b of a first pair.
  • the cables 50a and 50b wrap around the upper pulley 44b and wind up respectively around the lower pulleys 46c and 46d of a second pair.
  • the cables 52a and 52b wrap around the upper pulley 44c and respectively wind around the lower pulleys 46e and 46f of a third pair.
  • the cables 54a and 54b wrap around the upper pulley 44d and respectively wind around the two lower pulleys 46g and 46h of a fourth pair.
  • the two free ends of the two cables passing through the lower pulleys are associated with a winding / unwinding device of cables such as that noted in FIG. 5a.
  • the cables 48a and 48b are connected to the winder / unwinder member 56, while the cables 54a and 54b are connected to the winder / unwinder member 58 adjacent to the member 56.
  • the cables 50a, 50b and 52a, 52b are respectively connected to two adjacent reels / unwinders not shown in this figure.
  • FIG. 6 illustrates an independent oriented two-way cable winder / unwinder system enclosing, inside a protective casing 55, two winder / unwinder members such as the members 56 and 58 of FIG. 5a.
  • Each channel is associated with one of the four angles of the plate 38 and takes into account two cables.
  • This system 60 thus receives, for example, on one of its two adjacent channels the free ends of the two cables 48a and 48b and, on the other path, the free ends of the cables 54a and 54b.
  • openings or lights, 60a, 60b, 60c, 60d are respectively provided in the housing 55 to allow the passage of the respective cables 48a, 48b, 54a, 54b.
  • FIG. 7a shows one of the reels / unwinders (one track) without the protective cover of FIG. 6.
  • the cables are wound on a hub 62 comprising a central shoulder 64 and a motor 66 (part of which is visible in FIG. 6) and connected at its output to a worm 68 which cooperates with the central shoulder 64 of the rotary support. 62.
  • a hub 62 comprising a central shoulder 64 and a motor 66 (part of which is visible in FIG. 6) and connected at its output to a worm 68 which cooperates with the central shoulder 64 of the rotary support. 62.
  • This allows, as indicated by the arrows in FIG. 7a, to cause the support 62 to rotate about its horizontal axis of rotation, which is arranged perpendicularly to the horizontal axis of rotation of the motor 66.
  • the rotary hub comprises, more particularly, on either side of the central shoulder 64, two tracks on each of which are arranged a helical annular groove.
  • the free end of each of the two cables (for example 54a and 54b in Figure 7a) cooperating with the winder / unwinder is wound on one of the two tracks.
  • the support rotates in one direction or the other and thus makes it possible to exert traction on one or the other of the cables to wind it on one of the tracks, while the other cable on the other track runs the same length being relatively stretched.
  • the winding / unfolding of these cables thus causes the plate 38 to rise or fall.
  • the directions of traction exerted on the cables are illustrated by the double arrows in FIG. 6.
  • the system 60 comprises two motors: the motor 66 represented in FIG. 7 and another motor 70 intended to drive in rotation a support identical to that shown in FIG. 7, so as to drive the cables 54a and 54b in motion.
  • Figure 7b shows the two members 56 and 58 contiguous without the housing 55 and in the inverted position (the motors are located above with respect to Figure 6).
  • the cables 54a, 54b and 48a, 48b are wound respectively on the four tracks of the two members 56 and 58.
  • the device 60 thus forms a single module that is able to drive four separate traction cables in motion, while offering a small footprint.
  • FIGS 7c to 7i illustrate an alternative embodiment of the previous winder / unwinder system cables.
  • the system 60 of FIGS. 6, 7a and 7b is designed so that the protective casing gives the cables an exit geometry by orienting the latter in a fixed manner (with excrescences in the form of guide ducts) or variable (one adjusts the output orientation of the cables, for example, with an angularly adjustable slot or with an angular output sector).
  • Two longitudinal flanges 90, 92 are fixed perpendicularly to a plate 94 forming a fixing base for the system and serve as supports rigidly framing the two shafts 86, 88.
  • a motor block 96 forming a protective cover for the two motors
  • a protective casing 106 in the form of a half-cylinder is arranged below the base 94.
  • FIG. 7d shows the inside of the protective case enclosing the system 80 with the two adjacent rotary hubs 102, 104 and the two pulley ramps 82, 84 aligned with the hubs in order to receive, in the axis, the cables wound in the gorges of the tracks.
  • Each ramp of pulleys 82 and 84 has four wide grooves 82a, 82b, 82c, 82d and 84a, 84b, 84c, 84d, each disposed in alignment with one of the two tracks of each hub 102, 104.
  • the width of the grooves makes it possible to adapt to slight lateral movements of the cables that may occur during their winding / unwinding with respect to the helical grooves of the hubs.
  • the role of the pulleys 82, 84 is to provide a simple way to the system 80, without greatly increasing its size, a great flexibility of use in the choice of possible orientations of the cables and to offer a maximum range of possible orientations.
  • the plurality of pulleys 82, 84 at the output of the protective housing of the system makes it possible to pre-orient the cables as soon as they exit.
  • the cables are partially wrapped around the corresponding grooves of the pulleys over a length (arc of circle) which is a function of the desired angular orientation.
  • FIGS. 7e-i schematically illustrate the different ranges of possible orientations for the cables at the output of the protective case according to the tracks used on the hubs 102, 104.
  • Figure 7e shows schematically, in side view (in the alignment axis of the pulley ramps 82, 84 and hubs 102, 104), the four tracks 102a, 102b and 104a, 104b of the two hubs.
  • Figure 7f illustrates three possible output locations of the cable wound on the track 102a of the hub 102, materialized by the points 110, 112 and 114.
  • FIG. 7g represents in space the range of possible geometrical orientations resulting from the addition of the different angular sectors shown in FIG. 7f.
  • FIG. 7h shows three possible exit locations of the cable wound on the track 102b of the hub 102, represented by the points 120, 122 and 124.
  • FIG. 7i represents in space the range of possible geometrical orientations resulting from the addition of the different angular sectors shown in FIG. 7h.
  • the spatial orientation possibilities of the cable which is arranged on the track 104b are symmetrical with those of FIG. 7h with respect to the vertical.
  • FIGS. 6 and 7a-i are synchronized so as to allow the platform to rise and fall coherently, that is to say by preventing one of the sides from being positioned higher than its opposite side when the displacement of the platform.
  • means are provided for regulating the horizontal position, also called horizontality, of the platform relative to a horizontal reference of the aircraft such as the floor 18 of FIG. 1.
  • horizontal position also called horizontality
  • the position of one or more parts of the platform in terms of parallelism to the floor.
  • the means for regulating the parallelism of the platform with respect to the floor include, for example, one or more sensors capable of detecting the position of one or more parts of the platform relative to the horizontal.
  • four magnetic sensors may be placed on the plate 38 and magnetic markers (positioned during the installation of the system, for example in the form of a magnetic ruler) readable by the sensors arranged vertically on the walls forming the elevator shaft for the platform cooperate with these sensors to detect a possible positioning fault.
  • the sensors monitor the position of each of the four corners of the plate 38 and provide information on the corresponding position of the relevant part of the plate to a computer system which is connected to the winder / unwinder system and, in particular, the engine of the latter in order to actuate them or not depending on the information or information received.
  • the four sensors (which can be optical or of another type) read in real time the position of each angle of the plate on a magnetic ruler and read values are processed in real time by a computer that controls the four motors for keep the tray, and therefore the platform, parallel to the floor at all times.
  • FIG. 8 illustrates the in situ implementation of two cable rewinder / unwinder systems such as system 60 and another system, noted
  • transverse beam 130 positioned between two transverse beams 132 and 134 through fasteners fixing the housing (by its base plate) of each of these systems to the transverse beams.
  • This figure shows the platform 26 embedded between two opposite walls and the first pair of lower pulleys 46a and 46b on which are wound the traction cables 48a and 48b connected to the winder / unwinder system 60.
  • the cables 48a and 48b pass through the tray near its peripheral edge and are fixed to the latter by means of a clamping member such as a clamp secured to the plate 38 in its thickness.
  • the platform comprises a set of guide members positioned at the periphery of said platform and which cooperate with the walls, along which the platform slides vertically, or only with certain entrances. .
  • these guide members are distributed at the periphery of the plate 38 on each of the slices of the latter in contact with a wall.
  • two guide members such as rollers rotatably mounted about horizontal axes are positioned near each of the four corners of the plate, each on one of the two adjacent slices forming a corner.
  • two rollers 136, 138 are positioned in the thickness of the plate and protrude slightly with respect to the edge of said plate in which they are arranged in order to come into contact with the corresponding wall facing each other.
  • the platform of the invention can perfectly fit into a parallelepipedal or cylindrical volume if necessary.
  • the platform allows an easy movement of the personnel on board between two decks or different levels of the aircraft.
  • the platform according to the invention can be disposed at any location of the aircraft, for example in the rear part where there are rest modules to allow the on-board personnel to go to the level where is placed such a module , a level that is often different from where the passengers are.
  • the winder / unwinder systems and, more generally, the drive means of the platform are not necessarily placed at the first level or the second level but can be installed between these two levels, depending on the space available in the considered installation area.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)

Abstract

L'invention est relative à un aéronef comprenant au moins deux niveaux situés l'un au dessus de l'autre, caractérisé en ce qu'il comprend : une plateforme (26) mobile entre une première position (26B) et une deuxième position (26H), la première de ces positions, dite basse, étant située à un premier niveau de l'aéronef et la deuxième position, dite haute, étant située à un deuxième niveau supérieur à celui du premier niveau; un ensemble de câbles de traction (48a-b, 50a-b, 52a-b, 54a-b) reliés, d'une part, à la plateforme et, d'autre part, à des moyens d'entraînement (56, 58, 60, 66, 70) desdits câbles pour la montée et la descente de la plateforme; un ensemble de parois (32, 34, 36) entourant au moins partiellement la plateforme et le long desquelles la plateforme se déplace.

Description

Aéronef comportant une plateforme mobile entre deux niveaux de l'aéronef
L'invention est relative à un aéronef.
Les aéronefs commerciaux comportent souvent plusieurs ponts ou niveaux répartis verticalement et entre lesquels le personnel de bord et les passagers doivent pouvoir circuler.
Par exemple, certains gros porteurs du type de l'Airbus A380 comprennent un double pont pour les passagers et ces derniers circulent d'un pont à l'autre en empruntant un escalier.
Toutefois, il pourrait s'avérer utile pour le personnel de bord de se rendre d'un pont à l'autre sans déranger les passagers.
Par ailleurs, dans la partie avant de l'aéronef les pilotes et les copilotes présents dans le poste de pilotage ont besoin de se rendre à un niveau inférieur à celui du poste, par exemple, pour se reposer dans un espace prévu à cet effet ou pour accéder à la soute, dite soute avionique, dans laquelle sont entreposés les différents calculateurs et systèmes avioniques de l'aéronef.
Jusqu'à présent, les pilotes et copilotes désirant passer du poste de pilotage au local inférieur ou inversement empruntent une échelle qui débouche, au niveau du poste de pilotage, dans un couloir reliant le poste à une porte séparant ledit poste du reste de l'aéronef.
Cette solution s'avère relativement satisfaisante compte tenu de l'espace restreint dont on dispose pour accéder d'un niveau à un autre. Toutefois, l'utilisation d'une échelle peut s'avérer dangereuse pour le personnel, par exemple, en cas de turbulences ou la nuit et d'utilisation peu pratique.
En outre, le déplacement de charges lourdes s'avère difficile avec une échelle. Par ailleurs, il pourrait être intéressant de réduire l'encombrement occasionné par l'inclinaison d'une échelle.
La présente invention vise à remédier à au moins un des inconvénients de l'art antérieur en proposant : - une plateforme mobile verticalement entre une première position et une deuxième position, la première de ces positions, dite haute, étant située à un premier niveau de l'aéronef et la deuxième position, dite basse, étant située dans un local placé à un deuxième niveau inférieur à celui du premier niveau,
- un ensemble de câbles de traction reliés, d'une part, à la plateforme et, d'autre part, à des moyens d'entraînement desdits câbles pour la montée et la descente de la plateforme,
- un ensemble de parois entourant au moins partiellement la plateforme et le long desquelles la plateforme se déplace.
Ainsi, cette plateforme fait office d'ascenseur entre les deux niveaux, ce qui facilite et améliore l'accès entre les niveaux.
La plateforme offre un encombrement relativement réduit et peut donc être installée dans des espaces exigus, notamment entre le poste de pilotage et un local inférieur (soute avionique, module de repos...) situé au premier niveau.
On notera que, dans un tel cas, un ensemble de parois fixes entourent au moins partiellement la plateforme (par exemple les parois du couloir menant de la porte à l'intérieur du poste et parois du local inférieur) et qui constituent l'environnement naturel de la plateforme, tant au niveau inférieur qu'au niveau supérieur. Ces parois font en effet partie de l'aménagement intérieur de l'aéronef (environnement) et forment en quelque sorte une cage d'ascenseur naturelle.
La plateforme n'est donc pas liée aux parois qui l'entourent.
Ainsi, en utilisant les parois constituant l'environnement naturel de la plateforme on minimise le poids embarqué à bord de l'aéronef. L'utilisation de l'environnement naturel de la plateforme aux deux niveaux facilite en outre l'installation de la plateforme élévatrice.
Selon une caractéristique, la plateforme comporte un ensemble d'organes de guidage répartis à sa périphérie et qui coopèrent avec des parois le long desquelles la plateforme se déplace verticalement, c'est-à-dire perpendiculairement au plancher d'un des niveaux.
Ces organes, tels que des rouleaux, permettent de guider facilement les mouvements de montée et de descente de la plateforme. Selon une caractéristique, l'aéronef comporte un plancher au niveau duquel se trouve la plateforme dans sa deuxième position haute et des moyens de régulation du parallélisme de la plateforme par rapport au plancher.
Ainsi, on peut rattraper un éventuel défaut de parallélisme (horizontalité) de la plateforme en agissant de façon appropriée sur les câbles de traction.
Selon une caractéristique, les moyens de régulation comprennent un ou plusieurs capteurs détectant la position d'une ou de plusieurs parties de la plateforme (par exemple, par rapport à un repère qui est parallèle au plancher) et délivrant une information de position correspondante afin d'actionner ou non en conséquence les moyens d'entrainement du ou des câbles correspondants.
Ce ou ces capteurs sont reliés directement ou indirectement aux moyens d'entraînement de l'ensemble des câbles afin de commander l'actionnement de ces moyens, et donc la mise en mouvement des câbles, lorsque le ou les capteurs ont détecté que la plateforme penche d'un côté. Selon une caractéristique, l'ensemble des câbles de traction passent par un système de poulies supérieures agencées au deuxième niveau, par exemple celui du poste de pilotage, et par un système de poulies inférieures agencées au premier niveau, par exemple celui d'un local tel qu'un module de repos ou une soute avionique. Le rôle des poulies est de bien orienter les câbles par rapport au déplacement vertical de la plateforme.
Selon une caractéristique, l'ensemble des poulies supérieures comprend quatre poulies disposées chacune à côté d'un des quatre angles de la plateforme lorsque celle-ci est dans sa deuxième position, l'ensemble de poulies inférieures comprenant quatre poulies disposées respectivement à l'aplomb des quatre poulies supérieures.
Selon une caractéristique, l'aéronef comprend au moins deux systèmes enrouleur/dérouleur de câbles à deux voies orientées indépendantes, chaque voie prenant en compte deux câbles de traction. Selon une caractéristique, au moins un des deux systèmes enrouler/dérouleur de câbles possède des voies présentant plusieurs orientations géométriques possibles pour les câbles en sortie du système. Selon une caractéristique, l'aéronef comprend un couloir s'étendant du poste de pilotage jusqu'à une porte donnant accès au reste de l'aéronef, la plateforme dans sa deuxième position haute débouchant au niveau du couloir.
Dans cette position haute, la porte peut être ouverte sans risque d'accident pour le personnel.
On notera que la possibilité d'ouverture de la porte peut être asservie à la position de la plateforme afin de n'autoriser l'ouverture que lorsque la plateforme est en position haute.
D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique générale représentant plusieurs niveaux d'un aéronef suivant une coupe longitudinale de celui-ci ; - la figure 2 est une vue schématique en perspective montrant l'implantation de la plateforme selon l'invention en position haute, selon un exemple de réalisation ;
- la figure 3 est une vue schématique générale en perspective de la plateforme mobile entre les deux niveaux de la figure 1 ; - la figure 4 est une vue schématique partielle agrandie de la plateforme représentée à la figure 3 et de son environnement ;
- la figure 5a est une vue schématique générale du mécanisme de déplacement de la plateforme ;
- la figure 5b est une vue schématique partielle montrant l'implantation d'une poulie supérieure au niveau du plancher ;
- la figure 5c est une variante de réalisation de la figure 5b ;
- la figure 6 est une vue agrandie d'un système enrouleur/dérouleur de câbles illustré à la figure 5a ;
- la figure 7a est une vue schématique partielle de l'enrouleur/dérouleur de la figure 6 sans son carter de protection ;
- la figure 7b représente l'agencement des moteurs et des moyeux rotatifs du système de la figure 6 sans le capot de protection ; - les figures 7c et 7d sont des vues respectives en perspective de l'extérieur et de l'intérieur d'un autre système enrouleur/dérouleur de câbles ;
- la figure 7e illustre les différentes voies du système des figures 7c et 7d ;
- les figures 7f et 7g représentent respectivement les différentes orientations angulaires possibles pour les câbles en sortie de la piste 102a du système des figures 7c-e, et la plage angulaire totale en résultant ; - les figures 7h et 7i représentent respectivement les différentes orientations angulaires possibles pour les câbles en sortie de la piste 102b du système des figures 7c-e, et la plage angulaire totale en résultant ;
- la figure 8 est une vue schématique en perspective montrant l'implantation in situ d'une partie du mécanisme illustré à la figure
5a ;
- la figure 9 représente le positionnement d'organes de guidage sur la plateforme selon l'invention.
Comme représenté à la figure 1 et désigné par la référence générale notée 10, un aéronef comprend plusieurs niveaux, également appelés ponts, et par exemple, deux niveaux disposés verticalement l'un au dessus de l'autre.
Au premier niveau, on trouve un local 12 qui est, par exemple, une soute appelée communément soute avionique, dans laquelle sont installés les différents calculateurs et systèmes avioniques utilisés à bord de l'aéronef mais non représentés sur cette figure.
Un autre espace 14 positionné d'avantage vers l'avant de l'aéronef renferme, par exemple, des équipements avioniques tels que des calculateurs.
L'aéronef comprend au niveau supérieur, dans la partie située à l'extrémité avant de l'aéronef, le poste de pilotage 16 qui se trouve, dans l'exemple de réalisation, au dessus de l'espace 14 et séparé de ce dernier par une paroi horizontale 18 formant un plancher.
Ce plancher sépare les deux niveaux de l'aéronef l'un de l'autre. Derrière le poste de pilotage 16 se trouve un couloir 20 menant à une porte 22 qui sépare le poste de pilotage du reste de l'aéronef et notamment de la cabine passagers.
Une autre porte 24 débouche également dans ce couloir et donne accès, par exemple, à des toilettes pour l'équipage.
Cette porte est agencée perpendiculairement à la porte d'entrée 22 et est disposée au bord de l'extrémité du couloir qui débouche dans le poste de pilotage.
On a également représenté de façon schématique sur cette figure une plateforme ou plateau 26 disposé dans l'alignement du plancher 18.
Cette plateforme, dans sa position représentée sur les figures 1 et 2, est située dans le couloir 20 entre la porte 22 et le poste de pilotage 16 et constitue en quelque sorte une partie du plancher.
Cependant, cette plateforme est mobile verticalement le long de l'axe Z entre deux positions extrêmes : une position basse située au premier niveau de l'aéronef, comme représenté en bas de la figure 3 et une position haute située au deuxième niveau de l'aéronef, comme représenté sur les figures 1 et 2.
Dans la suite de l'exposé on représentera la position basse de la figure 3 par la lettre B et la position haute des figures 1 et 2 par la lettre H. Sur la figure 3 on a également représenté la plateforme 26 dans une position intermédiaire entre ces deux positions extrêmes avec une personne supportée par cette plateforme en mouvement.
Comme représenté sur la figure 4, la plateforme 26 de la figure 3 est représentée dans son environnement d'utilisation, c'est-à-dire logée entre plusieurs parois fixes qui l'entourent et non solidaire de ces dernières. L'espace entre ces parois et la plateforme est suffisant pour assurer la mobilité de cette dernière et pas trop important afin de garantir une sécurité suffisante aux utilisateurs.
Cet ensemble de parois lié à la structure interne de l'aéronef forme en quelque sorte une cage d'ascenseur naturelle pour la plateforme durant son déplacement entre les positions basse et haute. Il n'est donc pas nécessaire de recréer une cage d'ascenseur en ajoutant des parois autour de la plateforme, ce qui évite un poids supplémentaire.
On constate ainsi que la plateforme 26 est environnée sur trois côtés et le quatrième côté est laissé ouvert sur au moins une partie afin de constituer une ouverture permettant l'accès à l'ascenseur ou la sortie de celui-ci lorsque la plateforme se trouve en position basse (position 26(B) sur la figure 3).
L'ouverture verticale 30 visible sur les figures 3 et 4 possède à peu près les dimensions d'une personne adulte en hauteur et en largeur. Cette ouverture peut être fermée par une porte 31 (figure 4) pour améliorer la sécurité d'utilisation de la plateforme.
Plus particulièrement, lorsque la plateforme est en position haute (position 26(H) sur les figures 1 et 2), c'est-à-dire au niveau du plancher 18, les parois opposées en vis-à-vis délimitant le couloir définissent la cage d'ascenseur (parois 27 et 29 sur la figure 3).
En dessous de cette position (positions intermédiaires et basse de la figure 3), la plateforme 26 est environnée par une paroi 32, une paroi 34 et une paroi 36 derrière lesquelles sont disposés des équipements avioniques, les deux parois 32 et 36 étant opposées l'une de l'autre et la paroi 34, perpendiculaire aux deux autres, étant en vis-à-vis de l'ouverture longitudinale 30 et de la porte 31 lorsque celle-ci est fermée.
Plus particulièrement, la plateforme 26 comprend un plateau formant embase 38 et une marche ou caisson 40 positionnée de façon fixe sur le plateau et sur laquelle se place la personne désirant utiliser la plateforme pour passer d'un niveau à l'autre.
La marche présente des dimensions légèrement inférieures à celles du plateau, ceci afin de permettre le passage de câbles dans l'épaisseur du plateau comme on le verra par la suite.
On notera que la plateforme 26 a été représentée avec une section rectangulaire mais celle-ci pourrait toutefois revêtir d'autres formes telles qu'une forme carrée, ronde...
On notera en outre que dans certaines circonstances la forme, ou plus particulièrement le contour extérieur, de la plateforme est adaptée à l'espace environnant afin de s'intégrer au mieux à ce dernier. La plateforme selon l'invention peut être logée aisément dans un espace restreint, à un endroit d'un aéronef où la place fait défaut, dans la mesure où elle offre un encombrement réduit. Par ailleurs, la plateforme est susceptible de se déplacer verticalement grâce au mécanisme de montée et de descente représenté sur la figure 5a de façon très schématique.
Comme représenté sur cette figure, le mécanisme comprend un ensemble de câbles de traction 42 qui sont reliés à la plateforme 26 et, plus particulièrement, au plateau 38 (la marche 40 n'est pas représentée sur la figure 5a).
L'ensemble des câbles 42 est associé à des moyens d'entrainement qui, lorsqu'ils sont activés, sont aptes à exercer une traction sur les câbles dans un sens ou dans un autre afin de provoquer la levée ou la descente de la plateforme selon l'opération sélectionnée par l'utilisateur de la plateforme.
Un boitier de commande, non représenté sur les figures, est prévu à chaque niveau pour déclencher la montée ou la descente de la plateforme.
Il est également envisageable de commander le déplacement par une télécommande ou via une commande accessible aux pilotes assis sur leurs sièges.
Plus particulièrement, le mécanisme de mise en mouvement de la plateforme comprend plusieurs poulies montées à rotation sur des axes horizontaux, comme représenté schématiquement sur la figure 5a, et qui sont susceptibles de tourner chacune autour de leur axe de rotation. Les différents câbles de l'ensemble 42 sont montés chacun sur un jeu de poulies supérieures et inférieures, tout en étant maintenus solidaires au plateau 38 sur une partie de leur longueur, par exemple, par un système serre-câble.
Par exemple, un système de poulies supérieures 44 est prévu au deuxième niveau, par exemple au niveau du plancher 18 comme représenté sur la figure 5b.
Un second ensemble de poulies inférieures 46 est installé, quant à lui, au premier niveau.
Comme représenté sur la figure 5a l'ensemble de poulies 44 comprend quatre poulies montées chacune à proximité d'un des quatre angles du plateau et agencées dans le plancher 18 comme illustré schématiquement sur la figure 5b.
La figure 5c illustre schématiquement une variante de réalisation dans laquelle une trappe d'accès 41 recouvre la plateforme lorsque celle-ci est en position haute, notamment pour des raisons de sécurité. Cette trappe est articulée, pour son ouverture et sa fermeture, par une liaison formant charnière 43 qui est assujettie au plancher 18.
Deux câbles sont enroulés autour de chacune de ces poulies comme représenté sur les figures 5a et 5b. Deux extrémités respectives de chaque paire de câbles sont solidarisées entre elles par le système serre-câble précité dans l'épaisseur du plateau 38.
Plus précisément, huit câbles 48a, 48b, 50a, 50b, 52a, 52b, 54a, 54b attachés deux à deux sont respectivement enroulés autour des quatre poulies supérieures 44a, 44b, 44c, 44d. Les systèmes de serrage 49, 51 , 53 servent respectivement à maintenir fixes l'une par rapport à l'autre les extrémités des paires 48a, 48b, 52a, 52b, et 54a, 54b, le système de serrage des extrémités des câbles 50a, 50b n'étant pas visible sur cette figure.
L'ensemble de poulies inférieures 46 comprend quatre paires de poulies 46a et 46b, 46c et 46d, 46e et 46f, 46g et 46h, chaque paire étant disposée à l'aplomb d'une poulie supérieure et les deux poulies de chaque paire recevant chacune un des deux câbles s'enroulant sur la poulie supérieure.
Ainsi, les câbles 48a et 48b s'enroulent autour de la poulie 44a et s'enroulent respectivement autour des poulies 46a et 46b d'une première paire. Les câbles 50a et 50b s'enroulent autour de la poulie supérieure 44b et s'enroulent respectivement autour des poulies inférieures 46c et 46d d'une deuxième paire.
Les câbles 52a et 52b s'enroulent autour de la poulie supérieure 44c et s'enroulent respectivement autour des poulies inférieures 46e et 46f d'une troisième paire.
Les câbles 54a et 54b s'enroulent autour de la poulie supérieure 44d et s'enroulent respectivement autour des deux poulies inférieures 46g et 46h d'une quatrième paire.
Les deux extrémités libres des deux câbles passant par les poulies inférieures sont associées à un organe enrouleur/dérouleur de câbles tel que celui noté 56 sur la figure 5a.
Sur cette figure, les câbles 48a et 48b sont reliés à l'organe enrouleur/dérouleur 56, tandis que les câbles 54a et 54b sont reliés à l'organe enrouleur/dérouleur 58 adjacent à l'organe 56. De même, les câbles 50a, 50b et 52a, 52b sont respectivement reliés à deux organes enrouleurs/dérouleurs adjacents non représentés sur cette figure.
Compte tenu du nombre de câbles de traction, quatre organes enrouleurs/dérouleurs sont utilisés. La figure 6 illustre un système 60 enrouleur/dérouleur de câbles à deux voies orientées indépendantes renfermant, à l'intérieur d'un carter de protection 55, deux organes enrouleurs/dérouleurs tels que les organes 56 et 58 de la figure 5a.
Chaque voie est associée à un des quatre angles du plateau 38 et prend en compte deux câbles. Ce système 60 reçoit ainsi, par exemple, sur une de ses deux voies voisines les extrémités libres des deux câbles 48a et 48b et, sur l'autre voie, les extrémités libres des câbles 54a et 54b.
Pour ce faire, quatre ouvertures ou lumières, 60a, 60b, 60c, 6Od sont respectivement aménagées dans le boitier 55 pour permettre le passage des câbles respectifs 48a, 48b, 54a, 54b.
On notera que ces lumières orientent la sortie de chacun des câbles de façon fixe grâce à des excroissances ou conduits qui s'étendent à partir du carter, sur une faible distance, pour guider le câble et lui conférer une orientation géométrique donnée. Toutefois, il est envisageable, pour donner plus de souplesse au système, d'avoir des fentes ou des arcs de guidage suivant un secteur angulaire pour orienter chaque câble selon une pluralité d'orientations géométriques possibles. Un organe de guidage du câble dans la fente et un cache de protection (anti poussières...) sont en outre prévus au niveau de la fente. La figure 7a représente l'un des organes enrouleurs/dérouleurs (une voie) sans le carter de protection de la figure 6.
Les câbles sont enroulés sur un moyeu 62 comportant un épaulement central 64 et un moteur 66 (dont une partie est visible sur la figure 6) et relié à sa sortie à une vis sans fin 68 qui coopère avec l'épaulement central 64 du support rotatif 62. Ceci permet, comme l'indique les flèches sur la figure 7a, d'entrainer en rotation le support 62 autour de son axe de rotation horizontal qui est agencé perpendiculairement à l'axe de rotation horizontal du moteur 66.
On notera que le moyeu rotatif comporte, plus particulièrement, de part et d'autre de l'épaulement central 64, deux pistes sur chacune desquelles sont aménagées une gorge annulaire hélicoïdale. L'extrémité libre de chacun des deux câbles (par exemple 54a et 54b sur la figure 7a) coopérant avec l'organe enrouleur/dérouleur est enroulée sur l'une des deux pistes.
Selon le sens de rotation du moteur, le support tourne dans un sens ou dans l'autre et permet donc d'exercer une traction sur l'un ou l'autre des câbles pour l'enrouler sur l'une des pistes, tandis que l'autre câble sur l'autre piste se déroule de la même longueur en étant relativement tendu. L'enroulement/déroulement de ces câbles provoque ainsi la montée ou la descente du plateau 38. Les sens de traction exercés sur les câbles sont illustrés par les doubles flèches sur la figure 6.
Le système 60 comprend deux moteurs : le moteur 66 représenté à la figure 7 et un autre moteur 70 destiné à entraîner en rotation un support identique à celui représenté sur la figure 7, de façon à entraîner en mouvement les câbles 54a et 54b.
La figure 7b représente les deux organes 56 et 58 accolés sans le carter 55 et en position retournée (les moteurs sont situés au dessus par rapport à la figure 6).
Sur cette figure, les câbles 54a, 54b et 48a, 48b sont enroulés respectivement sur les quatre pistes des deux organes 56 et 58.
Le dispositif 60 forme ainsi un seul et même module qui est capable d'entraîner en mouvement quatre câbles de traction distincts, tout en offrant un encombrement réduit.
Ce système compact est en effet préférable, dans l'exemple de réalisation décrit, à quatre organes enrouleurs/dérouleurs distincts qui seraient positionnés chacun à proximité d'une des paires des poulies inférieures.
Ce système électromécanique offre non seulement un gain de volume et donc d'encombrement, mais également permet de simplifier l'installation d'une plateforme mobile à bord d'un aéronef. Les figures 7c à 7i illustrent une variante de réalisation du système enrouleur/dérouleur de câbles précédent.
Le système 60 des figures 6, 7a et 7b est conçu pour que le carter de protection confère aux câbles une géométrie de sortie en orientant ceux-ci de façon fixe (avec des excroissances en forme de conduits guides) ou variable (on ajuste l'orientation de sortie des câbles, par exemple, avec une fente réglable angulairement ou avec un secteur angulaire de sortie).
Contrairement à ce qui précède, le système 80 des figures 7c à 7i diffère du système 60, notamment, par l'intégration en sortie de deux rampes de poulies 82, 84 diamétralement opposées qui sont montées libres en rotation autour des deux arbres cylindriques respectifs 86, 88 horizontaux.
Deux flasques longitudinaux 90,92 sont fixés perpendiculairement à une plaque 94 formant embase de fixation pour le système et servent de supports encadrant de façon fixe les deux arbres 86,88. Un bloc moteur 96 formant carter de protection pour les deux moteurs
98, 100 et pour le mécanisme d'entrainement des moyeux rotatifs 102 et 104 à deux pistes est représenté sur le dessus du système 80. L'agencement des moteurs et des moyeux rotatifs formant les pistes d'enroulement et de déroulement des câbles est le même que celui de la figure 7b (les moteurs et les moyeux sont identiques).
Un carter de protection 106 en forme de demi-cylindre est agencé en dessous de l'embase 94.
La figure 7d montre l'intérieur du boitier de protection renfermant le système 80 avec les deux moyeux rotatifs adjacents 102, 104 et les deux rampes de poulies 82, 84 alignées avec les moyeux afin de recevoir, dans l'axe, les câbles enroulés dans les gorges des pistes.
Chaque rampe de poulies 82 et 84 comporte quatre gorges de grande largeur 82a, 82b, 82c, 82d et 84a, 84b, 84c, 84d, chacune disposée dans l'alignement d'une des deux pistes de chaque moyeu 102, 104. La grande largeur des gorges permet de s'adapter aux légers déplacements latéraux des câbles qui peuvent survenir lors de leur enroulement/déroulement par rapport aux gorges hélicoïdales des moyeux.
On évite ainsi une mise en contrainte des câbles.
Le rôle des poulies 82, 84 est de procurer de façon simple, au système 80, sans augmenter considérablement son encombrement, une grande souplesse d'utilisation dans le choix des orientations possibles des câbles et d'offrir une plage d'orientations possibles maximale.
La pluralité de poulies 82, 84 en sortie du boitier de protection du système permet de pré-orienter les câbles dès leur sortie. Ainsi, les câbles s'enroulent partiellement autour des gorges correspondantes des poulies sur une longueur (arc de cercle) qui est fonction de l'orientation angulaire souhaitée.
Les figures 7e-i illustrent schématiquement les différentes plages d'orientations possibles pour les câbles en sortie du boitier de protection selon les pistes utilisées sur les moyeux 102, 104.
La figure 7e représente de façon schématique, en vue de côté (dans l'axe d'alignement des rampes de poulie 82, 84 et des moyeux 102, 104), les quatre pistes 102a, 102b et 104a, 104b des deux moyeux. La figure 7f illustre trois emplacements de sortie possibles du câble enroulé sur la piste 102a du moyeu 102, matérialisés par les points 110, 112 et 114.
Ces trois emplacements sont réalisés sous la forme d'ouvertures simples pratiquées dans le boitier de protection (à la différence des conduits de sortie en forme d'ouïes guidant les câbles sur la figure 6). Ainsi, par l'ouverture 110 le câble peut être orienté suivant la plage angulaire délimitée par les deux flèches 1 10a et 110b.
De même, les deux autres points de sortie du câble 112 et 114 permettent d'orienter le câble sur une plage angulaire définie respectivement par les flèches 112a, 112b, d'une part, et 1 14a, 114b, d'autre part. La figure 7g représente dans l'espace la plage d'orientations géométriques possibles résultant de l'addition des différents secteurs angulaires matérialisés sur la figure 7f.
On notera que les possibilités d'orientation spatiale du câble qui est positionné sur la piste 104a sont symétriques de celles de la figure 7f par rapport à la verticale.
La figure 7h représente trois emplacements de sortie possibles du câble enroulé sur la piste 102b du moyeu 102, matérialisés par les points 120, 122 et 124.
Ces trois emplacements sont également réalisés sous la forme d'ouvertures simples dans le boitier de protection du système, tout comme pour les emplacements 110, 112 et 1 14 de la figure 7f.
Les différents secteurs angulaires d'orientation possible du câble à travers chaque ouverture 120, 122, 124 sont respectivement délimités par les couples de flèches 120a et 120b, 122a et 122b, 124a et 124b. La figure 7i représente dans l'espace la plage d'orientations géométriques possibles résultant de l'addition des différents secteurs angulaires matérialisés sur la figure 7h.
Les possibilités d'orientation spatiale du câble qui est agencé sur la piste 104b sont symétriques de celles de la figure 7h par rapport à la verticale.
On notera que les systèmes enrouleur/dérouleur de câbles illustrés sur les figures 6 et 7a-i peuvent être utilisés indépendamment de la plateforme, dans d'autres applications (même en dehors du domaine de l'aviation) où un entrainement motorisé pour l'enroulement et le déroulement de câbles dans un encombrement réduit est demandé.
Un tel système à deux voies indépendantes offre un excellent compromis compacité/complexité dans des environnements où la place fait défaut.
Les systèmes des figures 6 et 7a-i sont synchronisés afin de permettre la montée et la descente de la plateforme de façon cohérente, c'est-à-dire en évitant qu'un des cotés ne soit positionné plus haut que son coté opposé lors du déplacement de la plateforme.
A cet effet, sont prévus des moyens pour réguler la position horizontale, également appelée horizontalité, de la plateforme par rapport à un repère horizontal de l'aéronef tel que le plancher 18 de la figure 1. En fait, on régule la position d'une ou de plusieurs parties de la plateforme en terme de parallélisme par rapport au plancher.
Les moyens de régulation du parallélisme de la plateforme par rapport au plancher comprennent, par exemple, un ou plusieurs capteurs capables de détecter la position d'une ou de plusieurs parties de la plateforme par rapport à l'horizontale.
À titre d'exemple, quatre capteurs magnétiques peuvent être disposés sur le plateau 38 et des repères magnétiques (positionnés lors de l'installation du système, par exemple sous la forme d'une règle magnétique) lisibles par les capteurs agencés verticalement sur les parois formant la cage d'ascenseur pour la plateforme coopèrent avec ces capteurs afin de détecter un éventuel défaut de positionnement.
On notera que les capteurs surveillent la position de chacun des quatre angles du plateau 38 et fournissent une information sur la position correspondante de la partie concernée du plateau à un système informatique qui est relié au système enrouleur/dérouleur et, notamment, au moteur de ce dernier afin de les actionner ou non en fonction de l'information ou des informations reçues.
Ainsi, les quatre capteurs (qui peuvent être optiques ou d'un autre type) lisent en temps réel la position de chaque angle du plateau sur une règle magnétique et les valeurs lues sont traitées en temps réel par un calculateur qui commande les quatre moteurs pour maintenir en permanence le plateau, et donc la plateforme, parallèle au plancher.
C'est ainsi que la synchronisation des différents composants (plateau, enrouleurs/dérouleurs, moteurs...) est assurée simplement. Ceci permet également de positionner précisément la plateforme à la position choisie.
La figure 8 illustre l'implantation in situ de deux systèmes enrouleurs/dérouleurs de câbles tels que le système 60 et un autre système, noté
130, positionné entre deux poutres transversales 132 et 134 grâce à des éléments de fixation fixant le carter (par sa plaque d'embase) de chacun de ces systèmes aux poutres transversales.
On a représenté sur cette figure la plateforme 26 encastrée entre deux parois opposées et la première paire de poulies inférieures 46a et 46b sur lesquelles sont enroulées les câbles de traction 48a et 48b reliés au système enrouleur/dérouleur 60.
Les câbles 48a et 48b traversent le plateau à proximité de son bord périphérique et sont fixés à ce dernier par l'intermédiaire d'un organe de serrage tel qu'un serre-câble solidaire du plateau 38 dans son épaisseur.
En outre, comme représenté sur la figure 9, la plateforme comporte un ensemble d'organes de guidage positionnés à la périphérie de ladite plateforme et qui coopèrent avec les parois, le long desquelles la plateforme coulisse verticalement, ou seulement avec certaines d'entrés elles.
Plus particulièrement, ces organes de guidage sont répartis à la périphérie du plateau 38 sur chacune des tranches de ce dernier en contact avec une paroi.
Par exemple, deux organes de guidage tels que des rouleaux montés rotatifs autour d'axes horizontaux sont positionnés à proximité de chacun des quatre coins du plateau, chacun sur une des deux tranches adjacentes formant un coin. Sur la figure 9, deux rouleaux 136, 138 sont positionnés dans l'épaisseur du plateau et font légèrement saillie par rapport à la tranche dudit plateau dans laquelle ils sont aménagés afin d'entrer en contact avec la paroi correspondante en vis-à-vis. On notera que la plateforme selon l'invention peut parfaitement s'insérer dans un volume parallélépipédique ou cylindrique si besoin est.
De plus, la plateforme permet un déplacement aisé du personnel de bord entre deux ponts ou niveaux différents de l'aéronef.
Il est par ailleurs possible de concevoir l'installation d'une plateforme qui serait mobile verticalement suivant plus de deux niveaux.
En outre, la plateforme selon l'invention peut être disposée à tout endroit de l'aéronef, par exemple dans la partie arrière où se trouvent des modules de repos pour permettre au personnel de bord de se rendre au niveau où est placé un tel module, niveau qui est souvent différent de celui où se trouvent les passagers. On notera que les systèmes enrouleurs/dérouleurs et, de façon plus générale, les moyens d'entrainement de la plateforme ne sont pas nécessairement placés au premier niveau ou au deuxième niveau mais peuvent être installés entre ces deux niveaux, suivant la place disponible dans la zone d'installation considérée.

Claims

REVENDICATIONS
1. Aéronef comprenant au moins deux niveaux situés l'un au dessus de l'autre, caractérisé en ce qu'il comprend :
- une plateforme (26) mobile entre une première position (26B) et une deuxième position (26H), la première de ces positions, dite basse, étant située à un premier niveau de l'aéronef et la deuxième position, dite haute, étant située à un deuxième niveau supérieur à celui du premier niveau,
- un ensemble de câbles de traction (48a-b, 50a-b, 52a-b, 54a-b) reliés, d'une part, à la plateforme et, d'autre part, à des moyens d'entraînement (56, 58, 60, 66, 70) desdits câbles pour la montée et la descente de la plateforme, - un ensemble de parois (32, 34, 36) entourant au moins partiellement la plateforme et le long desquelles la plateforme se déplace.
2. Aéronef selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la plateforme comporte un ensemble d'organes de guidage (136, 138) répartis à sa périphérie et qui coopèrent avec des parois le long desquelles la plateforme se déplace.
3. Aéronef selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte un plancher (18) au niveau duquel se trouve la plateforme (26) dans sa deuxième position haute et des moyens de régulation du parallélisme de la plateforme par rapport au plancher.
4. Aéronef selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de régulation comprennent un ou plusieurs capteurs détectant la position d'une ou de plusieurs parties de la plateforme et délivrant une information de position correspondante afin d'actionner ou non en conséquence les moyens d'entraiπement du ou des câbles correspondants.
5. Aéronef selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'ensemble des câbles de traction passent par un système de poulies supérieures (44a-d) agencées au deuxième niveau et par un système de poulies inférieures (46a-h) agencées au premier niveau.
6. Aéronef selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'ensemble de poulies supérieures comprend quatre poulies (44a, 44b, 44c, 44d) disposées chacune à côté d'un des quatre angles de la plateforme lorsque celle-ci est dans sa deuxième position, l'ensemble de poulies inférieures (46a-h) comprenant au moins quatre poulies disposées respectivement à l'aplomb des quatre poulies supérieures.
7. Aéronef selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux systèmes (60, 130) enrouleur/dérouleur de câbles à deux voies orientées indépendantes, chaque voie prenant en compte deux câbles de traction.
8. Aéronef selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'au moins un des deux systèmes enrouler/dérouleur de câbles possède des voies présentant plusieurs orientations géométriques possibles pour les câbles en sorite du système.
9. Aéronef selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend un couloir (20) s'étendant du poste de pilotage(16) jusqu'à une porte (22) donnant accès au reste de l'aéronef, la plateforme dans sa première position (26H) haute débouchant au niveau du couloir.
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