WO2009003362A1

WO2009003362A1 - Machine hydraulique de type pour véhicule à pales tournantes

Info

Publication number: WO2009003362A1
Application number: PCT/CN2008/001223
Authority: WO
Inventors: Yin Chen
Original assignee: Yin Chen
Priority date: 2007-06-29
Filing date: 2008-06-25
Publication date: 2009-01-08
Also published as: CN101100974A

Description

转叶车式流体机

技术领域：

转叶车式流体机属于流体机械，用于风能、水动能（江河流、潮汐、洋流）的提取。背景技术：

地球上^]风与水流蕴涵着大量能量。风能的利用目前主要是水平轴螺旋式风机，其叶片只能够利用流体动能中由升力作用而产生的机械能，一次截能有限。江河中的水能，现在是建坝截流利用水的势能推动水轮机转换成机械能，江河建坝的周期长，工程浩大，需要进行广泛地地质与生态的考察研究，会影响周围的生态环境；在农业中有用水车将水的动能提取转换成水的势能用于农业的灌溉。潮汐能的开发目前是在海湾建坝，利用涨落潮的海面势差推动低水头的惯流式水轮机转换成机械能，能建坝的海湾有限对于宽广海域的潮汐能仅是很小的一部分，而且惯流式水轮机发电机是在水下体积庞大，建造、安装、维护成本高。宽广海域中的潮流与海流的流体机械目前主要为惯流式水轮机与螺旋桨式水轮机平轴风机，且未市场化。发明内容:

为了能够以较低的成本有效地提取风能与水能就有了本发明转叶车式流体机。流体机配合传动系、发电机构成发电站。流体机由三叶可以在一定角度转动叶片及载转叶的车（以下称转叶车)、循环轨道、传动链条组成。转叶沿循环轨道上均布，由链条将每条轨道的转叶车连在一起；循环轨道由两段直线轨道与两段半圆弧轨道两两头尾相连组成。转叶车在轨道的一直线段在流体的作用下转叶与流体流动方向成垂直状态，即转叶与转叶车成垂直状态，并在此直线段的前后一段圆弧形轨道上，转叶与转叶车就保持垂直相对位置不变，流体对转叶的推力大；转叶车在另一直线段及另两段圆弧形轨道上，在流体的作用下转叶与流体流动方向成平行状态，转叶受到流体的推力小;三片转叶至少有一片处于受流体推力大的轨道段，三片转叶在流体的作用下带动转叶车及链条朝一个方向循环移动。这样三片转叶顺序循环截取流体动能到链条上并通过传动系将能量传递给发电机转化成电能。

传动系有液力传动与机械传动。液力传动是主要由链条泵、管路、蓄能器、水轮机、控制系统组成。机械传动有链条直接驱动链轮与链链传动两种方式。

链条泵是由链条、摆动叶片、有直线段的回形槽、有直线段的两循环轨道、单向阀、滤器、控制摆动叶片的液压回路组成。链条链节的底部是一平面，两侧有滚子，链节之间是密封铰接，链条中有一链节有刮板，链条的两侧与刮板的两侧分别在两个平面上，摆动叶片在回形槽的直线段，单向阀在摆动叶片的一侧。随着链条移动两侧滚子在两条回形轨道内滚动，刮板除了在摆动叶片段，刮板的两侧面、底面分别与回形槽的两侧面、底面保持密封；摆动叶片两侧面与回形槽的两侧面密封，摆动叶片末端面与链的底部平面保持密封，摆动叶片在与刮板相碰之前液压回路控制摆动叶片让过刮板后回转到原来位置。在摆动叶片与链条底面接触时链条、回形槽、摆动叶片形成两容腔。当链条的移动到液压回路控制摆动叶片让过刮板后回转到原来位置后摆动叶片带单向阀侧的容腔变小，容腔内的流体被压从单向阀排出；摆动叶片的另一侧容腔变大，流体从摆动叶片的另一侧的进口被吸入，当链条继续移动到摆动叶片将与刮板再次相碰时，完成一次吸入与排出流体循环。随着链条不断地循环移动，流体就不断的被吸入与排出。

流体机用于提取风能的风力机特点：浼认本 1、风力机是阻力型，工作的风速范围宽，效率高；

2、 '结构上使得其能够超越水平螺旋浆风力机的单机功率极限，实现超大功率的风力机;

3、风力机可以从地面到高空多台叠加安装，提取风能空间大；

4、可以安装在飞艇上，实现高空风力发电； ―

5、地面固定的风力机需要调向装置。

流体机用于提取水流能的水力机特点：

1、水力机是阻力型，工作的水流速度范围宽，效率高；

2、水力机结构简单，直接安装在水流场中，对生态影响小; .

3、水力机的安装基础可以为固定的，也可为浮动的平台，浮动平台可以移动避开恶劣天气的影响；

4、水力机可以安装在水下，提取水下的水能转换成水压力能输送到水面或陆地上的水轮发电机组发电；

5、水下水力机可以双向运行，适合往复流动潮流能的提取；

6、结构简单，建造周期短，在潮汐能的开发成本大大低于建坝式潮汐电站；

7、可以广阔的海域及深度建造，在海上可建造的空间大。附图说明

图 1:水下水力机的爆炸图。许多零件是左右对称件，爆炸图中只爆炸对称件的一半零图 2: 爆炸图中 B局部放大图。

图 3: 水下水力机的俯视图。

图 4: 水下水力机 A- A剖视图。

图 5: A水下水力机- A剖视图中 C局部放大图。

图 6: 水下水力机的隐去部分零件的主视图。

隐去爆炸图中对称件的左边零件及右边零件（2)、（3)、（6)、（7)。图 7_: 隐去部分零件的主视图中 D局部放大图。

图 8: 发电站的水压传动系统原理图。

图中 M与 G为水轮发电机组。

图 9: 水下水力机与风力机的工作原理图。

图 10、图 11 : 水下水力机的工作原理图。

图 12: 水面水力机的结构及工作原理图。

图中剖视部分为链条及链条滚子导轨的截面放大图。

图 13: 链链传动轴测图。

直线箭头为长节距直板滚子链的移动方向，曲线箭头为带拨齿短链节距链的移动方向。

图 14: 悬臂式转叶车的轴测图。一

图 1-14中的标号意义如下：

1、机架 .. 2、_转叶 3、主盖板 4、链条 5、转叶车 6、辅盖板

7、滤网 8、转叶车 A'轨道 9、刮板道

10、管道 11、链条滚子轨道 12、阀销

13、阀叶 14、阔座 15、摆动叶片

16、两位三通阀驱动凸轮 17、顶杆 18、两位三通阀

19、转叶车 B滚轮 20、转叶车 A滚轮 21、转叶限位副 A

22、转叶车架 23、滑块 24、链销

25、链滚子 26、传动销 27、带刮板及传动销孔链节

28、转叶轴 29、转叶轴承 30、转叶车 B轨道

31、单向阀 32、转叶限位副 B 33、摆动叶片限位块

34-38、容腔 39、管道 40、转叶重心

41-46转叶车在轨道上的- -位置 47、长节距直板滚子链

48、带拨齿短链节距链 49、拨齿 50、受动链轮

51、受动链轮轴 52、张紧轮 53、压轮

54、压轮轴 55、支撑块 56、加长传动链销

57、长节距链外链板 58、长节距链内链板 59、长节距链滚子

60、长节距链导轨 61、长节距链链销 62、滚轴

63、 64、转叶车在轨道上的一位置 65、半轴套

66、转叶车 C轨道 67、转叶车 C滚轮实施方式：

方式 1: 由水下水力机、链条泵、管道、蓄能器、滤器、水轮发电机组组成的发电站。

1、水力机

如图 1-7: 将左右对称的机架（1 ) 固定在水下基础上，水下基础固定于水底面或锚系于水中。左右对称的机架上有转叶车 A轨道（8)与转叶车 B轨道（30)，转叶车 A轨道（8) 由两等长直线段与两半等长等半径的圆弧段组成，转叶车 A轨道 (8)的直线段长度在 3/2 π R 到 2 n R之间（R为圆弧段的半径），轨道的直线段与其所处流体场中的流体方向平行。一侧有三辆转叶车（5)均在轨道上。转叶车由转叶车架（22)、转叶车 B滚轮（19)、转叶车 A 滚轮（20)、转叶轴（28)组成，转叶轴（28 ) 固定在转叶车架（22 ) 上。两侧对称的六辆转叶车（5) 的转叶轴（28)两两套着转叶轴承（29) 与转叶（2)，转叶（2 )轴两侧叶片的轴向宽度一样而径向宽度不等且径向宽度相差较大。每侧的三辆转叶车通过转叶车架（22)、滑块（23)、传动销（26)、带传动销孔链节与链条（4) 连接。每辆转叶车架上有转叶限位副 A (21 )、转叶（2 ) 的每侧面有两转叶限位副 B ( 32 ) 使得转叶从转叶车两 A滚轮（20 ) 轴线平面绕轴左右旋转最大角度为 90度，两侧转叶车架上的转叶限位副 A (21 )与转叶（2 ) 两侧面的转叶限位副 B ( 32 )是左右对称的。两侧的转叶车上的转叶车 B滚轮（19)在转叶车 B轨道（30 ) 上滚动起到对转叶车与转叶的导向作用。

2、链条泵

如图 1-7: 链条（4) 的链节底面是一平面，链节的两侧有链滚子（25 ), 链节的两侧面是平面，链条中有一带刮板的链 ϋ 27)，链节之间是密封铰接，铰接后链条中的所有链节两侧面与刮板的两侧面分别在两平面上，以下称这两平面为链条侧面。机架（1 )上与固定在机架上的盖板（3)、辅盖板（6)有链条滚子轨道（11 ), 链条滚子轨道（11 )与转叶车 A 轨道（8)是共轭关系。机架（1 )上有与盖板（3)、辅盖板（6)形成链条泵槽的刮板道.（9)，链条泵槽的底面与刮板的底面保持滑动密封，链条泵槽的两侧面与链条的两侧面保持滑动密封。如图 7所示，链条泵槽的一直线段上有摆动叶片（15)，摆动叶片有两叶片，一叶片在链条泵槽内并与链条泵槽的侧面、链条底面保持滑动密封；另一叶片与机架（1 )、固定的辅盖板（6)形成三个容腔（34)、（35)、（36)，另一叶片两末端弧形面分别与机架上两弧形面保持滑动密封，另一叶片的两侧面分别与机架（1)、辅盖板（6) 保持滑动密封；摆动叶片 ( 15) 的轴座落在机架与辅盖板（6) 上; 容腔（34)有孔（39) 与管道（10)相逋，容腔 (35)通过两位三通阀（18)与管道（10)相通或与容腔（36)相通；机架上的摆动叶片限位块（33)使得摆动叶片（15)只能摆动到图 7所示的虚线位置（摆动叶片在此位置刮板经过时不会相碰）; 链条（4)、盖板（3)、辅盖板（6)、刮板道（9)、刮板、摆动叶片（15) 形成容腔（37)、 (38)；容腔（36)、 (37)通过滤网（7)与外界相通；容腔（38)经单向阀 (31 )通到管道（10); 单向阔 (31 ) 由阀座（14)、闽叶（13)、阀销 .（12) 组成；当容腔 (34)、（35)、 (38)的压力相等时，容腔内的水对摆动叶片（15)产生的力矩的数值容腔 (35) 大于容腔（34) 大于容腔（38)，且相差值对摆动叶片的惯性矩来说较大使得摆动叶片获得足够大的摆动速度，能够在刮板经过时不相碰。有两位三通阀驱动凸轮（16)固定在与带刮板及传动销孔链节（27) 的转叶车架上，凸轮（16) 经过安在辅盖板（6)上的顶杆（17) 时，驱动两位三通阀（18)换位，过后两位三通阀（18)复位（两位三通阀驱动凸轮也可安装在链条上)。以上是一侧链条泵，另一侧的链条泵的结构是与之左右对称的。

以上的流体机与链条泵与管道、蓄能器、滤器、水轮发电机组可实现提取水下水流能，转换成电能。其工原理如下：，如图 9: 转叶在没有水流时，转叶的重心（40)在长半叶上，浮心也在附近，重力大于浮力，转叶的长边就下垂，当有氷流转叶的长边就在轨道的内侧。实线直线箭头为水流的流动方向，两侧的六辆转叶车（5)与三片转叶组成三组均布在轨道上图示实线位置。转叶车 (5)在图示上半部时，由于转叶（2)轴两侧的叶片的轴向宽度一样而径向宽度不等且径向宽度相差较大，转叶在水流的作用下产生的扭矩使得转叶转到图示转叶限位副 A (21 )、转叶限位副 B (32)相触位置即转叶（2)与转叶车架（22)垂直位置，转叶车（5)在图示上部直线段时水流对转叶（2)推力最大；转叶车（5) 在图示下半部时，转叶（2)在水流的的作用下转到与水流方向平行的位置，水流对转叶（2)的推力小。这样无轮三组转叶（2)、转叶车（5) 怎样在轨道上均布，总有一组位于图示上半部直线段或两组位于上图示上半部圆弧段上，水流对图示上半部转叶的推力大大于下半部转叶的推力，使得转叶车及连接它们的链条按图示点划线箭头方向沿转叶车 A轨道（8)移动。当转叶车（5)移动到（41 )虚线位置后，转叶（2)在水流的作用按弧线箭头方向转动到转叶长半叶在流体的下流方向如 (42) 虚线位置所示。当转叶车移动到（43)虚线位置时，转叶限位副 A (21 )、转叶限位副 B (32 ) 相触，随后在水流的作用下保持转叶与转叶车的相对位置到（41 )虚线位置。之后三组转叶与转叶车就顺序按虚线位置（43) 到虚线位置（41 ) 到虚线位置（42 ) 再到虚线位置（43) 的过程循环移动了，不断地提取水流能转换成链条移动的机械能。。

当水流方向相反时。如图 10所示：在重力作用下下垂转叶在水流的作用下，转叶限位副 A (21 )、转叶限位副 B (32)相触且转叶的长半叶在轨道的外侧，转叶与转叶车在水流的作用下按图示点划线箭头方向移动。如图 11所示: 在第一循环内当转叶车移动到（44)虚线位置时，转叶限位副 A (21 )、转 £["限位副 B (32 )相触且转叶的长半叶在轨道的内侧，随: 后在水流的作用下保持转叶与转 1¾的相对位置到（45)虚线位置，这过程转叶的长半叶在；轨道的内侧，之后转叶按图示弧线箭头方向转到转叶长半叶在水流的下流方向如（46)虚线位置所示，接着转叶保持与水流方向平行移动到（44)虚线位置，以后三组转叶与转叶车就. 顺序按转虚线位置（44)到虚线位置（45)到虚线位置（46)再到虚线位置（44) 的过程循环移动了， ^^断地提取水流能转换成链条移动的机械能。

转叶（2) 与链条（4) 的能量传递过程是：当转叶（2) 在移动方向与水流同向的直线轨道段及前后一段弧形轨道上移动时，转叶（2)提取流体的能量通过转叶车架（22)、滑块 (23)、传动销（26)、带传动销孔链节传递给链条（4); 转叶（2) 在其它段轨道上移动时链条反过来将能量传递给转叶（2)克服水流的阻力返回。由于转叶（2)顺流方向从水流截取的能量大大于转叶（2)逆流方向消耗的能量，这样随着转叶（2) 的循环移动，不断地提取水流能转换成链条移动的机械能。

链条获取了能量，而链条又是链条泵的一部分。以下讲述链条泵的工作原理：前面链条是朝着容腔（38)变小的方向移动。当刮板将要与摆动叶片（15)产生干涉时，凸轮（16)通过顶杆（17) 驱动两位三通阀（18) 换位，在蓄能器的压力作用下管道（10) 中的高压水进入容腔（35), 容腔（34) (35)、 (38) 的高压水对摆动叶片（15)产生一个使得摆动叶片（15) 向图 7虚线位置摆动的力矩，即刻容腔（37)、 (38)相通、单向阀（31) 关闭，容腔（34) (35) 的高压水继续使摆动叶片（15)摆动直到到达图 7虚线位置；链条移动到刮板过了摆动叶片（15)后，凸轮（16)让顶杆（17)返回，两位三通阀（18)^:复位，容腔（35)、 (36)相通，容腔（34)对摆动叶片（15)产生一个返回的力矩使摆动叶片（15) 摆回到原来的位置，摆动叶片（15) 在链条泵槽内的叶片末端与链条底面密封，容腔. (38) 形成，链条继续移动到容腔（38)的压力升高可以打开单向阔时，容腔（34)、 (38)对摆动叶片（15)的合力矩仍使得摆动叶片在链条泵槽内的叶片末端与链条底面保持密封。链条继续移动，容腔（38) 的水顶开单向阀（31 )排入管道（10)到蓄能器；容腔 (37) 的容积变大，水经过滤网（7) 吸入；当带刮板的链节（27) 再次移动到将与摆动叶片相干涉时，链条泵就完成一次工作循环。随着链条的不断移动与摆动叶片的定时摆动，链条泵就不断地吸入水同时泵出高压水由管道输送到蓄能器。

连接在管道（10)上的水轮发电机组将水力机与链条泵产生的高压水转换成电能。这样一个发电站就形成了。发电站的水压传动系统如图 8所示。链条泵泵泵送容腔（38)的水经过单向阀一路经流量调节阔送到水轮发电机组，另一路经两位三通阀到的容腔 (35)控制摆动叶片摆动，管道上的蓄能器维持管道的压力。

以上的发电站适用于往复潮流、洋流、江河流。水力机与链条泵可以是多台，由管道连接到蓄能器，蓄能器连接着多台水轮发电机组，根据工况选择单台或多台水轮发电机组运行，提高运行效率与可靠性。管道上可加截止阀隔开各设备的管道，方便检修。

方式 2: 作为水面水力机

水面水力机的结构与水下水力机基本相同。如图 12、图 13所示：转叶的形状为月牙形且只有一个转叶限位副 B (32 )，转叶车及转叶车的轨道结构一样。传动系采用链链传动。连接转叶车的链条改成长节距直板滚子链（47)，它是种常规的输送链，其链节由长节距链外链板（57)、长节距链内链板（58)、长节距链滚子（59)长节距链链销（61 )组成；长节距链的滚子在固定的轨道（60)上滚动，轨道（60)在两半圆弧段及其末端切线方向延伸一小直线段有；转叶车与长节距直板滚子链（47) 的连接采用加长传动链销（56)连接。机架是固定在固定的基础上或浮体上，水面水力机的机架在水面的部分的转叶车直线轨道下方有多根等间距的滚轴（62 )，滚轴的间距小于转叶长边的长度，转叶车轨道的在水中的高度要小于水面上的高度，转叶的长度要 ^ ¾_: /4半圆弧弦长使得转叶车移动到图 12的（63) .虚. 线位置前后，在转叶短边入水时而 ¾§¾靠在滚轴（62 )上。：链链传动系如图 13所示：长:：节距直板滚子链（47) 与带拨齿短距链（48) 被支撑块（55) 与压轮（53) 压在一起，：，压在一起的长度大于长节距链的节距，压轮轴（54)是固定的；带拨齿短链节链（48)的拨齿（49)间的距离在链拉直时等于长节距直板滚子链 (47)的节距，带拨齿短链节距链（48) 连着受动链轮（50) 与张紧轮（52)。链链传动系是左右对称的两套，受动链轮轴是连接在一起的，这样两侧转叶车与转叶就能同步移动，结构中就不用方式 1中的起导向作用的转叶车 B滚轮（19) 与转叶车 B轨道（30)。

工作原理：

如图 12所示水流朝实线直线箭头流动，推动在水下转叶（2)转动到转叶限位副 A (21 ) 与转叶限位副 B (32)相触位置，并使得转叶车按点划线箭头方向移动。当水面上的转叶车栘动到 (63)虚线位置时在水流与重力的共同作用下转到（64) .虚线位置，这时转叶限位副 A (21) 与转叶限位副 B (32) 相触，随后该转叶车转叶的长边的远端先入水，保持转叶限位副 A (21) 与转叶限位副 B (32)相触到转叶（2) 出水。出水后转叶轴移过滚轴（62), 滚轴（62)托起转叶的长边，使得转叶受到风的阻力小，并留出 ^分的水面空间。这样三组转叶车与转叶不断地顺序循环入水出水提取水流的动能传给长节距直板滚子链（47)，在通过链链传动到受动链轮（52 )，由受动链轮轴（51) 输出扭矩。受动链轮轴（51) 连接到发电机将机械能转换成电能。

该水面水力机应用于提取河流水能时，为保持机架与水面的相对位置，对于水深的河流可用浮体托着机架，将浮体系在两岸；浅水区可用浮体与平衡重物托着机架即用绳系着浮体的绕过滑轮组另一端挂着平衡重物;这样只要浮体没有接触到水底就能保持机架与水面的相对位置不变。应用于海面潮流能的提取时，机架装在浮体上，浮体单点锚系于海中，能够随海流的变化而自动调整方向。

方式 3:

以上两种实施方式中，转叶都是桥臂结构。转叶也可用悬臂结构, .转叶车架（22 )改成如图 14的结构，机架（1)上有两转叶车 C轨道（66)与转叶车 A轨道（8)，转叶车架（22) 上有四个转叶车 C滚轮与两个转叶车 A滚轮（²0)。两转叶车 C轨道（66) 与四个转叶车 C滚轮（67) 平衡着重力与流体对转叶车产生的力矩。采用图 14所示转叶轴（28) 与两半轴套（65)结构使得两半轴套（65)只能绕转叶轴（28)转动，两半轴套（65)不产生轴向移动，两半轴套（65) 连接着转叶。总结构上机架（1 ) 两侧含两组左右对称的上述零件结构。机架（1 ) 两侧伸出悬臂转叶，使得机架在流体中能受力平衡。

方式 4: 作为风力机

大型风力机的风能提取采用方式 1中的桥臂转叶、转叶车结构或方式 3中悬臂转叶、转叶车结构，传动系采用方式 2中的链链传动机构，配上对风调向装置就成为一风力机。调向装置为: 将机架（1 )的一端安装在固定在地面上的旋转副上，将机架（1 ) 的另一端安装在一行走车上，行走车绕旋转副轴线行走，控制系统根据风向仪的信号与机架的位置信号，控制行走车绕旋转副轴线行走，使得转叶车处于正对风位置。

小型风力釆用方式 3中的悬臂转叶结构，机架前端套在固定的轴上，机架可以自由转动，连接转叶车的链条改用短节距链条，链条直接驱动链轮，将机架两侧受动链轮轴连接且将转叶车，安装在对称位置，机架与对称的悬臂转叶在风力的作用下就能够自动调向对风。自动对风过程是这样的，风对机架与悬臂转叶产生的力的方向要穿过转轴（称此位置为稳定位置），不然就会产生一扭距使得机架转到稳定位置，机架本身起舵的作用，而转叶是对称的在稳定位置转叶轴与风向垂直也起舵的作用，当风向转变了，风力机就能自动对风了。

^作_原理：

Ϊ 所示：风力中的调向装置 ¼转叶（2)在图示上半部轨道直线段时是正迎风接下的过程同方式 1工作原理对图 9的叙述，只是流体由水改成了空气。即转叶（2)在风的作用下产生的扭矩使得转叶（2)转到图示转叶限位副 A (21 )、转叶限位副 B (32)相触位置即转叶（2)与转叶车架（22)垂直位置，转叶车（5)在图示上部直线段时风对转叶（2) - - 推力最大；转叶车（5)在图示下半部时，转叶（2)在风的作用下转到与风方向平行的位置，风对转叶（2) 的推力小。这样无轮三组转叶（2)、转叶车（22) 怎样在轨道上均布，总有一组位于图示上半部直线段或两组位于上图示上半部圆弧段上，风对图示上半部转叶（2) 的推力大大于下半部转叶（2)的推力，使得转叶车（5)及连接它们的链条按图示点划线箭头方向沿转叶车 A轨道（8) 移动。当转叶车（5)移动到（41 ) 虚线位置后，转叶（2) 在风的作用按弧线箭头方向转动到转叶长半叶在风的下风方向如（42)虚线位置所示。当转叶车移动到（43)虚线位置时，转叶限位副 A (21 )、转叶限位副 B (32 )相触，随后在风的作用下保持转叶与转叶车的相对位置到（41 )虚线位置。之后三组转叶（2)与转叶车（5)就顺序按转虚线位置（43)到虚线位置（41 )到虚线位置（42)再到虚线位置 (43 ) 的过程循环移动了，不断地提取风能转换成链条移动的机械能。链条移动的机械能直接或通过链链传动给传给受动链轮，受动链轮轴驱动发电机转换成电能。

Claims

权利要求书、一种流体机，包括：

a) . 含两平行直线段的循环轨道（8);

b)、在循环轨道（8) 上运行的车；

c)、在车上转动、转轴与轨道面垂直、两侧叶片不等长、被限制转动角度的转叶（2);

d)、连接三辆在同一循环轨道上运行的车的链条。

、一种容积泵，包括：

a)、链条（4)，其特征为：两侧带滚子、一个链节含（27) 含刮板、多个链节含驱动销孔、除含刮板链节外其它链节的底面为平面、链节之间是密封铰接的、链节及刮板的两侧面是在两平面上；

b)、链条滚子滚动的两条含直线段的循环导轨（11 );

c)、含直线段两侧面与链条两侧面滑动密封的槽；

d)、摆动叶片（15)，其特征为：摆动叶片的一侧的叶片末端面与链条底面滑动密封，另一侧的叶片有两个半径不等的圆弧末端面；

e)、与摆动叶片形成空间（34)、（35)、 (36) 的机架；

f)、使得摆动叶片（15) 与刮板^^涉时让过刮板后复位的液压系统。

、如权利 1 所述的闭合轨道由两等长直线段与两半径相等半圆弧首尾相接组成，直线段的长度在 3/2 n R到 2 ir R之间（R为圆弧半径）。

、如权利 1所述限制转叶（2) 转动角度的装置为固定在循环轨道（8) 上运行的车架的转叶限位副 A (21 ) 与在转叶（2) 上的转叶限位副 B (32)。

、由如权利 1所述的流体是水的流体机、如权利 2所述的容积泵、管道、蓄能器、水轮发电机组组成的水能电站。

、由如权利 1所述的流体是水的流体机、链-链传动机构发电机组成的水能电站。

、由如权利 1所述的流体是气体的流体机、链-链传动机构、发电机组成的风力电站。