WO2008110553A3 - Procédé de détermination de position d'un instrument médical - Google Patents

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Abstract

La présente invention concerne un procédé de détermination de position d'un instrument médical, notamment d'une capsule endoscopique, comprenant au moins trois bobines de réception orthogonales les unes aux autres et associées à un dispositif de détermination de position qui produit un champ magnétique de détermination de position variable dans l'espace au moyen d'éléments générateurs de champ. Au moins une bobine de référence fixe par rapport aux éléments générateurs de champ est utilisée. Le procédé de cette invention consiste à prendre des premières valeurs de mesure de référence de la bobine de référence lorsque le champ magnétique de détermination de position est activé, à prendre en continu et simultanément des valeurs de mesure de position des bobines de réception et des secondes valeurs de mesure de référence de la bobine de référence, afin de déterminer la position, à déterminer au moins une valeur de calcul décrivant un champ parasite possible à partir d'une comparaison des premières valeurs de mesure de référence et des secondes valeurs de mesure de référence, puis à déterminer la position en tenant compte de la valeur de calcul.
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