WO2008107600A2 - Procede de commande des accessoires consommateurs d'energie d'un vehicule automobile - Google Patents

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WO2008107600A2
WO2008107600A2 PCT/FR2008/050089 FR2008050089W WO2008107600A2 WO 2008107600 A2 WO2008107600 A2 WO 2008107600A2 FR 2008050089 W FR2008050089 W FR 2008050089W WO 2008107600 A2 WO2008107600 A2 WO 2008107600A2
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vehicle
functionality
control
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Inventor
Hoang-Giang Nguyen
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Renault S.A.S.
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
    • G06F1/32—Means for saving power
    • G06F1/3203—Power management, i.e. event-based initiation of a power-saving mode
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25289—Energy saving, brown out, standby, sleep, powerdown modus for microcomputer
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2637—Vehicle, car, auto, wheelchair

Definitions

  • the invention relates to a control method for energy consumers having in a motor vehicle a functionality not directly related to security and having a microprocessor to operate.
  • energy consumers are for example the power windows, sunroof, mirrors and other similar accessories.
  • a control device allowing the implementation of such a method is known from document FR 2 828 292.
  • it is for example a sunroof whose drive motor is controlled via of a microprocessor.
  • the latter is powered via a voltage regulator through a switch that can connect it to the on-board network of the vehicle. This switch is closed to provide power to the microprocessor as soon as a trigger pulse is applied to a holding circuit, the latter then sending a closing signal for a predetermined duration.
  • the triggering pulse can be generated by a direct control action of the driver, by a remote opening command of the vehicle or by starting the engine ignition thereof.
  • the microprocessor begins to provide periodic triggering signals which replace the closing signal of the switch whose duration is long enough to cover the duration of activation of the microprocessor, so that it remains energized and awake, and this during the entire period of driving of the vehicle to be able to provide the trigger signals.
  • the motorization of the sunroof can at any time be powered to maneuver it on request of the driver who for this purpose can send a corresponding command to the microprocessor.
  • the object of the present invention is to provide an improved method of controlling the energy consumers of a motor vehicle using a microprocessor, making it possible to further reduce the consumption of electrical energy than the control device of the aforementioned prior document allows.
  • the subject of the invention is therefore a method for controlling the energy consumers of a motor vehicle constituting accessories having a functionality that is not directly related to safety and each being equipped with a microprocessor for operating, a process which consists in during the running of the vehicle, implement a specific task at least one of said accessories, to activate the microprocessor of this accessory, said microprocessor can thus control at least one operation of the functionality of the accessory concerned, possibly by manual control, characterized in that it consists after completion of said operation, to establish a time delay and after the expiration of said delay, to sleep said microprocessor by engaging in a waiting loop to reduce consumption of energy and to wake up said microprocessor by taking it out of said waiting loop, as soon as a request is made to perform a new operation that falls within the functionality of the accessory concerned.
  • the microprocessors governing the functionalities of the accessories consume their nominal power only when their associated accessory performs a function of its functionality, while for the remaining time, they consume a reduced power necessary to turn their loop of waiting.
  • At least one of said accessories comprises a manual control member for implementing its functionality and the method consists of taking said microprocessor out of its state of falling as soon as a control action is exerted on said control member during the period sleep of said microprocessor to allow execution of the operation of said functionality as requested by said manual action;
  • the method also consists in also making said microprocessor go out of its sleep state when a manual action is exerted on said control member during the flow of said timer to allow execution of the operation related to said functionality as requested by said manual action;
  • the method further comprises, when stopping the engine stopped vehicle, wake up the microprocessors accessories then occupying a configuration incompatible with the stopped engine stop state, so that they order their associated accessories to a compatible configuration with this state, then turn off the power of all the vehicle accessories.
  • Figure 1 shows a simplified diagram of an arrangement of several accessories of a motor vehicle for the purpose of illustrating the implementation of the method according to the invention.
  • Figure 2 shows a timing diagram illustrating the progress of this process.
  • FIG. 1 diagrammatically shows a number of energy-consuming accessories that can be provided in a motor vehicle to provide functions that are not directly related to safety and whose operation is governed by a microprocessor.
  • Such accessories are, for example, power windows such as power windows and sunroof, mirrors with electric adjustment, electrical seat adjustment equipment, etc.
  • the expression "not directly related to safety” means that the accessory provided with the microprocessor performs a function which, without being inconvenient with regard to safety, may be temporarily suspended or in standby, even when the vehicle automobile is operational and outstanding.
  • the devices that control the motorization functions ignition, combustion management, braking, etc.
  • Figure 1 shows in the form of blocks of such accessories 1 to 1 n, the accessory 1 is, for illustrative purposes, the sunroof electrically controlled vehicle, only shown in more detail.
  • the operation of each of the accessories 1a to 1n is governed by a microprocessor of its own, such as the microprocessor 2 of the accessory 1a.
  • each accessory 1 to 1 n also comprises an electromechanical motor driven by its microprocessor possibly through a power amplifier (not shown) and a manual control member.
  • the engine and the manual control member are respectively references 3 and 4.
  • the electromechanical actuator 3 can slide the latter. from a closed position to a fully open position, with the possibility of choosing an intermediate position, of interlocking it by a hinge movement, and of course of putting it back into its closed position, starting from a any opening position.
  • the driver of the vehicle uses the control member 4 which, in the example described, is a rotary switch, or other suitable control member that can be used.
  • the rotary switch comprises electrical contacts arranged so as to generate digital output signals, coded for example on three bits and specific for each of the indexed positions of the switch. In the case shown, five positions are provided for this switch, namely a closed position (0), a half-open position (1), and three open positions (2, 3 and 4).
  • control possibilities can be provided; they can be accessible for example by a short or long press on the control member 4 and correspond for example to a position reminder, if the roof panel opening is in a position different from that requested by the driver, or to a learning initialization or inhibition command.
  • the binary code generated by the controller can be interpreted by the microprocessor 2 which is specially programmed for this purpose.
  • the other accessories 1b to 1n are designed to perform other functions using means similar to those just described. Without going into detail, these means are constituted by a microprocessor and, if necessary, an electromechanical motor and a control member, their design being of course adapted to the function that the accessory in question must accomplish.
  • the accessories 1 a to 1 n are all connected to a two-wire CAN (acronym for Central Area Network) network 5 which constitutes a data bus traversing the entire vehicle and on which pass, in a well known manner, multiplexed control signals, information and authorization from a cabin unit 6 (UCH). It governs as a "master” unit all vehicle interior accessories organized in as many "slaves”.
  • CAN ancronym for Central Area Network
  • the operation of the UCH 6 is conditioned by state signals, among which may be mentioned a “rotating engine” signal activated when the vehicle engine is running, a “presence badge in the reader” signaling that the driver of the vehicle has inserted a badge, acting as a key of contact, in a reader provided for this purpose in the cockpit, and a signal “closed front doors” signaling the correct state of closing of the front doors of the vehicle.
  • state signals among which may be mentioned a “rotating engine” signal activated when the vehicle engine is running, a “presence badge in the reader” signaling that the driver of the vehicle has inserted a badge, acting as a key of contact, in a reader provided for this purpose in the cockpit, and a signal “closed front doors” signaling the correct state of closing of the front doors of the vehicle.
  • the CAN 5 network may convey messages, in particular for accessories 1 to 1 n, for example an "authorization / prohibition of operation” signal, a "waking / falling asleep” signal, a “vehicle speed” signal, a "mileage of the vehicle” signal, with regard to the opening of the vehicle, a “central locking” signal, etc.
  • each accessory 1a to 1n is powered from the battery (not shown) of the vehicle and has a ground connection (power terminals 8 and 9, respectively).
  • Figure 2 illustrates the preferred embodiment of the method of the invention.
  • the diagram shown is plotted as a function of time, the abscissa lines corresponding either to the evolution of the value of a binary signal flowing in the CAN 5 network, or to the activity / inactivity state of a function or a functional device.
  • the legend of Figure 2 illustrates the symbols used to identify the activity intervals (left-handed hatching), idle intervals (right-handed hatching) and driver action on the control member of the driver. concerned accessory (vertical hatching). Note also that the time axis of the diagram is not scaled.
  • the abscissa lines represent the following signals and functions (the description being given as an example with regard to the sunroof 1 a): a) Wake up bit (here a "1") by the UCH 6 of all the equipment of the vehicle and bit of sleep (here a "0") of these same equipment. Waking up and falling asleep can also be coded as a multi-bit word. These bits are generated respectively during the start-up and after the stop (stopped engine) of the vehicle when all the equipment has been placed in a configuration of "stopped vehicle, stopped engine", as shown by the abscissa line h of the diagram.
  • the equipment concerned produces the signals "Engine running”, "Presence of badge in the reader” and "Front doors closed". These signals are applied to the conductors 7a to 7c of the UCH 6 which delivers a wake up bit on the CAN line 5 to the opening of the vehicle including the sunroof 1a (line b). As shown in line h of the diagram, the vehicle begins to circulate shortly after the instant at which the start-up process is completed.
  • the wake-up bit (or word) flowing on the CAN line 5 is received in particular by the microprocessor 2 of the sunroof 1a which at time t1 begins its activity (line c), that is to say the execution of the program stored in his memory.
  • one of the first operations performed by this program is to trigger a delay of a predetermined duration, for example one minute (line of interval t1 -t2).
  • the microprocessor 2 can take into account a possible manual action on the control member 4. In the example described, it is assumed that this is not the case.
  • the microprocessor program 2 Since no signal reaches it from the control device 4 during the interval t1 -t2, the microprocessor program 2 then commands a standby of the latter by establishing a waiting loop therein.
  • the implementation of this waiting loop has the effect of reducing in a very large proportion the consumption of the microprocessor 2, reducing up to 90% of its nominal consumption, for example.
  • the microprocessor 2 scans the output of the control member 4 in order to detect a signal representative of a possible control action by the driver of the vehicle. It is assumed that at time t3, the driver wishes to open the sunroof.
  • the control member 4 actuates the control member 4 by placing it on the position corresponding to the desired opening configuration.
  • the action is illustrated on the diagram by the vertical hatching on the line e, the action being completed at time t4. It results in a change of the binary code supplied to the output of the control device or by a change of state thereof, which change is detected by the microprocessor 2 causes it to wake up (line c), its program leaving the waiting loop and starting to execute the opening process of the sunroof according to the binary code provided by the control member 4. This results in the powering up of the motor 3 (line f) which causes the sunroof to the desired position by the driver (interval t4-t5 and line g). Upon completion of the opening action at time t5, the microprocessor
  • the microprocessor 2 again triggers the delay (line d) which may be, but is not necessarily, of the same duration as before. If no new action on the control member 4 occurs during the course of the time interval t5-t6 (which is the case in the example described), the microprocessor 2 again proceeds to "self-sleep" At the same time deactivating the control member 4. The vehicle then circulates with an open sunroof (interval t6-t7).
  • the cycle of operations illustrated on the diagram between instants t3 and t6 can then take place mutatis mutandis while the vehicle is traveling, to modify the configuration of the sunroof (closing, other open position, half-opening etc.), each time that the driver desires, each cycle involving successively an action on the control member 4, the wake of the microprocessor 2, the control of the motorization 3, the course of the timer, then, if no action occurs during this course , the self-sleep of the microprocessor 2. It is therefore found that the latter consumes its full power for minimal time intervals, thereby reducing consumption in significant proportions.
  • the invention makes it possible to save appreciable energy on the overall energy consumption of the vehicle.
  • the driver stops the vehicle at time t7 and cuts the engine.
  • the UCH 6 is controlled by the main computer of the vehicle to produce a prohibition bit (here of the value "0", line b of the diagram) that it sends to all the accessories 1 to 1 n to prohibit further operation.
  • the sunroof is still open and it is of course necessary to close it.
  • other accessories may be in configurations that are not compatible with the state of rest of the vehicle (open windows, mirrors not folded, etc.).
  • the UCH 6 In order to initiate the compatible rest state of all the accessories concerned, the UCH 6 then produces a general sleep order (not shown in the diagram), this order possibly being produced as a result of the closing command / centralized standby generated by the driver using his badge (key), when leaving the vehicle.
  • the general sleep order is received by the microprocessor 2 of the sunroof 1a which interprets this order as an activation command intended to allow the closing of the sunroof (interval t7 to t10 of the diagram).
  • the microprocessors of all the accessories concerned are activated in this way in order to place the member or device which they control in the configuration corresponding to the stopping of the vehicle, engine stopped.
  • the sunroof 1b its microprocessor 2 is activated at time t8 and the engine is powered during the interval t9-t10 so that the sunroof panel closes. Then at time t1 1, all the accessories having completed their quiescent process, the on-board computer delivers a general quiescent bit (line a) after which, at time t12, the vehicle has completed its process of resting.
  • this process is known per se (that is to say from time t7 of the diagram of FIG. 2), except that in the prior art, the microprocessors of all the accessories of the vehicle do not have to be woken up because they remain powered at their rated power for the entire period during which the vehicle is traveling.
  • the particularity of the invention therefore lies, as regards the process of resting the vehicle, in that the UCH 6 wakes up the microprocessors concerned at time t8 of this process.

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Abstract

Ce procédé régit le fonctionnement des accessoires (1a à 1n) du véhicule ayant une fonctionnalité non directement liée à la sécurité. Chaque accessoire comprend un microprocesseur (2) qui est activé pour commander une opération relevant de la fonctionnalité de l'accessoire concerné, éventuellement moyennant une commande manuelle. Selon l'invention, le procédé consiste, après achèvement de ladite opération, à établir une temporisation et après écoulement de ladite temporisation, à endormir ledit microprocesseur (2) en l'engageant dans une boucle d'attente afin d'en réduire la consommation d'énergie et à réveiller ledit microprocesseur (2) en le sortant de ladite boucle d'attente, dès que survient une demande d'exécution d'une nouvelle opération relevant de la fonctionnalité de l'accessoire concerné (1a à 1n).

Description

PROCEDE DE COMMANDE DES ACCESSOIRES CONSOMMATEURS D'ENERGIE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
L'invention concerne un procédé de commande pour les consommateurs d'énergie ayant dans un véhicule automobile une fonctionnalité non directement liée à la sécurité et étant dotés d'un microprocesseur pour fonctionner. De tels consommateurs d'énergie sont par exemple les lève-vitres, le toit ouvrant, les rétroviseurs et autres accessoires analogues.
Un dispositif de commande permettant la mise en œuvre d'un tel procédé est connu du document FR 2 828 292. Dans ce cas, il s'agit par exemple d'un toit ouvrant dont le moteur d'entraînement est commandé par l'intermédiaire d'un microprocesseur. Ce dernier est alimenté par l'intermédiaire d'un régulateur de tension à travers un interrupteur qui peut le brancher sur le réseau de bord du véhicule. Cet interrupteur est fermé pour assurer l'alimentation du microprocesseur dès qu'une impulsion de déclenchement est appliquée à un circuit de maintien, ce dernier lui envoyant alors un signal de fermeture pendant une durée préfixée. L'impulsion de déclenchement peut être engendrée par une action de commande directe du conducteur, par une commande d'ouverture à distance du véhicule ou encore par la mise en marche de l'allumage du moteur de celui-ci.
Dès que le microprocesseur est ainsi mis sous tension, il commence à fournir des signaux de déclenchement périodiques qui se substituent au signal de fermeture de l'interrupteur dont la durée est suffisamment longue pour couvrir la durée de mise en activité du microprocesseur, de sorte que celui-ci reste alimenté et éveillé, et ce pendant toute la durée de roulage du véhicule pour pouvoir fournir les signaux de déclenchement. La motorisation du toit ouvrant peut à tout moment être alimentée pour la manœuvre de celui-ci sur demande du conducteur qui à cet effet peut envoyer une commande correspondante au microprocesseur.
Ainsi, le microprocesseur consomme un courant de fonctionnement pendant toute la durée de roulage du véhicule. La présente invention a pour but de fournir un procédé perfectionné de commande des consommateurs d'énergie de véhicule automobile utilisant un microprocesseur, permettant de réduire encore davantage la consommation d'énergie électrique que ne le permet le dispositif de commande du document antérieur précité.
L'invention a donc pour objet un procédé de commande des consommateurs d'énergie d'un véhicule automobile constituant des accessoires ayant une fonctionnalité non directement liée à la sécurité et étant chacun dotés d'un microprocesseur pour fonctionner, procédé qui consiste pour, au cours du roulage du véhicule, mettre en œuvre une tache donnée propre à au moins l'un desdits accessoires, à activer le microprocesseur de cet accessoire, ledit microprocesseur pouvant ainsi commander au moins une opération relevant de la fonctionnalité de l'accessoire concerné, éventuellement moyennant une commande manuelle, caractérisé en ce qu'il consiste après achèvement de ladite opération, à établir une temporisation et après écoulement de ladite temporisation, à endormir ledit microprocesseur en l'engageant dans une boucle d'attente afin d'en réduire la consommation d'énergie et à réveiller ledit microprocesseur en le sortant de ladite boucle d'attente, dès que survient une demande d'exécution d'une nouvelle opération relevant de la fonctionnalité de l'accessoire concerné.
Grâce à ces caractéristiques, les microprocesseurs régissant les fonctionnalités des accessoires ne consomment leur puissance nominale que lorsque leur accessoire associé effectue une opération relevant de sa fonctionnalité, alors que pendant le temps restant, ils consomment une puissance réduite nécessaire pour faire tourner leur boucle d'attente.
Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention:
- l'établissement de ladite temporisation et l'exécution de ladite boucle d'attente sont commandés par programmation dans ledit microprocesseur ;
- au moins l'un desdits accessoires comprend un organe de commande manuelle pour la mise en œuvre de sa fonctionnalité et le procédé consiste à sortir ledit microprocesseur de son état d'endormissement dès qu'une action de commande est exercée sur ledit organe de commande pendant la période d'endormissement dudit microprocesseur pour permettre l'exécution de l'opération relevant de ladite fonctionnalité telle que demandée par ladite action manuelle ;
- le procédé consiste en outre à faire sortir également ledit microprocesseur de son état d'endormissement lorsqu'une action manuelle est exercée sur ledit organe de commande pendant l'écoulement de ladite temporisation pour permettre l'exécution de l'opération relevant de ladite fonctionnalité telle que demandée par ladite action manuelle ;
- le procédé consiste en outre, lors de l'arrêt du véhicule moteur arrêté, à réveiller les microprocesseurs des accessoires occupant alors une configuration incompatible avec l'état d'arrêt moteur arrêté, pour qu'ils commandent leurs accessoires associés vers une configuration compatible avec cet état, puis à couper l'alimentation de tous les accessoires du véhicule. L'invention est décrite de façon plus détaillée à propos d'un exemple de mise en oeuvre de l'invention et en se référant aux dessins.
La figure 1 montre un schéma simplifié d'un agencement de plusieurs accessoires d'un véhicule automobile dans le but d'illustrer la mise en œuvre du procédé selon l'invention. La figure 2 montre un diagramme des temps illustrant le déroulement de ce procédé.
Sur la figure 1 , on a représenté schématiquement plusieurs accessoires consommateurs d'énergie pouvant être prévus dans un véhicule automobile pour assurer des fonctionnalités non liées directement à la sécurité et dont le fonctionnement est régi par un microprocesseur. De tels accessoires sont par exemple les ouvrants électriques tels que les lève-vitres et le toit ouvrant, les rétroviseurs à réglage électrique, les équipements de réglage électrique des sièges etc.
Dans le présent contexte, on entend par l'expression « non directement lié à la sécurité », le fait que l'accessoire pourvu du microprocesseur remplit une fonction pouvant, sans inconvénient vis-à-vis de la sécurité, être temporairement suspendue ou mise en veille, même lorsque le véhicule automobile est opérationnel et en circulation. Sont donc généralement exclus du concept de l'invention, les dispositifs qui commandent les fonctionnalités de motorisation (allumage, gestion de la combustion), de freinage, etc.
La figure 1 représente sous forme de blocs de tels accessoires 1 a à 1 n, l'accessoire 1 a étant, à titre illustratif, le toit ouvrant à commande électrique du véhicule, seul représenté plus en détail. Le fonctionnement de chacun des accessoires 1 a à 1 n est régi par un microprocesseur qui lui est propre, tel que le microprocesseur 2 de l'accessoire 1 a.
En règle générale, chaque accessoire 1 a à 1 n comprend également une motorisation électromécanique commandée par son microprocesseur éventuellement à travers un amplificateur de puissance (non représenté) et un organe de commande manuelle. Pour ce qui concerne le toit ouvrant 1 a, la motorisation et l'organe de commande manuelle portent respectivement les références 3 et 4. Comme connu en soi, dans le cas spécifique du toit ouvrant, la motorisation électromécanique 3 permet de faire coulisser ce dernier d'une position de fermeture à une position d'ouverture totale, avec possibilité de choisir une position intermédiaire, de l'entrebâiller par un mouvement d'articulation, et bien entendu de le replacer dans sa position de fermeture, à partir d'une position quelconque d'ouverture.
Pour choisir ces possibilités de positionnement du toit ouvrant, le conducteur du véhicule utilise l'organe de commande 4 qui, dans l'exemple décrit, est un commutateur rotatif, ou autre organe de commande adéquat pouvant être utilisé. Dans le cas examiné ici, le commutateur rotatif comprend des contacts électriques disposés de manière à engendrer des signaux de sortie numériques, codés par exemple sur trois bits et spécifiques pour chacune des positions indexées du commutateur. Dans le cas représenté, on prévoit cinq positions pour ce commutateur à savoir une position de fermeture (0), une position d'entrebâillement (1 ), et trois positions d'ouverture (2, 3 et 4). Plusieurs autres possibilités de commande peuvent être prévues ; elles peuvent être accessibles par exemple par un appui bref ou long sur l'organe de commande 4 et correspondre par exemple à un rappel de position, si le panneau du toit ouvrant est dans une position différente de celle demandée par le conducteur, ou encore à une commande d'initialisation d'apprentissage ou d'inhibition. Le code binaire engendré par l'organe de commande peut être interprété par le microprocesseur 2 qui est programmé spécialement à cet effet. Les autres accessoires 1 b à 1 n sont conçus pour accomplir d'autres fonctionnalités à l'aide de moyens analogues à ceux qui viennent d'être décrits. Sans entrer dans le détail, ces moyens sont donc constitués d'un microprocesseur et, le cas échéant, d'une motorisation électromécanique et d'un organe de commande, leur conception étant bien entendu adaptée à la fonction que l'accessoire en question doit accomplir.
Dans le mode de mise en œuvre représenté sur la figure 1 , les accessoires 1 a à 1 n sont tous reliés à un réseau CAN (acronyme pour Central Area Network) bifilaire 5 qui constitue un bus de données parcourant l'ensemble du véhicule et sur lequel transitent, de façon bien connue, des signaux multiplexes de commande, d'information et d'autorisation provenant d'une unité centrale d'habitacle 6 (UCH). Celle-ci régit en tant qu'unité « maître » l'ensemble des accessoires d'habitacle du véhicule organisés en autant d' « esclaves ». Le fonctionnement de l'UCH 6 est conditionné par des signaux d'état parmi lesquels on peut mentionner un signal « moteur tournant » activé lorsque le moteur du véhicule tourne, un signal « présence badge dans le lecteur », signalant que le conducteur du véhicule a inséré un badge, faisant office de clé de contact, dans un lecteur prévu à cet effet dans l'habitacle, et un signal « portes avant fermées » signalant l'état correct de fermeture des portes avant du véhicule. Ces signaux sont appliqués à l'UCH 6 sur des conducteurs respectifs 7a à 7c.
Le réseau CAN 5 peut véhiculer des messages notamment à destination des accessoires 1 a à 1 n, par exemple un signal d' « autorisation/interdiction de fonctionnement », un signal de « réveil/endormissement », un signal « vitesse du véhicule », un signal « kilométrage du véhicule », pour ce qui concerne les ouvrants du véhicule, un signal de « fermeture centralisée », etc. On notera également que chaque accessoire 1 a à 1 n est alimenté à partir de la batterie (non représentée) du véhicule et possède un connexion de masse (bornes d'alimentation 8 et 9, respectivement).
La figure 2 illustre le mode de mise en œuvre préféré du procédé de l'invention. Le diagramme représenté est tracé en fonction du temps, les lignes d'abscisse correspondant soit à l'évolution de la valeur d'un signal binaire circulant dans le réseau CAN 5, soit à l'état d'activité/inactivité d'une fonction ou d'un dispositif fonctionnel. La légende de la figure 2 illustre les symboles utilisés pour identifier les intervalles d'activité (hachures penchées vers la gauche), les intervalles d'inactivité (hachures penchées vers la droite) et une action du conducteur sur l'organe de commande de l'accessoire concerné (hachures verticales). On notera par ailleurs, que l'axe des temps du diagramme n'est pas à l'échelle.
Les lignes d'abscisse représentent les signaux et fonctions suivantes (la description étant faite à titre d'exemple pour ce qui concerne le toit ouvrant 1 a): a) Bit de réveil (ici un « 1 ») par l'UCH 6 de l'ensemble des équipements du véhicule et bit d'endormissement (ici un « 0 ») de ces mêmes équipements. Le réveil et l'endormissement peuvent aussi être codés sous la forme d'un mot à plusieurs bits. Ces bits sont engendrés respectivement lors de la mise en marche et après l'arrêt (moteur arrêté) du véhicule quand tous les équipements ont été placés dans une configuration de « véhicule arrêté, moteur arrêté », comme le montre la ligne d'abscisse h du diagramme. b) Bits d'autorisation (ici un « 1 ») et d'interdiction (ici un « 0 ») du fonctionnement de tous les ouvrants du véhicule dont le toit ouvrant 1 a . c) Etats d'éveil/endormissement du microprocesseur 2. d) Temporisation du microprocesseur 2. e) Prise en compte d'une action faite par le conducteur sur l'organe de commande 4. f) Activité/Inactivité de la motorisation 3. g) Etat d'ouverture/fermeture du toit ouvrant 1 a. h) Marche/arrêt moteur coupé du véhicule. On suppose que le démarrage du véhicule est initié au temps tO. Cette opération active le calculateur principal (non représenté) du véhicule. Ce dernier délivre un bit (ou un mot) de réveil de l'ensemble de ces équipements (ligne a du diagramme). Au fur et à mesure du processus de démarrage, les équipements concernés produisent notamment les signaux « Moteur tournant », « Présence de badge dans le lecteur » et « Portes avant fermées ». Ces signaux sont appliqués aux conducteurs 7a à 7c de l'UCH 6 qui délivre un bit de réveil sur la ligne CAN 5 à destination des ouvrants du véhicule et notamment du toit ouvrant 1 a (ligne b). Comme le montre la ligne h du diagramme, le véhicule commence à circuler peu après l'instant tO auquel le processus de démarrage est achevé.
Le bit (ou le mot) de réveil circulant sur la ligne CAN 5 est reçu notamment par le microprocesseur 2 du toit ouvrant 1 a qui au temps t1 commence son activité (ligne c) c'est-à-dire l'exécution du programme stocké dans sa mémoire. Selon l'invention, l'une des premières opérations effectuées par ce programme consiste à déclencher une temporisation d'une durée prédéterminée, d'une minute par exemple (ligne d ; intervalle t1 -t2). Pendant cet intervalle, le microprocesseur 2 peut prendre en compte une éventuelle action manuelle sur l'organe de commande 4. Dans l'exemple décrit, on suppose que ceci n'est pas le cas.
Aucun signal ne lui parvenant donc de l'organe de commande 4 pendant l'intervalle t1 -t2, le programme du microprocesseur 2 commande alors une mise en veille de celui-ci en y établissant une boucle d'attente. La mise en œuvre de cette boucle d'attente a pour effet de réduire dans une proportion très importante la consommation du microprocesseur 2, réduction pouvant aller jusqu'à 90% de sa consommation nominale, par exemple. Pendant l'exécution de la boucle d'attente, le microprocesseur 2 scrute la sortie de l'organe de commande 4 afin d'y déceler un signal représentatif d'une éventuelle action de commande faite par le conducteur du véhicule. On suppose qu'à l'instant t3, le conducteur souhaite ouvrir le toit ouvrant.
A cet effet, il actionne l'organe de commande 4 en le plaçant sur la position correspondant à la configuration d'ouverture souhaitée. L'action est illustrée sur le diagramme par les hachures verticales sur la ligne e, l'action étant achevée à l'instant t4. Elle se traduit par un changement du code binaire fourni à la sortie de l'organe de commande ou par un changement d'état de celui-ci, changement qui étant décelé par le microprocesseur 2 en provoque le réveil (ligne c), son programme quittant la boucle d'attente et commençant à exécuter le processus d'ouverture du toit ouvrant en fonction du code binaire fourni par l'organe de commande 4. Il en résulte la mise sous tension de la motorisation 3 (ligne f) qui entraîne le toit ouvrant vers la position voulue par le conducteur (intervalle t4-t5 et ligne g). Dès l'achèvement de l'action d'ouverture à l'instant t5, le microprocesseur
2 déclenche de nouveau la temporisation (ligne d) qui peut être, mais n'est pas nécessairement, de la même durée que précédemment. Si aucune nouvelle action sur l'organe de commande 4 ne survient pendant le déroulement de l'intervalle de temporisation t5-t6 (ce qui est le cas dans l'exemple décrit), le microprocesseur 2 procède de nouveau à son « auto-endormissement », désactivant en même temps l'organe de commande 4. Le véhicule circule alors avec toit ouvrant ouvert (intervalle t6-t7).
Le cycle d'opérations illustré sur le diagramme entre les instants t3 et t6 peut ensuite se dérouler mutatis mutandis pendant que le véhicule circule, pour modifier la configuration du toit ouvrant (fermeture, autre position d'ouverture, entrebâillement etc.), chaque fois que le conducteur le désire, chaque cycle impliquant successivement une action sur l'organe de commande 4, le réveil du microprocesseur 2, la commande de la motorisation 3, le déroulement de la temporisation, puis, si aucune action n'intervient pendant ce déroulement, l'auto-endormissement du microprocesseur 2. On constate donc que ce dernier ne consomme sa pleine puissance que pendant des intervalles de temps limités au minimum, réduisant ainsi la consommation dans des proportions importantes. Comme un fonctionnement analogue peut être prévu pour les microprocesseurs de tous les accessoires 1 a à 1 n, l'invention permet de faire une économie d'énergie appréciable sur la consommation d'énergie globale du véhicule. Dans le diagramme de la figure 2, on suppose que le conducteur arrête le véhicule à l'instant t7 et coupe le moteur. Dans ces conditions, l'UCH 6 est commandée par le calculateur principal du véhicule pour produire un bit d'interdiction (ici de la valeur « 0 », ligne b du diagramme) qu'il envoie à tous les accessoires 1 a à 1 n pour en interdire le fonctionnement ultérieur. Cependant, dans l'exemple décrit, le toit ouvrant est encore ouvert et il convient bien entendu de le fermer. De même, d'autres accessoires peuvent se trouver dans des configurations non compatibles avec l'état de repos du véhicule (vitres ouvertes, rétroviseurs non rabattus, etc.). Pour initier l'état de repos compatible de tous les accessoires concernés, l'UCH 6 produit alors un ordre de mise en sommeil général (non représenté sur le diagramme), cet ordre pouvant éventuellement être produit à la suite de la commande de fermeture/mise au repos centralisée engendrée par le conducteur à l'aide de son badge (clé), lorsqu'il quitte le véhicule. L'ordre de mise en sommeil général est reçu par le microprocesseur 2 du toit ouvrant 1 a qui interprète cet ordre comme une commande d'activation destinée à permettre la fermeture du toit ouvrant (intervalle t7 à t10 du diagramme). De même, les microprocesseurs de tous les accessoires concernés sont activés de cette façon dans le but de placer l'organe ou dispositif qu'ils commandent dans la configuration correspondant à l'arrêt du véhicule, moteur arrêté.
Plus précisément, en ce qui concerne le toit ouvrant 1 b, son microprocesseur 2 est activé à l'instant t8 et la motorisation est alimentée pendant l'intervalle t9-t10 de sorte que le panneau du toit ouvrant se ferme. Puis à l'instant t1 1 , tous les accessoires ayant terminé leur processus de mise au repos, le calculateur de bord délivre un bit de mise au repos général (ligne a) après quoi, à l'instant t12, le véhicule a terminé son processus de mise au repos.
Il est à noter que ce processus est connu en soi (c'est-à-dire à partir de l'instant t7 du diagramme de la figure 2), à ceci près que dans la technique antérieure, les microprocesseurs de tous les accessoires du véhicule n'ont pas à être réveillés, car ils demeurent alimentés à leur puissance nominale pendant toute la période pendant laquelle le véhicule circule. La particularité de l'invention réside donc, pour ce qui est du processus de mise au repos du véhicule, dans le fait que l'UCH 6 réveille les microprocesseurs concernés à l'instant t8 de ce processus.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de commande des consommateurs d'énergie d'un véhicule automobile constituant des accessoires (1 a à 1 n) ayant une fonctionnalité non directement liée à la sécurité et étant chacun dotés d'un microprocesseur (2) pour fonctionner, procédé qui consiste pour, au cours du roulage du véhicule, mettre en œuvre une tache donnée propre à au moins l'un desdits accessoires (1 a à 1 n), à activer le microprocesseur de cet accessoire, ledit microprocesseur (2) pouvant ainsi commander au moins une opération relevant de la fonctionnalité de l'accessoire concerné, éventuellement moyennant une commande manuelle, caractérisé en ce qu'il consiste après achèvement de ladite opération, à établir une temporisation et après écoulement de ladite temporisation, à endormir ledit microprocesseur (2) en l'engageant dans une boucle d'attente afin d'en réduire la consommation d'énergie et à réveiller ledit microprocesseur (2) en le sortant de ladite boucle d'attente, dès que survient une demande d'exécution d'une nouvelle opération relevant de la fonctionnalité de l'accessoire concerné (1 a à 1 n).
2. Procédé de commande selon la revendication 1 , caractérisé en que l'établissement de ladite temporisation et l'exécution de ladite boucle d'attente sont commandés par programmation dans ledit microprocesseur (2).
3. Procédé de commande selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moins l'un desdits accessoires (1 a à 1 n) comprend un organe de commande manuelle (4) pour la mise en œuvre de sa fonctionnalité et le procédé consiste à sortir ledit microprocesseur (2) de son état d'endormissement dès qu'une action de commande est exercée sur ledit organe de commande (4) pendant la période d'endormissement dudit microprocesseur (2) pour permettre l'exécution de l'opération relevant de ladite fonctionnalité telle que demandée par ladite action manuelle.
4. Procédé de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il consiste à faire sortir également ledit microprocesseur (2) de son état d'endormissement lorsqu'une action manuelle est exercée sur ledit organe de commande pendant l'écoulement de ladite temporisation pour permettre l'exécution de l'opération relevant de ladite fonctionnalité telle que demandée par ladite action manuelle.
5. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il consiste, lors de l'arrêt du véhicule moteur arrêté, à réveiller les microprocesseurs (2) des accessoires (1 a à 1 n) occupant alors une configuration incompatible avec ledit état d'arrêt du véhicule moteur arrêté, pour qu'ils commandent leurs accessoires associés vers une configuration compatible avec cet état, puis à couper l'alimentation de tous les accessoires (1 a à 1 n) du véhicule.
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