WO2008101716A2 - Method and device for measuring imbalance in rotors with an asymmetric mass distribution - Google Patents

Method and device for measuring imbalance in rotors with an asymmetric mass distribution Download PDF

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WO2008101716A2
WO2008101716A2 PCT/EP2008/001423 EP2008001423W WO2008101716A2 WO 2008101716 A2 WO2008101716 A2 WO 2008101716A2 EP 2008001423 W EP2008001423 W EP 2008001423W WO 2008101716 A2 WO2008101716 A2 WO 2008101716A2
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rotor
crankshaft
compensation
asymmetrical
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PCT/EP2008/001423
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Matthias Lemser
Joachim Schmidt
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Schenck Rotec Gmbh
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/14—Determining imbalance
    • G01M1/16—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested
    • G01M1/24—Performing balancing on elastic shafts, e.g. for crankshafts
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    • G01M1/20—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested and applying external forces compensating forces due to imbalance

Definitions

  • the invention relates to a method for imbalance measurement of
  • a balancing machine and a method for balancing unbalanced rotors, in particular unbalanced crankshafts with a mechanical unbalance Vor nest is known from DE 43 34 244 Al.
  • unbalanced crankshaft to be balanced is rotatably mounted as a rotor in two storage facilities. Both storage facilities are supported on a swing bridge and each have two axially spaced bearing rollers on, between which the crankshaft is inserted with their bearings.
  • the first two bearing rollers are rotatably mounted on a holding head with bearing extension, which rotates about a driven bearing sleeve.
  • At least one fixed weight and a pivoting weight are attached to this bearing sleeve, which cause a Vorhalteunwucht for balanced unbalanced crankshaft as a so-called compensation wave.
  • a projecting special driving lever is attached to the bearing sleeve, which engages in the first crank pin as a reference crank pin of the crankshaft.
  • crankshaft versions of different lengths can be successively positioned and balanced in different axially positionable bearings.
  • the respective crankshaft is driven by a drive spindle, which has a driving pin as a coupling element, which apparently engages in a standard bore on the front flange or perforated disc of the crankshaft.
  • a drive spindle which has a driving pin as a coupling element, which apparently engages in a standard bore on the front flange or perforated disc of the crankshaft.
  • a driving pin as a coupling element
  • the invention is therefore an object of the invention to improve an imbalance measurement method and a suitable device of the type mentioned so that the angular error between a compensation shaft and unbalanced unbalanced rotor do not lead to an inadmissible residual error in the imbalance measurement result.
  • the invention has the advantage that by detecting the exact angular position of the compensation shaft and the asymmetrical rotor angle errors between the coupled parts can be easily calculated or electrically corrected, so that it does not depend on an angular exact mechanical coupling. Therefore, to connect the unbalanced rotor with the compensation shaft also existing standard fasteners, such as feather key or hole pattern connections with relatively large
  • Rotor economically inexpensive to produce fasteners such as driving pin or plug spring devices are used.
  • axial Aufstecksammlungkeit simultaneously manual connection activities usually unnecessary, so that inserting and connecting the unbalanced rotor in the unbalance measuring station can be done automatically, which can be advantageously shorten significantly the necessary cycle time for each rotor to be balanced.
  • the invention has the additional advantage that, by using the standard connecting elements, in particular crankshafts as rotors, successive different crankshaft designs with, for example, different crankpin diameters can be balanced, without requiring replacement of the coupling elements.
  • the drawing shows schematically a drive part of a balancing machine for balancing unbalanced rotors.
  • a drive part 1 is shown schematically in the drawing, which is mounted on a swing bridge of a balancing machine on which a
  • Compensating shaft 2 and an associated unbalanced crankshaft 3 is supported as a rotor, wherein the reference angular position of the compensation shaft 2 and the reference angular position of the asymmetrical rotor 3 are detected by two separate reference angle sensor 4,5 and from the
  • a correction value is calculated by which the deviation of the system imbalance of the compensation imbalance is corrected mathematically or electrically.
  • the drive part 1 shown schematically is arranged on a swinging bridge, not shown, a balancing machine or a separate unbalance measuring station.
  • the drive part 1 consists essentially of an electric drive motor 6, a compensation shaft 2 and a balanced unbalanced rotor 3, which represents, for example, a crankshaft of a V6 engine.
  • the compensation shaft 2 and the crankshaft 3 are arranged in a horizontal plane axially one behind the other on the balancing machine and are based on pivot bearings on the swing bridge.
  • the unbalanced rotors 2 mounted in the balancing machine primarily represent different embodiments of crankshafts for internal combustion engines, which have an asymmetrical mass distribution along their axis of rotation 8 and therefore would cause oscillation of the oscillating bridge even in the balanced state.
  • the illustrated drive part 1 of a balancing machine is a balancing machine with an unbalance measuring station for balancing asymmetrical crankshafts for V6 and V8 internal combustion engines.
  • balancing machines are to be considered, which is a special type of Balancing, which is specifically referred to as balancing centering.
  • balancing centering In the balancing of unbalanced crankshafts, however, the system imbalances must also be compensated in order to be able to determine the imbalance of the individual crankshaft 3 to be eliminated.
  • the compensating shaft 3 is arranged on the swing bridge, not shown, as a drive for the unbalanced crankshaft 3, with which the system imbalance of the crankshaft 3 is to be compensated.
  • the compensation shaft 2 is rotatably connected to the drive motor 6 on the left side via a movable, freely oscillatable connection device, preferably a universal joint 7 or a drive belt device.
  • a movable, freely oscillatable connection device preferably a universal joint 7 or a drive belt device.
  • two axially spaced equalization planes are preferably provided as compensation planes 10, to which at least two fixed weights 9 are attached as Vorhalteunwuchtmassen.
  • the size and angular position of the Vorzhouunwuchten 9 is previously determined based on a balanced master shaft for the balanced embodiments of the crankshaft 3 and attached to certain angularly calculated attachment points on the circumference of the compensation shaft 2.
  • the determined angular position is tuned to a reference angular position 12 of the system imbalance.
  • an angle mark 11 is provided on the compensation shaft 2, which is scanned by a preferably arranged opposite the first reference encoder 4 of the compensation shaft 2.
  • Such reference encoders 4 preferably operate by means of a laser light beam scanning.
  • a coupling device 14 is preferably arranged symmetrically to the axis of rotation 8 in the axial direction on the right side.
  • This coupling device 14 is largely based on the standard connecting elements 15 of the crankshaft 3 to be balanced Voted.
  • crankshafts 3 in internal combustion engines are usually connected via screwable perforated disks or spring fits as connecting elements 15 with a motor coupling or a flywheel or pulley.
  • These perforated discs 15 or spring fits are with manufacturing tolerances of about + 0.1 mm
  • the unbalance measuring device additionally provides a second reference angle sensor 5 with respect to the crankshaft 3, with which preferably the position of a reference crank pin is scanned as a mean radial reference plane 12, which should ideally coincide with the reference angular position 11 of the compensation shaft 3.
  • the reserve or compensation imbalances of the compensation shaft 3 add up with the system imbalances of the asymmetrical crankshaft 3 in such a way that they cancel or compensate each other.
  • the unbalance oscillations or unbalance measurement values then detected on the oscillating bridge of the unbalance measuring station are thus a measure of the imbalance to be compensated at the respective asymmetrical crankshaft 3.
  • both the signals of the vibration sensor and the signals of the reference angle encoder 4.5 via connection lines 16 of a common electronic evaluation device 13 are supplied.
  • This electronic evaluation device 13 with a conventional microprocessor circuit conventionally calculates the necessary balance weights 17 from the signals of the vibration sensors and a reference angular position in a middle radial plane 12 through the reference crank pin based on the predetermined balancing planes 18 and its angular position.
  • both acting in the balancing planes 17 of the crankshaft 3 system imbalances and its angular positions are input, which are mechanically compensated by the arranged on the compensation shaft 2 in the provided known compensation planes 10 and angular positions predetermined Vorvorunwuchten 9.
  • the compensating planes 10 and 10 are structurally predetermined, while the system imbalance is determined on the basis of a master shaft of the respective type, from whose values the advancing imbalance masses 9 and their angular positions are calculated and stored in the evaluation device 13 as predetermined.
  • the reference angle position 11 of the compensation shaft 2 and the reference angular position 12 of the asymmetrical crankshaft 3 are first detected with the aid of the two reference angle sensors 4, 5. These values are compared with one another in the evaluation device 13 and their deviation is determined and stored. If this results in a difference between the reference angular position 11,12 of the compensation shaft 2 and the crankshaft 3, so using the size of the angular deviation and the known Vorhalteunwuchtmassen 9, a correction value for the imbalance lead is calculated.
  • the mechanical imbalance over the correction value in the evaluation device 13 is mathematically or electrically compensated, so that the remaining imbalance measured values in the predetermined balancing planes 18 of the crankshaft 3 exactly reflect the imbalance to be compensated and its angular position. These can be displayed in a display device 19 or further processed for unbalance compensation.
  • the balancing weight values 17 calculated for the respectively given balancing planes 18 and angular positions To be compensated unbalance can then be removed for balancing preferably by grinding, drilling or milling to produce a balanced unbalanced crankshaft 3 in the shortest measurement and compensation time. It can by the used standard connecting elements 15 on the front sides of the crankshaft 3 this automatically in the unbalance measuring station, for example, on a
  • Bearing roller device inserted and connected by a small axial displacement with the coupling device 14 on the compensation shaft.
  • the crankshaft 3 can be connected by appropriate driving pin or spring pins on the coupling device 14 in a simple way automatically with the drive of the compensation shaft 3 and released by an axial counter-displacement again.

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Abstract

The invention relates to a method and a device for measuring imbalance in rotors (3) with an asymmetric mass distribution, in particular in asymmetric crankshafts. The system imbalance of the rotor (3) is counteracted by comparison with a compensation shaft (2) that rotates synchronously with the rotor (3). To measure the imbalance, the rotor (3) is connected to the compensation shaft (2) by means of a positive and non-positive coupling unit (14). The invention is characterised in that the coupling unit (14) is designed to be coupled to the standard connection elements (15) on the front face of the rotor (3). The reference angular position (11) of the compensation shaft (2) and the reference angular position (12) of the asymmetrical rotor (3) are detected separately and fed to an electronic evaluation device (13). A correction value for the lead imbalance (9) is calculated in the evaluation device (13) from the difference between the reference angular positions (11,12) and is combined with the measured values of the imbalance that have been calculated or electrically determined.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Unwuchtmessung von Rotoren mit unsymmetrischer MassenverteilungMethod and device for unbalance measurement of rotors with unsymmetrical mass distribution
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unwuchtmessung vonThe invention relates to a method for imbalance measurement of
Rotoren mit unsymmetrischer Massenverteilung, insbesondere von unsymmetrischen Kurbelwellen, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie einer Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 6.Rotors with unbalanced mass distribution, in particular of asymmetrical crankshafts, according to the preamble of patent claim 1 and an apparatus for carrying out this method according to the preamble of patent claim 6.
Beim Auswuchten von unsymmetrischen Rotoren ist es notwendig, die ihnen innewohnende Systemunwucht durch die unsymmetrische Gewichtsverteilung entlang ihrer Drehachse durch einen Unwuchtvorhält auszugleichen. Derartige Systemunwuchten können durch einen rechnerischen Unwuchtvorhält in Form einer elektrischen Spannung oder eines errechneten Digitalwertes kompensiert werden. Dabei kommt es sehr auf die Güte der Messelektronik an, die immer einen bestimmten Messfehler aufweist, bis zu dem eine derartige rechnerische Kompensation möglich ist. Bei den häufig vorkommenden unsymmetrischenWhen balancing unbalanced rotors, it is necessary to compensate for the inherent system imbalance due to the unbalanced weight distribution along its axis of rotation by an imbalance Vorwart. Such system imbalances can be compensated by a mathematical imbalance provision in the form of an electrical voltage or a calculated digital value. It depends very much on the quality of the measuring electronics, which always has a certain measurement error, to which such a computational compensation is possible. In the case of the frequently occurring unbalanced
Rotoren, den Kurbelwellen für V6- und V8-Zylindermotoren ist derzeit ein rechnerischer bzw. elektrischer Unwuchtvorhält zu ungenau, so dass bei den meist höheren Genauigkeitsanforderungen deshalb eine Kompensation mit Festgewichten als Vorhalteunwucht an einer so genannten Kompensationswelle mechanisch ausgeglichen wird.Rotors, the crankshaft for V6 and V8 cylinder engines is currently a computational or electrical imbalance Vorwaeger too imprecise, so that in the usually higher accuracy requirements, a compensation with solid weights as Vorhalteunwucht on a so-called compensation wave is mechanically compensated.
Eine Auswuchtmaschine und ein Verfahren zum Auswuchten unsymmetrischer Rotoren, insbesondere von unsymmetrischen Kurbelwellen mit einem mechanischen Unwuchtvorhält ist aus der DE 43 34 244 Al bekannt. Bei dieser Auswuchtmaschine ist die auszuwuchtende unsymmetrische Kurbelwelle als Rotor in zwei Lagereinrichtungen rotierbar gelagert. Beide Lagereinrichtungen sind auf einer Schwingbrücke abgestützt und weisen jeweils zwei axial voneinander beabstandete Lagerrollen auf, zwischen die die Kurbelwelle mit ihren Lagerstellen eingelegt wird. Die ersten beiden Lagerrollen sind an einem Haltekopf mit Lagerfortsatz drehbar befestigt, um den eine angetriebene Lagerhülse umläuft. An dieser Lagerhülse sind noch mindestens ein Festgewicht und ein Schwenkgewicht angebracht, die eine Vorhalteunwucht für die auszuwuchtende unsymmetrische Kurbelwelle als so genannte Kompensationswelle bewirken. Zum Ankoppeln des Antriebs mit der Kurbelwelle, ist an der Lagerhülse noch ein auskragender spezieller Mitnahmehebel befestigt, der in den ersten Kurbelzapfen als Referenzkurbelzapfen der Kurbelwelle eingreift. Dadurch wird die auszuwuchtende unsymmetrische Kurbelwelle kraft- und formschlüssig mit der Kompensationswelle verbunden und gleichzeitig rotatorisch angetrieben.A balancing machine and a method for balancing unbalanced rotors, in particular unbalanced crankshafts with a mechanical unbalance Vorhält is known from DE 43 34 244 Al. In this balancing machine unbalanced crankshaft to be balanced is rotatably mounted as a rotor in two storage facilities. Both storage facilities are supported on a swing bridge and each have two axially spaced bearing rollers on, between which the crankshaft is inserted with their bearings. The first two bearing rollers are rotatably mounted on a holding head with bearing extension, which rotates about a driven bearing sleeve. At least one fixed weight and a pivoting weight are attached to this bearing sleeve, which cause a Vorhalteunwucht for balanced unbalanced crankshaft as a so-called compensation wave. For coupling the drive with the crankshaft, a projecting special driving lever is attached to the bearing sleeve, which engages in the first crank pin as a reference crank pin of the crankshaft. As a result, the unbalanced crankshaft to be balanced is positively and positively connected to the compensation shaft and simultaneously driven in rotation.
Da der Mitnahmehebel an einem bestimmten Umfangspunkt der Lagerhülse befestigt ist, ergibt sich eine vorgegebene Bezugswinkellage zwischen der Kompensationswelle und der Systemunwucht der unsymmetrischen Kurbelwelle. Da die Winkellagen der Kompensationswelle und der damit synchron mitrotierenden Kurbelwelle genau aufeinander abgestimmt sind, addieren sich die Vorhaiteunwuchten an der Lagerhülse mit den vorbekannten Systemunwuchten der speziellen Kurbelwelle so, dass sie sich dadurch kompensieren. Die an der Schwingbrücke gemessene Unwucht stellt deshalb dann die auszugleichende Kurbelwellenunwucht dar. Dabei ist die Genauigkeit der Unwuchtmessung im Wesentlichen von der winkelmäßig richtigen Ankopplung des Mitnahmehebels an dem Referenzkurbelzapfen der Kurbelwelle abhängig. Dies erfordert eine hohe Fertigungsgenauigkeit, des miteinander gekoppeltenSince the driving lever is fixed at a certain peripheral point of the bearing sleeve, there is a predetermined reference angular position between the compensation shaft and the system imbalance of the unbalanced crankshaft. Since the angular positions of the compensation shaft and the synchronous mitrotierenden crankshaft are precisely matched, the Vorhaiteunwuchten add to the bearing sleeve with the known system imbalances of the special crankshaft so that they compensate. The unbalance measured on the swing bridge therefore represents the crankshaft unbalance to be compensated. The accuracy of the unbalance measurement essentially depends on the angularly correct coupling of the drive lever to the reference crank pin of the crankshaft. This requires a high manufacturing accuracy of the coupled together
Mitnahmehebels und des Kurbelzapfens . Desweiteren muss der schwenkbar angeordnete empfindliche Mitnahmehebel von der jeweiligen Bedienperson auch genau und fachkundig mit dem vorgesehenen Referenzkurbelzapfen verbunden werden, der dadurch auch leicht beschädigt werden kann und an seinen Lagerstellen einem Verschleiß unterliegt. Dadurch können zwischen der Vorhalte- bzw. Kompensationsunwucht und der Systemunwucht leicht Winkelabweichungen von mehr als 0,005° entstehen, die häufig den zulässigen Messfehler überschreiten. Außerdem ist durch den manuell aufschwenkbaren Mitnahmehebel eine automatische Ankopplung und Unwuchtmessung der unsymmetrischen Kurbelwellen meist nicht möglich oder zu aufwändig .Take-off lever and crankpin. Furthermore, the pivotally arranged sensitive entrainment lever must be connected by the respective operator also accurately and expertly with the provided reference crank pin, which can be easily damaged by it and his Bearings is subject to wear. As a result, angle deviations of more than 0.005 °, which frequently exceed the permissible measurement error, can easily arise between the provision or compensation imbalance and the system imbalance. In addition, an automatic coupling and unbalance measurement of the unbalanced crankshaft is usually not possible or too complicated by the manually aufschwenkbaren driving lever.
Eine Unwuchtmessstation zur Auswuchtung unterschiedlicher Kurbelwellenausführungen ohne einen derart empfindlichen Mitnahmehebel ist aus der DE 196 15 891 Al bekannt. Auf dieser Unwuchtmessstation können unterschiedlich lange Kurbelwellenausführungen in verschiedenen axial positionierbaren Lagerstellen nacheinander positioniert und ausgewuchtet werden. Dazu wird die jeweilige Kurbelwelle von einer Antriebsspindel angetrieben, die als Ankuppelelement einen Mitnehmerzapfen aufweist, der offenbar in eine serienmäßige Bohrung an der stirnseitigen Flansch- oder Lochscheibe der Kurbelwelle eingreift. Allerdings dürfte eine derartige zapfenartige Verbindung zwischen einer Kompensationswelle und einer unsymmetrischen Kurbelwelle zu ungenau sein, da die serienmäßig vorhandenen Befestigungsbohrungen in den Loch- oder Flanschscheiben weitaus größere Fertigungstoleranzen als die der Kurbelzapfen aufweisen. Eine derartige Kopplung kann dann aber zu einer Abweichung der Winkellagen zwischen der unsymmetrischen Kurbelwelle und der antreibbaren Kompensationwelle führen, die insgesamt eine Messungenauigkeit verursacht. Deshalb ist eine Verbindung zwischen einer Kompensationswelle und einer unsymmetrischen Kurbelwelle als Rotor durch einen Mitnehmerzapfen und einer serienmäßig an der Kurbelwelle vorhandenen Loch- oder Flanschscheibe ungeeignet . Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Unwuchtmessverfahren und eine dazu geeignete Vorrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, dass die Winkelfehler zwischen einer Kompensationswelle und einem auszuwuchtenden unsymmetrischen Rotor nicht zu einem unzulässigen Restfehler im Unwuchtmessergebnis führen.An unbalance measuring station for balancing different crankshaft designs without such a sensitive driving lever is known from DE 196 15 891 Al. On this unbalance measuring station crankshaft versions of different lengths can be successively positioned and balanced in different axially positionable bearings. For this purpose, the respective crankshaft is driven by a drive spindle, which has a driving pin as a coupling element, which apparently engages in a standard bore on the front flange or perforated disc of the crankshaft. However, such a pin-like connection between a compensation shaft and a single-ended crankshaft should be too inaccurate, since the standard existing mounting holes in the hole or flange discs have much greater manufacturing tolerances than the crank pin. However, such a coupling can then lead to a deviation of the angular positions between the asymmetrical crankshaft and the drivable compensation shaft, which causes an overall measurement inaccuracy. Therefore, a connection between a compensation shaft and a single-ended crankshaft as a rotor by a drive pin and a standard existing on the crankshaft hole or flange disc is unsuitable. The invention is therefore an object of the invention to improve an imbalance measurement method and a suitable device of the type mentioned so that the angular error between a compensation shaft and unbalanced unbalanced rotor do not lead to an inadmissible residual error in the imbalance measurement result.
Diese Aufgabe wird durch die in Patentanspruch 1 und 6 angegebene Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausführungsbeispiele sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the invention specified in claim 1 and 6. Further developments and advantageous embodiments are specified in the dependent claims.
Die Erfindung hat den Vorteil, dass durch die Erfassung der exakten Winkelstellung der Kompensationswelle und des unsymmetrischen Rotors Winkelfehler zwischen den gekoppelten Teilen leicht rechnerisch bzw. elektrisch korrigiert werden können, so dass es auf eine winkelmäßig exakte mechanische Kopplung nicht ankommt . Deshalb sind zur Verbindung des unsymmetrischen Rotors mit der Kompensationswelle auch serienmäßig vorhandene Befestigungselemente, wie Passfeder- oder Lochbildverbindungen mit relativ großenThe invention has the advantage that by detecting the exact angular position of the compensation shaft and the asymmetrical rotor angle errors between the coupled parts can be easily calculated or electrically corrected, so that it does not depend on an angular exact mechanical coupling. Therefore, to connect the unbalanced rotor with the compensation shaft also existing standard fasteners, such as feather key or hole pattern connections with relatively large
Fertigungstoleranzen nutzbar. Dabei ist es zusätzlich vorteilhaft, dass durch die Erfassung der beiden Winkellagen überhaupt erst mechanische Winkelfehler zwischen der Kompensationswelle und dem angekoppelten unsymmetrischen Rotor feststellbar sind, wodurch dann auch der Unwuchtmessfehler insgesamt verringerbar ist.Production tolerances usable. It is additionally advantageous that by the detection of the two angular positions only mechanical angular error between the compensation shaft and the coupled unbalanced rotor can be determined, which then also the unbalance measurement error is reduced overall.
Die Erfindung hat durch die unabhängige Erfassung der Winkellagen der Kompensationswelle und des unsymmetrischen Rotors den Vorteil, dass zur Ankopplung des unsymmetrischenThe invention has the advantage that the coupling of the unbalanced by the independent detection of the angular positions of the compensation shaft and the single-ended rotor
Rotors kostengünstig einfach herstellbare Verbindungselemente, wie Mitnahmezapfen- oder Steckfedereinrichtungen verwendbar sind. Dadurch sind wegen der axialen Aufsteckmöglichkeit gleichzeitig manuelle Verbindungstätigkeiten meist entbehrlich, so dass ein Einlegen und Verbinden des unsymmetrischen Rotors in die Unwuchtmessstation automatisch erfolgen kann, wodurch sich vorteilhafterweise auch die notwendige Taktzeit für jeden auszuwuchtenden Rotor erheblich verkürzen lässt .Rotor economically inexpensive to produce fasteners, such as driving pin or plug spring devices are used. As a result, because of the axial Aufsteckmöglichkeit simultaneously manual connection activities usually unnecessary, so that inserting and connecting the unbalanced rotor in the unbalance measuring station can be done automatically, which can be advantageously shorten significantly the necessary cycle time for each rotor to be balanced.
Die Erfindung hat zusätzlich den Vorteil, dass durch die Verwendung der serienmäßigen Verbindungselemente insbesondere bei Kurbelwellen als Rotoren nacheinander verschiedene Kurbelwellenausführungen mit zum Beispiel unterschiedlichen Kurbelzapfendurchmessern auswuchtbar sind, ohne dass ein Austausch der Ankoppelelemente notwendig wäre.The invention has the additional advantage that, by using the standard connecting elements, in particular crankshafts as rotors, successive different crankshaft designs with, for example, different crankpin diameters can be balanced, without requiring replacement of the coupling elements.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung dargestellt ist, näher erläutert. Die Zeichnung zeigt schematisch einen Antriebsteil einer Auswuchtmaschine zum Auswuchten von unsymmetrischen Rotoren.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment which is illustrated in the drawing. The drawing shows schematically a drive part of a balancing machine for balancing unbalanced rotors.
Dabei ist in der Zeichnung ein Antriebsteil 1 schematisch dargestellt, der auf einer Schwingbrücke einer Auswuchtmaschine gelagert ist, auf der sich eineIn this case, a drive part 1 is shown schematically in the drawing, which is mounted on a swing bridge of a balancing machine on which a
Kompensationswelle 2 und eine damit verbundene unsymmetrische Kurbelwelle 3 als Rotor abstützt, wobei die Referenzwinkellage der Kompensationswelle 2 und die Referenzwinkellage des unsymmetrischen Rotors 3 durch zwei separate Referenzwinkelgeber 4,5 erfasst werden und aus dessenCompensating shaft 2 and an associated unbalanced crankshaft 3 is supported as a rotor, wherein the reference angular position of the compensation shaft 2 and the reference angular position of the asymmetrical rotor 3 are detected by two separate reference angle sensor 4,5 and from the
Winkelsignalen bei einem Differenzwert ein Korrekturwert errechnet wird, durch den die Abweichung der Systemunwucht von der Kompensationsunwucht rechnerisch oder elektrisch korrigiert wird.Angle signals at a difference value, a correction value is calculated by which the deviation of the system imbalance of the compensation imbalance is corrected mathematically or electrically.
Der schematisch dargestellte Antriebsteil 1 ist auf einer nicht dargestellten Schwingbrücke einer Auswuchtmaschine oder einer separaten Unwuchtmessstation angeordnet . Der Antriebsteil 1 besteht im wesentlichen aus einem elektrischen Antriebsmotor 6, einer Kompensationswelle 2 und einem auszuwuchtenden unsymmetrischen Rotor 3, der beispielsweise eine Kurbelwelle eines V6-Motors darstellt. Dabei sind die Kompensationswelle 2 und die Kurbelwelle 3 in einer horizontalen Ebene axial hintereinander auf der Auswuchtmaschine angeordnet und stützen sich über Drehlager auf der Schwingbrücke ab .The drive part 1 shown schematically is arranged on a swinging bridge, not shown, a balancing machine or a separate unbalance measuring station. The drive part 1 consists essentially of an electric drive motor 6, a compensation shaft 2 and a balanced unbalanced rotor 3, which represents, for example, a crankshaft of a V6 engine. In this case, the compensation shaft 2 and the crankshaft 3 are arranged in a horizontal plane axially one behind the other on the balancing machine and are based on pivot bearings on the swing bridge.
Die in der Auswuchtmaschine gelagerten unsymmetrischen Rotoren 2 stellen in erster Linie verschiedene Ausführungsarten von Kurbelwellen für Verbrennungsmaschinen dar, die eine unsymmetrische Massenverteilung längs ihrer Drehachse 8 aufweisen und deshalb auch im ausgewuchteten Zustand eine Schwingung der Schwingbrücke verursachen würden. Bei dem dargestellten Antriebsteil 1 einer Auswuchtmaschine handelt es sich um eine Auswuchtmaschine mit einer Unwuchtmessstation zum Auswuchten von unsymmetrischen Kurbelwellen für V6- und V8- Verbrennungsmotoren .The unbalanced rotors 2 mounted in the balancing machine primarily represent different embodiments of crankshafts for internal combustion engines, which have an asymmetrical mass distribution along their axis of rotation 8 and therefore would cause oscillation of the oscillating bridge even in the balanced state. The illustrated drive part 1 of a balancing machine is a balancing machine with an unbalance measuring station for balancing asymmetrical crankshafts for V6 and V8 internal combustion engines.
Derartige Systemunwuchten durch eine unsymmetrische Massenverteilung kommen aber auch bei anderen Rotorarten vor, die erst im Zusammenspiel mit anderen Anbauteilen im Betriebszustand eine symmetrische Massenverteilung erhalten. Um nun derartige unsymmetrische Rotoren 3 genau auswuchten zu können, wird die durch die Systemunwucht erzeugte Schwingung durch Festgewichte 9 als Vorhaiteunwuchten an den mitrotierenden Maschinenteilen der Auswuchtmaschine kompensiert . Dabei kommen nur die auf der Schwingbrücke mitrotierendem Antriebselemente in Betracht. Auch wenn diese Maschinenelemente nicht ausschließlich zum Antrieb des Rotors 3 dienen, sind sie als Antriebselemente anzusehen, denn sie müssen in jedem Fall mit dem Antrieb in Verbindung stehen und synchron mit dem Rotor 3 umlaufen.However, such system imbalances due to an asymmetrical mass distribution also occur in other types of rotor, which receive a symmetrical mass distribution only in interaction with other attachments in the operating state. In order to be able to precisely balance such asymmetrical rotors 3, the vibration generated by the system imbalance is compensated by solid weights 9 as Vorhaiteunwuchten on the co-rotating machine parts of the balancing machine. In this case, only the co-rotating on the swing bridge drive elements into consideration. Even if these machine elements are not exclusively for driving the rotor 3, they are to be regarded as drive elements, because they must be in any case in connection with the drive and rotate synchronously with the rotor 3.
Als Auswuchtmaschine in diesem Sinne sind auch Wuchtzentriermaschinen anzusehen, die eine spezielle Art der Auswuchtung vornehmen, die spezieller Weise als WuchtZentrierung bezeichnet wird. Bei der WuchtZentrierung von unsymmetrischen Kurbelwellen müssen allerdings gleichfalls die Systemunwuchten kompensiert werden, um die zu beseitigende Unwucht der einzelnen Kurbelwelle 3 feststellen zu können.As balancing machine in this sense, balancing machines are to be considered, which is a special type of Balancing, which is specifically referred to as balancing centering. In the balancing of unbalanced crankshafts, however, the system imbalances must also be compensated in order to be able to determine the imbalance of the individual crankshaft 3 to be eliminated.
An dem dargestellten Antriebsteil 1 ist auf der nicht dargestellten Schwingbrücke als Antrieb für die unsymmetrische Kurbelwelle 3 die Kompensationswelle 3 angeordnet, mit der die Systemunwucht der Kurbelwelle 3 kompensiert werden soll. Dazu ist die Kompensationswelle 2 linksseitig über eine bewegliche frei schwingfähige Verbindungseinrichtung, vorzugsweise ein Kardangelenk 7 oder eine Antriebsriemeneinrichtung, mit dem Antriebsmotor 6 drehbar verbunden. An der Kompensationswelle 2 sind vorzugsweise zwei axial beabstandete Ausgleichsebenen als Kompensationsebenen 10 vorgesehen, an denen mindestens zwei Festgewichte 9 als Vorhalteunwuchtmassen befestigt sind. Die Größe und Winkellage der Vorhalteunwuchten 9 wird zuvor anhand einer ausgewuchteten Meisterwelle für die auszuwuchtenden Ausführungsarten der Kurbelwelle 3 ermittelt und an bestimmten winkelmäßig errechneten Befestigungspunkten am Umfang der Kompensationswelle 2 angebracht. Dabei wird die ermittelte Winkellage auf eine Referenzwinkellage 12 der Systemunwucht abgestimmt. Zur Festlegung dieser Referenzwinkellage ist an der Kompensationswelle 2 eine Winkelmarkierung 11 vorgesehen, die von einem vorzugsweise gegenüber angeordnetem ersten Referenzwinkelgeber 4 der Kompensationswelle 2 abgetastet wird. Derartige Referenzwinkelgeber 4 arbeiten vorzugsweise mittels einer Laserlichtstrahlabtastung.On the illustrated drive part 1, the compensating shaft 3 is arranged on the swing bridge, not shown, as a drive for the unbalanced crankshaft 3, with which the system imbalance of the crankshaft 3 is to be compensated. For this purpose, the compensation shaft 2 is rotatably connected to the drive motor 6 on the left side via a movable, freely oscillatable connection device, preferably a universal joint 7 or a drive belt device. On the compensation shaft 2, two axially spaced equalization planes are preferably provided as compensation planes 10, to which at least two fixed weights 9 are attached as Vorhalteunwuchtmassen. The size and angular position of the Vorführunwuchten 9 is previously determined based on a balanced master shaft for the balanced embodiments of the crankshaft 3 and attached to certain angularly calculated attachment points on the circumference of the compensation shaft 2. The determined angular position is tuned to a reference angular position 12 of the system imbalance. To fix this reference angular position, an angle mark 11 is provided on the compensation shaft 2, which is scanned by a preferably arranged opposite the first reference encoder 4 of the compensation shaft 2. Such reference encoders 4 preferably operate by means of a laser light beam scanning.
An dieser Kompensationswelle 2 ist in axialer Richtung rechtsseitig eine Ankoppeleinrichtung 14 vorzugsweise symmetrisch zur Drehachse 8 angeordnet. Diese Ankoppeleinrichtung 14 ist weitgehend auf die serienmäßigen Verbindungselemente 15 der auszuwuchtenden Kurbelwelle 3 abgestimmt. So werden derartige Kurbelwellen 3 in Verbrennungsmotoren meist über verschraubbare Lochscheiben oder Federpassungen als Verbindungselemente 15 mit einer Motorkupplung oder einer Schwung- oder Riemenscheibe verbunden. Diese Lochscheiben 15 oder Federpassungen werden mit Herstellungstoleranzen von ca. + 0,1 mmAt this compensation shaft 2 a coupling device 14 is preferably arranged symmetrically to the axis of rotation 8 in the axial direction on the right side. This coupling device 14 is largely based on the standard connecting elements 15 of the crankshaft 3 to be balanced Voted. Thus, such crankshafts 3 in internal combustion engines are usually connected via screwable perforated disks or spring fits as connecting elements 15 with a motor coupling or a flywheel or pulley. These perforated discs 15 or spring fits are with manufacturing tolerances of about + 0.1 mm
Fertigungsgenauigkeit hergestellt, so dass dadurch sich auch die Winkellage der Kompensationswelle 2 zur auszuwuchtenden Kurbelwelle 3 um diese Ungenauigkeiten gegeneinander verdrehen kann. Da derzeit derartige Kurbelwellen 3 mit einer Abweichung von 10 grmm ausgewuchtet werden müssen, ist lediglich ein Winkelfehler von < 0,005° zulässig. Deshalb sieht die erfindungsgemäße Unwuchtmessvorrichtung zusätzlich noch einen zweiten Referenzwinkelgeber 5 gegenüber der Kurbelwelle 3 vor, mit dem vorzugsweise die Lage eines Bezugskurbelzapfens als mittlere radiale Referenzebene 12 abgetastet wird, die mit der Referenzwinkellage 11 der Kompensationswelle 3 im Idealfall übereinstimmen soll . In diesem Fall addieren sich die Vorhalte- bzw. Kompensationsunwuchten der Kompensationswelle 3 so mit den Systemunwuchten der unsymmetrischen Kurbelwelle 3, dass sich diese aufheben bzw. kompensieren. Die dann an der Schwingbrücke der Unwuchtmessstation festgestellten UnwuchtSchwingungen bzw. Unwuchtmesswerte sind somit ein Maß der auszugleichenden Unwucht an der jeweiligen unsymmetrischen Kurbelwelle 3.Produced manufacturing accuracy, so that thereby also the angular position of the compensation shaft 2 to be balanced crankshaft 3 can rotate about these inaccuracies against each other. Since currently such crankshafts 3 must be balanced with a deviation of 10 grmm, only an angular error of <0.005 ° is allowed. Therefore, the unbalance measuring device according to the invention additionally provides a second reference angle sensor 5 with respect to the crankshaft 3, with which preferably the position of a reference crank pin is scanned as a mean radial reference plane 12, which should ideally coincide with the reference angular position 11 of the compensation shaft 3. In this case, the reserve or compensation imbalances of the compensation shaft 3 add up with the system imbalances of the asymmetrical crankshaft 3 in such a way that they cancel or compensate each other. The unbalance oscillations or unbalance measurement values then detected on the oscillating bridge of the unbalance measuring station are thus a measure of the imbalance to be compensated at the respective asymmetrical crankshaft 3.
Deshalb werden sowohl die Signale der Schwingungsaufnehmer als auch die Signale der Referenzwinkelgeber 4,5 über Anschlussleitungen 16 einer gemeinsamen elektronischen Auswertevorrichtung 13 zugeführt . Diese elektronische Auswertevorrichtung 13 mit einer herkömmlichen Mikroprozessorschaltung errechnet in herkömmlicherweise aus den Signalen der Schwingungsaufnehmer und einer Referenzwinkellage in einer mittleren radialen Ebene 12 durch den Referenzkurbelzapfen die notwendigen Ausgleichsgewichte 17 bezogen auf die vorgegebenen Ausgleichsebenen 18 und dessen Winkellage. In dieser Auswertevorrichtung 13 sind sowohl die in den Ausgleichsebenen 17 der Kurbelwelle 3 wirkenden Systemunwuchten und dessen Winkellagen eingegeben, die durch die an der Kompensationswelle 2 in den vorgesehenen bekannten Kompensationsebenen 10 und Winkellagen angeordneten vorgegebenen Vorhalteunwuchten 9 mechanisch kompensiert werden. Dabei sind die Ausgleichs- 18 und Kompensationsebenen 10 konstruktiv vorgegeben, während die Systemunwucht anhand einer Meisterwelle des jeweiligen Typs ermittelt wird, aus dessen Werten die Vorhalteunwuchtmassen 9 und deren Winkellagen errechnet werden und in der Auswertevorrichtung 13 als vorgegeben gespeichert sind.Therefore, both the signals of the vibration sensor and the signals of the reference angle encoder 4.5 via connection lines 16 of a common electronic evaluation device 13 are supplied. This electronic evaluation device 13 with a conventional microprocessor circuit conventionally calculates the necessary balance weights 17 from the signals of the vibration sensors and a reference angular position in a middle radial plane 12 through the reference crank pin based on the predetermined balancing planes 18 and its angular position. In this evaluation device 13, both acting in the balancing planes 17 of the crankshaft 3 system imbalances and its angular positions are input, which are mechanically compensated by the arranged on the compensation shaft 2 in the provided known compensation planes 10 and angular positions predetermined Vorvorunwuchten 9. In this case, the compensating planes 10 and 10 are structurally predetermined, while the system imbalance is determined on the basis of a master shaft of the respective type, from whose values the advancing imbalance masses 9 and their angular positions are calculated and stored in the evaluation device 13 as predetermined.
Bei dem erfindungsgemäßen Unwuchtmessverfahren wird zunächst mit Hilfe der beiden Referenzwinkelgeber 4,5 die Referenzwinkellage 11 der Kompensationswelle 2 und die Referenzwinkellage 12 der unsymmetrischen Kurbelwelle 3 erfasst . Diese Werte werden in der Auswertevorrichtung 13 miteinander verglichen und deren Abweichung ermittelt und gespeichert. Ergibt sich dabei eine Differenz zwischen der Referenzwinkellage 11,12 der Kompensationswelle 2 und der Kurbelwelle 3, so wird mit Hilfe der Größe der Winkelabweichung und der bekannten Vorhalteunwuchtmassen 9 ein Korrekturwert für den Unwuchtvorhalt berechnet. Dabei wird der mechanische Unwuchtvorhält über den Korrekturwert in der Auswertevorrichtung 13 rechnerisch oder elektrisch kompensiert, so dass die verbleibenden Unwuchtmesswerte in den vorgegebenen Ausgleichsebenen 18 der Kurbelwelle 3 die auszugleichende Unwucht und dessen Winkellage genau widerspiegeln. Diese können in einer Anzeigevorrichtung 19 angezeigt oder zum Unwuchtausgleich weiterverarbeitet werden.In the unbalance measuring method according to the invention, the reference angle position 11 of the compensation shaft 2 and the reference angular position 12 of the asymmetrical crankshaft 3 are first detected with the aid of the two reference angle sensors 4, 5. These values are compared with one another in the evaluation device 13 and their deviation is determined and stored. If this results in a difference between the reference angular position 11,12 of the compensation shaft 2 and the crankshaft 3, so using the size of the angular deviation and the known Vorhalteunwuchtmassen 9, a correction value for the imbalance lead is calculated. In this case, the mechanical imbalance over the correction value in the evaluation device 13 is mathematically or electrically compensated, so that the remaining imbalance measured values in the predetermined balancing planes 18 of the crankshaft 3 exactly reflect the imbalance to be compensated and its angular position. These can be displayed in a display device 19 or further processed for unbalance compensation.
Die für die jeweils vorgegebenen Ausgleichsebenen 18 und Winkellagen errechneten Ausgleichsgewichtswerte 17 als auszugleichende Unwucht können dann zur Auswuchtung vorzugsweise durch Schleifen, Bohren oder Fräsen abgetragen werden, um in kürzester Mess- und Ausgleichszeit eine ausgewuchtete unsymmetrische Kurbelwelle 3 herzustellen. Dabei kann durch die verwendeten serienmäßigen Verbindungselemente 15 an den Stirnseiten der Kurbelwelle 3 diese selbsttätig in die Unwuchtmessstation zum Beispiel auf eineThe balancing weight values 17 calculated for the respectively given balancing planes 18 and angular positions To be compensated unbalance can then be removed for balancing preferably by grinding, drilling or milling to produce a balanced unbalanced crankshaft 3 in the shortest measurement and compensation time. It can by the used standard connecting elements 15 on the front sides of the crankshaft 3 this automatically in the unbalance measuring station, for example, on a
Lagerrolleneinrichtung eingelegt und durch eine geringe axiale Verschiebung mit der Ankoppeleinrichtung 14 an der Kompensationswelle verbunden werden. Insbesondere bei serienmäßigen Lochscheiben 15 oder Federpassungen kann die Kurbelwelle 3 durch entsprechende Mitnehmerzapfen oder Federstifte an der Ankoppeleinrichtung 14 auf einfache Weise selbsttätig mit dem Antrieb der Kompensationswelle 3 verbunden und durch eine axiale Gegenverschiebung wieder gelöst werden. Bearing roller device inserted and connected by a small axial displacement with the coupling device 14 on the compensation shaft. In particular, with standard perforated discs 15 or spring fits the crankshaft 3 can be connected by appropriate driving pin or spring pins on the coupling device 14 in a simple way automatically with the drive of the compensation shaft 3 and released by an axial counter-displacement again.

Claims

Verfahren und Vorrichtung zur Unwuchtmessung von Rotoren mit unsymmetrischer MassenverteilungPatentansprüche Method and device for unbalance measurement of rotors with unbalanced mass distribution Patent claims
1. Verfahren zur Unwuchtmessung von Rotoren mit unsymmetrischer Massenverteilung, insbesondere unsymmetrischer Kurbelwellen, bei der die Systemunwucht des Rotors (3) an einer mit dem Rotor (3) synchron umlaufenden Kompensationswelle (2) ausglichen wird und bei dem der Rotor (3) durch eine form- und kraftschlüssige Ankoppeleinrichtung (14) mit der Kompensationswelle (2) verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet , dass die Ankoppeleinrichtung (14) so ausgebildet ist, dass sie an den serienmäßigen stirnseitigen Verbindungselementen (15) des Rotors (3) ankoppelbar ist und dass eine Referenzwinkellage (11) der Kompensationswelle (2) und separat eine Referenzwinkellage (12) des unsymmetrischen Rotors (3) erfasst und einer elektronischen Auswertevorrichtung (13) zugeführt wird, wobei in der Auswertevorrichtung (13) aus einer Differenz der Referenzwinkellagen (11,12) ein Korrekturwert für die Vorhalteunwucht errechnet und mit dem ermittelten Unwuchtmesswert verknüpft wird.1. A method for unbalance measurement of rotors with asymmetrical mass distribution, in particular unbalanced crankshafts, in which the system imbalance of the rotor (3) at one with the rotor (3) synchronously rotating compensating shaft (2) is compensated and in which the rotor (3) by a positive and non-positive coupling device (14) with the compensation shaft (2) is connectable, characterized in that the coupling device (14) is formed so that it can be coupled to the standard front-side connecting elements (15) of the rotor (3) and that a Reference angle position (11) of the compensation shaft (2) and separately detected a reference angular position (12) of the asymmetrical rotor (3) and an electronic evaluation device (13) is supplied, wherein in the evaluation device (13) from a difference of the reference angle layers (11,12) a correction value for the lead unbalance is calculated and linked to the determined unbalance measured value.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Unwuchtmessung an unsymmetrischen Kurbelwellen (3) als Rotoren durchgeführt wird und dass an einem Ende der Kurbelwelle (3) eine serienmäßige Lochscheibe (15) oder eine Federpassung als Verbindungselement angebracht ist, die mit einem formschlüssigen Mitnehmerzapfen oder Federstift der Ankoppeleinrichtung (14) verbunden wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the unbalance measurement on asymmetrical crankshafts (3) is carried out as rotors and that at one end of the crankshaft (3) a standard orifice plate (15) or a spring fit is attached as a connecting element with a positive driving pin or spring pin of the coupling device (14) is connected.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzwinkellage der Kurbelwelle (3) an einer mittleren radialen Referenzebene eines Referenzkurbelzapfens mittels eines zweiten Referenzwinkelgebers (5) und die Referenzwinkellage der Kompensationswelle (2) an einer am Umfang angebrachten Markierung (11) durch einen ersten Referenzwinkelgeber (4) abgetastet und beide Referenzwinkelsignale einer Auswertevorrichtung (13) zugeführt werden.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the reference angular position of the crankshaft (3) on a middle reference radial plane of a reference crank pin by means of a second reference angle sensor (5) and the reference angular position of the compensation shaft (2) on a circumferentially mounted marker (11) by a first reference angle sensor (4) and fed both reference angle signals to an evaluation device (13).
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus den beiden4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that from the two
Referenzwinkelsignalen in der Auswertevorrichtung (13) ein Differenzwert gebildet wird, aus dem mit Hilfe der bekannten Vorhalteunwuchtmassen o(9) und ihrer Winkellage ein elektrischer oder digitaler Korrekturwert für den Unwuchtvorhalt ermittelt wird.Reference angle signals in the evaluation device (13) a difference value is formed, from which with the aid of the known Vorhalteunwuchtmassen o (9) and its angular position, an electrical or digital correction value for the imbalance pre-determined.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der Auswertevorrichtung (13) aus den Unwuchtmesswerten der Schwingbrücke und den ermittelten elektrischen oder digitalen Korrekturwerten für jede Ausgleichsebene (18) ein Ausgleichsgewichtwert (17) und eine Ausgleichswinkellage ermittelt wird.5. The method according to claim 4, characterized in that in the evaluation device (13) from the unbalance measurements of the swing bridge and the determined electrical or digital correction values for each compensation level (18) a balance weight value (17) and a compensation angle position is determined.
6. Vorrichtung zur Durchführung des Unwuchtmessverfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Unwuchtmessvorrichtung mindestens eine angetriebene Kompensationswelle (2) enthält, an der Vorhalteunwuchten (9) angeordnet sind und dessen vorgegebene Winkellagen durch einen ersten Referenzwinkelgeber (4) abtastbar sind, wobei die6. An apparatus for performing the imbalance measuring method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the imbalance measuring device comprises at least one driven compensation shaft (2) are arranged on the Vorvorunwuchten (9) and its predetermined angular positions by a first reference angle sensor (4) scanned are, with the
Kompensationswelle (2) mit einem unsymmetrischen Rotor (3) drehbar über ein stirnseitiges serienmäßiges Verbindungselement (15) und eine Ankoppeleinrichtung (14) verbunden ist, wobei die Referenzwinkellage des Rotors (3) durch einen zweiten Referenzwinkelgeber (5) erfasst und einer vorgesehenen elektronischen Auswertevorrichtung (13) zugeführt wird.Compensation shaft (2) with an asymmetrical rotor (3) rotatably connected via a front-side standard connecting element (15) and a coupling device (14), wherein the reference angular position of the rotor (3) by a second reference angle sensor (5) detected and an intended electronic evaluation device (13) is supplied.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der unsymmetrische Rotor eine unsymmetrische Kurbelwelle (3) eines Verbrennungsmotors darstellt, an die als Verbindungselement (15) eine stirnseitig serienmäßige Lochscheibe (14) oder eine Federpassung angeordnet ist, die mit an einer Ankoppeleinrichtung (14) der Kompensationswelle (2) vorgesehenen Federstift oder7. The device according to claim 6, characterized in that the asymmetrical rotor is an asymmetrical crankshaft (3) of an internal combustion engine, to which a frontally standard orifice plate (14) or a spring fit is arranged as a connecting element (15), which is connected to a coupling device ( 14) of the compensation shaft (2) provided spring pin or
Mitnehmerzapfen form- und kraftschlüssig verbindbar ist .Carrier pin is positively and non-positively connectable.
8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 6 oder 7 , dadurch gekennzeichnet , dass die angetriebene Kompensationswelle und die unsymmetrische Kurbelwelle (3) horizontal und axial nebeneinander angeordnet sind und die gleiche Drehachse (8) aufweisen und sich auf einer gemeinsamen Schwingbrücke der Unwuchtmessstation abstützen.8. Device according to claims 6 or 7, characterized in that the driven compensating shaft and the asymmetrical crankshaft (3) are arranged horizontally and axially side by side and have the same axis of rotation (8) and are supported on a common swing bridge of the unbalance measuring station.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet , dass die elektronische9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the electronic
Auswertevorrichtung (13) eine herkömmliche elektronische Mikroprozessorschaltung zur Ermittlung der Unwuchtmesswerte aus den erfassten Unwuchtmesssignalen aufweist, die zusätzlich so ausgebildet ist, dass sie aus den Signalen des ersten Referenzwinkelgebers (4) und den Signalen des zweiten Referenzwinkelgebers (5) beim Vorliegen einer Abweichung einen Differenzwert und daraus einen Korrekturwert für den Unwuchtvorhält errechnet, der rechnerisch oder elektrisch in den Unwuchtmesswerten berücksichtigt wird. Evaluation device (13) has a conventional electronic microprocessor circuit for determining the imbalance measured values from the detected imbalance measurement signals, which is additionally designed so that they from the signals of the first reference angle encoder (4) and the signals of the second reference angle encoder (5) in the presence of a deviation, a difference value and calculates therefrom a correction value for the imbalance count, which is taken into account mathematically or electrically in the imbalance measured values.
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