WO2008098583A1 - Feldgerät zur prozessinstrumentierung - Google Patents

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WO2008098583A1
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generator
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pressure pulses
electrical
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Klaus RÖTHER
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/18—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing electrical output from mechanical input, e.g. generators
    • H02N2/185—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing electrical output from mechanical input, e.g. generators using fluid streams

Definitions

  • the invention relates to a field instrument for process instrumentation, in particular a transmitter or an actuator for detecting or adjusting a process variable, according to the preamble of claim 1.
  • An electropneumatic positioner for a pneumatic drive is known from EP 0 917 675 B1, which is provided as a field device for process instrumentation for use in an automation system. From a process controller or control system, the positioner is given a setpoint via an analogue 4 to 20 mA interface; the positioner then forces a position corresponding to this desired value on the drive. For this purpose, a control and evaluation device is present in the positioner. The electrical energy required for their operation is derived in the positioner from the 4 to 20 mA signal of the interface. Via a connection, pneumatic auxiliary power can be fed to the pneumatic drive for its actuation. The derivation of the electrical energy alone from the 4 to 20 mA signal has the disadvantage that only a very limited amount of energy is available for the operation of the electronic circuit parts of the positioner.
  • a generator for generating electrical operating energy which has an electromechanical converter.
  • An electromechanical converter is understood as meaning a component by means of which mechanical energy can be converted into electrical energy, for example an electrical, electrostrictive or magnetostrictive element or an electromagnetic induction coil.
  • the voltage generated by the converter is controlled by a rectifier circuit. rectified and then forwarded to a voltage converter. This ensures that a substantially constant voltage is available for the supply of electronic components of the field device.
  • An alternative or supplementary storage of the operating energy in a battery has the disadvantage that it must be replaced after a certain time, usually after a few years. High maintenance costs are the result.
  • JP-A-58204782 a generator for the generation of electrical energy is known, which is operated with compressed air.
  • the generator comprises a vibration transducer for converting mechanical into electrical energy, which is excited to oscillate, similar to a tongue of a musical wind instrument, by air pressure and air currents.
  • the vibration transducer is provided with a piezoelectric bending element for generating the electrical energy.
  • the known generator has the disadvantage that the efficiency in the conversion of mechanical into electrical energy is relatively low.
  • the invention has for its object to provide a field device for process instrumentation of the type mentioned, which has its supply of electrical energy via a generator that can be operated reliably and with good efficiency kungsungsgrad.
  • the invention has the advantage that due to the selection of compressed air as the primary energy, an energy form is used for operating the generator, which is widely used in the field of process engineering and reliably available. As long as the compressed air required for operating a process plant in which the field device is used is provided, the supply of the field device with electrical energy is also ensured by the generator. That is, a failure of the field device equipped with such a generator due to lack of operating energy occurs only when the compressed air supply of the process plant collapses and thus the operation of the entire system is at risk.
  • the new field device is therefore characterized by a particularly reliable autonomous operation.
  • the generator can be operated advantageously with good efficiency, since a vibration transducer is used for energy conversion, which is excited to vibrate by pressure pulses. In this case, a vibration transducer can be used, which is characterized by a low mechanical damping of the vibration. Due to the use of pressure pulses for vibration excitation only a comparatively small amount of pneumatic auxiliary power is required to operate the generator.
  • the efficiency of the generator can be advantageously further improved if the vibration transducer is designed as a fixed on one side, piezoelectric bending element carrying at its free end a baffle plate, and when the means for generating pressure pulses directed to the baffle plate Include nozzle and a nozzle upstream of the valve, which is controllable to generate the pressure pulses. Since only a few moving components are required in this structure, such a generator is also characterized by a low susceptibility to interference and reliable operation. A further increase in the efficiency can be achieved by a timing of pressure pulses is set by a controller such that the piezoelectric vibration transducer is excited to mechanical oscillations in its natural frequency.
  • the removal of pneumatic auxiliary energy can be optimally adapted to the respective requirement of electrical operating energy, if the intensity and / or the number of pressure pulses in dependence on the respective needs of the field device to electrical energy is adjustable by the controller.
  • the field device makes it particularly easy to meet the requirements for use in potentially explosive areas when the generator is integrated in a housing of the feeder, which can be easily configured to meet the requirements. If the field device is also equipped with an interface for radio communication, in this case no feedthroughs are electrical
  • the generator may of course be mounted outside the housing.
  • Figure 1 shows a field device with compressed air operation
  • FIG. 1 shows a pneumatic positioner 1 for a valve 2, which is installed in a pipeline of a process-technical plant (not shown).
  • a control and evaluation device 5 serves to regulate the position of the valve 2 in accordance with the setpoint values received from the control station.
  • a pneumatic auxiliary energy 7, compressed air in the exemplary embodiment shown is supplied via a connection 8.
  • This compressed air is used both for supplying a pneumatic drive for the valve 2 and as a primary energy of a generator 6, which converts a part of the pneumatic auxiliary energy into an electrical operating energy for electrical components of the field device 1.
  • the field device 1 is an autonomously operable field device, since electrical lines do not have to be provided either for the communication or for the supply of auxiliary electrical energy.
  • the generator 6 is integrated in a housing 10 of the field device 1, no electrical cable feedthroughs are required on the housing 10, which would be associated with considerable design complexity, in particular when using the field device 10 in potentially explosive areas.
  • FIG. 1 shows the basic structure of the generator 6 in
  • FIG. 1 A central element of the generator is formed by an electromechanical vibration converter 20, which in the exemplary embodiment shown is designed as a piezoelectric bending element. This is firmly clamped at one end 21 and carries at its free end a baffle plate 22, on which a nozzle 23 is directed to the pulse-like flow of the baffle plate 22 with compressed air surges. This is done by a regulator and voltage converter unit 24 at each blast of compressed air a valve 25 briefly open, which is located in a supply line 26 for compressed air as pneumatic auxiliary power.
  • the valve 25 is a piezoelectric valve, which requires only a very small amount of energy to control it.
  • the compressed air surges stimulate the vibration transducer 20 to bending vibrations, as indicated in Figure 2 by arrows 27 and 28.
  • the elastic properties of the piezoelectric bending element and the mass of the baffle plate 22 essentially determine the resonant frequency of the Schwingungswand- lers 20.
  • a phase signal 32 of the vibration converter 20 is also fed to the regulator and voltage converter unit 24.
  • the regulator and voltage converter unit 24 controls the valve 25 in such a way that the vibration converter 20 is operated at its resonant frequency and with pressure pulses optimized for the respective demand for electrical energy. As a result, the respective compressed air consumption is optimally adapted to the prevailing demand for electrical operating energy.

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  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Feldgerät zur Prozessinstrumentierung, insbesondere einen Messumformer oder ein Stellglied zur Erfassung bzw. Einstellung einer Prozessvariablen, das einen Generator (6) zur Erzeugung elektrischer Betriebsenergie aus einer pneumatischen Hilfsenergie (7) aufweist. Der Generator umfasst einen Schwingungswandler (20), der durch eine Düse (23) mit Druckimpulsen beaufschlagt und so zu Schwingungen angeregt wird. Der Schwingungswandler (20) wandelt die mechanischen Schwingungen in ein elektrisches Energiesignal (29) um, das einer Regler- und Spannungskonvertereinheit (24) zugeführt wird. Diese liefert auf einer Leitung (31) eine Ausgangsspannung zur Versorgung elektrischer Schaltkreise des Feldgeräts mit der erforderlichen Betriebsenergie. Der Generator zeichnet sich durch einen guten Wirkungsgrad aus, so dass das Feldgerät mit einem geringen Druckluftverbrauch betreibbar ist.

Description

Beschreibung
Feldgerät zur Prozessinstrumentierung
Die Erfindung betrifft ein Feldgerät zur Prozessinstrumentierung, insbesondere einen Messumformer oder ein Stellglied zur Erfassung bzw. Einstellung einer Prozessvariablen, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Aus der EP 0 917 675 Bl ist ein elektropneumatischer Stellungsregler für einen pneumatischen Antrieb bekannt, der als Feldgerät zur Prozessinstrumentierung für den Einsatz in einer automatisierungstechnischen Anlage vorgesehen ist. Von einem Prozessregler oder Leitsystem wird dem Stellungsregler über eine analoge 4 bis 20 mA-Schnittstelle ein Sollwert vorgegeben; der Stellungsregler erzwingt am Antrieb dann eine diesem Sollwert entsprechende Stellung. Dazu ist in dem Stellungsregler eine Ansteuer- und Auswerteeinrichtung vorhanden. Die zu deren Betrieb erforderliche elektrische Energie wird im Stellungsregler aus dem 4 bis 20 mA-Signal der Schnittstelle abgeleitet. Über einen Anschluss ist dem pneumatischen Antrieb pneumatische Hilfsenergie zu seiner Betätigung zuführbar. Die Ableitung der elektrischen Energie allein aus dem 4 bis 20 mA-Signal hat den Nachteil, dass lediglich eine sehr begrenzte Energiemenge zum Betrieb der elektronischen Schaltungsteile des Stellungsreglers zur Verfügung steht.
Dieses Problem der elektrischen Energieversorgung ist umso größer beim Einsatz drahtlos kommunizierender Feldgeräte.
Aus der WO 01/91315 A2 ist ein Generator zur Erzeugung elektrischer Betriebsenergie bekannt, der einen elektromechani- schen Wandler aufweist. Unter einem elektromechanischen Wandler wird eine Komponente verstanden, durch welche mechanische Energie in elektrische Energie umwandelbar ist, beispielsweise ein elektrisches, elektrostriktives oder magnetostriktives Element oder eine elektromagnetische Induktionsspule. Die vom Wandler erzeugte Spannung wird durch eine Gleichrichterschal- tung gleichgerichtet und dann an einen Spannungswandler weitergeleitet. Durch diesen wird sichergestellt, dass eine im Wesentlichen konstante Spannung zur Versorgung elektronischer Komponenten des Feldgeräts bereitsteht.
Daneben gibt es prinzipiell auch die Möglichkeit, die Energie aus der Umgebung zu gewinnen, zum Beispiel aus Licht oder Wärme. Das hat jedoch den Nachteil, dass sich die Umgebungsbedingungen ändern können und beispielsweise die ausgewählte Energiequelle für einen längeren Zeitraum versiegt. Zudem ist häufig der Wirkungsgrad zu gering, um Geräte zuverlässig mit ausreichender Energie versorgen zu können.
Eine alternative oder ergänzende Speicherung der Betriebs- energie in einer Batterie hat den Nachteil, dass diese nach einer gewissen Zeit, üblicherweise nach wenigen Jahren, ausgetauscht werden muss. Hohe Wartungskosten sind die Folge.
Aus der JP-A-58204782 ist ein Generator zur Erzeugung elekt- rischer Energie bekannt, der mit Druckluft betrieben wird.
Der Generator weist einen Schwingungswandler auf zur Umwandlung mechanischer in elektrische Energie, der ähnlich einer Zunge eines musikalischen Blasinstruments durch Luftdruck und Luftströmungen zu Schwingungen angeregt wird. Der Schwin- gungswandler ist mit einem piezoelektrischen Biegeelement zur Erzeugung der elektrischen Energie versehen. Der bekannte Generator hat den Nachteil, dass der Wirkungsgrad bei der Wandlung mechanischer in elektrische Energie vergleichsweise niedrig ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Feldgerät zur Prozessinstrumentierung der eingangs genannten Art zu schaffen, das zu seiner Versorgung mit elektrischer Energie über einen Generator verfügt, der zuverlässig und mit gutem Wir- kungsgrad betrieben werden kann.
Zur Lösung dieser Aufgabe weist das neue Feldgerät der eingangs genannten Art die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale auf. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Weiterbildungen beschrieben.
Die Erfindung hat den Vorteil, dass aufgrund der Auswahl von Druckluft als Primärenergie eine Energieform zum Betrieb des Generators verwendet wird, die im Gebiet der Prozessinstru- mentierung weit verbreitet ist und zuverlässig zur Verfügung steht. Solange die zum Betrieb einer prozesstechnischen Anlage, in welchem das Feldgerät eingesetzt wird, erforderliche Druckluft bereitgestellt wird, ist durch den Generator auch die Versorgung des Feldgeräts mit elektrischer Energie gewährleistet. Das heißt, ein Ausfall des mit einem derartigen Generator ausgestatteten Feldgeräts wegen fehlender Betriebsenergie tritt erst dann auf, wenn die Druckluftversorgung der prozesstechnischen Anlage zusammenbricht und somit der Betrieb der gesamten Anlage gefährdet ist. Das neue Feldgerät zeichnet sich daher durch einen besonders zuverlässigen autarken Betrieb aus. Zudem ist der Generator in vorteilhafter Weise mit einem guten Wirkungsgrad betreibbar, da ein Schwin- gungswandler zur Energiewandlung verwendet wird, der durch Druckimpulse zu einer Schwingung angeregt wird. Dabei kann ein Schwingungswandler verwendet werden, der sich durch eine geringe mechanische Dämpfung der Schwingung auszeichnet. Aufgrund der Verwendung von Druckimpulsen zur Schwingungsanre- gung wird nur eine vergleichsweise geringe Menge pneumatischer Hilfsenergie zum Betrieb des Generators benötigt.
Der Wirkungsgrad des Generators kann in vorteilhafter Weise weiter verbessert werden, wenn der Schwingungswandler als ein auf einer Seite fest eingespanntes, piezoelektrisches Biegeelement ausgeführt ist, das an seinem freien Ende eine Prallplatte trägt, und wenn die Mittel zur Erzeugung von Druckimpulsen eine auf die Prallplatte gerichtete Düse und ein der Düse vorgeschaltetes Ventil umfassen, das zur Erzeugung der Druckimpulse ansteuerbar ist. Da bei diesem Aufbau nur wenige bewegte Bauteile erforderlich sind, zeichnet sich ein derartiger Generator zudem durch eine geringe Störanfälligkeit und einen zuverlässigen Betrieb aus. Eine weitere Steigerung des Wirkungsgrads kann erreicht werden, indem eine zeitliche Abfolge von Druckimpulsen durch einen Regler derart eingestellt wird, dass der piezoelektrische Schwingungswandler zu mechanischen Schwingungen in seiner Eigenfrequenz angeregt wird.
Die Entnahme pneumatischer Hilfsenergie kann optimal an den jeweiligen Bedarf an elektrischer Betriebsenergie angepasst werden, wenn durch den Regler die Stärke und/oder die Zahl der Druckimpulse in Abhängigkeit des jeweiligen Bedarfs des Feldgeräts an elektrischer Energie einstellbar ist.
Mit dem Feldgerät können die Anforderungen für einen Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen besonders einfach eingehalten werden, wenn der Generator in ein Gehäuse des FeId- geräts integriert ist, das ohne Weiteres entsprechend der Anforderungen ausgelegt werden kann. Ist das Feldgerät zudem mit einer Schnittstelle für Funkkommunikation ausgestattet, sind in diesem Fall keinerlei Durchführungen elektrischer
Leitungen durch das Gehäuse erforderlich, die eine explosionssichere Auslegung des Feldgeräts erschweren würden.
Alternativ dazu kann der Generator selbstverständlich außer- halb des Gehäuses angebracht werden.
Anhand der Zeichnungen, in denen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist, werden im Folgenden die Erfindung sowie Ausgestaltungen und Vorteile näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 ein Feldgerät mit Druckluftbetrieb und
Figur 2 einen Generator zur Erzeugung elektrischer Betriebsenergie . Als ein Feldgerät zur Prozessinstrumentierung ist in Figur 1 ein pneumatischer Stellungsregler 1 für ein Ventil 2 dargestellt, das in eine Rohrleitung einer nicht weiter dargestellten prozesstechnischen Anlage eingebaut ist. Die Kommu- nikation des Feldgeräts mit einer übergeordneten Leitstelle, die in Figur 1 der Übersichtlichkeit wegen ebenfalls nicht gezeigt ist, erfolgt mit einer Funkschnittstelle, die im Wesentlichen aus einer Antenne 3 und einer Schnittstellenschaltung 4 besteht. Eine Ansteuer- und Auswerteeinrichtung 5 dient dazu, die Stellung des Ventils 2 entsprechend den von der Leitstation empfangenen Sollwerten einzuregeln. Zur Versorgung des Feldgeräts 1 mit der zum Betrieb erforderlichen Energie ist eine pneumatische Hilfsenergie 7, im gezeigten Ausführungsbeispiel Druckluft, über einen Anschluss 8 zuge- führt. Diese Druckluft dient sowohl zur Speisung eines pneumatischen Antriebs für das Ventil 2 als auch als Primärenergie eines Generators 6, der einen Teil der pneumatischen Hilfsenergie in eine elektrische Betriebsenergie für elektrische Komponenten des Feldgeräts 1 wandelt. Es handelt sich somit bei dem Feldgerät 1 um ein autark betreibbares Feldgerät, da weder für die Kommunikation noch für die Versorgung mit elektrischer Hilfsenergie elektrische Leitungen vorgesehen werden müssen. Da der Generator 6 in ein Gehäuse 10 des Feldgeräts 1 integriert ist, sind am Gehäuse 10 keinerlei elektrische Leitungsdurchführungen erforderlich, die insbesondere beim Einsatz des Feldgeräts 10 in explosionsgefährde- ten Bereichen mit einem erheblichen konstruktiven Aufwand verbunden wären.
Figur 2 zeigt den prinzipiellen Aufbau des Generators 6 in
Figur 1. Zentrales Element des Generators bildet ein elektro- mechanischer Schwingungswandler 20, der im gezeigten Ausführungsbeispiel als piezoelektrisches Biegeelement ausgeführt ist. Dieser ist an seinem einen Ende 21 fest eingespannt und trägt an seinem freien Ende eine Prallplatte 22, auf welche eine Düse 23 zur pulsartigen Anströmung der Prallplatte 22 mit Druckluftstößen gerichtet ist. Dazu wird durch eine Regler- und Spannungskonvertereinheit 24 bei jedem Druckluftstoß ein Ventil 25 kurzzeitig geöffnet, das sich in einer Zuleitung 26 für Druckluft als pneumatische Hilfsenergie befindet. Bei dem Ventil 25 handelt es sich um ein Piezoventil, das nur eine sehr geringe Energie zur Ansteuerung benötigt. Die Druckluftstöße regen den Schwingungswandler 20 zu Biegeschwingungen an, wie es in Figur 2 durch Pfeile 27 und 28 angedeutet ist. Die elastischen Eigenschaften des piezoelektrischen Biegeelements und die Masse der Prallplatte 22 bestimmen im Wesentlichen die Resonanzfrequenz des Schwingungswand- lers 20. Ein bei mechanischen Schwingungen generiertes elektrisches Energiesignal 29, das am piezoelektrischen Biegewandler des Schwingungswandlers 20 abgegriffen wird, wird der Regler- und Spannungskonvertereinheit 24 zugeführt, dessen AusgangsSpannung durch einen Kondensator 30 geglättet wird und auf einer Leitung 31 zur Versorgung elektrischer Schaltkreise des Feldgeräts zur Verfügung steht. Ein Phasensignal 32 des Schwingungswandlers 20 ist ebenfalls auf die Regierund Spannungskonvertereinheit 24 geführt. Durch die Regierund Spannungskonvertereinheit 24 wird das Ventil 25 derart angesteuert, dass der Schwingungswandler 20 mit seiner Resonanzfrequenz und mit für den jeweiligen Bedarf an elektrischer Energie optimierten Druckimpulsen betrieben wird. Dadurch wird der jeweilige Druckluftverbrauch optimal an den herrschenden Bedarf an elektrischer Betriebsenergie ange- passt.

Claims

Patentansprüche
1. Feldgerät zur Prozessinstrumentierung, insbesondere Messumformer oder Stellglied zur Erfassung bzw. Einstellung einer Prozessvariablen, mit einem Anschluss (8) zur Zuführung einer pneumatischen Hilfsenergie (7), dadurch gekennzeichnet, dass ein Generator (6) zur Erzeugung elektrischer Betriebsenergie für das Feldgerät (1) vorhanden ist, der einen Schwingungswandler (20) zur Umwandlung mechanischer in elektrische Energie und Mittel (23...25) zur Erzeugung von Druckimpulsen mit Hilfe der pneumatischen Hilfsenergie aufweist, durch welche der Schwingungswandler zu mechanischen Schwingungen und zur Abgabe eines elektrischen Energiesignals (29) anregbar ist.
2. Feldgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwingungswandler (20) als ein auf einer Seite (21) fest eingespanntes piezoelektrisches Biegeelement ausgeführt ist, das an seinem freien Ende eine Prallplatte (22) trägt, und dass die Mittel (23...25) zur Erzeugung von Druckimpulsen eine auf die Prallplatte (22) gerichtete Düse (23) und ein der Düse vorgeschaltetes Ventil (25) umfassen, das zur Erzeugung der Druckimpulse ansteuerbar ist.
3. Feldgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Regler (24) vorgesehen ist zur Einstellung einer zeitlichen Abfolge von Druckimpulsen derart, dass der Schwingungswandler (20) zu mechanischen Schwingungen in seiner Resonanzfrequenz anregbar ist.
4. Feldgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch den Regler (24) die Stärke und/oder Zahl der Druckimpulse in Abhängigkeit des Energiebedarfs des Feldgeräts einstellbar ist.
5. Feldgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Generator (6) in ein Gehäuse (10) des Feldgeräts (1) integriert ist.
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