WO2008095840A1 - Method and device for storing an error code - Google Patents

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WO2008095840A1
WO2008095840A1 PCT/EP2008/051091 EP2008051091W WO2008095840A1 WO 2008095840 A1 WO2008095840 A1 WO 2008095840A1 EP 2008051091 W EP2008051091 W EP 2008051091W WO 2008095840 A1 WO2008095840 A1 WO 2008095840A1
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WO
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err
error
cod
error code
motor vehicle
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Application number
PCT/EP2008/051091
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German (de)
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Inventor
Carsten Bruns
Rainer Klumpp
Andreas LÄUFER
Original Assignee
Continental Automotive Gmbh
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0816Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
    • G07C5/0833Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction using audio means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143Alarm means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D2041/228Warning displays
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for storing an error code in a fault memory of a motor vehicle.
  • an error code assigned to the respective malfunction occurred is stored in an error memory of the motor vehicle.
  • an error memory is provided in each motor vehicle, in which an error code assigned to the occurred functional error is stored when the predetermined functional error occurs.
  • the error code can assume two different states. When the malfunction occurs for the first time, the error code is given the status "Pending.” If the malfunction is confirmed in a subsequent drive cycle, it receives the status "Confirmed”.
  • the error memory in particular the error codes, which are designated as "pending” and / or "confirmed" can be deleted.
  • the invention is characterized by a method and a device for storing an error code in a faulty state. 200 62394 6
  • Ler England a motor vehicle.
  • an error code assigned to the respective malfunction occurred is stored in an error memory of the motor vehicle.
  • the stored error code in the error memory is classified as a permanent error code if, after confirmed existence of the functional error due to the confirmed functional error, a lighting up of an engine control lamp is caused. Only with recognized error-free function of the motor vehicle with respect to the malfunction is the permanent error code released for erasing. Otherwise, a clearing of the permanent error code is prevented.
  • the device for storing the error code may be comprised by a control unit of the motor vehicle.
  • FIG. 1 is a flow chart of a program for storing an error code
  • Figure 2 is a flow chart of a program for clearing a permanent error code.
  • a motor vehicle comprises a device for operating the motor vehicle, in particular for operating an internal combustion engine of the motor vehicle.
  • the device is designed to detect a malfunction ERR (FIG. 1) of the motor vehicle and to store an error code ERR_COD assigned to the malfunction ERR in an error memory of the motor vehicle.
  • the device for storing the error code can be integrated in a control unit of the motor vehicle.
  • the control unit is, for example, a motor control unit of the motor vehicle.
  • a program for storing the error code ERR COD is preferably stored on a memory unit of the device for storing the error code ERR_COD.
  • the program for storing the error code ERR_COD is used to store the corresponding error code ERR_COD depending on the occurred functional error ERR and to classify the stored error code ERR_COD depending on a type and / or a state of the functional error ERR.
  • the program for storing the error code ERR COD is preferably started in a step S1, in which variables are initialized, if a fault diagnosis is currently possible.
  • step S2 it is checked whether the functional error ERR exists. If the condition of step S2 is satisfied, the processing is continued in step S4. If the condition of step S2 is not fulfilled, then step S2 is executed again.
  • step S4 the error code ERR_COD associated with the functional error ERR is stored in the error memory of the motor vehicle by means of a memory command SAVE.
  • a step S5 it is possible to dwell for a predefined period of time DUR.
  • the predefined period of time DUR can, for example, only be one or a few revolutions of a course 200 62394 6
  • the predetermined period of time DUR can also correspond to the time required for a current driving cycle and / or several driving cycles.
  • the previous diagnosis is preferably verified or repeated in step S5.
  • step S6 it is checked by means of a confirmation command CONF whether the functional error ERR 2008 is still present. If the condition of step S6 is satisfied, the processing is continued in a step S7. If the condition of step S6 is not satisfied, the processing is continued in step S9.
  • step S7 it is checked by means of an activation check ACT, whether an engine control lamp MIL of the motor vehicle is currently caused to light up due to the operational error ERR. If the condition of step S7 is satisfied, the processing is continued in step S8. If the condition of step S7 is not met, the processing is continued in a step S10.
  • step S8 the stored error code ERR_COD is classified as a permanent error code ERR_COD_PER.
  • the stored error code ERR COD receives the status of the permanent error code ERR_COD_PER in step S8.
  • step S9 the stored error code ERR COD is automatically deleted by means of a first clear command DEL 1.
  • step S10 the stored error code ERR_COD is classified as a confirmed error code ERR_COD_CONF.
  • the stored error code ERR COD receives the status of the confirmed error code ERR_COD_CONF.
  • the program for storing the error code ERR COD may be terminated.
  • a program for deleting the permanent error code ERR_COD_PER is stored on the memory device of the motor vehicle.
  • the program for clearing the permanent error code ERR_COD_PER is used to delete the permanent error code ERR COD PER, which can not be deleted by a second clear command to clear the error memory, from the error memory.
  • the second clear command is independent of a check as to whether the corresponding or further functional error ERR is still present.
  • the second cancel command is initiated from outside the motor vehicle, for example by a mechanic and / or by a diagnostic software that can access the control unit of the motor vehicle via an interface.
  • the program for deleting the permanent error code ERR_COD_PER is preferably started in a step S12 in which variables are initialized, if a fault diagnosis is currently possible.
  • step S13 it is read which permanent error codes ERR COD PER are stored in the error memory.
  • step S14 it is checked for each permanent error code ERR_COD_PER whether the functional error ERR currently assigned to it is still present. If the condition of step S14 is satisfied, the processing is continued again in step S12. If the condition of the step S14 is not satisfied, the processing is continued in a step S14A.
  • step S14A it is checked by means of a deletion request DEL_REQ whether an attempt was made to clear the error memory by means of the second clear command. If the condition of step S14A is satisfied, the processing is continued in step S15. Is the condition of step S14A 200 62394 6
  • step S14B it is checked by means of the activation check ACT, whether the engine control lamp MIL is currently caused to light up due to the operational error ERR. If the condition of step S14B is satisfied, the processing is preferably continued in the current drive cycle in step S12. If the condition of step S14B is not met, the processing is preferably in further
  • Driving cycles continue again in step S15.
  • the driving cycles are registered and, for example, the processing in step S15 is continued after three error-free driving cycles relating to the malfunction ERR.
  • step S15 the permanent error code ERR_COD_PER is cleared for erasing.
  • the permanent error code ERR_COD_PER is preferably automatically cleared after the release for deletion by means of a third clear command DEL_3.
  • the clear to clear may also be achieved by classifying the permanent error code ERR COD PER as non-permanent error code ERR_COD. Subsequently, the corresponding error code ERR_COD can be deleted, for example, by means of the first clear command DEL 1.
  • steps S13, S14 and S15 can be executed individually for each permanent error code ERR_COD_PER.
  • step S16 the program for clearing the permanent error code ERR_COD_PER may be terminated.
  • the program for erasing the permanent error code ERR_COD_PER is preferably executed regularly during the operation of the motor vehicle.
  • the invention is not limited to the specified exemplary embodiments.
  • the two programs can be implemented in one program.

Landscapes

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

In order to store an error code (ERR_COD) in an error memory of a motor vehicle, when a functional error (ERR) occurs in the motor vehicle an error code (ERR_COD) which is assigned to the respective functional error (ERR) which has occurred is stored in an error memory of the motor vehicle. The stored error code (ERR_COD) in the error memory is classified as a permanent error code (ERR_COD_PER) if, after the presence of the functional error (ERR) has been confirmed, an engine check light (MIL) is made to light up on the basis of the confirmed functional error (ERR). Only when fault-free functioning of the motor vehicle has been detected with respect to the functional error (ERR) is the permanent error code (ERR_COD_PER) released for deletion, and otherwise deletion of the permanent error code (ERR_COD_PER) is prevented.

Description

200 62394 6 200 62394 6
Beschreibungdescription
Verfahren und Vorrichtung zum Abspeichern eines FehlercodesMethod and device for storing an error code
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Abspeichern eines Fehlercodes in einem Fehlerspeicher eines Kraftfahrzeugs. Beim Auftreten eines Funktionsfehlers des Kraftfahrzeugs wird ein dem jeweiligen aufgetretenen Funktionsfehler zugeordneter Fehlercode in einem Fehlerspeicher des Kraftfahrzeugs abgespeichert.The invention relates to a method and a device for storing an error code in a fault memory of a motor vehicle. When a malfunction of the motor vehicle occurs, an error code assigned to the respective malfunction occurred is stored in an error memory of the motor vehicle.
Vorschriften, beispielsweise in den USA, geben vor, dass beim Auftreten eines Funktionsfehlers eines Kraftfahrzeugs der Funktionsfehler dokumentiert werden muss. Dazu ist in jedem Kraftfahrzeug ein Fehlerspeicher vorgesehen, in dem beim Auftreten des vorgegebenen Funktionsfehlers ein dem aufgetretenen Funktionsfehler zugeordneter Fehlercode abgespeichert wird. Innerhalb des Fehlerspeichers kann der Fehlercode zwei unterschiedliche Stati einnehmen. Beim erstmaligen Auftreten des Funktionsfehlers bekommt der Fehlercode den Status „Pending". Wird der Funktionsfehler in einem anschließenden Fahrzyklus bestätigt, so bekommt er den Status „Confirmed" . Bei einer Inspektion oder Reparatur des Kraftfahrzeugs kann der Fehlerspeicher, insbesondere die Fehlercodes, die als „Pen- ding" und/oder „Confirmed" bezeichnet sind, geloscht werden.Regulations, for example in the USA, state that the malfunction must be documented when a malfunction of a motor vehicle occurs. For this purpose, an error memory is provided in each motor vehicle, in which an error code assigned to the occurred functional error is stored when the predetermined functional error occurs. Within the fault memory, the error code can assume two different states. When the malfunction occurs for the first time, the error code is given the status "Pending." If the malfunction is confirmed in a subsequent drive cycle, it receives the status "Confirmed". During an inspection or repair of the motor vehicle, the error memory, in particular the error codes, which are designated as "pending" and / or "confirmed", can be deleted.
Es ist Aufgabe der Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Abspeichern eines Fehlercodes zu schaffen, das beziehungsweise die einfach das Abspeichern von Fehlercodes er- moglicht, die nicht durch einen Loschbefehl zum Loschen des Fehlerspeichers loschbar sind.It is the object of the invention to provide a method and a device for storing an error code which simply enables the storage of error codes which can not be erased by a clear command for erasing the error memory.
Die Aufgabe wird gelost durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteranspruchen angegeben.The object is solved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.
Die Erfindung zeichnet sich aus durch ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Abspeichern eines Fehlercodes in einem Feh- 200 62394 6The invention is characterized by a method and a device for storing an error code in a faulty state. 200 62394 6
lerspeicher eines Kraftfahrzeugs . Beim Auftreten eines Funktionsfehlers des Kraftfahrzeugs wird ein dem jeweiligen aufgetretenen Funktionsfehler zugeordneter Fehlercode in einem Fehlerspeicher des Kraftfahrzeugs abgespeichert. Der abge- speicherte Fehlercode in dem Fehlerspeicher wird als permanenter Fehlercode klassifiziert, falls nach bestätigtem Vorliegen des Funktionsfehlers aufgrund des bestätigten Funktionsfehlers ein Aufleuchten einer Motorkontrollleuchte veran- lasst wird. Nur bei erkannter fehlerfreier Funktion des Kraftfahrzeugs bezogen auf den Funktionsfehler wird der permanente Fehlercode zum Loschen freigegeben. Ansonsten wird ein Loschen des permanenten Fehlercodes unterbunden.Lerspeicher a motor vehicle. When a malfunction of the motor vehicle occurs, an error code assigned to the respective malfunction occurred is stored in an error memory of the motor vehicle. The stored error code in the error memory is classified as a permanent error code if, after confirmed existence of the functional error due to the confirmed functional error, a lighting up of an engine control lamp is caused. Only with recognized error-free function of the motor vehicle with respect to the malfunction is the permanent error code released for erasing. Otherwise, a clearing of the permanent error code is prevented.
Dies ermöglicht, ohne zusatzlichen Speicher, für den eine ei- gene Speicherverwaltung notig wäre, die permanenten Fehlercodes abzuspeichern. Ferner erübrigt sich dadurch eine Synchronisation der Fehlercodes, wie sie bei zwei getrennten Speichern - einer für die permanenten und einer für die nicht permanenten Fehlercodes - notig wäre. Das Auftreten des Funk- tionsfehlers und das Bestätigen des Funktionsfehlers können in unterschiedliche Fahrzyklen fallen. Die Vorrichtung zum Abspeichern des Fehlercodes kann von einem Steuergerat des Kraftfahrzeugs umfasst sein.This makes it possible, without additional memory, for which its own memory management would be necessary, to store the permanent error codes. Furthermore, this eliminates the need for a synchronization of the error codes, as in two separate memories - one for the permanent and one for the non-permanent error codes - would be necessary. The occurrence of the function error and the confirmation of the functional error can fall into different driving cycles. The device for storing the error code may be comprised by a control unit of the motor vehicle.
Die Erfindung ist im Folgenden anhand von schematischen Zeichnungen naher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to schematic drawings.
Es zeigen:Show it:
Figur 1 ein Ablaufdiagramm eines Programms zum Speichern eines Fehlercodes,FIG. 1 is a flow chart of a program for storing an error code;
Figur 2 ein Ablaufdiagramm eines Programms zum Loschen eines permanenten Fehlercodes.Figure 2 is a flow chart of a program for clearing a permanent error code.
Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figuren- ubergreifend mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. 200 62394 6Elements of the same construction or function are cross-overlined with the same reference numerals. 200 62394 6
Ein Kraftfahrzeug umfasst eine Vorrichtung zum Betreiben des Kraftfahrzeugs, insbesondere zum Betreiben einer Brennkraftmaschine des Kraftfahrzeugs. Die Vorrichtung ist dazu ausgebildet, einen Funktionsfehler ERR (Figur 1) des Kraftfahr- zeugs zu erkennen und einen dem Funktionsfehler ERR zugeordneten Fehlercode ERR_COD in einem Fehlerspeicher des Kraftfahrzeugs abzuspeichern. Die Vorrichtung zum Abspeichern des Fehlercodes kann in einem Steuergerat des Kraftfahrzeugs integriert sein. Das Steuergerat ist beispielsweise ein Mo- torsteuergerat des Kraftfahrzeugs.A motor vehicle comprises a device for operating the motor vehicle, in particular for operating an internal combustion engine of the motor vehicle. The device is designed to detect a malfunction ERR (FIG. 1) of the motor vehicle and to store an error code ERR_COD assigned to the malfunction ERR in an error memory of the motor vehicle. The device for storing the error code can be integrated in a control unit of the motor vehicle. The control unit is, for example, a motor control unit of the motor vehicle.
Ein Programm zum Speichern des Fehlercodes ERR COD ist vorzugsweise auf einer Speichereinheit der Vorrichtung zum Abspeichern des Fehlercodes ERR_COD gespeichert. Das Programm zum Speichern des Fehlercodes ERR_COD dient dazu, abhangig von dem aufgetretenen Funktionsfehler ERR den entsprechenden Fehlercode ERR COD abzuspeichern und den abgespeicherten Fehlercode ERR_COD abhangig von einer Art und/oder einem Zustand des Funktionsfehlers ERR zu klassifizieren.A program for storing the error code ERR COD is preferably stored on a memory unit of the device for storing the error code ERR_COD. The program for storing the error code ERR_COD is used to store the corresponding error code ERR_COD depending on the occurred functional error ERR and to classify the stored error code ERR_COD depending on a type and / or a state of the functional error ERR.
Das Programm zum Speichern des Fehlercodes ERR COD wird vorzugsweise in einem Schritt Sl gestartet, in dem gegebenenfalls Variablen initialisiert werden, falls aktuell eine Fehlerdiagnose möglich ist.The program for storing the error code ERR COD is preferably started in a step S1, in which variables are initialized, if a fault diagnosis is currently possible.
In einem Schritt S2 wird überprüft, ob der Funktionsfehler ERR vorliegt. Ist die Bedingung des Schritts S2 erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S4 fortgesetzt. Ist die Bedingung des Schritts S2 nicht erfüllt, so wird der Schritt S2 erneut abgearbeitet.In a step S2, it is checked whether the functional error ERR exists. If the condition of step S2 is satisfied, the processing is continued in step S4. If the condition of step S2 is not fulfilled, then step S2 is executed again.
In dem Schritt S4 wird der dem Funktionsfehler ERR zugeordnete Fehlercode ERR_COD mittels eines Speicherbefehls SAVE in dem Fehlerspeicher des Kraftfahrzeugs abgespeichert.In step S4, the error code ERR_COD associated with the functional error ERR is stored in the error memory of the motor vehicle by means of a memory command SAVE.
In einem Schritt S5 kann für eine vorgegebene Zeitdauer DUR verweilt werden. Die vorgegebene Zeitdauer DUR kann beispielsweise lediglich ein oder wenige Umdrehungen einer Kur- 200 62394 6In a step S5, it is possible to dwell for a predefined period of time DUR. The predefined period of time DUR can, for example, only be one or a few revolutions of a course 200 62394 6
beiwelle des Kraftfahrzeugs betragen, die vorgegebene Zeitdauer DUR kann aber auch der Zeitdauer entsprechen, die für einen aktuellen Fahrzyklus und/oder mehrere Fahrzyklen benotigt wird. Ferner wird vorzugsweise in dem Schritt S5 die Vo- rangegangene Diagnose verifiziert oder wiederholt.However, the predetermined period of time DUR can also correspond to the time required for a current driving cycle and / or several driving cycles. Furthermore, the previous diagnosis is preferably verified or repeated in step S5.
In einem Schritt S6 wird mittels eines Bestatigungsbefehls CONF überprüft, ob der Funktionsfehler ERR aktuell immer noch vorliegt. Ist die Bedingung des Schritts S6 erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S7 fortgesetzt. Ist die Bedingung des Schritts S6 nicht erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S9 fortgesetzt.In a step S6, it is checked by means of a confirmation command CONF whether the functional error ERR aktuell is still present. If the condition of step S6 is satisfied, the processing is continued in a step S7. If the condition of step S6 is not satisfied, the processing is continued in step S9.
In dem Schritt S7 wird mittels einer Aktivierungsuberprufung ACT überprüft, ob eine Motorkontrollleuchte MIL des Kraftfahrzeugs aktuell aufgrund des Funktionsfehlers ERR zum Aufleuchten veranlasst wird. Ist die Bedingung des Schritts S7 erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S8 fortgesetzt. Ist die Bedingung des Schritts S7 nicht erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt SlO fortgesetzt.In step S7, it is checked by means of an activation check ACT, whether an engine control lamp MIL of the motor vehicle is currently caused to light up due to the operational error ERR. If the condition of step S7 is satisfied, the processing is continued in step S8. If the condition of step S7 is not met, the processing is continued in a step S10.
In dem Schritt S8 wird der abgespeicherte Fehlercode ERR_COD als permanenter Fehlercode ERR_COD_PER klassifiziert. In anderen Worten erhalt der abgespeicherte Fehlercode ERR COD in dem Schritt S8 den Status des permanenten Fehlercodes ERR_COD_PER.In step S8, the stored error code ERR_COD is classified as a permanent error code ERR_COD_PER. In other words, the stored error code ERR COD receives the status of the permanent error code ERR_COD_PER in step S8.
In dem Schritt S9 wird der abgespeicherte Fehlercode ERR COD mittels eines ersten Loschbefehls DEL 1 automatisch geloscht.In step S9, the stored error code ERR COD is automatically deleted by means of a first clear command DEL 1.
In dem Schritt SlO wird der abgespeicherte Fehlercode ERR_COD als bestätigter Fehlercode ERR_COD_CONF klassifiziert. In anderen Worten erhalt der abgespeicherte Fehlercode ERR COD den Status des bestätigten Fehlercodes ERR_COD_CONF .In step S10, the stored error code ERR_COD is classified as a confirmed error code ERR_COD_CONF. In other words, the stored error code ERR COD receives the status of the confirmed error code ERR_COD_CONF.
In einem Schritt Sil kann das Programm zum Speichern des Fehlercodes ERR COD beendet werden. Vorzugsweise wird das Pro- 200 62394 6In a step Sil, the program for storing the error code ERR COD may be terminated. Preferably, the pro- 200 62394 6
gramm zum Abspeichern des Fehlercodes ERR COD regelmäßig wahrend des Betriebs des Kraftfahrzeugs abgearbeitet.gram for storing the error code ERR COD processed regularly during operation of the motor vehicle.
Vorzugsweise ist auf der Speichervorrichtung des Kraftfahr- zeugs ein Programm zum Loschen des permanenten Fehlercodes ERR_COD_PER abgespeichert. Das Programm zum Loschen des permanenten Fehlercodes ERR_COD_PER dient dazu, den permanenten Fehlercode ERR COD PER, der nicht durch einen zweiten Loschbefehl zum Loschen des Fehlerspeichers geloscht werden kann, aus dem Fehlerspeicher zu loschen. Der zweite Loschbefehl ist unabhängig von einer Überprüfung, ob der entsprechende oder weitere Funktionsfehler ERR aktuell noch vorliegt. Ferner wird der zweite Loschbefehl von außerhalb des Kraftfahrzeugs initiiert, beispielsweise von einem Mechaniker und/oder von einer Diagnosesoftware, die über eine Schnittstelle auf das Steuergerat des Kraftfahrzeugs zugreifen kann.Preferably, a program for deleting the permanent error code ERR_COD_PER is stored on the memory device of the motor vehicle. The program for clearing the permanent error code ERR_COD_PER is used to delete the permanent error code ERR COD PER, which can not be deleted by a second clear command to clear the error memory, from the error memory. The second clear command is independent of a check as to whether the corresponding or further functional error ERR is still present. Furthermore, the second cancel command is initiated from outside the motor vehicle, for example by a mechanic and / or by a diagnostic software that can access the control unit of the motor vehicle via an interface.
Das Programm zum Loschen des permanenten Fehlercodes ERR_COD_PER wird vorzugsweise in einem Schritt S12 gestartet, in dem gegebenenfalls Variablen initialisiert werden, falls aktuell eine Fehlerdiagnose möglich ist.The program for deleting the permanent error code ERR_COD_PER is preferably started in a step S12 in which variables are initialized, if a fault diagnosis is currently possible.
In einem Schritt S13 wird gelesen, welche permanenten Fehlercodes ERR COD PER in dem Fehlerspeicher gespeichert sind.In a step S13, it is read which permanent error codes ERR COD PER are stored in the error memory.
In einem Schritt S14 wird für jeden permanenten Fehlercode ERR_COD_PER überprüft, ob der ihm zugeordnete Funktionsfehler ERR aktuell immer noch vorliegt. Ist die Bedingung des Schritts S14 erfüllt, so wird die Bearbeitung erneut in dem Schritt S12 fortgesetzt. Ist die Bedingung des Schritts S14 nicht erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S14A fortgesetzt .In a step S14, it is checked for each permanent error code ERR_COD_PER whether the functional error ERR currently assigned to it is still present. If the condition of step S14 is satisfied, the processing is continued again in step S12. If the condition of the step S14 is not satisfied, the processing is continued in a step S14A.
In dem Schritt S14A wird mittels einer Loschungsanfrage DEL_REQ überprüft, ob mittels des zweiten Loschbefehls versucht wurde, den Fehlerspeicher zu loschen. Ist die Bedingung des Schritts S14A erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S15 fortgesetzt. Ist die Bedingung des Schritts S14A 200 62394 6In step S14A, it is checked by means of a deletion request DEL_REQ whether an attempt was made to clear the error memory by means of the second clear command. If the condition of step S14A is satisfied, the processing is continued in step S15. Is the condition of step S14A 200 62394 6
nicht erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S14B fortgesetzt .is not satisfied, the processing is continued in a step S14B.
In dem Schritt S14B wird mittels der Aktivierungsprufung ACT überprüft, ob die Motorkontrollleuchte MIL aktuell aufgrund des Funktionsfehlers ERR zum Aufleuchten veranlasst wird. Ist die Bedingung des Schritts S14B erfüllt, so wird die Bearbeitung vorzugsweise in dem aktuellen Fahrzyklus in dem Schritt S12 fortgesetzt. Ist die Bedingung des Schritts S14B nicht erfüllt, so wird die Bearbeitung vorzugsweise in weiterenIn the step S14B, it is checked by means of the activation check ACT, whether the engine control lamp MIL is currently caused to light up due to the operational error ERR. If the condition of step S14B is satisfied, the processing is preferably continued in the current drive cycle in step S12. If the condition of step S14B is not met, the processing is preferably in further
Fahrzyklen erneut in dem Schritt S15 fortgesetzt. Dabei werden die Fahrzyklen registriert und beispielsweise wird nach drei fehlerfreien Fahrzyklen bezuglich des Funktionsfehlers ERR die Bearbeitung in dem Schritt S15 fortgesetzt.Driving cycles continue again in step S15. In this case, the driving cycles are registered and, for example, the processing in step S15 is continued after three error-free driving cycles relating to the malfunction ERR.
In dem Schritt S15 wird der permanente Fehlercode ERR_COD_PER zum Loschen freigegeben. Vorzugsweise wird der permanente Fehlercode ERR_COD_PER nach der Freigabe zum Loschen automatisch mittels eines dritten Loschbefehls DEL_3 geloscht. Die Freigabe zum Loschen kann alternativ auch durch Klassifizieren des permanenten Fehlercodes ERR COD PER als nicht permanenten Fehlercode ERR_COD erzielt werden. Anschließend kann der entsprechende Fehlercode ERR_COD beispielsweise mittels des ersten Loschbefehls DEL 1 geloscht werden.In step S15, the permanent error code ERR_COD_PER is cleared for erasing. The permanent error code ERR_COD_PER is preferably automatically cleared after the release for deletion by means of a third clear command DEL_3. Alternatively, the clear to clear may also be achieved by classifying the permanent error code ERR COD PER as non-permanent error code ERR_COD. Subsequently, the corresponding error code ERR_COD can be deleted, for example, by means of the first clear command DEL 1.
Alternativ dazu können die Schritte S13, S14 und S15 immer wieder für jeden permanenten Fehlercode ERR_COD_PER einzeln abgearbeitet werden.Alternatively, steps S13, S14 and S15 can be executed individually for each permanent error code ERR_COD_PER.
In dem Schritt S16 kann das Programm zum Loschen des permanenten Fehlercodes ERR_COD_PER beendet werden. Vorzugsweise wird das Programm zum Loschen des permanenten Fehlercodes ERR_COD_PER regelmäßig wahrend des Betriebs des Kraftfahrzeugs abgearbeitet.In step S16, the program for clearing the permanent error code ERR_COD_PER may be terminated. The program for erasing the permanent error code ERR_COD_PER is preferably executed regularly during the operation of the motor vehicle.
Die Erfindung ist nicht auf die angegebenen Ausfuhrungsbeispiele beschrankt. Beispielsweise können die beiden Programme in einem Programm implementiert sein. The invention is not limited to the specified exemplary embodiments. For example, the two programs can be implemented in one program.

Claims

200 62394 6Patentansprüche : 200 62394 6Patent claims:
1. Verfahren zum Abspeichern eines Fehlercodes (ERR_COD) in einem Fehlerspeicher eines Kraftfahrzeugs, bei dem - beim Auftreten eines Funktionsfehlers (ERR) des Kraftfahrzeugs ein dem jeweiligen aufgetretenen Funktionsfehler (ERR) zugeordneter Fehlercode (ERR_COD) in einem Fehlerspeicher des Kraftfahrzeugs abgespeichert wird,1. A method for storing an error code (ERR_COD) in an error memory of a motor vehicle, in which - when a functional error (ERR) of the motor vehicle, an error code (ERR_COD) assigned to the respective occurred functional error (ERR) is stored in an error memory of the motor vehicle,
- der abgespeicherte Fehlercode (ERR COD) in dem Fehlerspei- eher als permanenter Fehlercode (ERR_COD_PER) klassifiziert wird, falls nach bestätigtem Vorliegen des Funktionsfehlers (ERR) aufgrund des bestätigten Funktionsfehlers (ERR) ein Aufleuchten einer Motorkontrollleuchte (MIL) veranlasst wird,the stored error code (ERR COD) in the error memory is classified as a permanent error code (ERR_COD_PER) if, after confirmed presence of the functional error (ERR), a motor control lamp (MIL) lights up on the basis of the confirmed operational error (ERR);
- nur bei erkannter fehlerfreier Funktion des Kraftfahrzeugs bezogen auf den Funktionsfehler (ERR) der permanente Fehlercode (ERR COD PER) zum Loschen frei gegeben wird und ansonsten ein Loschen des permanenten Fehlercodes (ERR COD PER) unterbunden wird.- Only when detected error-free function of the motor vehicle based on the functional error (ERR), the permanent error code (ERR COD PER) for clearing is released and otherwise a clearing of the permanent error code (ERR COD PER) is prevented.
2. Vorrichtung zum Abspeichern eines Fehlercodes (ERR COD) in einem Fehlerspeicher eines Kraftfahrzeugs, die dazu ausgebildet ist2. Device for storing an error code (ERR COD) in a fault memory of a motor vehicle, which is designed for this purpose
- beim Auftreten eines Funktionsfehlers (ERR) des Kraftfahrzeugs einen dem jeweiligen aufgetretenen Funktionsfehler (ERR) zugeordneten Fehlercode (ERR COD) in einem Fehlerspeicher des Kraftfahrzeugs abzuspeichern,to store a fault code (ERR COD) assigned to the respective fault (ERR) that has occurred in each case in a fault memory of the motor vehicle when a malfunction of the motor vehicle (ERR) occurs,
- den abgespeicherten Fehlercode (ERR_COD) in dem Fehlerspeicher als permanenten Fehlercode (ERR COD PER) zu klassifizieren, falls nach bestätigtem Vorliegen des Funktionsfehlers (ERR) aufgrund des bestätigten Funktionsfehlers (ERR) ein- to classify the stored error code (ERR_COD) in the error memory as a permanent error code (ERR COD PER) if, after confirmed presence of the functional error (ERR) due to the acknowledged functional error (ERR) on
Aufleuchten einer Motorkontrollleuchte (MIL) veranlasst wird,Lighting up a motor control lamp (MIL) is triggered,
- nur bei erkannter fehlerfreier Funktion des Kraftfahrzeugs bezogen auf den Funktionsfehler (ERR) den permanenten Fehlercode (ERR_COD_PER) zum Loschen frei zu geben und ansonsten ein Loschen des permanenten Fehlercodes (ERR_COD_PER) zu unterbinden . - Only with detected error-free function of the motor vehicle based on the functional error (ERR) the permanent error code (ERR_COD_PER) to clear and otherwise to delete the permanent error code (ERR_COD_PER) to prevent.
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