WO2008095812A1 - Drive unit with recirculating ball gear mechanism for steering the wheels of a vehicle - Google Patents

Drive unit with recirculating ball gear mechanism for steering the wheels of a vehicle Download PDF

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WO2008095812A1 PCT/EP2008/050972 EP2008050972W WO2008095812A1 WO 2008095812 A1 WO2008095812 A1 WO 2008095812A1 EP 2008050972 W EP2008050972 W EP 2008050972W WO 2008095812 A1 WO2008095812 A1 WO 2008095812A1
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Hans-Thomas Schmidt
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Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg
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    • B62D5/0445—Screw drives
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Abstract

The invention relates to a drive unit, which comprises a steering rod, a recirculating ball drive, which has a recirculating ball nut, and an electric motor comprising a stator and a rotor, wherein the motor is arranged in the coaxial direction of the steering rod adjacent to the recirculating ball drive. The rotor on the side facing the recirculating ball drive comprises a flange (4a), with which the recirculating ball nut (2) of the recirculating ball drive is tightly connected using screws (5).

Description

Beschreibung description
ANTRIEBSEINHEIT. MIT KUGELUMLAUFGETRIEBE ZUM LENKEN DER RADER EINES FAHRZEUGSDRIVE UNIT. WITH BALL ENGINE TRANSMISSION FOR STEERING THE WHEELS OF A VEHICLE
Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit mit einem Axialgetriebe zum Lenken der Räder eines Fahrzeugs, welche eine Lenkstange, einen mit der Lenkstange in Wirkverbindung stehenden Kugelumlauftrieb, welcher eine Kugelumlaufmutter auf- weist, und einen einen Stator und einen Rotor aufweisendenThe invention relates to a drive unit with an axial gear for steering the wheels of a vehicle, which has a handlebar, a recirculating to the handlebar ball screw drive, which has a recirculating ball nut, and a stator and a rotor having
Elektromotor, welcher in Koaxialrichtung der Lenkstange neben dem Kugelumlauftrieb angeordnet ist, aufweist.Electric motor, which is arranged in the coaxial direction of the handlebar next to the ball screw drive has.
Eine derartige Antriebseinheit ist aus der DE 37 35 517 C2 bekannt. Diese bekannte Einheit ist zum Lenken der beidenSuch a drive unit is known from DE 37 35 517 C2. This known unit is for steering the two
Hinterräder eines vier lenkbare Räder aufweisenden Fahrzeugs vorgesehen. Sie weist eine an Spurhebeln der beiden Hinterräder angelenkte Spurstange und einen Elektromotor auf. Der Elektromotor hat eine parallel zur Spurstange verlaufende und an die Spurstange zu deren Längsverschiebung über ein Axialgetriebe angreifende Ausgangswelle. Bei dieser Ausgangswelle handelt es sich um eine die Spurstange umschließende Hohlwelle. Das Axialgetriebe weist eine von der Hohlwelle anzutreibende und in einem Gehäuse gegen eine Axialverschiebung gesi- cherte Spindelmutter auf. Diese ist an einen Spindelabschnitt der Spurstange gekoppelt. Auf die Spindelmutter wirkt wenigstens ein unter Vorspannung stehendes, elastisch nachgiebiges Glied ein. Jedes Ende der Spindelmutter ist über ein Kugellager und ein elastisch nachgiebiges Glied mit zum Mittelbe- reich der Spindelmutter gerichteter Kraftkomponente an einem Gehäuse abgestützt. Die Spindelmutter ist über Kugeln an den Spindelabschnitt der Spurstange gekoppelt. Gemäß einer ersten Ausführungsform ist zwischen der Spindelmutter und dem Rotor des Elektromotors ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen. Gemäß einer anderen Ausführungsform ist die Spindelmutter direkt auf den Spindelabschnitt der Spurstange geschraubt und des Weiteren über eine Keilnutenverzahnung mit dem Rotor des Motors verbunden. Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Antriebseinheit mit einem Axialgetriebe zum Lenken der Rader eines Fahrzeugs anzugeben, deren Aufbau vereinfacht ist.Provided rear wheels of a vehicle having four steerable wheels. It has an articulated to Spurhebeln the two rear wheels tie rod and an electric motor. The electric motor has a parallel to the tie rod and extending to the tie rod to the longitudinal displacement via an axial transmission engaging output shaft. This output shaft is a hollow shaft enclosing the tie rod. The axial gear has a spindle nut to be driven by the hollow shaft and secured in a housing against an axial displacement. This is coupled to a spindle portion of the tie rod. On the spindle nut acts at least one biased, elastically resilient member. Each end of the spindle nut is supported on a housing via a ball bearing and an elastically flexible member with a force component directed towards the middle region of the spindle nut. The spindle nut is coupled via balls to the spindle portion of the tie rod. According to a first embodiment, a reduction gear is provided between the spindle nut and the rotor of the electric motor. According to another embodiment, the spindle nut is screwed directly onto the spindle portion of the tie rod and further connected via a keyway with the rotor of the motor. The object of the invention is to provide a drive unit with an axial gear for steering the wheels of a vehicle, whose structure is simplified.
Diese Aufgabe wird durch eine Antriebseinheit mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelost. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhangigen Ansprüchen.This object is achieved by a drive unit having the features specified in claim 1. Advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the dependent claims.
Die Vorteile der Erfindung bestehen insbesondere darin, dass durch die feste Verbindung der Kugelumlaufmutter mit einem Flansch des Rotors die im Betrieb notwendige feste Kopplung des Kugelumlauftriebs mit dem Rotor sichergestellt ist. Wei- terhin kann aufgrund der festen Verbindung der Kugelumlaufmutter mit dem Flansch des Rotors ein gemeinsames Lager für den Kugelumlauftrieb und den Rotor verwendet werden, so dass kein gesondertes Lager für den Kugelumlauftrieb benotigt wird. Dies erhöht die Kompaktheit der Antriebseinheit und re- duziert die Anzahl der Bauteile der Antriebseinheit. Diese Einsparung von Bauteilen fuhrt auch zu Kostenvorteilen im Vergleich zu bekannten Antriebseinheiten.The advantages of the invention are, in particular, that the firm coupling of the recirculating ball drive with the rotor, which is necessary during operation, is ensured by the fixed connection of the recirculating ball nut with a flange of the rotor. Furthermore, due to the fixed connection of the recirculating ball nut with the flange of the rotor, a common bearing can be used for the ball screw drive and the rotor, so that no separate bearing is required for the recirculating ball drive. This increases the compactness of the drive unit and reduces the number of components of the drive unit. This saving of components also leads to cost advantages compared to known drive units.
Eine Antriebseinheit mit den Merkmalen der Ansprüche 2 bzw. 3 hat den Vorteil, dass bei der Endmontage der Antriebseinheit im Werk keine Demontage des Rotors notwendig ist. Üblicherweise werden die einzelnen Baugruppen der Antriebseinheit, d. h. das Gehäuse, der Elektromotor und der Kugelumlauftrieb mit der Lenkstange und der Kugelumlaufmutter von verschiede- nen Herstellern geliefert. Diese Baugruppen müssen im Endmontagewerk zu einer kompletten Antriebseinheit zusammengebaut werden. Bei dieser Endmontage ist bei bekannten Antriebseinheiten eine Demontage des Rotors notwendig, um eine Verbindung zum Kugelumlauftrieb zu schaffen. Bei dieser Demontage des Rotors ist eine Abstutzung des Rotors notwendig. Dies ist zeit- und kostenaufwendig. Des Weiteren bestehen bei einer Demontage des Rotors erhebliche Risiken. Im Falle einer unzureichenden Abstutzung können die Magnete des Rotors oder der Stator wegen der hohen, in Radialrichtung wirkenden magnetischen Kräfte beschädigt werden. Weiterhin kann es zu einem magnetischen Anziehen von eisenhaltigen Gegenständen kommen, beispielsweise von eisenhaltigem Staub, eisenhaltigen Spänen oder Werkzeug. Ferner können sich die Kennwerte des vom Motorhersteller gelieferten und dort elektrisch geprüften Motors ändern. Schließlich ergeben sich auch Probleme im Zusammenhang mit Haftungsfragen, wenn eine fertiggestellte Antriebseinheit aufgrund eines fehlerhaften Motors nicht ord- nungsgemäß arbeitet oder gar Schäden beim Anwender verursacht. Alle diese Risiken treten bei einer Antriebseinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 2 bzw. 3 nicht auf.A drive unit with the features of claims 2 and 3 has the advantage that in the final assembly of the drive unit in the factory no disassembly of the rotor is necessary. Usually, the individual assemblies of the drive unit, ie the housing, the electric motor and the ball screw drive with the handlebar and the ball nut from various manufacturers are supplied. These modules must be assembled in the final assembly plant to form a complete drive unit. In this final assembly disassembly of the rotor is necessary in known drive units to provide a connection to the ball screw drive. In this dismantling of the rotor, a deduction of the rotor is necessary. This is time consuming and expensive. Furthermore, there are significant risks when disassembling the rotor. In the case of insufficient Abstutzung the magnets of the rotor or the Stator be damaged because of the high, in the radial direction acting magnetic forces. Furthermore, there may be a magnetic attraction of ferrous objects, such as iron-containing dust, iron-containing chips or tools. Furthermore, the characteristic values of the motor supplied by the motor manufacturer and electrically tested there can change. Finally, there are also issues related to liability issues when a completed drive unit is not working properly due to a faulty motor or even causing damage to the user. All these risks do not occur in a drive unit with the features of claim 2 or 3.
Bei einer Antriebseinheit mit den erfindungsgemäßen Merkmalen kann der Elektromotor vollständig in das Gehäuse der Antriebseinheit eingesetzt werden. Im eingesetzten Zustand ist der Elektromotor bzw. dessen Rotor durch zwei Lager mit dem Gehäuse verbunden. Eines dieser Lager ist zwischen dem Flansch des Rotors und einer Seitenwand des Gehäuses positio- niert.In a drive unit with the features according to the invention, the electric motor can be completely inserted into the housing of the drive unit. In the inserted state of the electric motor or its rotor is connected by two bearings with the housing. One of these bearings is positioned between the flange of the rotor and a side wall of the housing.
Nach dem Einsetzen des Elektromotors in das Gehäuse wird der Kugelumlauftrieb mit der Lenkstange und der Kugelumlaufmutter in das Gehäuse eingesetzt und der Kugelumlauftrieb unter Ver- wendung von Schrauben, die vorzugsweise durch einen in Radialrichtung abstehenden Flansch der Kugelumlaufmutter geführt sind, am Flansch des Rotors befestigt. Das zwischen dem Flansch des Rotors und einer Seitenwand des Gehäuses positionierte Lager, bei dem es sich vorzugsweise um ein Vierpunkt- lager handelt, dient wegen der festen Verbindung des Kugelumlauftriebes mit dem Flansch des Rotors auch als Abstützung für den Kugelumlauftrieb gegenüber dem Gehäuse. Ein weiteres Lager für den Kugelumlauftrieb ist folglich nicht notwendig.After insertion of the electric motor into the housing, the recirculating ball drive with the handlebar and the recirculating ball nut is inserted into the housing and the recirculating ball drive is fastened to the flange of the rotor using screws, which are preferably guided through a radially protruding flange of the recirculating ball nut. The positioned between the flange of the rotor and a side wall of the housing bearing, which is preferably a four-point bearing, because of the fixed connection of the ball screw drive with the flange of the rotor also serves as a support for the ball screw drive relative to the housing. Another bearing for the recirculating ball drive is therefore not necessary.
Durch die Merkmale der Ansprüche 4 und 5 wird in vorteilhafter Weise Raum für die Rückführung der Kugeln des Kugelumlauftriebs geschaffen. Weitere vorteilhafte Eigenschaften der Erfindung ergeben sich aus deren beispielhafter Erläuterung anhand der Figur. Diese zeigt eine Längsschnittdarstellung einer Antriebseinheit gemäß der Erfindung.Due to the features of claims 4 and 5 space for the return of the balls of the ball screw drive is created in an advantageous manner. Further advantageous features of the invention will become apparent from the exemplary explanation with reference to FIG. This shows a longitudinal sectional view of a drive unit according to the invention.
Die dargestellte Antriebseinheit weist eine durch ein Gehäuse geführte und auf beiden Seiten wieder aus dem Gehäuse herausgeführte Lenkstange 1 auf. Diese ist zum Lenken der Räder eines Fahrzeugs vorgesehen, wobei an den beiden Enden der Lenk- stange jeweils Lenkhebel eines Rades angekoppelt sind.The illustrated drive unit has a guided by a housing and on both sides out again led out of the housing handlebar 1. This is provided for steering the wheels of a vehicle, wherein at the two ends of the steering rod each steering lever of a wheel are coupled.
Die Lenkstange weist in bekannter Weise einen Spindelabschnitt auf, in welchem sie über Kugeln mit einer Kugelumlaufmutter 2 zusammenwirkt. Die Kugelumlaufmutter 2 weist in ihrem axial mittleren Bereich einen in Radialrichtung nach außen abstehenden Flansch 2a auf.The steering rod has in a known manner to a spindle portion in which it cooperates via balls with a ball nut 2. The ball nut 2 has in its axially central region on a radially outwardly projecting flange 2a.
Weiterhin weist die in der Figur dargestellte Antriebseinheit einen Elektromotor auf, zu welchem ein mit einer Stator- wicklung 3a versehener Stator 3 und ein mit einem Rotorkörper 4 und mit Permanentmagneten 4b versehener Rotor gehören. Die radiale Außenseite des Stators 3 ist an der Innenwand des Gehäuses 6 befestigt. Die Wicklungsenden der Statorwicklungen 3a sind in einer Statorkontakteinheit 3b zusammengeführt und stehen über diese Statorkontakteinheit in Verbindung mit einer in der Figur nicht dargestellten elektronischen Steuereinheit. Der Rotor, welcher in Axialrichtung neben dem Kugelumlauftrieb mit der Kugelumlaufmutter 2 positioniert ist, weist in seinem der Kugelumlaufmutter 2 zugewandten Endbe- reich am Rotorkörper 4 einen Flansch 4a auf.Furthermore, the drive unit shown in the figure has an electric motor to which a stator 3 provided with a stator winding 3a and a rotor provided with a rotor body 4 and with permanent magnets 4b belong. The radial outer side of the stator 3 is fixed to the inner wall of the housing 6. The winding ends of the stator windings 3a are combined in a stator contact unit 3b and are connected via this stator contact unit in connection with an electronic control unit, not shown in the figure. The rotor, which is positioned in the axial direction next to the recirculating ball drive with the recirculating ball nut 2, has a flange 4a in its end facing the recirculating ball nut 2 on the rotor body 4.
Dieser Flansch 4a des Rotorkörpers 4 ist mit dem Flansch 2a der Kugelumlaufmutter 2 fest verbunden, wobei diese feste Verbindung mittels Schrauben 5 herbeigeführt wurde. Der Flansch 4a ist in seinem radial inneren Bereich mit einerThis flange 4 a of the rotor body 4 is fixedly connected to the flange 2 a of the ball nut 2, wherein this fixed connection was brought about by means of screws 5. The flange 4a is in its radially inner region with a
Stufe 4c versehen. Aufgrund dieser Stufe 4c besteht zwischen der Kugelumlaufmutter 2, dem Flansch 2a der Kugelumlaufmutter 2 und dem Flansch 4a des Rotorkörpers 4 ein Freiraum 10. Die- ser wird im Betrieb der Antriebseinheit zur Kugelrückführung genutzt .Stage 4c provided. Due to this step 4c, there is a free space 10 between the recirculating ball nut 2, the flange 2a of the recirculating ball nut 2 and the flange 4a of the rotor body 4. This is used in the operation of the drive unit for ball recirculation.
Des Weiteren weist der Flansch 2a der Kugelumlaufmutter 2 axial gerichtete Durchbrüche 2b auf, die ebenfalls Freiraum für die Kugelrückführung gewähren.Furthermore, the flange 2a of the recirculating ball nut 2 axially directed openings 2b, which also provide free space for the ball return.
Alternativ zu einer Verwendung von axial gerichteten Durchbrüchen im Flansch der Kugelumlaufmutter kann auch eine Zweiteilung des Kugelumlaufweges erfolgen derart, dass in der Figur links und rechts des Flansches 2a der Kugelumlaufmutter jeweils ein eigener Kugelrückführungsbereich vorgesehen ist.As an alternative to using axially directed apertures in the flange of the recirculating ball nut, it is also possible to divide the recirculating ball path in such a way that a separate recirculation area is provided in the figure to the left and right of the flange 2a of the recirculating ball nut.
Ferner ist der Flansch 4a des Rotorkörpers 4 auf seiner radi- alen Außenseite mit einer Stufe 4d versehen, in welche einFurthermore, the flange 4a of the rotor body 4 is provided on its radical outer side with a step 4d, in which a
Festlager 7 aufgenommen ist. Bei diesem Festlager handelt es sich um ein dem Rotor und dem Kugelumlauftrieb gemeinsames Vierpunktlager, welches die genannten Baugruppen an der Innenwand des Gehäuses 6 abstützt.Fixed bearing 7 is added. In this fixed bearing is a common to the rotor and the ball screw four-point bearing, which supports said assemblies on the inner wall of the housing 6.
Mit der Bezugszahl 8 ist eine Nutmutter bezeichnet, mit der Bezugszahl 12 ein Klemmring und mit der Bezugszahl 13 ein Drehlagesensor, welcher beispielsweise ein Magnetrad, einen Resolverrotor oder ein Zahnrad aufweist.The reference numeral 8 denotes a groove nut, the reference numeral 12 a clamping ring and the reference numeral 13 a rotational position sensor, which has, for example, a magnetic wheel, a resolver rotor or a gear.
Das Gehäuse 6 der Antriebseinheit ist in der Figur auf der rechten Seite durch einen Gehäusedeckel 6a verschlossen.The housing 6 of the drive unit is closed in the figure on the right side by a housing cover 6a.
Beim Zusammenbau der in der Figur gezeigten Antriebseinheit wird zunächst das Lager 9 in das Gehäuse 6 eingesetzt. Bei diesem Lager 9, welches beispielsweise ein Kugellager ist, handelt es sich um ein Loslager. Dieses hat Spiel zum Rotorkörper 4 und ist deshalb dazu in der Lage, auf Temperaturunterschieden basierende Materialausdehnungen von Bauteilen der Antriebseinheit auszugleichen. Das Lager 9 wird mittels einer Federscheibe 14 axial vorgespannt Nach dem Einbau des Lagers 9 erfolgt ein Einsetzen der Statorbaugruppe in das Gehäuse 6. Zur Fixierung der Statorbaugruppe an der gewünschten Position im Gehäuse 6 dient der in der Figur dargestellte Klemmring 12, welcher in Axialrich- tung x auf den in das Gehäuse eingesetzten Stator aufgeschoben wird.When assembling the drive unit shown in the figure, the bearing 9 is first inserted into the housing 6. In this bearing 9, which is for example a ball bearing, it is a floating bearing. This has play to the rotor body 4 and therefore is able to compensate for temperature differences based material expansion of components of the drive unit. The bearing 9 is biased axially by means of a spring washer 14 After installation of the bearing 9, the stator assembly is inserted into the housing 6. The clamping ring 12 shown in the figure serves to fix the stator assembly at the desired position in the housing 6, which is pushed onto the stator inserted in the housing in the axial direction x becomes.
Im nächsten Schritt erfolgt ein Einsetzen der Rotorbaugruppe, zu welcher der Rotorkörper 4, der Flansch 4a, die Magnete 4b, die Federscheibe 14, die Nutmutter 11 und das Vierpunktlager 7 gehören. Die eingesetzte Rotorbaugruppe wird im Gehäuse 6 durch die Nutmutter 8 axial fixiert. Nach dieser Fixierung der Rotorbaugruppe im Gehäuse ist der Elektromotor betriebsfähig und kann getestet werden.In the next step, the rotor assembly is inserted, to which the rotor body 4, the flange 4a, the magnets 4b, the spring washer 14, the groove nut 11 and the four-point bearing 7 belong. The inserted rotor assembly is axially fixed in the housing 6 by the nut 8. After this fixation of the rotor assembly in the housing, the electric motor is operable and can be tested.
Gemäß einer Ausführungsform ist das Vierpunktlager 7 auf den Flansch 4a aufgepresst. Eine andere Ausführungsform besteht darin, die Außenseite des Flansches 4a derart auszubilden, dass der Flansch 4a gleichzeitig als Innenring des Vierpunkt- lagers 7 dient.According to one embodiment, the four-point bearing 7 is pressed onto the flange 4a. Another embodiment is to form the outside of the flange 4 a such that the flange 4 a simultaneously serves as an inner ring of the four-point bearing 7.
Nach dem Einsetzen des Elektromotors wird ebenfalls in Axialrichtung x die Lenkstange 1 mit dem daran befestigten Kugelumlauftrieb, welchem die Kugelumlaufmutter 2 angehört, in das Gehäuse 6 eingesetzt. Dieses Einsetzen erfolgt derart, dass der Flansch 2a der Kugelumlaufmutter 2 direkt am Flansch 4a des Rotorkörpers 4 anliegt. Im nächsten Schritt erfolgt eine Befestigung des Kugelumlauftriebes am Flansch des Rotors mittels der Schrauben 5. Schließlich wird der Gehäusedeckel 6a aufgesetzt und mit dem Gehäuse 6 fest verbunden, beispielsweise durch ein Verschrauben .After insertion of the electric motor is also in the axial direction x the handlebar 1 with the attached ball screw drive, which belongs to the ball nut 2, inserted into the housing 6. This insertion takes place in such a way that the flange 2a of the ball nut 2 rests directly on the flange 4a of the rotor body 4. In the next step, the recirculating ball drive is fastened to the flange of the rotor by means of the screws 5. Finally, the housing cover 6a is placed and fixedly connected to the housing 6, for example by screwing.
Aufgrund der vorstehend beschriebenen Vorgehensweise ist der Elektromotor nach seinem Einsetzen in das Gehäuse 6 durch die Lager 9 und 7 gegenüber dem Gehäuse 6 abgestützt. Ein nachfolgendes Einsetzen des Kugelumlauftriebes zusammen mit der Lenkstange 1 in das Gehäuse 6 und die erforderliche Befestigung des Kugelumlauftriebes am Rotor des Elektromotors mit- tels der Schrauben 5 kann ohne eine Zerlegung des Elektromotors erfolgen. Dies vereinfacht den Aufbau der Antriebseinheit erheblich. Des Weiteren dient das Lager 7 als gemeinsames Lager für den Rotor des Elektromotors und den Kugelum- lauftrieb. Ein gesondertes, zusätzliches Lager für den Kugelumlauftrieb ist nicht notwendig. Dies hat den Vorteil einer Einsparung eines zusätzlichen Lagers für den Kugelumlauftrieb, wie es bei bekannten Antriebseinheiten erforderlich ist. Die erfolgte Verschraubung des Kugelumlauftriebes mit dem Rotor des Elektromotors hat den Vorteil einer festen Verbindung zwischen den genannten Baugruppen, die auch den während des Betriebes auftretenden Beanspruchungen standhält.Due to the procedure described above, the electric motor is supported by the bearings 9 and 7 relative to the housing 6 after its insertion into the housing 6. A subsequent insertion of the ball screw drive together with the handlebar 1 into the housing 6 and the required attachment of the ball screw drive on the rotor of the electric motor mit- Tels of the screws 5 can be done without disassembly of the electric motor. This considerably simplifies the construction of the drive unit. Furthermore, the bearing 7 serves as a common bearing for the rotor of the electric motor and the recirculating ball drive. A separate, additional bearing for the recirculating ball drive is not necessary. This has the advantage of saving an additional bearing for the recirculating ball drive, as is required in known drive units. The screwing of the recirculating ball drive with the rotor of the electric motor has the advantage of a fixed connection between said assemblies, which also withstands the stresses occurring during operation.
Gemäß der Erfindung wird nach alledem eine Antriebseinheit mit einem Axialgetriebe zum Lenken der Räder eines Fahrzeugs bereitgestellt, welche kompakt aufgebaut ist, weniger Bauteile benötigt als bekannte Antriebseinheiten und bei welcher der Kugelumlauftrieb in demselben axialen Bereich der Lenkstange positioniert ist, in dem sich auch das gemeinsame La- ger 7 befindet. According to the invention, a drive unit is provided with an axial gear for steering the wheels of a vehicle, which is compact, requires fewer components than known drive units and in which the ball screw drive is positioned in the same axial region of the handlebar, in which also the common Bearer 7 is located.

Claims

Patentansprüche claims
1. Antriebseinheit mit einem Axialgetriebe zum Lenken der Räder eines Fahrzeugs, mit - einer Lenkstange,1. Drive unit with an axial gear for steering the wheels of a vehicle, with - a handlebar,
- einem mit der Lenkstange in Wirkverbindung stehenden Kugelumlauftrieb, welcher eine Kugelumlaufmutter aufweist, und- One with the handlebar operatively connected ball screw drive, which has a ball nut, and
- einem einen Stator und einen Rotor aufweisenden Elektromotor, welcher in Koaxialrichtung der Lenkstange neben dem Kugelumlauftrieb angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass- An electric motor having a stator and a rotor, which is arranged in the coaxial direction of the handlebar next to the ball screw drive, characterized in that
- der Rotor auf seiner dem Kugelumlauftrieb zugewandten Seite einen Flansch (4a) aufweist und - die Kugelumlaufmutter (2) mit dem Flansch (4a) des Rotors fest verbunden ist.- The rotor on its the ball screw drive side facing a flange (4a) and - the ball nut (2) with the flange (4a) of the rotor is firmly connected.
2. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelumlaufmutter (2) mit dem Flansch (4a) des Rotors mittels Schrauben (5) fest verbunden ist.2. Drive unit according to claim 1, characterized in that the ball nut (2) with the flange (4a) of the rotor by means of screws (5) is firmly connected.
3. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelumlaufmutter (2) einen in Radialrichtung abstehenden Flansch (2a) aufweist und dieser Flansch (2a) mittels Schrauben (5) mit dem Flansch (4a) des Rotors fest verbunden ist .3. Drive unit according to claim 1, characterized in that the ball nut (2) has a radially projecting flange (2 a) and this flange (2 a) by means of screws (5) with the flange (4 a) of the rotor is firmly connected.
4. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Flansch (4a) des Rotors auf seiner radialen Innenseite mit einer Stufe (4c) versehen ist derart, dass zwischen der Kugelumlaufmutter (2), dem Flansch (2a) der Kugelumlauf- mutter und dem Flansch (4a) des Rotors ein Freiraum (10) gebildet ist. 4. Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the flange (4a) of the rotor on its radial inner side with a step (4c) is provided such that between the ball nut (2), the flange (2a) of the recirculating ball nut and the flange (4a) of the rotor, a free space (10) is formed.
5. Antriebseinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Flansch (2a) der Kugelumlaufmutter (2) axial gerichtete Durchbrüche (2b) aufweist.5. Drive unit according to claim 4, characterized in that the flange (2a) of the ball nut (2) has axially directed openings (2b).
6. Antriebseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor und der Kugelumlauftrieb in einem gemeinsamen Gehäuse (6) angeordnet sind und dass die radiale Außenseite des Flansches (4a) des Rotors über ein Lager (7) an der Innenwand des Gehäuses (6) abgestützt ist.6. Drive unit according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor and the ball screw drive in a common housing (6) are arranged and that the radial outer side of the flange (4a) of the rotor via a bearing (7) on the inner wall of the housing (6) is supported.
7. Antriebseinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die radiale Außenseite des Flansches (4a) des Rotors mit einer Stufe (4d) versehen ist, in welcher das Lager (7) platziert ist.7. Drive unit according to claim 6, characterized in that the radial outer side of the flange (4a) of the rotor is provided with a step (4d), in which the bearing (7) is placed.
8. Antriebseinheit nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Lager (7) ein Vierpunktlager ist.8. Drive unit according to claim 6 or 7, characterized in that the bearing (7) is a four-point bearing.
9. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 6 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Lager (7) ein gemeinsames Lager für den Kugelumlauftrieb und den Rotor des Elektromotors ist.9. Drive unit according to claim 6, wherein the bearing is a common bearing for the recirculating ball drive and the rotor of the electric motor.
10. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, das Lager (7) ein Festlager ist. 10. Drive unit according to one of claims 6 to 9, characterized in that the bearing (7) is a fixed bearing.
PCT/EP2008/050972 2007-02-08 2008-01-28 Drive unit with recirculating ball gear mechanism for steering the wheels of a vehicle WO2008095812A1 (en)

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