WO2008090898A1 - Robot reproduisant un son et dispositif de commande du mécanisme d'entraînement - Google Patents

Robot reproduisant un son et dispositif de commande du mécanisme d'entraînement Download PDF

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Hisashi Taniguchi
Yoshitaka Ajioka
Hiroaki Koike
Masaki Segawa
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Abstract

L'invention concerne un robot reproduisant un son, qui commande un mécanisme d'entraînement conformément à un son émis correspondant à la personnalité ou au goût d'un utilisateur. Ce robot comporte une unité (36) d'analyse de genre pour analyser une séquence de données de son émis ; une unité (15) de stockage de données de motif d'action pour stocker des données par rapport à une pluralité de motifs d'action devant être réalisés par un mécanisme d'entraînement (11) ; une unité (34) de traitement de tampon pour stocker de façon séquentielle la séquence de données de son émis ; une unité (35) d'analyse de son pour extraire une quantité caractéristique en liaison avec un son comprenant un tempo et/ou un pic à partir de la séquence de données de son stockée dans l'unité (34) de traitement de tampon ; et une unité (12) de commande de mécanisme d'entraînement qui, d'une part, commande le mécanisme d'entraînement (11) conformément aux données de motif d'action acquises à partir de l'unité (15) de stockage de données de motif d'action sur la base d'un résultat d'analyse de genre de l'unité (36) d'analyse de genre et, d'autre part, change la commande du mécanisme d'entraînement (11) conformément aux données en réponse à la quantité de caractères extraite par l'unité (35) d'analyse de son, de telle sorte que le mécanisme d'entraînement (11) agit de façon synchrone avec un son émis.
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