WO2008072305A1 - Information processing apparatus, information recording apparatus, method of information processing, method of information recording, information processing program, information recording program and computer-readable recording medium - Google Patents

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Abstract

In information processing apparatus (100) capable of communication with a mobile object furnished with a recording area capable of overwrite recording of a sequence of image information taken, receiving section (101) receives travel record information of mobile object from a mobile object. Acquiring section (104) acquires accident information including the location and time of accident occurrence. Identifying section (105) identifies a mobile object being a subject of image information acquisition on the basis of the accident information and travel record information. Transmitting section (103) transmits to the identified mobile object a demand for acquisition of image information recorded in the recording area. The receiving section (101) receives the image information transmitted from the identified mobile object as a consequence of transmission of the acquisition demand.

Description

明 細 書  Specification
情報処理装置、情報記録装置、情報処理方法、情報記録方法、情報処 理プログラム、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒 体  Information processing apparatus, information recording apparatus, information processing method, information recording method, information processing program, information recording program, and computer-readable recording medium
技術分野  Technical field
[0001] この発明は、情報の処理や記録をおこなう情報処理装置、情報記録装置、情報処 理方法、情報記録方法、情報処理プログラム、情報記録プログラムおよびコンビユー タに読み取り可能な記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した情報処 理装置、情報記録装置、情報処理方法、情報記録方法、情報処理プログラム、情報 記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体には限られない。 背景技術  [0001] The present invention relates to an information processing apparatus, information recording apparatus, information processing method, information recording method, information processing program, information recording program, and recording medium readable by a computer. However, use of the present invention is not limited to the information processing apparatus, information recording apparatus, information processing method, information recording method, information processing program, information recording program, and computer readable recording medium described above. Background art
[0002] 従来、飛行機に搭載されたフライトレコーダと同様に、走行中の車両の周辺状況の 記録をおこなうドライブレコーダが知られている。このようなドライブレコーダは、たとえ ば、車両前方を撮影する前方カメラ、後方を撮影する後方カメラ、前方および後方映 像を基準信号に同期して画像メモリの所定領域に書き込む機能を有しており、画像メ モリ情報に車両位置情報および時刻情報を付与した記録情報をバッファメモリに定 常的に記録する。  [0002] Conventionally, a drive recorder that records the surrounding situation of a running vehicle is known, similar to a flight recorder mounted on an airplane. Such a drive recorder has, for example, a front camera for photographing the front of the vehicle, a rear camera for photographing the rear, and a function of writing the front and rear images in a predetermined area of the image memory in synchronization with a reference signal. In addition, recording information obtained by adding vehicle position information and time information to image memory information is regularly recorded in the buffer memory.
[0003] そして、ドライブレコーダは、衝撃検知センサによって所定値以上の衝撃を検知す ると、検知時点から所定時間の間の記録情報をストレージメモリに保存する。このよう に、あて逃げ事件などの事件に遭遇したとき、ストレージメモリに保存された記録情報 を確認してあて逃げ車両の特定をおこなうことができる(たとえば、下記特許文献 1参 照。)。  [0003] When the impact detection sensor detects an impact of a predetermined value or more, the drive recorder stores recording information for a predetermined time from the detection time in the storage memory. In this way, when encountering an incident such as a escaping incident, the recorded information stored in the storage memory can be checked to identify the escaping vehicle (for example, see Patent Document 1 below).
[0004] 特許文献 1:特開 2004— 224105号公報  [0004] Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-224105
発明の開示  Disclosure of the invention
発明が解決しょうとする課題  Problems to be solved by the invention
[0005] し力しながら、上述した従来技術では、事故の当事者の車両に搭載されたドライブ レコーダによって保存された記録情報によって、事故の検証をおこなう構成である。し たがって、記録情報は、当事者の車両からの視点による映像やセンサによる出力値 など、限られた情報であり、正確に事故の検証をおこなうことができないという問題が 一例として挙げられる。 [0005] However, the above-described prior art has a configuration in which the accident is verified based on the record information stored by the drive recorder mounted on the vehicle of the accident party. Shi Therefore, the recorded information is limited information such as the video from the viewpoint of the party's vehicle and the output value from the sensor. One example is the problem that the accident cannot be verified accurately.
[0006] 特に、複数の車両に要因がある事故については、衝突など所定値以上の衝撃を検 知した車両に搭載されたドライブレコーダによる記録情報だけでは事故の検証に不 十分な情報量である場合、事故の原因が特定できな 、と 、う問題が一例として挙げ られる。  [0006] In particular, for accidents caused by a plurality of vehicles, the amount of information that is insufficient for verification of the accidents is not sufficient only by the information recorded by the drive recorder mounted on the vehicle that has detected an impact of a predetermined value or more, such as a collision. In some cases, the cause of the accident cannot be identified.
[0007] また、ドライブレコーダの情報は個々の車両に保存されていて、事故や犯罪を取り 締まる管理者または道路の管理者が、事故発生時に確実にドライブレコーダの情報 を取得し利用できる仕組みにはなって ヽな 、。  [0007] In addition, the drive recorder information is stored in individual vehicles, so that the administrator who manages the accident or crime or the road administrator can reliably acquire and use the drive recorder information when an accident occurs. It ’s obscene.
[0008] くわえて、事故の当事者の車両に搭載されたドライブレコーダによって記録情報を 保存する構成であるため、事故によってドライブレコーダが破損してしまうと、記録情 報を取得することができずに、事故の検証をおこなうことができないという問題が一例 として挙げられる。  [0008] In addition, since the recording information is stored by the drive recorder mounted on the vehicle of the accident party, if the drive recorder is damaged by the accident, the recording information cannot be obtained. One example is the problem of being unable to verify the accident.
課題を解決するための手段  Means for solving the problem
[0009] 上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項 1の発明にかかる情報処理 装置は、撮像された一連の映像情報を記録可能な記録領域を備える移動体と通信 可能な情報処理装置において、前記移動体から、当該移動体の走行履歴情報を受 信する走行履歴情報受信手段と、事故の発生した地点および時刻を含む事故情報 を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された事故情報と、前記走行履 歴情報とに基づいて、前記映像情報を取得する対象となる移動体を特定する特定手 段と、前記特定手段によって特定された移動体 (以下、「特定移動体」という)に対し て、前記記録領域に記録された前記映像情報の取得要求を送信する取得要求送信 手段と、前記取得要求送信手段によって取得要求が送信された結果、前記特定移 動体カゝら送信される前記映像情報を受信する映像情報受信手段と、を備えることを 特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the information processing apparatus according to the invention of claim 1 is capable of communicating with a mobile body having a recording area capable of recording a series of captured video information. In the processing device, the travel history information receiving means for receiving the travel history information of the mobile body from the mobile body, the acquisition means for acquiring accident information including the location and time of the accident, and the acquisition means Based on the detected accident information and the travel history information, a specific means for specifying the mobile object from which the video information is to be acquired, and a mobile object specified by the specifying means (hereinafter referred to as “specific movement”). The acquisition request transmission means for transmitting the acquisition request for the video information recorded in the recording area, and the acquisition request transmission means by the acquisition request transmission means. Video information receiving means for receiving the video information transmitted from the moving object.
[0010] また、請求項 8の発明に力かる情報記録装置は、移動体から撮像された一連の映 像情報を記録する情報記録装置にお!、て、外部サーバから前記一連の映像情報の 取得要求を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された取得要求に基 づいて、前記一連の映像情報の中から特定の映像情報を選択する選択手段と、前 記選択手段によって選択された特定の映像情報を前記外部サーバに送信する送信 手段と、を備えることを特徴とする。 [0010] Further, an information recording apparatus according to the invention of claim 8 is an information recording apparatus for recording a series of video information imaged from a moving body, and the series of video information from an external server. A receiving unit that receives the acquisition request; a selection unit that selects specific video information from the series of video information based on the acquisition request received by the receiving unit; and the selection unit that is selected by the selection unit Transmitting means for transmitting specific video information to the external server.
[0011] また、請求項 11の発明にかかる情報処理方法は、撮像された一連の映像情報を記 録可能な記録領域を備える移動体と通信をおこなう情報処理方法にお!、て、前記移 動体から、当該移動体の走行履歴情報を受信する走行履歴情報受信工程と、事故 の発生した地点および時刻を含む事故情報を取得する取得工程と、前記取得工程 によって取得された事故情報と、前記走行履歴情報とに基づいて、前記映像情報を 取得する対象となる移動体を特定する特定工程と、前記特定工程によって特定され た移動体 (以下、「特定移動体」という)に対して、前記記録領域に記録された前記映 像情報の取得要求を送信する取得要求送信工程と、前記取得要求送信工程によつ て取得要求が送信された結果、前記特定移動体から送信される前記映像情報を受 信する映像情報受信工程と、を含むことを特徴とする。  [0011] Further, an information processing method according to the invention of claim 11 is an information processing method for communicating with a mobile body having a recording area capable of recording a series of captured video information. A travel history information receiving step for receiving travel history information of the mobile body from a moving body, an acquisition step for acquiring accident information including the location and time at which the accident occurred, the accident information acquired by the acquisition step, Based on the travel history information, a specific step of identifying a moving body from which the video information is acquired, and a mobile body specified by the specific step (hereinafter referred to as a “specific mobile body”) An acquisition request transmission step for transmitting the acquisition request for the video information recorded in the recording area, and the video information transmitted from the specific mobile unit as a result of the acquisition request being transmitted by the acquisition request transmission step. Characterized in that it comprises a video information receiving step of receiving, the.
[0012] また、請求項 12の発明にかかる情報記録方法は、移動体から撮像された一連の映 像情報を記録する情報記録方法にお!、て、外部サーバから前記一連の映像情報の 取得要求を受信する受信工程と、前記受信工程によって受信された取得要求に基 づいて、前記一連の映像情報の中から特定の映像情報を選択する選択工程と、前 記選択工程によって選択された特定の映像情報を前記外部サーバに送信する送信 工程と、を含むことを特徴とする。  [0012] Further, the information recording method according to the invention of claim 12 is an information recording method for recording a series of video information picked up from a moving body, and acquiring the series of video information from an external server. A receiving step for receiving a request, a selecting step for selecting specific video information from the series of video information based on the acquisition request received by the receiving step, and a specifying selected by the selecting step. Transmitting the video information to the external server.
[0013] また、請求項 13の発明に力かる情報処理プログラムは、請求項 11に記載の情報処 理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。  [0013] An information processing program according to the invention of claim 13 causes a computer to execute the information processing method according to claim 11.
[0014] また、請求項 14の発明に力かる情報記録プログラムは、請求項 12に記載の情報記 録方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。  [0014] An information recording program according to claim 14 causes a computer to execute the information recording method according to claim 12.
[0015] また、請求項 15の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求 項 13に記載の情報処理プログラムを記録したことを特徴とする。  [0015] A computer-readable recording medium according to the invention of claim 15 records the information processing program according to claim 13.
[0016] また、請求項 16の発明にかかるコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求 項 14に記載の情報記録プログラムを記録したことを特徴とする。 図面の簡単な説明 [0016] In addition, a computer-readable recording medium according to the invention of claim 16 records the information recording program according to claim 14. Brief Description of Drawings
[0017] [図 1]図 1は、本実施の形態にかかる情報処理装置の機能的構成の一例を示すプロ ック図である。  FIG. 1 is a block diagram showing an example of a functional configuration of an information processing apparatus according to the present embodiment.
[図 2]図 2は、本実施の形態に力かる情報記録装置の機能的構成の一例を示すプロ ック図である。  FIG. 2 is a block diagram showing an example of a functional configuration of an information recording apparatus that is useful in the present embodiment.
[図 3]図 3は、本実施の形態にかかる情報処理装置の処理の内容を示すフローチヤ ートである。  FIG. 3 is a flowchart showing the contents of processing of the information processing apparatus according to the present embodiment.
[図 4]図 4は、本実施の形態にかかる情報記録装置の処理の内容を示すフローチヤ ートである。  FIG. 4 is a flowchart showing the contents of processing of the information recording apparatus according to the present embodiment.
[図 5]図 5は、本実施例に力かるドライブレコーダシステムの概要を示す説明図である  FIG. 5 is an explanatory diagram showing an outline of a drive recorder system that works on the present embodiment.
[図 6]図 6は、本実施例に力かる情報収集サーバのハードウェア構成の一例を示すブ ロック図である。 [FIG. 6] FIG. 6 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of an information collection server that is useful in this embodiment.
[図 7]図 7は、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置のハードウェア構成の一例を示 すブロック図である。  [FIG. 7] FIG. 7 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of a navigation apparatus that is effective in the present embodiment.
[図 8]図 8は、本実施例に力かる記録条件の概要を示す説明図である。  [FIG. 8] FIG. 8 is an explanatory diagram showing an outline of recording conditions that are useful in this embodiment.
[図 9]図 9は、本実施例に力かる情報収集サーバにおける記録条件送信処理手順の 内容を示すフローチャートである。  [FIG. 9] FIG. 9 is a flowchart showing the contents of a recording condition transmission processing procedure in the information collection server that is relevant to the present embodiment.
[図 10]図 10は、本実施例に力かる情報収集サーバにおける映像情報保存処理手順 の内容を示すフローチャートである。  [FIG. 10] FIG. 10 is a flowchart showing the contents of a video information storage processing procedure in the information collection server that is relevant to the present embodiment.
[図 11]図 11は、本実施例にかかるナビゲーシヨン装置における記録条件設定処理手 順の内容を示すフローチャートである。  FIG. 11 is a flowchart showing the contents of a recording condition setting processing procedure in the navigation device according to the present embodiment.
[図 12]図 12は、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置における映像情報送信処理手 順の内容を示すフローチャートである。  FIG. 12 is a flowchart showing the contents of a video information transmission processing procedure in the navigation device that is helpful in the present embodiment.
符号の説明  Explanation of symbols
[0018] 100 情報処理装置 [0018] 100 Information processing apparatus
101 受信部  101 Receiver
102 生成部 103 送信部 102 generator 103 Transmitter
104 取得部  104 Acquisition Department
105 特定部  105 Specific part
200 情報記録装置  200 Information recorder
201 受信部  201 Receiver
202 選択部  202 Selector
203 送信部  203 Transmitter
204 設定部  204 Setting section
205 記録部  205 Recording section
206 記録媒体  206 Recording media
発明を実施するための最良の形態  BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[0019] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報処理装置、情報記録装置、情 報処理方法、情報記録方法、情報処理プログラム、情報記録プログラムおよびコンビ ユータに読み取り可能な記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。  [0019] An information processing device, an information recording device, an information processing method, an information recording method, an information processing program, an information recording program, and a computer-readable recording medium according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. A preferred embodiment will be described in detail.
[0020] (実施の形態)  [0020] (Embodiment)
(情報処理装置の機能的構成)  (Functional configuration of information processing device)
図 1を用いて、本実施の形態にかかる情報処理装置の機能的構成について説明 する。図 1は、本実施の形態に力かる情報処理装置の機能的構成の一例を示すプロ ック図である。  The functional configuration of the information processing apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing an example of a functional configuration of an information processing apparatus that works according to the present embodiment.
[0021] 図 1にお 、て、撮像された一連の映像情報を記録可能な記録領域を備える移動体 と通信可能な情報処理装置 100は、受信部 101と、生成部 102と、送信部 103と、取 得部 104と、特定部 105と、力も構成されている。  In FIG. 1, an information processing apparatus 100 capable of communicating with a mobile body having a recording area capable of recording a series of captured video information includes a receiving unit 101, a generating unit 102, and a transmitting unit 103. The acquisition unit 104, the identification unit 105, and the force are also configured.
[0022] 受信部 101は、移動体の走行履歴情報を受信する。走行履歴情報は、たとえば、 移動体が走行した経路や現在地点、移動体の挙動に関するセンサからの出力値な どを含む情報でもよい。 [0022] The receiving unit 101 receives the travel history information of the moving object. The travel history information may be, for example, information including a route traveled by the mobile body, a current location, an output value from a sensor relating to the behavior of the mobile body, and the like.
[0023] 具体的には、たとえば、走行履歴情報の受信は、移動体が通過する経路上に存在 する中継装置を介しておこなうこととしてもよい。具体的には、たとえば、中継装置が DSRC (Dedicated Short Range Communication)など双方向近距離通信に よって、移動体力 の走行履歴情報を中継して、アップリンクされた走行履歴情報を 受信する構成でもよい。アップリンクは、通信回線においてネットワークの中心部に近 いほうを上として見た場合の上り方向への通信のことで、ここでは、たとえば、移動体 力 情報処理装置 100に走行履歴情報を送信することとしている。 [0023] Specifically, for example, the travel history information may be received via a relay device that exists on the route through which the mobile body passes. Specifically, for example, the relay device is used for two-way short-range communication such as DSRC (Dedicated Short Range Communication). Therefore, the configuration may be such that the traveling history information on the mobile strength is relayed and the traveling history information that has been uplinked is received. Uplink refers to communication in the upward direction when looking closer to the center of the network on the communication line. Here, for example, traveling history information is transmitted to the mobile power information processing device 100. I am going to do that.
[0024] また、走行履歴情報の受信は、たとえば、随時通信が可能な移動体通信を用いて おこない、定期的に移動体力 アップリンクされた走行履歴情報を受信することとして もよいし、情報処理装置 100からの要求に応じてアップリンクされた走行履歴情報を 受信することとしてもよい。 [0024] In addition, the travel history information may be received, for example, using mobile communication capable of communication at any time, and periodically receiving the travel history information uplinked by the mobile physical strength. In response to a request from device 100, uplink travel history information may be received.
[0025] また、走行履歴情報の他に、たとえば、受信部 101は、後述する送信部 103によつ て、特定部 105によって特定された特定移動体に対して映像情報の取得要求が送 信された結果、特定移動体から送信される映像情報を受信することとしてもよ!ヽ。 [0025] In addition to the travel history information, for example, the receiving unit 101 transmits an acquisition request for video information to the specific mobile body specified by the specifying unit 105 by the transmitting unit 103 described later. As a result, it is also possible to receive video information transmitted from a specific mobile unit!
[0026] この映像情報の受信は、移動体と適宜通信可能な無線通信網を介しておこなった り、移動体が走行する経路上に複数存在する中継装置を介しておこなったりする構 成でもよい。 [0026] The video information may be received via a wireless communication network that can appropriately communicate with the mobile body or via a plurality of relay devices that exist on the route on which the mobile body travels. .
[0027] なお、図 1の説明では、映像情報を、特定移動体に対して取得要求をおこなうこと によって受信することとしているが、特定移動体に限らず、移動体に対して取得要求 をおこなって、取得要求に応じた移動体力 映像情報を受信することとしてもよい。す なわち、取得要求を同報配信して、取得要求に応じた映像情報を送信可能な移動 体から、映像情報を取得することとなる。このようにすれば、映像情報を取得する対象 となる移動体を特定しなくても、事故の地点や時刻などを特定するだけで、事故に関 する映像情報を取得でき、処理の簡略ィ匕を実現できる。  In the description of FIG. 1, the video information is received by making an acquisition request to the specific mobile body, but the acquisition request is made not only to the specific mobile body but also to the mobile body. Thus, it is possible to receive the moving physical strength video information corresponding to the acquisition request. In other words, video information is acquired from a mobile body that can broadcast the acquisition request and transmit video information according to the acquisition request. In this way, video information related to the accident can be acquired simply by specifying the location and time of the accident without specifying the moving object from which the video information is to be acquired. Can be realized.
[0028] 取得部 104は、事故の発生した地点および時刻を含む事故情報を取得する。事故 情報の取得は、たとえば、事故情報を収集する図示しないサーバから受信したり、事 故に遭遇した車両や当事者からの通報によって取得したりする構成でもよい。  [0028] The acquiring unit 104 acquires accident information including the location and time of the accident. Accident information may be acquired from, for example, a server (not shown) that collects accident information, or acquired by notification from a vehicle or a party that has encountered an accident.
[0029] また、取得部 104は、受信部 101によって受信された走行履歴情報に基づいて、 事故情報を取得することとしてもよい。具体的には、たとえば、走行履歴情報を参照 して、停止する可能性のない箇所で移動体が停止している場合や、複数の移動体の 走行履歴情報を参照して、同一の箇所で複数の移動体が停止して 、る場合などを 判断することによって、事故が発生した地点や事故が発生した時刻などを取得するこ ととしてもよ 、。 [0029] In addition, the acquisition unit 104 may acquire accident information based on the travel history information received by the reception unit 101. Specifically, for example, when the moving body is stopped at a place where there is no possibility of stopping with reference to the travel history information, or at the same place with reference to the travel history information of a plurality of mobile bodies. When multiple moving objects stop By judging, it is also possible to acquire the location where the accident occurred and the time when the accident occurred.
[0030] 特定部 105は、取得部 104によって取得された事故情報と、受信部 101によって受 信された走行履歴情報とに基づ ヽて、映像情報を取得する対象となる移動体を特定 する。具体的には、たとえば、特定部 105は、事故情報と、走行履歴情報とに基づい て、事故に関する映像情報を撮像した特定移動体を特定する。  [0030] Based on the accident information acquired by the acquiring unit 104 and the travel history information received by the receiving unit 101, the specifying unit 105 specifies a moving body from which video information is to be acquired. . Specifically, for example, the specifying unit 105 specifies a specific moving body that captures video information related to an accident based on the accident information and the travel history information.
[0031] より具体的には、たとえば、特定部 105は、事故情報における事故の地点および時 刻を参照して、走行履歴情報を受信した移動体のうち、事故に遭遇した移動体や、 事故発生の時刻に事故の地点カゝら所定の範囲を走行していた移動体を特定移動体 とすることとしてもよい。換言すれば、事故に関連する情報を取得していた可能性の ある移動体を特定移動体とする構成でもよ ヽ。  [0031] More specifically, for example, the identifying unit 105 refers to the location and time of the accident in the accident information, and among the mobile bodies that have received the travel history information, A moving body that is traveling within a predetermined range from the point of the accident at the time of occurrence may be set as the specific moving body. In other words, it may be a configuration in which a moving body that may have acquired information related to the accident is a specific moving body.
[0032] 送信部 103は、特定部 105によって特定された特定移動体に対して、記録領域に 記録された映像情報の取得要求を送信する。取得要求は、たとえば、特定移動体が 、事故に関する映像情報を記録している場合に、情報処理装置 100に対して事故に 関する映像情報を送信する要求である。取得要求は、後述する取得条件を含んで、 取得条件に該当する映像情報を送信する要求であつてもよい。  Transmitting section 103 transmits an acquisition request for video information recorded in the recording area to the specific mobile body specified by specifying section 105. The acquisition request is, for example, a request for transmitting video information related to an accident to the information processing apparatus 100 when the specific mobile object has recorded video information related to the accident. The acquisition request may be a request for transmitting video information corresponding to the acquisition condition, including an acquisition condition described later.
[0033] 具体的には、たとえば、特定移動体が一連の映像情報の上書き記録をおこなって 、事故に遭遇した場合に事故の映像情報を保存する構成である場合、事故に遭遇し た特定移動体から、保存された映像情報の送信を要求する。あるいは、事故に遭遇 していないながら、事故に関する映像情報を上書き記録している特定移動体から、事 故に関する映像情報において、消去前の映像情報の送信を要求することとしてもよ い。  [0033] Specifically, for example, when the specific mobile unit is configured to store the video information of the accident when the specific mobile unit overwrites and records a series of video information and encounters an accident, the specific mobile unit that has encountered the accident is stored. Request transmission of stored video information from the body. Alternatively, it is possible to request the transmission of video information before erasure in the video information related to the accident from a specific moving body overwriting the video information related to the accident while not encountering the accident.
[0034] また、送信部 103は、後述する生成部 102によって生成された記録条件を、移動体 に対して送信する。具体的には、たとえば、記録条件の送信は、生成部 102によって 記録条件が生成された後に移動体が通過する経路上に存在する中継装置を介して おこなうこととしてもよい。  [0034] In addition, the transmission unit 103 transmits a recording condition generated by the generation unit 102 described later to the moving body. Specifically, for example, the transmission of the recording condition may be performed via a relay device that exists on the path through which the moving body passes after the generation unit 102 generates the recording condition.
[0035] また、送信部 103は、記録条件が送信された結果、記録条件にしたがって記録され た映像情報から後述する取得条件に応じて選択される映像情報を取得する要求を 移動体に対して送信することとしてもよい。すなわち、送信部 103は、特定部 105によ つて特定された特定移動体に対して、記録条件にしたがって記録された映像情報か ら特定移動体によって当該取得要求 (取得条件を含む)に応じた映像情報を選択さ せることによって取得する要求を送信することとなる。 [0035] Further, as a result of the transmission of the recording condition, the transmission unit 103 makes a request to acquire video information selected according to an acquisition condition described later from video information recorded according to the recording condition. It is good also as transmitting to a mobile body. That is, the transmission unit 103 responds to the acquisition request (including the acquisition condition) by the specific mobile unit from the video information recorded in accordance with the recording conditions for the specific mobile unit specified by the specifying unit 105. A request to acquire is sent by selecting video information.
[0036] 生成部 102は、受信部 101によって受信された走行履歴情報に基づいて、走行履 歴情報の送信元となった移動体から取得する映像情報の取得条件を生成する。取 得条件とは、事故情報の事故が起こった時刻場所前後の保存又は上書き記録の映 像情報を選択させて取得するための条件である。  Based on the travel history information received by the receiving unit 101, the generation unit 102 generates an acquisition condition for video information acquired from the mobile body that is the transmission history information transmission source. The acquisition condition is a condition for selecting and acquiring video information of stored or overwritten records around the time and place where the accident occurred.
[0037] また、生成部 102は、受信部 101によって受信された走行履歴情報に基づいて、 走行履歴情報の送信元となった移動体の記録領域における記録条件を生成する。 具体的には、たとえば、生成部 102は、事故の発生から取得部 104による事故情報 の取得までの時間よりも長い時間の映像情報を記録可能とする記録条件を生成する こととしてもよい。すなわち、記録条件は、移動体が一連の映像情報の上書き記録を おこなって、事故に遭遇した場合に事故の映像情報を保存する構成である場合であ つても、事故の発生力 事故情報の取得までの時間よりも長い時間の映像情報を上 書き記録できる記録条件を生成する。このような記録条件によって映像情報を記録 すれば、事故に遭遇していない移動体からも、上書き記録された事故に関する映像 情報を取得することが可能となる。  [0037] In addition, based on the travel history information received by the reception unit 101, the generation unit 102 generates a recording condition in the recording area of the moving object that is the transmission history information transmission source. Specifically, for example, the generation unit 102 may generate a recording condition that allows video information for a longer time than the time from the occurrence of an accident to the acquisition of accident information by the acquisition unit 104 to be recorded. That is, even if the recording condition is a configuration in which the moving body performs overwriting recording of a series of video information and saves the video information of the accident when it encounters an accident, it is possible to generate the accident. Recording conditions that can overwrite and record video information for a longer time than the previous time are generated. If video information is recorded under such a recording condition, it is possible to obtain video information related to the accident that has been overwritten and recorded from a moving body that has not encountered an accident.
[0038] また、生成部 102は、たとえば、事故情報の取得力も特定部 105による特定移動体 の特定までの時間よりも長い時間の映像情報を記録可能とする記録条件を生成する 構成でもよい。また、生成部 102は、中継装置を介して通信をおこなう場合、特定移 動体の特定から、送信部 103による取得要求の送信の際に、通信を中継する中継装 置を特定移動体が通過するまでの時間よりも長い時間の映像情報を上書き記録可 能とする記録条件を生成する構成でもよ ヽ。  [0038] In addition, the generation unit 102 may be configured to generate a recording condition that enables recording of video information having a longer time than the time required until the specific mobile unit is specified by the specifying unit 105, for example. In addition, when the generation unit 102 performs communication via the relay device, the specific mobile unit passes through the relay device that relays the communication when the acquisition unit 103 transmits the acquisition request from the specification of the specific mobile unit. It is also possible to create a recording condition that allows overwriting recording of video information for a longer time than the time required.
[0039] (情報記録装置の機能的構成)  [0039] (Functional configuration of information recording apparatus)
つづいて、図 2を用いて、本実施の形態にかかる情報記録装置の機能的構成につ いて説明する。図 2は、本実施の形態に力かる情報記録装置の機能的構成の一例を 示すブロック図である。 [0040] 図 2において、移動体から撮像された一連の映像情報を記録する情報記録装置 20 0は、受信部 201と、選択部 202と、送信部 203と、設定部 204と、記録部 205と、記 録媒体 206と、カゝら構成されている。 Next, the functional configuration of the information recording apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing an example of a functional configuration of the information recording apparatus according to the present embodiment. In FIG. 2, an information recording apparatus 200 that records a series of video information captured from a moving body includes a receiving unit 201, a selecting unit 202, a transmitting unit 203, a setting unit 204, and a recording unit 205. And a recording medium 206.
[0041] 受信部 201は、外部サーバから前記一連の映像情報の取得要求を受信する。外 部サーバは、たとえば、図 1に示した情報処理装置 100などでもよぐ取得の対象とな る映像に関する情報や、取得の対象となる事故に関する情報などを含むこととしても よい。  [0041] The receiving unit 201 receives the series of video information acquisition requests from the external server. The external server may include, for example, information related to an image to be acquired by the information processing apparatus 100 shown in FIG. 1, information related to an accident to be acquired, and the like.
[0042] また、受信部 201は、一連の映像情報に関する記録条件を受信することとしてもよ い。記録条件は、たとえば、上書き記録の容量や時間などに関する条件などでもよい  [0042] Further, the receiving unit 201 may receive recording conditions relating to a series of video information. The recording conditions may be, for example, conditions relating to the capacity and time of overwriting recording.
[0043] 選択部 202は、受信部 201によって受信された取得要求に基づいて、記録媒体 20 6に記録された一連の映像情報の中から特定の映像情報を選択する。具体的には、 たとえば、一連の映像情報を上書き記録して、事故などに遭遇した場合に保存する 構成であれば、上書き記録して消去前の映像情報や、保存した映像情報のな力から 、取得要求に応じた特定の映像情報を選択することとなる。 The selection unit 202 selects specific video information from a series of video information recorded on the recording medium 206 based on the acquisition request received by the reception unit 201. Specifically, for example, in a configuration in which a series of video information is overwritten and saved in the event of an accident, the power of the video information before overwriting and erasing or saved video information is used. The specific video information corresponding to the acquisition request is selected.
[0044] 送信部 203は、選択部 202によって選択された特定の映像情報を外部サーバに送 信する。また、送信部 203は、複数の通信手段のな力から選択される通信手段によつ て、特定の映像情報を外部サーバに送信することとしてもよい。具体的には、たとえ ば、外部サーバと無線通信網や、ビーコンなどの中継装置などを用いて通信可能な 場合、取得要求を受信した状態に応じて無線通信網および中継装置のいずれかを 選択して通信をおこなうこととしてもよい。すなわち、中継装置が周辺にない場合は無 線通信網を用いて、中継装置が周辺にある場合は中継装置を介して通信をおこなう こととしてちよい。  [0044] Transmitting section 203 transmits the specific video information selected by selecting section 202 to an external server. The transmission unit 203 may transmit specific video information to an external server by a communication unit selected from the strengths of a plurality of communication units. Specifically, for example, when communication is possible with an external server using a wireless communication network, a relay device such as a beacon, etc., either the wireless communication network or the relay device is selected according to the state of receiving the acquisition request. Then, communication may be performed. In other words, if the relay device is not in the vicinity, communication may be performed using a wireless communication network, and if the relay device is in the vicinity, communication may be performed via the relay device.
[0045] 設定部 204は、受信部 201によって受信された記録条件を設定する。記録条件の 設定は、たとえば、記録媒体 206における上書き記録用の記録領域を設定することと してちよい。  The setting unit 204 sets the recording conditions received by the receiving unit 201. The recording condition may be set, for example, by setting a recording area for overwriting recording on the recording medium 206.
[0046] 記録部 205は、設定部 204によって設定された記録条件にしたがって、一連の映 像情報を記録する。映像情報の記録は、たとえば、記録媒体 206における上書き記 録用の記録領域におこなうこととしてもよい。 The recording unit 205 records a series of video information according to the recording conditions set by the setting unit 204. For example, video information is recorded by overwriting on the recording medium 206. It may be performed in a recording area for recording.
[0047] なお、図 2の説明では、記録部 205によって映像情報を記録することとした力 映像 情報にくわえて、移動体の走行履歴情報などもあわせて記録することとしてもょ 、。  In the description of FIG. 2, it is assumed that video information is recorded by the recording unit 205. In addition to the video information, the travel history information of the moving body is also recorded.
[0048] また、図 2では説明を省略したが、情報記録装置 200は、特定の映像情報の他に、 移動体の走行履歴情報を、定期的あるいは外部サーバからの取得要求などに応じ て送信することとしてもよい。  [0048] Although not described in FIG. 2, the information recording apparatus 200 transmits the traveling history information of the moving body in addition to the specific video information periodically or in response to an acquisition request from an external server. It is good to do.
[0049] (情報処理装置の処理の内容)  [0049] (Contents of processing of information processing apparatus)
つぎに、図 3を用いて本実施の形態に力かる情報処理装置 100の処理の内容につ いて説明する。図 3は、本実施の形態に力かる情報処理装置の処理の内容を示すフ ローチャートである。図 3のフローチャートにおいて、まず、受信部 101によって、移動 体の走行履歴情報を受信したカゝ否かを判断する (ステップ S301)。  Next, the contents of the processing of the information processing apparatus 100 that is useful for the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing the contents of the processing of the information processing apparatus that is relevant to the present embodiment. In the flowchart of FIG. 3, first, the receiving unit 101 determines whether or not the vehicle travel history information has been received (step S301).
[0050] ステップ S301にお 、て、走行履歴情報を受信するのを待って、受信した場合 (ステ ップ S301: Yes)は、生成部 102によって、ステップ S301において受信された走行 履歴情報に基づ 、て、走行履歴情報の送信元となった移動体の記録領域における 記録条件を生成する (ステップ S302)。 [0050] In step S301, when the travel history information is received and received (step S301: Yes), the generation unit 102 generates the travel history information based on the travel history information received in step S301. Accordingly, a recording condition is generated in the recording area of the moving body that is the transmission history information transmission source (step S302).
[0051] そして、送信部 103によって、ステップ S302において生成された記録条件を送信 する (ステップ S303)。具体的には、たとえば、記録条件の送信は、生成部 102によ つて上書き記録条件が生成された後に移動体が通過する経路上に存在する中継装 置を介しておこなうこととしてもよ 、。 [0051] Then, the recording unit 103 transmits the recording condition generated in step S302 (step S303). Specifically, for example, the recording condition may be transmitted via a relay device that exists on the path through which the moving object passes after the generation unit 102 generates the overwrite recording condition.
[0052] つぎに、取得部 104によって、事故の発生した地点および時刻を含む事故情報を 取得する (ステップ S304)。事故情報の取得は、たとえば、事故情報を収集する図示 しないサーバや、事故に遭遇した車両や当事者からの通報によって取得したり、ステ ップ S301にお ヽて受信された走行履歴情報に基づ!/ヽて取得したりする構成でもよ い。 Next, the acquisition unit 104 acquires accident information including the point where the accident occurred and the time (step S304). Accident information can be obtained by, for example, a server (not shown) that collects accident information, a vehicle that has encountered an accident, a report from a party, or the travel history information received in step S301. ! / It may be a configuration to get in a hurry.
[0053] そして、特定部 105によって、ステップ S304において取得された事故情報と、ステ ップ S 301にお 、て受信された走行履歴情報とを用いて、取得要求の対象となる移 動体を特定する (ステップ S305)。  [0053] Then, using the accident information acquired in step S304 and the travel history information received in step S301, the mobile unit that is the target of the acquisition request is specified by the specifying unit 105. (Step S305).
[0054] つぎに、送信部 103によって、ステップ S305において特定された特定移動体に対 して、記録条件にしたがって記録された映像情報の取得要求を送信する (ステップ S[0054] Next, the transmission unit 103 sets the specific mobile object specified in step S305. Then, a request for acquiring recorded video information according to the recording conditions is sent (step S
306)。 306).
[0055] その後、受信部 101によって、ステップ S306において移動体に対して映像情報の 取得要求が送信された結果、移動体カゝら送信される映像情報を受信して (ステップ S [0055] After that, as a result of the video information acquisition request being transmitted to the mobile unit in step S306 by the receiving unit 101, the video information transmitted from the mobile unit is received (step S).
307)、一連の処理を終了する。 307), a series of processing ends.
[0056] なお、図 3のフローチャートでは説明を省略した力 情報処理装置 100は、ステップ S307にお ヽて受信された映像情報を、図示しな!、記録媒体に保存することとしても よい。また、映像情報の保存に際して、ステップ S301において受信された走行履歴 情報を対応づけて保存することとしてもょ 、。  It should be noted that the force information processing apparatus 100 that is not described in the flowchart of FIG. 3 may store the video information received in step S307 in a recording medium (not shown). Also, when saving the video information, the travel history information received in step S301 may be saved in association with it.
[0057] (情報記録装置の処理の内容)  [0057] (Contents of processing of information recording device)
つぎに、図 4を用いて本実施の形態に力かる情報記録装置 200の処理の内容につ いて説明する。図 4は、本実施の形態にかかる情報記録装置の処理の内容を示すフ ローチャートである。図 4のフローチャートにおいて、まず、受信部 201によって、一連 の映像情報に関する記録条件を受信した力否かを判断する (ステップ S401)。記録 条件の受信は、たとえば、映像情報を保存可能な図示しないサーバから受信する構 成でもよい。  Next, the contents of the processing of the information recording apparatus 200 that is useful for the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the contents of processing of the information recording apparatus according to the present embodiment. In the flowchart of FIG. 4, first, the receiving unit 201 determines whether or not it has received a recording condition relating to a series of video information (step S401). For example, the recording condition may be received from a server (not shown) capable of storing video information.
[0058] ステップ S401にお 、て、記録条件を受信した場合 (ステップ S401: Yes)は、設定 部 205によって、ステップ S401において受信された記録条件を設定する(ステップ S 402)。記録条件の設定は、たとえば、記録媒体 206における記録領域を設定するこ ととしてもよい。そして、記録部 205によって、ステップ S402において設定された記録 条件にしたがって、一連の映像情報を記録する (ステップ S403)。  When the recording condition is received in step S401 (step S401: Yes), the setting unit 205 sets the recording condition received in step S401 (step S402). The recording condition may be set, for example, by setting a recording area in the recording medium 206. Then, a series of video information is recorded by the recording unit 205 in accordance with the recording conditions set in step S402 (step S403).
[0059] また、ステップ S401において、記録条件を受信しない場合 (ステップ S401: No)は 、ステップ S403へ移行して、記録部 205によって、あら力じめ定められた記録条件に したがって、一連の映像情報を記録する (ステップ S403)。あらかじめの記録条件は 、たとえば、情報記録装置 200の初期設定による条件などで、利用者によって設定 することとしてもよい。  [0059] If the recording condition is not received in step S401 (step S401: No), the process proceeds to step S403, and a series of video images according to the recording condition determined by the recording unit 205. Information is recorded (step S403). The pre-recording conditions may be set by the user, for example, by the initial setting conditions of the information recording apparatus 200.
[0060] その後、受信部 201によって、外部サーバから一連の映像情報の取得要求を受信 した力否かを判断する(ステップ S404)。 [0061] ステップ S404において、取得要求を受信しない場合 (ステップ S404 : No)は、ステ ップ S401へ戻って処理を繰り返し、取得要求を受信した場合 (ステップ S404 : Yes) は、選択部 202によって、ステップ S404において受信された取得要求に基づいて、 記録媒体 206に記録された一連の映像情報の中から特定の映像情報を選択する( ステップ S405)。 Thereafter, the receiving unit 201 determines whether or not it has received a series of video information acquisition requests from an external server (step S404). [0061] If an acquisition request is not received in step S404 (step S404: No), the process returns to step S401 to repeat the process. If an acquisition request is received (step S404: Yes), the selection unit 202 Based on the acquisition request received in step S404, specific video information is selected from a series of video information recorded on the recording medium 206 (step S405).
[0062] そして、送信部 203によって、ステップ S406において選択された特定の映像情報 を外部サーバに送信して (ステップ S406)、一連の処理を終了する。  [0062] Then, the transmission unit 203 transmits the specific video information selected in step S406 to the external server (step S406), and the series of processing ends.
[0063] 以上説明したように、本実施の形態に力かる情報処理装置によれば、事故情報お よび走行履歴情報から、特定移動体に対して事故に関する映像情報の取得要求を おこなうことによって、映像情報を取得することができる。すなわち、事故に遭遇した 移動体のみならず、事故に関連する映像情報を撮像した移動体に取得要求をおこ なうことによって、事故の検証に必要な映像情報を確実に収集することができる。  [0063] As described above, according to the information processing apparatus according to the present embodiment, by requesting acquisition of video information related to an accident from a specific mobile body based on the accident information and the travel history information, Video information can be acquired. In other words, by making an acquisition request not only to a mobile body that has encountered an accident, but also to a mobile body that has captured video information related to the accident, it is possible to reliably collect video information necessary for accident verification.
[0064] また、移動体力も撮像される映像情報の記録条件を生成して、移動体に送信するこ とによって、移動体によって映像情報が適切に記録され、事故に関する映像情報を 確実に取得することができる。  [0064] Further, by generating a recording condition of video information for imaging the moving body force and transmitting it to the moving body, the moving body can appropriately record the video information, and reliably acquire the video information related to the accident. be able to.
[0065] また、本実施の形態にかかる情報処理装置は、事故に遭遇した移動体に搭載され ていなくても、事故に関する映像情報を収集することができる。したがって、遭遇した 事故に関する映像情報を確実に記録できる。  [0065] Furthermore, the information processing apparatus according to the present embodiment can collect video information related to an accident even if it is not mounted on a mobile body that has encountered the accident. Therefore, it is possible to reliably record video information related to accidents encountered.
[0066] さらに、本実施の形態にかかる情報処理装置によれば、複数の移動体から映像情 報を受信することができ、複数の移動体の映像情報を一括で管理することができ、利 便'性の向上を図ることができる。  [0066] Furthermore, according to the information processing apparatus of this embodiment, video information can be received from a plurality of moving bodies, video information of a plurality of moving bodies can be collectively managed, and The feces can be improved.
[0067] また、本実施の形態にかかる情報記録装置によれば、映像情報を保存可能な図示 しな 、サーバなど力も送信される記録条件にしたがって、映像情報の記録をおこなう ことができる。したがって、自装置で記録条件を決定することなぐ映像情報の記録の 最適化を図ることができる。  [0067] Further, according to the information recording apparatus of the present embodiment, video information can be recorded in accordance with a recording condition in which video information can be stored and a server or the like can also transmit power. Accordingly, it is possible to optimize the recording of video information without determining the recording conditions by the own device.
実施例  Example
[0068] 以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両(四輪 車、二輪車を含む)などの移動体に搭載されるナビゲーシヨン装置力 送信される情 報を収集する情報収集サーバと、ナビゲーシヨン装置との通信によるドライブレコー ダシステムによって、本発明の情報処理装置および情報記録装置を実施した場合の 一例について説明する。 [0068] Examples of the present invention will be described below. In this embodiment, for example, the navigation device power mounted on a moving body such as a vehicle (including a four-wheeled vehicle and a two-wheeled vehicle) is transmitted. An example in which the information processing apparatus and information recording apparatus of the present invention are implemented by a drive recorder system that communicates with an information collection server that collects information and a navigation apparatus will be described.
[0069] (ドライブレコーダシステムの概要)  [0069] (Overview of drive recorder system)
まず、図 5を用いて、本実施例に力かるドライブレコーダシステムの概要について説 明する。図 5は、本実施例にカゝかるドライブレコーダシステムの概要を示す説明図で ある。  First, the outline of the drive recorder system that works on the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram showing an outline of the drive recorder system according to this embodiment.
[0070] 図 5において、ドライブレコーダシステム 500は、情報収集サーバ 501と、車両に搭 載されたナビゲーシヨン装置 502と、ビーコン 503 (503a, 503b, 503c, 503d)と、 から構成されている。  In FIG. 5, the drive recorder system 500 includes an information collection server 501, a navigation device 502 mounted on a vehicle, and beacons 503 (503 a, 503 b, 503 c, 503 d).
[0071] 情報収集サーバ 501は、ナビゲーシヨン装置 502から、車両力も撮像された一連の 映像情報や車両における Gセンサなど各種センサの出力値および走行履歴を含む 走行履歴情報を受信する。映像情報や走行履歴情報の受信は、複数の車両におけ るナビゲーシヨン装置 502から受信することとしてもよぐ後述する経路上のビーコン 5 03を介しておこなう構成としてもょ 、。  [0071] The information collection server 501 receives from the navigation device 502 a series of video information in which the vehicle force is also imaged and travel history information including output values of various sensors such as a G sensor in the vehicle and a travel history. The video information and the driving history information may be received through a beacon 503 on the route, which will be described later, or may be received from the navigation device 502 in a plurality of vehicles.
[0072] また、情報収集サーバ 501は、ナビゲーシヨン装置 502に対して、映像情報や走行 履歴情報などの情報について、ナビゲーシヨン装置 502が上書き記録する記録条件 を送信したり、ナビゲーシヨン装置 502から受信する情報の種別などを指定したりでき る構成でもよ 、。  In addition, the information collection server 501 transmits a recording condition for the navigation device 502 to overwrite and record information such as video information and travel history information to the navigation device 502, and from the navigation device 502 You can also specify the type of information to be received.
[0073] 情報収集サーバ 501と、ナビゲーシヨン装置 502との間の通信は、ビーコン 503を 介しておこなわれる。このビーコン 503は、 DSRCなど双方向近距離通信インフラな どで、行政機関が車両の走行履歴情報などを収集して交通情報サービスに利用す る中継装置であってもよい。このようなインフラを利用することで、効率的なドライブレ コーダシステム 500の導入を実現できる。  Communication between the information collection server 501 and the navigation device 502 is performed via a beacon 503. The beacon 503 may be a two-way short-range communication infrastructure such as DSRC, and may be a relay device that an administrative agency collects vehicle travel history information and uses it for a traffic information service. By using such an infrastructure, an efficient drive recorder system 500 can be introduced.
[0074] ナビゲーシヨン装置 502は、車両に搭載され、車両を目的地点まで誘導したり、車 両の現在地点を表示したりする。本実施例では、ナビゲーシヨン装置 502は、たとえ ば、カメラによる一連の映像情報の撮像、 Gセンサなどの各種センサの出力値および 走行履歴を含む走行履歴情報の取得、およびビーコン 503を介する情報収集サー ノ 501との通信の各機能を備えている。 [0074] The navigation device 502 is mounted on a vehicle and guides the vehicle to a destination point or displays the current point of the vehicle. In the present embodiment, the navigation device 502, for example, captures a series of video information by a camera, obtains travel history information including output values and travel history of various sensors such as a G sensor, and collects information via a beacon 503. Sir It is equipped with each function of communication with the 501.
[0075] より具体的には、たとえば、ナビゲーシヨン装置 502は、各ビーコン 503 (503a, 50 3b, 503c, 503d)を通過すると、情報収集サーノ 501に対して映像情報や走行履 歴情報を送信する。映像情報や走行履歴情報は、たとえば、情報収集サーバ 501か ら送信される記録条件に応じて記録したり、情報収集サーバ 501からの取得要求に 応じて送信したりしてちょ 、。  More specifically, for example, the navigation device 502 transmits video information and travel history information to the information collecting Sano 501 when passing through each beacon 503 (503a, 503b, 503c, 503d). To do. For example, video information and travel history information may be recorded according to the recording conditions transmitted from the information collection server 501 or transmitted in response to an acquisition request from the information collection server 501.
[0076] 情報収集サーバ 501の処理詳細は図 9および図 10、ナビゲーシヨン装置 502の処 理詳細は図 11および図 12を用いてそれぞれ説明する力 具体的には、たとえば、ド ライブレコーダシステム 500において、情報収集サーバ 501は、双方向近距離通信 インフラとしてビーコン 503を利用して、ナビゲーシヨン装置 502から映像情報や走行 履歴情報などの各種情報を収集する。  [0076] The processing details of the information collection server 501 are described with reference to FIGS. 9 and 10, and the processing details of the navigation device 502 are described with reference to FIGS. 11 and 12. Specifically, for example, the drive recorder system 500 The information collection server 501 collects various information such as video information and travel history information from the navigation device 502 by using the beacon 503 as a two-way short-range communication infrastructure.
[0077] 具体的には、たとえば、情報収集サーバ 501は、走行している車両力も走行履歴 情報を収集して、道路交通情報などを生成可能な構成としてもょ 、。  [0077] Specifically, for example, the information collection server 501 is configured to be able to generate road traffic information and the like by collecting traveling history information for traveling vehicle power.
[0078] そして、情報収集サーバ 501は、事故情報を取得すると、収集済の走行履歴情報 から、映像情報の取得対象として、事故発生地点から所定範囲内を事故発生時刻か ら所定時間前に走行した車両に搭載されたナビゲーシヨン装置 502の特定をおこな う。ここで、事故情報の取得は、たとえば、事故発生現場からの通報や、事故の当事 者からの連絡などであってもよ 、。  [0078] When the information collection server 501 acquires the accident information, the information collection server 501 travels within a predetermined range from the accident occurrence point as a video information acquisition target from the collected travel history information before the accident occurrence time. The navigation device 502 mounted on the selected vehicle is identified. Here, the acquisition of accident information may be, for example, a report from the accident site or a contact from the accident party.
[0079] 具体的には、たとえば、映像情報の取得対象となるナビゲーシヨン装置 502の特定 は、事故情報を取得した時点力 所定時間内に走行履歴情報の取得元となったナ ピゲーシヨン装置 502から特定することとしてもよい。あるいは、ナビゲーシヨン装置 5 02の特定は、たとえば、事故情報における事故発生地点力も所定距離内に設置さ れたビーコン 503を介して走行履歴情報を送信したナビゲーシヨン装置 502から特 定することとしてもよい。  [0079] Specifically, for example, the identification of the navigation device 502 from which the video information is to be acquired is based on the time force at which the accident information is acquired from the navigation device 502 that has acquired the travel history information within a predetermined time. It may be specified. Alternatively, the navigation device 502 may be specified by, for example, specifying the accident occurrence point force in the accident information from the navigation device 502 that has transmitted the travel history information via the beacon 503 installed within a predetermined distance. Good.
[0080] このように、走行中のすべてのナビゲーシヨン装置 502から特定せずに、条件を制 限して取得対象となるナビゲーシヨン装置 502を特定する構成とすれば、処理時間 の短縮および通信負荷の低減を図ることができる。  In this way, if the configuration is such that the navigation device 502 to be acquired is specified by limiting the conditions without specifying from all the navigation devices 502 that are running, the processing time can be reduced and communication can be performed. The load can be reduced.
[0081] そして、特定したナビゲーシヨン装置 502を搭載した車両力 ビーコン 503をつぎに 通過した際に映像要求を送信する。すなわち、情報収集サーバ 501は、事故発生地 点および事故発生時刻の映像を撮像したナビゲーシヨン装置 502に映像要求をおこ なうこととなる。映像要求は、たとえば、特定したナビゲーシヨン装置 502に割り当てら れた ID (IDentifier)力 ビーコン 503を通過するナビゲーシヨン装置 502の IDと一 致した場合におこなうこととしてもょ 、。 [0081] Then, the vehicle power beacon 503 in which the specified navigation device 502 is mounted is Send video request when passed. That is, the information collection server 501 makes a video request to the navigation device 502 that captures the video of the accident occurrence point and the accident occurrence time. The video request may be made, for example, when the ID (IDentifier) power assigned to the identified navigation device 502 matches the ID of the navigation device 502 passing through the beacon 503.
[0082] ナビゲーシヨン装置 502の IDは、たとえば、あら力じめ各ナビゲーシヨン装置 502に 設定される構成でもよ 、し、ナビゲーシヨン装置 502を搭載した車両のエンジンの O NZOFFごとに走行の都度変更される構成でもよ 、。  [0082] The ID of the navigation device 502 may be, for example, a configuration that is set for each navigation device 502 forcibly, and each time the vehicle is driven for each NZOFF of the engine of the vehicle equipped with the navigation device 502. The configuration can be changed.
[0083] ナビゲーシヨン装置 502は、映像情報や走行履歴情報などを、情報収集サーバ 50 1から送信される上書き記録条件に応じてバッファメモリなどに上書き記録する。そし て、ナビゲーシヨン装置 502は、ビーコン 503の下を通過する都度、上書き記録した 映像情報や走行履歴情報について、情報収集サーバ 501から指定された情報を、 ビーコン 503を介して情報収集サーバ 501に送信する。  The navigation device 502 overwrites and records video information, travel history information, and the like in a buffer memory or the like according to the overwrite recording condition transmitted from the information collection server 501. Then, each time the navigation device 502 passes under the beacon 503, the information specified by the information collection server 501 is transmitted to the information collection server 501 via the beacon 503 for the overwritten video information and travel history information. Send.
[0084] 換言すれば、ナビゲーシヨン装置 502は、情報収集サーバ 501にアップリンクする 情報を上書き記録しながら、ビーコン 503を通過するごとに、情報収集サーバ 501に アップリンクすることとなる。  In other words, the navigation device 502 uplinks to the information collection server 501 every time it passes through the beacon 503 while overwriting and recording the information to be uplinked to the information collection server 501.
[0085] 映像情報や走行履歴情報の送信は、たとえば、情報収集サーバ 501からの要求に 応じておこなうこととしてもよい。より具体的には、たとえば、情報収集サーバ 501は、 ナビゲーシヨン装置 502に対して映像情報を要求する映像要求をおこなう。この映像 要求は、たとえば、事故に関する映像情報を要求する構成としてもよぐ映像要求を 受信したナビゲーシヨン装置 502は、ノ ッファメモリなどに上書き記録されている映像 情報を撮像時刻や撮像地点の情報とともに送信することとしてもよ!、。  [0085] The transmission of the video information and the travel history information may be performed in response to a request from the information collection server 501, for example. More specifically, for example, the information collection server 501 makes a video request for requesting video information to the navigation device 502. For example, the navigation device 502 that has received the video request may be configured to request video information related to the accident, and the video information is overwritten and recorded in a nota memory or the like together with the imaging time and imaging point information. You can also send it!
[0086] また、映像要求は、事故発生地点および事故発生時点の情報が含まれる構成でも よい。その場合、ナビゲーシヨン装置 502は、上書き記録する映像情報に、映像情報 が撮像された地点情報や時刻情報を付加する構成とすれば、情報収集サーバ 501 力もの映像要求に応じて検索をおこな 、、検索結果に基づ 、て情報収集サーバ 50 1に映像情報を送信することとなる。  [0086] Further, the video request may be configured to include information on an accident occurrence point and an accident occurrence time point. In this case, if the navigation device 502 is configured to add the location information and time information at which the video information was captured to the video information to be overwritten, the navigation device 502 performs a search in response to the video request of the information collection server 501. Based on the search result, the video information is transmitted to the information collection server 501.
[0087] 具体的には、たとえば、ナビゲーシヨン装置 502は、上書き記録されて 、る映像情 報が、事故発生地点から所定範囲か否か、事故発生時点の前後所定時間を含むか 否かを判定することによって、映像情報の送信をおこなうこととしてもよい。 [0087] Specifically, for example, the navigation apparatus 502 overwrites and records video information. The video information may be transmitted by determining whether the information is within a predetermined range from the accident occurrence point and whether it includes a predetermined time before and after the accident occurrence.
[0088] より具体的には、たとえば、ナビゲーシヨン装置 502は、上書き記録によって一時記 録されている映像情報について、事故発生地点カゝら所定範囲カゝ否か、事故発生時 点の前後所定時間を含むカゝ否かを判定し、一部が含まれている場合は、現在取得 中の映像情報とあわせて送信する構成としてもよい。  [0088] More specifically, for example, the navigation device 502 determines whether or not the video information temporarily recorded by overwriting recording is a predetermined range number or not, or a predetermined range before or after the accident occurrence point. A determination may be made as to whether or not the time is included, and if a part is included, the video information that is currently being acquired may be transmitted together.
[0089] 映像情報の送信は、たとえば、情報収集サーバ 501からの映像要求を中継したビ ーコン 503と同一のビーコン 503を介しておこなったり、映像要求を中継したビーコン 503のつぎに通過するビーコン 503を介しておこなったりしてもよい。  Transmission of video information is performed, for example, via the same beacon 503 as the beacon 503 that relays the video request from the information collection server 501, or the beacon 503 that passes next to the beacon 503 that relays the video request. It may be done through.
[0090] すなわち、映像情報を上書き記録するノ ッファメモリの容量は、情報収集サーバ 50 1が映像要求をおこなった段階で、ナビゲーシヨン装置 502に要求の対象となった映 像が一時記録される必要がある。詳細は図 8を用いて説明するが、ナビゲーシヨン装 置 502による映像情報や走行履歴情報などの記録条件は、情報収集サーバ 501か ら送信される記録条件に基づ ヽて設定する構成としてもょ ヽ。  [0090] That is, the capacity of the notifier memory for overwriting and recording video information needs to be temporarily recorded in the navigation device 502 when the information collection server 501 makes a video request. There is. Although details will be described with reference to FIG. 8, recording conditions such as video information and travel history information by the navigation device 502 may be set based on the recording conditions transmitted from the information collection server 501.ヽ ヽ.
[0091] (情報収集サーバ 501のハードウェア構成)  [0091] (Hardware configuration of information collection server 501)
つぎに、図 6を用いて、本実施例に力かる情報収集サーバ 501のハードウェア構成 について説明する。図 6は、本実施例に力かる情報収集サーバのハードウェア構成 の一例を示すブロック図である。  Next, with reference to FIG. 6, the hardware configuration of the information collection server 501 that is useful in this embodiment will be described. FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of an information collection server that is useful in the present embodiment.
[0092] 図 6において、情報収集サーバ 501は、 CPU601と、 ROM602と、 RAM603と、 磁気ディスクドライブ 604と、磁気ディスク 605と、光ディスクドライブ 606と、光デイス ク 607と、音声 IZF (インターフェース) 608と、スピーカ 609と、入力デバイス 610と、 映像 IZF611と、ディスプレイ 612と、通信 I/F613と、を備えている。また、各構成 部 601〜613はバス 620によってそれぞれ接続されている。  In FIG. 6, an information collection server 501 includes a CPU 601, ROM 602, RAM 603, magnetic disk drive 604, magnetic disk 605, optical disk drive 606, optical disk 607, and audio IZF (interface) 608. A speaker 609, an input device 610, a video IZF 611, a display 612, and a communication I / F 613. In addition, the respective components 601 to 613 are connected by a bus 620, respectively.
[0093] まず、 CPU601は、情報収集サーバ 501の全体の制御を司る。 ROM602は、ブー トプログラム、通信プログラム、記録条件生成プログラム、情報記録プログラム、などの 各種プログラムを記録している。また、 RAM603は、 CPU601のワークエリアとして 使用される。  First, the CPU 601 governs overall control of the information collection server 501. The ROM 602 records various programs such as a boot program, a communication program, a recording condition generation program, and an information recording program. The RAM 603 is used as a work area for the CPU 601.
[0094] ここで、通信プログラムは、たとえば、図 5に示したビーコン 503を介してナビゲーシ ヨン装置 502と各種情報の送受信をおこなわせる。各種情報は、たとえば、後述する 記録条件生成プログラムによる記録条件、映像情報に関する映像要求、映像情報、 走行履歴情報などである。 Here, for example, the communication program is navigated via the beacon 503 shown in FIG. Sends and receives various information to and from Yon device 502. The various types of information include, for example, a recording condition by a recording condition generation program described later, a video request for video information, video information, travel history information, and the like.
[0095] 記録条件生成プログラムは、たとえば、ナビゲーシヨン装置 502から受信する走行 履歴情報に基づ 、て、ナビゲーシヨン装置 502による映像情報や走行履歴情報の記 録条件を生成させる。具体的には、たとえば、記録条件は、ナビゲーシヨン装置 502 によって映像情報や走行履歴情報を記録させる記録領域の容量や、上書き記録の 間隔などである。 The recording condition generation program generates recording conditions for video information and traveling history information by the navigation device 502 based on, for example, traveling history information received from the navigation device 502. Specifically, for example, the recording condition includes a capacity of a recording area in which video information and traveling history information are recorded by the navigation device 502, an interval of overwriting recording, and the like.
[0096] 情報記録プログラムは、たとえば、ナビゲーシヨン装置 502に対して映像要求をおこ なった結果受信される映像情報を記録させる。映像情報の記録は、たとえば、複数の ナビゲーシヨン装置 502の情報を一括に管理する構成でもよい。  The information recording program records, for example, video information received as a result of making a video request to the navigation device 502. The video information may be recorded, for example, by collectively managing information of a plurality of navigation devices 502.
[0097] 磁気ディスクドライブ 604は、 CPU601の制御にしたがって磁気ディスク 605に対 するデータの読み取り Z書き込みを制御する。磁気ディスク 605は、磁気ディスクドラ イブ 604の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク 605としては、たとえ ば、 HD (ノヽードディスク)や FD (フレキシブルディスク)を用いることができる。  The magnetic disk drive 604 controls reading and writing of data with respect to the magnetic disk 605 according to the control of the CPU 601. The magnetic disk 605 records data written under the control of the magnetic disk drive 604. As the magnetic disk 605, for example, HD (node disk) or FD (flexible disk) can be used.
[0098] 光ディスクドライブ 606は、 CPU601の制御にしたがって光ディスク 607に対するデ ータの読み取り Z書き込みを制御する。光ディスク 607は、光ディスクドライブ 606の 制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク 607 は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱自在な記録媒 体として、光ディスク 607のほ力 MO、メモリカードなどであってもよい。  The optical disk drive 606 controls reading and writing of data to the optical disk 607 according to the control of the CPU 601. The optical disk 607 is a detachable recording medium from which data is read according to the control of the optical disk drive 606. As the optical disc 607, a writable recording medium can be used. Further, the removable recording medium may be a power MO of the optical disk 607, a memory card, or the like.
[0099] 音声 IZF608は、音声出力用のスピーカ 609に接続され、スピーカ 609からは、音 声が出力される。  The audio IZF 608 is connected to an audio output speaker 609, and audio is output from the speaker 609.
[0100] 入力デバイス 610は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備 えたリモコン、キーボード、マウス、タツチパネルなどが挙げられる。  [0100] Examples of the input device 610 include a remote controller, a keyboard, a mouse, and a touch panel that are provided with a plurality of keys for inputting characters, numerical values, various instructions, and the like.
[0101] 映像 IZF611は、ディスプレイ 612と接続される。映像 IZF611は、具体的には、 たとえば、ディスプレイ 612全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示 可能な画像情報を一時的に記録する VRAM (Video RAM)などのバッファメモリと 、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ 612を 表示制御する制御 ICなどによって構成される。 [0101] Video IZF 611 is connected to display 612. Specifically, the video IZF 611 is output from the graphic controller, for example, a graphic controller that controls the entire display 612, a buffer memory such as VRAM (Video RAM) that temporarily records image information that can be displayed immediately, and the like. Display 612 based on the image data Consists of a control IC that controls display.
[0102] ディスプレイ 612には、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や画 像などの各種データが表示される。このディスプレイ 612は、たとえば、 CRT、 TFT 液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。  [0102] The display 612 displays icons, cursors, menus, windows, or various data such as characters and images. For example, a CRT, a TFT liquid crystal display, a plasma display, or the like can be adopted as the display 612.
[0103] 通信 IZF613は、無線を介してネットワークに接続され、情報収集サーバ 501と CP U601とのインターフェースとして機能する。通信 I/F613は、さらに、無線を介して インターネットなどの通信網に接続され、この通信網と CPU601とのインターフェース としても機能する。  Communication The IZF 613 is connected to a network via radio and functions as an interface between the information collection server 501 and the CPU 601. The communication I / F 613 is further connected to a communication network such as the Internet via wireless, and also functions as an interface between the communication network and the CPU 601.
[0104] 通信網には、 LAN, WAN,公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、 通信 IZF613は、たとえば、 FMチューナーなどによって構成される。  [0104] Communication networks include LANs, WANs, public line networks and mobile phone networks. Specifically, the communication IZF613 is configured by an FM tuner, for example.
[0105] なお、詳細は図 9および図 10を用いて説明する力 情報収集サーバ 501は、図 5に 示すナビゲーシヨン装置 502とビーコン 503を介して通信をおこな!/、、ドライブレコー ダシステム 500の機能を実現する構成である。  Note that the power information collection server 501 described in detail with reference to FIGS. 9 and 10 communicates with the navigation device 502 shown in FIG. 5 via the beacon 503! /, The drive recorder system. It is a configuration that realizes 500 functions.
[0106] なお、図 1に示した情報処理装置 100が備える受信部 101、生成部 102、送信部 1 03、取得部 104、特定部 105は、図 6に示した情報収集サーバ 501における ROM6 02、 RAM603、磁気ディスク 605、光ディスク 607などに記録されたプログラムゃデ ータを用いて、 CPU601が所定のプログラムを実行し、情報収集サーバ 501におけ る各部を制御することによってその機能を実現する。  Note that the reception unit 101, the generation unit 102, the transmission unit 103, the acquisition unit 104, and the specification unit 105 included in the information processing apparatus 100 illustrated in FIG. The CPU 601 executes a predetermined program using the program data recorded on the RAM 603, the magnetic disk 605, the optical disk 607, etc., and realizes the function by controlling each unit in the information collection server 501. .
[0107] すなわち、本実施例の情報収集サーバ 501は、情報収集サーバ 501における記録 媒体としての ROM602に記録されている各種プログラムを実行することにより、図 1 に示した情報処理装置 100が備える機能を、図 3に示した手順で実行することができ る。  That is, the information collection server 501 of the present embodiment executes the various programs recorded in the ROM 602 as a recording medium in the information collection server 501 so that the information processing apparatus 100 shown in FIG. Can be executed according to the procedure shown in FIG.
[0108] (ナビゲーシヨン装置のハードウェア構成)  [0108] (Hardware configuration of navigation device)
つづいて、図 7を用いて、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置 502のハードウェア 構成について説明する。図 7は、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置のハードゥエ ァ構成の一例を示すブロック図である。  Next, the hardware configuration of the navigation device 502 that is useful in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of a navigation apparatus that is useful in this embodiment.
[0109] 図 7において、ナビゲーシヨン装置 502は、車両などの移動体に搭載されており、 C[0109] In FIG. 7, the navigation device 502 is mounted on a moving body such as a vehicle.
PU701と、 ROM702と、 RAM703と、磁気ディスクドライブ 704と、磁気ディスク 70 5と、光ディスクドライブ 706と、光ディスク 707と、音声 IZF (インターフェース) 708と 、マイク 709と、スピーカ 710と、入力デバイス 711と、映像 IZF712と、ディスプレイ 7 13と、通信 I/F714と、 GPSユニット 715と、各種センサ 716と、カメラ 717と、を備免 ている。また、各構成部 701〜717はノ ス 720によってそれぞれ接続されている。 PU701, ROM702, RAM703, magnetic disk drive 704, magnetic disk 70 5, optical disk drive 706, optical disk 707, audio IZF (interface) 708, microphone 709, speaker 710, input device 711, video IZF712, display 713, communication I / F714, GPS unit 715, various sensors 716, and camera 717 are omitted. In addition, the respective components 701 to 717 are connected by a nose 720, respectively.
[0110] まず、 CPU701は、ナビゲーシヨン装置 502の全体の制御を司る。 ROM702は、 ブートプログラム、通信プログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、音声 生成プログラム、表示プログラムなどのプログラムを記録している。また、 RAM703は 、 CPU301のワークエリアとして使用される。  First, the CPU 701 governs overall control of the navigation device 502. The ROM 702 records programs such as a boot program, a communication program, a route search program, a route guidance program, a voice generation program, and a display program. The RAM 703 is used as a work area for the CPU 301.
[0111] ここで、通信プログラムは、図 5に示したビーコン 503を介して情報収集サーバ 501 と各種情報の送受信をおこなわせる。各種情報は、たとえば、情報収集サーバ 501 カゝら送信される記録条件や映像情報に関する映像要求、情報収集サーバ 501に送 信する映像情報、走行履歴情報などである。  Here, the communication program transmits / receives various information to / from the information collection server 501 via the beacon 503 shown in FIG. The various types of information include, for example, recording conditions transmitted from the information collection server 501 and video requests related to video information, video information transmitted to the information collection server 501, travel history information, and the like.
[0112] 経路探索プログラムは、後述する光ディスク 707に記録されている地図情報などを 利用して、出発地点から目的地点までの最適な経路を探索させる。また、経路誘導 プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報 に基づ!/、て、リアルタイムな経路誘導情報の生成をおこなわせる。  [0112] The route search program searches for an optimum route from the departure point to the destination point using map information recorded on the optical disc 707 to be described later. The route guidance program can generate real-time route guidance information based on the guidance route information searched by executing the route search program!
[0113] 音声生成プログラムは、パターンに対応したトーンと音声の情報を生成させる。すな わち、経路誘導プログラムを実行することによって生成された経路誘導情報に基づい て、案内ポイントに対応した仮想音源の設定と音声ガイダンス情報の生成をおこな ヽ 、 CPU701を介して音声 IZF708へ出力する。  [0113] The sound generation program generates tone and sound information corresponding to the pattern. In other words, based on the route guidance information generated by executing the route guidance program, the virtual sound source corresponding to the guidance point is set and the voice guidance information is generated へ to the voice IZF708 via the CPU701. Output.
[0114] 表示プログラムは、映像 I/F712によってディスプレイ 713に表示する地図情報の 表示形式を決定させ、決定された表示形式によって地図情報をディスプレイ 713に 表示させる。  [0114] The display program determines the display format of the map information displayed on the display 713 by the video I / F 712, and displays the map information on the display 713 according to the determined display format.
[0115] 磁気ディスクドライブ 704は、 CPU701の制御にしたがって磁気ディスク 705に対 するデータの読み取り Z書き込みを制御する。磁気ディスク 705は、磁気ディスクドラ イブ 704の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク 705としては、たとえ ば、 HD (ノヽードディスク)や FD (フレキシブルディスク)を用いることができる。  [0115] The magnetic disk drive 704 controls the reading and writing of data to the magnetic disk 705 according to the control of the CPU 701. The magnetic disk 705 records data written under the control of the magnetic disk drive 704. As the magnetic disk 705, for example, HD (node disk) or FD (flexible disk) can be used.
[0116] また、光ディスクドライブ 706は、 CPU701の制御にしたがって光ディスク 707に対 するデータの読み取り Z書き込みを制御する。光ディスク 707は、光ディスクドライブ 706の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディ スク 707は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱自在な 記録媒体として、光ディスク 707のほ力 MO、メモリカードなどであってもよい。 [0116] The optical disk drive 706 is connected to the optical disk 707 according to the control of the CPU 701. Controls reading and writing of data to be written. The optical disc 707 is a detachable recording medium from which data is read according to the control of the optical disc drive 706. The optical disk 707 can also use a writable recording medium. Further, the removable recording medium may be a power MO of the optical disc 707, a memory card, or the like.
[0117] 磁気ディスク 705、光ディスク 707に記録される情報の一例として、後述するマイク 7 09やカメラ 717で得られた車内外の音声や映像、後述する GPSユニット 715で検出 された車両の現在地点情報、後述する各種センサ 716からの出力値などが挙げられ る。これらの情報は、たとえば、情報収集サーバ 501から送信された記録条件に応じ て一時的に記録され、ビーコン通過時に情報収集サーバ 501に送信される構成でも よい。 [0117] Examples of information recorded on the magnetic disk 705 and the optical disk 707 include audio and video inside and outside the vehicle obtained by a microphone 709 and a camera 717, which will be described later, and the current location of a vehicle detected by a GPS unit 715, which will be described later. Information, output values from various sensors 716 described later, and the like. For example, such information may be temporarily recorded according to the recording condition transmitted from the information collection server 501 and transmitted to the information collection server 501 when the beacon passes.
[0118] その他、磁気ディスク 705、光ディスク 707に記録される情報の他の一例として、経 路探索'経路誘導などに用いる地図情報が挙げられる。地図情報は、建物、河川、 地表面などの地物 (フィーチャ)をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道 路形状データとを有しており、ディスプレイ 713の表示画面において 2次元または 3次 元に描画される。ナビゲーシヨン装置 502が経路誘導中の場合は、地図情報と後述 する GPSユニット 715によって取得された自車の現在地点とが重ねて表示されること となる。  Other examples of information recorded on the magnetic disk 705 and the optical disk 707 include map information used for route search and route guidance. The map information includes background data that represents features (features) such as buildings, rivers, and the ground surface, and road shape data that represents the shape of the road. The original drawing. When the navigation device 502 is guiding a route, the map information and the current location of the vehicle acquired by the GPS unit 715 described later are displayed in an overlapping manner.
[0119] なお、本実施例では地図情報を磁気ディスク 705、光ディスク 707に記録するように したが、これに限るものではない。地図情報は、ナビゲーシヨン装置 502のハードゥエ ァと一体に設けられているものに限って記録されているものではなぐナビゲーシヨン 装置 502の外部に設けられていてもよい。その場合、ナビゲーシヨン装置 502は、た とえば、通信 IZF714を通じて、ネットワークを介して地図情報を取得する。取得され た地図情報は RAM703などに記録される。  [0119] In the present embodiment, the map information is recorded on the magnetic disk 705 and the optical disk 707. However, the present invention is not limited to this. The map information may be provided outside the navigation device 502, not the information recorded only in the one integrated with the hard disk of the navigation device 502. In that case, the navigation device 502 acquires the map information via the network through the communication IZF714, for example. The acquired map information is recorded in RAM703 or the like.
[0120] また、音声 IZF708は、音声入力用のマイク 709および音声出力用のスピーカ 71 0に接続される。マイク 709に受音された音声は、音声 IZF708内で AZD変換され る。また、スピーカ 710からは音声が出力される。なお、マイク 709から入力された音 声は、音声データとして磁気ディスク 705あるいは光ディスク 707に記録可能である。  The audio IZF 708 is connected to a microphone 709 for audio input and a speaker 710 for audio output. Audio received by the microphone 709 is AZD converted in the audio IZF708. In addition, sound is output from the speaker 710. Note that the sound input from the microphone 709 can be recorded on the magnetic disk 705 or the optical disk 707 as sound data.
[0121] また、入力デバイス 711は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキー を備えたリモコン、キーボード、マウス、タツチパネルなどが挙げられる。 [0121] The input device 711 has a plurality of keys for inputting characters, numerical values, various instructions, and the like. Remote control, keyboard, mouse, touch panel and so on.
[0122] また、映像 IZF712は、ディスプレイ 713およびカメラ 717と接続される。映像 iZF 712は、具体的には、たとえば、ディスプレイ 713全体の制御をおこなうグラフィックコ ントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録する VRAM (Video RAM )などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づい て、ディスプレイ 713を表示制御する制御 ICなどによって構成される。  [0122] The video IZF 712 is connected to the display 713 and the camera 717. Specifically, the video iZF 712 includes, for example, a graphic controller that controls the entire display 713, a buffer memory such as VRAM (Video RAM) that temporarily records image information that can be displayed immediately, and a graphic controller. It consists of a control IC that controls the display 713 based on the output image data.
[0123] ディスプレイ 713には、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や画 像などの各種データが表示される。このディスプレイ 713は、たとえば、 CRT、 TFT 液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。また、ディスプレ ィ 713は、車両に複数備えられていてもよぐたとえば、運転者に対するものと後部座 席に着座する搭乗者に対するものなどである。  [0123] The display 713 displays icons, cursors, menus, windows, or various data such as characters and images. As this display 713, for example, a CRT, a TFT liquid crystal display, a plasma display, or the like can be adopted. A plurality of displays 713 may be provided in the vehicle, for example, for the driver and for a passenger seated in the rear seat.
[0124] カメラ 717は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動 画のどちらでもよぐたとえば、カメラ 717によって車両内部の搭乗者の挙動を撮影し 、撮影した映像を映像 IZF712を介して磁気ディスク 705や光ディスク 707などの記 録媒体に出力する。また、カメラ 717によって車両外部の状況を撮影し、撮影した映 像を映像 IZF712を介して磁気ディスク 705や光ディスク 707などの記録媒体に出 力する。また、記録媒体に出力された映像は、情報収集サーバ 501の映像要求に応 じて送信することとしてちょ 、。  [0124] The camera 717 captures an image inside or outside the vehicle. The image can be either a still image or a moving image.For example, the camera 717 captures the behavior of passengers inside the vehicle, and the captured image is output to a recording medium such as the magnetic disk 705 or optical disk 707 via the image IZF712. To do. The camera 717 captures the situation outside the vehicle and outputs the captured image to a recording medium such as the magnetic disk 705 or the optical disk 707 via the video IZF712. Also, the video output to the recording medium should be sent in response to the video request from the information collection server 501.
[0125] また、通信 IZF714は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーシヨン装置 502と CPU701とのインターフェースとして機能する。通信 I/F714は、さらに、無線 を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網と CPU701とのインター フェースとしても機能する。  In addition, the communication IZF 714 is connected to a network via radio and functions as an interface between the navigation device 502 and the CPU 701. The communication I / F 714 is further connected to a communication network such as the Internet via radio and functions as an interface between the communication network and the CPU 701.
[0126] 通信網には、 LAN, WAN,公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、 通信 IZF714は、たとえば、 FMチューナー、 VICS (Vehicle Information and Communication System) Zビーコンレシーノ 、無線ナビゲーシヨン装置、および その他のナビゲーシヨン装置によって構成され、 VICSセンター力も配信される渋滞 や交通規制などの道路交通情報などを取得する。なお、 VICSは登録商標である。  [0126] Communication networks include LANs, WANs, public line networks and mobile phone networks. Specifically, communication IZF714 is composed of, for example, FM tuner, VICS (Vehicle Information and Communication System) Z beacon Resino, wireless navigation device, and other navigation devices, and traffic congestion and VICS center power is also distributed. Get road traffic information such as traffic regulations. VICS is a registered trademark.
[0127] また、 GPSユニット 715は、 GPS衛星からの受信波や後述する各種センサ 716 (た とえば、角速度センサや加速度センサ、タイヤの回転数など)からの出力値を用いて[0127] The GPS unit 715 includes a received wave from a GPS satellite and various sensors 716 (which are described later). For example, output values from angular velocity sensors, acceleration sensors, tire rotation speeds, etc.)
、車両の現在地点けピゲーシヨン装置 502の現在地点)を示す情報を算出する。現 在地点を示す情報は、たとえば緯度'経度、高度などの、地図情報上の 1点を特定す る情報である。 , Information indicating the current location of the vehicle at the current location of the piggybacking device 502 is calculated. The information indicating the current location is information that identifies one point on the map information, such as latitude'longitude and altitude.
[0128] 各種センサ 716は、車速センサや加速度センサ、 Gセンサ、角速度センサなどであ り、その出力値は、 GPSユニット 715による現在地点の算出や、速度や方位の変化 量の測定などに用いられる。具体的には、たとえば、各種センサ 716は、オドメーター 、速度変化量、方位変化量などを出力する。この出力値により、急ブレーキ、急ハン ドルなどの動態を解析することができる。  [0128] Various sensors 716 are a vehicle speed sensor, an acceleration sensor, a G sensor, an angular velocity sensor, etc., and their output values are used for calculation of the current position by the GPS unit 715, measurement of changes in speed and direction, etc. It is done. Specifically, for example, the various sensors 716 output an odometer, a speed change amount, an azimuth change amount, and the like. Based on this output value, it is possible to analyze dynamics such as sudden braking and sudden handling.
[0129] また、各種センサ 716は、ドライバーによる車両の各操作を検知するセンサなども含 む。車両の各操作の検知は、たとえば、ハンドル操作やウィンカーの入力やアクセル ペダルの踏み込みやブレーキペダルの踏み込みなどを検知する構成としてもよい。 また、各種センサ 716の出力値は、ドライブレコーダ機能で記録するデータとしてもよ い。  [0129] The various sensors 716 include sensors that detect each operation of the vehicle by the driver. The detection of each operation of the vehicle may be configured to detect, for example, steering wheel operation, turn signal input, accelerator pedal depression, or brake pedal depression. Also, the output value of various sensors 716 may be data recorded by the drive recorder function.
[0130] なお、図 2に示した情報記録装置 200が備える入力部 201、設定部 202、記録部 2 03は、図 7に示したナビゲーシヨン装置 502における ROM702、 RAM703、磁気デ イスク 705、光ディスク 707などに記録されたプログラムやデータを用いて、 CPU701 が所定のプログラムを実行し、ナビゲーシヨン装置 502における各部を制御すること によってその機能を実現する。  Note that the input unit 201, the setting unit 202, and the recording unit 203 included in the information recording device 200 illustrated in FIG. 2 are the ROM 702, the RAM 703, the magnetic disk 705, and the optical disc in the navigation device 502 illustrated in FIG. The CPU 701 executes a predetermined program using the program and data recorded in 707 and the like, and realizes its function by controlling each unit in the navigation device 502.
[0131] すなわち、本実施例のナビゲーシヨン装置 502は、ナビゲーシヨン装置 502におけ る記録媒体としての ROM702に記録されている各種プログラムを実行することにより 、図 2に示した情報記録装置 200が備える機能を、図 4に示した手順で実行すること ができる。  That is, the navigation apparatus 502 of the present embodiment executes the various programs recorded in the ROM 702 as a recording medium in the navigation apparatus 502 so that the information recording apparatus 200 shown in FIG. The provided functions can be executed according to the procedure shown in Fig. 4.
[0132] (記録条件の概要)  [0132] (Overview of recording conditions)
ここで、図 8を用いて、本実施例に力かる記録条件の概要について説明する。図 8 は、本実施例に力かる記録条件の概要を示す説明図である。図 8では、図 5に示した 情報収集サーバ 501と、ナビゲーシヨン装置 502との各種情報の送受信を、矢印 80 0に沿った時間に応じて説明する。 [0133] 図 8において、ナビゲーシヨン装置 502を搭載した車両は、図 5に示すビーコン 503 【こつ ヽて、矢 の時 【こ ί¾つて、ヒ、、ーコン 503a, 503b, 503c, 503dの jl匿【こ通 過する。 Here, an outline of recording conditions that are useful in this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is an explanatory diagram showing an outline of recording conditions that are useful in this embodiment. In FIG. 8, transmission / reception of various types of information between the information collection server 501 and the navigation device 502 shown in FIG. 5 will be described according to the time along the arrow 800. [0133] In FIG. 8, the vehicle equipped with the navigation device 502 is a beacon 503 shown in FIG. 5 when the arrow is pressed. [This pass.
[0134] 時刻 tlは事故発生の時刻、時刻 t2は情報収集サーバ 501に事故の通知がされた 時刻、 t3は情報収集サーバ 501によって映像情報の取得対象となるナビゲーシヨン 装置 502を特定した時刻、時刻 t4は情報収集サーバ 501からナビゲーシヨン装置 50 2に映像要求をおこなった時刻、時刻 t5はナビゲーシヨン装置 502が映像要求に応 じた映像情報を検索する時刻をそれぞれ示す。  [0134] Time tl is the time when the accident occurred, time t2 is the time when the information collection server 501 is notified of the accident, t3 is the time when the information collection server 501 identifies the navigation device 502 from which video information is acquired, Time t4 indicates the time when the information collection server 501 makes a video request to the navigation device 502, and time t5 indicates the time when the navigation device 502 searches for video information corresponding to the video request.
[0135] まず、ナビゲーシヨン装置 502を搭載した車両(以下、単にナビゲーシヨン装置 502 とする)が、ビーコン 503a下を通過すると、ナビゲーシヨン装置 502は、ビーコン 503 aを介して走行履歴情報を情報収集サーバ 501へ矢印 801の方向に送信する。  [0135] First, when a vehicle equipped with the navigation device 502 (hereinafter simply referred to as the navigation device 502) passes under the beacon 503a, the navigation device 502 provides the travel history information via the beacon 503a. Send to the collection server 501 in the direction of arrow 801.
[0136] そして、時刻 tlに事故が発生して、時刻 tlから時間 Q経過後の情報収集サーバ 50 1が事故の通知を受け取る時刻 t2までの間、ナビゲーシヨン装置 502は、ビーコン 50 3b下を通過して、ビーコン 503bを介して走行履歴情報を情報収集サーノ 501へ矢 印 802の方向に送信する。  [0136] Then, the navigation apparatus 502 keeps the beacon 50 3b under the beacon 50 3b until the time t2 when the accident occurs at the time tl and the information collection server 501 after the time Q has received the notification of the accident after the time Q. Pass through and transmit the travel history information to the information collection Sano 501 in the direction of arrow 802 via the beacon 503b.
[0137] 情報収集サーバ 501は、時刻 t2に事故の通知を受け取ると、それまでに収集した ナビゲーシヨン装置 502の走行履歴情報を用いて、時刻 t2から時間 S経過後の時刻 t3に映像情報の取得対象となるナビゲーシヨン装置 502を特定する。  [0137] When the information collection server 501 receives the notification of the accident at time t2, the information collection server 501 uses the travel history information of the navigation device 502 that has been collected so far to collect the video information at time t3 after time S2 has elapsed. The navigation device 502 to be acquired is specified.
[0138] その後、情報収集サーバ 501は、時刻 t3から時間 T経過後の時刻 t4に映像情報 の取得対象となるナビゲーシヨン装置 502が通過するビーコン 503cを介して映像要 求をナビゲーシヨン装置 502に矢印 803の方向に送信する。  [0138] After that, the information collection server 501 sends the video request to the navigation device 502 via the beacon 503c through which the navigation device 502 as the acquisition target of the video information passes at time t4 after time T has elapsed from time t3. Send in the direction of arrow 803.
[0139] そして、ナビゲーシヨン装置 502は、ビーコン 503cを介して映像要求を受信すると 、 ノッファメモリなどに一時記録した映像情報を検索することによって、時刻 t4から時 間 R経過後の時刻 t5に映像要求に応じた映像情報を特定する。  [0139] When the navigation device 502 receives the video request via the beacon 503c, the navigation device 502 searches for video information temporarily recorded in a nota memory or the like, thereby requesting the video request at time t5 after the elapse of time R from time t4. The video information corresponding to is specified.
[0140] つづいて、ナビゲーシヨン装置 502は、つぎにビーコン 503dを通過すると、ビーコ ン 503dを介して映像要求に応じた映像情報を情報収集サーバ 501に矢印 804の方 向に送信する。  [0140] Next, when the navigation device 502 passes the beacon 503d next, it transmits the video information corresponding to the video request to the information collection server 501 in the direction of the arrow 804 via the beacon 503d.
[0141] このように矢印 800の時間に沿って、情報収集サーバ 501と、ナビゲーシヨン装置 5 02との間で各種情報の送受信をおこなう場合、事故の映像情報を取得するには、ナ ピゲーシヨン装置 502によって映像情報を一時記録するバッファメモリなどに事故が 含まれる容量が必要となる。 [0141] In this way, the information collection server 501 and the navigation device 5 follow the time indicated by the arrow 800. When transmitting and receiving various types of information to and from 02, in order to acquire the video information of the accident, a capacity that includes the accident is required in a buffer memory that temporarily records the video information by the navigation device 502.
[0142] すなわち、情報収集サーバ 501からの映像要求が事故発生直後、かつ、ビーコン 5 03の間隔が短ければ、ナビゲーシヨン装置 502は、一時記録した映像情報を上書き 記録してしまうことなぐ取得対象となる事故が含まれる映像情報を情報収集サーノ ¾ 01に送信することができる。  [0142] That is, if the video request from the information collection server 501 is immediately after the accident occurs and the beacon 503 interval is short, the navigation device 502 can acquire the video information that has been temporarily recorded without being overwritten. The video information including the accident can be transmitted to the information collecting server 01.
[0143] 一方で、映像要求が事故発生から長時間経過後であったり、ビーコン 503の間隔 が長いと、ナビゲーシヨン装置 502は、一時記録した映像情報を上書き記録してしま い、取得対象となる事故が含まれる映像情報が削除され、情報収集サーバ 501に映 像情報を送信することができなくなる。  [0143] On the other hand, if the video request is a long time after the occurrence of the accident or the interval between beacons 503 is long, the navigation device 502 overwrites and records the temporarily recorded video information, and The video information including the accident is deleted, and the video information cannot be transmitted to the information collection server 501.
[0144] したがって、情報収集サーバ 501は、記録条件として映像情報を一時記録するバッ ファメモリなどの容量をナビゲーシヨン装置 502に送信することによって、取得対象と なる事故が含まれる映像情報がナビゲーシヨン装置 502による上書き記録によって 削除されてしまうことを防ぐこととしてもよい。  [0144] Therefore, the information collection server 501 transmits the capacity of a buffer memory or the like for temporarily recording video information as a recording condition to the navigation device 502, whereby the video information including the accident to be acquired becomes the navigation device. It may be prevented from being deleted by overwriting with 502.
[0145] 映像情報を一時記録するバッファメモリは、たとえば、他の用途と共通の記録媒体 における記録領域を割り当てる構成としてもょ ヽし、割り当ての優先度を定めてもょ ヽ 。このように記録領域を割り当てることによって、ナビゲーシヨン装置 502は、映像情 報の上書き記録を効率的におこなうことができる。  [0145] For example, the buffer memory for temporarily recording video information may be configured to allocate a recording area in a recording medium common to other uses, and determine the priority of allocation. By allocating the recording area in this way, the navigation apparatus 502 can efficiently perform overwriting recording of video information.
[0146] 映像情報を一時記録するバッファメモリに事故の映像情報が含まれるような記録条 件は、たとえば、事故が発生した時刻 tlから、ナビゲーシヨン装置 502によって映像 要求に応じた映像情報を特定するまでの時刻 t5までの時間 Pの映像情報を一時記 録可能な容量としてもよい。  [0146] For recording conditions in which the video information of the accident is included in the buffer memory for temporarily recording the video information, for example, the video information corresponding to the video request is specified by the navigation device 502 from the time tl when the accident occurred. Time until t5 Time P Video information may be temporarily recorded.
[0147] 図 8に示すように、 Pは次式(1)によってあらわすことができる。  [0147] As shown in Fig. 8, P can be expressed by the following equation (1).
[0148] P = Q + S +T+R (1)  [0148] P = Q + S + T + R (1)
[0149] ここで時間 Qは、時刻 tlに事故が発生してから、情報収集サーバ 501が事故の通 知を受け取る時刻 t2までの時間であり、事故を通知する発見者あるいは当事者の行 動によって決定し、過去の事例などに基づいて、多めの時間に設定することとしても よい。 [0149] Here, time Q is the time from the occurrence of the accident at time tl to the time t2 at which the information collection server 501 receives the notification of the accident, depending on the actions of the discoverer or the party notifying the accident. It is possible to decide and set a longer time based on past cases etc. Good.
[0150] 時間 Sは、情報収集サーバ 501が時刻 t2に事故の通知を受け取つてから、それま でに収集したナビゲーシヨン装置 502の走行履歴情報を用いて、映像情報の取得対 象となるナビゲーシヨン装置 502を特定する時刻 t3までの時間であり、情報収集サー ノ 501の処理能力によって推定可能である。  [0150] During the time S, the information collection server 501 receives the notification of the accident at time t2, and then uses the travel history information of the navigation device 502 collected so far to obtain navigation information for which video information is to be acquired. This is the time until the time t3 when the Yon device 502 is specified, and can be estimated by the processing capability of the information collection servo 501.
[0151] 時間 Tは、情報収集サーバ 501が時刻 t3に映像情報の取得対象となるナビゲーシ ヨン装置 502を特定してから、映像情報の取得対象となるナビゲーシヨン装置 502が つぎのビーコン 503を通過することによって映像要求を受信する時刻 t4までの時間 であり、ビーコン 503の間隔によって推定可能である。したがって、時間 Tは、たとえ ば、車両 (ナビゲーシヨン装置 502)が走行する経路上のビーコン 503の間隔を設定 しておいてもよい。  [0151] At time T, after the information collection server 501 identifies the navigation device 502 from which video information is to be acquired at time t3, the navigation device 502 from which video information is to be acquired passes the next beacon 503. This is the time up to the time t4 when the video request is received, and can be estimated by the interval of the beacon 503. Therefore, for example, the time T may set the interval of the beacons 503 on the route on which the vehicle (navigation device 502) travels.
[0152] 時間 Rは、ナビゲーシヨン装置 502が時刻 t4に映像要求を受信してから、バッファメ モリなどに一時記録した映像情報を検索することによって映像要求に応じた映像情 報を特定する時刻 t5までの時間であり、ナビゲーシヨン装置 502の処理能力によって 推定可能である。  [0152] The time R is the time t5 when the navigation device 502 receives the video request at time t4 and then searches the video information temporarily recorded in the buffer memory to identify the video information corresponding to the video request. It can be estimated by the processing capability of the navigation device 502.
[0153] 具体的には、たとえば、記録条件は、ナビゲーシヨン装置 502がビーコン 503を通 過する際の通信を利用して、情報収集サーバ 501から時間 Sおよび時間 Qの情報を ナビゲーシヨン装置 502に送信する。  Specifically, for example, the recording condition is that the navigation device 502 uses the communication when the navigation device 502 passes the beacon 503 to obtain the information on the time S and the time Q from the information collection server 501. Send to.
[0154] 時間 Sおよび時間 Qの情報を受信したナビゲーシヨン装置 502は、ナビゲーシヨン 装置 502の処理能力あるいは過去の処理実績に基づいて時間 Rを推定する。 [0154] The navigation device 502 that has received the information of time S and time Q estimates the time R based on the processing capability of the navigation device 502 or past processing results.
[0155] さらに、ナビゲーシヨン装置 502は、現在地点がビーコン 503の密集している地域 か否かに基づいて時間 Tを算出する。また、時間 Tの算出は、たとえば、情報収集サ ーバ 501によっておこなってもよ!/ヽ。 [0155] Further, navigation device 502 calculates time T based on whether or not the current location is an area where beacons 503 are crowded. The time T may be calculated by the information collection server 501! / ヽ, for example.
[0156] また、時間 Tの算出は、たとえば、地図情報におけるビーコン 503の間隔から、ビー コン 503を通過する都度、つぎのビーコン 503までの距離に基づいて時間 Tを算出 することとしてもよい。 [0156] The time T may be calculated based on the distance to the next beacon 503 from the interval between the beacons 503 in the map information each time the beacon 503 is passed.
[0157] くわえて、つぎのビーコン 503を通過する前に、映像情報を一時記録可能な容量の 残量が所定量以下となった場合に、映像情報の圧縮率を上げるようにしてもょ 、。 [0158] このような時間 P, Q, S, T, Rを用いて、記録条件を設定することによって、ナビゲ ーシヨン装置 502は、事故が発生した際の映像を確実に一時記録することができる。 [0157] In addition, before the next beacon 503 passes, if the remaining capacity of the capacity for temporarily recording video information falls below a predetermined amount, the compression rate of the video information may be increased. . [0158] By setting the recording conditions using such times P, Q, S, T, and R, the navigation device 502 can reliably temporarily record the video when the accident occurs. .
[0159] (情報収集サーバ 501の処理の内容)  [0159] (Contents of information collection server 501 processing)
ここで、図 9および図 10を用いて、本実施例に力かる情報収集サーバ 501の処理 の内容について説明する。図 9は、本実施例に力かる情報収集サーバにおける記録 条件送信処理手順の内容を示すフローチャートである。図 9のフローチャートにおい て、まず、通信 IZF613によって、ナビゲーシヨン装置 502から走行履歴情報を取得 したカゝ否かを判断する (ステップ S901)。走行履歴情報の取得は、たとえば、車両( ナビゲーシヨン装置 502)が通過するビーコン 503を介しておこなう。  Here, with reference to FIG. 9 and FIG. 10, the contents of the processing of the information collection server 501 that is useful in the present embodiment will be described. FIG. 9 is a flowchart showing the contents of the recording condition transmission processing procedure in the information collection server that is relevant to this embodiment. In the flowchart of FIG. 9, it is first determined whether or not the travel history information has been acquired from the navigation device 502 by communication IZF613 (step S901). The travel history information is acquired through, for example, the beacon 503 through which the vehicle (navigation device 502) passes.
[0160] ステップ S901にお 、て、走行履歴情報を取得するのを待って、取得した場合 (ステ ップ S901 :Yes)は、 CPU601によって、ナビゲーシヨン装置 502の記録条件につい て、変更する記録条件がある力否かを判断する (ステップ S902)。変更する記録条件 は、たとえば、時間 S、時間 Qおよび時間 Tなどに変更が生じたか否かを推定すること によっておこなう構成でもよ 、。  [0160] In step S901, waiting for the acquisition of travel history information, and if acquired (step S901: Yes), the CPU 601 uses the recording to change the recording conditions of the navigation device 502. It is determined whether or not there is a condition (step S902). The recording condition to be changed may be, for example, a configuration that is performed by estimating whether or not a change has occurred in time S, time Q, and time T.
[0161] ステップ S902において、変更する記録条件がある場合 (ステップ S902 : Yes)は、 通信 IZF613によって、ナビゲーシヨン装置 502に対して記録条件を送信して (ステ ップ S903)、一連の記録条件送信処理を終了する。記録条件の送信は、たとえば、 ステップ S902にお 、て推定された時間 S、時間 Qおよび時間 Tなどの変更の情報を 送信することとしてもよく、車両 (ナビゲーシヨン装置 502)が通過するビーコン 503を 介しておこなう。  [0161] If there is a recording condition to be changed in step S902 (step S902: Yes), the recording condition is transmitted to the navigation device 502 by communication IZF613 (step S903), and a series of recording conditions is set. The transmission process ends. The recording condition may be transmitted, for example, by transmitting change information such as the estimated time S, time Q, and time T in step S902, and the beacon 503 through which the vehicle (navigation device 502) passes. To do this.
[0162] また、ステップ S902において、変更する記録条件がない場合 (ステップ S902 : No) は、ステップ S 901へ戻って処理を繰り返す。  [0162] If there is no recording condition to be changed in step S902 (step S902: No), the process returns to step S901 and the process is repeated.
[0163] 図 10は、本実施例に力かる情報収集サーバにおける映像情報保存処理手順の内 容を示すフローチャートである。図 10のフローチャートにおいて、まず、通信 IZF61 3によって、事故の通知を取得したか否かを判断する(ステップ S1001)。事故の通 知は、たとえば、事故の発見者や当事者からの通報を受け付ける構成でもよぐ入力 デバイス 610によって取得してもよい。  [0163] FIG. 10 is a flowchart showing the contents of the video information storage processing procedure in the information collection server that is relevant to the present embodiment. In the flowchart of FIG. 10, it is first determined whether or not an accident notification has been acquired by communication IZF 613 (step S1001). The notification of the accident may be acquired by the input device 610 which may be configured to receive a notification from the person who discovered the accident or a party, for example.
[0164] ステップ S1001において、事故の通知を取得するのを待って、取得した場合 (ステ ップ S1001 :Yes)は、 CPU601によって、既に取得済の走行履歴情報を参照して、 映像情報の取得対象となる車両 (ナビゲーシヨン装置 502)を特定する (ステップ S 10 02)。走行履歴情報は、たとえば、図 9に示したステップ S901において、車両 (ナビ ゲーシヨン装置 502)がビーコン 503を通過する都度取得する構成であり、情報収集 サーバ 501は、複数の車両 (ナビゲーシヨン装置 502)の走行履歴情報を、図示しな Vヽ記録媒体に記録して 、ることとしてもよ!/、。 [0164] In step S1001, after waiting for the notification of the accident to be acquired, In step S 1002: Yes), the CPU 601 refers to the already acquired travel history information to identify the vehicle (navigation device 502) from which the video information is to be acquired (step S 1002). For example, the travel history information is acquired every time the vehicle (navigation device 502) passes the beacon 503 in step S901 shown in FIG. 9, and the information collection server 501 includes a plurality of vehicles (navigation devices 502). ) Is recorded on the V の recording medium (not shown).
[0165] つぎに、通信 IZF613によって、ステップ S 1002において特定された車両(ナビゲ ーシヨン装置 502)に対して、映像要求を送信する (ステップ S 1003)。  Next, a video request is transmitted by communication IZF613 to the vehicle (navigation device 502) specified in step S1002 (step S1003).
[0166] その後、通信 IZF613によって、ステップ S 1003において映像要求を送信した結 果、ナビゲーシヨン装置 502から送信される、映像要求に応じた映像情報を取得した か否かを判断する (ステップ S 1004)。  [0166] After that, as a result of the transmission of the video request in step S1003 by communication IZF613, it is determined whether or not the video information corresponding to the video request transmitted from navigation device 502 has been acquired (step S1004). ).
[0167] ステップ S1004にお 、て、映像情報を取得するのを待って、取得した場合 (ステツ プ S1004 :Yes)は、 CPU601によって、ステップ S 1004において取得された映像情 報を保存し、解析をおこなって (ステップ S1005)、一連の映像情報保存処理を終了 する。映像情報の解析は、たとえば、画像認識によって事故原因を特定したりする構 成でもよぐナビゲーシヨン装置 502ではなく情報収集サーバ 501がおこなうことで、 より的確な解析をおこなうことができる。  [0167] In step S1004, waiting for video information to be acquired, and if acquired (step S1004: Yes), CPU601 saves and analyzes the video information acquired in step S1004. (Step S1005), and a series of video information storage processing is completed. The analysis of the video information can be performed more accurately, for example, by the information collection server 501 instead of the navigation device 502 which may be configured to identify the cause of the accident by image recognition.
[0168] (ナビゲーシヨン装置 502の処理の内容)  [0168] (Contents of processing of the navigation device 502)
つぎに、図 11および図 12を用いて、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置 502の 処理の内容について説明する。図 11は、本実施例にかかるナビゲーシヨン装置にお ける記録条件設定処理手順の内容を示すフローチャートである。図 11のフローチヤ ートにおいて、まず、通信 IZF714によって、情報収集サーバ 501から記録条件を 受信した力否かを判断する (ステップ S1101)。記録条件は、たとえば、図 8に示した 時間 S、時間 Qおよび時間 Tなどの情報でもよ 、。  Next, the contents of the processing of the navigation device 502, which is useful in the present embodiment, will be described with reference to FIG. 11 and FIG. FIG. 11 is a flowchart showing the contents of the recording condition setting processing procedure in the navigation device according to the present embodiment. In the flowchart of FIG. 11, first, it is determined whether or not the recording condition is received from the information collection server 501 by the communication IZF714 (step S1101). The recording conditions may be information such as time S, time Q and time T shown in Fig. 8, for example.
[0169] ステップ S1101にお 、て、記録条件を受信するのを待って、受信した場合 (ステツ プ S1101 :Yes)は、 CPU701によって、ステップ S 1101において受信された記録条 件を参照して、上書き記録時間を算出する (ステップ S1102)。上書き記録時間は、 たとえば、ステップ S 1101において受信された時間 S、時間 Qおよび時間 Tと、時間 Rとをあわせて算出される時間 Pなどでもよい。 [0169] In step S1101, after receiving the recording condition and receiving it (step S1101: Yes), the CPU 701 refers to the recording condition received in step S1101, Overwrite recording time is calculated (step S1102). The overwrite recording time is, for example, the time S, time Q and time T received in step S 1101 and the time Time P calculated with R may be used.
[0170] そして、 CPU701によって、ステップ S1102において算出された上書き記録時間 に基づいて、上書き記録の容量を設定して (ステップ S 1103)、一連の記録条件設定 処理を終了する。上書き記録の容量の設定は、たとえば、映像情報を一時記録する ノ ッファメモリを設定したり、他の用途と共通の記録媒体における記録領域を割り当 てたりしてもよい。 [0170] Then, the CPU 701 sets the overwrite recording capacity based on the overwrite recording time calculated in step S1102 (step S1103), and the series of recording condition setting processing ends. The capacity of overwrite recording may be set, for example, by setting a nota memory for temporarily recording video information or allocating a recording area in a recording medium common to other uses.
[0171] 図 12は、本実施例に力かるナビゲーシヨン装置における映像情報送信処理手順の 内容を示すフローチャートである。図 12のフローチャートにおいて、まず、通信 IZF7 14によって、情報収集サーバ 501から映像要求を取得した力否かを判断する (ステツ プ S1201)。映像要求の取得は、たとえば、車両 (ナビゲーシヨン装置 502)が通過 するビーコン 503を介して受信する構成でもよ 、。  FIG. 12 is a flowchart showing the contents of the video information transmission processing procedure in the navigation device that is helpful in the present embodiment. In the flowchart of FIG. 12, first, it is determined whether or not the video request is acquired from the information collection server 501 by the communication IZF714 (step S1201). The acquisition of the video request may be received via a beacon 503 through which the vehicle (navigation device 502) passes, for example.
[0172] ステップ S1201において、映像要求を取得するのを待って、取得した場合 (ステツ 7°S 1201 : Yes)は、 CPU701によって、ステップ S1201において取得された映像要 求に該当する映像情報がある力否かを判断する (ステップ S1202)。該当する映像情 報は、たとえば、映像要求に応じて事故を含む映像情報について、映像情報を一時 記録するバッファメモリや記録領域から検索する構成でもよい。なお、ナビゲーシヨン 装置 502が、映像情報を保存することができる場合は、映像情報が保存された記録 媒体から検索することとしてちょ 、。  [0172] Waiting for the acquisition of the video request in step S1201, and if it is acquired (step 7 ° S 1201: Yes), there is video information corresponding to the video request acquired in step S1201 by CPU 701. It is determined whether or not power is available (step S1202). The corresponding video information may be configured to search for video information including an accident in response to a video request from a buffer memory or a recording area for temporarily recording the video information. If the navigation device 502 can store video information, search from the recording medium in which the video information is stored.
[0173] ステップ S 1202にお!/、て、該当する映像情報があった場合 (ステップ S 1202 : Yes) は、 CPU701によって、該当する映像情報を抽出する(ステップ S1203)。  [0173] If there is corresponding video information in step S 1202 (step S 1202: Yes), the CPU 701 extracts the corresponding video information (step S1203).
[0174] また、ステップ S1202において、該当する映像情報がな力つた場合 (ステップ S120 2 : No)は、そのまま一連の映像情報送信処理を終了する。なお、該当する映像情報 がな力つた場合 (ステップ S 1202 : No)は、映像情報がない旨を情報収集サーバ 50 1に送信することとしてもよ!/、。  [0174] Also, in step S1202, if the corresponding video information is strong (step S1202: No), the series of video information transmission processing ends as it is. If the corresponding video information is strong (step S 1202: No), it may be transmitted to the information collection server 50 1 that there is no video information! /.
[0175] そして、通信 I/F714によって、情報収集サーバ 501に対して、ステップ S1203に おいて抽出された映像情報を送信して (ステップ S1204)、一連の映像情報送信処 理を終了する。映像情報の送信は、たとえば、車両けピゲーシヨン装置 502)が通 過するビーコン 503を介しておこなう構成でもよ 、。 [0176] 以上説明したように、本実施例によれば、事故に関する映像情報を、事故の当事者 以外の車両に搭載されたナビゲーシヨン装置からも収集できる。したがって、当事者 のナビゲーシヨン装置が破損した場合でも、映像情報を収集して、的確な事故の検 証をおこなうことができる。 Then, the communication I / F 714 transmits the video information extracted in step S1203 to the information collection server 501 (step S1204), and the series of video information transmission processing ends. For example, the video information may be transmitted via a beacon 503 through which the vehicle piggybacking device 502) passes. [0176] As described above, according to the present embodiment, video information relating to an accident can be collected from a navigation device mounted on a vehicle other than the accident party. Therefore, even if the navigation device of the party is damaged, video information can be collected and the accident can be verified accurately.
[0177] さらに、複数のナビゲーシヨン装置力 映像情報を収集する構成とすれば、事故の 検証に十分な情報量を確保することができ、事故の検証の最適化を図ることができる  [0177] Further, if the configuration is such that video information is collected from a plurality of navigation devices, a sufficient amount of information can be secured for accident verification, and the accident verification can be optimized.
[0178] また、車両が通過するビーコンや情報収集サーバおよびナビゲーシヨン装置の処 理能力などに基づ!、て、映像情報を上書き記録する記録条件を設定することができ る。したがって、ナビゲーシヨン装置が事故の映像情報を削除することを防ぎ、映像 情報を確実に収集することができる。 [0178] In addition, a recording condition for overwriting and recording video information can be set based on the beacon that the vehicle passes, the processing capability of the information collection server and the navigation device, and the like. Therefore, it is possible to prevent the navigation device from deleting the video information of the accident and collect the video information with certainty.
[0179] なお、本実施の形態で説明した情報処理方法および情報記録方法は、あらかじめ 用意されたプログラムをパーソナル 'コンピュータやワークステーションなどのコンビュ ータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フ レキシブルディスク、 CD-ROM, MO、 DVDなどのコンピュータで読み取り可能な 記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体力 読み出されることによって 実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布す ることが可能な伝送媒体であってもよ 、。  Note that the information processing method and information recording method described in the present embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation. This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, or a DVD, and is executed by being read by the computer. The program may be a transmission medium that can be distributed through a network such as the Internet.

Claims

請求の範囲 The scope of the claims
[1] 撮像された一連の映像情報を記録可能な記録領域を備える移動体と通信可能な 情報処理装置において、  [1] In an information processing apparatus capable of communicating with a mobile object having a recording area capable of recording a series of captured video information,
前記移動体から、当該移動体の走行履歴情報を受信する走行履歴情報受信手段 と、  From the moving body, traveling history information receiving means for receiving traveling history information of the moving body;
事故の発生した地点および時刻を含む事故情報を取得する取得手段と、 前記取得手段によって取得された事故情報と、前記走行履歴情報とに基づいて、 前記映像情報を取得する対象となる移動体を特定する特定手段と、  Based on the acquisition means for acquiring accident information including the location and time of the accident, the accident information acquired by the acquisition means, and the travel history information, a moving object for acquiring the video information is obtained. Identification means to identify;
前記特定手段によって特定された移動体 (以下、「特定移動体」という)に対して、 前記記録領域に記録された前記映像情報の取得要求を送信する取得要求送信手 段と、  An acquisition request transmitting means for transmitting an acquisition request for the video information recorded in the recording area to a mobile body specified by the specifying means (hereinafter referred to as “specific mobile body”);
前記取得要求送信手段によって取得要求が送信された結果、前記特定移動体か ら送信される前記映像情報を受信する映像情報受信手段と、  Video information receiving means for receiving the video information transmitted from the specific mobile unit as a result of the acquisition request being transmitted by the acquisition request transmitting means;
を備えることを特徴とする情報処理装置。  An information processing apparatus comprising:
[2] 前記取得手段は、  [2] The acquisition means includes:
前記走行履歴情報受信手段によって受信された走行履歴情報に基づ!、て、前記 事故情報を取得することを特徴とする請求項 1に記載の情報処理装置。  2. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the accident information is acquired based on the travel history information received by the travel history information receiving means.
[3] 前記特定手段は、 [3] The specifying means includes:
前記事故情報と、前記走行履歴情報とに基づいて、前記事故に関する映像情報を 撮像した前記特定移動体を特定することを特徴とする請求項 1に記載の情報処理装 置。  2. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the specific moving body that captures video information related to the accident is specified based on the accident information and the travel history information.
[4] 前記情報処理装置は、当該移動体が適宜通信可能な無線通信網を介して通信可 能な情報処理装置であることを特徴とする請求項 1に記載の情報処理装置。  4. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the information processing apparatus is an information processing apparatus capable of communicating via a wireless communication network in which the mobile body can appropriately communicate.
[5] 前記情報処理装置は、当該移動体が走行する経路上に複数存在する中継装置を 介して通信可能な情報処理装置であることを特徴とする請求項 1に記載の情報処理 装置。  5. The information processing apparatus according to claim 1, wherein the information processing apparatus is an information processing apparatus capable of communicating via a plurality of relay apparatuses that exist on a route along which the moving body travels.
[6] 前記受信手段によって受信された走行履歴情報に基づ!、て、当該走行履歴情報 の送信元となった前記移動体の前記記録領域における記録条件を生成する生成手 段と、 [6] Based on the travel history information received by the receiving means! The generation method for generating the recording condition in the recording area of the mobile body that is the transmission source of the travel history information. Step and
前記生成手段によって生成された記録条件を、前記移動体に対して送信する記録 条件送信手段と、  A recording condition transmitting means for transmitting the recording condition generated by the generating means to the moving body;
を備えることを特徴とする請求項 1に記載の情報処理装置。  The information processing apparatus according to claim 1, further comprising:
[7] 前記取得要求送信手段は、 [7] The acquisition request transmission means includes:
前記記録条件送信手段によって記録条件が送信された結果、当該記録条件にし たがって記録された前記映像情報から所望の映像情報を選択させて取得するため の要求を前記特定移動体に対して送信し、  As a result of the recording condition being transmitted by the recording condition transmitting means, a request for selecting and acquiring desired video information from the video information recorded according to the recording condition is transmitted to the specific mobile unit. ,
前記映像情報受信手段は、  The video information receiving means includes
前記取得要求送信手段によって取得要求が送信された結果、前記特定移動体か ら送信される選択された前記映像情報を受信することを特徴とする請求項 6に記載の 情報処理装置。  7. The information processing apparatus according to claim 6, wherein the selected video information transmitted from the specific moving body is received as a result of the acquisition request transmitted by the acquisition request transmitting means.
[8] 移動体から撮像された一連の映像情報を記録媒体に記録する情報記録装置にお いて、  [8] In an information recording apparatus for recording a series of video information imaged from a moving body on a recording medium,
外部サーバから前記一連の映像情報の取得要求を受信する受信手段と、 前記受信手段によって受信された取得要求に基づ 、て、前記記録媒体に記録され た前記一連の映像情報の中から特定の映像情報を選択する選択手段と、  Receiving means for receiving the acquisition request for the series of video information from an external server, and based on the acquisition request received by the receiving means, a specific one of the series of video information recorded on the recording medium. A selection means for selecting video information;
前記選択手段によって選択された特定の映像情報を前記外部サーバに送信する 送信手段と、  Transmitting the specific video information selected by the selection means to the external server;
を備えることを特徴とする情報記録装置。  An information recording apparatus comprising:
[9] 前記送信手段は、 [9] The transmission means includes:
複数の通信手段のなかから選択される通信手段によって、前記特定の映像情報を 当該外部サーバに送信することを特徴とする請求項 8に記載の情報記録装置。  9. The information recording apparatus according to claim 8, wherein the specific video information is transmitted to the external server by communication means selected from a plurality of communication means.
[10] 前記受信手段は、 [10] The receiving means includes
さらに、前記一連の映像情報に関する記録条件を受信し、  Furthermore, receiving the recording conditions relating to the series of video information,
前記受信手段によって受信された記録条件を設定する設定手段と、  Setting means for setting the recording condition received by the receiving means;
前記設定手段によって設定された記録条件にしたがって、前記記録媒体に前記一 連の映像情報を記録する記録手段と、 を備えることを特徴とする請求項 8に記載の情報記録装置。 Recording means for recording the series of video information on the recording medium in accordance with recording conditions set by the setting means; The information recording apparatus according to claim 8, further comprising:
[11] 撮像された一連の映像情報を記録可能な記録領域を備える移動体と通信をおこな う情報処理方法において、 [11] In an information processing method for communicating with a mobile body having a recording area capable of recording a series of captured video information,
前記移動体から、当該移動体の走行履歴情報を受信する走行履歴情報受信工程 と、  A travel history information receiving step for receiving travel history information of the mobile body from the mobile body;
事故の発生した地点および時刻を含む事故情報を取得する取得工程と、 前記取得工程によって取得された事故情報と、前記走行履歴情報とに基づ!ヽて、 前記映像情報を取得する対象となる移動体を特定する特定工程と、  Based on the acquisition process of acquiring accident information including the location and time of the accident, the accident information acquired by the acquisition process, and the travel history information, the video information is acquired. A specific step of identifying a moving object;
前記特定工程によって特定された移動体 (以下、「特定移動体」という)に対して、 前記記録領域に記録された前記映像情報の取得要求を送信する取得要求送信ェ 程と、  An acquisition request transmission step for transmitting an acquisition request for the video information recorded in the recording area to a mobile body specified in the specifying step (hereinafter referred to as “specific mobile body”);
前記取得要求送信工程によって取得要求が送信された結果、前記特定移動体か ら送信される前記映像情報を受信する映像情報受信工程と、  A video information receiving step of receiving the video information transmitted from the specific mobile unit as a result of the acquisition request being transmitted by the acquisition request transmitting step;
を含むことを特徴とする情報処理方法。  An information processing method comprising:
[12] 移動体から撮像された一連の映像情報を記録する情報記録方法において、 外部サーバから前記一連の映像情報の取得要求を受信する受信工程と、 前記受信工程によって受信された取得要求に基づいて、前記一連の映像情報の 中から特定の映像情報を選択する選択工程と、 [12] In an information recording method for recording a series of video information imaged from a moving body, a receiving step of receiving an acquisition request for the series of video information from an external server, and an acquisition request received by the receiving step A selection step of selecting specific video information from the series of video information;
前記選択工程によって選択された特定の映像情報を前記外部サーバに送信する 送信工程と、  Transmitting the specific video information selected in the selection step to the external server; and
を含むことを特徴とする情報記録方法。  An information recording method comprising:
[13] 請求項 11に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情 報処理プログラム。 [13] An information processing program causing a computer to execute the information processing method according to claim 11.
[14] 請求項 12に記載の情報記録方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情 報記録プログラム。  [14] An information recording program causing a computer to execute the information recording method according to claim 12.
[15] 請求項 13に記載の情報処理プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに 読み取り可能な記録媒体。  [15] A computer-readable recording medium on which the information processing program according to claim 13 is recorded.
[16] 請求項 14に記載の情報記録プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに 読み取り可能な記録媒体。 [16] A computer characterized in that the information recording program according to claim 14 is recorded. A readable recording medium.
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