WO2008047019A1 - Dispositif de stockage - Google Patents

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WO2008047019A1
WO2008047019A1 PCT/FR2007/052019 FR2007052019W WO2008047019A1 WO 2008047019 A1 WO2008047019 A1 WO 2008047019A1 FR 2007052019 W FR2007052019 W FR 2007052019W WO 2008047019 A1 WO2008047019 A1 WO 2008047019A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
storage device
section
guide
storage
elements
Prior art date
Application number
PCT/FR2007/052019
Other languages
English (en)
Inventor
Michel Bourdonnet
Original Assignee
Renault S.A.S
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault S.A.S filed Critical Renault S.A.S
Publication of WO2008047019A1 publication Critical patent/WO2008047019A1/fr

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
    • B65G47/5113—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors
    • B65G47/5118—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity
    • B65G47/5131—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity by relative displacement between conveyors or conveyor parts and bridging means therebetween

Definitions

  • the invention relates to the field of production lines.
  • the invention particularly relates to a storage device adaptable to the storage needs and production rate, inserted, for example, in production lines of elements for the automobile.
  • the production lines include a plurality of machining machines for performing a plurality of successive operations.
  • the elements to be machined are brought by means of transport to a machine of the production line.
  • the elements machined at the output of the machine are then evacuated by the transport means to a next machine or to a storage device.
  • the storage devices are, for example, arranged between two successive islands, each island comprising one or more machining machines. This separation makes it possible, for example, to stop the operation of the island preceding the storage device, while the island following the storage device continues to operate.
  • the storage devices include stocks of products to be machined to build a reserve and feed an island of the production line.
  • the storage devices have a capacity for evacuation of the elements machined at the output of an island, allowing, for example, the island preceding the storage device to continue to operate, while the island following the storage device is stopped.
  • the storage devices therefore provide flexibility to the production line, for example, to perform maintenance stops or with respect to the different machining rates in the different islands.
  • a storage device comprises for example a storage path traversed by the elements to be stored. The storage device then evacuates the elements from an island, through a storage entrance, the stored elements following in their order of entry, all along the storage path, to a storage outlet to feed the next island.
  • the maximum storage capacity is determined by the length storage path, the storage path can be more or less filled.
  • Patent application FR 2 483 896 describes, for example, a storage device inserted into a production line between two consecutive machines. Items to be stored are transported automatically between two machines on a raceway of the storage device.
  • This storage device comprises in particular a locking latch mechanism associated with two downwardly inclined transport rails, making it possible to maintain a minimum distance between two stored elements and to use the gravitational force for the movement of the elements in the device. storage.
  • This device is however limited to the storage of cylindrical elements or rolling elements on two side edges.
  • the storage devices used in the production lines comprise a storage path disposed horizontally on which the elements to be stored circulate.
  • the elements to be stored are for example driven on a treadmill and are guided by side edges.
  • the storage path allows elements to be driven or stored one after the other, the elements being laid flat on the conveyor belt.
  • a technical problem concerning storage devices comprising a storage path is that their large storage capacity also implies a significant transport time of an element that must travel entirely through this storage path.
  • the transport time is penalizing for the production line if the storage device no longer has an output element. Stopping a first island, supplying a storage device, while a second island, powered by this storage device, continues to operate, causes, after a determined maintenance time, the complete emptying of the storage device disposed between the two islets.
  • the second island can not work anymore. After resuming the operation of the first island and after a machining time in the first island, the transport time in the storage device is still necessary before resuming the operation of the second island.
  • the object of the present invention is to overcome one or more disadvantages of the prior art by creating a storage device enabling an operator working on the production line to configure the storage device either to reduce the transport time in the storage device. storage when this storage device is partially or completely empty of items to be stored, or to increase the storage capacity of the storage device.
  • a device for storing elements circulating in a production line comprising:
  • a storage path beginning with an input of the storage device, terminating in an output of the storage device and delimited by lateral guiding flanges connected to the frame of the storage device; means for driving the elements stored on the storage device; storage path, according to a determined direction of circulation,
  • the stored elements comprising a base whose lower surface is laid flat on the storage path and whose lateral edge is guided by the guide flanges
  • the storage path comprises at least one section of determined length, comprising an inlet and an outlet, the section being associated on the one hand with a guide movable relative to the frame, for blocking a shortcut, of shorter length than the section and connecting the inlet and the outlet of the section, the section being associated on the other hand with a stop movable relative to the frame, for closing the section
  • the movable stop is positioned in an open position of the section and the movable guide is positioned in a blocking position of the shortcut, for that the stored elements completely traverse the section, from the entrance of the section to the exit of the section, or the movable stop is positioned in a closed position of the section and the movable guide is positioned in a release position shortcut for the stored items to traverse the shortcut between the input and the output of the stub.
  • the base of the stored elements is cylindrical and made by a circular metal disc, on which is fixed a support housing a product machined in a housing, at least the walls are made of nylon or Teflon.
  • the section is LJ-shaped and comprises a first path starting at the entrance of the stretch extending rectilinearly to a first turn at 180 ° formed by rounded guide flanges to form the first turn beginning tangentially to the first track and ending tangentially to a second track of the section, the second track extending straight and parallel to the first track to the exit of the section.
  • the transport means on the first or the second lane comprise a transport chain comprising laths each having a flat face, each lath being articulated by means of connection with the next lath and with the preceding lath so as to forming the transport chain, the conveyor chain being driven by motor means to present a flat top surface movable in translation, forming, in part, the storage path, the stored elements being placed on the moving planar upper surface means transport, the transport chain being lubricated by greasing means.
  • the abutment in its closed position comprises a vertical bearing surface disposed perpendicular to the driving direction of the transport chain of the first track and the shortcut is delimited by a flange forming a vertical guide surface perpendicular to the driving direction of the transport chain of the second lane.
  • the abutment in its closed position has a vertical bearing surface inclined towards the outlet of the section, relative to the perpendicular to the driving direction by the transport chain of the first channel and the shortcut is bounded by an inclined rim forming a vertical guide surface, towards the next part of the storage path, with respect to the perpendicular to the driving direction by the transport chain of the second path.
  • the movable guide is articulated by at least one hinge of horizontal axis with the frame and comprises, in its locking position, a first rounded support flange to make a second 90 ° bend at the entrance. of the section beginning tangentially to the previous part of the storage path and ending tangentially to the first channel.
  • the movable guide comprises, in its locking position, a second rounded support flange for making a third 90 ° turn at the exit of the section beginning tangentially to the second path and ending tangentially with the next part. storage path.
  • the storage path is connected to the inlet or outlet of a section by a rounded 90 °.
  • the storage path is connected tangentially to the outlet of a section, the movable guide comprising, in its locking position, a second straight support edge arranged tangentially to the second channel.
  • the movable stop rotates about a vertical axis relative to the frame of the storage device, the stop comprising an L-shaped structure with a flat upper portion extended vertically on an edge by a contact portion coming through the first track when the stop is in the closed position, the upper part being placed on a guide flange in the open position with the contact portion tangent to the first channel.
  • the stop in its closed position, is fixed to the frame by a fastening means in the upper part of the stop.
  • the stop and the guide each comprise a handle to be manually positioned by an operator.
  • the stop and the guide are automatically positioned each by an actuator controlled by control means activated by an operator.
  • means for checking the presence of elements stored on the section in communication with the control means, send, if no presence is detected, a signal allowing the opening of the guide and the closing of stop.
  • At least one projecting pin is inserted into a hole in the lateral edge of the base, the projecting pin abutting on at least one projecting point of a guiding flange directed towards the path.
  • the path comprises a plurality of sections each associated with a movable guide and a stop, each section being independently configured.
  • FIG. 1 shows a top view of an exemplary storage device according to the invention in different configurations;
  • FIG. 1a shows a perspective view of a portion of the storage device shown in Figure 1;
  • FIG. 6 represents an example of a production line comprising storage devices
  • FIG. 7 represents a perspective view of an example of element transported in the production line
  • FIG. 8 represents a perspective view of an exemplary transported element comprising a primary shaft held in a transport support
  • FIG. 9 represents a partial perspective view of another example of a storage device
  • FIG. 12 represents a view from above of an example of a transport support according to the invention.
  • a production line represented in FIG. 6, comprises, in a nonlimiting manner, a loading station (C1) of products to be machined in the production line.
  • C1 a loading station
  • an operator loads workpieces that are associated, in a nonlimiting manner, with support means for forming elements transported in the production line and in the storage devices to be processed.
  • the transport means (T) transport, without limitation, elements to be treated up to a first island (R1), comprising for example one or more machining machines.
  • the production line comprises, for example, several islands each performing a specific step of machining the products to be machined.
  • An island (R1, R2, R20, R3, R4, R5, R6, R7) comprises, without limitation, one or more machines (M1, M21, M22, M201, M202, M3, M41, M42, M5, M6 , M71, M72) producing, for example, without limitation, operations of roughing, finishing, rolling, cutting, chamfering, shaving or washing.
  • the elements (E1) to be treated at the output of the first island (R1) for example are transported by the means (T) for transport to a second island (R2).
  • a second island (R2) In a nonlimiting manner, an island (R20) identical to the second island (R2) is arranged in parallel with the second island (R2), to improve its machining time in the production line.
  • the elements (E1) to be treated at the output of the second island (R2) or the island (R20) in parallel with the latter, are for example transported by the transport means (T) to a third island ( R3).
  • the elements (E1) after having been processed in the third island (R3), are directed to a fourth island (R4) so that their associated product undergoes the operation next machining, in the production line.
  • a product is for example separated from its transport carrier to be machined and then associated again to its transport medium to be transported again.
  • a first storage device (S1) is disposed, without limitation, between the third island (R3) and the fourth island (R4).
  • islands (R1, R2, R20, R3) from the first to the third island can continue to operate, filling the next storage device (S1), even if the fourth island (R4) is stopped.
  • the treated elements at the output of the third island are thus discharged into the storage device with a large storage capacity.
  • the storage device (S1) makes it possible to store elements (E1) ready to be processed by the next island (R4).
  • the island following the storage device (S1) can thus continue to operate even if the island (R3) preceding the storage device (S1) is stopped, thanks to the large stock in the storage device.
  • the stops of one or more islands are performed, for example, during maintenance work by an operator (OP) on the production line.
  • a maintenance operation is, for example, performed during preventive maintenance or during maintenance due to a fault or a machining failure.
  • the storage devices thus make it possible not to stop all the islands at the same time during stops to carry out maintenance operations.
  • An operator, managing the production line thus anticipates several block stops in the line.
  • the storage devices (S1, S2, S3), comprising elements ready to be processed by a next island also make it possible to overcome the waiting times, also called defusing times, due to the different machining rates of the different islands. .
  • the elements (E1) at the output of the fourth island (R4) are for example transported by the transport means (T) to a second storage device (S2). After having passed through this storage device (S2), the elements (E1) are for example transported to a fifth island (R5), then at the exit of the fifth island (R5) to a sixth island (R6).
  • a third storage device (S3) is arranged after the sixth island (R6), for storing the elements (E1) brought by the transport means (T) leaving the sixth island (R6).
  • the elements (E1) leaving the third storage device (S3) are, for example, transported by the transport means to a seventh island (R7) and then to a unloading station (DC1) at the end of the transport line. production.
  • the products associated or not with their transport medium are, for example, transported to another machine or to another production line for another treatment.
  • a storage device for example in a primary shaft production line, has a maximum storage capacity of less than 500 primary trees, for example equal to 300 primary trees.
  • a storage device according to the invention is advantageously used, in place of an existing storage device, in the production lines, without modification of the production line.
  • FIG. 7 Examples of elements transported in the storage device according to the invention are shown in Figures 7 and 8.
  • the elements (E1, E10) transported in the storage device comprise a cylindrical base having a lower surface (E2) diameter round (D2) determined and a lateral edge (E3) vertical, joining the surface (E2) lower, height (H3) determined.
  • the cylindrical base is bonded, by its upper surface to any product to be machined, schematized by a parallelepiped, of horizontal section less than the base.
  • FIG. 8 represents another transported element, comprising a support (B1, B2) with a housing (B3) accommodating, in a non-limiting manner, a primary motor shaft (A1).
  • the support of Figure 8, shown alone in Figure 9, for example comprises a cylindrical base in the form of a disk (B1) metal, on which is fixed a receiver (B2).
  • the receiver (B2) made in a non-limiting manner, of Teflon, nylon or other plastic material, for example comprises a cylindrical housing (B3) of axis vertical upward to receive a product to be machined, such as the primary shaft (A1) motor.
  • the element (E1, E10) transported can rotate, resting on its lower surface (E2), about a vertical axis (AX1) passing in the center of the lower surface (E2).
  • the present invention also applies to other products to be machined, maintained, in a non-limiting manner, by a transport carrier with a cylindrical base.
  • the lower bearing surface (E2) of the elements (E1, E10) inserted into the storage device is arranged flat on drive means of the storage device.
  • the elements (E1, E10) to be stored are guided in the storage device, by guide means bearing against the edges (E3) side of the elements to be stored.
  • the drive means of the storage device include, but are not limited to, conveyor belts or rotating rollers arranged horizontally and driven by motors, or conveyor chains, also called conveyor belts, composed of articulated flat slats.
  • a storage device equipped with transport chains is shown partially in Figure 1a, in which the transport chains are parallel to each other, two neighboring chains being driven in opposite directions relative to each other.
  • the slats (201) of the chains comprise a flat upper surface and are each articulated, by a hinge, with the next slat and with the previous slat.
  • the transport chain is lubricated by greasing means so as to lubricate the joints and create a slippery environment.
  • the upper surface of the slats is thus greased or oiled, providing a slippery environment which promotes displacements of the elements stored resting on the upper surfaces of the slats (201).
  • the lubricating means are for example arranged in the frame of the storage device, for greasing a lower portion of a loop formed by the chain, the upper part supporting the stored elements.
  • the means for guiding the storage device include, but are not limited to, guiding flanges (105), arranged for example parallel to the driving direction of the transport chains, or across the drive chains.
  • the guiding flanges (105), parallel to the drive chains perform, for example, guiding the stored elements along the drive chain.
  • FIGs 1 and 2 show the storage device (S10) according to the invention, a detail of which is shown in Figure 1a.
  • This storage device (S10) comprises a storage entrance (101) through which the elements (E1) to be stored are brought by the transport means (T) of the production line.
  • the elements entering the storage device (S10) are driven into the storage device by its drive means comprising, for example, a motor (100) for driving the transport chains.
  • the stored elements (E1) circulate on a storage path comprising storage channels (V1; V21, V22; V3).
  • the elements (E1) follow a first drive channel (V1), the elements (E1) stored being guided laterally by the flanges (105) of lateral guidance.
  • the side guide flanges (105) for example have a height (H5) determined to bear against a portion of the cylindrical lateral edge (E3) of the stored elements.
  • the height (H5) of the guide flanges is of the same order as the height (H3) of the edge of the cylindrical base of the elements transported.
  • the height of a guide flange is included, without limitation, between 1 cm and 10 cm.
  • the lateral guide flanges (105) comprise, for example, two straight side strips parallel to the first channel (V1) and a transverse curved part for directing the element (E1) stored over a joining strip (106). to the next channel (V21, V22).
  • the lower planar surface (E2) of the stored elements (E1) rests on a path or on a band (106) connecting two paths.
  • the joining strips (106) are arranged between two adjacent channels, the two channels and the joining strip (106) having their upper bearing surface against the elements (E1) stored in the same horizontal plane.
  • the stored element (E1) passing on the joining strip (106) along the first channel (V1) is driven into the input of a second channel (V21) and guided by a removable guide (1 1 1).
  • the stored element (E1) travels the second path (V21) and is then directed at the end of the second path (V21), over a joining strip (106) to a third path (V22), the element being directed laterally by a flange (105) transverse and rounded guide.
  • the removable guide (1 1 1) directs the element (E1) stored to a fourth channel (V3), by passing over a joining strip (106).
  • the stored element (E1) is then driven on the fourth channel (V3), guided by the guide elements (105) to an output (102) of the storage device.
  • the elements leaving the storage device are then driven by the means (T) for driving the production line.
  • the elements (E1) stored traverse all the storage channels (V1, V21, V22, V3), thus making it possible to have a maximum storage capacity.
  • the removable guide (1 1 1) is open to achieve the junction between the input of the second channel (V21) and the end of the third channel (V22).
  • a stop (1 10) closure is placed across the second path (V21) to block the element (E1) stored.
  • the stored element (E1) is then directed at the end of the first channel (V1) towards the entrance of the second channel (V21) and then directly towards the end of the third channel (V22) without traversing the section (V21, V22). ) comprising the second and third channels (V21, V22).
  • the removable stop (1 10), pivotally mounted relative to the frame of the storage device, is placed on a guide flange (105), in its open position, parallel to the direction (S21) of FIG. drive the second lane (V21).
  • the stop (1 10) comprises for example a right angle structure with a vertical edge (1 105) whose upper side is extended by a horizontal edge (1 103).
  • the horizontal edge (1 103) of the abutment (1 10) rests for example on a guide flange (105) in the open position of the abutment (1 10).
  • the vertical edge (1 105) of the stop (1 10) for example has a height (H10) determined to bear against stored elements, when the stop (1 10) is in the closed position, across a path .
  • the stop has a hinge (1 104) with the frame of the storage device, for pivoting about its axis (S1 10) of rotation.
  • the abutment further comprises a hole or a thread for supporting a screw that is screwed into a hole (1 106) threaded from the frame when the stop is in the closed position of a track.
  • the stop (1 10) then held by the screw and by the articulation (1 104) can exert a guiding force on the stored elements.
  • a handle arranged for example on the upper horizontal edge (1 103) allows an operator to position the stop (1 10) in its open or closed position.
  • the abutment, pivotally connected to the frame of the storage device is placed in its open or closed position by an actuator controlled by control means activated by the operator.
  • control means comprise for example a human machine interface, used by a user, to produce a control signal sent by communication means to a power device for controlling the actuator of the stop.
  • the removable guide (1 1 1) is articulated about an axis (S1 1 1) approximately horizontal, relative to the frame of the storage device, to be positioned in a locking position between the inlet and the end of a section (V21, V22), in a passage position.
  • the guide (1 1 1) removable, in its locking position comprises two surfaces (1 1 13) rounded coming into contact with the elements (E1) stored. These surfaces (1 1 13) are for example vertical with a height (H1 1) determined, for example a value close to the height (H5) of a rim (105) for guiding.
  • a first rounded surface (1 1 13) directs the stored elements, at the entrance of a section, so as to traverse this section.
  • a second rounded surface (1 1 13) directs the elements stored at the end of the section to a track or a next section.
  • the two contact surfaces are in an arc and are joined by a small side and a long side, parallel to each other, the long side being connected to the frame by hinges (1 1 12) thus making the connection pivot.
  • the guide When the guide is in the locking position, its short side is disposed almost contiguously to a guide surface of the guide element (105).
  • an actuator places the guide in its position of passage or blocking, the actuator being controlled by control means activated by the user.
  • control means comprise for example a man-machine interface, used by a user, to produce a control signal sent by communication means to a power device for controlling the actuator of the removable guide.
  • the stored element (E1) is driven at the end of the first path (V1), by the drive chain (202, 201) against the transverse guide edge (105) which pushes the element (E1) stored to the next path (V21).
  • the drive chain of the second channel (V21) drives the stored element (E1) in one direction (SV21) opposite the direction (SV1) of the first channel (V1).
  • the chain drives the stored element against the stop (1 10) arranged perpendicularly to the direction (SV21) driving the chain.
  • the stored item (E1) can either remain stuck against the stop or move to the third channel (V22).
  • the elements (E1) move easily.
  • the movement of the stored element occurs when another element (E1) stored next, driven into the device of storage, pushes the element (E1) against the abutment (1 10).
  • the stored element (E1) then passes over the joining strip (106) discovered by the removable guide in the open position, to the third channel (V22) and is then driven by the transport chain of the third channel (V22 ).
  • the chain (202, 201) of the third channel (V22) causes the element (E1) stored in the direction (SV22) opposite to the direction (SV21) driving the second channel (V21).
  • the element (E1) stored is pushed by the chain against the rim (105) for guiding, against which the long side of the removable guide in the blocking position.
  • the sliding environment favors the displacements of the elements (E1) stored, but if the stored element (E1) tends to remain against the guiding flange (105), the displacement towards the next channel (V3) occurs under the thrust of the element (E1) stored next.
  • FIGS. 10 and 11 illustrate slight modifications in the geometrical arrangement of the storage device.
  • the surfaces (SU21 and respectively SU22) of support against the elements (E1) stored are inclined with respect to a direction (P21 and P22 respectively) perpendicular to the direction (S21 and S22 respectively) of driving by the transport chains.
  • FIG. 10 represents, for example, the contact surface (SU21) of the abutment closing the second channel (V21) inclined with respect to the perpendicular (P21) in the direction (S21) of driving, this surface (SU21) being oriented towards the next channel (V22).
  • FIG. 11 represents a schematization of several forces acting on the element (E1) stored, in this embodiment.
  • An orthogonal reference (O, x, y) is for example taken in a horizontal plane, the abscissa axis (O, x) being in the same direction as the drive direction than the transport channel of the second channel (V21) the axis (O, y) of the ordinates perpendicular to the driving direction and oriented towards the next channel (V22).
  • the angle (A1) of the stop with the perpendicular line (P21) to the driving direction is exaggerated for clarity.
  • the angle is for example chosen between 1 and 10 degrees.
  • the chain exerts a force (F1) on the element, this force being according to the direction (S21) of driving the transport chain.
  • the element (E1) stored therefore bears against the bearing surface (SU21) of the abutment (1 10).
  • the stop (1 10) exerts on the element (E1) stored, a force (R1) normal to its surface (SU21) support.
  • the resultant (R2) of the force (F1) exerted by the element stored on the abutment and of the reaction force exerted by the abutment (1 10) on the stored element is therefore a force (R2) directed along the axis (O, y) of the ordinates oriented positively towards the next path.
  • the element (E1) tends to move to the next path.
  • abutment (1 10) inclined relative to the normal direction training that implies that the width (L106) of the strip (106) of passage left free by the removable guide is increased.
  • the removable guide (1 1 1) has a width (L1 1 1) of overlap increased.
  • a variant of a transport support according to the invention has, in its cylindrical lower part, pins (G1 1) forming gear teeth with at least one protruding part of the located edges (105) of guiding, for example, between two chains running in opposite directions.
  • the element (E1 1) stored in contact with the two chains is then subjected to the action of two opposing forces (F2, F3) causing its movement (M23) of rotation.
  • FIG. 3 represents the device (S4) of large capacity in a storage configuration of a maximum of elements (E1).
  • the removable stops (1 10) are all in the open position and the removable guides (1 1 1, 1 14) are all in a blocking position, which implies that the storage path on which elements (E 1) can be stored has a maximum length. The storage capacity is then maximum.
  • the elements to be stored enter the storage device via the storage inlet (101) and then traverse a first storage channel (V1), then all the sections (V21, V22, V31, V32, V41, V42, V51, V52; V61, V62) of the storage path, each section comprising two tracks and being associated with a removable guide (1 1 1, 1 14) for locking between the inlet and the outlet of the section as well as a removable stop of closure of the section.
  • the elements stored after passing through the last section (V61, V62) then exit through the output (102) of the storage device (S4).
  • the outlet (102) of the storage device being disposed, in a nonlimiting manner, in the extension of the second channel (V62) of the last section (V61, V62), the last removable guide (1 14) comprises two contact edges with the elements to be stored, one being rounded as described above and the other being rectilinear and aligned with the second channel (V62) of the last section (V61, V62).
  • the operator places all the removable guides (1 1 1, 1 14) in a passage position and all the removable stops (1 10) in a closed position. sections, as shown in Figure 4. An element to be stored then enters the input (101) of the storage device and then traverses the first channel (V1) storage.
  • the element (E1) to be stored then passes from the end of the first channel to the beginning (V21 D) of the first section (V21, V22), then directly to the end (V22F) of the first section (V21, V22) by the passage left free by the guide (1 1) removable associated.
  • the abutment associated with the first section, placed in the closed position prohibits passage through the first section (V21, V22).
  • the element (E1) is thus guided between the beginning (V21 D) of the first section and its end (V22F) by the stop (1 10) removable.
  • the element (E1) to be stored then passes, in the same way, directly from the beginning to the end of the following sections, without going through these sections.
  • the storage path is thus reduced to the maximum to provide, more quickly, an element from the island supplying the storage device (S4) to the island supplied by the storage device (S4).
  • the passage of an element traversing the storage device, according to the invention is reduced to 10 minutes.
  • the time for a storage device according to the prior art with an identical storage capacity is indeed 30 minutes.
  • a gain of 20 minutes in one hour may represent a production gain of 20 primary trees in one hour.
  • the gain in production time of a tree is then 20 min, which improves the workflow on the production line and reduce waiting times, also called defusing times.
  • FIG. 5 represents an intermediate configuration in which the elements (E1) to be stored travel only a portion of the sections of the storage path, for example the last two sections (V51, V52, V61, V62).
  • the storage path is reduced in part to have a storage path length between the minimum length as shown in Fig. 4 and a maximum length as shown in Fig. 3.
  • the parts must circulate along the storage path, so as to keep strictly the order of machining parts and allow tracking of machined parts, according to product traceability standards.
  • the operator modifies the configuration of a section only when the section contains no element to be stored.
  • the passage through a section (V51, V52) is for example eliminated by placing the associated removable stop (1 10) in the closed position and placing the associated removable guide (1 1 1) in a passage position.
  • the storage capacity is then reduced but the passage time in the storage device is also decreased. This configuration thus makes it possible to mitigate the waiting time by the next island, also called defusing time.
  • the operator has the possibility of gradually filling the storage device by opening one by one the sections starting with the section (V61, V62) closest to the output (102) to the farthest section (V21, V22).
  • the storage device according to the invention therefore has a dual functionality, thus allowing either a fast food or a large storage.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de stockage d'éléments circulant dans une ligne de production, comprenant un chemin (V1, V22, V21) de stockage délimité par des rebords (105) latéraux et des moyens d'entraînement des éléments posés à plat sur le chemin de stockage, permettant une configuration du dispositif de stockage soit pour réduire le temps de transport, soit pour augmenter la capacité de stockage, notamment grâce à au moins un tronçon du chemin de stockage associé à un guide (1111, 1113) mobile de blocage d'un raccourci entre l'entrée et la sortie du tronçon, et associé à une butée (1103, 1102) mobile de fermeture de l'entrée du tronçon, soit la butée étant ouverte et le guide bloquant le raccourci, les éléments stockés parcourant entièrement le tronçon, soit la butée étant fermée et le guide dégageant le raccourci et les éléments stockés parcourant le raccourci.

Description

Dispositif de stockage
L'invention concerne le domaine des lignes de production. L'invention concerne notamment un dispositif de stockage adaptable aux besoins de stockage et à la cadence de production, inséré, par exemple, dans des lignes de production d'éléments pour l'automobile.
Les lignes de production comprennent une pluralité de machines d'usinage pour réaliser une pluralité d'opérations successives. Les éléments à usiner sont amenés par des moyens de transport à une machine de la ligne de production. Les éléments usinés en sortie de la machine sont ensuite évacués par les moyens de transport vers une machine suivante ou vers un dispositif de stockage. Les dispositifs de stockage sont, par exemple, disposés entre deux îlots successifs, chaque îlot comprenant une ou plusieurs machines d'usinage. Cette séparation permet, par exemple, d'arrêter le fonctionnement de l'îlot précédant le dispositif de stockage, pendant que l'îlot suivant le dispositif de stockage continue de fonctionner. Les dispositifs de stockage comprennent en effet des stocks de produits à usiner pour constituer une réserve et alimenter un îlot de la ligne de production. D'autre part les dispositifs de stockage ont une capacité d'évacuation des éléments usinés en sortie d'un îlot, permettant, par exemple, à l'îlot précédant le dispositif de stockage de continuer à fonctionner, pendant que l'îlot suivant le dispositif de stockage est arrêté. Les dispositifs de stockage apportent donc de la souplesse à la ligne de production, par exemple, pour réaliser des arrêts de maintenance ou par rapport aux différentes cadences d'usinage dans les différents îlots. Un dispositif de stockage comprend par exemple un chemin de stockage parcouru par les éléments à stocker. Le dispositif de stockage évacue alors les éléments provenant d'un îlot, par une entrée de stockage, les éléments stockés se suivant dans leur ordre d'entrée, tout le long du chemin de stockage, jusqu'à une sortie de stockage pour alimenter l'îlot suivant. La capacité maximum de stockage est déterminée par la longueur du chemin de stockage, le chemin de stockage pouvant être plus ou moins rempli.
La demande de brevet FR 2 483 896 décrit, par exemple, un dispositif de stockage inséré dans une ligne de production entre deux machines consécutives. Des éléments à stocker sont transportés automatiquement, entre deux machines, sur un chemin de roulement du dispositif de stockage. Ce dispositif de stockage comporte notamment un mécanisme de bascules bloquantes associées à deux rails de transport, inclinés vers le bas, permettant de maintenir un écart minimum entre deux éléments stockés et d'utiliser la force de gravitation pour le déplacement des éléments dans le dispositif de stockage. Ce dispositif est cependant limité au stockage d'éléments cylindriques ou d'éléments roulant sur deux bords latéraux.
De façon avantageuse, les dispositifs de stockage, utilisés dans les lignes de production, comprennent un chemin de stockage disposé horizontalement sur lequel circulent les éléments à stocker. Les éléments à stocker sont par exemple entraînés sur un tapis roulant et sont guidés par des bordures latérales. Le chemin de stockage permet d'entraîner des éléments ou de les stocker les uns à la suite des autres, les éléments étant posés à plat sur le tapis roulant.
Un problème technique concernant les dispositifs de stockage comprenant un chemin de stockage, est que leur capacité de stockage importante implique aussi un temps de transport important d'un élément qui doit parcourir entièrement ce chemin de stockage. Le temps de transport est pénalisant pour la ligne de production si le dispositif de stockage ne comporte plus d'élément en sortie. L'arrêt d'un premier îlot, alimentant un dispositif de stockage, pendant qu'un second îlot, alimenté par ce dispositif de stockage, continue de fonctionner, provoque, après un temps de maintenance déterminé, le vidage complet du dispositif de stockage disposé entre les deux îlots. Le second îlot ne peut alors plus fonctionner. Après la reprise du fonctionnement du premier îlot et après un temps d'usinage dans le premier îlot, le temps de transport dans le dispositif de stockage est encore nécessaire avant la reprise du fonctionnement du second îlot.
La présente invention a pour objet de pallier un ou plusieurs inconvénients de l'art antérieur en créant un dispositif de stockage permettant à un opérateur travaillant sur la ligne de production de configurer le dispositif de stockage soit pour réduire le temps de transport dans le dispositif de stockage lorsque ce dispositif de stockage est partiellement ou complètement vide d'éléments à stocker, soit pour augmenter la capacité de stockage du dispositif de stockage.
Cet objectif est atteint grâce à un dispositif de stockage d'éléments circulant dans une ligne de production, comprenant :
- un chemin de stockage débutant par une entrée du dispositif de stockage, se terminant par une sortie du dispositif de stockage et délimité par des rebords latéraux de guidage liés au bâti du dispositif de stockage, - des moyens d'entraînement des éléments stockés sur le chemin de stockage, selon un sens de circulation déterminé,
- les éléments stockés comprenant une base dont la surface inférieure est posée à plat sur le chemin de stockage et dont le bord latéral est guidé par les rebords de guidage, caractérisé en ce que le chemin de stockage comprend au moins un tronçon de longueur déterminée, comprenant une entrée et une sortie, le tronçon étant associé d'une part à un guide mobile par rapport au bâti, pour le blocage d'un raccourci, de longueur inférieure au tronçon et reliant l'entrée et la sortie du tronçon, le tronçon étant associé d'autre part à une butée mobile par rapport au bâti, pour la fermeture du tronçon, soit la butée mobile est positionnée dans une position d'ouverture du tronçon et le guide mobile est positionné dans une position de blocage du raccourci, pour que les éléments stockés parcourent entièrement le tronçon, de l'entrée du tronçon jusqu'à la sortie du tronçon, soit la butée mobile est positionnée dans une position de fermeture du tronçon et le guide mobile est positionné dans une position de dégagement du raccourci pour que les éléments stockés parcourent le raccourci entre l'entrée et la sortie du tronçon.
Selon une autre particularité, la base des éléments stockés est cylindrique et réalisée par un disque circulaire métallique, sur lequel est fixé un support accueillant un produit usiné dans un logement dont au moins les parois sont réalisées en nylon ou en téflon.
Selon une autre particularité, le tronçon est en forme de LJ et comprend une première voie débutant à l'entrée du tronçon s'étendant rectilignement jusqu'à un premier virage à 180° réalisé par des rebords de guidage en arrondi pour former le premier virage débutant tangentiellement à la première voie et se terminant tangentiellement à une deuxième voie du tronçon, la deuxième voie s'étendant rectilignement et parallèlement à la première voie jusqu'à la sortie du tronçon.
Selon une autre particularité, les moyens de transport sur la première ou la deuxième voie comprennent une chaîne de transport comportant des lattes avec chacune une face plane, chaque latte étant articulée par des moyens de liaison avec la latte suivante et avec la latte précédente de façon à former la chaîne de transport, la chaîne de transport étant entraînée par des moyens moteurs pour présenter une surface supérieure plane mobile en translation, formant, en partie, le chemin de stockage, les éléments stockés étant posés sur la surface supérieure plane mobile des moyens de transport , la chaîne de transport étant graissée par des moyens de graissage.
Selon une autre particularité, la butée dans sa position fermée comprend une surface verticale d'appui disposée perpendiculairement au sens d'entraînement de la chaîne de transport de la première voie et le raccourci est délimité par un rebord formant une surface verticale de guidage perpendiculairement au sens d'entraînement de la chaîne de transport de la deuxième voie.
Selon une autre particularité, la butée dans sa position de fermeture présente une surface verticale d'appui inclinée, vers la sortie du tronçon, par rapport à la perpendiculaire au sens d'entraînement par la chaîne de transport de la première voie et le raccourci est délimité par un rebord incliné formant une surface verticale de guidage, vers la partie suivante du chemin de stockage, par rapport à la perpendiculaire au sens d'entraînement par la chaîne de transport de la deuxième voie.
Selon une autre particularité, le guide mobile est articulé par au moins une charnière d'axe horizontal avec le bâti et comporte, dans sa position de blocage, un premier rebord d'appui arrondi pour réaliser un deuxième virage à 90° à l'entrée du tronçon débutant tangentiellement à la partie précédente du chemin de stockage et se terminant tangentiellement à la première voie.
Selon une autre particularité, le guide mobile comporte, dans sa position de blocage, un deuxième rebord d'appui arrondi pour réaliser un troisième virage à 90° à la sortie du tronçon débutant tangentiellement à la deuxième voie et se terminant tangentiellement à la partie suivante du chemin de stockage.
Selon une autre particularité, le chemin de stockage se raccorde à l'entrée ou à la sortie d'un tronçon par un arrondi à 90°.
Selon une variante, le chemin de stockage se raccorde tangentiellement à la sortie d'un tronçon, le guide mobile comportant, dans sa position de blocage, un deuxième rebord d'appui droit disposé tangentiellement à la deuxième voie. Selon une autre particularité, la butée mobile pivote selon un axe vertical par rapport au bâti du dispositif de stockage, la butée comportant une structure en L avec une partie supérieure plane prolongée verticalement sur un bord par une partie de contact venant en travers de la première voie lorsque la butée est en position fermée, la partie supérieure étant posée sur un rebord de guidage dans la position ouverte avec la partie de contact tangente à la première voie.
Selon une autre particularité, la butée, dans sa position fermée, est fixée au bâti par un moyen de fixation dans la partie supérieure de la butée.
Selon une autre particularité, la butée et le guide comprennent chacun une poignée pour être positionnés manuellement par un opérateur. Selon une autre particularité, la butée et le guide sont positionnés automatiquement chacun par un actionneur piloté par des moyens de commande activés par un opérateur.
Selon une autre particularité, des moyens de contrôle de la présence d'éléments stockés sur le tronçon, en communication avec les moyens de commande, envoient, si aucune présence n'est détectée, un signal autorisant l'ouverture du guide et la fermeture de la butée.
Selon une autre particularité, au moins une goupille saillante est insérée dans un trou dans le bord latéral de la base, la goupille saillante venant en butée sur au moins une pointe saillante d'un rebord de guidage dirigée vers le chemin.
Selon une autre particularité, le chemin comprend une pluralité de tronçons associés chacun à un guide et à une butée mobiles, chaque tronçon étant configuré de façon indépendante. L'invention, ses caractéristiques et ses avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de la description faite en référence aux figures référencées ci-dessous :
- les figures 1 et 2 représentent une vue de dessus d'un exemple de dispositif de stockage selon l'invention dans différentes configurations ; - la figure 1 bis représente une vue en perspective d'une partie du dispositif de stockage représenté à la figure 1 ;
- les figures 3, 4 et 5 représentent une vue de dessus d'un autre exemple de dispositif de stockage selon l'invention dans différentes configurations ; - la figure 6 représente un exemple de ligne de production comprenant des dispositifs de stockage ;
- la figure 7 représente une vue en perspective d'un exemple d'élément transporté dans la ligne de production ;
- la figure 8 représente une vue en perspective d'un exemple d'élément transporté comportant un arbre primaire maintenu dans un support de transport ; - la figure 9 représente une vue en perspective partielle d'un autre exemple de dispositif de stockage ;
- les figures 10 et 1 1 représentent des vues de dessus partielles d'un exemple de dispositif de stockage selon l'invention ; - la figure 12 représente une vue de dessus d'un exemple de support de transport selon l'invention.
L'invention va à présent être décrite en référence aux figures précédemment citées. Une ligne de production, représentée à la figure 6, comprend de manière non limitative, un poste de chargement (C1 ) de produits à usiner dans la ligne de production. Un opérateur charge par exemple des pièces à usiner qui sont associées, de manière non limitative, à des moyens de support pour former des éléments transportés dans la ligne de production et dans les dispositifs de stockage pour être traités.
Les moyens de transport (T) transportent, de manière non limitative, des éléments à traiter jusqu'à un premier îlot (R1 ), comprenant par exemple une ou plusieurs machines d'usinage. La ligne de production comprend, par exemple, plusieurs îlots réalisant chacun une étape déterminée d'usinage des produits à usiner. Un îlot (R1 , R2, R20, R3, R4, R5, R6, R7) comporte, de manière non limitative, une ou plusieurs machines (M1 , M21 , M22, M201 , M202, M3, M41 , M42, M5, M6, M71 , M72) réalisant, par exemple, de manière non limitative, des opérations d'ébauche, de finition, de roulage, de taillage, de chanfreinage, de rasage ou de lavage.
Les éléments (E1 ) à traiter se trouvant en sortie du premier îlot (R1 ), sont par exemple transportés par les moyens (T) de transport vers un deuxième îlot (R2). De manière non limitative, un îlot (R20) identique au deuxième îlot (R2) est disposé en parallèle du deuxième îlot (R2), pour améliorer son temps d'usinage dans la ligne de production.
Les éléments (E1 ) à traiter se trouvant en sortie du deuxième îlot (R2) ou de l'îlot (R20) en parallèle de ce dernier, sont par exemple transportés, par les moyens (T) de transport, vers un troisième îlot (R3). Les éléments (E1 ) après avoir été traités dans le troisième îlot (R3), sont dirigés vers un quatrième îlot (R4) pour que leur produit associé subisse l'opération d'usinage suivante, dans la ligne de production. Un produit est par exemple séparé de son support de transport pour être usiné puis associé de nouveau à son support de transport pour être de nouveau transporté.
Pour améliorer la souplesse de la ligne de production, un premier dispositif (S1 ) de stockage est disposé, de manière non limitative, entre le troisième îlot (R3) et le quatrième îlot (R4). Ainsi les îlots (R1 , R2, R20, R3) du premier au troisième îlot peuvent continuer de fonctionner, en remplissant le dispositif (S1 ) de stockage suivant, même si le quatrième îlot (R4) est arrêté. Les éléments traités se trouvant en sortie du troisième îlot sont ainsi évacués dans le dispositif de stockage avec une grande capacité de stockage.
De plus le dispositif de stockage (S1 ) permet de stocker des éléments (E1 ) prêts à être traités par l'îlot (R4) suivant. L'îlot suivant le dispositif (S1 ) de stockage peut ainsi continuer à fonctionner même si l'îlot (R3) précédant le dispositif (S1 ) de stockage est arrêté, grâce au stock important dans le dispositif de stockage.
Les arrêts d'un ou de plusieurs îlots (R1 , R2, R20, R3, R4, R5, R6, R7) sont réalisés, par exemple, lors de travaux de maintenance par un opérateur (OP) sur la ligne de production. Une opération de maintenance est, par exemple, réalisée lors d'une maintenance préventive ou lors d'une maintenance due à une panne ou à un défaut d'usinage. Les dispositifs de stockage permettent ainsi de ne pas arrêter tous les îlots en même temps, lors des arrêts pour réaliser des opérations de maintenance. Un opérateur, gérant la ligne de production, prévoit ainsi plusieurs arrêts d'îlots dans la ligne. Les dispositifs (S1 , S2, S3) de stockage, comprenant des éléments prêts à être traités par un îlot suivant, permettent aussi de pallier aux temps d'attente, également appelés temps de désamorçage, dus aux différentes cadences d'usinage des différents îlots.
Les éléments (E1 ), en sortie du quatrième îlot (R4), sont par exemple transportés, par les moyens (T) de transport, jusqu'à un deuxième dispositif (S2) de stockage. Après être passés dans ce dispositif (S2) de stockage, les éléments (E1 ) sont par exemple transportés jusqu'à un cinquième îlot (R5), puis en sortie du cinquième îlot (R5) jusqu'à un sixième îlot (R6). De manière non limitative, un troisième dispositif (S3) de stockage est disposé à la suite du sixième îlot (R6), pour stocker les éléments (E1 ) amenés par les moyens (T) de transport, sortant du sixième îlot (R6). Les éléments (E1 ) sortant du troisième dispositif (S3) de stockage, sont par exemple transportés par les moyens de transport jusqu'à un septième îlot (R7) puis jusqu'à un poste (DC1 ) de déchargement, en fin de ligne de production.
En sortie de la ligne de production, de manière non limitative, après une opération de lavage, les produits associés ou non à leur support de transport, sont, par exemple, transportées vers une autre machine ou vers une autre ligne de production pour un autre traitement.
De manière non limitative, un dispositif (S1 , S2, S3) de stockage, par exemple dans une ligne de production d'arbre primaire, a une capacité maximum de stockage inférieure à 500 arbres primaires, par exemple égale à 300 arbres primaires. Un dispositif de stockage selon l'invention est avantageusement utilisé, à la place d'un dispositif de stockage existant, dans les lignes de production, sans modification de la ligne de production.
Des exemples d'éléments transportés dans le dispositif de stockage selon l'invention sont représentés aux figures 7 et 8. Les éléments (E1 , E10) transportés dans le dispositif de stockage comprennent une base cylindrique comportant une surface inférieure (E2) ronde de diamètre (D2) déterminé et un bord latéral (E3) vertical, rejoignant la surface (E2) inférieure, de hauteur (H3) déterminée. Selon l'exemple de la figure 7, la base cylindrique est liée, par sa surface supérieure à un produit quelconque à usiner, schématisé par un parallélépipède, de section horizontale inférieure à la base. La figure 8 représente un autre élément transporté, comprenant un support (B1 , B2) avec un logement (B3) accueillant, de manière non limitative, un arbre primaire (A1 ) de moteur. Le support de la figure 8, représenté seul à la figure 9, comprend par exemple une base cylindrique sous la forme d'un disque (B1 ) métallique, sur lequel est fixé un récepteur (B2). Le récepteur (B2), réalisé, de manière non limitative, en téflon, en nylon ou dans une autre matière plastique, comprend par exemple un logement (B3) cylindrique d'axe vertical ouvert vers le haut, pour recevoir un produit à usiner, comme par exemple l'arbre primaire (A1 ) de moteur.
De préférence, l'élément (E1 , E10) transporté peut tourner, en appui sur sa surface (E2) inférieure, autour d'un axe (AX1 ) vertical passant au centre de la surface (E2) inférieure. La présente invention s'applique aussià d'autres produits à usiner, maintenus, de manière non limitative, par un support de transport à base cylindrique.
La surface (E2) inférieure d'appui des éléments (E1 , E10) insérés dans le dispositif de stockage, est disposée à plat sur des moyens d'entraînement du dispositif de stockage. D'autre part, les éléments (E1 , E10) à stocker sont guidés dans le dispositif de stockage, par des moyens de guidage venant en appui contre les bords (E3) latéraux des éléments à stocker.
Les moyens d'entraînement du dispositif de stockage comprennent, de manière non limitative des tapis roulants ou des rouleaux tournants disposés horizontalement et entraînés par des moteurs, ou des chaînes de transport, également appelées courroies transporteuses, composées de lattes plates articulées. Un dispositif de stockage équipé de chaînes de transport est représenté partiellement à la figure 1 bis, sur laquelle les chaînes de transport sont parallèles entre elles, deux chaînes voisines étant entraînées en sens opposé l'une par rapport à l'autre. Les lattes (201 ) des chaînes comprennent une surface supérieure plane et sont chacune articulées, par une articulation, avec la latte suivante et avec la latte précédente. La chaîne de transport est lubrifiée par des moyens de graissage de façon à graisser les articulations et à créer un environnement glissant. La surface supérieure des lattes est ainsi graissée ou huilée réalisant un environnement glissant qui favorise des déplacements des éléments stockés en appui sur les surfaces supérieures des lattes (201 ). Les moyens de graissage sont par exemple disposés dans le bâti du dispositif de stockage, pour graisser une partie inférieure d'une boucle formée par la chaîne, la partie supérieure supportant les éléments stockés. Les moyens de guidage du dispositif de stockage comprennent, de manière non limitative, des rebords (105) de guidage, disposés par exemple parallèlement au sens d'entraînement des chaînes de transport, ou en travers des chaînes d'entraînement. Les rebords (105) de guidage, parallèles aux chaînes d'entraînement, réalisent, par exemple, le guidage des éléments stockés, le long de la chaîne d'entraînement. Les rebords de guidage disposés en travers, par exemple d'une chaîne d'entraînement, réalise un guidage de façon à déplacer latéralement l'élément stocké par rapport au sens de circulation de la chaîne d'entraînement. Les figures 1 et 2 représentent le dispositif (S10) de stockage selon l'invention, dont un détail est représenté à la figure 1 bis. Ce dispositif (S10) de stockage comprend une entrée (101 ) de stockage par laquelle les éléments (E1 ) à stocker sont amenés par les moyens de transport (T) de la ligne de production. Les éléments entrant dans le dispositif (S10) de stockage sont entraînés dans le dispositif de stockage par ses moyens d'entraînement comprenant, par exemple, un moteur (100) d'entraînement des chaînes de transport. Les éléments (E1 ) stockés circulent sur un chemin de stockage comportant des voies (V1 ; V21 , V22 ; V3) de stockage.
Dans le dispositif (S 10) de stockage, configuré comme représenté à la figure 1 , les éléments (E1 ) suivent une première voie (V1 ) d'entraînement, les éléments (E1 ) stockés étant guidés latéralement par les rebords (105) de guidage latéral. Les rebords (105) de guidage latéral ont par exemple une hauteur (H5) déterminée pour venir en appui contre une partie du bord latéral cylindrique (E3) des éléments stockés. La hauteur (H5) des rebords de guidage est de même ordre que la hauteur (H3) du bord de la base cylindrique des éléments transportés. La hauteur d'un rebord de guidage est comprise, de manière non limitative, entre 1 cm et 10cm.
Les rebords (105) de guidage latéral comprennent, par exemple, deux bandes latérales rectilignes et parallèles à la première voie (V1 ) et une partie courbée transversale pour diriger l'élément (E1 ) stocké par dessus une bande (106) de jonction, vers la voie (V21 , V22) suivante. La surface (E2) inférieure plane des éléments (E1 ) stockés repose sur une voie ou sur une bande (106) de jonction entre deux voies. Les bandes (106) de jonction sont disposées entre deux voies voisines, les deux voies et la bande (106) de jonction comportant leur surface supérieure d'appui contre les éléments (E1 ) stockés, dans un même plan horizontal. L'élément (E1 ) stocké passant sur la bande (106) de jonction suivant la première voie (V1 ), est entraîné en entrée d'une deuxième voie (V21 ) et guidé par un guide (1 1 1 ) amovible. L'élément (E1 ) stocké parcourt la deuxième voie (V21 ) puis est dirigé à la fin de la deuxième voie (V21 ), par dessus une bande (106) de jonction vers une troisième voie (V22), l'élément étant dirigé latéralement par un rebord (105) de guidage transversal et arrondi. En fin de la troisième voie (V22), le guide (1 1 1 ) amovible dirige l'élément (E1 ) stocké vers une quatrième voie (V3), en passant sur une bande (106) de jonction. L'élément (E1 ) stocké est alors entraîné sur la quatrième voie (V3), guidé par les éléments (105) de guidage jusqu'à une sortie (102) du dispositif de stockage. Les éléments sortant du dispositif de stockage sont ensuite entraînés par les moyens (T) d'entraînement de la ligne de production. Dans la configuration de la figure 1 , les éléments (E1 ) stockés parcourent toutes les voies (V1 , V21 , V22, V3) de stockage, permettant ainsi d'avoir une capacité de stockage maximum. Dans la configuration représentée à la figure 2, Le guide (1 1 1 ) amovible est ouvert afin de réaliser la jonction entre l'entrée de la deuxième voie (V21 ) et la fin de la troisième voie (V22). D'autre part une butée (1 10) de fermeture est placée en travers de la deuxième voie (V21 ) afin de bloquer l'élément (E1 ) stocké. L'élément (E1 ) stocké est alors dirigé en fin de la première voie (V1 ) vers l'entrée de la deuxième voie (V21 ) puis directement vers la fin de la troisième voie (V22) sans parcourir le tronçon (V21 , V22) comprenant la deuxième et la troisième voie (V21 , V22).
Sur la figure 1 bis, la butée (1 10) amovible, montée pivotante par rapport au bâti du dispositif de stockage, est placée sur un rebord (105) de guidage, dans sa position d'ouverture, parallèlement au sens (S21 ) d'entraînement de la deuxième voie (V21 ). La butée (1 10) comprend par exemple une structure à angle droite avec un bord vertical (1 105) dont le côté supérieur se prolonge par un bord (1 103) horizontal. Le bord (1 103) horizontal de la butée (1 10) repose par exemple sur un rebord (105) de guidage dans la position ouverte de la butée (1 10). Le bord (1 105) vertical de la butée (1 10) a par exemple une hauteur (H10) déterminée pour venir en appui contre des éléments stockés, lorsque la butée (1 10) est en position fermée, en travers d'une voie. La butée comporte une articulation (1 104) avec le bâti du dispositif de stockage, pour pivoter autour de son axe (S1 10) de rotation. La butée comprend d'autre part un trou ou un filetage de support d'une vis venant se visser dans un trou (1 106) fileté du bâti, lorsque la butée est en position de fermeture d'une voie. La butée (1 10) tenue alors par la vis et par l'articulation (1 104) peut exercer une force de guidage sur les éléments stockés. Une poignée disposée par exemple sur le bord (1 103) horizontal supérieur, permet à un opérateur de positionner la butée (1 10) dans sa position ouverte ou fermée. Selon un autre exemple de réalisation, la butée, en liaison pivot sur le bâti du dispositif de stockage, est placée dans sa position ouverte ou fermée par un actionneur commandé par des moyens de commande activés par l'opérateur. Ces moyens de commande comprennent par exemple une interface homme machine, utilisée par un utilisateur, pour produire un signal de commande envoyé, par des moyens de communication à un dispositif de puissance pour commander l'actionneur de la butée.
Le guide (1 1 1 ) amovible est articulé, selon un axe (S1 1 1 ) approximativement horizontal, par rapport au bâti du dispositif de stockage, pour être positionné soit dans une position de blocage entre l'entrée et la fin d'un tronçon (V21 , V22), soit dans une position de passage. Le guide (1 1 1 ) amovible, dans sa position de blocage, comprend deux surfaces (1 1 13) arrondies venant en contact avec les éléments (E1 ) stockés. Ces surfaces (1 1 13) sont par exemple verticales avec une hauteur (H1 1 ) déterminée, par exemple de valeur proche de la hauteur (H5) d'un rebord (105) de guidage. Une première surface (1 1 13) arrondie dirige les éléments stockés, en entrée d'un tronçon, de façon à parcourir ce tronçon. Une deuxième surface (1 1 13) arrondie dirige les éléments stockés, en sortie du tronçon, vers une voie ou un tronçon suivant. De manière non limitative, les deux surfaces de contact sont en arc de cercle et se rejoignent par un petit côté et un grand côté, parallèles entre eux, le grand côté étant lié au bâti par des charnières (1 1 12) réalisant ainsi la liaison pivot. Lorsque le guide est en position de blocage, son petit côté est disposé quasiment jointivement à une surface de guidage des élément (105) de guidage.
L'opérateur place par exemple manuellement le guide (1 1 1 ) amovible en position de blocage ou de passage, en saisissant une poignée (1 1 1 1 ) disposée au-dessus du guide amovible dans sa position de blocage. Selon un autre mode de réalisation, un actionneur place le guide dans sa position de passage ou de blocage, l'actionneur étant commandé par des moyens de commande activés par l'utilisateur. Ces moyens de commande comprennent par exemple une interface homme machine, utilisée par un utilisateur, pour produire un signal de commande envoyé, par des moyens de communication à un dispositif de puissance pour commander l'actionneur du guide amovible.
Lorsque le guide (1 1 1 ) amovible est dans une position de passage et que la butée est dans une position de fermeture, comme représenté à la figure 2, l'élément (E1 ) stocké est entraîné, à la fin de la première voie (V1 ), par la chaîne d'entraînement (202, 201 ), contre la bordure (105) de guidage transversale qui pousse l'élément (E1 ) stocké vers la voie (V21 ) suivante. La chaîne d'entraînement de la deuxième voie (V21 ) entraîne l'élément stocké (E1 ) dans un sens (SV21 ) opposé au sens (SV1 ) de la première voie (V1 ). La chaîne entraîne l'élément stocké contre la butée (1 10) disposée perpendiculairement au sens (SV21 ) d'entraînement de la chaîne. L'élément stocké (E1 ) peut soit rester bloqué contre la butée ou se déplacer vers la troisième voie (V22). L'environnement de stockage des éléments, (E1 ) dans le dispositif de stockage, étant glissant, les éléments (E1 ) se déplacent facilement. Dans le cas où l'élément (E1 ) stocké tend à rester contre la butée (1 10) en position fermée, le déplacement de l'élément stocké se produit lorsqu'un autre élément (E1 ) stocké suivant, entraîné dans le dispositif de stockage, vient pousser l'élément (E1 ) en appui contre la butée (1 10). L'élément (E1 ) stocké passe ensuite sur la bande (106) de jonction découverte par le guide amovible en position ouverte, jusqu'à la troisième voie (V22) et est alors entraîné par la chaîne de transport de la troisième voie (V22). La chaîne (202, 201 ) de la troisième voie (V22) entraîne l'élément (E1 ) stocké dans le sens (SV22) opposé au sens (SV21 ) d'entraînement de la deuxième voie (V21 ). L'élément (E1 ) stocké est donc poussé par la chaîne contre le rebord (105) de guidage, contre lequel s'appuie le grand côté du guide amovible en position de blocage. De même l'environnement glissant favorise les déplacements des éléments (E1 ) stockés, mais si l'élément (E1 ) stocké tend à rester contre le rebord (105) de guidage, le déplacement vers la voie (V3) suivante se produit sous la poussée de l'élément (E1 ) stocké suivant.
Selon une variante de réalisation, représentée aux figures 10 et 1 1 , de légères modifications sont apportées dans la disposition géométrique du dispositif de stockage. Ainsi les surfaces (SU21 et respectivement SU22) d'appui contre les éléments (E1 ) stockés sont inclinées par rapport à une direction (P21 et respectivement P22) perpendiculaire au sens (S21 et respectivement S22) d'entraînement par les chaînes de transport. La figure 10 représente par exemple la surface (SU21 ) de contact de la butée fermant la deuxième voie (V21 ) inclinée par rapport à la perpendiculaire (P21 ) au sens (S21 ) d'entraînement, cette surface (SU21 ) étant orientée vers la voie (V22) suivante. De même la surface (SU22) de contact du rebord (105) est orientée vers la voie (S3) suivante et est inclinée par rapport à la perpendiculaire (P22) au sens (S22) d'entraînement de la chaîne. La figure 1 1 représente une schématisation de plusieurs forces agissant sur l'élément (E1 ) stocké, dans ce mode de réalisation. Un repère orthogonal (O, x, y) est par exemple pris dans un plan horizontal l'axe des abscisse (O, x) étant de même sens que le sens d'entraînement que la chaîne de transport de la deuxième voie (V21 ), l'axe (O, y) des ordonnées perpendiculaire au sens d'entraînement et orienté vers la voie (V22) suivante. L'angle (A1 ) de la butée avec la droite perpendiculaire (P21 ) au sens d'entraînement est exagéré pour plus de clarté. L'angle est par exemple choisi entre 1 et 10 degrés. La chaîne exerce un effort (F1 ) sur l'élément, cet effort étant selon le sens (S21 ) d'entraînement de la chaîne de transport. L'élément (E1 ) stocké vient donc en appui contre la surface (SU21 ) d'appui de la butée (1 10). Selon le principe de réaction, la butée (1 10) exerce, sur l'élément (E1 ) stocké, un effort (R1 ) normal à sa surface (SU21 ) d'appui. La résultante (R2) de l'effort (F1 ) exercée par l'élément stocké sur la butée et de l'effort de réaction, exercé par la butée (1 10) sur l'élément stocké, est donc un effort (R2) dirigé selon l'axe (O, y) des ordonnées orienté positivement, vers la voie suivante. L'élément (E1 ) tend donc à se déplacer vers la voie suivante.
Sur la figure 10, la butée (1 10) inclinée par rapport à la normale au sens d'entraînement cela implique que la largeur (L106) de la bande (106) de passage laissée libre par le guide amovible est augmentée. De même, le guide amovible (1 1 1 ) a une largeur (L1 1 1 ) de recouvrement augmentée. Sur la figure 12, une variante de support de transport selon l'invention, comporte dans sa partie inférieure cylindrique, des goupilles (G1 1 ) formant des dents d'engrenage avec au moins une partie saillante des bordures (105) de guidage située, par exemple, entre deux chaînes circulant en sens opposé. L'élément (E1 1 ) stocké en contact avec les deux chaînes subit alors l'action de deux forces (F2, F3) opposées provoquant son mouvement (M23) de rotation. L'élément (E1 1 ) stocké, situé par exemple sur une bande (106) de jonction entre les deux chaînes, engrène alors sur une pointe (P105) saillante des rebords (105) de guidage, cette liaison l'entraînant vers la voie suivante. Les figures 3, 4 et 5 représentent un exemple de dispositif (S4) de stockage de grande capacité, selon l'invention, dans différentes configurations. La figure 3 représente le dispositif (S4) de grande capacité dans une configuration de stockage d'un maximum d'éléments (E1 ). Les butées (1 10) amovibles sont toutes en position ouverte et les guides (1 1 1 , 1 14) amovibles sont tous dans une position de blocage, ce qui implique que le chemin de stockage sur lequel des éléments (E1 ) peuvent être stockés a une longueur maximum. La capacité de stockage est alors maximum. Les éléments à stocker entrent dans le dispositif de stockage par l'entrée (101 ) de stockage puis parcourent une première voie (V1 ) de stockage, puis l'ensemble des tronçons (V21 , V22 ; V31 , V32 ; V41 , V42 ; V51 , V52 ; V61 , V62) du chemin de stockage, chaque tronçon comprenant deux voies et étant associé à un guide (1 1 1 , 1 14) amovible de blocage entre l'entrée et la sortie du tronçon ainsi qu'à une butée amovible de fermeture du tronçon. Les éléments stockés après être passés par le dernier tronçon (V61 , V62) sortent ensuite par la sortie (102) du dispositif (S4) de stockage. La sortie (102) du dispositif de stockage étant disposée, de manière non limitative, dans le prolongement de la deuxième voie (V62) du dernier tronçon (V61 , V62), le dernier guide amovible (1 14) comprend deux bords de contact avec les éléments à stocker, l'un étant en arrondi de même que précédemment décrit et l'autre étant rectiligne et aligné à la deuxième voie (V62) du dernier tronçon (V61 , V62). Lorsque tous les tronçons de ce dispositif (S4) de stockage sont vides, l'opérateur place tous les guides (1 1 1 , 1 14) amovibles dans une position de passage et toutes les butées (1 10) amovibles dans une position de fermeture des tronçons, comme représenté à la figure 4. Un élément à stocker entre alors par l'entrée (101 ) du dispositif de stockage puis parcourt la première voie (V1 ) de stockage. L'élément (E1 ) à stocker passe ensuite de la fin de la première voie au début (V21 D) du premier tronçon (V21 , V22), puis directement à la fin (V22F) du premier tronçon (V21 , V22) par le passage laissé libre par le guide (1 1 ) amovible associé. De plus la butée associée au premier tronçon, placée en position fermée, interdit le passage par le premier tronçon (V21 , V22). L'élément (E1 ) est ainsi guidé entre le début (V21 D) du premier tronçon et sa fin (V22F) par la butée (1 10) amovible. L'élément (E1 ) à stocker passe ensuite, de la même façon, directement du début à la fin des tronçons suivants, sans parcourir ces tronçons. Le chemin de stockage est ainsi réduit au maximum pour fournir, plus rapidement, un élément provenant de l'îlot alimentant le dispositif (S4) de stockage, à l'îlot alimenté par le dispositif (S4) de stockage. A titre d'exemple non limitatif, pour un dispositif de stockage dont le chemin de stockage permet de stocker jusqu'à 300 éléments, dans une ligne de production d'arbre primaire, le passage d'un élément parcourant le dispositif de stockage, selon l'invention, est réduit à 10 minutes. Le temps pour un dispositif de stockage selon l'art antérieur avec une capacité de stockage identique est en effet de 30 minutes.
A titre d'exemple non limitatif, pour une cadence de production de 60 arbres primaires par heure, un gain de 20 minutes en une heure peut représenter un gain de production de 20 arbres primaires en une heure. Selon un autre exemple non limitatif, en prenant en compte les temps d'usinage dans l'îlot précédent et dans l'îlot suivant, par exemple chacun de 25 minutes, le temps pour passer du début de l'îlot précédent à la fin de l'îlot suivant, passe de 1 h et 20min à 1 h. Le gain en temps de production d'un arbre est alors de 20 min, ce qui permet d'améliorer le travail en flux tendu sur la ligne de production et de diminuer les temps d'attente, également appelés temps de désamorçage.
La figure 5 représente une configuration intermédiaire dans laquelle les éléments (E1 ) à stocker ne parcourent qu'une partie des tronçons du chemin de stockage, comme par exemple les deux derniers tronçons (V51 , V52 ; V61 , V62). Le chemin de stockage est réduit en partie, pour avoir une longueur de chemin de stockage comprise entre la longueur minimum, comme représenté à la figure 4, et une longueur maximum, comme représenté à la figure 3.
Les pièces doivent circuler le long du chemin de stockage, de façon à conserver strictement l'ordre d'usinage des pièces et permettre le suivi des pièces usinées, selon les normes de traçabilité des produits. Ainsi l'opérateur modifie la configuration d'un tronçon uniquement lorsque le tronçon ne contient aucun élément à stocker. Le passage par un tronçon (V51 , V52) est par exemple supprimé en plaçant la butée (1 10) amovible associée en position fermée et en plaçant le guide (1 1 1 ) amovible associé en position de passage. La capacité de stockage est alors diminuée mais le temps de passage dans le dispositif de stockage est aussi diminué. Cette configuration permet donc de pallier au temps d'attente par l'îlot suivant, également appelé temps de désamorçage.
Si à l'inverse une capacité de stockage importante est nécessaire, l'opérateur a la possibilité de remplir petit à petit le dispositif de stockage en ouvrant un à un les tronçons en commençant par le tronçon (V61 , V62) le plus proche de la sortie (102), jusqu'au tronçon (V21 , V22) le plus éloigné. Le dispositif de stockage selon l'invention a donc une double fonctionnalité, permettant donc soit une alimentation rapide soit un stockage important.
Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de stockage d'éléments circulant dans une ligne de production, comprenant : - un chemin de stockage débutant par une entrée (101 ) du dispositif de stockage, se terminant par une sortie (102) du dispositif de stockage et délimité par des rebords (105) latéraux de guidage liés au bâti du dispositif de stockage,
- des moyens d'entraînement des éléments stockés sur le chemin de stockage, selon un sens de circulation déterminé,
- les éléments stockés comprenant une base dont la surface (E2) inférieure est posée à plat sur le chemin de stockage et dont le bord (E3) latéral est guidé par les rebords (105) de guidage, caractérisé en ce que le chemin de stockage comprend au moins un tronçon (V21 , V22) de longueur déterminée, comprenant une entrée (V21 D) et une sortie (V22F), le tronçon étant associé d'une part à un guide (1 1 1 ) mobile par rapport au bâti, pour le blocage d'un raccourci, de longueur inférieure au tronçon et reliant l'entrée et la sortie du tronçon, le tronçon étant associé d'autre part à une butée (1 10) mobile par rapport au bâti, pour la fermeture du tronçon, soit la butée (1 10) mobile est positionnée dans une position d'ouverture du tronçon et le guide (1 1 1 ) mobile est positionné dans une position de blocage du raccourci, pour que les éléments (E1 ) stockés parcourent entièrement le tronçon (V21 , V22), de l'entrée du tronçon jusqu'à la sortie du tronçon, soit la butée (1 10) mobile est positionnée dans une position de fermeture du tronçon et le guide (1 1 1 ) mobile est positionné dans une position de dégagement du raccourci pour que les éléments (E1 ) stockés parcourent le raccourci entre l'entrée et la sortie du tronçon.
2. Dispositif de stockage selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la base des éléments stockés est cylindrique et réalisée par un disque (B1 ) circulaire métallique, sur lequel est fixé un support (B2) accueillant un produit (A1 ) usiné dans un logement (B3) dont au moins les parois sont réalisées en nylon ou en téflon.
3. Dispositif de stockage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le tronçon est en forme de LJ et comprend une première voie (V21 ) débutant à l'entrée du tronçon s'étendant rectilignement jusqu'à un premier virage à 180° réalisé par des rebords (105) de guidage en arrondi pour former le premier virage débutant tangentiellement à la première voie et se terminant tangentiellement à une deuxième voie (V22) du tronçon, la deuxième voie s'étendant rectilignement et parallèlement à la première voie jusqu'à la sortie du tronçon.
4. Dispositif de stockage selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de transport sur la première ou la deuxième voie comprennent une chaîne de transport comportant des lattes (201 ) avec chacune une face plane, chaque latte étant articulée par des moyens (202) de liaison avec la latte suivante et avec la latte précédente de façon à former la chaîne de transport, la chaîne de transport étant entraînée par des moyens moteurs (100) pour présenter une surface supérieure plane mobile en translation, formant, en partie, le chemin de stockage, les éléments (E1 ) stockés étant posés sur la surface supérieure plane mobile des moyens de transport , la chaîne de transport étant graissée par des moyens de graissage.
5. Dispositif de stockage selon la revendication 4, caractérisé en ce que la butée (1 10) dans sa position fermée comprend une surface (SU21 ) verticale d'appui disposée perpendiculairement au sens (S21 ) d'entraînement de la chaîne de transport de la première voie et le raccourci est délimité par un rebord formant une surface (SU22) verticale de guidage perpendiculairement au sens (S22) d'entraînement de la chaîne de transport de la deuxième voie.
6. Dispositif de stockage selon la revendication 4, caractérisé en ce que la butée dans sa position de fermeture présente une surface (S21 ) verticale d'appui inclinée, vers la sortie du tronçon, par rapport à la perpendiculaire (P21 ) au sens (S21 ) d'entraînement par la chaîne de transport de la première voie (V21 ) et le raccourci est délimité par un rebord incliné formant une surface (SU22) verticale de guidage, vers la partie suivante du chemin de stockage, par rapport à la perpendiculaire (P22) au sens (S22) d'entraînement par la chaîne de transport de la deuxième voie (V22).
7. Dispositif de stockage selon une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le guide mobile est articulé par au moins une charnière (1 1 12) d'axe horizontal avec le bâti et comporte, dans sa position de blocage, un premier rebord (1 1 13) d'appui arrondi pour réaliser un deuxième virage à 90° à l'entrée du tronçon débutant tangentiellement à la partie précédente du chemin de stockage et se terminant tangentiellement à la première voie (V21 ).
8. Dispositif de stockage selon la revendication 7, caractérisé en ce que le guide (1 1 1 ) mobile comporte, dans sa position de blocage, un deuxième rebord (1 1 13) d'appui arrondi pour réaliser un troisième virage à 90° à la sortie du tronçon débutant tangentiellement à la deuxième voie (V22) et se terminant tangentiellement à la partie suivante du chemin de stockage.
9. Dispositif de stockage selon la revendication 8, caractérisé en ce que le chemin de stockage se raccorde à l'entrée ou à la sortie d'un tronçon par un arrondi à 90°.
10. Dispositif de stockage selon la revendication 7, caractérisé en ce que le chemin de stockage se raccorde tangentiellement à la sortie d'un tronçon, le guide (1 14) mobile comportant, dans sa position de blocage, un deuxième rebord d'appui droit disposé tangentiellement à la deuxième voie.
1 1 . Dispositif de stockage selon une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la butée mobile pivote selon un axe (S1 10) vertical par rapport au bâti du dispositif de stockage, la butée comportant une structure en L avec une partie supérieure (1 103) plane prolongée verticalement sur un bord par une partie de contact venant en travers de la première voie lorsque la butée est en position fermée, la partie supérieure étant posée sur un rebord (105) de guidage dans la position ouverte avec la partie de contact tangente à la première voie (V21 ).
12. Dispositif de stockage selon la revendication 1 1 , caractérisé en ce que la butée, dans sa position fermée, est fixée au bâti par un moyen (1 101 ,
1 106) de fixation dans la partie supérieure de la butée.
13. Dispositif de stockage selon une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la butée et le guide comprennent chacun une poignée (1 102, 1 1 1 1 ) pour être positionnés manuellement par un opérateur.
14. Dispositif de stockage selon une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la butée et le guide sont positionnés automatiquement chacun par un actionneur piloté par des moyens de commande activés par un opérateur.
15. Dispositif de stockage selon la revendication 14, caractérisé en ce que des moyens de contrôle de la présence d'éléments stockés sur le tronçon, en communication avec les moyens de commande, envoient, si aucune présence n'est détectée, un signal autorisant l'ouverture du guide et la fermeture de la butée.
16. Dispositif de stockage selon une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'au moins une goupille (G1 1 ) saillante est insérée dans un trou dans le bord latéral de la base (B1 ), la goupille saillante venant en butée sur au moins une pointe (P105) saillante d'un rebord de guidage dirigée vers le chemin.
17. Dispositif de stockage selon une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le chemin comprend une pluralité de tronçons (V21 , V22 ; V31, V32 ; V41, V42 ; V51, V52 ; V61, V62) associés chacun à un guide (111, 114) et à une butée (110) mobiles, chaque tronçon étant configuré de façon indépendante.
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