WO2008040902A1 - Procede d'assemblage d'un pavillon de vehicule automobile avec pliage par molette rotative - Google Patents

Procede d'assemblage d'un pavillon de vehicule automobile avec pliage par molette rotative Download PDF

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Renault SA
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    • B21D39/02—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder
    • B21D39/021—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder for panels, e.g. vehicle doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D25/00—Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
    • B62D25/06—Fixed roofs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/06—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being doors, windows, openable roofs, lids, bonnets, or weather strips or seals therefor

Definitions

  • the invention relates to a method of assembling a motor vehicle roof.
  • the invention relates more particularly to a method of assembling a motor vehicle roof on a transverse cross member of a body structure element of said motor vehicle, of the type which comprises at least a first operation in which a side edge transverse orientation end of the flag is raised substantially perpendicular to the plane of the flag, a second operation during which the flag is placed on the cross so that the raised edge is applied against a corresponding raised edge of the crosses, and a third operation in which the raised edges of the roof and the cross are assembled to one another.
  • a motor vehicle roof rests at least one of its longitudinal ends on a cross member forming part of a body structure element of the motor vehicle.
  • the end edge of the roof is shaped according to a profile which is complementary at least in part to a profile "U" transverse orientation of the cross.
  • the profile of the end of the flag is shaped substantially following an "L" profile which only partially marries the profile "U” of the cross.
  • the seal between the end edge of the roof and the cross is provided by a bead of mastic which is interposed between the end edge of the roof and the crosspiece during the assembly of these two elements.
  • the end of the flag is shaped according to a profile "U" which complies with the profile "U" of the cross. This design eliminates the need for a bead of mastic.
  • the flag is shaped by stamping and the "U" profile of the end of the flag is made during the stamping of the flag.
  • the realization of this profile in "U” requires specific press tooling, which strike the manufacturing costs and slows the production rates of such a pavilion.
  • the invention proposes a method of assembly of the type described above comprising at least one step subsequent to stamping the flag during which the end edge of the flag is folded by a folding robot.
  • the end of the flag is pressed before an "L" profile and the end edge of the flag is folded by the folding robot to conform the end of the flag "U".
  • the invention proposes an assembly method of the type described above, characterized in that the first operation comprises: a first sub-operation during which a lower face of the end of the flat flag, previously stamped, is put in place by the arm of a handling robot on a positioning and forming support by folding substantially plan so that the end of said support is arranged set back from the edge of the projecting flag end,
  • a rotating wheel carried by the arm of a folding robot, folds the end edge of the flag projecting against the edge of the end of the pressing element substantially perpendicularly to the plane of the flag, to raise the transverse orientation end edge of the flag substantially perpendicular to the plane of the flag.
  • a rear end edge of transverse orientation of the flag is raised substantially perpendicular to the plane of the flag, the third sub-operation of folding of the transverse end edge of the flag is made in at least two passes.
  • the invention also relates to an assembly line for implementing the method described above, characterized in that it comprises: at least one handling robot intended to handle different type of pavilions,
  • At least two positioning supports and two associated pressing elements - A single folding robot, intended to fold the edges of different type of pavilions.
  • FIG. 1 is a sectional view showing the end of the flag in place on the cross;
  • FIG. 2 is a schematic sectional view illustrating the first operation
  • FIG. 3 is an overview showing the folding robot and the flag.
  • FIG. 1 shows the detail of the upper rear part 1 0 of a motor vehicle.
  • the upper rear portion 10 comprises at least one roof 12 having an end 14 which rests on a cross member 1 6 of substantially transverse orientation forming part of a body structure (not shown) of the motor vehicle body.
  • the cross member 16 is shaped according to a profile having substantially the shape of a "U" and including in particular an end end whose edge 1 8 is raised.
  • the cross member 1 6 receives the end 14 of the roof 12 and for this purpose, a transverse end edge 20 of the roof 12 is raised substantially perpendicular to a plane
  • such an assembly is carried out according to a method comprising at least a first operation in which the transversely oriented end edge of the flag 12 is raised substantially perpendicular to the plane "P" of the flag 12, a second operation during which the flag 1 2 is placed on the crosspiece 16 so that its raised edge 20 is applied against the raised edge 18 corresponding transverse end of the cross member 1 6, and a third operation in which the raised edges 18, 20 of the cross member 16 and the roof 1 2 are assembled to one another.
  • the end 14 of the roof is shaped according to a profile "U" which complies with the profile "U” of the cross.
  • the transverse end edge of the roof 12 is thus made during this stamping operation.
  • the invention proposes a method of assembly of the type described above in which the transverse end edge of the roof 12 is made by a folding robot after the stamping operation of the flag 1 2.
  • the invention proposes an assembly method of the type described above, characterized in that the first operation comprises a first sub-operation in the course of which a lower face 22 of the end 20 of the plane flag, previously stamped, is set up by the arm (not shown) of a handling robot on a support 24 for positioning and shaping by substantially plane folding so that the end 26 of said support 24 is arranged set back from the edge 20 of the end 14 of the flag 1 2 protruding,
  • the first operation of the method then comprises a second sub-operation during which an element 28 of counter-forming pressing is applied on the upper face 30 of the end 20 of the plane liner 12 to the right of said support 24 so that the end 31 of said pressing element 28 is arranged set back from the end edge 20 of the roof 12 then protruding.
  • the first operation of the method finally comprises a third sub-operation during which a rotary wheel 32 folds the end edge 20 of the horn 12 protruding against the edge of the end 31 of the pressing element substantially perpendicular to the "P" plane of the flag 12, to raise the transverse orientation end edge of the flag substantially perpendicular to the plane "P" of the flag 12.
  • the rotary wheel 32 is carried by the arm 34 of a robot 36 folding.
  • This configuration advantageously makes it possible to use only one folding robot 36 to fold the end edges 20 of different type of pavilions, unlike a configuration in accordance with a conventional stamping process which requires specific tools. for each type of horn 12.
  • the robot 36 is preferably equipped with a single type of wheel 36 that can be used for all the different types of horns 12.
  • the folding of the transverse end edge of the roof is made in at least two passes, as illustrated by the dotted lines of the end edge of the roof, which represent for example and without limitation of the invention a first folding of the edge 20 at a 45 degree angle and a second folding at a 90 degree angle.
  • the wheel 32 is applied under the lower face 22 of the end 20 of the plane louver, then is moved transversely to raise the edge 20. It should be noted that the invention naturally applies to the folding of a rear end edge of transverse orientation of the roof 12.
  • the invention also relates to an assembly line for implementing the method according to the invention.
  • the assembly line according to the invention comprises:
  • At least one handling robot (not shown) for handling different types of flags, at least two positioning supports and two associated pressing elements, each associated with a different type of flag
  • a single folding robot 36 for folding the edges of flags 12 of different types.
  • the invention thus makes it possible to avoid the tedious implementation of specific stamping elements in the context of the shaping of different type of pavilions, since it allows their end edges to be folded at the same time. using a single folding robot 36.

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Abstract

L'invention propose un procédé d'assemblage d'un pavillon (12) de véhicule automobile sur une traverse (16) transversale d'un élément de structure de caisse dudit véhicule automobile, du type qui comporte au moins une première opération au cours de laquelle un bord (20) d'extrémité d'orientation transversale du pavillon (12) est relevé sensiblement à la perpendiculaire du plan (P) du pavillon (12) caractérisé en ce que la première opération comporte une troisième sous-opération au cours de laquelle une molette rotative (32), portée par le bras (34) d'un robot (36) de pliage, plie le bord (20) d'extrémité du pavillon (12).

Description

"Procédé d'assemblage d'un pavillon de véhicule automobile avec pliage par molette rotative"
L'invention concerne un procédé d'assemblage d'un pavillon de véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement un procédé d'assemblage d'un pavillon de véhicule automobile sur une traverse transversale d'un élément de structure de caisse dudit véhicule automobile, du type qui comporte au moins une première opération au cours de laquelle un bord d'extrémité d'orientation transversale du pavillon est relevé sensiblement à la perpendiculaire du plan du pavillon, une deuxième opération au cours de laquelle le pavillon est mis en place sur la traverse de manière que le bord relevé soit appliqué contre un bord relevé correspondant de la traverse, et une troisième opération au cours de laquelle les bords relevés du pavillon et de la traverse sont assemblés l'un à l'autre.
On connaît de nombreux procédés d'assemblage de ce type.
D'une manière un pavillon de véhicule automobile repose à au moins une de ses extrémité longitudinales sur une traverse faisant partie d'un élément de structure de caisse du véhicule automobile.
Pour garantir un assemblage rigide du pavillon avec la traverse, le bord d'extrémité du pavillon est conformé selon un profil qui est complémentaire au moins en partie d'un profil en "U" d'orientation transversale de la traverse.
Il existe plusieurs conformations possibles du profil du bord d'extrémité du pavillon.
Selon une première conception connue, lors de l'emboutissage du pavillon, le profil de l'extrémité du pavillon est conformé sensiblement suivant un profil en "L" qui n'épouse qu'en partie le profil en "U" de la traverse. Selon cette première conception, l'étanchéité entre le bord d'extrémité du pavillon et la traverse est assurée par un cordon de mastic qui est interposé entre le bord d'extrémité du pavillon et la traverse lors de l'assemblage de ces deux éléments.
L'opération de dépose du cordon de mastic s'avère délicate et elle est difficilement automatisable.
Selon une seconde conception connue, lors de l'emboutissage du pavillon, l'extrémité du pavillon est conformée suivant un profil en "U" qui épouse de manière conforme le profil en "U" de la traverse. Cette conception permet de se dispenser de la pose d'un cordon de mastic.
Le pavillon est mis en forme par emboutissage et le profil en "U" de l'extrémité du pavillon est réalisé lors de l'emboutissage du pavillon. Toutefois, la réalisation de ce profil en "U" nécessite un outillage de presse spécifique, ce qui grève les coûts de fabrication et ralentit les cadences de production d'un tel pavillon.
De plus, il est nécessaire d'utiliser un outillage spécifique pour chaque type de pavillon, ce qui implique un changement d'outil à chaque fois qu'un type de pavillon déterminé est produit.
Pour remédier à cet inconvénient, l'invention propose un procédé d'assemblage du type décrit précédemment comportant au moins une étape postérieure à l'emboutissage du pavillon au cours de laquelle le bord d'extrémité du pavillon est plié par un robot de pliage.
En particulier, l'extrémité du pavillon est préalablement emboutie suivant un profil en "L" puis le bord d'extrémité du pavillon est plié par le robot de pliage de manière à conformer l'extrémité du pavillon en "U". Dans ce but, l'invention propose un procédé d'assemblage du type décrit précédemment, caractérisé en ce que la première opération comporte : - une première sous-opération au cours de laquelle une face inférieure de l'extrémité du pavillon plan, préalablement emboutie, est mise en place par le bras d'un robot de manutention sur un support de positionnement et de mise en forme par pliage sensiblement plan de manière que l'extrémité dudit support soit agencée en retrait du bord de l'extrémité du pavillon faisant saillie,
- une deuxième sous-opération au cours de laquelle un élément de pressage formant contre-forme est appliqué sur la face supérieure de l'extrémité du pavillon plan au droit dudit support de manière que l'extrémité dudit élément de pressage soit agencée en retrait du bord d'extrémité du pavillon faisant alors saillie,
- une troisième sous-opération au cours de laquelle une molette rotative, portée par le bras d'un robot de pliage, plie le bord d'extrémité du pavillon faisant saillie contre le bord de l'extrémité de l'élément de pressage sensiblement perpendiculairement au plan du pavillon, pour relever le bord d'extrémité d'orientation transversale du pavillon sensiblement perpendiculairement au plan du pavillon.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention :
- au cours de la première opération, un bord d'extrémité arrière d'orientation transversale du pavillon est relevé sensiblement à la perpendiculaire du plan du pavillon, - la troisième sous-opération de pliage du bord d'extrémité transversal du pavillon est réalisée en au moins deux passes.
L'invention concerne aussi une ligne d'assemblage pour la mise en œuvre du procédé précédemment décrit, caractérisé en ce qu'elle comporte : - au moins un robot de manutention destiné à manipuler des pavillons de type différents,
- au moins deux supports de positionnement et deux éléments de pressage associés, - un robot de pliage unique, destiné à plier les bords de pavillons de type différents.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue en coupe représentant l'extrémité du pavillon en place sur la traverse ;
- la figure 2 est une vue schématique en coupe illustrant la première opération ;
- la figure 3 est une vue d'ensemble représentant le robot de pliage et le pavillon.
Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires.
On a représenté sur la figure 1 le détail de la partie arrière supérieure 1 0 d'un véhicule automobile.
De manière connue, la partie arrière supérieure 10 comporte au moins un pavillon 12 comportant une extrémité 14 qui repose sur une traverse 1 6 d'orientation sensiblement transversale faisant partie d'un élément (non représenté) de structure de caisse du véhicule automobile.
La traverse 16 est conformée selon un profil présentant sensiblement la forme d'un "U" et comportant notamment une extrémité terminale dont le bord 1 8 est relevé.
De manière connue, la traverse 1 6 reçoit l'extrémité 14 du pavillon 12 et à cet effet, un bord d'extrémité transversal 20 du pavillon 12 est relevé sensiblement à la perpendiculaire d'un plan
"P" du pavillon 12 de manière à épouser le bord 18 de l'extrémité terminale de la traverse 16.
Conventionnellement, un tel assemblage est réalisé selon un procédé comportant au moins une première opération au cours de laquelle le bord 20 d'extrémité d'orientation transversale du pavillon 12 est relevé sensiblement à la perpendiculaire du plan "P" du pavillon 12, une deuxième opération au cours de laquelle le pavillon 1 2 est mis en place sur la traverse 16 de manière que son bord relevé 20 soit appliqué contre le bord relevé 18 transversal d'extrémité correspondant de la traverse 1 6, et une troisième opération au cours de laquelle les bords relevés 18, 20 de la traverse 16 et du pavillon 1 2 sont assemblés l'un à l'autre.
Conventionnellement, lors de l'emboutissage du pavillon 12, l'extrémité 14 du pavillon est conformée suivant un profil en "U" qui épouse de manière conforme le profil en "U" de la traverse. Le bord 20 transversal d'extrémité du pavillon 12 est donc réalisé lors de cette opération d'emboutissage.
Toutefois, la réalisation de ce profil en "U" nécessite un outillage de presse spécifique, ce qui grève les coûts de fabrication et ralentit les cadences de production d'un tel pavillon 1 2.
Pour remédier à cet inconvénient, l'invention propose un procédé d'assemblage du type décrit précédemment au cours duquel le bord 20 transversal d'extrémité du pavillon 12 est réalisé par un robot de pliage postérieurement à l'opération d'emboutissage du pavillon 1 2.
Dans ce but, comme l'illustre la figure 2, l'invention propose un procédé d'assemblage du type décrit précédemment, caractérisé en ce que la première opération comporte une première sous-opération au cours de laquelle une face inférieure 22 de l'extrémité 20 du pavillon plan, préalablement emboutie, est mise en place par le bras (non représenté) d'un robot de manutention sur un support 24 de positionnement et de mise en forme par pliage sensiblement plan de manière que l'extrémité 26 dudit support 24 soit agencée en retrait du bord 20 de l'extrémité 14 du pavillon 1 2 faisant saillie,
La première opération du procédé comporte ensuite une deuxième sous-opération au cours de laquelle un élément 28 de pressage formant contre-forme est appliqué sur la face supérieure 30 de l'extrémité 20 du pavillon plan 12 au droit dudit support 24 de manière que l'extrémité 31 dudit élément 28 de pressage soit agencée en retrait du bord 20 d'extrémité du pavillon 12 faisant alors saillie.
La première opération du procédé comporte enfin une troisième sous-opération au cours de laquelle une molette 32 rotative, plie le bord 20 d'extrémité du pavillon 12 faisant saillie contre le bord de l'extrémité 31 de l'élément de pressage sensiblement perpendiculaire au plan "P" du pavillon 12, pour relever le bord 20 d'extrémité d'orientation transversale du pavillon sensiblement perpendiculairement au plan "P" du pavillon 12.
Avantageusement, comme l'illustre la figure 3, la molette rotative 32 est portée par le bras 34 d'un robot 36 de pliage. Cette configuration permet avantageusement de n'utiliser qu'un seul robot 36 de pliage pour plier les bord d'extrémité 20 de pavillons de type différent, à la différence d'une configuration conforme à un procédé d'emboutissage classique qui nécessite un outillage spécifique pour chaque type de pavillon 12. Le robot 36 est de préférence équipé d'un seul type de molette 36 utilisable pour tous les différents types de pavillons 12.
Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le pliage du bord 20 d'extrémité transversal du pavillon est réalisé en au moins deux passes, comme l'illustrent les traits pointillés du bord 20 d'extrémité du pavillon, qui représentent à titre d'exemple et de manière non limitative de l'invention un premier pliage du bord 20 selon un angle à 45 degrés puis un second pliage selon un angle à 90 degrés. La molette 32 est appliquée sous face inférieure 22 de l'extrémité 20 du pavillon plan, puis est déplacée transversalement pour relever le bord 20. II convient de noter que l'invention trouve naturellement à s'appliquer au pliage d'un bord 20 d'extrémité arrière d'orientation transversale du pavillon 12.
L'invention concerne aussi une ligne d'assemblage pour la mise en œuvre du procédé selon l'invention.
Avantageusement, la ligne d'assemblage selon l'invention comporte:
- au moins un robot de manutention (non représenté) destiné à manipuler des pavillons de type différents, - au moins deux supports 24 de positionnement et deux éléments 28 de pressage associés, associés chacun à un type de pavillon 12 différent
- un robot 36 de pliage unique, destiné à plier les bords de pavillons 12 de type différents. L'invention permet donc d'éviter la mise en place fastidieuse d'éléments d'emboutissage spécifiques dans le cadre de la mise en forme de pavillons de type différents, puisqu'elle permet le pliage de leurs bords 20 d'extrémité à l'aide d'un unique robot 36 de pliage.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé d'assemblage d'un pavillon (12) de véhicule automobile sur une traverse (16) transversale d'un élément de structure de caisse dudit véhicule automobile, du type qui comporte au moins une première opération au cours de laquelle un bord (20) d'extrémité d'orientation transversale du pavillon (12) est relevé sensiblement à la perpendiculaire du plan (P) du pavillon (12), une deuxième opération au cours de laquelle le pavillon (12) est mis en place sur la traverse (16) de manière que le bord relevé (20) soit appliqué contre un bord relevé (18) correspondant de la traverse (16) , et une troisième opération au cours de laquelle les bords relevés (18, 20) du pavillon (12) et de la traverse (16) sont assemblés l'un à l'autre, caractérisé en ce que la première opération comporte : - une première sous-opération au cours de laquelle une face inférieure (22) de l'extrémité (20) du pavillon (12) plan, préalablement emboutie, est mise en place par le bras d'un robot de manutention sur un support (24) de positionnement et de mise en forme par pliage sensiblement plan de manière que l'extrémité (26) dudit (24) support soit agencée en retrait du bord (20) de l'extrémité (14) du pavillon faisant saillie,
- une deuxième sous-opération au cours de laquelle un élément (28) de pressage formant contre-forme est appliqué sur la face supérieure (30) de l'extrémité (20) du pavillon plan (12) au droit dudit support (24) de manière que l'extrémité (31) dudit élément (28) de pressage soit agencée en retrait du bord d'extrémité (20) du pavillon (12) faisant alors saillie,
- une troisième sous-opération au cours de laquelle une molette rotative (32), portée par le bras (34) d'un robot (36) de pliage, plie le bord (20) d'extrémité du pavillon (12) faisant saillie contre le bord de l'extrémité (31) de l'élément (28) de pressage sensiblement perpendiculairement au plan (P) du pavillon (12), pour relever le bord (20) d'extrémité d'orientation transversale du pavillon (1 2) sensiblement perpendiculairement au plan (P) du pavillon (1 2).
2. Procédé d'assemblage selon la revendication 1 , caractérisé en ce que au cours de la première opération, un bord (20) d'extrémité arrière d'orientation transversale du pavillon (12) est relevé sensiblement à la perpendiculaire du plan (P) du pavillon (1 2).
3. Procédé d'assemblage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la troisième sous-opération de pliage du bord (20) d'extrémité transversal du pavillon (1 2) est réalisée en au moins deux passes.
4. Ligne d'assemblage pour la mise en œuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'elle comporte : - au moins un robot de manutention destiné à manipuler des pavillons (1 2) de type différents,
- au moins deux supports (24) de positionnement et deux éléments (28) de pressage associés,
- un robot (36) de pliage unique, destiné à plier les bords (20) de pavillons (1 2) de type différents.
PCT/FR2007/052029 2006-10-04 2007-09-27 Procede d'assemblage d'un pavillon de vehicule automobile avec pliage par molette rotative Ceased WO2008040902A1 (fr)

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