WO2008037863A2 - Fer a repasser comportant des moyens de pulverisation - Google Patents

Fer a repasser comportant des moyens de pulverisation Download PDF

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WO2008037863A2
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spraying
sole
speed
movement
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Franck Mandica
Jean-Louis Compeau
Bertrand Couet
Serge Cubizolles
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Seb S.A.
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F75/00—Hand irons
    • D06F75/08—Hand irons internally heated by electricity
    • D06F75/22—Hand irons internally heated by electricity with means for supplying liquid to the article being ironed

Definitions

  • the present invention relates to an iron having a heating soleplate and spraying means for projecting a product, such as water, outside the surface covered by the sole.
  • an object of the present invention is to provide an iron having means for spraying a product on at least two distinct areas of the periphery of the sole, which provides a high quality and a good ironing speed.
  • Another object of the present invention is to provide an iron whose use is greatly facilitated by a controlled management of the sequence of humidification and drying phases, thus allowing a relaxed ironing.
  • the subject of the invention is an iron comprising a heating soleplate and spraying means for spraying a product, such as a gas, vapor, a powder or a liquid, outside the surface. covered by the sole, on at least two distinct zones of the periphery of the sole, characterized in that it comprises control means for selectively sending, automatically or on command of the user, the product on only one or more areas among the distinct areas of the periphery of the sole.
  • a heating soleplate for spraying a product, such as a gas, vapor, a powder or a liquid, outside the surface. covered by the sole, on at least two distinct zones of the periphery of the sole, characterized in that it comprises control means for selectively sending, automatically or on command of the user, the product on only one or more areas among the distinct areas of the periphery of the sole.
  • Such a characteristic has the advantage of allowing the product to be sent to a small number of zones among the zones of the periphery of the soleplate that can be reached by the spraying means, so as to allow an adaptation of the spray field to the type work to be done or the direction of movement of the iron.
  • the sole has a tip and at least two of said separate spray zones are disposed on either side of the tip of the sole.
  • the spraying means comprise at least two spraying devices that can operate independently of each other, a specific spraying zone being assigned to each of the spraying devices.
  • the iron comprises sensor means for determining the direction of movement of the iron, the control means controlling the operation of the spray means according to the direction of placement of the iron so as to spray the iron. produced in the only peripheral zone or zones which are then covered by the soleplate when the iron continues to move in the direction of displacement measured.
  • the sensor means make it possible to determine the amplitude of movement of the iron, the control means controlling the spraying of the product, in the only peripheral zone or zones which are then covered by the soleplate when the iron continues to move, only when the amplitude of the displacement measured in this direction is greater than a given value.
  • the sensor means make it possible to determine the acceleration of the iron, the control means controlling the reduction or the stopping of the spraying by the spraying means when the deceleration of the iron is greater than one. given value.
  • the sensor means make it possible to determine the speed of movement of the iron, the control means controlling the reduction or the stopping of the spraying by the spraying means when the speed of movement of the iron is lower. at a predetermined minimum speed.
  • the sensor means make it possible to determine the speed of movement of the iron, the control means controlling the reduction or stopping of the spraying by the spraying means when the iron moves, reducing its speed, below a predetermined limit speed.
  • the spraying devices are atomizers, such as piezoelectric atomizers.
  • the sole comprises a tip at the longitudinal front end of the iron, the iron comprising two spraying devices for moistening an area in front of the front tip of the sole, to a width substantially equal to the width of the sole, and two spray devices, independently operated, for moistening respectively an area to the right of the right side edge of the sole and an area to the left of the left side edge of the sole.
  • the iron comprises a front left atomizer and a front right atomizer disposed in the front half of the iron, on either side of its longitudinal axis, the iron also comprising a left rear atomizer and a rear right atomizer arranged in the back half of the iron, on both sides of its longitudinal axis.
  • the front left and the right front atomizers are put into operation only when the iron moves forward in a direction forming an angle ⁇ relative to the longitudinal axis of the iron, oriented positively. forward, verifying -45 ° ⁇ ⁇ 45 °, the right rear atomizer being operated only when the iron moves laterally in a direction forming an angle ⁇ verifying + 45 ° ⁇ ⁇
  • ° and the left rear atomizer is operated only when the iron moves laterally in a direction forming an angle ⁇ verifying -135 ° ⁇ ⁇ ⁇ -45 °.
  • the iron is designed as a dry iron, that is to say that it has no vaporization chamber.
  • FIG. 1 is a perspective view of an iron according to a particular embodiment of the invention, the cord is not stored in the storage cavity;
  • FIG. 2 is a top view of the iron of Figure 1;
  • FIGS. 3 to 6 are top views of the iron illustrating the operation of the different atomizers according to the direction of movement of the iron;
  • FIG. 7 represents diagrams illustrating an example of operation of the atomizers as a function of the evolution of the speed of movement of the iron in time.
  • FIGS. 1 and 2 show an iron 1 of the dry iron type, that is to say without vaporization chamber, comprising a sole 2 in relation thermal with a heating element, not shown in the figures.
  • the sole 2 is conventionally surmounted by a heat shield, not shown in the figures, itself surmounted by a body, preferably made of plastic material, incorporating a gripping handle 3.
  • the temperature of the sole 2 is controlled, so known per se, by a thermostat, not shown in the figures, whose set temperature can be modified by the user by means of a control bar 4 carried by the iron body part located under the handle 3.
  • the sole 2 has a tip 2A at its front end and the body of the iron supports 5A, 5B, 5C, 5D atomizers for moistening different zones Z1, Z2, Z3, Z4 around the sole 2 with a liquid such as water.
  • These atomizers 5A, 5B, 5C, 5D are advantageously piezoelectric type atomizers, using a technology known per se, described for example in US Pat. No. 4,533,082.
  • Each atomizer 5A, 5B, 5C, 5D is fed by a reservoir of common liquid, not shown in the figures, integrated in the body of the iron 1.
  • the iron 1 preferably comprises two atomizers 5A, 5B disposed on the front face of the iron, these atomizers 5A, 5B being placed on either side of the longitudinal axis ⁇ of the body of the iron 1.
  • the iron also comprises two other atomizers 5C, 5D disposed on the rear part of the body of the iron and distributed on either side of the longitudinal axis ⁇ of the body of the iron.
  • the iron comprises control means for selectively sending liquid to only a portion of the spraying zones Z1, Z2, Z3, Z4 of the periphery of the soleplate 2 by allowing the independent operation and not simultaneous of some of the atomizers 5A, 5B, 5C, 5D.
  • each atomizer 5A, 5B, 5C, 5D is preferably controlled by an electronic control module 6 according to the direction of movement of the iron 1.
  • the electronic control module 6 can also hold the speed of movement of the iron and / or the acceleration of the iron, to control the operation of the atomizers.
  • This information relating to the direction of travel, the speed, and the acceleration of the iron can be determined by means of one or more sensors 7 carried by the iron 1.
  • this information will advantageously be determined by means of a single optical sensor 7, shown dashed in Figure 1, similar to those usually used to measure the movement of computer mice.
  • the sensor 7 is preferably disposed in the part of the body of the iron 1 extending behind the sole 2 and overhanging the ironing surface when the iron 1 is disposed on its sole 2.
  • the optical sensor 7 is then sufficiently far from the sole 2 in order not to undergo excessive heating that is detrimental to its operation and can aim without difficulty at the ironing surface located behind the sole 2 to determine the movements of the iron 1.
  • the iron 1 may also advantageously comprise a trigger 8 disposed under the handle which, when it is engaged, allows the operation of the atomizers 5A, 5B, 5C, 5D under the control of the electronic module 6 and when it is not engaged allows the operation of iron 1 in dry mode.
  • a trigger 8 disposed under the handle which, when it is engaged, allows the operation of the atomizers 5A, 5B, 5C, 5D under the control of the electronic module 6 and when it is not engaged allows the operation of iron 1 in dry mode.
  • FIG. 3 illustrates the operation of the atomizers when the iron moves in a direction, illustrated by an arrow D in the figure, forming an angle ⁇ of between -45 ° and + 45 ° with respect to the longitudinal axis ⁇ of the iron, positively oriented towards the front of the iron.
  • the control module 6 detects a movement of the iron 1 forward in a predetermined angular sector, here between -45 ° and + 45 °
  • the electronic control module 6 controls the start of the two atomizers 5A, 5B arranged on the front face of the iron 1 so that only the zones Z1, Z2 located in front of the sole 2 is find them moistened. This allows to moisten only the area of the laundry which is covered by the hot sole 2 of the iron when the iron continues its movement in the direction D identified.
  • FIG. 4 illustrates the operation of the atomizers when the user moves the iron to the right, in a direction D making an angle ⁇ between 45 ° and 135 ° with respect to the longitudinal axis ⁇ of the iron.
  • the electronic control module 6 controls the start of the only atomizer 5D disposed at the rear right of the iron so as to humidify only the zone Z3 located at right of the sole, that is to say an area of the cloth which is covered by the hot sole of the iron when the latter continues its movement in the direction D identified.
  • FIG. 6 illustrates the stopping of the operation of all the atomizers 5A, 5B, 5C, 5D when the user moves the latter substantially rearwards, along a direction D making an angle ⁇ less than -135 °. or greater than 135 ° with respect to the longitudinal axis ⁇ of the iron.
  • the electronic control module 6 in order to make the operation of the iron insensitive to small displacements or disturbances that may affect the sensor 7, the electronic control module 6 will ignore the movements of the iron 1 in a direction D when the speed of movement in this direction.
  • direction D is less than a minimum speed Vm in , for example of the order of 0.6 cm / s.
  • Vm minimum speed in
  • the electronic control module 6 can also control the stopping or the progressive reduction of the spraying by the atomizers 5A, 5B, 5C, 5D when the iron moves, slowing down, below a limiting speed V
  • im for example of the order of 8 cm / s.
  • FIG. 7 represents diagrams illustrating, in accordance with this preferred embodiment, the operation of the atomizers as a function of the evolution of the speed of movement of the iron over time.
  • the upper diagram represents the evolution of the movement velocity V of the iron and the lower diagram represents the operating state of the atomizers.
  • the electronic control module 6 controls the stop of the spraying.
  • the electronic control module 6 controls, among the atomizers 5A, 5B, 5C, 5D, the spray atomizers which, in the direction of movement of the iron, are identified as to be operated by the control strategy previously described in connection with FIGS. 3 to 6.
  • the electronic control module controls the interruption of the spraying by the atomizers 5A, 5B, 5C, 5D.
  • This interruption of the spraying takes place during all the time when the speed of movement of the iron decreases and continues also in an acceleration phase of the iron if the speed of movement of the iron is lower than the speed V
  • the iron again reaches the speed limit V
  • the speed V of movement of the iron passes again below the speed V ⁇ m so that the electronic control module 6 controls the interruption of the spray by the atomizers 5A, 5B, 5C, 5D .
  • the electronic control module 6 controls the activation of the atomizers 5A, 5B, 5C, 5D identified by the steering strategy previously described.
  • the electronic control module manages the start of the atomizers so as to activate the only atomizers ensuring the humidification of the laundry in an area then covered by the hot sole of the iron when the iron continues moving.
  • the electronic control module automatically interrupts spraying by the atomizers when the speed of movement of the iron is less than one. minimum speed V min or when it goes from a speed above a Viim limit to a speed below this limit speed Vn m .
  • Such a feature has the advantage of interrupting the spray when moving the iron for precision work or when the iron approaches the edge of the textile or the ironing board.
  • the iron may include a single spray nozzle whose orientation will be controlled by the control module according to the direction of movement of the iron so as to moisten only the area of the periphery of the sole is finding then covered by the sole when the iron continues its displacement.
  • the iron may comprise a larger number of nozzles on each side of the iron, each nozzle being controlled according to the movement of the iron.
  • the iron nozzles may spray a gas, steam, powder or a liquid other than water.
  • control module may also control the stopping or the gradual reduction of the spray by the atomizers when the deceleration of the iron in the direction D is greater than a critical threshold and on the contrary control the progressive increase spraying when the acceleration is greater than a given threshold.
  • control module can control the stopping or the gradual reduction of the spraying by the atomizers when the amplitude of movement of the iron in the direction D is less than a given value.
  • electronic control module may also take into account the speed of rotation of the iron around its center of gravity to modify the control strategy of the atomizers. For example, in the case of a smooth rotation of the iron, the electronic control module can control the interruption or the reduction of flow by the atomizers located inside the turn taken by the iron. This information relating to the rotation of the iron can be obtained by placing on the iron a second displacement sensor, remote from the first, or equipping the iron with a gyrometer.
  • the iron may also include several control strategies that will be integrated in a memory of the electronic control module, the different atomizer control strategies can be selected, or automatically by additional learning rules either manually by the user, depending on the nature or type of clothing to be ironed. In this way, the operation of the atomizers may be specifically adapted to the types of predictable tasks to be performed.

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Abstract

Fer à repasser (1) comportant une semelle chauffante (2) et des moyens de pulvérisation (5A, 5B, 5C, 5D) permettant de pulvériser un produit, tel un gaz, de la vapeur, une poudre ou un liquide, à l'extérieur de la surface couverte par la semelle (2), sur au moins deux zones distinctes (Z1, Z2, Z3, Z4) de la périphérie de la semelle (2), la semelle (2) comportant un bord latéral droit et un bord latéral gauche se rejoignant en une pointe avant (2A) à une extrémité longitudinale du fer, ledit fer comporte deux dispositifs de pulvérisation (5C, 5D), au fonctionnement indépendant, permettant d'humidifier respectivement une zone (Z3) située à droite du bord latéral droit de la semelle (2) et une zone (Z4) située à gauche du bord latéral gauche de la semelle (2), et des moyens de contrôle (6) permettant d'envoyer sélectivement, de manière automatique ou sur commande de l'utilisateur, du produit sur l'une ou l'autre des zones (Z3, Z4) de la périphérie de la semelle (2).

Description

FER A REPASSER COMPORTANT DES MOYENS DE PULVERISATION
D'UN PRODUIT A L'EXTERIEUR DE LA SURFACE
COUVERTE PAR LA SEMELLE
La présente invention se rapporte à un fer à repasser comportant une semelle chauffante et des moyens de pulvérisation permettant de projeter un produit, tel que de l'eau, à l'extérieur de la surface couverte par la semelle.
Il est connu, du document EP 1 327 021 , un fer à repasser comportant une semelle chauffante, trois buses de pulvérisation sur la face avant du fer ainsi que deux buses de pulvérisation sur la face arrière du fer. Ces buses de pulvérisation sont alimentées en eau par une pompe électrique dont la mise en marche est commandée par un bouton actionnable par l'utilisateur. Avec un tel fer à repasser, l'utilisateur appuie dans un premier temps sur le bouton pour humidifier le linge sur le pourtour de la semelle puis relâche le bouton de manière à assécher les zones humides du linge avec la semelle chaude du fer. Un tel fer présente l'avantage de permettre un bon défroissage du linge sans faire appel à une habituelle chambre de vaporisation qui est complexe et coûteuse en énergie.
Cependant, un tel fer présente l'inconvénient de pulvériser de l'eau dans toutes les directions autour de la semelle lorsque la pompe est mise en marche de sorte que l'utilisateur est ensuite obligé d'assécher l'ensemble des zones humides qui sont dispersées sur le linge, ce qui l'oblige à de nombreux mouvements de va et vient du fer, rendant le repassage long et fatiguant. De plus, l'utilisateur est obligé de repasser avec beaucoup d'attention pour mémoriser l'emplacement de toutes les zones humides du linge et ne pas oublier de les assécher avec la semelle chaude du fer.
Aussi, un but de la présente invention est de proposer un fer à repasser comportant des moyens pour pulvériser un produit sur au moins deux zones distinctes de la périphérie de la semelle, qui procure une grande qualité et une bonne vitesse de repassage. Un autre but de la présente invention est de proposer un fer à repasser dont l'utilisation est grandement facilitée grâce une gestion contrôlée de l'enchaînement des phases d'humidification et de séchage, permettant ainsi un repassage en toute décontraction.
A cet effet, l'invention a pour objet un fer à repasser comportant une semelle chauffante et des moyens de pulvérisation permettant de pulvériser un produit, tel un gaz, de la vapeur, une poudre ou un liquide, à l'extérieur de la surface couverte par la semelle, sur au moins deux zones distinctes de la périphérie de la semelle, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de contrôle permettant d'envoyer sélectivement, de manière automatique ou sur commande de l'utilisateur, du produit sur seulement une ou certaines zones parmi les zones distinctes de la périphérie de la semelle.
Une telle caractéristique présente l'avantage de permettre l'envoi du produit sur un nombre réduit de zones parmi les zones de la périphérie de la semelle pouvant être atteinte par les moyens de pulvérisation, de manière à permettre une adaptation du champ de pulvérisation au type de travail à effectuer ou au sens de déplacement du fer.
Selon une autre caractéristique de l'invention, la semelle comporte une pointe et au moins deux desdites zones distinctes de pulvérisation sont disposées de part et d'autre de la pointe de la semelle.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les moyens de pulvérisation comportent au moins deux dispositifs de pulvérisation pouvant fonctionner indépendamment l'un de l'autre, une zone de pulvérisation spécifique étant attribuée à chacun des dispositifs de pulvérisation.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le fer comporte des moyens capteur permettant de déterminer la direction de déplacement du fer, les moyens de contrôle commandant le fonctionnement des moyens de pulvérisation en fonction de la direction de placement du fer de manière à pulvériser du produit dans la ou les seules zones périphériques qui sont ensuite recouvertes par la semelle lorsque le fer poursuit son déplacement selon la direction de déplacement mesurée. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens capteur permettent de déterminer l'amplitude de déplacement du fer, les moyens de contrôle commandant la pulvérisation du produit, dans la ou les seules zones périphériques qui sont ensuite recouvertes par la semelle lorsque le fer poursuit son déplacement, uniquement lorsque l'amplitude du déplacement mesurée dans cette direction est supérieure à une valeur donnée. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les moyens capteur permettent de déterminer l'accélération du fer, les moyens de contrôle commandant la réduction ou l'arrêt de la pulvérisation par les moyens de pulvérisation lorsque la décélération du fer est supérieure à une valeur donnée.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens capteur permettent de déterminer la vitesse de déplacement du fer, les moyens de contrôle commandant la réduction ou l'arrêt de la pulvérisation par les moyens de pulvérisation lorsque la vitesse de déplacement du fer est inférieure à une vitesse minimale prédéterminée.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens capteur permettent de déterminer la vitesse de déplacement du fer, les moyens de contrôle commandant la réduction ou l'arrêt de la pulvérisation par les moyens de pulvérisation lorsque le fer se déplace, en réduisant sa vitesse, en deçà d'une vitesse limite prédéterminée.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les dispositifs de pulvérisation sont des atomiseurs, tels que des atomiseurs piézoélectriques.
Selon une autre caractéristique de l'invention, la semelle comporte une pointe à l'extrémité longitudinale avant du fer, le fer comportant deux dispositifs de pulvérisation permettant d'humidifier une zone se trouvant devant la pointe avant de la semelle, sur une largeur sensiblement égale à la largeur de la semelle, et deux dispositifs de pulvérisation, au fonctionnement indépendant, permettant d'humidifier respectivement une zone située à droite du bord latéral droit de la semelle et une zone située à gauche du bord latéral gauche de la semelle.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le fer comporte un atomiseur avant gauche et un atomiseur avant droit disposés dans la moitié avant du fer, de part et d'autre de son axe longitudinal, le fer comportant également un atomiseur arrière gauche et un atomiseur arrière droit disposés dans la moitié arrière du fer, de part et d'autre de son axe longitudinal.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les atomiseurs avant gauche et avant droit sont mis en fonctionnement uniquement lorsque le fer se déplace vers l'avant selon une direction formant un angle α par rapport à l'axe longitudinal du fer, orienté positivement vers l'avant, vérifiant -45° < α ≤ 45°, l'atomiseur arrière droit étant mis en fonctionnement uniquement lorsque le fer se déplace latéralement selon une direction formant un angle α vérifiant +45° < α <
135,° et l'atomiseur arrière gauche est mis en fonctionnement uniquement lorsque le fer se déplace latéralement selon une direction formant un angle α vérifiant -135° ≤ α ≤ -45°.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le fer est conçu comme un fer sec, c'est-à-dire qu'il est dépourvu de chambre de vaporisation.
On comprendra mieux les buts, aspects et avantages de la présente invention, d'après la description donnée ci-après d'un mode particulier de réalisation de l'invention présenté à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective d'un fer à repasser selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le cordon n'étant pas stocké dans la cavité de rangement ; - la figure 2 est une vue de dessus du fer à repasser de la figure 1 ;
- les figures 3 à 6 sont des vues de dessus du fer illustrant le fonctionnement des différents atomiseurs en fonction du sens de déplacement du fer ;
- La figure 7 représente des diagrammes illustrant un exemple de fonctionnement des atomiseurs en fonction de l'évolution de la vitesse de déplacement du fer dans Ie temps.
Seuls les éléments nécessaires à la compréhension de l'invention ont été représentés. Pour faciliter la lecture des dessins, les mêmes éléments portent les mêmes références d'une figure à l'autre.
Les figures 1 et 2 représentent un fer à repasser 1 de type fer sec, c'est-à-dire démuni de chambre de vaporisation, comportant une semelle 2 en relation thermique avec un élément chauffant, non représenté sur les figures.
La semelle 2 est surmontée classiquement d'un écran thermique, non représenté sur les figures, lui-même surmonté d'un corps, avantageusement en matière plastique, intégrant une poignée de préhension 3. La température de la semelle 2 est contrôlée, de manière connue en soi, par un thermostat, non représenté sur les figures, dont la température de consigne peut être modifiée par l'utilisateur au moyen d'un réglette de réglage 4 portée par la partie du corps du fer se trouvant sous la poignée 3.
Afin de faciliter le repassage, la semelle 2 comporte une pointe 2A à son extrémité avant et le corps du fer supporte des atomiseurs 5A, 5B, 5C, 5D permettant d'humidifier différents zones Z1 , Z2, Z3 ,Z4 du pourtour de la semelle 2 avec un liquide tel que l'eau. Ces atomiseurs 5A, 5B, 5C, 5D sont avantageusement des atomiseurs de type piézoélectrique, utilisant une technologie connue en soi, décrite par exemple dans le brevet US 4 533 082. Chaque atomiseur 5A, 5B, 5C, 5D est alimenté par un réservoir de liquide commun, non représenté sur les figures, intégré dans le corps du fer 1.
Dans l'exemple illustré, le fer 1 comporte préférentiellement deux atomiseurs 5A, 5B disposés sur la face avant du fer, ces atomiseurs 5A, 5B étant placés de part et d'autre de l'axe longitudinal Δ du corps du fer 1. Le fer comporte également deux autres atomiseurs 5C, 5D disposés sur la partie arrière du corps du fer et répartis de part et d'autre de l'axe longitudinal Δ du corps du fer.
Plus particulièrement selon l'invention, le fer comporte des moyens de contrôle permettant d'envoyer sélectivement du liquide sur seulement une partie des zones de pulvérisation Z1 , Z2, Z3, Z4 de la périphérie de la semelle 2 en permettant le fonctionnement indépendant et non simultané de certains des atomiseurs 5A, 5B, 5C, 5D.
A cet effet, le fonctionnement de chaque atomiseur 5A, 5B, 5C, 5D est préférentiellement commandé par un module électronique de contrôle 6 en fonction du sens de déplacement du fer 1. Dans une variante perfectionnée, le module électronique de contrôle 6 peut également tenir compte de la vitesse de déplacement du fer et/ou de l'accélération du fer, pour commander le fonctionnement des atomiseurs.
Ces informations relatives au sens de déplacement, à la vitesse, et à l'accélération du fer peuvent être déterminées au moyen d'un ou plusieurs capteurs 7 portés par le fer 1. A titre d'exemple, ces informations seront avantageusement déterminées au moyen d'un unique capteur 7 optique, représenté en pointillé sur la figure 1 , similaire à ceux habituellement utilisés pour mesurer le mouvement des souris d'ordinateur. Le capteur 7 est préférentiellement disposé dans la partie du corps du fer 1 s'étendant derrière la semelle 2 et surplombant la surface de repassage lorsque le fer 1 est disposé sur sa semelle 2. Le capteur 7 optique est alors suffisamment éloigné de la semelle 2 pour ne pas subir un échauffement excessif préjudiciable à son fonctionnement et peut viser sans difficulté la surface de repassage située derrière la semelle 2 pour déterminer les mouvements du fer 1.
Le module électronique 6, représenté en pointillé sur la figure 1 , détermine à partir des informations émises par le capteur 7 optique, de manière connue en soi, la direction de déplacement, la vitesse et l'accélération du fer par rapport à la surface de repassage.
Le fer 1 peut également avantageusement comporter une gâchette 8 disposée sous la poignée qui, lorsqu'elle est enclenchée, autorise le fonctionnement des atomiseurs 5A, 5B, 5C, 5D sous le contrôle du module électronique 6 et lorsqu'elle n'est pas enclenchée permet le fonctionnement du fer 1 en mode sec.
La stratégie de pilotage des différents atomiseurs par le module électronique 6 de contrôle va maintenant être décrit en relation avec les figures 3 à 6.
La figure 3 illustre le fonctionnement des atomiseurs lorsque le fer se déplace selon un direction, illustrée par une flèche D sur la figure, formant un angle α compris entre -45° et + 45° par rapport à l'axe longitudinal Δ du fer, orienté positivement vers l'avant du fer. Conformément à cette figure, lorsque le module de contrôle 6 détecte un déplacement du fer 1 vers l'avant dans un secteur angulaire prédéterminé, ici compris entre -45° et +45°, le module électronique de contrôle 6 commande la mise en marche des deux atomiseurs 5A, 5B disposés sur la face avant du fer 1 de sorte que seules les zones Z1 , Z2 situées devant la semelle 2 se trouvent humidifiées. Ceci permet d'humidifier uniquement la zone du linge qui se trouve recouverte par la semelle chaude 2 du fer lorsque le fer poursuit son déplacement selon la direction D identifiée.
La figure 4 illustre le fonctionnement des atomiseurs lorsque l'utilisateur déplace le fer vers la droite, selon une direction D faisant un angle α compris entre 45° et 135° par rapport à l'axe longitudinal Δ du fer. Conformément à cette figure, lors d'un tel déplacement latéral du fer 1 , le module électronique de contrôle 6 commande la mise en marche du seul atomiseur 5D disposé à l'arrière droit du fer de manière à humidifier uniquement la zone Z3 se trouvant à droite de la semelle, c'est-à-dire une zone du linge qui se trouve recouverte par la semelle chaude du fer lorsque ce dernier poursuit son déplacement selon la direction D identifiée.
Le fonctionnement des atomiseurs lorsque l'utilisateur déplace le fer vers la gauche, selon une direction D faisant un angle α compris entre -45° et -135° par rapport à l'axe longitudinal Δ du fer, est illustré sur la figure 5.
Conformément à cette figure, lors d'un tel déplacement latéral du fer, le module électronique de contrôle 6 commande la mise en marche du seul atomiseur 5C disposé à l'arrière gauche du fer de manière à humidifier uniquement la zone Z4 se trouvant à gauche de la semelle 2, c'est-à-dire une zone du linge qui est recouverte par la semelle chaude du fer lorsque ce dernier poursuit son déplacement selon la direction D identifiée. Enfin, la figure 6 illustre l'arrêt du fonctionnement de l'ensemble des atomiseurs 5A, 5B, 5C, 5D lorsque l'utilisateur déplace ce dernier essentiellement vers l'arrière, selon une direction D faisant un angle α inférieur à - 135° ou supérieur à 135° par rapport à l'axe longitudinal Δ du fer. En effet, lors d'un tel déplacement du fer 1 , il est préférable qu'aucun des atomiseurs 5A, 5B, 5C, 5D ne fonctionne de sorte que le fer peut être ramené par un mouvement vers l'arrière sur une zone nécessitant un assèchement supplémentaire. Pour éviter les fonctionnements erratiques des atomiseurs lorsque le fer se déplace selon une direction D faisant une angle α correspondant sensiblement à l'une des valeurs charnières -135°, -35°,+35°, +135°, il est préférentiellement prévue une hystérésis sur la valeur de l'angle. Dans un mode de réalisation préférentiel, afin de rendre le fonctionnement du fer insensible aux faibles déplacements ou aux perturbations pouvant affecter le capteur 7, le module électronique de contrôle 6 ignorera les déplacements du fer 1 dans une direction D lorsque la vitesse de déplacement dans cette direction D est inférieure à une vitesse minimale Vmin, par exemple de l'ordre de 0,6 cm/s. Une telle caractéristique présente également l'avantage d'éviter une humidification supplémentaire du linge sur le pourtour de la semelle 2 lorsque l'utilisateur déplace lentement le fer pour assécher une zone particulière.
Le module électronique de contrôle 6 peut également commander l'arrêt ou la diminution progressive de la pulvérisation par les atomiseurs 5A, 5B, 5C, 5D lorsque le fer se déplace, en ralentissant, en deçà d'une vitesse limite V|im, par exemple de l'ordre de 8 cm/s. Un tel perfectionnement permet d'anticiper un changement dans la direction de déplacement du fer 1 en interrompant préventivement la pulvérisation par les atomiseurs 5A, 5B, 5C, 5D lorsque la vitesse du fer, qui se déplaçait préalablement à une vitesse supérieure à la vitesse limite V|im, diminue en deçà de cette vitesse limite Vπm. Une telle situation se produit par exemple lorsque le fer évolue en bordure du textile à repasser ou en limite de la table à repasser.
La figure 7 représente des diagrammes illustrant, conformément à ce mode réalisation préférentiel, le fonctionnement des atomiseurs en fonction de l'évolution de la vitesse de déplacement du fer dans le temps. Sur cette figure, le diagramme supérieur, représente l'évolution de la vitesse de déplacement V du fer et le diagramme inférieur représente l'état de fonctionnement des atomiseurs.
Conformément à cette figure, pendant la période [to,ti] où la vitesse de déplacement du fer est inférieure à Vmjn, le module électronique de contrôle 6 commande l'arrêt de la pulvérisation.
A partir de l'instant ti où le fer est déplacé à une vitesse supérieure à la vitesse Viim, le module électronique de contrôle 6 commande, parmi les atomiseurs 5A, 5B, 5C, 5D, la pulvérisation des atomiseurs qui, selon la direction de déplacement du fer, sont identifiés comme devant fonctionner par la stratégie de pilotage précédemment décrite en relation avec les figures 3 à 6. Lorsque, à l'instant t2, le fer se trouve dans une phase de diminution de sa vitesse V de déplacement et voit sa vitesse passer en deçà de la vitesse limite Vϋm, le module électronique de contrôle commande l'interruption de la pulvérisation par les atomiseurs 5A, 5B, 5C, 5D.
Cette interruption de la pulvérisation a lieu pendant tout le temps où la vitesse de déplacement du fer diminue et se poursuit également dans une phase d'accélération du fer si la vitesse de déplacement du fer est inférieure à la vitesse V|im.
A l'instant t3, le fer atteint de nouveau la vitesse limite V|im de sorte que le module électronique de contrôle 6 commande la reprise de la pulvérisation par les atomiseurs 5A, 5B, 5C, 5D identifiés par la stratégie de pilotage précédemment décrite en fonction de la direction de déplacement du fer.
A l'instant t4, la vitesse V de déplacement du fer passe de nouveau en deçà de la vitesse Vπm de sorte que le module électronique de contrôle 6 commande l'interruption de la pulvérisation par les atomiseurs 5A, 5B, 5C, 5D. Enfin, lorsque, à l'instant t5, la vitesse V de déplacement du fer augmente et est supérieure à la vitesse minimale Vmin, le module électronique de contrôle 6 commande l'activation des atomiseurs 5A, 5B, 5C, 5D identifiés par la stratégie de pilotage précédemment décrite.
On obtient ainsi un fer présentant une grande efficacité de repassage et une grande ergonomie d'utilisation. En effet, quelque soit la direction de déplacement du fer, le module électronique de contrôle gère la mise en marche des atomiseurs de manière à activer les seuls atomiseurs assurant l'humidification du linge dans une zone se trouvant ensuite recouverte par la semelle chaude du fer lorsque le fer poursuit son déplacement. De plus, le module électronique de contrôle interrompt automatiquement la pulvérisation par les atomiseurs lorsque la vitesse de déplacement du fer est inférieure à une vitesse minimale Vmin ou lorsqu'elle passe d'une vitesse supérieure à une limite Viim à une vitesse inférieure à cette vitesse limite Vnm. Une telle caractéristique présente l'avantage d'interrompre la pulvérisation lors du déplacement du fer pour les travaux de précision ou lorsque le fer s'approche en limite du textile ou de la table à repasser.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.
Ainsi, dans une variante de réalisation le fer pourra comporter une seule buse de pulvérisation dont l'orientation sera pilotée par le module de contrôle en fonction de la direction de déplacement du fer de manière à humidifier uniquement la zone de la périphérie de la semelle se trouvant ensuite recouverte par la semelle lorsque le fer poursuit son déplacement.
Ainsi, dans une variante de réalisation, le fer pourra comprendre un nombre plus important de buses de chaque côté du fer, chaque buse étant pilotée en fonction du déplacement du fer.
Ainsi, dans une autre variante de réalisation de l'invention, les buses du fer pourront pulvériser un gaz, de la vapeur, une poudre ou un liquide autre que de l'eau.
Dans une variante de réalisation perfectionnée, le module de contrôle pourra également commander l'arrêt ou la diminution progressive de la pulvérisation par les atomiseurs lorsque la décélération du fer dans la direction D est supérieure à un seuil critique et au contraire commander l'augmentation progressive de la pulvérisation lorsque l'accélération est supérieure à un seuil donné.
Dans une autre variante de réalisation, le module de contrôle pourra commander l'arrêt ou la diminution progressive de la pulvérisation par les atomiseurs lorsque l'amplitude de déplacement du fer dans la direction D est inférieure à une valeur donnée. Dans une autre variante de réalisation, le module électronique de commande pourra également tenir compte de la vitesse de rotation du fer autour de son centre de gravité pour modifier la stratégie de commande des atomiseurs. A titre d'exemple, dans le cas d'une rotation franche du fer, le module électronique de contrôle pourra commander l'interruption ou la réduction de débit par les atomiseurs se trouvant à l'intérieur du virage pris par le fer. Cette information relative à la rotation du fer pourra être obtenue en plaçant sur le fer un second capteur de déplacement, éloigné du premier, ou en équipant le fer d'un gyromètre. Enfin, dans un mode de réalisation perfectionné, le fer pourra également comporter plusieurs stratégies de commande qui seront intégrées dans une mémoire du module électronique de contrôle, les différentes stratégies de commande des atomiseurs pouvant être sélectionnées, soit automatiquement par des règles d'apprentissage additionnelles, soit manuellement par l'utilisateur, en fonction de la nature ou du type de vêtement à repasser. De cette manière, le fonctionnement des atomiseurs pourra être spécifiquement adapté aux types de tâches prévisibles à effectuer.

Claims

REVENDICATIONS
1) Fer à repasser (1) comportant une semelle chauffante (2) et des moyens de pulvérisation (5A, 5B, 5C, 5D) permettant de pulvériser un produit, tel un gaz, de la vapeur, une poudre ou un liquide, à l'extérieur de la surface couverte par la semelle (2), sur au moins deux zones distinctes (Z1 , Z2, Z3, Z4) de la périphérie de la semelle (2), la semelle (2) comportant un bord latéral droit et un bord latéral gauche se rejoignant en une pointe avant (2A) à une extrémité longitudinale du fer, caractérisé en ce qu'il comporte deux dispositifs de pulvérisation (5C, 5D), au fonctionnement indépendant, permettant d'humidifier respectivement une zone (Z3) située à droite du bord latéral droit de la semelle (2) et une zone (Z4) située à gauche du bord latéral gauche de la semelle (2), et des moyens de contrôle (6) permettant d'envoyer sélectivement, de manière automatique ou sur commande de l'utilisateur, du produit sur l'une ou l'autre des zones (Z3, Z4) de la périphérie de la semelle (2).
2) Fer à repasser selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la semelle (2) comporte une pointe (2a) et en ce que au moins deux desdites zones distinctes de pulvérisation (Z1 , Z2, Z3, Z4) sont disposées de part et d'autre de la pointe (2a) de la semelle (2). 3) Fer à repasser selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de pulvérisation comportent au moins deux dispositifs de pulvérisation (5A, 5B, 5C, 5D) pouvant fonctionner indépendamment l'un de l'autre, une zone de pulvérisation spécifique (Z1 , Z2, Z3, Z4) étant attribuée à chacun des dispositifs de pulvérisation (5A, 5B, 5C, 5D).
4) Fer à repasser selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que qu'il comporte des moyens capteur (7) permettant de déterminer la direction de déplacement (D) du fer et en ce que les moyens de contrôle (6) commandent le fonctionnement des moyens de pulvérisation (5A, 5B, 5C, 5D) en fonction de la direction de placement du fer de manière à pulvériser du produit dans la ou les seules zones périphériques (Z1 , Z2, Z3, Z4) qui sont ensuite recouvertes par la semelle (2) lorsque le fer (1) poursuit son déplacement selon la direction (D) de déplacement mesurée.
5) Fer à repasser selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens capteur (7) permettent de déterminer l'amplitude de déplacement du fer et en ce que les moyens de contrôle (6) commandent la pulvérisation, dans la ou les seules zones périphériques (Z1 , Z2, Z3, Z4) qui sont ensuite recouvertes par la semelle (2) lorsque le fer poursuit son déplacement, uniquement lorsque l'amplitude du déplacement mesurée dans cette direction (D) est supérieure à une valeur donnée.
6) Fer à repasser selon l'une quelconque des revendications 4 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens capteur (7) permettent de déterminer l'accélération du fer et en ce que lesdits moyens de contrôle (6) commandent la réduction ou l'arrêt de la pulvérisation par lesdits moyens de pulvérisation (5A, 5B, 5C, 5D) lorsque la décélération du fer (1) est supérieure à une valeur donnée.
7) Fer à repasser selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens capteur (7) permettent de déterminer la vitesse de déplacement du fer et en ce que lesdits moyens de contrôle (6) commandent la réduction ou l'arrêt de la pulvérisation par les moyens de pulvérisation (5A, 5B, 5C, 5D) lorsque la vitesse de déplacement du fer est inférieure à une vitesse minimale Vmin prédéterminée. 8) Fer à repasser selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens capteur (7) permettent de déterminer la vitesse de déplacement du fer et en ce que lesdits moyens de contrôle (6) commandent la réduction ou l'arrêt de la pulvérisation par les moyens de pulvérisation (5A, 5B, 5C, 5D) lorsque le fer se déplace, en réduisant sa vitesse, en deçà d'une vitesse limite Vπm prédéterminée.
9) Fer à repasser selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits dispositifs de pulvérisation sont des atomiseurs (5A, 5B, 5C, 5D), tels que des atomiseurs piézoélectriques.
10) Fer à repasser selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que le fer comporte deux dispositifs de pulvérisation (5A, 5B) permettant d'humidifier une zone (Z1 , Z2) se trouvant devant la pointe avant (2A) de la semelle, sur une largeur sensiblement égale à la largeur de la semelle (2).
11) Fer à repasser selon la revendication 10, caractérisé en ce que le fer comporte un atomiseur avant gauche (5A) et un atomiseur avant droit (5B) disposés dans la moitié avant du fer, de part et d'autre de l'axe longitudinal (Δ) du fer, et un atomiseur arrière gauche (5C) et un atomiseur arrière droit (5D) disposés dans la moitié arrière du fer (1), de part et d'autre de l'axe longitudinal (Δ) du fer.
12) Fer à repasser selon la revendication 11, caractérisé en ce que les atomiseurs avant gauche (5A) et avant droit (5B) sont mis en fonctionnement uniquement lorsque le fer se déplace vers l'avant selon une direction (D) formant un angle α par rapport à l'axe longitudinal (Δ) du fer, orienté positivement vers l'avant, vérifiant -45° < α < 45°, en ce que l'atomiseur arrière droit (5D) est mis en fonctionnement uniquement lorsque le fer se déplace latéralement selon une direction (D) formant un angle α vérifiant +45° < α <
135,° et en ce que l'atomiseur arrière gauche (5C) est mis en fonctionnement uniquement lorsque le fer se déplace latéralement selon une direction (D) formant un angle α vérifiant -135° < α < -45°.
13) Fer à repasser selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le fer (1) est conçu comme un fer sec, c'est-à-dire dépourvu de chambre de vaporisation.
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