WO2008037701A8 - Verfahren und regler zur regelung eines stufenlosen elektrischen getriebes - Google Patents

Verfahren und regler zur regelung eines stufenlosen elektrischen getriebes

Info

Publication number
WO2008037701A8
WO2008037701A8 PCT/EP2007/060146 EP2007060146W WO2008037701A8 WO 2008037701 A8 WO2008037701 A8 WO 2008037701A8 EP 2007060146 W EP2007060146 W EP 2007060146W WO 2008037701 A8 WO2008037701 A8 WO 2008037701A8
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotor
target
values
λim
loss
Prior art date
Application number
PCT/EP2007/060146
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2008037701A1 (de
Inventor
Johannes Reinschke
Markus Kloepzig
Markus Wilke
Original Assignee
Siemens Vdo Automotive Ag
Johannes Reinschke
Markus Kloepzig
Markus Wilke
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Vdo Automotive Ag, Johannes Reinschke, Markus Kloepzig, Markus Wilke filed Critical Siemens Vdo Automotive Ag
Publication of WO2008037701A1 publication Critical patent/WO2008037701A1/de
Publication of WO2008037701A8 publication Critical patent/WO2008037701A8/de

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/02—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation specially adapted for optimising the efficiency at low load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32—Electric motors actuators or related electrical control means therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/74—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors
    • H02P5/747—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors mechanically coupled by gearing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
    • H02P2207/03—Double rotor motors or generators, i.e. electromagnetic transmissions having double rotor with motor and generator functions, e.g. for electrical variable transmission

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

Ein Verfahren zur Regelung eines stufenlosen elektrischen Getriebes umfasst folgende Schritte: Für erstes (Ti) und zweites (To) Drehmoment werden ein erster Sollwert (Tit) und ein zweiter Sollwert (Tot) vorgegeben, Istwerte der Winkelgeschwindigkeiten von Rotor (ω1) und Interrotor (ω2) werden erfasst, zumindest ein Istwert einer Temperatur des Rotors oder des Stators wird erfasst, aus den Sollwerten für erstes (Tit) und zweites (Tot) Drehmoment, sowie den Istwerten der Winkelgeschwindigkeiten des Rotors (ω1) und des Interrotors (ω2) und dem zumindest einen Istwert einer Temperatur werden ein verlustminimierender erster (λim) und zweiter (λom) Soll-Flusswert berechnet und Rotorstrom (Ir) und Statorstrom (Is) werden mit einem feldorientierten Stromregelungsverfahren berechnet, und hierzu werden der verlustminimierende erste und zweite Soll-Flusswert (λim,λ im) verwendet. Ein Regler zur Regelung eines stufenlosen elektrischen Getriebes enthält: Eingänge für Drehmoment-Sollwerte (Tit), (Tot), Winkelgeschwindigkeiten (ω1), (ω2), zumindest einen Temperatur-Istwert, und einen Berechnungsblock zur Berechnung eines verlustminimalen ersten Soll-Flusses (λim) und zweiten Soll-Flusses (λom) aus den Sollwerten für erstes Drehmoment (Tit) und zweites Drehmoment (Tot), sowie den Ist- werten der Winkelgeschwindigkeiten des Rotors (ω1) und des Interrotors (ω2) und einem Temperatur-Istwert, und einen feldorientierten Stromregler zur Berechnung von Rotorstrom (Ir) und Statorstrom (Is) aus zumindest dem verlustminimalen ersten Soll-Fluss (λim) und dem verlustminimalen zweiten Soll-Fluss (λom).
PCT/EP2007/060146 2006-09-25 2007-09-25 Verfahren und regler zur regelung eines stufenlosen elektrischen getriebes WO2008037701A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006045044.2 2006-09-25
DE102006045044A DE102006045044B3 (de) 2006-09-25 2006-09-25 Verfahren und Regler zur Regelung eines stufenlosen elektrischen Getriebes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2008037701A1 WO2008037701A1 (de) 2008-04-03
WO2008037701A8 true WO2008037701A8 (de) 2008-05-29

Family

ID=39047582

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2007/060146 WO2008037701A1 (de) 2006-09-25 2007-09-25 Verfahren und regler zur regelung eines stufenlosen elektrischen getriebes

Country Status (4)

Country Link
KR (1) KR20090059168A (de)
CN (1) CN101558553A (de)
DE (1) DE102006045044B3 (de)
WO (1) WO2008037701A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150229249A1 (en) * 2014-02-13 2015-08-13 GM Global Technology Operations LLC Electronic motor-generator system and method for controlling an electric motor-generator
US9755567B2 (en) 2015-11-04 2017-09-05 GM Global Technology Operations LLC Determination of permanent magnetic flux in an electric machine
EP3462600A1 (de) 2017-09-29 2019-04-03 Siemens Aktiengesellschaft Energieeffiziente asynchronmaschine

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA969600A (en) * 1971-05-28 1975-06-17 Fukuo Shibata Electromagnetic coupling and electric rotating machine arrangement control system
JP2623529B2 (ja) * 1986-04-18 1997-06-25 トヨタ自動車株式会社 電気自動車用誘導モータの制御方法
JP2638949B2 (ja) * 1988-07-06 1997-08-06 トヨタ自動車株式会社 誘導電導機の制御方法
DE69616842T2 (de) * 1995-01-31 2002-06-20 Denso Corp System und Verfahren zum Antrieb eines Elektrofahrzeugs
US5740880A (en) * 1995-12-07 1998-04-21 Ford Global Technologies, Inc. Speed tracking of induced armature field in electric power assisted steering
FR2779017B1 (fr) * 1998-05-20 2000-06-23 Inst Nat Polytech Grenoble Systeme de regulation de moteur asynchrone a energie minimale par commande a flux oriente

Also Published As

Publication number Publication date
CN101558553A (zh) 2009-10-14
KR20090059168A (ko) 2009-06-10
WO2008037701A1 (de) 2008-04-03
DE102006045044B3 (de) 2008-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4724070B2 (ja) 電動機の制御装置
US9573616B2 (en) Electric power steering device
WO2011112363A3 (en) Method and system for controlling a permanent magnet synchronous motor
CN105102302A (zh) 转向控制装置及转向控制方法
EP2562923A3 (de) Motorsteuereinheit und elektrisches Servolenkungssystem
JP5277787B2 (ja) 同期モータ駆動制御装置
KR20090009967A (ko) 교류 회전기의 제어 장치
WO2013117500A3 (fr) Systeme et procede de commande de l'alimentation d'une machine electrique en fonction de la temperature
WO2009071642A8 (de) Aufschalten eines steuergeraets auf eine drehgeberlos betriebene asynchronmaschine
JPWO2014181463A1 (ja) 電動パワーステアリング制御装置および操舵制御方法
JP2010178549A (ja) モータ制御装置
JP2007161006A (ja) 電動パワーステアリング制御装置
WO2011026489A3 (de) Verfahren und schaltungsanordnung zur sensorlosen motorlasterfassung und zur lastwertabhängigen motorstromregelung bei schrittmotoren
WO2008037701A8 (de) Verfahren und regler zur regelung eines stufenlosen elektrischen getriebes
JP2010029031A5 (de)
WO2012042325A3 (en) Motor controlling apparatus
EP2145812A3 (de) Verfahren zur Steuerung einer Lenkvorrichtung für ein Flurförderzeug
JP2007116849A (ja) モータ駆動制御装置
JP5188376B2 (ja) 電動パワーステアリング制御装置
KR102253168B1 (ko) 자동차의 전동식 파워 스티어링 시스템 및 방법
WO2012072314A3 (de) Verfahren und vorrichtung zum betrieb einer fremderregten elektrischen maschine
WO2014057333A8 (en) Rotary electric machine control system and rotary electric machine control method
JP2016506222A (ja) 電気自動車又はハイブリッド自動車の車軸に電気モーターのシャフトを結合するための方法及び対応する装置。
JP4680754B2 (ja) Ｄｃブラシレスモータのロータ角度推定方法及びｄｃブラシレスモータの制御装置
JP6241331B2 (ja) 電動機の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200780035607.1

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 07820549

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2009529685

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020097008521

Country of ref document: KR

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 07820549

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1