Verfahren zur kosmetischen Körperhaarentfernung sowie Haarentfernungsvorrichtung Cosmetic hair removal method and hair removal device
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur kosmetischen Körperhaarentfernung und eine Haarentfernungsvorrichtung.The present invention relates to a method for cosmetic body hair removal and a hair removal device.
Zur Haarentfernung wurden bereits diverse Gerätschaften vorgeschlagen. Neben dem klassischen Rasieren, bei dem Körperhaare möglichst unmittelbar an der Hautoberfläche abgeschnitten bzw. -geschert werden, werden zur dauerhaften Haarentfernung Epilationsgeräte eingesetzt, die zur möglichst lang anhaltenden Reduktion der Körperhaardichte die Haare mit der Wurzel auszureißen versuchen. Dabei hängt der bei der Epilation mitentfernte Wurzelanteil stark von der Zupfgeschwindigkeit und insbesondere auch von der Zupfrichtung ab. Herkömmlicherweise besitzen Epiliergeräte rotierende Epilierwalzen, auf deren Umfang pinzettenartige Klemmelemente zunächst geöffnet sind, um die Körperhaare einzufangen, und sodann in ihre Klemmstellung gebracht werden, so dass die von dem Klemmelementen eingeklemmten Haare durch die Rotationsbewegung der Epilierwalze ausgezupft werden. Ein solches Epiliergerät zeigt beispielsweise die DE 10 2004 047 875 A1 , die für die pinzettenartigen Klemmwerkzeuge eine dreidimensionale rippenförmige Klemmstruktur vorschlägt, um die auszuzupfenden Haare fester, nichtsdestotrotz jedoch schonend klemmen zu können. Durch die Festklemmung der auszuzupfenden Haare und die Rotationsbewegung der Epilierwalze ist die Auszupfrichtung nicht senkrecht, sondern spitzwinklig zur Hautoberfläche geneigt. Hierbei kann es anstelle des gewünschten Ausreißens mit hohem Wurzelanteil zu einem bloßen Abreißen der Haare kommen. Zudem ist das zyklische Auseinander- und Zusammenfahren der pinzettenartigen Klemmwerkzeuge mechanisch nur aufwendig zu realisieren, da zusätzlich zu der Rotationsbewegung der Epilierwalze auch noch die Stellbewegung der Klemmelemente zu erzeugen ist.For hair removal have already been proposed various equipment. In addition to classic shaving, in which body hairs are cut off or shaved as directly as possible on the surface of the skin, epilators are used for permanent hair removal, which try to tear out the hair with the root for the longest possible reduction of the body hair density. The proportion of root removed during epilation depends strongly on the plucking speed and in particular on the plucking direction. Conventionally, epilators have rotary epilating rollers on the circumference of which tweezer-like clamping elements are initially opened to capture the body hair and then brought into their clamping position so that the hairs clamped by the clamping elements are plucked out by the rotational movement of the depilation roller. Such an epilator shows, for example, DE 10 2004 047 875 A1, which proposes a three-dimensional rib-shaped clamping structure for the tweezer-type clamping tools in order to clamp the hair to be sponged firmer, nevertheless nonetheless gently. By clamping the hair to be spiked and the rotational movement of the epilating roller, the Auszupfrichtung is not perpendicular, but inclined at an acute angle to the skin surface. In this case, instead of the desired tearing with a high proportion of roots, the hair may simply be torn off. In addition, the cyclic divergence and collapse of the tweezer-like clamping tools is mechanically complicated to realize, since in addition to the rotational movement of the epilating also the adjusting movement of the clamping elements is to be generated.
Um eine dauerhafte Haarentfernung möglichst schmerzfrei zu erreichen, wurde auch bereits der Einsatz von Ultraschall vorgeschlagen. So schlagen die Druckschriften US 4,646,756, US 4,556,070, US 6,200,326, WO 02/09813 und WO 00/21612 eine Ultraschallbehandlung der Körperhaare vor, die deren Haarwurzel zerstören soll. Die Einkopplung von Ultraschall soll dabei zu einem Temperaturanstieg im Wurzelbereich führen, der die gewünschte Haarwurzelzerstörung herbeiführt. Weiterhin schlagen die Druckschriften JP 8154728, JP 2001029126 und JP 2279107 den Einsatz von Ultraschall zur Schmerzreduzierung beim Epilieren vor. Dabei wird das zu entfernende Haar und/oder ein jeweiliges Zupfwerkzeug mit Ultraschall beaufschlagt, während mit dem Zupfwerkzeug das jeweilige Haar ausgezupft
wird. Die Ultraschallbeaufschlagung soll das Auszupfen der Haare weniger schmerzhaft machen, erfordert jedoch einen entsprechenden Ultraschallerzeuger am Epiliergerät.In order to achieve a permanent hair removal as painless as possible, the use of ultrasound has already been proposed. Thus, the documents US 4,646,756, US 4,556,070, US 6,200,326, WO 02/09813 and WO 00/21612 propose an ultrasonic treatment of the body hair, which is to destroy their hair roots. The coupling of ultrasound should lead to a temperature increase in the root area, which causes the desired Haarwurzelzerstörung. Furthermore, the publications JP 8154728, JP 2001029126 and JP 2279107 propose the use of ultrasound for pain relief during epilation. In this case, the hair to be removed and / or a respective plucking tool is subjected to ultrasound, while plucking the respective hair with the plucking tool becomes. The Ultraschallbeaufschlagung should make the plucking of the hair less painful, but requires a corresponding ultrasound generator on Epiliergerät.
Der vorliegenden Erfindung liegt hiervon ausgehend die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren zur kosmetischen Haarentfernung sowie eine verbesserte Haarentfernungsvorrichtung der genannten Art zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeiden und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbilden. Insbesondere soll eine einfach aufgebaute Vorrichtung geschaffen werden, die durch möglichst senkrecht zur Hautoberfläche wirkenden Zug auf die zu entfernenden Haare eine effiziente Haarentfernung mit einem möglichst geringen Schmerzempfinden erlaubt.It is an object of the present invention to provide an improved method for cosmetic hair removal and an improved hair removal device of the type mentioned, which avoid the disadvantages of the prior art and further develop the latter in an advantageous manner. In particular, a simply constructed device is to be created, which allows effective vertical hair removal with the lowest possible sensation of pain by acting as perpendicular to the skin surface train on the hair to be removed.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 sowie eine Haarentfernungsvorrichtung gemäß Anspruch 6 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a method according to claim 1 and a hair removal device according to claim 6. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
In Abkehr vom bislang verfolgten Ansatz, die an einer Epilierwalze einmal eingefangenen Haare kontinuierlich in einem Zug herauszuziehen, wird vorgeschlagen, die Haare nicht auf einmal herauszuziehen, sondern durch mehrere aufeinander folgende Mikrozupfbewegun- gen zunächst die Verankerung der Haarwurzel zu lösen und dann Stück für Stück das jeweilige Haar herauszuziehen. Erfindungsgemäß werden die von den Greifelementen erfassten Haare in mehreren Hüben aus der Haut herausgezogen, zwischen denen die Greifelemente auseinander bewegt und zum Nachfassen näher zurück auf die Haut zu bewegt und wieder zusammengefahren werden. Vorteilhafterweise erfolgt das Nachfassen dabei so schnell, dass sich das bereits ein kleines Stück weit herausgezogene Haar aufgrund seiner viskoe- lastischen Verankerung der Haarwurzel nur unwesentlich zurückbewegen kann und in jedem Fall seine Ausgangsstellung noch nicht erreicht hat. Das Nachfassen wird so schnell wiederholt, dass das Haar nicht schnell genug in seine Ausgangsstellung zurückwandern kann, sondern sukzessive herausgezogen wird. Durch ein solches Herausziehen der Haare in mehreren Mikrohüben kann das Schmerzempfinden deutlich reduziert werden, zudem kann der beim Herausziehen erfasste Wurzelanteil erhöht werden. Weiterhin können auch besonders kurze Haare besser erfasst werden, da die Greifelemente mehrfach bis auf die Haut geführt werden. Um das Herausziehen der Haare in mehreren Hüben zu erreichen, wird in vorrichtungstechnischer Hinsicht erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass der Antrieb der Greifelemente derart ausgebildet ist, dass innerhalb eines Bewegungszyklus die Hubhöhe der geschlossenen Greifelemente kleiner ist als die zum vollständigen Herauszupfen eines Haares notwendige Bewegungsstrecke. Die Hubhöhe des Antriebs ist also derart begrenzt,
dass die Greifelemente wieder geöffnet werden, bevor ein davon erfasstes Haar vollständig herausgezupft ist.As a departure from the hitherto pursued approach of continuously extracting the hair once captured on an epilating roller in one go, it is proposed not to pull out the hair all at once, but first to loosen the anchoring of the hair root through several successive micro-picking movements and then piece by piece to pull out the respective hair. According to the invention, the hairs grasped by the gripping elements are pulled out of the skin in a plurality of strokes, between which the gripping elements are moved apart and moved closer to the skin for follow-up and are brought together again. Advantageously, the follow-up takes place so fast that the already a little bit pulled hair can move back only slightly due to its viscoelastic anchoring of the hair root and in any case has not reached its initial position yet. The follow-up is repeated so quickly that the hair can not move back into its starting position fast enough, but is pulled out successively. By such a pulling out of the hair in several micro strokes, the sensation of pain can be significantly reduced, also can be increased when removing the extracted root component. Furthermore, even very short hair can be better grasped, since the gripping elements are repeatedly guided to the skin. In order to achieve the extraction of the hair in several strokes, according to the invention is proposed in device-technical sense that the drive of the gripping elements is designed such that within a cycle of movement, the lifting height of the closed gripping elements is smaller than the necessary movement to complete plucking a hair movement. The lifting height of the drive is thus limited that the gripping elements are opened again before a hair detected by it is completely plucked out.
Unter die erfindungsgemäße Haarentfernung soll auch der Vorgang des Haarabtrennens fallen. Beim Haarabtrennen wird das Haar in mindestens zwei aufeinander folgenden Mikro- hüben aus der Haut gezogen ohne das Haar dabei auszurupfen und dann wird das Haar abgetrennt, insbesondere durch Abknipsen oder Abschneiden, derart, dass ein Haarwurzelanteil nicht herausgerissen wird, sondern das Haar sich nach dem Loslassen durch die Greifelemente wieder in den Haarkanal zurückzieht, vorteilhafterweise derart, dass der verbleibende Haarrest nicht mehr über die Hautoberfläche herausragt.The hair removal process according to the invention is also intended to cover the process of hair removal. During hair removal, the hair is pulled out of the skin in at least two consecutive micro-strokes without picking the hair and then the hair is separated, in particular by cutting off or cutting off, so that a Haarwurzelanteil is not torn, but the hair after the Let go through the gripping elements back into the hair channel, advantageously such that the remaining hair residue no longer protrudes beyond the skin surface.
Das Nachfassen der Greifelemente durch Auseinanderfahren, Zurückbewegen der Greifelemente entgegen der Zupfrichtung und wieder Zusammenfahren der Greifelemente erfolgt dabei insbesondere dergestalt, dass dieselben Greifelemente ein heraus zu zupfendes Haar mehrfach greifen, ohne dass zwischenzeitlich andere Greifelemente mit dem heraus zu zupfenden Haar in Eingriff kämen. Anders als bei einer rotierenden Epilierwalze streichen nicht kontinuierlich nacheinander verschiedene Greifelemente über den zu bearbeitenden Haarbzw. Hautabschnitt, sondern dieselben Greifelemente werden oszillierend hin- und hergefahren.The gripping of the gripping elements by moving apart, moving the gripping elements back against the plucking direction and again bringing the gripping elements together takes place in particular such that the same gripping elements grasp a plucked out hair several times without intervening other gripping elements coming into engagement with the hair to be plucked. Unlike a rotating epilating roll, various gripping elements do not continuously stroke one after the other over the hair to be processed. Skin section, but the same gripping elements are oscillated back and forth.
Vorteilhafterweise werden dabei die Greifelemente im wesentlichen senkrecht zu einer stirnseitigen Arbeitsfläche des Geräts, mit der das Gerät auf die bzw. über die Hautoberfläche führbar ist, ausgefahren und zurückgezogen. Hierdurch kann ein bezogen auf die Längsrichtung der Haarwurzel äußerst kleiner Zupfwinkel erreicht werden, wodurch ein höherer Wurzelanteil als bei herkömmlichen Epiliersystemen mit Epilierwalze entfernt werden kann. Die Hubbewegung der Greifelemente muss dabei nicht zwangsweise in einer translatorischen Oszillationsbewegung entlang einer senkrecht zu der vorgenannten fiktiven Arbeitsfläche stehenden Achse erfolgen. In Weiterbildung der Erfindung erfolgt die Hubbewegung der Greifelemente in einem Winkel zwischen 30° und 150°, insbesondere zwischen 60° und 120°, vorzugsweise 75° bis 105°, zu der Hautoberfläche bzw. der stirnseitigen Arbeitsfläche des Geräts, mit der das Gerät an die bzw. über die Hautoberfläche führbar ist. Durch eine Ausbildung gemäß diesem Winkelbereich wird bevorzugt in Haarwuchsrichtung gezupft. Dabei muss auch nicht die gesamte Hubbewegung in diesem Winkelbereich erfolgen, insbesondere dann, wenn die Hubbewegung nicht rein translatorisch entlang einer Oszillationsachse erfolgt. Vorzugsweise aber erfolgt der wesentliche Teil der Hubbewegung, insbesondere mindestens 2I3 der Hubhöhe, in dem vorgenannten Winkelbereich. Alternativ kann die
Zupfeinheit in einer Walze integriert sein, wobei die Zupfeinheit senkrecht zupft, die Walze aber drehbar gelagert ist, so dass auch in einer Haarwuchsrichtung abweichend von der senkrechten zur Hautoberfläche in Haarwuchsrichtung - durch die überlagerte Bewegung von Walze und Zupfeinheit gezupft wird.Advantageously, while the gripping elements are extended and retracted substantially perpendicular to a frontal working surface of the device with which the device can be guided on or over the skin surface. As a result, an extremely small plucking angle can be achieved with respect to the longitudinal direction of the hair root, as a result of which a higher root share than in the case of conventional depilation systems with an epilating roller can be removed. The lifting movement of the gripping elements need not necessarily take place in a translatory oscillatory movement along an axis perpendicular to the aforementioned fictitious working surface. In a further development of the invention, the lifting movement of the gripping elements takes place at an angle between 30 ° and 150 °, in particular between 60 ° and 120 °, preferably 75 ° to 105 °, to the skin surface or the frontal working surface of the device with which the device which is feasible or over the skin surface. By training according to this angular range is preferably plucked in hair growth direction. In this case, the entire stroke movement does not have to take place in this angular range, in particular when the lifting movement does not take place purely translationally along an oscillation axis. But preferably, the essential part of the lifting movement, in particular at least 2 I 3 of the lifting height, in the aforementioned angular range. Alternatively, the Plucking unit be integrated in a roller, wherein the plucking unit tugs vertically, but the roller is rotatably mounted, so that in a hair growing direction deviating from the vertical to the skin surface in hair growth direction - plucked by the superimposed movement of roller and plucking unit.
Um beim Nachfassen der Greifelemente der viskoelastischen Verankerung der Haarwurzel nicht die Zeit zu geben, das Haar wesentlich wieder zurück in seine Ausgangsstellung zu ziehen, werden die Greifelemente in Weiterbildung der Erfindung mit einer Hubfrequenz von mehr als 500 Hz angetrieben. Weiter bevorzugt ist eine Antriebsfrequenz der Greifelemente von mehr als 1 kHz. Hierdurch erfolgt die Rückstellbewegung der Greifelemente beim Nachfassen derart schnell, dass die Haare sich während dieser Zeitspanne, in der sie von den Greifelementen nicht gegriffen sind, nur unwesentlich zurückbewegen können.In order not to give the time to follow the gripping elements of the viscoelastic anchoring of the hair root to pull the hair back to its original position, the gripping elements are driven in a further development of the invention with a stroke frequency of more than 500 Hz. Further preferred is a drive frequency of the gripping elements of more than 1 kHz. As a result, the return movement of the gripping elements when Nachfassen done so fast that the hair can move back only slightly during this period in which they are not used by the gripping elements.
Um eine derart hochfrequente Stellbewegung der Greifelemente zu erleichtern, ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Öffnungs- und Schließbewegung der Greifelemente in der Ebene der Hubbewegung der Greifelemente erfolgt. Hierdurch ist es ausreichend, die Greifelemente zweiachsig beweglich zu lagern und/oder den Antrieb zweiachsig auszubilden. Eine räumliche Bewegung bzw. eine dritte Bewegungsachse ist nicht erforderlich, auch wenn diese grundsätzlich möglich wäre.In order to facilitate such a high-frequency adjusting movement of the gripping elements, it is provided in a further development of the invention that the opening and closing movement of the gripping elements takes place in the plane of the lifting movement of the gripping elements. This makes it sufficient to support the gripping elements biaxially movable and / or form the drive biaxial. A spatial movement or a third axis of motion is not required, even if this would be possible in principle.
Nach einer besonders vorteilhaften Ausführung der Erfindung kann dabei die Hubbewegung der Greifelemente im wesentlichen in Form einer flachgedrückten Ellipse erfolgen, deren Längsachse vorteilhafterweise zumindest doppelt so lang ist wie die Querachse der elliptischen Bewegungsbahn. Es versteht sich, dass dabei nicht exakt eine elliptische Bewegungsbahn im mathematischen Sinne beschrieben werden muss, sondern auch ovale oder ähnlich flachgedrückte Bewegungsbahnen vorgesehen sein können, die ggf. auch eine geringfügige räumliche Komponente, d.h. senkrecht zur Ebene der Ellipse, aufweisen können.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, the lifting movement of the gripping elements can take place substantially in the form of a flattened ellipse whose longitudinal axis is advantageously at least twice as long as the transverse axis of the elliptical trajectory. It is understood that in this case not exactly an elliptical trajectory in the mathematical sense must be described, but also oval or similarly flattened trajectories can be provided, which may also have a small spatial component, i. perpendicular to the plane of the ellipse.
In bevorzugter Weiterbildung der Erfindung ist der Antrieb dabei derart ausgebildet, dass die beiden Greifelemente eines jeden zusammenwirkenden Paares von Greifelementen auf gegenläufigen, im vorgenannten Sinne im wesentlichen elliptischen Bewegungsbahnen angetrieben werden. Die Bewegungskomponente parallel zur Längsachse der elliptischen Bewegungsbahnen bewirkt dabei die Hubbewegung, während die Bewegungskomponente parallel zu den Querachsen der Ellipse die Greifbewegung der Greifelemente aufeinander zu bewirkt. Es versteht sich, dass dabei die sich ergebende Bewegungsbahn eines jeden Greifelements nicht wirklich elliptisch ist, zumindest in den Abschnitten, in denen die beiden
Greifelemente aufeinander gedrückt sind. Alternativ zu einer solchen gegenläufigen Bewegung der beiden Greifelemente eines zusammengehörigen Greifelementepaares kann grundsätzlich auch eine gleichläufige Bewegungsbahn für diese beiden Greifelemente vorgesehen sein, wobei in diesem Fall vorteilhafterweise die Bewegungszentren der beiden Bewegungsbahnen ausreichend weit voneinander versetzt sind, so dass die Greifelemente eine Greifbewegung aufeinander zu und voneinander weg ausführen.In a preferred embodiment of the invention, the drive is designed such that the two gripping elements of each cooperating pair of gripping elements are driven on opposite, in the aforementioned sense substantially elliptical trajectories. The movement component parallel to the longitudinal axis of the elliptical trajectories causes the lifting movement, while the movement component causes the gripping movement of the gripping elements toward one another parallel to the transverse axes of the ellipse. It is understood that in this case the resulting trajectory of each gripping element is not really elliptical, at least in the sections where the two Gripping elements are pressed on each other. As an alternative to such an opposite movement of the two gripping elements of a pair of gripping elements associated in principle, a co-movement path for these two gripping elements can be provided in principle, in which case advantageously the movement centers of the two trajectories are sufficiently far apart, so that the gripping elements a gripping movement towards each other and run away from each other.
Nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung kann der Antrieb für die Greifelemente piezoelektrisch ausgebildet sein. Insbesondere können piezoelektrische Aktuatoren vorgesehen sein, durch die die Greifelemente entsprechend hochfrequent angetrieben werden können. Statt Piezoaktuatoren kommen auch Linearmotoren oder sonstige hochfrequente Positioniersysteme als Aktuatoren in Frage. Auch können alternativ zwei Aktuatoren pro „Ellipse" eingesetzt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the drive for the gripping elements may be piezoelectric. In particular, piezoelectric actuators can be provided by which the gripping elements can be driven in accordance with high frequency. Instead of piezo actuators, linear motors or other high-frequency positioning systems are also suitable as actuators. Alternatively, two actuators per "ellipse" can be used.
In Weiterbildung der Erfindung können die Greifelemente an vorzugsweise plattenförmigen Trägern befestigt sein, die voneinander unabhängig zumindest zweiachsig bewegbar sind. Dabei können an jedem Träger mehrere Greifelemente jeweils verschiedener Paare von Greifelementen befestigt sein. Beispielsweise können die jeweils linken Greifelemente an dem einen Träger befestigt sein, während die jeweils rechten Greifelemente eines Greifelementepaares an dem jeweils zweiten Träger befestigt sind.In a further development of the invention, the gripping elements can be fastened to preferably plate-shaped carriers, which are mutually independently movable at least biaxially. In this case, several gripping elements of different pairs of gripping elements can be attached to each carrier. For example, the respective left gripping elements can be fastened to the one carrier, while the respectively right gripper elements of a gripping element pair are fastened to the respectively second carrier.
Die vorzugsweise plattenförmigen Träger für die Greifelemente können dabei selbst zweiachsig beweglich gelagert sein. Alternativ oder zusätzlich hierzu können die Träger auch elastisch biegsam ausgebildet sein derart, dass die Greif- und Hubbewegungen der Greifelemente durch elastische Verformung der Träger erzeugt wird. Insbesondere können die elastischen Träger durch piezoelektrische Aktuatoren in sich wellenförmig verformt werden, wodurch die daran befestigten Greifelemente einerseits aufeinander zu bzw. voneinander weg und andererseits in Hubbewegungsrichtung bewegt werden.The preferably plate-shaped carrier for the gripping elements can itself be mounted biaxially movable. Alternatively or in addition to this, the carriers can also be elastically flexible such that the gripping and lifting movements of the gripping elements are produced by elastic deformation of the carrier. In particular, the elastic supports can be deformed in undulating form by piezoelectric actuators, as a result of which the gripping elements fastened thereto are moved toward one another or away from one another and on the other hand in the direction of lifting movement.
Diese und weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand von Zeichnungen, wobei alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination und Unterkombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen und deren Rückbeziehungen bilden können.
In den Zeichnungen zeigen:These and other features, advantages and applications of the present invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment with reference to drawings, all described and / or illustrated features alone or in any meaningful combination and sub-combination, the subject of the present invention also independent from their summary in the claims and their relations. In the drawings show:
Fig. 1 : eine schematische Prinzipdarstellung des Antriebszyklus der Greifelemente eines Epiliergeräts nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung, wobei die verschiedenen Abschnitte eines Bewegungszyklus in insgesamt sechs Darstellungen gezeigt sind,1 shows a schematic basic representation of the drive cycle of the gripping elements of an epilator according to a preferred embodiment of the invention, wherein the different sections of a movement cycle are shown in a total of six representations,
Fig. 2: eine schematische, perspektivische Darstellung der Lagerung und des Antriebs der Greifelemente aus Fig. 1 nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung, undFig. 2 is a schematic perspective view of the storage and the drive of the gripping elements of Fig. 1 according to an advantageous embodiment of the invention, and
Fig. 3: eine schematische Gesamtansicht eines Epiliergeräts nach einer Ausführung der Erfindung zur Verdeutlichung der Bewegungsrichtungen der Greifelemente.3 shows a schematic overall view of an epilating device according to an embodiment of the invention for clarifying the directions of movement of the gripping elements.
Das in Figur 3 schematisch dargestellte Epiliergerät 1 umfasst einen - grob gesprochen - kubischen Handteil 2, in dem eine Steuerung, ein Elektrizitätsversorgungsteil beispielsweise in Form eines Akkus und ein Antrieb untergebracht sein können, sowie einen Arbeitskopf 3 in Form eines mit dem Handteil 2 verbindbaren Aufsatzteils 4, an dem eine Vielzahl von noch näher zu beschreibenden Greifelementen 5 vorgesehen sind. Wie Figur 3 verdeutlicht, definiert der Arbeitskopf 3 mit seiner Stirnseite 6 eine fiktive Arbeitsebene bzw. -fläche 7, mit der das Epiliergerät 1 und seine Greifelemente 5 auf die bzw. über die Hautoberfläche 8 des zu bearbeitenden Körperglieds 9 geführt wird.The epilating device 1 shown schematically in FIG. 3 comprises a cubic hand part 2, in which a control, an electricity supply part, for example in the form of a battery and a drive can be accommodated, and a working head 3 in the form of an attachment part which can be connected to the hand part 2 4, on which a plurality of gripping elements 5 to be described in more detail are provided. As FIG. 3 clarifies, the working head 3 defines with its end face 6 a fictitious working plane or surface 7, with which the epilating device 1 and its gripping elements 5 are guided onto or over the skin surface 8 of the body member 9 to be processed.
Wie die Figuren 1 und 2 zeigen, sind dabei eine Vielzahl von Greifelementen 5 an zwei plat- tenförmigen Trägern 10 und 11 befestigt, und zwar jeweils paarweise einander zugeordnet, so dass das eine Greifelement eines Greifelementepaares an dem Träger 10 und das andere Greifelement dieses Greifelementepaares an dem anderen Träger 11 befestigt ist.As shown in FIGS. 1 and 2, a multiplicity of gripping elements 5 are fastened to two plate-shaped carriers 10 and 11, in each case pairwise associated with each other, so that the one gripping element of a gripping element pair on the carrier 10 and the other gripping element of this gripping element pair is attached to the other carrier 11.
Die Greifelemente 5 sind dabei jeweils etwa pinzettenartig ausgebildet, vorteilhafterweise wegen der Massenträgheit und für eine hohe Integrationsdichte möglichst dünn, beispielsweise in Form von grob gesprochen plattenförmigen Metallkörpern. Wie Figur 2 zeigt, sind die einander zugewandten Klemmflächen 12 der Greifelemente 5 vorteilhafterweise scharfkantig ausgebildet oder ggf. auch nur rauh ausgebildet, um eine ausreichend hohe Zupfkraft auf das Haar ausüben zu können. In der in Figur 2 gezeichneten Ausführung können die Klemmflächen 12 vorspringende, vorzugsweise scharf ausgebildete Klemmkanten 13 auf-
weisen. Dadurch kann, bei Überschreiten eines gewissen Anpressdruckes zwischen den Greifelementen, ein Haar auch durch Abknipsen abgetrennt werden.The gripping elements 5 are each about tweezer-like, advantageously because of the inertia and for a high integration density as thin as possible, for example in the form of roughly speaking plate-shaped metal bodies. As Figure 2 shows, the facing clamping surfaces 12 of the gripping elements 5 are advantageously formed sharp or possibly even rough designed to exercise a sufficiently high plucking force on the hair can. In the embodiment shown in FIG. 2, the clamping surfaces 12 can have protruding, preferably sharp clamping edges 13. point. As a result, when a certain contact pressure between the gripping elements is exceeded, a hair can also be cut off by cutting off.
Die auskragenden Enden der genannten Greifelemente 5 sind dabei der vorgenannten stirnseitigen Arbeitsfläche 7 (Figur 3) zugewandt.The projecting ends of said gripping elements 5 are facing the aforementioned frontal working surface 7 (Figure 3).
Der Antrieb 14 zur Bewegung der Greifelemente 5 umfasst in der gezeichneten Ausführungsform Piezoaktuatoren 15, die zweidimensional arbeiten und mit den plattenförmigen Trägern 10 und 11 gekoppelt sind. Die Träger 10 und 11 sind zweidimensional beweglich gelagert, und zwar in Richtung der in Figur 2 eingezeichneten x-Achse und z-Achse, also senkrecht zu der vorgenannten fiktiven Arbeitsfläche 7 des Epiliergeräts 1 sowie senkrecht zu der von zwei aufeinander gedrückten Greifelementen 5 definierten Klemmebene 16, die durch die in Figur 2 eingezeichneten z- und y-Achsen definiert ist. Alternativ zu einer tatsächlich zweiachsig beweglichen Lagerung der plattenförmigen Träger 10 und 11 können diese auch elastisch verformbar ausgebildet sein, beispielsweise von ausreichend dünnen Metallplättchen gebildet sein, so dass die Träger 10 und 11 von den Piezoaktuatoren 15 wellenförmig verformbar sind, um die noch näher zu beschreibenden Antriebsbewegungen der Greifelemente 5 zu erzeugen.The drive 14 for moving the gripping elements 5 comprises in the illustrated embodiment piezoactuators 15, which operate in two dimensions and are coupled to the plate-shaped carriers 10 and 11. The carriers 10 and 11 are mounted two-dimensionally movable, in the direction of the drawn in Figure 2 x-axis and z-axis, ie perpendicular to the aforementioned fictitious working surface 7 of the epilator 1 and perpendicular to the clamping plane defined by two mutually pressed gripping elements 5 16, which is defined by the drawn in Figure 2 z and y axes. As an alternative to an actually biaxially moveable mounting of the plate-shaped carriers 10 and 11, these can also be designed to be elastically deformable, for example formed by sufficiently thin metal plates, so that the carriers 10 and 11 can be deformed wave-shaped by the piezoactuators 15 in order to be described in greater detail To generate drive movements of the gripping elements 5.
Insbesondere können durch die Piezoaktuatoren 15 die beiden Träger 10 und 11 und damit die daran befestigten Greifelemente 5 zueinander gegenläufig entlang im wesentlichen elliptischer bzw. ovaler Bewegungsbahnen 17 angetrieben werden, deren Längsachse 18 im wesentlichen senkrecht zu der vorgenannten Arbeitsfläche 7 des Epiliergeräts und deren Querachse 19 im wesentlichen parallel zu der genannten Arbeitsfläche 7 und senkrecht zu der Klemmebene 16 der Greifelemente 5 verläuft.In particular, by the piezoactuators 15, the two carriers 10 and 11 and thus the attached gripping elements 5 are driven in opposite directions along substantially elliptical or oval trajectories 17 whose longitudinal axis 18 substantially perpendicular to the aforementioned working surface 7 of the epilator and the transverse axis of the 19th is substantially parallel to the said work surface 7 and perpendicular to the clamping plane 16 of the gripping elements 5 extends.
Damit durchlaufen die Greifelemente 5 nacheinander die in Figur 1 dargestellten Stationen eines Bewegungszyklus: Zunächst werden die Greifelemente 5 auseinander gefahren, wie dies die Darstellung a) in Figur 1 zeigt. Sodann erfolgt eine Absenkbewegung auf die Hautoberfläche 8 zu, die Greifelemente 5 werden also im wesentlichen etwa senkrecht zu der vorgenannten Arbeitsfläche 7 des Epiliergeräts 1 ausgefahren, wobei am Ende dieser Absenkbewegung die Greifelemente 5 zusammengefahren werden, wodurch sie ein zu zupfendes Haar 20 ergreifen und zwischen sich einklemmen, vgl. Figur 1. Sodann erfolgt eine Hubbewegung entgegengerichtet der vorgenannten Absenkbewegung, und zwar vorteilhafterweise im wesentlichen senkrecht zur Hautoberfläche 8 und der fiktiven Arbeitsfläche 7 des Epiliergeräts 1 , d.h. die Greifelemente 5 werden in das Innere des Epiliergeräts 1 zurückge-
zogen. Die Hubbewegung ist dabei derart begrenzt, dass das ergriffene Haar 20 nicht gleich vollständig herausgezogen wird, sondern nur ein Mikroziehen erfolgt. Am Ende der Hubbewegung werden die Greifelemente 5 wieder auseinander gefahren, wie dies die Darstellung d) in Figur 1 zeigt, womit ein Bewegungszyklus der Greifelemente 5 vollendet wäre. Die Betriebsfrequenz des Antriebs 14 ist dabei jedoch derart hoch, dass das erneute Absenken und Schließen, das die Darstellung e) in Figur 1 verdeutlicht, so schnell erfolgt, dass das Haar 20 nicht schnell genug in seine Ausgangsstellung zurückwandern kann. Die viskoelastische Verankerung der Haarwurzel würde nämlich an sich eine solche Rückstellbewegung bewirken, da mit dem ersten Hub das Haar noch nicht vollständig aus der Verankerung herausgezupft wurde. Diese Rückstellbewegung unterliegt jedoch einer spezifischen Zeitfunktion, an die die Nachfass- bzw. Rückstellbewegung der Greifelemente 5 angepasst ist. Konkret erfolgt das Nachfassen so schnell, dass keine oder nur eine geringfügige Rückstellbewegung des Haares erfolgen kann. Wie Figur 1 f) verdeutlicht, erfolgt nach dem Schließen ein erneuter Mikrohub durch die Greifelemente 5, wodurch das gegriffene Haar 20 ein Stück weiter herausgezogen wird. Diese Mikrohübe werden so oft wiederholt, bis das Haar vollständig herausgezogen ist. Das zu entfernende Haar 20 wird also sukzessive in mehreren Hüben herausgezogen, wobei zwischen den Hüben die Greifelemente 5 geöffnet, zurück auf die Haut gefahren und wieder geschlossen werden, um weiter unten am Haar nachzufassen.Thus, the gripping elements 5 successively pass through the stations of a cycle of movement shown in FIG. 1. First, the gripper elements 5 are moved apart, as shown in FIG. 1. Then, a lowering movement to the skin surface 8, the gripping elements 5 are thus extended substantially substantially perpendicular to the aforementioned working surface 7 of the epilator 1, at the end of this lowering movement, the gripping elements 5 are moved together, thereby seizing a plucked hair 20 and between to pinch, cf. FIG. 1. Thereafter, a lifting movement takes place in the opposite direction to the abovementioned lowering movement, advantageously substantially perpendicular to the skin surface 8 and the imaginary working surface 7 of the depilation apparatus 1, ie the gripping elements 5 are returned to the interior of the depilation apparatus 1. pulled. The lifting movement is limited so that the gripped hair 20 is not completely pulled out, but only a micro drawing takes place. At the end of the lifting movement, the gripping elements 5 are moved apart again, as shown by the representation d) in Figure 1, whereby a cycle of movement of the gripping elements 5 would be completed. However, the operating frequency of the drive 14 is so high that the renewed lowering and closing, which illustrates the representation e) in Figure 1, so quickly done that the hair 20 can not move back fast enough to its original position. The viscoelastic anchoring of the hair root would in fact cause such a return movement, since with the first stroke the hair was not completely plucked out of the anchorage. However, this return movement is subject to a specific time function, to which the Nachfass- or return movement of the gripping elements 5 is adjusted. Specifically, the follow-up takes place so fast that no or only a slight return movement of the hair can take place. As shown in FIG. 1 f), after the closing, a renewed micro-stroke is performed by the gripping elements 5, as a result of which the gripped hair 20 is pulled further out. These micro-strokes are repeated until the hair is completely pulled out. The hair 20 to be removed is therefore pulled out successively in several strokes, the gripping elements 5 being opened between the strokes, driven back onto the skin and closed again in order to follow the hair further down.
Je nach gewünschter Anwendung muss das Haar 20 dabei nicht vollständig ausgezupft werden. Es ist auch möglich, nach einem gewissen Zupfweg, d.h. nach einer gewissen Anzahl von Mikrohüben, das Absenken der Greifelemente 5 abzuschalten, um das Haar 20 durch die hochfrequente Öffnungs- und Schließbewegung der Greifelemente 5 oder auch durch ein verstärktes Zusammenfahren der Greifelemente 5 abzuknipsen. Hierdurch wird das Haar nicht erneut gegriffen, sondern durch das Relaxieren des Haarwurzelgewebes zurückgezogen. Bei ausreichend großem Zupfweg verschwindet hierdurch das Haarende unter der Hautoberfläche.Depending on the desired application, the hair 20 does not have to be completely plucked out. It is also possible, after a certain picking distance, i. after a certain number of micro strokes, turn off the lowering of the gripping elements 5 in order to clip off the hair 20 by the high-frequency opening and closing movement of the gripping elements 5 or by an intensified movement of the gripping elements 5. As a result, the hair is not grasped again, but pulled back by relaxing the hair root tissue. With a sufficiently large plucking path the hair end disappears under the skin surface.
In alternativer Ausbildung ist die Haarentfernungseinrichtung eine Kombination aus Epilator und Rasierer. Hierbei wird das etwas herausgezogene Haar (wie oben beschrieben) durch ein separates Schneidelement bzw. eine Klinge oder einen Langhaarschneider anschließend abgeknipst oder abgetrennt/abgeschnitten. Damit bewegt sich anschließend der verbliebene Haarrest mit Haarwurzel in die Haut zurück und ist idealerweise weder sichtbar noch spürbar.
In an alternative embodiment, the hair removal device is a combination of epilator and razor. Here, the slightly pulled out hair (as described above) is then snapped off or cut off / cut off by a separate cutting element or a blade or a long-hair trimmer. This then moves the remaining hair residue with the hair root back into the skin and is ideally neither visible nor noticeable.