WO2008017375A1 - Bed frame - Google Patents

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WO2008017375A1
WO2008017375A1 PCT/EP2007/006495 EP2007006495W WO2008017375A1 WO 2008017375 A1 WO2008017375 A1 WO 2008017375A1 EP 2007006495 W EP2007006495 W EP 2007006495W WO 2008017375 A1 WO2008017375 A1 WO 2008017375A1
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Inventor
Klaus Bock
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Klaus Bock
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
    • A61G7/002—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons having adjustable mattress frame

Definitions

  • the invention relates to a bed frame with a mattress receptacle and at least one support means, in particular a stand or a wall support, as well as with a arranged between mattress support and support means hinge device which is designed to support weight forces of the mattress holder and a user.
  • a known from the market bed frame which can be used in the field of nursing or geriatric care, has a mattress seat on which a known mattress, such as a spring mattress, can be placed.
  • the mattress holder rests on a support means, which is designed as a rectangular frame with vertically oriented legs. The legs are arranged in corner regions of the frame.
  • a hinge device is provided between the frame and the mattress support, which allows tilting of the mattress holder, for example, to facilitate a sick person leaving the bed or to be able to set a favorable treatment position in a treatment of a patient lying on the bed.
  • the object of the invention is to provide a bed frame which, with a simple construction, realizes an improved variability.
  • This object is achieved by a bed frame of the type mentioned gel ö, wherein the hinge means for pivoting the mattress support relative to the support means has at least two rotational degrees of freedom of movement.
  • the mattress support can not be tilted only about a typically horizontally oriented transverse axis, as is the case with known bedsteads, but it is also a tilt of the mattress holder about a longitudinal axis possible.
  • Tilting about the longitudinal axis that is to say about a pivot axis which runs parallel to a longest outer edge of the mattress receptacle, makes it possible, for example, to support a displacement of a patient lying on the mattress about its longitudinal axis of the fuselage.
  • the mattress receiver may be tilted about the longitudinal axis before or while the patient is being rotated, thereby reducing the forces of rotation that must be applied by the patient or caregivers.
  • a load for the patient lying on the mattress can also be varied by tilting the hinge device by small amounts.
  • Such occasional displacement of the patient especially in long-term bedridden patients, promotes circulation and improves patient comfort.
  • the bed frame according to the invention provides over the known bed frames advantageous additional functions, without the need for a complex construction of the joint device must be taken into account.
  • pivot axes of the at least two rotational degrees of freedom intersect at one point.
  • the intersection of the two pivot axes forms a hinge point, which is preferably as close as possible to the mattress receptacle to keep a translational displacement low with a tilt of Matzratzenauflage.
  • a slight displacement of the mattress support in a longitudinal or in a transverse direction with a tilting is of particular interest when using the bedstead in confined spaces. If the bed frame, for example, set up near a wall and tilted, the risk of abutting the mattress support on the wall is low, if only a slight displacement is caused in the tilting.
  • the hinge means has a third rotational degree of freedom of movement with a pivot axis which intersects the intersection of the first and second degrees of freedom of movement.
  • the mattress receptacle can also perform a pivotal movement about a substantially vertically aligned vertical axis. This is of interest, for example, if the patient is to be optimally aligned on the bedstead to a floor or wall-mounted treatment device or if he wants to align himself comfortably in a certain direction.
  • the transverse axis, the longitudinal axis and the vertical axis form a legal system in which the axes are each oriented orthogonally to each other.
  • the hinge device has an at least partially spherically formed joint element and a joint receiver tuned to the joint element.
  • a spherical joint element and an adapted joint receptacle allows a compact design of the joint device. While in a known joint device, an associated hinge axis extends over the entire width of the mattress holder, the hinge device according to the invention occupies only a fraction of the width of the mattress holder. Thus, the hinge device according to the invention is not in an immediate gripping area for patient and caregivers. This can reduce the risk of pinching body parts or objects when tilting the mattress holder.
  • the spherical joint member can be produced inexpensively and stably, for example, by deep-drawing a metal sheet.
  • the joint mount preferably has three bearing means designed as sliding or roller bearings, arranged and aligned according to the contour of the spherical joint element.
  • the bearing means take the joint element statically determined and allow pivoting of the mattress support to the at least two rotational degrees of freedom.
  • the joint element are provided on an underside of the mattress receptacle and the joint receptacle on an upper side of the support means.
  • the hinge device is associated with at least one adjusting device for influencing and / or locking at least one degree of freedom of movement.
  • the adjustment means With the help of the adjustment means, a power-driven pivoting of the mattress support can be realized, so that a user, in particular a patient or a caregiver, no or only a small amount of body forces must spend in order to effect a displacement of the mattress holder.
  • the adjusting device is self-locking or provided with a braking device, so that after the setting of the tilting a locking of the hinge device can be effected. This is particularly important when the user of the bed frame moves automatically and thereby exerts considerable forces on the mattress seat or torques on the joint device alone by its weight.
  • the adjusting device is designed as a telescoping support strut, in particular as an electrically driven ball screw, and is arranged with end portions respectively, in particular articulated, on the mattress support and on the support means.
  • at least two adjusting devices are provided, which are designed for setting and / or locking at least two, preferably three, degrees of freedom of movement.
  • the adjusting means are realized as an electrically driven ball screw, whereby a compact design, easy installation and control can be ensured by simple means. It is particularly advantageous if both or all three degrees of freedom of the movement which the articulation device offers can be adjusted by two adjusting devices and optionally locked. This can be ensured if the two adjustment devices are aligned in at least substantially orthogonal planes aligned to the support means and the mattress holder.
  • the hinge device is arranged on the mattress receptacle such that a surface normal intersects the intersection of the pivot axes of the rotary degrees of freedom by a surface center point of the mattress receptacle.
  • the joint device is designed such that it for the first and / or the second rotational degree of freedom of movement a pivot angle of at least +/- 20 degrees, preferably at least +/- 30 degrees, more preferably + / - 40 degrees, allows. With such a swivel angle range, an advantageous use of the bed frame is guaranteed for a wide variety of operating conditions.
  • the mattress receptacle has at least one articulated joint, which is provided for an angling of a mattress area.
  • the Jointing device acts on the mattress holder, a change in the contour of the mattress holder can be made easier and larger than is the case with known bedsteads.
  • the mattress holder is executed free floating apart from the joint device and can thus be bent or arched by one or more articulated joints in order to achieve an optimal adaptation to the needs of the user.
  • the hinge device is assigned a, preferably attached to the support means, height adjustment.
  • the height adjustment allows a linear displacement of the mattress holder in the vertical direction and thus allows an additional adjustment of the position and orientation of the mattress holder to the needs of the patient and / or the nursing staff.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a bed frame with a hinge device according to the invention
  • FIG. 2 is a schematic front view of the bed frame according to FIG. 1.
  • a bed frame 10 shown in FIGS. 1 and 2 has a mattress receptacle 12 and at least one base configured as a support means 14. Between the mattress holder 12 and the support means 14, a hinge device 16 is arranged, which is designed to support weight forces of the mattress holder 12 and a user, not shown, sitting or lying on the mattress holder 12.
  • the hinge device 16 is formed by a spherical segment-shaped joint element 24, which is attached to the mattress receptacle 12 and a joint receptacle 26, which is formed pan-shaped and which is attached to the support means 14. Due to the spherical section-shaped design of the joint element 24, the mattress receptacle 12 can be pivoted relative to the support means 14 basically with three rotational degrees of freedom of movement.
  • a first support strut 28 and a second support strut 30 are mounted between the mattress support 12 and the support means 14, which are designed as electrically driven ball screws.
  • the self-locking support struts 28, 30 prevent unwanted pivotal movement of the mattress receptacle 12 and allow an externally powered setting an inclination of the mattress holder 12 about a longitudinal axis 38 and about a transverse axis 40th
  • the support struts 28, 30 are each mounted with ball joints 32 on the mattress holder 12 and pivotally mounted on the support means 14 in order to avoid a kinematic over-determination.
  • a surface normal 36 on the mattress receptacle 12 intersects the pivot axes 18 and 20 in a common point of intersection.
  • the bed frame 10 is shown in Figs. 1 and 2 with a substantially horizontally oriented neutral position for the mattress holder 12.
  • a tilting of the mattress receptacle 12 is effected.
  • the joint member 24 of the hinge device 16 slides with a circular movement in the joint receptacle 26, wherein regardless of a selected tilt angle of the intersection between the two pivot axes 18, 20 remains stationary.
  • a depression of the joint receptacle 26 is selected so that the joint element 24 can not slide out of the joint receptacle 26 independently of the tilting of the mattress receptacle 12.
  • the first and second support struts 28, 30 can be controlled by a control device 42, which can receive control commands from a control panel 44 provided on the mattress receptacle 12.
  • the control device 42 may be set up in such a way that, at regular or randomly selected time intervals, it causes a slight tilting of the mattress receptacle 12 causes a few degrees to initiate and support an active displacement of a bedridden patient.
  • three are each provided with a pitch of 120 degrees attached support struts, which are attached to the support means and engage directly on the spherical segment-shaped joint element.
  • the risk of pinching body parts and objects during the pivoting process is drastically reduced in comparison to known bedding, since the almost free-floating mattress support is not moved in the tilting against fixed frame parts of the bed frame.
  • the bed frame allows a freer and safer tilting of the mattress holder.

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
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Abstract

The invention relates to a bed frame with a mattress holding device and at least one supporting means, in particular a base or a wall support, and also with an articulation device which is arranged between the mattress holding device and the supporting means and is designed to support weight forces of the mattress holding device and a user. In order to provide a bed frame which realizes improved variability with simple construction, the invention proposes a bed frame (10) with a mattress holding device (12) and at least one supporting means (14), in particular a base or a wall support, and also with an articulation device (16) which is arranged between the mattress holding device (12) and the supporting means (14) and is designed to support the weight forces of the mattress holding device (12) and of a user, characterized in that the articulation device (16) has at least two degrees of rotational freedom of movement for the purpose of pivoting the mattress holding device (12) in relation to the supporting means (14).

Description

Bettqestell Bettqestell
Die Erfindung betrifft ein Bettgestell mit einer Matratzenaufnahme und zumindest einem Abstützmittel, insbesondere einem Standfuß oder einem Wandträger, sowie mit einer zwischen Matratzenaufnahme und Abstützmittel angeordneten Gelenkeinrichtung, die zum Abstützen von Gewichtskräften der Matratzenaufnahme und eines Benutzers ausgebildet ist.The invention relates to a bed frame with a mattress receptacle and at least one support means, in particular a stand or a wall support, as well as with a arranged between mattress support and support means hinge device which is designed to support weight forces of the mattress holder and a user.
Ein vom Markt her bekanntes Bettgestell, das im Bereich der Krankenpflege oder der Altenpflege eingesetzt werden kann, weist eine Matratzenaufnahme auf, auf die eine bekannte Matratze, beispielsweise eine Federkernmatratze, aufgelegt werden kann. Die Matratzenaufnahme liegt auf einem Abstützmittel auf, das als rechteckiger Rahmen mit vertikal ausgerichteten Standbeinen ausgeführt ist. Dabei sind die Standbeine in Eckbereichen des Rahmens angeordnet. Zwischen dem Rahmen und der Matratzenaufnahme ist eine Gelenkeinrichtung vorgesehen, die eine Verkippung der Matratzenaufnahme ermöglicht, um beispielsweise einer kranken Person das Verlassen des Bettes zu erleichtern oder um bei einer Behandlung eines Patienten, der auf dem Bett liegt, eine vorteilhafte Behandlungsposition einstellen zu können.A known from the market bed frame, which can be used in the field of nursing or geriatric care, has a mattress seat on which a known mattress, such as a spring mattress, can be placed. The mattress holder rests on a support means, which is designed as a rectangular frame with vertically oriented legs. The legs are arranged in corner regions of the frame. Between the frame and the mattress support a hinge device is provided, which allows tilting of the mattress holder, for example, to facilitate a sick person leaving the bed or to be able to set a favorable treatment position in a treatment of a patient lying on the bed.
Die A u f g a b e der Erfindung besteht darin, ein Bettgestell zur Verfügung zu stellen, das bei einfacher Aufbauweise eine verbesserte Variabilität verwirklicht. Diese Aufgabe wird durch ein Bettgestell der eingangs genannten Art g e l ö s t, bei dem die Gelenkeinrichtung für eine Verschwenkung der Matratzenaufnahme relativ zum Abstützmittel zumindest zwei rotatorische Freiheitsgrade der Bewegung aufweist. Damit kann die Matratzenaufnahme nicht nur um eine typischerweise horizontal ausgerichtete Querachse verkippt werden, wie dies bei bekannten Bettgestellen der Fall ist, sondern es ist auch eine Verkippung der Matratzenaufnahme um eine Längsachse möglich. Eine Verkippung um die Längsachse, also um eine Schwenkachse, die parallel zu einer längsten Außenkante der Matratzenaufnahme verläuft, ermöglicht es beispielsweise, eine Verlagerung eines auf der Matratze liegenden Patienten um dessen Rumpflängsachse zu unterstützen. Beispielsweise kann die Matratzenaufnahme um die Längsachse verkippt werden, bevor oder während der Patient gedreht wird, wodurch die Kräfte für die Drehung, die vom Patienten oder von Pflegekräften aufgebracht werden müssen, reduziert werden kann. Zudem kann durch eine Verkippung der Matratzenaufnahme auch eine Belastung für den Patienten, der auf der Matratze liegt, variiert werden, indem die Gelenkeinrichtung um geringe Beträge verkippt wird. Eine solche gelegentliche Verlagerung des Patienten unterstützt, insbesondere bei langfristig bettlägerigen Patienten, den Kreislauf und bewirkt eine Verbesserung des Liegekomforts. Somit stellt das erfindungsgemäße Bettgestell gegenüber den bekannten Bettgestellen vorteilhafte Zusatzfunktionen bereit, ohne dass dazu ein komplexer Aufbau der Gelenkeinrichtung in Kauf genommen werden muss.The object of the invention is to provide a bed frame which, with a simple construction, realizes an improved variability. This object is achieved by a bed frame of the type mentioned gel ö, wherein the hinge means for pivoting the mattress support relative to the support means has at least two rotational degrees of freedom of movement. Thus, the mattress support can not be tilted only about a typically horizontally oriented transverse axis, as is the case with known bedsteads, but it is also a tilt of the mattress holder about a longitudinal axis possible. Tilting about the longitudinal axis, that is to say about a pivot axis which runs parallel to a longest outer edge of the mattress receptacle, makes it possible, for example, to support a displacement of a patient lying on the mattress about its longitudinal axis of the fuselage. For example, the mattress receiver may be tilted about the longitudinal axis before or while the patient is being rotated, thereby reducing the forces of rotation that must be applied by the patient or caregivers. In addition, by tilting the mattress holder, a load for the patient lying on the mattress can also be varied by tilting the hinge device by small amounts. Such occasional displacement of the patient, especially in long-term bedridden patients, promotes circulation and improves patient comfort. Thus, the bed frame according to the invention provides over the known bed frames advantageous additional functions, without the need for a complex construction of the joint device must be taken into account.
In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass sich Schwenkachsen der zumindest zwei rotatorischen Freiheitsgrade in einem Punkt schneiden. Der Schnittpunkt der beiden Schwenkachsen bildet einen Gelenkpunkt, der vorzugsweise so nahe wie möglich an der Matratzenaufnahme liegt, um bei einer Verkippung der Matzratzenauflage eine translatorische Verlagerung gering zu halten. Eine geringe Verlagerung der Matratzenaufnahme in einer Längs- bzw. in einer Querrichtung bei einer Verkippung ist insbesondere beim Einsatz des Bettgestells bei beengten räumlichen Verhältnissen von Interesse. Soll das Bettgestell beispielsweise in der Nähe einer Wand aufgestellt und verkippt werden, so ist die Gefahr eines Anstoßens der Matratzenaufnahme an der Wand gering, wenn bei der Verkippung nur eine geringe Verlagerung hervorgerufen wird. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Gelenkeinrichtung einen dritten rotatorischen Freiheitsgrad der Bewegung mit einer Schwenkachse aufweist, die den Schnittpunkt der ersten und zweiten Freiheitsgrade der Bewegung schneidet. Damit kann die Matratzenaufnahme zusätzlich zu einer Schwenkbewegung um die Querachse und die Längsachse auch eine Schwenkbewegung um eine im Wesentlichen vertikal ausgerichtete Hochachse vollführen. Dies ist von Interesse, wenn der Patient auf dem Bettgestelle beispielsweise optimal zu einem boden- oder wandfest installierten Behandlungsgerät ausgerichtet werden soll oder sich komfortabel in einer bestimmten Richtung ausrichten will. Die Querachse, die Längsachse und die Hochachse bilden ein Rechtssystem, bei dem die Achsen jeweils orthogonal zueinander ausgerichtet sind.In an embodiment of the invention, it is provided that pivot axes of the at least two rotational degrees of freedom intersect at one point. The intersection of the two pivot axes forms a hinge point, which is preferably as close as possible to the mattress receptacle to keep a translational displacement low with a tilt of Matzratzenauflage. A slight displacement of the mattress support in a longitudinal or in a transverse direction with a tilting is of particular interest when using the bedstead in confined spaces. If the bed frame, for example, set up near a wall and tilted, the risk of abutting the mattress support on the wall is low, if only a slight displacement is caused in the tilting. In a further embodiment of the invention it is provided that the hinge means has a third rotational degree of freedom of movement with a pivot axis which intersects the intersection of the first and second degrees of freedom of movement. Thus, in addition to a pivoting movement about the transverse axis and the longitudinal axis, the mattress receptacle can also perform a pivotal movement about a substantially vertically aligned vertical axis. This is of interest, for example, if the patient is to be optimally aligned on the bedstead to a floor or wall-mounted treatment device or if he wants to align himself comfortably in a certain direction. The transverse axis, the longitudinal axis and the vertical axis form a legal system in which the axes are each oriented orthogonally to each other.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Gelenkeinrichtung ein zumindest abschnittsweise sphärisch ausgebildetes Gelenkelement und eine auf das Gelenkelement abgestimmte Gelenkaufnahme aufweist. Der Einsatz eines sphärischen Gelenkelements und einer darauf angepassten Gelenkaufnahme ermöglicht eine kompakte Gestaltung der Gelenkeinrichtung. Während bei einer bekannten Gelenkeinrichtung eine zugeordnete Gelenkachse über die gesamte Breite der Matratzenaufnahme verläuft, nimmt die erfindungsgemäße Gelenkeinrichtung nur einen Bruchteil der Breite der Matratzenaufnahme ein. Somit befindet sich die erfindungsgemäße Gelenkeinrichtung nicht in einem unmittelbaren Greifbereich für Patient und Pflegekräfte. Dadurch kann die Gefahr des Einklemmens von Körperteilen oder Gegenständen bei der Verkippung der Matratzenaufnahme reduziert werden. Das sphärische Gelenkelement kann beispielsweise durch Tiefziehen eines Metallblechs kostengünstig und stabil hergestellt werden. Die Gelenkaufnahme weist vorzugsweise drei als Gleit- oder Wälzlager ausgeführte, entsprechend der Kontur des sphärischen Gelenkelements angeordnete und ausgerichtete Lagermittel auf. Die Lagermittel nehmen das Gelenkelement statisch bestimmt auf und ermöglichen eine Verschwenkung der Matratzenaufnahme um die zumindest zwei rotatorischen Freiheitsgrade. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind das Gelenkelement an einer Unterseite der Matratzenaufnahme und die Gelenkaufnahme an einer Oberseite des Abstützmittels vorgesehen. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Gelenkeinrichtung zumindest eine Einstelleinrichtung zur Beeinflussung und/oder Arretierung zumindest eines Freiheitsgrades der Bewegung zugeordnet ist. Mit Hilfe der Einstelleinrichtung kann eine fremdkraftgetriebene Verschwenkung der Matratzenaufnahme verwirklicht werden, so dass ein Benutzer, insbesondere ein Patient oder eine Pflegekraft, keine oder nur geringe eigene Körperkräfte aufwenden muss, um eine Verlagerung der Matratzenaufnahme zu bewirken. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Einstelleinrichtung selbsthemmend ausgeführt oder mit einer Bremseinrichtung versehen, so dass nach erfolgter Einstellung der Verkippung eine Arretierung der Gelenkeinrichtung bewirkt werden kann. Dies ist insbesondere dann von Bedeutung, wenn sich der Benutzer des Bettgestells selbsttätig bewegt und dabei allein durch seine Gewichtskraft nicht unerhebliche Kräfte auf die Matratzenaufnahme bzw. Drehmomente auf die Gelenkeinrichtung ausübt.In a further embodiment of the invention, it is provided that the hinge device has an at least partially spherically formed joint element and a joint receiver tuned to the joint element. The use of a spherical joint element and an adapted joint receptacle allows a compact design of the joint device. While in a known joint device, an associated hinge axis extends over the entire width of the mattress holder, the hinge device according to the invention occupies only a fraction of the width of the mattress holder. Thus, the hinge device according to the invention is not in an immediate gripping area for patient and caregivers. This can reduce the risk of pinching body parts or objects when tilting the mattress holder. The spherical joint member can be produced inexpensively and stably, for example, by deep-drawing a metal sheet. The joint mount preferably has three bearing means designed as sliding or roller bearings, arranged and aligned according to the contour of the spherical joint element. The bearing means take the joint element statically determined and allow pivoting of the mattress support to the at least two rotational degrees of freedom. In a preferred embodiment of the invention, the joint element are provided on an underside of the mattress receptacle and the joint receptacle on an upper side of the support means. In a further embodiment of the invention it is provided that the hinge device is associated with at least one adjusting device for influencing and / or locking at least one degree of freedom of movement. With the help of the adjustment means, a power-driven pivoting of the mattress support can be realized, so that a user, in particular a patient or a caregiver, no or only a small amount of body forces must spend in order to effect a displacement of the mattress holder. In an advantageous embodiment of the invention, the adjusting device is self-locking or provided with a braking device, so that after the setting of the tilting a locking of the hinge device can be effected. This is particularly important when the user of the bed frame moves automatically and thereby exerts considerable forces on the mattress seat or torques on the joint device alone by its weight.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Einstelleinrichtung als teleskopierbare Stützstrebe, insbesondere als elektrisch angetriebener Kugelgewindetrieb, ausgebildet ist und mit Endbereichen jeweils, insbesondere gelenkig, an der Matratzenaufnahme und an der Abstützeinrichtung angeordnet ist. Vorzugsweise sind zumindest zwei Einstelleinrichtungen vorgesehen, die für eine Einstellung und/oder Arretierung von zumindest zwei, vorzugsweise von drei, Freiheitsgraden der Bewegung ausgestaltet sind.In a further embodiment of the invention it is provided that the adjusting device is designed as a telescoping support strut, in particular as an electrically driven ball screw, and is arranged with end portions respectively, in particular articulated, on the mattress support and on the support means. Preferably, at least two adjusting devices are provided, which are designed for setting and / or locking at least two, preferably three, degrees of freedom of movement.
Die Verwendung teleskopierbarer Stützstreben erlaubt einen kostengünstigen Aufbau des Bettgestells, da derartige Stützstreben als Zukaufteile in unterschiedlichsten Ausführungsformen erhältlich sind. Im Reparaturfall können derartige Stützstreben einfach ausgetauscht werden, da sie bedingt durch den Aufbau der Gelenkeinrichtung gut zugänglich sind, wodurch die Betriebs- und Wartungskosten, die zunehmend Beachtung erfahren, günstig kalkuliert werden können. Durch die Vielfalt an verfügbaren Stützstreben kann auch im Hinblick auf die unterschiedlichen Einsatzgebiete des erfindungsgemäßen Bettgestells eine optimale Anpassung zu günstigen Kosten verwirklicht werden. Beispielsweise werden an Stützstreben, die an einem Bettgestell für einen Operationssaal eingesetzt werden, deutlich höhere Anforderungen hinsichtlich Belastbarkeit, zuverlässiger Funktion, Störsignalaussendung, etc. gestellt als bei einem Pflegebett für den häuslichen Bereich. Somit kann durch die erfindungsgemäße Aufbauweise der Einstelleinrichtungen eine vorteilhafte Anpassung an unterschiedliche Rahmenbedingungen verwirklicht werden.The use of telescoping support struts allows a cost-effective construction of the bed frame, since such support struts are available as purchased parts in various embodiments. In case of repair such support struts can be easily replaced, since they are easily accessible due to the structure of the joint device, whereby the operating and maintenance costs, which are increasingly gaining attention, can be conveniently calculated. Due to the variety of available struts optimal adaptation to low cost can be realized with regard to the different applications of the bed frame according to the invention. For example, to support struts, which are used on a bed frame for an operating room, much higher demands in terms of capacity, reliable function, Störsignalaussendung, etc. provided as in a Care bed for the domestic area. Thus, can be realized by the inventive structure of the setting an advantageous adaptation to different conditions.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Einstelleinrichtungen als elektrisch angetriebener Kugelgewindetrieb verwirklicht, wodurch eine kompakte Bauweise, eine einfache Montage und eine Ansteuerung mit einfachen Mitteln gewährleistet werden kann. Besonders vorteilhaft ist es, wenn beide oder alle drei Freiheitsgrade der Bewegung, die die Gelenkeinrichtung bietet, durch zwei Einstelleinrichtungen eingestellt und gegebenenfalls arretiert werden können. Dies kann gewährleistet werden, wenn die beiden Einstelleinrichtungen in zumindest nahezu orthogonal zueinander ausgerichteten Ebenen an der Abstützeinrichtung und der Matratzenaufnahme ausgerichtet sind.In an advantageous embodiment of the invention, the adjusting means are realized as an electrically driven ball screw, whereby a compact design, easy installation and control can be ensured by simple means. It is particularly advantageous if both or all three degrees of freedom of the movement which the articulation device offers can be adjusted by two adjusting devices and optionally locked. This can be ensured if the two adjustment devices are aligned in at least substantially orthogonal planes aligned to the support means and the mattress holder.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Gelenkeinrichtung derart an der Matratzenaufnahme angeordnet ist, dass eine Flächennormale durch einen Flächemittelpunkt der Matratzenaufnahme den Schnittpunkt der Schwenkachsen der rotatorischen Freiheitsgrade schneidet. Damit wird eine vorteilhafte, symmetrische Belastung der Matratzenaufnahme erreicht. Drehmomente, die von der Matratzenaufnahme auf die Gelenkeinrichtung übertragen werden, sind in Anbetracht der kurzen Hebelarme, die sich durch die zentrische Anordnung der Gelenkeinrichtung ergeben, kleiner als bei einer exzentrischen Anordnung der Gelenkeinrichtung an der Matratzenaufnahme.In a further embodiment of the invention, it is provided that the hinge device is arranged on the mattress receptacle such that a surface normal intersects the intersection of the pivot axes of the rotary degrees of freedom by a surface center point of the mattress receptacle. This achieves an advantageous, symmetrical load on the mattress holder. Torques that are transmitted from the mattress holder to the hinge device, in view of the short lever arms, which result from the centric arrangement of the hinge device, smaller than an eccentric arrangement of the hinge device on the mattress holder.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Gelenkeinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie für den ersten und/oder den zweiten rotatorischen Freiheitsgrad der Bewegung einen Schwenkwinkel von zumindest +/- 20 Grad, bevorzugt zumindest +/- 30 Grad, besonders bevorzugt +/- 40 Grad, ermöglicht. Mit einem solchen Schwenkwinkelbereich ist eine vorteilhafte Nutzung des Bettgestells für unterschiedlichste Einsatzbedingungen gewährleistet.In a further embodiment of the invention, it is provided that the joint device is designed such that it for the first and / or the second rotational degree of freedom of movement a pivot angle of at least +/- 20 degrees, preferably at least +/- 30 degrees, more preferably + / - 40 degrees, allows. With such a swivel angle range, an advantageous use of the bed frame is guaranteed for a wide variety of operating conditions.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Matratzenaufnahme zumindest ein Knickgelenk aufweist, das für eine Abwinklung eines Matratzenbereichs vorgesehen ist. Durch den bezogen auf eine Gesamtfläche der Matratzenaufnahme kleinen Bereich, an dem die Gelenkeinrichtung an der Matratzenaufnahme angreift, kann eine Veränderung der Kontur der Matratzenaufnahme leichter verwirklicht werden und größer ausfallen, als dies bei bekannten Bettgestellen der Fall ist. Die Matratzenaufnahme ist abgesehen von der Gelenkeinrichtung freischwebend ausgeführt und kann somit durch eines oder mehrere Knickgelenke abgeknickt oder gewölbt werden, um eine optimale Anpassung an die Bedürfnisse des Benutzers zu verwirklichen.In a further embodiment of the invention it is provided that the mattress receptacle has at least one articulated joint, which is provided for an angling of a mattress area. By referring to a total area of the mattress recording small area where the Jointing device acts on the mattress holder, a change in the contour of the mattress holder can be made easier and larger than is the case with known bedsteads. The mattress holder is executed free floating apart from the joint device and can thus be bent or arched by one or more articulated joints in order to achieve an optimal adaptation to the needs of the user.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Gelenkeinrichtung eine, vorzugsweise am Abstützmittel angebrachte, Höhenverstelleinrichtung zugeordnet ist. Die Höhenverstelleinrichtung ermöglicht eine lineare Verschiebung der Matratzenaufnahme in vertikaler Richtung und erlaubt somit eine zusätzliche Anpassung der Position und Ausrichtung der Matratzenaufnahme an die Bedürfnisse des Patienten und/oder des Pflegepersonals.In a further embodiment of the invention it is provided that the hinge device is assigned a, preferably attached to the support means, height adjustment. The height adjustment allows a linear displacement of the mattress holder in the vertical direction and thus allows an additional adjustment of the position and orientation of the mattress holder to the needs of the patient and / or the nursing staff.
Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus den Ansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung, das anhand der Zeichnungen dargestellt ist. Dabei zeigt:Further advantages and features will become apparent from the claims and from the following description of a preferred embodiment of the invention, which is illustrated by the drawings. Showing:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Bettgestells mit einer erfindungsgemäßen Gelenkeinrichtung,1 is a schematic side view of a bed frame with a hinge device according to the invention,
Fig. 2 eine schematische Vorderansicht des Bettgestells gemäß der Fig. 1.2 is a schematic front view of the bed frame according to FIG. 1.
Ein in den Figuren 1 und 2 dargestelltes Bettgestell 10 weist eine Matratzenaufnahme 12 und zumindest einen als Abstützmittel 14 ausgeführten Standfuß auf. Zwischen der Matratzenaufnahme 12 und dem Abstützmittel 14 ist eine Gelenkeinrichtung 16 angeordnet, die zum Abstützen von Gewichtskräften der Matratzenaufnahme 12 und eines nicht dargestellten Benutzers ausgebildet ist, der auf der Matratzenaufnahme 12 sitzen oder liegen kann. Die Gelenkeinrichtung 16 wird durch ein kugelabschnittsförmiges Gelenkelement 24, das an der Matratzenaufnahme 12 angebracht ist und eine Gelenkaufnahme 26, die pfannenförmig ausgebildet ist und die am Abstützmittel 14 angebracht ist, gebildet. Durch die kugelabschnittsförmige Gestaltung des Gelenkelements 24 kann die Matratzenaufnahme 12 relativ zum Abstützmittel 14 grundsätzlich mit drei rotatorischen Freiheitsgraden der Bewegung verschwenkt werden. Da jedoch eine vollständig freie Verschwenkung der Matratzenaufnahme 12 nicht gewünscht ist, sind zwischen der Matratzenaufnahme 12 und dem Abstützmittel 14 eine erste Stützstrebe 28 und eine zweite Stützstrebe 30 angebracht, die als elektrisch angetriebene Kugelgewindetriebe ausgeführt sind. Die selbsthemmend ausgeführten Stützstreben 28, 30 verhindern eine unerwünschte Schwenkbewegung der Matratzenaufnahme 12 und ermöglichen eine fremdkraftgetriebene Einstellung einer Neigung der Matratzenaufnahme 12 um eine Längsachse 38 und um eine Querachse 40.A bed frame 10 shown in FIGS. 1 and 2 has a mattress receptacle 12 and at least one base configured as a support means 14. Between the mattress holder 12 and the support means 14, a hinge device 16 is arranged, which is designed to support weight forces of the mattress holder 12 and a user, not shown, sitting or lying on the mattress holder 12. The hinge device 16 is formed by a spherical segment-shaped joint element 24, which is attached to the mattress receptacle 12 and a joint receptacle 26, which is formed pan-shaped and which is attached to the support means 14. Due to the spherical section-shaped design of the joint element 24, the mattress receptacle 12 can be pivoted relative to the support means 14 basically with three rotational degrees of freedom of movement. However, since a completely free pivoting of the mattress holder 12 is not desired, a first support strut 28 and a second support strut 30 are mounted between the mattress support 12 and the support means 14, which are designed as electrically driven ball screws. The self-locking support struts 28, 30 prevent unwanted pivotal movement of the mattress receptacle 12 and allow an externally powered setting an inclination of the mattress holder 12 about a longitudinal axis 38 and about a transverse axis 40th
Die Stützstreben 28, 30 sind jeweils mit Kugelgelenken 32 an der Matratzenaufnahme 12 befestigt und verschwenkbar an dem Abstützmittel 14 angebracht, um eine kinematische Überbestimmung zu vermeiden. Eine Flächennormale 36 auf die Matratzenaufnahme 12 schneidet die Schwenkachsen 18 und 20 in einem gemeinsamen Schnittpunkt.The support struts 28, 30 are each mounted with ball joints 32 on the mattress holder 12 and pivotally mounted on the support means 14 in order to avoid a kinematic over-determination. A surface normal 36 on the mattress receptacle 12 intersects the pivot axes 18 and 20 in a common point of intersection.
Das Bettgestell 10 ist in den Fig. 1 und 2 mit einer im Wesentlichen horizontal ausgerichteten Neutralposition für die Matratzenaufnahme 12 dargestellt. Durch eine Verlängerung oder Verkürzung der ersten und/oder der zweiten Stützstrebe 28, 30 wird eine Verkippung der Matratzenaufnahme 12 bewirkt. Dabei gleitet das Gelenkelement 24 der Gelenkeinrichtung 16 mit einer Kreisbewegung in der Gelenkaufnahme 26, wobei unabhängig von einem gewählten Kippwinkel der Schnittpunkt zwischen den beiden Schwenkachsen 18, 20 ortsfest bleibt. Eine Vertiefung der Gelenkaufnahme 26 ist so gewählt, dass das Gelenkelement 24 unabhängig von der Verkippung der Matratzenaufnahme 12 nicht aus der Gelenkaufnahme 26 gleiten kann.The bed frame 10 is shown in Figs. 1 and 2 with a substantially horizontally oriented neutral position for the mattress holder 12. By an extension or shortening of the first and / or the second support strut 28, 30 a tilting of the mattress receptacle 12 is effected. In this case, the joint member 24 of the hinge device 16 slides with a circular movement in the joint receptacle 26, wherein regardless of a selected tilt angle of the intersection between the two pivot axes 18, 20 remains stationary. A depression of the joint receptacle 26 is selected so that the joint element 24 can not slide out of the joint receptacle 26 independently of the tilting of the mattress receptacle 12.
Die erste und zweite Stützstrebe 28, 30 können von einer Steuereinrichtung 42 angesteuert werden, die Steuerbefehle von einem an der Matratzenaufnahme 12 vorgesehenen Bedienfeld 44 erhalten kann. Zudem kann die Steuereinrichtung 42 derart eingerichtet sein, dass sie in regelmäßigen oder zufällig gewählten Zeitabständen eine geringfügige Verkippung der Matratzenaufnahme 12 um wenige Grad bewirkt, um eine aktive Verlagerung eines bettlägerigen Patienten zu initiieren und zu unterstützen.The first and second support struts 28, 30 can be controlled by a control device 42, which can receive control commands from a control panel 44 provided on the mattress receptacle 12. In addition, the control device 42 may be set up in such a way that, at regular or randomly selected time intervals, it causes a slight tilting of the mattress receptacle 12 causes a few degrees to initiate and support an active displacement of a bedridden patient.
Bei einer nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung sind drei jeweils mit einer Teilung von 120 Grad angebrachte Stützstreben vorgesehen, die an dem Abstützmittel befestigt sind und unmittelbar an dem kugelabschnittsförmigen Gelenkelement angreifen. Damit kann eine besonders kompakte und hinsichtlich aller Schwenkachsen besonders stabile Ansteuerung der Matratzenaufnahme verwirklicht werden.In an embodiment of the invention, not shown, three are each provided with a pitch of 120 degrees attached support struts, which are attached to the support means and engage directly on the spherical segment-shaped joint element. Thus, a particularly compact and with regard to all pivot axes particularly stable control of the mattress holder can be realized.
Für alle Ausführungsformen des Bettgestells gilt, dass durch die zentrische Anbringung der Gelenkeinrichtung unterhalb des Flächenschwerpunkts der Matratzenaufnahme eine besonders kompakte Gestaltung für eine schwenkbare Matratzenaufnahme geschaffen werden kann. Die Gefahr eines Einklemmens von Körperteilen und Gegenständen während des Schwenkvorgangs ist im Vergleich zu bekannten Bettgestellten drastisch reduziert, da die nahezu frei schwebende Matratzenaufnahme bei der Verkippung nicht gegenüber feststehenden Rahmenteilen des Bettgestells bewegt wird. Somit ermöglicht das Bettgestell eine freiere und gefahrlosere Verkippung der Matratzenaufnahme.Applies to all embodiments of the bed frame that can be created by the centric attachment of the hinge device below the centroid of the mattress holder a particularly compact design for a swivel mattress holder. The risk of pinching body parts and objects during the pivoting process is drastically reduced in comparison to known bedding, since the almost free-floating mattress support is not moved in the tilting against fixed frame parts of the bed frame. Thus, the bed frame allows a freer and safer tilting of the mattress holder.
Bei einer nicht dargestellten, vereinfachten Ausführungsform der Erfindung ist nur eine Schwenkbeweglichkeit um eine einzige Schwenkachse vorgesehen, wobei ansonsten die gleichen Vorteile wie für das vorstehend beschriebene Bettgestell mit zwei oder drei Freiheitsgraden der Bewegung, insbesondere im Hinblick auf die kompakte Gestaltung der Gelenkeinrichtung, gelten. In a simplified embodiment of the invention, not shown, only a pivoting movement about a single pivot axis is provided, with the same advantages as for the bed frame described above with two or three degrees of freedom of movement, in particular with regard to the compact design of the hinge device, apply.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
10 Bettgestell10 bed frame
12 Matratzenaufnahme12 mattress holder
14 Abstützmittel14 support means
16 Gelenkeinrichtung16 joint device
18 erste Schwenkachse18 first pivot axis
20 zweite Schwenkachse20 second pivot axis
22 dritte Schwenkachse22 third pivot axis
24 Gelenkelement24 joint element
26 Gelenkaufnahme26 joint recording
28 erste Stützstrebe28 first support strut
30 zweite Stützstrebe30 second support strut
32 Kugelgelenk32 ball joint
34 Schwenkgelenk34 swivel joint
36 Flächennormale36 surface normals
38 Längsachse38 longitudinal axis
40 Querachse40 transverse axis
42 Steuereinrichtung42 control device
44 Bedienfeld 44 control panel

Claims

S c h u t z a n s p r ü c h e Danger of damage
1. Bettgestell (10) mit einer Matratzenaufnahme (12) und zumindest einem Abstützmittel (14), insbesondere einem Standfuß oder einem Wandträger, sowie mit einer zwischen Matratzenaufnahme (12) und Abstützmittel (14) angeordneten Gelenkeinrichtung (16), die zum Abstützen von Gewichtskräften der Matratzenaufnahme (12) und eines Benutzers ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkeinrichtung (16) für eine Verschwenkung der Matratzenaufnahme (12) relativ zum Abstützmittel (14) zumindest zwei rotatorische Freiheitsgrade der Bewegung aufweist.1. bed frame (10) with a mattress support (12) and at least one support means (14), in particular a stand or a wall support, as well as with a between mattress support (12) and support means (14) arranged hinge means (16) for supporting Weight forces of the mattress holder (12) and a user is formed, characterized in that the hinge means (16) for pivoting the mattress support (12) relative to the support means (14) has at least two rotational degrees of freedom of movement.
2. Bettgestell nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass sich Schwenkachsen (18, 20) der zumindest zwei rotatorischen Freiheitsgrade der Gelenkeinrichtung (16) in einem Punkt schneiden.2. bed frame according to claim 1, characterized in that pivot axes (18, 20) intersect the at least two rotational degrees of freedom of the hinge device (16) in one point.
3. Bettgestell nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkeinrichtung (16) einen dritten rotatorischen Freiheitsgrad der Bewegung mit einer Schwenkachse (22) aufweist, die den Schnittpunkt der Schwenkachsen (18, 20) der ersten und zweiten Freiheitsgrade der Bewegung schneidet.3. bed frame according to claim 2, characterized in that the hinge means (16) has a third rotational degree of freedom of movement with a pivot axis (22) which intersects the intersection of the pivot axes (18, 20) of the first and second degrees of freedom of movement.
4. Bettgestell nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkeinrichtung (16) ein zumindest abschnittsweise sphärisch ausgebildetes Gelenkelement (24) und eine auf das Gelenkelement (24) abgestimmte Gelenkaufnahme (26) aufweist.4. bed frame according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the hinge device (16) has an at least partially spherically formed joint element (24) and a on the joint element (24) tuned joint receptacle (26).
5. Bettgestell nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenkelement (24) an einer Unterseite der Matratzenaufnahme (12) und die Gelenkaufnahme (26) an einer Oberseite des Abstützmittels (14) vorgesehen ist.5. bed frame according to claim 4, characterized in that the hinge element (24) on an underside of the mattress receptacle (12) and the joint receptacle (26) on an upper side of the support means (14) is provided.
6. Bettgestell nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gelenkeinrichtung (16) zumindest eine Einstelleinrichtung (28, 30) zur Beeinflussung und/oder Arretierung zumindest eines Freiheitsgrades der Bewegung zugeordnet ist. 6. bed frame according to one of the preceding claims, characterized in that the hinge means (16) is associated with at least one adjustment means (28, 30) for influencing and / or locking at least one degree of freedom of movement.
7. Bettgestell nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstelleinrichtung (28, 30) als teleskopierbare Stützstrebe, insbesondere als elektrisch angetriebener Kugelgewindetrieb, ausgebildet ist und mit Endbereichen jeweils, insbesondere gelenkig, an der Matratzenaufnahme (12) und an der Abstützeinrichtung (14) angeordnet ist.7. bed frame according to claim 6, characterized in that the adjusting device (28, 30) as a telescoping support strut, in particular as an electrically driven ball screw, is formed and with end portions respectively, in particular articulated, on the mattress support (12) and on the support means (14 ) is arranged.
8. Bettgestell nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Einstelleinrichtungen (28, 30) vorgesehen sind, die für eine Einstellung und/oder Arretierung von zumindest zwei, vorzugsweise von drei, Freiheitsgraden der Bewegung ausgestaltet sind.8. bed frame according to claim 6 or 7, characterized in that at least two adjusting means (28, 30) are provided, which are configured for setting and / or locking of at least two, preferably three, degrees of freedom of movement.
9. Bettgestell nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkeinrichtung (16) derart an der Matratzenaufnahme (12) angeordnet ist, dass eine Flächennormale (36) durch einen Flächenmittelpunkt der Matratzenaufnahme (12) den Schnittpunkt der Schwenkachsen (18,20) der rotatorischen Freiheitsgrade schneidet.9. bed frame according to one of the preceding claims, characterized in that the hinge device (16) is arranged on the mattress receptacle (12) that a surface normal (36) by a center of area of the mattress holder (12) the intersection of the pivot axes (18,20 ) of the rotational degrees of freedom.
10. Bettgestell nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkeinrichtung (16) derart ausgebildet ist, dass sie für den ersten und/oder den zweiten rotatorischen Freiheitsgrad der Bewegung einen Schwenkwinkel von zumindest +/- 20 Grad, bevorzugt zumindest +/- 30 Grad, besonders bevorzugt +/- 40 Grad, ermöglicht.10. Bed frame according to one of the preceding claims, characterized in that the hinge device (16) is designed such that it for the first and / or the second rotational degree of freedom of movement a pivot angle of at least +/- 20 degrees, preferably at least + / - 30 degrees, more preferably +/- 40 degrees, allows.
11. Bettgestell nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Matratzenaufnahme (12) zumindest ein Knickgelenk aufweist, das für eine Abwinklung eines Matratzenbereichs vorgesehen ist.11. Bed frame according to one of the preceding claims, characterized in that the mattress receptacle (12) has at least one articulated joint, which is provided for an angling of a mattress area.
12. Bettgestell nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gelenkeinrichtung (16) eine, vorzugsweise am Abstützmittel (14) angebrachte, Höhenverstelleinrichtung zugeordnet ist. 12. Bed frame according to one of the preceding claims, characterized in that the hinge device (16) is assigned a, preferably on the support means (14) mounted, height adjustment device.
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