WO2008017177A1 - Method for controlling a burner - Google Patents

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WO2008017177A1
WO2008017177A1 PCT/CH2007/000364 CH2007000364W WO2008017177A1 WO 2008017177 A1 WO2008017177 A1 WO 2008017177A1 CH 2007000364 W CH2007000364 W CH 2007000364W WO 2008017177 A1 WO2008017177 A1 WO 2008017177A1
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water temperature
boiler water
burner
temperature setpoint
value
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PCT/CH2007/000364
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Josef Wüest
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Toby Ag
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23NREGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N1/00Regulating fuel supply
    • F23N1/08Regulating fuel supply conjointly with another medium, e.g. boiler water
    • F23N1/082Regulating fuel supply conjointly with another medium, e.g. boiler water using electronic means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23NREGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2227/00Ignition or checking
    • F23N2227/02Starting or ignition cycles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F23COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
    • F23NREGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
    • F23N2227/00Ignition or checking
    • F23N2227/10Sequential burner running

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a burner according to the preamble of claim 1.
  • Such burners are advantageously used in boilers of residential buildings, with the combination burner / boiler heat for the heating of rooms and usually also for the preparation of domestic hot water is generated.
  • Such boilers are advantageously designed as condensing boiler, through the design of which the exhaust gas is condensed, so that the heat of vaporization is used profitably.
  • EP-A1-0 909 922 discloses a gas-fired burner in which the ratio of gas to air is regulated by means of a microcontroller.
  • Used boiler water temperature setpoint wherein the boiler water temperature setpoint for the heating operation is derived from the current outdoor temperature, as is known for example from DE-C3-25 49 561. If the difference between actual and setpoint is large, so the burner is operated at high power. If the difference between actual and setpoint is small, the burner is operated at low power. At the moment of turning on the burner, the difference has its maximum value. The burner runs with great power. If the burner generates heat, the boiler water is heated. As a result, the boiler water temperature actual value increases continuously. Thus, the difference between the actual and setpoint continuously decreases, with the result that the performance of the burner is further reduced.
  • the invention has for its object to prevent these short burner life.
  • the determination variable is additionally varied by initially not using the actual difference between the boiler water temperature actual value and the boiler water temperature setpoint as the determination variable for the current burner output at the burner start, but rather a modified parameter, and then this parameter is time-dependent is modified so that after a certain time, the difference between the actual boiler water temperature and the boiler water temperature setpoint becomes effective as a determinant for the current burner performance.
  • the burner starts with a high output.
  • the burner's operating time also depends on the actual energy requirement during heat generation.
  • the difference between the boiler water temperature actual value and the boiler water temperature setpoint characterizes the actual heat requirement only insufficiently, because it also depends on which part of the produced heat is immediately removed from the heating circuit. If the heating circuit takes away a lot of heat, the boiler water temperature rises slowly when the burner is running. On the other hand, if the heating circuit absorbs little heat, then the boiler water temperature rises very quickly while the burner is running. This then leads to a quick shutdown of the burner, so a short burner runtime.
  • a corrected control difference Dkorr (Brstart) is used as the starting value for the control of the burner power, which is formed from a corrected boiler water temperature setpoint T ⁇ soiikorr (Brstart) at the moment of burner start and the current boiler water temperature actual value T ⁇ act (BrStart) at the moment of burner start.
  • the value of the boiler water temperature setpoint T ⁇ s oiikorr (Brstart) is set lower than the real current value of the boiler water temperature setpoint T ⁇ so that the corrected control difference Dkor ⁇ (BrStart) is smaller than the real control deviation D rea i, from the current boiler water temperature setpoint T ⁇ S0 n and the current
  • the boiler water temperature setpoint T ⁇ So iikorr at the burner start is equal to that boiler water temperature actual value T ⁇ ist (Brstart) > prevails at the moment of burner start.
  • the boiler water temperature setpoint T ⁇ So ii korr at the moment of burner start is referred to as kettle water temperature setpoint T ⁇ S oiikorr (Brstart).
  • the corrected control deviation Dkorr (Brstart) automatically becomes zero at the moment of burner start.
  • the controller is a PI controller
  • the integral component is set to zero.
  • the burner starts in any case with a minimum power Q m corresponding to its design; n .
  • This minimum power Q ra j n is considerably smaller than a nominal power QN of the burner. Modulating the burner thus takes place in the Limits Q m j n and QN.
  • the ratio QN TO Q m j n is commonly referred to as the degree of modulation.
  • a modulation factor of 3 means that the minimum power Q m j n is one third of the rated power Q N.
  • control difference D w ; rk equals the difference between the actual and setpoint values
  • the control difference changes with the change of the actual and setpoint values.
  • the control difference D W j rk starts with the value zero and is then varied.
  • the boiler water temperature actual value T ⁇ i St is subject to continuous changes. After the burner has heated the combustion chamber, then rises in the sequence and the actual boiler water temperature T ⁇ i S , whose current size is taken into account in the scheme.
  • the factor k in heating operation is about 2 degrees per minute, in operation for charging a hot water tank about 10 degrees per minute.
  • the factor k can be variable in heating mode by adopting variable values as a function of an outside temperature TA.
  • the base value B may be, for example, 1, the multiplier f 0.05.
  • the factor k at -20 degrees outside temperature TA has a value of 3, at 0 degrees outside temperature TA a value of 2 and at 10 degrees outside temperature T A a value of 1.5. Since the actual heat demand is related to the outdoor temperature T A , so a longer burner run time is achieved even when the heat demand is small.
  • the heat demand can be different.
  • a varying heat requirement due to the set boiler water temperature setpoint TK SO II for the boiler load is taken into account anyway. But it also depends on the size of the hot water tank. Therefore, it may be advantageous to provide a value of the factor k that deviates from 10 degrees per minute for the boiler load, namely a smaller value than 10 for a smaller boiler.
  • Fig. 2 shows such a diagram in the event that during the
  • FIG. 1 shows the time t in minutes on the abscissa axis and the temperature on the ordinate axis. Shown on the left is the boiler water temperature setpoint T KSO II, as specified, for example, by the weather control of the heating system.
  • the curve of the boiler water temperature actual value T ⁇ i St is also shown . Before switching on the burner, it will decrease until the switch-on command for the burner is issued. However, after switching on the burner, this value does not increase immediately because it takes a while for the heat produced by the burner to pass to the boiler water.
  • the time-limited variation by the corrected boiler water temperature setpoint Ttc so iiko ⁇ - is effective only in the context of power control, but does not affect the switching behavior with respect to turning off the burner.
  • the true boiler water temperature setpoint TK SO II continues to be effective. This prevents the burner from switching off unnecessarily as long as the controller is not yet in its normal control mode with the formation of the control difference between the true boiler water temperature setpoint T KSO II and the boiler water temperature actual value T ⁇ i s t.
  • FIG. 2 largely corresponds to FIG. 1, so that the explanations for FIG. 1 also apply to FIG. 2.
  • the end of the correction phase determines the boiler water temperature setpoint T ⁇ S oii (Brsta rt ) at the burner start, while in the case of FIG. 2 the comparison value is a boiler water temperature setpoint T ⁇ soiineu which has been changed after the burner start.
  • the invention achieves a greater burner running time. Very short burner run times are avoided. This reduces the number of burner starts.

Abstract

The invention relates to a method for controlling a modulating burner, the power of which can be varied between a minimum power Qmin and a rated power QN, wherein the power can be controlled proportionally to the difference between a boiler water temperature actual value TKist and a boiler water temperature setpoint value TKsoll. According to the invention, when the burner is started, rather than the current difference between the boiler water temperature actual value TKist and the boiler water temperature setpoint value TKsoll, the variable used to determine the burner power is a modified parameter that is modified as a function of time in such a way that after a certain time the difference between the boiler water temperature actual value TKist and the boiler water temperature setpoint value TKsoll is the active variable determining the current burner power in each instance. This parameter is a corrected boiler water temperature setpoint value TKsollkorr which acts on the effective difference used to control the burner power. The invention results in longer burner run times.

Description

Verfahren zur Regelung eines Brenners Method for controlling a burner
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Regelung eines Brenners gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for controlling a burner according to the preamble of claim 1.
Solche Brenner werden vorteilhaft in Heizkesseln von Wohngebäuden verwendet, wobei mit der Kombination Brenner/Heizkessel Wärme für die Heizung von Räumen und meist auch für die Bereitung von warmem Brauchwasser erzeugt wird. Solche Heizkessel sind vorteilhaft als kondensierende Kessel gestaltet, durch deren Bauart das Abgas kondensiert wird, so dass die Verdampfungswärme nutzbringend mitverwendet wird.Such burners are advantageously used in boilers of residential buildings, with the combination burner / boiler heat for the heating of rooms and usually also for the preparation of domestic hot water is generated. Such boilers are advantageously designed as condensing boiler, through the design of which the exhaust gas is condensed, so that the heat of vaporization is used profitably.
Weil bei jedem Start eines Brenners anfangs erhöhte Schadstoffemissionen auftreten und auch Energie aufgewendet werden muss, um den Brennraum vorzulüften, besteht schon seit langer Zeit das Bedürfnis, die Zahl der Einschaltvorgänge zu reduzieren und eine möglichst lange Brennerlaufzeit zu gewährleisten.Because at each start of a burner initially increased pollutant emissions occur and energy must be expended to pre-ventilate the combustion chamber, there is a long time the need to reduce the number of turn-on and to ensure the longest possible burner life.
Stand der TechnikState of the art
Um möglichst lange Brennerlaufzeiten zu erreichen, ist deshalb gemäß DE-C3-25 49 561 vorgesehen worden, die Schaltdifferenz des Thermostaten in Funktion der herrschenden Außentemperatur zu verändern. Gemäß DE-C2-39 32 327 ist darüber hinaus vorgesehen, die Schaltdifferenz auch noch von der Einstellung der Heizkennlinie für den Heizkreis abhängig zu machen.In order to achieve burner times as long as possible, it has therefore been provided according to DE-C3-25 49 561 to change the switching differential of the thermostat in function of the prevailing outside temperature. According to DE-C2-39 32 327 is also provided to make the switching differential also dependent on the setting of the heating curve for the heating circuit.
Aus DE-Cl- 34 26 937 eine Lösung bekannt, bei der ein Hystereseschalter vorgesehen ist, dem ein Integrator vorgschaltet ist. Im Integrator wird die Differenz zwischen einer Bezugstemperatur und einer Messtemperatur integriert.From DE-Cl- 34 26 937 a solution is known in which a hysteresis switch is provided to which an integrator is vorgschaltet. The difference between a reference temperature and a measurement temperature is integrated in the integrator.
Aus EP-Al-O 909 922 ist ein gasgefeuerter Brenner bekannt, bei dem mittels eines Mikrocontrollers das Verhältnis von Gas zu Luft geregelt wird.EP-A1-0 909 922 discloses a gas-fired burner in which the ratio of gas to air is regulated by means of a microcontroller.
Zur Regelung der Leistung eines modulierenden Brenners wird üblicherweise die Differenz zwischen dem Kesselwassertemperatur-Istwert und demTo regulate the power of a modulating burner is usually the difference between the boiler water temperature and the actual value
Kesselwassertemperatur-Sollwert benutzt, wobei der Kesselwassertemperatur-Sollwert für den Heizbetrieb aus der aktuellen Außentemperatur abgeleitet ist, wie dies beispielsweise aus DE-C3-25 49 561 bekannt ist. Ist die Differenz zwischen Ist- und Sollwert groß, so wird der Brenner mit hoher Leistung betrieben. Ist die Differenz zwischen Ist- und Sollwert klein, so wird der Brenner mit geringer Leistung betrieben. Im Moment des Einschaltens des Brenners hat die Differenz ihren Maximalwert. Der Brenner läuft mit großer Leistung. Erzeugt der Brenner Wärme, so wird das Kesselwasser erwärmt. In der Folge steigt der Kesselwassertemperatur-Istwert fortlaufend an. Damit wird die Differenz zwischen Ist- und Sollwert fortlaufend kleiner, was zur Folge hat, dass die Leistung des Brenners immer weiter reduziert wird.Used boiler water temperature setpoint, wherein the boiler water temperature setpoint for the heating operation is derived from the current outdoor temperature, as is known for example from DE-C3-25 49 561. If the difference between actual and setpoint is large, so the burner is operated at high power. If the difference between actual and setpoint is small, the burner is operated at low power. At the moment of turning on the burner, the difference has its maximum value. The burner runs with great power. If the burner generates heat, the boiler water is heated. As a result, the boiler water temperature actual value increases continuously. Thus, the difference between the actual and setpoint continuously decreases, with the result that the performance of the burner is further reduced.
Es hat sich gezeigt, dass diese Betriebsweise nicht optimal ist, weil durchaus immer wieder sehr kurze Brennerlaufzeiten auftreten.It has been shown that this mode of operation is not optimal, because quite often very short burner runtimes occur.
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese kurzen Brennerlaufzeiten zu verhindern.The invention has for its object to prevent these short burner life.
Beschreibung der ErfindungDescription of the invention
Die genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.The above object is achieved by the features of claim 1. Advantageous developments emerge from the dependent claims.
Die Verwendung der Differenz zwischen dem Kesselwassertemperatur-Istwert und dem Kesselwassertemperatur-Sollwert als Bestimmungsgröße für die jeweilige aktuelle Brennerleistung reicht offenbar nicht aus. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, die Bestimmungsgröße zusätzlich dadurch zu variieren, dass beim Brennerstart zunächst nicht die aktuelle Differenz zwischen dem Kesselwassertemperatur-Istwert und dem Kesselwassertemperatur-Sollwert als Bestimmungsgröße für die jeweilige aktuelle Brennerleistung verwendet wird, sondern ein modifizierter Parameter, und dass dann dieser Parameter zeitabhängig so modifiziert wird, dass nach einer bestimmten Zeit die Differenz zwischen dem Kesselwassertemperatur-Istwert und dem Kesselwassertemperatur-Sollwert als Bestimmungsgröße für die jeweilige aktuelle Brennerleistung wirksam wird.The use of the difference between the boiler water temperature actual value and the boiler water temperature setpoint as a determinant for the respective current burner output does not seem to be sufficient. According to the invention, the determination variable is additionally varied by initially not using the actual difference between the boiler water temperature actual value and the boiler water temperature setpoint as the determination variable for the current burner output at the burner start, but rather a modified parameter, and then this parameter is time-dependent is modified so that after a certain time, the difference between the actual boiler water temperature and the boiler water temperature setpoint becomes effective as a determinant for the current burner performance.
Wird die beim Brennerstart die aktuelle Differenz zwischen dem Kesselwassertemperatur- Istwert und dem Kesselwassertemperatur-Sollwert als Bestirmnungsgröße für die jeweilige aktuelle Brennerleistung verwendet, so startet der Brenner mit einer hohen Leistung. Unabhängig von der aktuellen Differenz zwischen dem Kesselwassertemperatur-Istwert und dem Kesselwassertemperatur-Sollwert hängt die Laufzeit der Brenners auch davon ab, wie groß während der Wärmeerzeugung der tatsächliche Energiebedarf ist. Die Differenz zwischen dem Kesselwassertemperatur- Istwert und dem Kesselwassertemperatur-Sollwert charakterisiert den tatsächlichen Wärmebedarf nur unzureichend, denn es kommt auch noch darauf an, welcher Teil der jeweils produzierten Wärme sogleich vom Heizkreis abgenommen wird. Nimmt der Heizkreis viel Wärme ab, dann steigt die Kesselwassertemperatur bei laufendem Brenner nur langsam. Nimmt der Heizkreis dagegen wenig Wärme ab, dann steigt die Kesselwassertemperatur bei laufendem Brenner sehr schnell. Das führt dann zu einem schnellen Abschalten des Brenners, also zu einer kurzen Brennerlaufzeit.If the current difference between the boiler water temperature actual value and the boiler water temperature setpoint is used as the nominal value for the current burner output at burner start, the burner starts with a high output. Regardless of the actual difference between the Boiler water temperature actual value and the boiler water temperature setpoint, the burner's operating time also depends on the actual energy requirement during heat generation. The difference between the boiler water temperature actual value and the boiler water temperature setpoint characterizes the actual heat requirement only insufficiently, because it also depends on which part of the produced heat is immediately removed from the heating circuit. If the heating circuit takes away a lot of heat, the boiler water temperature rises slowly when the burner is running. On the other hand, if the heating circuit absorbs little heat, then the boiler water temperature rises very quickly while the burner is running. This then leads to a quick shutdown of the burner, so a short burner runtime.
Um auf diese Weise entstehende kurze Brennerlaufzeiten zu vermeiden, ist nun erfindungsgemäß vorgesehen, dass als Startwert für die Regelung der Brennerleistung eine korrigierte Regeldifferenz Dkorr(Brstart) verwendet wird, die gebildet ist aus einem korrigierten Kesselwassertemperatur-Sollwert Tκsoiikorr(Brstart) im Moment des Brennerstarts und dem aktuellen Kesselwassertemperatur-Istwert Tκist(BrStart) im Moment des Brennerstarts. Vorteilhaft wird beim Brennerstart der Wert des Kesselwassertemperatur-Sollwerts Tκsoiikorr(Brstart) niedriger angesetzt als der reale aktuelle Wert des Kesselwassertemperatur-Sollwerts Tκsoii- Weil somit die korrigierte Regeldifferenz Dkorτ(BrStart) kleiner ist als die reale Regeldifferenz Dreai, die aus dem aktuellen Kesselwassertemperatur-Sollwert TκS0n und dem aktuellenIn order to avoid resulting in this way short burner run times, is now provided according to the invention that a corrected control difference Dkorr (Brstart) is used as the starting value for the control of the burner power, which is formed from a corrected boiler water temperature setpoint Tκsoiikorr (Brstart) at the moment of burner start and the current boiler water temperature actual value Tκact (BrStart) at the moment of burner start. Advantageously, the value of the boiler water temperature setpoint Tκ s oiikorr (Brstart) is set lower than the real current value of the boiler water temperature setpoint Tκ so that the corrected control difference Dkorτ (BrStart) is smaller than the real control deviation D rea i, from the current boiler water temperature setpoint Tκ S0 n and the current
Kesselwassertemperatur-Istwert TκiSt gebildet wird, startet der Brenner mit kleinerer Leistung.Boiler water temperature actual value Tκi St is formed, the burner starts with lower power.
Vorteilhaft wird der Kesselwassertemperatur-Sollwert TκSoiikorr beim Brennerstart gleichgesetzt jenem Kesselwassertemperatur-Istwert Tκist(Brstart)> der im Moment des Brennerstarts herrscht. Der Kesselwassertemperatur-Sollwert TκSoiikorr im Moment des Brennerstarts wird als Kessel wassertemperatur- Sollwert TκSoiikorr(Brstart) bezeichnet.Advantageously, the boiler water temperature setpoint Tκ So iikorr at the burner start is equal to that boiler water temperature actual value Tκist (Brstart) > prevails at the moment of burner start. The boiler water temperature setpoint Tκ So ii korr at the moment of burner start is referred to as kettle water temperature setpoint Tκ S oiikorr (Brstart).
Damit wird die korrigierte Regeldifferenz Dkorr(Brstart) im Moment des Brennerstarts automatisch zu Null. Gleichzeitig wird, wenn der Regler ein PI-Regler ist, der Integral- Anteil auf Null gesetzt. Dadurch startet der Brenner auf jeden Fall mit einer seiner Bauart entsprechenden Minimalleistung Qm;n . Diese Minimalleistung Qrajn ist erheblich kleiner als eine Nennleistung QN des Brenners. Das Modulieren des Brenners erfolgt also in den Grenzen Qmjn und QN. Das Verhältnis QN ZU Qmjn wird üblicherweise als Modulationsgrad bezeichnet. Ein Modulationsgrad vom Wert 3 bedeutet also, dass die Minimalleistung Qmjn ein Drittel der Nennleistung QN beträgt.Thus, the corrected control deviation Dkorr (Brstart) automatically becomes zero at the moment of burner start. At the same time, if the controller is a PI controller, the integral component is set to zero. As a result, the burner starts in any case with a minimum power Q m corresponding to its design; n . This minimum power Q ra j n is considerably smaller than a nominal power QN of the burner. Modulating the burner thus takes place in the Limits Q m j n and QN. The ratio QN TO Q m j n is commonly referred to as the degree of modulation. A modulation factor of 3 means that the minimum power Q m j n is one third of the rated power Q N.
Anschließend wird der Kesselwassertemperarur-Sollwert Tκsoiikorr zeitabhängig verändert und zwar so, dass er sich dem Kesselwassertemperatur-Sollwert TKSOII annähert und diesen schließlich erreicht.Subsequently, the boiler water temperature setpoint Tκ is changed so ii korr time-dependent and indeed so that it approaches the boiler water temperature setpoint TK SO II and finally reached this.
Dies geschieht vorteilhaft in der Weise, dass der Kesselwassertemperatur- Sollwert Tksoiikorr nach einer Formel TKsoiikorr = TKsoiikorr(Brstart) + 1 * k korrigiert wird, worin t die Zeit in Minuten und k ein Faktor ist, der eine Änderungskonstante in Grad pro Minute angibt. Sobald dann der Kesselwassertemperatur-Sollwert TκSoiikorr gleich groß ist wie der Kesselwassertemperatur-Sollwerts Tκsoii(BrStart) beim Brennerstart, ist die Phase der Sollwertkorrektur beendet und die Regelung erfolgt nun nach dem aktuellen Kesselwassertemperatur-Sollwert TKSOII und dem aktuellen Kesselwassertemperatur- Sollwert Tκist-This advantageously takes place in such a way that the boiler water temperature setpoint Tksoiikorr is corrected according to a formula T Ks oiikorr = T K soiikorr (Brstart) + 1 * k, where t is the time in minutes and k is a factor representing a change constant in degrees indicates per minute. Then, as soon as the boiler water temperature setpoint Tκ S oiikorr is equal to the boiler water temperature setpoint Tκsoii (BrStart) at burner start, the phase of the setpoint correction is completed and the control is now based on the current boiler water temperature setpoint TK SO II and the current boiler water temperature setpoint Tκi s t-
Weil zu jedem Zeitpunkt gilt, dass die Regeldifferenz Dw;rk der Differenz von Ist- und Sollwert entspricht, ändert sich die Regeldifferenz jeweils mit der Änderung von Ist- und Sollwert. Damit startet die Regeldifferenz DWjrk mit dem Wert Null und wird dann variiert.Because at any time, the control difference D w ; rk equals the difference between the actual and setpoint values, the control difference changes with the change of the actual and setpoint values. Thus, the control difference D W j rk starts with the value zero and is then varied.
Die Regeldifferenz Dw;rk ändert sich also automatisch entsprechend den jeweiligen Werten von Kesselwassertemperatur-Sollwert TκSoiikorr und Kesselwassertemperatur- Sollwert Tκist- Damit wird die Brennerleistung geregelt.The control difference D w ; Thus, rk changes automatically according to the respective values of boiler water temperature setpoint Tκ S oiikorr and boiler water temperature setpoint Tκi st - This controls the burner output.
Der Kesselwassertemperatur-Istwert TκiSt unterliegt fortlaufenden Änderungen. Nachdem der Brenner den Brennraum aufgeheizt hat, steigt dann in der Folge auch der Kesselwassertemperatur-Istwert TκiSt, dessen aktuelle Größe bei der Regelung berücksichtigt wird.The boiler water temperature actual value Tκi St is subject to continuous changes. After the burner has heated the combustion chamber, then rises in the sequence and the actual boiler water temperature Tκi S , whose current size is taken into account in the scheme.
Vorteilhaft beträgt der Faktor k im Heizbetrieb etwa 2 Grad pro Minute, im Betrieb zum Laden eines Warmwasserspeichers etwa 10 Grad pro Minute.Advantageously, the factor k in heating operation is about 2 degrees per minute, in operation for charging a hot water tank about 10 degrees per minute.
In vorteilhafter Weise kann im Heizbetrieb der Faktor k variabel sein, indem er als Funktion einer Außentemperatur TA veränderliche Werte annimmt. Ein Beispiel dieser Art ist die Variation des Faktors k gemäß einer Formel k = B + f * (TRSOH - TA), wobei B ein Basiswert ist, f ein Multiplikator ist und TRSOII der Sollwert der Raumtemperatur ist.In an advantageous manner, the factor k can be variable in heating mode by adopting variable values as a function of an outside temperature TA. An example of this Type is the variation of the factor k according to a formula k = B + f * (TR SO H - TA), where B is a base value, f is a multiplier and T RSO I I is the setpoint of the room temperature.
Vorteilhaft ist dies insbesondere bei der bekannten Nacht-Tag-Umschaltung. Hier wird erreicht, dass der Raum im Anschluss an die Nachtabsenkung schneller die sogenannte Komforttemperatur wieder erreicht.This is advantageous in particular in the known night-day switching. Here it is achieved that the room reaches the so-called comfort temperature faster after the night setback.
Der Basiswert B kann beispielsweise 1 betragen, der Multiplikator f 0,05. Mit diesen Werten hat der Faktor k bei -20 Grad Außentemperatur TA einen Wert von 3, bei 0 Grad Außentemperatur TA einen Wert von 2 und bei 10 Grad Außentemperatur TA einen Wert von 1,5. Da der tatsächliche Wärmebedarf mit der Außentemperatur TA zusammenhängt, wird so eine längere Brennerlaufzeit auch dann erreicht, wenn der Wärmebedarf klein ist.The base value B may be, for example, 1, the multiplier f 0.05. With these values, the factor k at -20 degrees outside temperature TA has a value of 3, at 0 degrees outside temperature TA a value of 2 and at 10 degrees outside temperature T A a value of 1.5. Since the actual heat demand is related to the outdoor temperature T A , so a longer burner run time is achieved even when the heat demand is small.
Auch im Falle der Boilerladung kann der Wärmebedarf unterschiedlich sein. Ein variierender Wärmebedarf aufgrund des eingestellten Kesselwassertemperatur- Sollwert TKSOII für die Boilerladung wird ohnehin berücksichtigt. Es kommt aber auch noch auf die Größe der Warmwasserspeichers an. Deshalb kann es vorteilhaft, für die Boilerladung einen von 10 Grad pro Minute abweichenden Wert des Faktors k vorzusehen, nämlich bei kleinerem Boiler einen kleineren Wert als 10.Also in the case of boilers, the heat demand can be different. A varying heat requirement due to the set boiler water temperature setpoint TK SO II for the boiler load is taken into account anyway. But it also depends on the size of the hot water tank. Therefore, it may be advantageous to provide a value of the factor k that deviates from 10 degrees per minute for the boiler load, namely a smaller value than 10 for a smaller boiler.
Nachfolgend wird das Wesen der Erfindung noch anhand der Zeichnung erläutert.Hereinafter, the essence of the invention will be explained with reference to the drawing.
Es zeigen: Fig. 1 ein Diagramm des zeitlichen Verlaufs des Kesselwassertemperatur- Sollwertes TKSOII und1 shows a diagram of the time profile of the boiler water temperature setpoint T KSO II and
Fig. 2 ein solches Diagramm für den Fall, dass sich während derFig. 2 shows such a diagram in the event that during the
Korrekturphase der Kesselwassertemperatur-Sollwert TKSOII ändert.Correction phase of the boiler water temperature setpoint TK SO II changes.
Das Diagramm der Fig. 1 zeigt auf der Abszissenachse die Zeit t in Minuten, auf der Ordinatenachse die Temperatur. Gezeigt ist links der Kesselwassertemperatur- Sollwert TKSOII, wie er beispielsweise durch die Witterungsführung der Heizung vorgegeben wird.The diagram of FIG. 1 shows the time t in minutes on the abscissa axis and the temperature on the ordinate axis. Shown on the left is the boiler water temperature setpoint T KSO II, as specified, for example, by the weather control of the heating system.
Sobald in bekannter Weise zum Zeitpunkt tl ein Befehl BRENNER EIN gegeben wird, werden der aktuell herrschende Kesselwassertemperatur-Sollwert TKSOII als Kesselwassertemperatur-Sollwert TκSoii(Brstart) und der aktuell herrschende Kesselwassertemperatur-Istwerts TκiSt als Kesselwassertemperatur-Istwert Tκist(Brstart) erfasst.As soon as in a known manner at the time tl a command BURNER ON is given, the currently prevailing boiler water temperature setpoint T KSO II as boiler water temperature setpoint Tκ So ii (Brstart) and the currently prevailing Boiler water temperature actual value Tκi S t is recorded as actual boiler water temperature Tκi st ( Br s tar t).
Gezeigt ist der Verlauf eines korrigierten Kesselwassertemperatur-Sollwerts Tκsoiikorr mit durchgezogener Linie, der nach der zuvor genannten Formel zeitabhängig variiert wird.Shown is the course of a corrected boiler water temperature setpoint Tκ so ii corr with solid line, which is varied time-dependent according to the aforementioned formula.
Eingezeichnet ist auch der Verlauf des Kesselwassertemperatur-Istwerts TκiSt- Vor dem Einschalten des Brenners sinkt dieser so lange, bis der Einschaltbefehl für den Brenner ergeht. Nach dem Einschalten des Brenners steigt dieser Wert aber nicht sofort, weil es eine Weile geht, bis die vom Brenner produzierte Wärme auf das Kesselwasser übergegangen ist.The curve of the boiler water temperature actual value Tκi St is also shown . Before switching on the burner, it will decrease until the switch-on command for the burner is issued. However, after switching on the burner, this value does not increase immediately because it takes a while for the heat produced by the burner to pass to the boiler water.
Zum Zeitpunkt t2 nach der Fig. 1 ist die zeitliche Variation des Kesselwassertemperatur- Sollwerts TKSOII beendet und damit auch die daraus folgende zeitliche Variation der wirksamen Regeldifferenz DWjrk. Nun beginnt die übliche Regelung aufgrund der gemessenen tatsächlichen Regelabweichung.At time t2 according to FIG. 1, the temporal variation of the boiler water temperature setpoint T KSO II is terminated, and thus also the consequent temporal variation of the effective control difference D W rk rk . Now the usual control starts due to the measured actual control deviation.
Angemerkt sei noch, dass die zeitlich befristete Variation durch den korrigierten Kesselwassertemperatur-Sollwert Ttcsoiikoπ- nur im Rahmen der Leistungsregelung wirksam ist, sich aber nicht auswirkt auf das Schaltverhalten hinsichtlich des Ausschaltens des Brenners. Hier wird weiterhin der wahre Kesselwassertemperatur-Sollwert TKSOII wirksam. Somit wird verhindert, dass der Brenner unnötigerweise abschaltet, solange sich der Regler noch nicht in seinen normalen Regelbetrieb mit der Bildung der Regeldifferenz aus dem wahren Kesselwassertemperatur-Sollwert TKSOII und dem Kesselwassertemperatur- Istwert Tκist befindet.It should also be noted that the time-limited variation by the corrected boiler water temperature setpoint Ttc so iiko π - is effective only in the context of power control, but does not affect the switching behavior with respect to turning off the burner. Here, the true boiler water temperature setpoint TK SO II continues to be effective. This prevents the burner from switching off unnecessarily as long as the controller is not yet in its normal control mode with the formation of the control difference between the true boiler water temperature setpoint T KSO II and the boiler water temperature actual value Tκi s t.
Im Beispiel der Fig. 1 wird von der Annahme ausgegangen, dass sich im Zeitraum von tl bis t2 der Kesselwassertemperatur-Sollwert TκS0n nicht ändert. Das trifft auch in den meisten Fällen zu, weil der Zeitraum tl bis t2 nicht groß ist und sich der Kesselwassertemperatur-Sollwert TKSOII insbesondere dann nicht schnell ändert, wenn er, wie schon erwähnt, eine Funktion der Außentemperatur TA ist, die sich ebenfalls meist nur langsam ändert.In the example of FIG. 1, the assumption is made that the boiler water temperature setpoint Tκ S0 n does not change in the period from t1 to t2. This is also true in most cases, because the period tl to t2 is not large and the boiler water temperature setpoint T KSO II does not change rapidly especially if, as already mentioned, it is a function of the outside temperature TA, which is also usually only changes slowly.
Es gibt aber durchaus Fälle, bei denen sich im Zeitraum tl bis t2 der Kesselwassertemperatur-Sollwert TKSOII ändert. Er kann steigen, beispielsweise dann, wenn bei einer Heizungsanlage am Morgen vom nächtlichen Absenkbetrieb auf die morgendliche Schnellaufheizung umgeschaltet wird. Meist erfolgt allerdings das Einschalten des Brenners aufgrund dieses Anstiegs des Kesselwassertemperatur- Sollwerts Tκsoii, SO dass der Sollwertsprung vor dem Einschalten des Brenners erfolgt. Gleichwohl kann es vorkommen, dass sich der Kesselwassertemperatur-Sollwert TKSOII während des Zeitraums tl bis t2 ändert.However, there are cases in which the boiler water temperature setpoint TK SO II changes during the period t1 to t2. He can go up, for example, when in a heating system in the morning of nocturnal lowering to the morning rapid heating is switched. Most, however, turning on the burner is because of the increase of the boiler water setpoint Tκ so ii, SO that the setpoint step occurs before turning on the burner. However, it may happen that the boiler water temperature setpoint TK SO II changes during the period tl to t2.
Umgekehrt kann es aber auch vorkommen, dass im Zeitraum tl bis t2 der Kesselwassertemperatur-Sollwert TKSOII kleiner wird. Auch dafür gibt es verschiedene Ursachen.Conversely, it may also happen that in the period tl to t2, the boiler water temperature setpoint T KSO II is smaller. There are also different causes for this.
In der Fig. 2 sind nun diese beiden Fälle gezeigt. Diese Fig. 2 entspricht weitgehend der Fig. 1, so dass die Erläuterungen zur Fig. 1 auch für die Fig. 2 gelten.In Fig. 2, these two cases are shown. This FIG. 2 largely corresponds to FIG. 1, so that the explanations for FIG. 1 also apply to FIG. 2.
Rechts sind in Fig. 2 zusätzlich zur Fig. 1 eingezeichnet ein höherer Kesselwassertemperatur-Sollwert iksoiineuA, der irgendwann nach dem Zeitpunkt tl auftritt, sowie ein niedrigerer Kesselwassertemperatur-Sollwert TjcsoiineuB, der ebenfalls nach dem Zeitpunkt tl wirksam wird.On the right in FIG. 2, in addition to FIG. 1, a higher boiler water temperature setpoint ik is shown, which occurs sometime after the time t1, and a lower boiler water temperature setpoint Tjc is also effective, which also takes effect after the time t1.
Vorteilhaft ist es in solchen Fällen, dass zur Detektion des Endes der Korrekturphase für den Kesselwassertemperatur-Sollwert TKSOII gemäß der angebenen Formel nicht der Kesselwassertemperatur-Sollwerts TκSoii(Brstart) beim Brennerstart herangezogen wird, wie dies in der Fig. 1 gezeigt ist, sondern dass der tatsächliche Kesselwassertemperatur- Sollwert TκS0π, also der Kesselwassertemperatur-Sollwert TκsoiineuA im einen Fall und der Kesselwassertemperatur-Sollwert TκsoiineuB im anderen Fall, das Ende der Korrekturphase bestimmt. Somit verschiebt sich das Ende der Korrekturphase im Falle des höheren Kesselwassertemperatur-Sollwerts TksoiineuA zum späteren Zeitpunkt t2A und im Falle des niederigen Kesselwassertemperatur-Sollwerts TκSoiineuB zum früheren Zeitpunkt t2B. Auf diese Weise werden durch Sollwertsprünge verursachte Unstetigkeiten beim Betrieb des Brenners vermieden.It is advantageous in such cases that for detecting the end of the correction phase for the boiler water temperature setpoint T KSO II according to the formula given not the boiler water temperature setpoint Tκ So ii (Brs tart ) is used at the burner start, as shown in FIG is shown, but that the actual boiler water temperature setpoint Tκ S0 π, ie the boiler water temperature setpoint Tκ so ii neuA in one case and the boiler water temperature setpoint Tκ so ii new B in the other case, determines the end of the correction phase. Thus, in the case of the higher boiler water temperature setpoint Tksoiineu A , the end of the correction phase shifts to the later time t2A and in the case of the lower boiler water temperature setpoint Tκ So ii new B to earlier time t2B. In this way, caused by set point jumps discontinuities in the operation of the burner can be avoided.
Das Ende der Korrekturphase bestimmt also im Falle der Fig. 1 der Kesselwassertemperatur-Sollwert TκSoii(Brstart) beim Brennerstart, während im Falle der Fig. 2 der Vergleichswert ein nach dem Brennerstart geänderter Kesselwassertemperatur- Sollwert Tκsoiineu ist. Durch die Erfindung wird eine größere Brennerlaufzeit erreicht. Sehr kurze Brennerlaufzeiten werden vermieden. Somit reduziert sich die Zahl der Brenner Starts. In the case of FIG. 1, the end of the correction phase determines the boiler water temperature setpoint Tκ S oii (Brsta rt ) at the burner start, while in the case of FIG. 2 the comparison value is a boiler water temperature setpoint Tκsoiineu which has been changed after the burner start. The invention achieves a greater burner running time. Very short burner run times are avoided. This reduces the number of burner starts.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Regelung eines modulierenden Brenners, dessen Leistung zwischen einer Minimalleistung Qmjn und einer Nennleistung QN variierbar ist, wobei die Leistung proportional zur Differenz zwischen einem Kesselwassertemperatur-Istwert TκiSt und einem Kesselwassertemperatur-Sollwert TκSoii regelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass beim Brennerstart anstelle der aktuellen Differenz zwischen dem1. A method for controlling a modulating burner whose power is variable between a minimum power Q m j n and a rated power Q N , wherein the power is proportional to the difference between a boiler water temperature value Tκi St and a boiler water temperature setpoint Tκ So ii controllable characterized in that at the burner start instead of the actual difference between the
Kesselwassertemperatur-Istwert TκiSt und dem Kesselwassertemperatur-Sollwert TκS0n als Bestimmungsgröße für die Brennerleistung ein modifizierter Parameter verwendet wird, der anschließend zeitabhängig so modifiziert wird, dass nach einiger Zeit die Differenz zwischen dem Kesselwassertemperatur-Istwert Tκist und dem aktuellenBoiler water temperature value Tκi S t and the boiler water temperature setpoint Tκ S0 n a modified parameter is used, which is subsequently modified in function of time so as a determinant for the burner output, that after some time the difference between the boiler water temperature value st Tκi and the current
Kesselwassertemperatur-Sollwert TκS0n als Bestimmungsgröße für die jeweilige aktuelle Brennerleistung wirksam ist.Boiler water temperature setpoint Tκ S0 n is effective as a determinant for the current burner performance.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Parameter ein korrigierter Kesselwassertemperatur-Sollwert Tκsoiikorr ist, der beim Brennerstart kleiner ist als der wahre Kesselwassertemperatur-Sollwert Tκsoii und anschließend steigt, bis er gleich groß ist wie der wahre Kesselwassertemperatur-Sollwert TKSOII-2. The method according to claim 1, characterized in that the parameter is a corrected boiler water temperature setpoint Tκs o iikorr, which is smaller than the true boiler water temperature setpoint Tκ so ii at burner start and then increases until it is equal to the true boiler water temperature Setpoint T KSO II-
3. Verfahren nach. Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der3. Method according to. Claim 2, characterized in that the
Kesselwassertemperatur-Sollwert Iksoiikoπ- beim Brennerstart gleich groß ist wie ein beim Brennerstart gemessener Kesselwassertemperatur-Istwert Tκist(Brstart)-Boiler water temperature setpoint Ik so ii koπ - when starting the burner is the same as a boiler water temperature actual value Tκi st (Br s ta rt) measured at burner start
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der4. The method according to claim 3, characterized in that the
Kesselwassertemperatur-Sollwert Tκsoiikorr anschließend variiert wird nach einer Formel Tκsoiikorr = TKsoiikorr(Brstart) + 1 * k, worin TKsoiikorr(BrStart) der Kesselwassertemperatur- Sollwert Tjcsoiikoπ- i∞ Moment des Brennerstarts, t die Zeit in Minuten und k ein Faktor ist, der eine Änderungskonstante in Grad pro Minute angibt, und dass die Variierung des Kesselwassertemperatur-Sollwerts Iksoiikorr endet, wenn der Kesselwassertemperatur- Sollwert Tjcsoiikorr gleich groß ist wie ein Vergleichswert.Boiler water temperature setpoint Tκsoiikorr is then varied according to a formula Tκsoiikorr = T K soiikorr (Brstart) + 1 * k, where T Ks oiikorr (BrStart) the boiler water temperature setpoint Tjc so iik o π- i∞ moment of the burner start, t is the time in Minutes and k is a factor indicating a change constant in degrees per minute, and that the variation of the boiler water temperature setpoint Iksoiikorr ends when the boiler water temperature setpoint Tjc is as equal to iikorr as a comparison value.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleichswert der Kesselwassertemperatur-Sollwert Tκsoii(Brstart) beim Brennerstart ist. 5. The method according to claim 4, characterized in that the comparison value of the boiler water temperature setpoint Tκsoii (Brstart) is at the burner start.
6. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleichswert ein nach dem Brennerstart geänderter Kesselwassertemperatur-Sollwert Tκsoiineu ist.6. The method according to claim 4, characterized in that the comparison value is a changed after the burner start boiler water temperature setpoint Tκ so ii new .
7. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Faktor k im Heizbetrieb eine Größe von etwa 2 Grad pro Minute aufweist.7. The method according to claim 4, characterized in that the factor k in the heating operation has a size of about 2 degrees per minute.
8. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Faktor k im Ladebetrieb für einen Brauchwasserspeicher eine Größe von etwa 10 Grad pro Minute aufweist.8. The method according to claim 4, characterized in that the factor k in the loading mode for a service water storage has a size of about 10 degrees per minute.
9. Verfahren nach Ansprach 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Faktor k gemäß einer Formel k = B + f * (TRSOII - TA) variiert wird, wobei B ein Basiswert ist, f ein Multiplikator ist und TRSOII der Sollwert der Raumtemperatur ist.9. The method according to spoke 4, characterized in that the factor k is varied according to a formula k = B + f * (T RSO II - TA), where B is a base value, f is a multiplier and T RSO II is the setpoint of Room temperature is.
10. Verfahren nach Ansprach 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Basiswert B den Wert 1 aufweist und dass der Multiplikator f den Wert 0,05 hat. 10. The method according to spoke 7, characterized in that the base value B has the value 1 and that the multiplier f has the value 0.05.
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