WO2008010046A3 - Appareil de navigation - Google Patents

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WO2008010046A3
WO2008010046A3 PCT/IB2007/001939 IB2007001939W WO2008010046A3 WO 2008010046 A3 WO2008010046 A3 WO 2008010046A3 IB 2007001939 W IB2007001939 W IB 2007001939W WO 2008010046 A3 WO2008010046 A3 WO 2008010046A3
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Norimasa Kobori
Kazunori Kagawa
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Toyota Motor Co Ltd
Norimasa Kobori
Kazunori Kagawa
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    • G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
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Abstract

La présente invention concerne un appareil de navigation (1) qui détecte une position d'un corps mobile et qui comprend un capteur autonome (12, 13) qui détecte l'information sur le comportement du corps mobile; des moyens de détermination de position inertielle (10a) servant à détecter une position de détermination de position inertielle du corps mobile par accumulation des informations détectées par le capteur autonome (12, 13); des moyens de calcul de variance d'erreur (10b) pour calculer de manière récurrente sur une variance d'erreur de la position de détermination de position inertielle au point temporel t+1, par application à l'équation de mise à jour basée sur un modèle de mouvement du corps mobile, de la variance d'erreur ainsi que d'une variance d'erreur de capteur due au capteur autonome (12, 13), et d'une erreur de calcul au point temporel t.
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