WO2008007023A2 - Dispositif de detecteur optique a geometrie variable - Google Patents

Dispositif de detecteur optique a geometrie variable Download PDF

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WO2008007023A2
WO2008007023A2 PCT/FR2007/051643 FR2007051643W WO2008007023A2 WO 2008007023 A2 WO2008007023 A2 WO 2008007023A2 FR 2007051643 W FR2007051643 W FR 2007051643W WO 2008007023 A2 WO2008007023 A2 WO 2008007023A2
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arm
main body
recess
detection
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PCT/FR2007/051643
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WO2008007023A3 (fr
Inventor
Jean-Marc Bortolami
Rémy Kirchdoerffer
Original Assignee
SENSTRONIC (Société Anonyme)
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers

Definitions

  • the present invention relates to the field of sensors and detectors, in particular in the context of industrial equipment, and relates to an optical sensor device with variable configuration and variable geometry.
  • Various types of optical detectors are already known, in particular presence or passage detectors.
  • One type of such detectors corresponds to a photocell detector forming a barrier or optical barrier.
  • These detectors comprise at least one means for transmitting a visible or non-visible light beam and at least one opposite means for receiving and detecting the light beam (s) emitted by the transmission means, connected to the less a means for evaluating, operating and / or processing the signal delivered by the reception / detection means.
  • the transmission and reception / detection means are respectively mounted, apparently on the surface, at two opposite locations or locations of the support structure integrating these means, with provision or delimitation of an intermediate passage space traversed by the or the beam (x) light.
  • the support structure comprises a main body carrying the means (s) of emission or reception / detection and an extension in the form of an arm, wing or finger bearing the means (s) opposite (s) and additional (s) receiving / detection or emission, preferably at or near its free end.
  • This type of optical detector integrates in particular into receptacles of various shapes.
  • these detectors may be implemented with receptacles, in particular profiled, of the angle or chute type, or supports or stops of the bumper or lug type, in particular having opposed spaced faces or having an inclination relative to one another. to the other, or a curved face.
  • These receptacles or supports may for example receive in support of sheets or similar planar elements, but also pieces of different shapes.
  • transfer press lines stamping and cutting
  • this type of optical detectors find their utility in any application in connection with the manipulation or the automatic or non-automatic processing of parts, requiring reliable information as to the presence or absence of such a part.
  • this receptacles or supports it is currently necessary to have a set of several different detectors adapted geometrically and dimensionally to the corresponding receptacle or support. This is also necessary for supports or containers of similar general shape, but dimensionally different at their opening.
  • the present invention proposes an optical detector device of the aforementioned type, characterized in that the extension is hingedly connected to the main body, allowing a modification of the relative positioning of the transmission means (s) by relation to the means (s) of reception / detection.
  • FIG. schematic side elevational view of an optical sensor device according to the invention illustrating different positions of the arm-shaped extension
  • Figure 2 is an exploded perspective view of the device of Figure 1 according to a first embodiment of the joint
  • Fig. 3 is a view on a different scale of detail A of Fig. 2
  • Figure 4 is an exploded perspective view of the device of Figure 1 according to a second embodiment of the articulation
  • Fig. 5 is a view on a different scale of detail B of Fig. 4
  • FIGS. 6A and 6B are perspective views, in two different directions, of a device according to the invention mounted in a receptacle for receiving sheets
  • Figures 7A and 7B are partial views in perspective, respectively in the assembled state and exploded, an improvement of the second embodiment shown in Figures 4, 6A and 6B.
  • the optical detector device 1 comprises at least one means 2 for emitting a light beam 3 (visible or not) and at least one opposite means 4 for receiving and detecting the light beam 3 emitted by the transmission means 2, connected to at least one means (not shown) for evaluating, operating and / or processing the signal delivered by the reception means 4 /detection.
  • the transmission and reception / detection means are respectively mounted, apparently on the surface, at two opposite locations or locations 5 and 5 'of the support structure integrating these means 2 and 4, with provision of a clearance space.
  • the support structure comprises a main body 7 carrying the means (s) of emission 2 or reception / detection 4 and an extension 8 in the form of an arm, wing or finger carrying the means (s) opposite (s) and supplementary (s) reception / detection 2 or emission 4, preferably at or near its free end 9 (not connected to the body 7).
  • the extension 8 is connected in an articulated manner to the main body 7, allowing a modification of the relative positioning of the transmission means (s) 2 with respect to the (x) means (s) of reception / detection 4.
  • said device 1 will be able to adapt to different implantation sites and to different receptacles 10 and supports, by defining different passage and barrier space geometries.
  • the articulated connection 11 between the main body 7 - A - and the extension 8 comprises means 12, 13, 14 for releasably locking the joint, continuously or in discrete positions.
  • the articulated connection may be of different types and the end 8 may be integral with the main body 7, or be a separate element connected to said body.
  • the articulated connection 11 may for example be in the form of a deformable or foldable portion, elastically or not, a mechanical connection, a magnetic link or the like.
  • the articulated link 11, the transmission means (s) 2 and the reception / detection means (s) 4 are arranged in a triangular configuration and the articulated connection 11 consists of a pivot connection provided with means 12, 13, 14 for locking in rotation, allowing in the unlocked state a modification of the inclination of the extension 8 in the form of arm or finger relative to the face 7 'of the main body 7 having the means (s) of emission 2 or of reception / detection 4.
  • the face T of the main body 7 at which is (are) implanted (s) and / or opens (s) the means (s) of emission 2 and the face 8 'of the extension 8 in the form of an arm having the means (s) of reception / detection 4 form the two branches of a V
  • the angular opening between the two branches of this V can be adjusted thanks to the articulated pivot connection 11 connecting the arm-shaped extension 8 to the main body 7.
  • the locking of the pivot connection 11 can be achieved either in discrete positions defined by positions of mutual engagement of singularities 12, 13 of the two surface areas 15, 16 opposite, either continuously in any position of pivoting of the extension 8 between the two extreme positions determined by the configurations of the facing surfaces (mutually abutting portions) .
  • the main body 7 consists of a housing containing, in addition to the means (s) 2 beam emission (x) light 3, also the the means (s) evaluation, operation and / or treatment and having a means 18 for connection or connection and one or means 19 for mounting or attachment to a support.
  • the extension 8 can then be in the form of a hollow bar or provided with a longitudinal passage 8 "for housing the connecting cable of the means 4 of reception / detection at (x) means (s) evaluation
  • the extension 8 forming an arm may comprise, at its proximal end 9 'of the housing 7, opposite to the free end 9 carrying the receiving / detecting means 4, a housing 20 adapted to receive rotatably pivot axis 17 secured directly or indirectly to the main body 7 and around which pivots the extension 8.
  • the casing 7 forming a main body presents, preferentially at a wedge 22 ', a recess 22 and the end 9' of the extension 8 in arm form connected to the housing 7 also has a recess 23, substantially complementary to the recess 22 previous, the two recesses 22 and 23 being provided with coincident perforations 24 and 24 'for receiving an assembly screw forming the pivot 17 of the articulated connection 11 and having, at their faces in mutual application and around the openings of said perforations 24 and 24 ', notches 12 and 13 coming into mutual engagement when tightening the screw 17 and blocking the joint 11.
  • the notches 12 and 13 have a rays-like arrangement around the apertures facing the perforations 24 and 24 ', and thus form two notched crowns around the latter, which come into mutual locking engagement after tightening the screw. 17.
  • the casing 7 forming a main body has, preferably at a wedge 26 ', a recess 26 defining a partially cylindrical wall portion having at least one central zone 15 provided with of notches 12, the connected end 9 'of the extension 8 in the form of an arm has, around the housing 20 receiving the pivot 17, an outer wall portion 27 of complementary shape to that of the recess 26 and also provided with notches 13 at the level of at least one outer surface area 16 of this wall portion 27, and the pivot 17 has a perforation 28 transverse to its longitudinal axis 21 for receiving a screw 29 for assembly and clamping this screw 29 engaging in a threaded hole 26 "formed in the wall of the recess 26 of the housing 7 and allowing by clamping to bring in mutual engagement the notches 12 and 13, sections in the direction of the pivot axis 21, of the two opposite wall portions.
  • the recess 26 advantageously has an arcuate concave or curved circular shape and the outer wall portion 27, extending around the housing 20 of the pivot 21, a complementary convex shape.
  • the geometries of the recess and the connected end 9 'of the arm 9 will determine the pivoting range of the extension 8.
  • notches 12 of the circular cylindrical wall portion of the recess 26 and the notches 13 of the outer cylindrical wall portion 27 of the circular end of the end 9 'of the arm 8 are aligned in a direction parallel to the axis pivoting 21, thus providing a very high torque when tightening or medium approximation of the screw 29 (mutual nesting of two notched zones 15 and 16 in the form of quarter cylindrical surface).
  • the device may furthermore comprise a additional means for immobilizing rotation of the arm 8 around the pivot 17 of the articulated link 1 1 in the form of a movable member 33 secured to the main body 7 and can come into engagement with the material of the arm 8, for example in the form of a set screw 33 mounted in a threaded orifice 33 'formed in the main body 7 and opening on the face of the recess 26 or the recess 22 facing the outer face of the end 9 'of the arm 8 ( Figures 7A and 7B).
  • the means 33 represented in the form of a set screw, will therefore, when the final adjustment of the arm 8 is reached and the screw 17 or 29 will be sufficiently tight to achieve the blocking of the articulated connection 11, to provide additional and definitive locking , the needle screw 33 engaging in the material of the wall of the arm 8 by digging or local deformation of said material (which will present at this point a sufficient thickness to withstand such a fastening).
  • the longitudinal passage 8 "of the extension 8 forming a bar-shaped arm has an enlarged section 8 '" to accommodate a deformed portion, curved or partially folded cable connection.
  • said bar 8 may have, at its end 9 'connected to the main body 7, an opening 27' opening on the outside and in communication with the longitudinal passage 8 "and the housing 7 forming said main body may comprise , near or in the recess 22 or the recess 26 of the wedge 22 ', 26' connected to the extension 8 in the form of an arm, a through opening 22 ", 26 '" for the passage of the connecting cable (not shown) .
  • the opening 27 ' (and its equivalent in the first embodiment) advantageously has an elongate shape in the direction of movement of the rounded wall portion forming the end 9' of the bar 8, to allow the movement of the cable in this opening during pivoting.
  • the inner shape of the recess 26, respectively recess 22, at the corner 26 'or 22' and the outer shape of the end 9 'of the arm 8 cooperatively define the possible range of pivoting for the arm 8.
  • the pivoting range can be chosen to allow a pivoting of at least 30 °, preferably at least 20 °, around a median position, this median position being for example defined by a angle of about 90 ° between the axis or the face 8 'of the arm 8 and the face T of the housing 7.
  • the authorized pivoting defined by the respective geometries of the recess 26 / recess 22 and the end 9 ' is advantageously between 90 ° and 120 ° (between the longitudinal central axis or the face 8' of the arm 8 and the face 7 'of the housing 7).
  • the notches or teeth 12 and 13 may have, in section, different shapes such as triangular, semicircular, rectangular or other.
  • the casing 7 has a flat shape, with the mounting and mounting means 19 integrated in said casing 7, the connection means connector 18 being situated on the opposite side to the face T having the means for optical emission 2 (visible, infrared, laser, ...) in the form of light-emitting diodes for example, possibly associated with a suitable optics.
  • the housing 7 may, for example, be mounted on one or between two plate (s) 31 for fixing and further comprise indicator lights 32 of status indication on a rear side.
  • the transmitting means 2 In order to guarantee the realization of an optical barrier even under fouling conditions of the transmitting or receiving means 2 or 4, it is advantageously provided that the transmitting means 2 generate two cone-shaped beams 3 which are partially overlapping and whose central axes 3 'are incident at the reception / detection means 4, respectively in the two opposite extreme positions of the arm extension 8.
  • the invention therefore proposes an optical detector device 1 providing detection at an angular or wedge-shaped zone with the possibility of modifying the angular field of detection, said device having a compact structure with a main body 7 and a single articulated extension 8.
  • the subject of the present invention is also, as shown by way of illustration of FIG. 6, a receptacle 10 in the form of a trough or angle, intended in particular to receive the lower edge of a plate-shaped element or the like (or a corner of such an element), this receptacle comprising at least one presence detector.
  • This receptacle 10 is characterized in that said or each presence detector consists of an optical detector device 1 as described above, mounted at the end of the receptacle or at a cutout formed in the latter.
  • the detector device 1 may, for example, be mounted in such a way on the outside of the receptacle 10 that its emission and reception zones 5 'are located opposite openings 10' formed in the walls of said receptacle 10.

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Abstract

La présente invention a pour objet un dispositif de détecteur optique à géométrie variable. Dispositif de détecteur optique, comprenant un moyen d'émission d'un faisceau lumineux et un moyen opposé de réception et de détection du faisceau lumineux émis par le moyen d'émission, relié à au moins un moyen d'évaluation, d'exploitation et/ou de traitement du signal délivré. Les moyens d'émission et de réception/détection sont respectivement montés, de manière apparente en surface, au niveau de deux endroits ou emplacements opposés de la structure support intégrant ces moyens. La structure support comporte un corps principal (7) portant le moyen d'émission (2) ou de réception/détection (4) et une extension (8) en forme de bras, d'aile ou de doigt portant le moyen opposé et complémentaire de réception/détection (4) ou d'émission (2), préférentiellement au niveau ou à proximité de son extrémité libre (9), dispositif (1) caractérisé en ce que l'extension (8) est reliée de manière articulée au corps principal (7), autorisant une modification du positionnement relatif du ou des moyen(s) d'émission (2) par rapport au(x) moyen(s) de réception/détection (4).

Description

Dispositif de détecteur optique à géométrie variable
La présente invention concerne le domaine des capteurs et détecteurs, en particulier dans le contexte des équipements industriels, et a pour objet un dispositif de détecteur optique à configuration ou géométrie variable et réglable. On connaît déjà différents types de détecteurs optiques, notamment des détecteurs de présence ou de passage.
Un type de tels détecteurs correspond à un détecteur à cellule photoélectrique formant barrage ou barrière optique. Ces détecteurs comprennent au moins un moyen d'émission d'un faisceau lumineux visible ou non et au moins un moyen opposé de réception et de détection du ou des faisceau(x) lumineux émis par le ou les moyens d'émission, relié à au moins un moyen d'évaluation, d'exploitation et/ou de traitement du signal délivré par le ou les moyens de réception/détection. Les moyens d'émission et de réception/détection sont respectivement montés, de manière apparente en surface, au niveau de deux endroits ou emplacements opposés de la structure support intégrant ces moyens, avec fourniture ou délimitation d'un espace de passage intermédiaire traversé par le ou les faisceau(x) lumineux. Dans ces détecteurs, la structure support comporte un corps principal portant le ou les moyen(s) d'émission ou de réception/détection et une extension en forme de bras, d'aile ou de doigt portant le ou les moyen(s) opposé(s) et complémentaire(s) de réception/détection ou d'émission, préférentiellement au niveau ou à proximité de son extrémité libre.
Ce type de détecteur optique s'intègre notamment dans des réceptacles de formes diverses. En particulier, ces détecteurs peuvent être mis en oeuvre avec des réceptacles, notamment profilés, du type cornière ou goulotte, ou des supports ou des arrêts du type butoirs ou taquets, présentant notamment des faces espacées opposées ou présentant une inclinaison l'une par rapport à l'autre, ou encore une face recourbée. Ces réceptacles ou supports peuvent par exemple recevoir en appui des tôles ou des éléments plans similaires, mais également des pièces de formes différentes. En particulier, de tels détecteurs sont utilisés sur des lignes de presses transferts (emboutissage et découpe) pour recueillir une information sur la présence ou l'absence de tôles ou de produits analogues. De manière plus générale, ce type de détecteurs optiques trouvent leur utilité dans toute application en relation avec la manipulation ou le traitement automatique ou non de pièces, nécessitant une information sûre quant à la présence ou non d'une telle pièce. Compte tenu des différentes formes et tailles de ces réceptacles ou supports, il est actuellement nécessaire de disposer d'un jeu de plusieurs détecteurs différents adaptés géométriquement et dimensionnellement au réceptacle ou support correspondant. Ceci est également nécessaire pour les supports ou réceptacles de forme générale similaire, mais dimensionnellement différents au niveau de leur ouverture.
La présente invention a pour but de réduire le nombre de détecteurs différents nécessaires pour répondre à une gamme d'applications pour des réceptacles ou des supports au moins géométriquement similaires. A cet effet, la présente invention propose un dispositif de détecteur optique du type précité, caractérisé en ce que l'extension est reliée de manière articulée au corps principal, autorisant une modification du positionnement relatif du ou des moyen(s) d'émission par rapport au(x) moyen(s) de réception/détection.
L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à deux modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique en élévation latérale d'un dispositif de détecteur optique selon l'invention illustrant différentes positions de l'extension en forme de bras ; la figure 2 est une vue éclatée en perspective du dispositif de la figure 1 selon une première variante de réalisation de l'articulation ; la figure 3 est une vue à une échelle différente du détail A de la figure 2 ; la figure 4 est une vue éclatée en perspective du dispositif de la figure 1 selon une seconde variante de réalisation de l'articulation ; la figure 5 est une vue à une échelle différente du détail B de la figure 4 ; les figures 6A et 6B sont des vues en perspective, selon deux directions différentes, d'un dispositif selon l'invention monté dans un réceptacle de réception de tôles, et les figures 7A et 7B sont des vues partielles en perspective, respectivement à l'état assemblé et éclaté, d'un perfectionnement de la seconde variante de réalisation représentée aux figures 4, 6A et 6B.
Comme le montrent les figures des dessins annexés, le dispositif 1 de détecteur optique comprend au moins un moyen 2 d'émission d'un faisceau lumineux 3 (visible ou non) et au moins un moyen 4 opposé de réception et de détection du ou des faisceau(x) lumineux 3 émis par le ou les moyens d'émission 2, relié à au moins un moyen (non représenté) d'évaluation, d'exploitation et/ou de traitement du signal délivré par le ou les moyens 4 de réception/détection.
Les moyens d'émission et de réception/détection sont respectivement montés, de manière apparente en surface, au niveau de deux endroits ou emplacements opposés 5 et 5' de la structure support intégrant ces moyens 2 et 4, avec fourniture d'un espace de passage intermédiaire 6 traversé par le ou les faisceau(x) lumineux 3 formant barrage ou barrière lumineux(se).
La structure support comporte un corps principal 7 portant le ou les moyen(s) d'émission 2 ou de réception/détection 4 et une extension 8 en forme de bras, d'aile ou de doigt portant le ou les moyen(s) opposé(s) et complémentaire(s) de réception/détection 2 ou d'émission 4, préférentiellement au niveau ou à proximité de son extrémité libre 9 (non reliée au corps 7).
Conformément à l'invention, l'extension 8 est reliée de manière articulée au corps principal 7, autorisant une modification du positionnement relatif du ou des moyen(s) d'émission 2 par rapport au(x) moyen(s) de réception/détection 4.
Grâce à cette disposition, il est possible de modifier, d'une part, la géométrie du dispositif 1 et, d'autre part, la distance séparant les moyens opposés 2 et 4, et donc la géométrie et les dimensions de l'espace s'étendant entre ces moyens.
Par conséquent, ledit dispositif 1 pourra s'adapter à différents sites d'implantation et à différents réceptacles 10 et supports, en définissant des géométries d'espace de passage et de barrage différentes.
En vue de conférer au dispositif 1 une structure globale rigide en utilisation et de permettre de figer de manière fiable et précise sa configuration après réglage, la liaison articulée 11 entre le corps principal 7 - A - et l'extension 8 comporte des moyens 12, 13, 14 de blocage amovible de l'articulation, de manière continue ou dans des positions discrètes.
La liaison articulée pourra être de différentes natures et l'extrémité 8 être d'un seul tenant avec le corps principal 7, ou être un élément séparé relié audit corps.
La liaison articulée 11 pourra par exemple se présenter sous la forme d'une partie déformable ou pliable, élastiquement ou non, d'une liaison mécanique, d'une liaison magnétique ou autre.
En accord avec un mode de réalisation préféré de l'invention, la liaison articulée 11, le ou les moyen(s) d'émission 2 et le ou les moyen(s) de réception/détection 4 sont disposés selon une configuration triangulaire et la liaison articulée 11 consiste en une liaison pivot pourvue de moyens 12, 13, 14 de blocage en rotation, autorisant à l'état débloqué une modification de l'inclinaison de l'extension 8 en forme de bras ou de doigt par rapport à la face 7' du corps principal 7 présentant le ou les moyen(s) d'émission 2 ou de réception/détection 4.
Comme le montrent notamment les figures 1 et 6 des dessins annexés, la face T du corps principal 7 au niveau de laquelle est(sont) implanté(s) et/ou débouche(nt) le ou les moyen(s) d'émission 2 et la face 8' de l'extension 8 en forme de bras présentant le ou les moyen(s) de réception/détection 4 forment les deux branches d'un V, l'ouverture angulaire entre les deux branches de ce V pouvant être réglée grâce à la liaison articulée à pivot 11 reliant l'extension en forme de bras 8 au corps principal 7. En vue de permettre la réalisation de la fonction de blocage amovible de l'articulation 11 , il peut être prévu que dans la région de la liaison articulée à pivot 11 entre le corps principal 7 et l'extension en forme de bras 8, ledit corps 7 et ladite extension 8 présentent, au niveau de leurs surfaces mutuellement en regard et glissant l'une par rapport à l'autre lors du pivotement de ladite extension 8, des zones respectives 15, 16 crantées, rugueuses, dentées ou à coefficient de friction élevé pouvant venir mutuellement en engagement intime bloquant sous l'effet d'une action de rapprochement, de serrage ou de pincement axial(e) ou radial(e) au niveau du pivot 17. Ces zones crantées 15, 16 font partie des moyens de blocage amovible en rotation 12, 13, 14.
Le blocage de la liaison pivot 11 peut être réalisé soit dans des positions discrètes définies par des positions d'engagement mutuel des singularités 12, 13 des deux zones de surface 15, 16 en regard, soit de manière continue dans une position quelconque de pivotement de l'extension 8 entre les deux positions extrêmes déterminées par les configurations des surfaces en regard (parties venant mutuellement en butée).
Conformément à un type de constitution pratique générale, autorisant plusieurs variantes de réalisation concrètes, le corps principal 7 consiste en un boîtier renfermant, en plus du ou des moyen(s) 2 d'émission de faisceau(x) lumineux 3, également le ou les moyen(s) d'évaluation, d'exploitation et/ou de traitement et présentant un moyen 18 de branchement ou de raccordement et un ou des moyens 19 de montage ou de fixation à un support. L'extension 8 peut alors se présenter sous la forme d'une barre creuse ou pourvue d'un passage longitudinal 8" pour le logement du câble de raccordement du moyen 4 de réception/détection au(x) moyen(s) d'évaluation, d'exploitation et/ou de traitement. De plus, l'extension 8 formant bras peut comporter, au niveau de son extrémité 9' proximale du boîtier 7, opposée à celle libre 9 portant le moyen 4 de réception/détection, un logement 20 apte à recevoir avec faculté de rotation un axe pivot 17 solidarisé directement ou indirectement au corps principal 7 et autour duquel pivote l'extension 8.
Selon un premier mode de réalisation, représenté aux figures 2 et 3 des dessins annexés, le boîtier 7 formant corps principal présente, préférentiellement au niveau d'un coin 22', un décrochement 22 et l'extrémité 9' de l'extension 8 en forme de bras reliée au boîtier 7 présente également un décrochement 23, sensiblement complémentaire du décrochement 22 précédent, les deux décrochements 22 et 23 étant pourvus de perforations coïncidentes 24 et 24' pour la réception d'une vis d'assemblage formant le pivot 17 de la liaison articulée 11 et présentant, au niveau de leurs faces en application réciproque et autour des ouvertures desdites perforations 24 et 24', des crans 12 et 13 venant en engagement mutuel lors du serrage de la vis 17 et bloquant l'articulation 11.
Dans cette variante, les crans 12 et 13 présentent une disposition en forme de rayons autour des ouvertures en regard des perforations 24 et 24', et forment ainsi deux couronnes crantées autour de ces dernières, qui viennent en engagement bloquant mutuel après serrage de la vis 17. Selon une seconde variante de réalisation préférée représentée aux figures 4 et 5, le boîtier 7 formant corps principal présente, préférentiellement au niveau d'un coin 26', un renfoncement 26 définissant une portion de paroi partiellement cylindrique comportant au moins une zone centrale 15 pourvue de crans 12, l'extrémité 9' reliée de l'extension 8 en forme de bras présente, autour du logement 20 recevant le pivot 17, une portion de paroi extérieure 27 de forme complémentaire à celle du renfoncement 26 précité et également pourvue de crans 13 au niveau d'au moins une zone de surface extérieure 16 de cette portion de paroi 27, et le pivot 17 présente une perforation 28 transversale par rapport à son axe longitudinal 21 pour la réception d'une vis 29 d'assemblage et de serrage, cette vis 29 venant en engagement dans un orifice fileté 26" ménagé dans la paroi du renfoncement 26 du boîtier 7 et permettant par serrage d'amener en engagement mutuel les crans 12 et 13, profilés dans la direction de l'axe 21 de pivotement, des deux portions de paroi opposées.
Le renfoncement 26 présente avantageusement une forme concave arquée ou courbée circulaire et la portion de paroi extérieure 27, s'étendant autour du logement 20 du pivot 21, une forme complémentaire convexe. Les géométries du renfoncement et de l'extrémité liée 9' du bras 9 détermineront la plage de pivotement de l'extension 8.
En outre, les crans 12 de la portion de paroi cylindrique circulaire du renfoncement 26 et les crans 13 de la portion de paroi extérieure 27 de forme cylindrique circulaire de l'extrémité 9' du bras 8 sont alignés selon une direction parallèle à l'axe de pivotement 21, fournissant ainsi une tenue en couple très élevée lors du rapprochement par serrage ou moyen de la vis 29 (imbrication mutuelle de deux zones crantées 15 et 16 en forme de quarts de surface cylindrique).
Pour éviter la perte de la vis de serrage 29, après son montage avec le pivot 17 dans la barre 8, une goupille ou un ergot 30 obstruant l'orifice d'introduction de ladite vis 29 peut être mis en place.
Selon un perfectionnement avantageux de l'invention, permettant d'augmenter davantage encore le couple de blocage de bras 8 en position réglée ou ajustée angulairement, notamment en relation avec la seconde variante de réalisation présentée ci-dessus, le dispositif peut en outre comporter un moyen supplémentaire de blocage en rotation du bras 8 autour du pivot 17 de la liaison articulée 1 1 sous la forme d'un organe mobile 33 solidaire du corps principal 7 et pouvant venir en engagement avec la matière du bras 8, par exemple sous la forme d'une vis pointeau 33 montée dans un orifice fileté 33' ménagé dans le corps principal 7 et débouchant sur la face du renfoncement 26 ou du décrochement 22 en regard de la face extérieure de l'extrémité 9' du bras 8 (figures 7A et 7B). Le moyen 33, représenté sous forme de vis pointeau, permettra donc, lorsque le réglage définitif du bras 8 sera atteint et la vis 17 ou 29 sera suffisamment serrée pour réaliser le blocage de la liaison articulée 11, d'assurer un blocage supplémentaire et définitif, la vis pointeau 33 s'engageant dans la matière de la paroi du bras 8 par creusement ou déformation locale de ladite matière (qui présentera à cet endroit une épaisseur suffisante pour résister à un tel accrochage).
Comme le montrent également les figures 2 à 5 des dessins annexés, le passage longitudinal 8" de l'extension 8 formant bras en forme de barre présente une section élargie 8'" permettant d'accueillir une portion déformée, courbée ou partiellement repliée du câble de raccordement. En outre, ladite barre 8 peut présenter, au niveau de son extrémité 9' reliée au corps principal 7, une ouverture 27' débouchant sur l'extérieur et en communication avec le passage longitudinal 8" et le boîtier 7 formant ledit corps principal peut comporter, à proximité ou dans le décrochement 22 ou le renfoncement 26 du coin 22', 26' relié à l'extension 8 en forme de bras, une ouverture traversante 22", 26'" pour le passage du câble de raccordement (non représenté).
L'ouverture 27' (et son équivalent dans le premier mode de réalisation) présente avantageusement une forme allongée dans la direction de déplacement de la portion de paroi arrondie formant l'extrémité 9' de la barre 8, pour permettre le déplacement du câble dans cette ouverture lors du pivotement.
Dans les deux variantes de réalisation représentées, la forme intérieure du renfoncement 26, respectivement du décrochement 22, au niveau du coin 26' ou 22' et la forme extérieure de l'extrémité 9' du bras 8 définissent par coopération la plage de pivotement possible pour le bras 8.
Ainsi, à titre d'exemple, la plage de pivotement peut être choisie pour autoriser un pivotement d'au moins 30°, préférentiellement d'au moins 20°, autour d'une position médiane, cette position médiane étant par exemple définie par un angle d'environ 90° entre l'axe ou la face 8' du bras 8 et la face T du boîtier 7. Toutefois, de manière préférée, le pivotement autorisé défini par les géométries respectives du renfoncement 26/décrochement 22 et de l'extrémité 9' est avantageusement compris entre 90° et 120° (entre l'axe médian longitudinal ou la face 8' du bras 8 et la face 7' du boîtier 7). Les crans ou dents 12 et 13 peuvent présenter, en coupe, différentes formes telles que triangulaire, en demi-cercle, rectangulaire ou autres.
De manière préférée, le boîtier 7 présente une forme plate, avec les moyens 19 de fixation et de montage intégrés audit boîtier 7, le connecteur formant moyen de branchement 18 étant situé sur le côté opposé à la face T présentant le ou les moyens d'émission optique 2 (visible, infrarouge, laser, ...) sous forme de diodes électroluminescentes par exemple, associées éventuellement à une optique adaptée.
Le boîtier 7 pourra, par exemple, être monté sur une ou entre deux plaque(s) 31 de fixation et comporter en outre des voyants 32 d'indication d'état sur un côté arrière.
Afin de garantir la réalisation d'une barrière optique même dans des conditions d'encrassement des moyens d'émission ou de réception 2 ou 4, il est avantageusement prévu que les moyens d'émission 2 génèrent deux faisceaux coniques 3 partiellement chevauchants et dont les axes centraux 3' sont incidents au niveau du moyen de réception/détection 4, respectivement dans les deux positions extrêmes opposées de l'extension formant bras 8.
L'invention propose, par conséquent, un dispositif de détecteur optique 1 réalisant une détection au niveau d'une zone angulaire ou en forme de coin avec possibilité de modification du champ angulaire de détection, ledit dispositif présentant une structure compacte avec un corps principal 7 et une unique extension articulée 8.
La présente invention a également pour objet, comme le montre à titre illustratif la figure 6, un réceptacle 10 en forme de goulotte ou de cornière, destiné notamment à recevoir le bord inférieur d'un élément en forme de plaque ou analogue (ou un coin d'un tel élément), ce réceptacle comprenant au moins un détecteur de présence.
Ce réceptacle 10 est caractérisé en ce que ledit ou chaque détecteur de présence consiste en un dispositif de détecteur optique 1 tel que décrit ci-dessus, monté en bout de réceptacle ou au niveau d'une découpe ménagée dans ce dernier. Le dispositif détecteur 1 peut, par exemple, être monté de telle manière sur le côté extérieur du réceptacle 10 que ses zones d'émission 5 et de réception 5' soient situées en regard d'ouvertures 10' ménagées dans les parois dudit réceptacle 10.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de détecteur optique, notamment dispositif à cellule photoélectrique, formant barrière ou barrage optique, comprenant au moins un moyen d'émission d'un faisceau lumineux visible ou non et au moins un moyen opposé de réception et de détection du ou des faisceau(x) lumineux émis par le ou les moyens d'émission, relié à au moins un moyen d'évaluation, d'exploitation et/ou de traitement du signal délivré par le ou les moyens de réception/détection, les moyens d'émission et de réception/détection étant respectivement montés, de manière apparente en surface, au niveau de deux endroits ou emplacements opposés de la structure support intégrant ces moyens, avec fourniture d'un espace de passage intermédiaire traversé par le ou les faisceau(x) lumineux, ladite structure support comportant un corps principal portant le ou les moyen(s) d'émission ou de réception/détection et une extension en forme de bras, d'aile ou de doigt portant le ou les moyen(s) opposé(s) et complémentaire(s) de réception/détection ou d'émission, préférentiellement au niveau ou à proximité de son extrémité libre, dispositif (1) caractérisé en ce que l'extension (8) est reliée de manière articulée au corps principal (7), autorisant une modification du positionnement relatif du ou des moyen(s) d'émission (2) par rapport au(x) moyen(s) de réception/détection (4).
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison articulée (11) entre le corps principal (7) et l'extension (8) comporte des moyens (12, 13, 14) de blocage amovible de l'articulation, de manière continue ou dans des positions discrètes.
3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la liaison articulée (11), le ou les moyen(s) d'émission
(2) et le ou les moyen(s) de réception/détection (4) sont disposés selon une configuration triangulaire.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la liaison articulée (11) consiste en une liaison pivot pourvue de moyens (12, 13, 14) de blocage en rotation, autorisant à l'état débloqué une modification de l'inclinaison de l'extension (8) en forme de bras ou de doigt par rapport à la face (7') du corps principal (7) présentant le ou les moyen(s) d'émission (2) ou de réception/détection (4).
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la face (7') du corps principal (7) au niveau de laquelle est(sont) implanté(s) et/ou débouche(nt) le ou les moyen(s) d'émission (2) et la face (8') de l'extension (8) en forme de bras présentant le ou les moyen(s) de réception/détection (4) forment les deux branches d'un V, l'ouverture angulaire entre les deux branches de ce V pouvant être réglée grâce à la liaison articulée à pivot (11) reliant l'extension en forme de bras (8) au corps principal (7).
6. Dispositif selon la revendication 4, ou la revendication 5 pour autant qu'elle se rattache à la revendication 4, caractérisé en ce que dans la région de la liaison articulée à pivot (11) entre le corps principal (7) et l'extension en forme de bras (8), ledit corps (7) et ladite extension (8) présentent, au niveau de leurs surfaces mutuellement en regard et glissant l'une par rapport à l'autre lors du pivotement de ladite extension (8), des zones respectives (15, 16) crantées, rugueuses, dentées ou à coefficient de friction élevé pouvant venir mutuellement en engagement intime bloquant sous l'effet d'une action de rapprochement, de serrage ou de pincement axial(e) ou radial(e) au niveau du pivot (17), ces zones crantées (15, 16) faisant partie des moyens de blocage amovible en rotation (12, 13, 14).
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le corps principal (7) consiste en un boîtier renfermant, en plus du ou des moyen(s) (2) d'émission de faisceau(x) lumineux (3), également le ou les moyen(s) d'évaluation, d'exploitation et/ou de traitement et présentant un moyen (18) de branchement ou de raccordement et un ou des moyens (19) de montage ou de fixation à un support, en ce que l'extension (8) se présente sous la forme d'une barre creuse ou pourvue d'un passage longitudinal (8") pour le logement du câble de raccordement du moyen (4) de réception/détection au(x) moyen(s) d'évaluation, d'exploitation et/ou de traitement, et en ce que l'extension (8) formant bras comporte, au niveau de son extrémité (9') proximale du boîtier (7), opposée à celle libre (9) portant le moyen (4) de réception/détection, un logement (20) apte à recevoir avec faculté de rotation un axe pivot (17) solidarisé directement ou indirectement au corps principal (7) et autour duquel pivote l'extension (8).
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le boîtier (7) formant corps principal présente, préférentiellement au niveau d'un coin (22'), un décrochement (22) et en ce que l'extrémité (9') de l'extension (8) en forme de bras reliée au boîtier (7) présente également un décrochement (23), sensiblement complémentaire du décrochement (22) précédent, les deux décrochements (22 et 23) étant pourvus de perforations coïncidentes (24 et 24') pour la réception d'une vis d'assemblage formant le pivot (17) de la liaison articulée (11) et présentant, au niveau de leurs faces en application réciproque et autour des ouvertures desdites perforations (24 et 24'), des crans (12 et 13) venant en engagement mutuel lors du serrage de la vis (17) et bloquant l'articulation (11).
9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le boîtier (7) formant corps principal présente, préférentiellement au niveau d'un coin (26'), un renfoncement (26) définissant une portion de paroi partiellement cylindrique comportant au moins une zone centrale (15) pourvue de crans (12), en ce que l'extrémité (9') reliée de l'extension (8) en forme de bras présente, autour du logement (20) recevant le pivot (17), une portion de paroi extérieure (27) de forme complémentaire à celle du renfoncement (26) précité et également pourvue de crans (13) au niveau d'au moins une zone de surface extérieure (16) de cette portion de paroi (27), et en ce que le pivot (17) présente une perforation (28) transversale par rapport à son axe longitudinal (21) pour la réception d'une vis (29) d'assemblage et de serrage, cette vis (29) venant en engagement dans un orifice fileté (26") ménagé dans la paroi du renfoncement (26) du boîtier (7) et permettant par serrage d'amener en engagement mutuel les crans (12 et 13), profilés dans la direction de l'axe (21) de pivotement, des deux portions de paroi opposées.
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen supplémentaire de blocage en rotation du bras (8) autour du pivot (17) de la liaison articulée (11) sous la forme d'un organe mobile (33) solidaire du corps principal (7) et pouvant venir en engagement avec la matière du bras (8), par exemple sous la forme d'une vis pointeau (33) montée dans un orifice fileté (33') ménagé dans le corps principal (7) et débouchant sur la face du renfoncement (26) ou du décrochement (22) en regard de la face extérieure de l'extrémité (9') du bras (8).
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le passage longitudinal (8") de l'extension (8) formant bras en forme de barre présente une section élargie (8'") permettant d'accueillir une portion déformée, courbée ou partiellement repliée du câble de raccordement, en ce que ladite barre (8) présente, au niveau de son extrémité (9') reliée au corps principal (7), une ouverture (27') débouchant sur l'extérieur et en communication avec le passage longitudinal (8") et en ce que le boîtier (7) formant ledit corps principal comporte, à proximité ou dans le décrochement (22) ou le renfoncement (26) du coin (22', 26') relié à l'extension (8) en forme de bras, une ouverture traversante (22", 27') pour le passage du câble de raccordement.
12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les moyens d'émission (2) génèrent deux faisceaux coniques (3) partiellement chevauchants et dont les axes centraux (3') sont incidents au niveau du moyen de réception/détection (4), respectivement dans les deux positions extrêmes opposées de l'extension formant bras (8).
13. Réceptacle en forme de goulotte ou de cornière, destiné notamment à recevoir le bord inférieur d'un élément en forme de plaque ou analogue, comprenant au moins un détecteur de présence, caractérisé en ce que ledit ou chaque détecteur de présence consiste en un dispositif de détecteur optique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, monté en bout de réceptacle ou au niveau d'une découpe ménagée dans ce dernier.
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