WO2008000535A1 - Apparatus for producing vibrations - Google Patents

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WO2008000535A1
WO2008000535A1 PCT/EP2007/053999 EP2007053999W WO2008000535A1 WO 2008000535 A1 WO2008000535 A1 WO 2008000535A1 EP 2007053999 W EP2007053999 W EP 2007053999W WO 2008000535 A1 WO2008000535 A1 WO 2008000535A1
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WO
WIPO (PCT)
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rollers
frame
pair
roller
housing
Prior art date
Application number
PCT/EP2007/053999
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Erich Kollmar
Thomas Philippin
Original Assignee
Gebr. Bellmer Gmbh Maschinenfabrik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gebr. Bellmer Gmbh Maschinenfabrik filed Critical Gebr. Bellmer Gmbh Maschinenfabrik
Priority to EP07728455A priority Critical patent/EP2035155A1/en
Publication of WO2008000535A1 publication Critical patent/WO2008000535A1/en

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21F—PAPER-MAKING MACHINES; METHODS OF PRODUCING PAPER THEREON
    • D21F1/00—Wet end of machines for making continuous webs of paper
    • D21F1/18—Shaking apparatus for wire-cloths and associated parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/10—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
    • B06B1/16—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving rotary unbalanced masses
    • B06B1/161—Adjustable systems, i.e. where amplitude or direction of frequency of vibration can be varied
    • B06B1/166—Where the phase-angle of masses mounted on counter-rotating shafts can be varied, e.g. variation of the vibration phase
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21F—PAPER-MAKING MACHINES; METHODS OF PRODUCING PAPER THEREON
    • D21F7/00—Other details of machines for making continuous webs of paper
    • D21F7/02—Mechanical driving arrangements

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and a method for generating vibrations, in particular for driving rollers in the paper industry.
  • Vibration excitation of a frame is provided by the fact that an imbalance body is mounted in the frame and is driven to circulate. About bearings that connect the unbalanced body to the frame, the centrifugal forces acting on the unbalance body during circulation are transmitted to the frame, so that this resonates in the same or opposite phase.
  • devices are known in the prior art, which make it possible to design the resulting acceleration of the unbalanced body receiving frame variable, for which purpose the size of the effective unbalance moment is variable.
  • These two partial imbalance bodies typically run with variable phase difference to each other, wherein in the opposite phase circulation with a phase difference of 180 °, the resulting
  • Centrifugal forces of the partial unbalance cancel each other and thus generate no vibration on the frame itself.
  • the centrifugal forces acting on the frame add up so that the movably mounted frame executes a corresponding oscillation along a predetermined direction.
  • the phase difference between the two partial unbalanced bodies can be changed. This can be done according to the prior art, both by manually changing the relative position between the partial imbalance bodies, as well as by a corresponding automated device during operation.
  • an actuating device for this purpose, with which the phase difference between the partial imbalances can be changed via a corresponding gear, in order to change the resulting oscillation of the device.
  • the object of the present invention is to at least partially reduce the disadvantages known in the prior art and, in particular, to provide a compact device for generating oscillations which, especially in the aggressive environmental conditions, such as occur in papermaking, especially in the sheet formation area, reliably and simply to wait is.
  • the object is achieved by a device according to claim 1.
  • the method according to claim 11 solves the above object, wherein preferred embodiments of the device and the method are the subject of the respective subclaims.
  • the device for generating vibrations at least two rotatable pairs of rollers, which are arranged at least in a frame and accommodated in a housing.
  • the rolls or pairs of rolls are arranged substantially parallel to one another with respect to their axes of rotation, each pair of rolls having at least one drive and at least one roll of each pair of rolls comprising an imbalance element.
  • the rollers are preferably rotatably mounted in the frame, wherein the frame is mounted longitudinally displaceable at least in one direction and a
  • Has removal device with which, for example, at least one externally to the device arranged roller is drivable.
  • the device according to the invention is characterized in that the drives for the rollers or pairs of rollers are substantially stationary connected to the housing of the device and the torque of the drive by means of a radially displaceable torque coupling is transmitted to the, with the frame rotatably connected rollers.
  • rollers or pairs of rollers for generating a vibration substantially hollow cylindrical rollers or the like understood, which are arranged rotatably about a rotation axis, wherein at least one roller, preferably a pair of rollers, each with unbalance elements is executed, which is eccentric to the axis of rotation the roller are arranged with a predetermined mass and distance from the axis of rotation.
  • the unbalance elements of the roller pair are designed for each roller as Sectionunwuchtelement, wherein each roller pair unbalance elements are arranged such that cancel at least for a given operating variant, the centrifugal forces generated by the individual unbalance elements due to their superposition or add in at least one other mode and to serve in particular a maximum, acting on the frame centrifugal force and corresponding moment.
  • the moment generated, which is used to drive, for example, a roller is variable as completely variable as possible in a wide range.
  • the phases of the partial imbalance elements of each pair of rollers can be changed during operation at least manually, but preferably also by a corresponding control element.
  • the rollers of each roller pair are arranged substantially parallel to one another, wherein at least one roller of the roller pair has a drive.
  • This drive may be according to the present invention, an electric motor, a hydraulic motor or a pneumatic motor, wherein according to a particularly preferred embodiment of the present invention for driving a roller, a hydraulic motor is used whose speed is variable.
  • the change in the rotational speed can be effected both by a hydraulic control device and by corresponding controls on the hydraulic motor itself.
  • two pairs of rollers each having two rollers are used in the device for generating vibrations, each roller having an imbalance element, and the rollers of each pair of rollers via a gear assembly, such as a gear connection, are rotatably connected preferably changeable and form a group and whose axes of rotation are arranged substantially perpendicular to the main direction of movement of the frame.
  • a gear assembly such as a gear connection
  • the pairs of rollers are rotatably mounted in a longitudinally displaceable frame according to the embodiments described above, wherein the longitudinal displacement of the frame takes place substantially in a direction which is perpendicular to the plane which is spanned by the roller pairs arranged substantially parallel to each other.
  • a movement is understood, which results from a zero position in both the positive and in the negative direction to this zero position along a substantially rectilinear path.
  • this is mounted on a hydrostatic linear guide, which preferably provides a particularly low-wear and low-maintenance storage of the frame.
  • the frame itself has at least one removal device, which is designed for example as a pendulum support and prevents the transmission of lateral forces on the driven roller or at least reduced.
  • the device described above is used for the drive of rolls such as a breast roll in the paper industry, in order to initiate transverse forces, in particular in the paper production in the flowable pulp suspension at the beginning of sheet formation.
  • the aforementioned pendulum support attacks substantially axially on the roller to be moved and transmits in the axial direction, the vibrations generated by the device to the rotating roller.
  • the vibration generated by the device is transferred to the screen and this on the pulp suspension, whereby lateral forces or turbulence in the pulp suspension are generated, which among other things also to a Improvement of the formation of the paper (distribution of the paper components) can be used during sheet formation.
  • the drives for the rollers or pairs of rollers are fixedly connected to the housing. This is done, in particular, from the point of view that in the case of hydraulic drives the wear and the load of the supply services connected to the drive can be reduced or avoided.
  • the drives are preferably non-positively, material or positively connected to the housing directly or indirectly.
  • radially displaceable torque clutches are known in the art and are used as torsionally rigid machine elements for transmitting torques of two shafts, whose escape position is not guaranteed due to operational reasons.
  • they have link groups, which are preferably arranged at an angle of 90 ° to each other, wherein the absolute synchronization of the waves to be connected is ensured by the parallelism within a group.
  • the angular velocity of the specified waves remains constant regardless of the offset.
  • the shaft displacement compensation takes place according to this
  • Torque clutches by a pivoting movement of the preferably parallel pairs of arms, without any restoring forces occur, whereby the shaft bearings of the connected shafts of shear forces are essentially spared.
  • the torque clutches are preferably designed as all-metal clutches and can be used even at very small distances of the shafts to be connected.
  • connection of the torque coupling with the waves is force, positive and / or cohesive, in particular, backlash-free connections are used.
  • the maximum offset of the interconnected shafts should not be exceeded in normal operation.
  • at least one centering device is provided within the housing for the frame, with which the relative orientation of the frame is determined in particular for standstill.
  • the centering device preferably includes a plurality of damping devices selected according to the present invention from a group comprising springs, plastics, hydraulic dampers, pneumatic dampers, combinations thereof, and the like.
  • the damping devices are arranged according to the present invention with respect to the frame and its longitudinal displaceability such that they serve as an energy store in particular for the direction reversal of the frame depending on the relative position of the frame to the housing.
  • the damping devices are arranged in the region of the inflection points of the longitudinally displaceable frame and move during operation of the device with the frame along a predetermined path for energy absorption or in the provision for energy release preferably in the region of inflection points.
  • the length and shape of the damping device and its absorbed energy is designed according to the mass, the stroke and the frequency of the device for generating vibrations.
  • the device has means for determining process parameters of the device, wherein in particular the speed of at least one roller, the phase relationship of the rollers to each other or the rollers, the eccentric center of gravity, the temperature, the lubrication state of the Rolls in the bearings, the vibration, the stroke, combinations thereof and the like, are detected.
  • process parameters of the device wherein in particular the speed of at least one roller, the phase relationship of the rollers to each other or the rollers, the eccentric center of gravity, the temperature, the lubrication state of the Rolls in the bearings, the vibration, the stroke, combinations thereof and the like, are detected.
  • the essential parameters for the generation of the vibration thus also malfunctions can be determined in particular in the field of bearings by, for example, failure of lubrication or increase the temperature in the camps to timely intervention in particular before failure of the device by the staff or by appropriate To enable control systems.
  • the rollers of a pair of rollers are rotatable with each other connected, which, as already stated, both via gear, such as gear connections, as well as by alternative connection systems can be effected.
  • the device also comprises means for controlling and / or regulating the hydraulic drives, with which in addition to a variable load and in particular the rotational speed of the hydraulic drives are controlled or regulated.
  • Control according to the present invention is understood to mean a process in a system in which one or more variables influence input variables, and variables other than output variables, due to the laws peculiar to the system.
  • a rule is also understood to mean a process in which a variable, the variable to be controlled, continuously recorded and compared with another variable, reference variable, and influenced by the result of this comparison in the sense of an alignment with the reference variable.
  • a valve device is preferably used according to the present invention, which controls the hydraulic drives, for example, by the volume flow with a corresponding hydraulic fluid depending on the rotational frequency to be generated and the controlled or controlling phase difference between the two pairs of rollers. It is also within the meaning of the present invention that only a control of the hydraulic drives is made in dependence on predetermined guide values or that corresponding electrical or pneumatic drives are used as an alternative to the hydraulic drives used, the corresponding control and / or regulating device for determining the operating parameters Provide drives.
  • the supply of the necessary hydraulic fluids takes place by means of a central fluid supply device, which is provided in particular for at least one section of a paper machine, such as the sheet forming section.
  • the device for generating vibrations is designed such that the pressure within the housing, which surrounds at least the frame with the corresponding roller pairs, is greater than the ambient pressure in which the device is arranged. This is of particular importance when the device is used in areas where aggressive media are present, as is the case, for example, in papermaking in the field of sheet formation due to the presence of moisture and dirt.
  • the object of the invention is also achieved by a method for generating vibrations, with which in particular rollers are driven in the paper industry.
  • the inventive method has in addition to the drives on a first pair of rollers with a first imbalance, wherein the rollers are connected to the drive via a radially displaceable torque clutch.
  • at least one second pair of rollers is provided which has at least one second imbalance and is also connected to a hydraulic drive via a further radially displaceable torque clutch.
  • the rotational frequency of at least one pair of rollers is determined and the phase difference between the first and second pair of rollers determined. Depending on the phase difference and its variability, the stroke amplitude and the
  • the control and / or regulation for carrying out the method according to the invention is carried out using a central process control system, wherein the determination of the phase difference between the roller pairs or the imbalances recorded herein via the rotational frequency and the relative position of the imbalances to each other.
  • the drives in particular the hydraulic drives, are also used for braking the rotating pairs of rollers, in particular during an emergency shutdown.
  • the method according to the invention is carried out in particular using a device as described above.
  • the use of the device described above for in particular the drive of rolls in the paper industry is within the meaning of the present invention, in particular breast rolls are equipped with the device according to the invention for generating vibrations.
  • Fig. 1 is a schematic side view of the device according to the invention for generating vibrations
  • Fig. 2 is a schematic plan view of an inventive device for generating vibrations with peripheral devices.
  • Fig. 1 shows a preferred embodiment of the device according to the invention for generating vibrations, in which two rotating pairs of rollers 12 are arranged rotatably in a frame 14.
  • Each roller 12 comprises an imbalance element 17.
  • two imbalance elements and their respective rollers belong to one group, the relative position of the imbalance elements having a phase offset of 180 ° relative to one another.
  • the unbalance elements of the left pair of rollers are in the movement position shown here on the furthest distant movement section and the right pair of rollers on the close to each other most located movement section.
  • Both pairs of rollers are provided according to the embodiment shown in the figures with hydraulic drives (see Fig. 2), which are connected via radially displaceable torque clutches.
  • the rotating roller pairs receiving frame 14 is longitudinally displaceable in the housing 16, wherein according to the embodiment shown here, the longitudinally displaceable mounting of the frame 14 is preferably carried out with hydrostatic bearings 19.
  • hydrostatic bearings 19 Of course, it is also within the meaning of the present invention that instead of the hydrostatic bearing appropriate alternative storage systems are used, as they are known in the art.
  • the device according to the invention has at least one centering device 22, with the aid of which the longitudinally displaceable frame is aligned in a predetermined position, preferably a middle position, particularly when the device is switched off.
  • the centering device the lower another serves a variety of
  • Damping devices 24 includes, as energy storage for the turning region of the periodic longitudinal displacement of the frame along its sliding section 30.
  • the damping device is arranged so that it at least in the turning area, i. the portion in which the frame 14 comes closest to the housing 16 in its oscillatory motion, absorbs energy and at the corresponding reversal of motion this is again delivered to the then then sliding back frame.
  • the damping devices are designed such that they provide a sufficient capacity for damping the forces generated by the roller pairs 12 equipped with the imbalance elements 17 in particular even in unforeseen operating conditions. This can be done on the one hand by the number or by the size of the corresponding damping devices 24.
  • the illustrated in Fig. 1 embodiment of the device according to the invention further comprises a removal device 31, which transmits, for example as a pendulum support, the vibration generated by the pairs of rollers and the corresponding longitudinal displacement of the frame 14, for example, a breast roll of a paper machine.
  • a removal device 31 which transmits, for example as a pendulum support, the vibration generated by the pairs of rollers and the corresponding longitudinal displacement of the frame 14, for example, a breast roll of a paper machine.
  • the inventive device can be used in particular for the axial drive of a breast roll in a paper machine, since an improvement of the pulp distribution is achieved by the generated with this device lateral forces in the pulp suspension, which is applied by means of a headbox on the breast roll looping around.
  • At least the pairs of rollers 12 and the frame 14 are received in a housing 16, wherein at least a portion of the respective centering devices 22 and the damping devices 24 is received within the housing 16.
  • a housing 16 is also designed, for example, in stainless steel, in particular to provide improved corrosion resistance of the overall device. Further, elements may be provided within the housing, which serve to reduce the noise emission.
  • FIG. 2 shows a schematic top view of the device according to the invention, wherein in addition to the elements mentioned above, in particular the two drives 18 and the radially displaceable torque coupling 20 can be seen.
  • the position shown in Fig. 2 is substantially the zero position, i. the center position of the pairs of rollers with respect to their longitudinal displaceability reflects, in which the correspondingly driven roller of each roller pair 13 axially aligned with the axis of the drive. Only by the longitudinally displaceable offset of the pairs of rollers during rotation, it also comes to the corresponding axial offset between the drive 18 and the corresponding roller pairs 12, which is compensated according to the present invention by the use of radially displaceable torque clutch 20.
  • the two drives 18 are designed as hydraulic motors, which are connected via the lines 32 and 33 with a corresponding oil supply device.
  • the two hydraulic drives can be controlled separately from each other, whereby in particular the phase offset corresponding to pairs of rollers rotating in operation can be changed relative to one another.

Abstract

The present invention relates to an apparatus for producing vibrations, comprising at least two rotatable roller pairs, at least one frame and a housing, wherein the rollers or roller pairs are disposed substantially parallel to one another in relation to the rotational axes thereof and each roller pair comprises at least one drive. At least one roller of each roller pair is provided with at least one unbalance element, and the rollers are mounted rotatably in the frame which can be displaced at least longitudinally, wherein the frame comprises at least one removal device for driving particularly a component or an assembly in a paper-making machine. The frame is disposed within the housing and the apparatus is characterized in that the drives for the rollers are connected to the housing of the apparatus in a substantially stationary manner and the torque is transmitted to the rollers rotatably connected to the longitudinally displaceable frame by means of a radially displaceable torque coupling.

Description

Vorrichtung zum Erzeugen von Schwingungen Device for generating vibrations
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erzeugung von Schwingungen, insbesondere für den Antrieb von Walzen in der Papierindustrie.The present invention relates to an apparatus and a method for generating vibrations, in particular for driving rollers in the paper industry.
Vorrichtungen zum Erzeugen von Schwingungen sind im Stand der Technik bekannt. So kennt der Stand der Technik Vorrichtungen, bei welchen dieDevices for generating vibrations are known in the art. Thus, the prior art devices, in which the
Schwingungserregung eines Gestells dadurch bereitgestellt wird, dass in dem Gestell ein Unwuchtkörper gelagert ist und zum Umlauf angetrieben wird. Über Lager, die den Unwuchtkörper mit dem Gestell verbinden, werden die beim Umlauf auf den Unwuchtkörper wirkenden Fliehkräfte auf das Gestell übertragen, so dass dieses gleich- oder gegenphasig mitschwingt.Vibration excitation of a frame is provided by the fact that an imbalance body is mounted in the frame and is driven to circulate. About bearings that connect the unbalanced body to the frame, the centrifugal forces acting on the unbalance body during circulation are transmitted to the frame, so that this resonates in the same or opposite phase.
Um insbesondere die Schwingung im Wesentlichen in einer vorgegebenen Richtung bereitzustellen, ordnet man in einer zu dieser Richtung parallel verlaufenden Ebene wenigstens zwei gegenüberliegende, im Wesentlichen gleich große Unwuchtkörper an und treibt beispielsweise die beiden Unwuchtkörper gegenläufig bzw. gleichphasig an, indem man sie über entsprechende Zahnräder verbindet. Die senkrecht zu der genannten Ebene auftretenden Fliehkräfte kompensieren sich aufgrund dieser Anordnung gegenseitig, während die in der gewünschten Richtung wirkenden Fliehkräfte einander überlagern. Bei einer solchen Anordnung der Unwuchtkörper werden die jeweils beidseits der richtungsbestimmenden Ebene angeordneten Unwuchtkörper als „Gruppe" bezeichnet.In order in particular to provide the oscillation essentially in a predetermined direction, in a plane extending parallel to this direction, at least two opposing, substantially equal unbalanced bodies are arranged and drives, for example, the two unbalanced bodies in opposite directions or in phase, by way of corresponding toothed wheels combines. The centrifugal forces occurring perpendicular to the said plane compensate each other due to this arrangement, while the centrifugal forces acting in the desired direction superimpose each other. In such an arrangement of the unbalance body arranged on both sides of the direction-determining plane unbalance bodies are referred to as "group".
Kombiniert man innerhalb einer Vorrichtung mehrere solcher Gruppen von Unwuchtkörpern, so erhält man einen Schwingungsgenerator, wie er beispielsweise auch im Bereich der Bauindustrie für das Einrammen oder Ziehen von Spundbohlen oder dergleichen im Boden verwendet wird.If you combine several such groups of imbalance bodies within a device, you get a vibration generator, as he, for example is also used in the construction industry for the ramming or pulling of sheet piles or the like in the ground.
Darüber hinaus sind im Stand der Technik Vorrichtungen bekannt, die es ermöglichen, die resultierende Beschleunigung des die Unwuchtkörper aufnehmenden Gestells variabel auszugestalten, wobei hierzu die Größe des wirksamen Unwuchtmomentes veränderbar ist. Für diesen Zweck unterteilt man beispielsweise die Unwuchtkörper in zwei oder mehr gleich- oder gegensinnig umlaufende Teil-Unwuchtkörper. Diese beiden Teil-Unwuchtkörper laufen typischerweise mit veränderbarer Phasendifferenz zueinander um, wobei sich bei gegenphasigem Umlauf mit einer Phasendifferenz von 180° die resultierendenIn addition, devices are known in the prior art, which make it possible to design the resulting acceleration of the unbalanced body receiving frame variable, for which purpose the size of the effective unbalance moment is variable. For this purpose, you subdivided, for example, the unbalanced body in two or more equally or oppositely rotating part unbalanced body. These two partial imbalance bodies typically run with variable phase difference to each other, wherein in the opposite phase circulation with a phase difference of 180 °, the resulting
Fliehkräfte der Teil-Unwuchtkörper gegenseitig aufheben und somit an dem Gestell selbst keine Schwingung erzeugen. Laufen sie hingegen gleichphasig um, so addieren sich die auf das Gestell wirkenden Fliehkräfte, so dass das beweglich gelagerte Gestell eine entsprechende Schwingung entlang einer vorgegebenen Richtung ausführt. Durch Verdrehen der Relativstellung der beiden Teil- Unwuchtkörper zueinander kann die Phasendifferenz zwischen den beiden Teil- Unwuchtkörpern verändert werden. Dies kann gemäß dem Stand der Technik sowohl durch manuelle Veränderung der Relativstellung zwischen den Teil-Unwuchtkörpern, als auch durch eine entsprechende automatisierte Vorrichtung während des Betriebs erfolgen.Centrifugal forces of the partial unbalance cancel each other and thus generate no vibration on the frame itself. On the other hand, if they run in phase, the centrifugal forces acting on the frame add up so that the movably mounted frame executes a corresponding oscillation along a predetermined direction. By rotating the relative position of the two partial imbalance body to each other, the phase difference between the two partial unbalanced bodies can be changed. This can be done according to the prior art, both by manually changing the relative position between the partial imbalance bodies, as well as by a corresponding automated device during operation.
Im Stand der Technik wird hierzu eine Stellvorrichtung offenbart, mit welcher über ein entsprechendes Getriebe die Phasendifferenz zwischen den Teil-Unwuchten veränderbar ist, um hiermit die resultierende Schwingung der Vorrichtung zu verändern.In the prior art, an actuating device is disclosed for this purpose, with which the phase difference between the partial imbalances can be changed via a corresponding gear, in order to change the resulting oscillation of the device.
Im Stand der Technik ist es jedoch nachteilig, dass insbesondere der Einsatz von zusätzlichen Verstelleinrichtungen notwendig ist, wodurch neben den höheren Kosten bei der Herstellung, auch die Zuverlässigkeit und Langlebigkeit der entsprechend ausgestalteten Vorrichtungen durch diese zusätzlichen Bauteile nachteilig beeinflusst wird. Ferner sind zusätzliche Antriebe notwendig, deren Steuerung und Wartung einen zusätzlichen Aufwand erfordern. Schließlich wird auch durch die zusätzlichen Komponenten der umbaute Raum für die Bereitstellung einer entsprechenden Vorrichtung größer, wobei insbesondere beim Einsatz in der Papierindustrie und vor allem auch beim Nachrüsten an einer bereits existierenden Papiermaschine besonders kleine Ausführungsformen den Vorteil eines flexibleren Einsatzmöglichkeit bieten.In the prior art, however, it is disadvantageous that in particular the use of additional adjustment is necessary, which in addition to the higher cost in manufacturing, the reliability and longevity of appropriately designed devices is adversely affected by these additional components. Furthermore, additional drives are necessary whose control and maintenance require additional effort. Finally, by the additional components of the converted space for the provision of a corresponding device larger, in particular when used in the paper industry and especially when retrofitting to an already existing Paper machine particularly small embodiments offer the advantage of a more flexible use.
Darüber hinaus erscheint es im Stand der Technik als nachteilig, dass die für den Antrieb der Teil-Unwuchtelemente notwendigen Motoren unmittelbar auf dem schwingenden Gestell angeordnet sind, wodurch die Motoren bzw. die zum Betrieb notwendigen Versorgungsverbindungen einer entsprechend hohen mechanischen Belastung ausgesetzt sind.In addition, it appears in the prior art as disadvantageous that the necessary for the drive of the partial unbalance elements motors are arranged directly on the oscillating frame, whereby the motors or necessary for operation supply connections are exposed to a correspondingly high mechanical load.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die im Stand der Technik bekannten Nachteile wenigstens teilweise zu reduzieren und insbesondere eine kompakte Vorrichtung zum Erzeugen von Schwingungen bereitzustellen, die, insbesondere bei den aggressiven Umgebungsbedingungen, wie sie bei der Papierherstellung insbesondere im Blattbildungsbereich auftreten, zuverlässig und einfach zu warten ist.The object of the present invention is to at least partially reduce the disadvantages known in the prior art and, in particular, to provide a compact device for generating oscillations which, especially in the aggressive environmental conditions, such as occur in papermaking, especially in the sheet formation area, reliably and simply to wait is.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1. Auch das Verfahren gemäß Anspruch 11 löst die vorgenannte Aufgabe, wobei bevorzugte Ausgestaltungsformen der Vorrichtung und des Verfahrens Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche sind.The object is achieved by a device according to claim 1. The method according to claim 11 solves the above object, wherein preferred embodiments of the device and the method are the subject of the respective subclaims.
Gemäß der vorliegenden Erfindung weist die Vorrichtung zum Erzeugen von Schwingungen wenigstens zwei rotierbare Walzenpaare auf, die wenigstens in einem Rahmen angeordnet und in einem Gehäuse aufgenommen sind. Die Walzen bzw. Walzenpaare sind in Bezug auf ihre Rotationsachsen im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet, wobei jedes Walzenpaar wenigstens einen Antrieb aufweist und wenigstens eine Walze jedes Walzenpaares ein Unwuchtelement umfasst. Die Walzen sind vorzugsweise in dem Rahmen drehbeweglich gelagert, wobei der Rahmen wenigstens in eine Richtung längsverschieblich gelagert ist und eineAccording to the present invention, the device for generating vibrations at least two rotatable pairs of rollers, which are arranged at least in a frame and accommodated in a housing. The rolls or pairs of rolls are arranged substantially parallel to one another with respect to their axes of rotation, each pair of rolls having at least one drive and at least one roll of each pair of rolls comprising an imbalance element. The rollers are preferably rotatably mounted in the frame, wherein the frame is mounted longitudinally displaceable at least in one direction and a
Abnahmevorrichtung aufweist, mit welcher beispielsweise wenigstens eine extern zur Vorrichtung angeordnete Walze antreibbar ist.Has removal device with which, for example, at least one externally to the device arranged roller is drivable.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe für die Walzen bzw. Walzenpaare im Wesentlichen ortsfest mit dem Gehäuse der Vorrichtung verbunden sind und das Drehmoment des Antriebes mittels einer radialverschieblichen Drehmomentkupplung auf die, mit dem Rahmen drehbeweglich verbundenen Walzen übertragen wird.The device according to the invention is characterized in that the drives for the rollers or pairs of rollers are substantially stationary connected to the housing of the device and the torque of the drive by means of a radially displaceable torque coupling is transmitted to the, with the frame rotatably connected rollers.
Als Walzen bzw. Walzenpaare für die Erzeugung einer Schwingung werden gemäß der vorliegenden Erfindung im Wesentlichen hohlzylindrische Walzen oder dergleichen verstanden, die um eine Rotationsachse drehbeweglich angeordnet sind, wobei wenigstens eine Walze, vorzugsweise ein Walzenpaar, jeweils mit Unwuchtelementen ausgeführt ist, die exzentrisch zur Rotationsachse der Walze mit einer vorgegebenen Masse und Abstand zur Rotationsachse angeordnet sind.As rollers or pairs of rollers for generating a vibration according to the present invention substantially hollow cylindrical rollers or the like understood, which are arranged rotatably about a rotation axis, wherein at least one roller, preferably a pair of rollers, each with unbalance elements is executed, which is eccentric to the axis of rotation the roller are arranged with a predetermined mass and distance from the axis of rotation.
Bei Rotation der Walzen mit den Unwuchtelementen entsteht durch die resultierenden Fliehkräfte ein Moment, welches über die drehbewegliche Lagerung der Walze auf den Rahmen wirkt. Die Unwuchtelemente des Walzenpaares werden für jede Walze als Teilunwuchtelement ausgelegt, wobei pro Walzenpaar die Unwuchtelemente derart angeordnet sind, dass wenigstens bei einer vorgegebenen Betriebsvariante, die durch die einzelnen Unwuchtelemente erzeugten Fliehkräfte sich aufgrund ihrer Überlagerung aufheben bzw. in wenigstens einer weiteren Betriebsart sich addieren und damit zu insbesondere einer maximalen, auf den Rahmen wirkenden Fliehkraft und entsprechendem Moment dienen.Upon rotation of the rollers with the imbalance elements created by the resulting centrifugal forces a moment which acts on the rotatable mounting of the roller on the frame. The unbalance elements of the roller pair are designed for each roller as Teilunwuchtelement, wherein each roller pair unbalance elements are arranged such that cancel at least for a given operating variant, the centrifugal forces generated by the individual unbalance elements due to their superposition or add in at least one other mode and to serve in particular a maximum, acting on the frame centrifugal force and corresponding moment.
Selbstverständlich liegt es auch im Sinn der vorliegenden Erfindung, dass das erzeugte Moment, welches zum Antrieb beispielsweise einer Walze verwendet wird, in einem weiten Bereich möglichst vollständig variabel veränderbar ist.Of course, it is also within the meaning of the present invention that the moment generated, which is used to drive, for example, a roller, is variable as completely variable as possible in a wide range.
Es liegt selbstverständlich auch im Sinn der vorliegenden Erfindung, dass die Phasen der Teilunwuchtelemente eines jeden Walzenpaares wenigstens manuell, vorzugsweise aber auch durch ein entsprechendes Steuerelement, im Betrieb veränderbar sind. Die Walzen eines jeden Walzenpaares sind im Wesentlichen zueinander parallel angeordnet, wobei wenigstens eine Walze des Walzenpaares einen Antrieb aufweist. Dieser Antrieb kann gemäß der vorliegenden Erfindung ein elektrischer Motor, ein Hydraulikmotor oder ein pneumatischer Motor sein, wobei gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung für den Antrieb einer Walze ein Hydraulikmotor verwendet wird, dessen Drehzahl veränderbar ist. Dabei kann die Veränderung der Drehzahl sowohl durch eine hydraulische Regelungsvorrichtung erfolgen, als auch durch entsprechende Steuerelemente am Hydraulikmotor selbst bewirkt werden. Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden in der Vorrichtung zum Erzeugen von Schwingungen zwei Walzenpaare mit je zwei Walzen eingesetzt, wobei jede Walze ein Unwuchtelement aufweist, und die Walzen eines jeden Walzenpaares über eine Getriebeanordnung, beispielsweise eine Zahnradverbindung, drehbeweglich vorzugsweise veränderbar verbunden sind und eine Gruppe bilden und deren Rotationsachsen im wesentlichen senkrecht zu der Hauptbewegungsrichtung des Gestells angeordnet sind.Of course, it is also within the meaning of the present invention that the phases of the partial imbalance elements of each pair of rollers can be changed during operation at least manually, but preferably also by a corresponding control element. The rollers of each roller pair are arranged substantially parallel to one another, wherein at least one roller of the roller pair has a drive. This drive may be according to the present invention, an electric motor, a hydraulic motor or a pneumatic motor, wherein according to a particularly preferred embodiment of the present invention for driving a roller, a hydraulic motor is used whose speed is variable. In this case, the change in the rotational speed can be effected both by a hydraulic control device and by corresponding controls on the hydraulic motor itself. According to a particularly preferred embodiment of the present invention, two pairs of rollers each having two rollers are used in the device for generating vibrations, each roller having an imbalance element, and the rollers of each pair of rollers via a gear assembly, such as a gear connection, are rotatably connected preferably changeable and form a group and whose axes of rotation are arranged substantially perpendicular to the main direction of movement of the frame.
Die Walzenpaare sind gemäß der zuvor dargestellten Ausführungen in einem längsverschieblichen Rahmen drehbeweglich gelagert, wobei die Längsverschieblichkeit des Rahmens im Wesentlichen in eine Richtung erfolgt, die sich senkrecht zu der Ebene ergibt, die durch die im Wesentlichen parallel zueinander angeordneten Walzenpaare aufgespannt wird.The pairs of rollers are rotatably mounted in a longitudinally displaceable frame according to the embodiments described above, wherein the longitudinal displacement of the frame takes place substantially in a direction which is perpendicular to the plane which is spanned by the roller pairs arranged substantially parallel to each other.
Als längsverschieblich wird gemäß der vorliegenden Erfindung eine Bewegung verstanden, die sich ausgehend von einer Nulllage sowohl in positiver, als auch in negativer Richtung zu dieser Nulllage entlang eines im Wesentlichen geradlinigen Weges ergibt. Für die Längsverschieblichkeit ist hierzu der Rahmen gemäß einer bevorzugten Ausführungsform auf einer hydrostatischen Linearführung gelagert, welche vorzugsweise eine insbesondere verschleißarme und wartungsarme Lagerung des Rahmens bereitstellt.As longitudinally displaceable according to the present invention, a movement is understood, which results from a zero position in both the positive and in the negative direction to this zero position along a substantially rectilinear path. For the longitudinal displaceability of the frame according to a preferred embodiment, this is mounted on a hydrostatic linear guide, which preferably provides a particularly low-wear and low-maintenance storage of the frame.
Der Rahmen selbst weist wenigstens eine Abnahmevorrichtung auf, die beispielsweise als Pendelstütze ausgeführt ist und die Übertragung von Querkräften auf die angetriebene Walze verhindert bzw. wenigstens reduziert.The frame itself has at least one removal device, which is designed for example as a pendulum support and prevents the transmission of lateral forces on the driven roller or at least reduced.
Vorzugsweise wird die zuvor beschriebene Vorrichtung für den Antrieb von Walzen wie beispielsweise einer Brustwalze in der Papierindustrie verwendet, um insbesondere bei der Papierherstellung in der fließfähigen Faserstoffsuspension zu Beginn der Blattbildung Querkräfte einzuleiten. Hierzu greift die vorbenannte Pendelstütze im Wesentlichen axial an der zu bewegenden Walze an und überträgt in axialer Richtung die von der Vorrichtung erzeugten Schwingungen auf die rotierende Walze. Über die Brustwalze und das hierum geschlungene Sieb wird die von der Vorrichtung erzeugte Schwingung auf das Sieb und hierüber auf die Faserstoffsuspension übertragen, wodurch Querkräfte bzw. Turbulenzen in der Faserstoffsuspension erzeugt werden, die unter anderem auch zu einer Verbesserung der Formation des Papiers (Verteilung der Papierbestandteile) während der Blattbildung verwendet werden.Preferably, the device described above is used for the drive of rolls such as a breast roll in the paper industry, in order to initiate transverse forces, in particular in the paper production in the flowable pulp suspension at the beginning of sheet formation. For this purpose, the aforementioned pendulum support attacks substantially axially on the roller to be moved and transmits in the axial direction, the vibrations generated by the device to the rotating roller. About the breast roll and the looped around this sieve, the vibration generated by the device is transferred to the screen and this on the pulp suspension, whereby lateral forces or turbulence in the pulp suspension are generated, which among other things also to a Improvement of the formation of the paper (distribution of the paper components) can be used during sheet formation.
Gemäß der vorliegenden Erfindung sind die Antriebe für die Walzen bzw. Walzenpaare ortsfest mit dem Gehäuse verbunden. Dies erfolgt insbesondere unter dem Aspekt, dass hierdurch bei hydraulischen Antrieben der Verschleiß und die Belastung der mit dem Antrieb verbundenen Versorgungsleistungen reduziert bzw. vermieden werden können. Hierzu sind die Antriebe vorzugsweise kraft-, Stoff- oder formschlüssig mit dem Gehäuse unmittelbar oder indirekt verbunden. Die Übertragung der von den Antrieben bereitgestellten Drehmomenten erfolgt gemäß der vorliegenden Erfindung mit radialverschieblichen Drehmomentkupplungen, die zwischen der Rotationsachse des Antriebes und der anzutreibenden Walze angeordnet sind. Solche radialverschieblichen Drehmomentkupplungen sind im Stand der Technik bekannt und werden als drehsteife Maschinenelemente zur Übertragung von Drehmomenten zweier Wellen verwendet, deren Fluchtstellung betriebsbedingt nicht gewährleistet ist. Hierzu weisen sie Lenkergruppen auf, die vorzugsweise in einem Winkel von 90° zueinander angeordnet sind, wobei die absolute Synchronisation der zu verbindenden Wellen durch die Parallelität innerhalb einer Gruppe sichergestellt wird.According to the present invention, the drives for the rollers or pairs of rollers are fixedly connected to the housing. This is done, in particular, from the point of view that in the case of hydraulic drives the wear and the load of the supply services connected to the drive can be reduced or avoided. For this purpose, the drives are preferably non-positively, material or positively connected to the housing directly or indirectly. The transmission of the torques provided by the drives according to the present invention with radially displaceable torque couplings, which are arranged between the axis of rotation of the drive and the driven roller. Such radially displaceable torque clutches are known in the art and are used as torsionally rigid machine elements for transmitting torques of two shafts, whose escape position is not guaranteed due to operational reasons. For this purpose, they have link groups, which are preferably arranged at an angle of 90 ° to each other, wherein the absolute synchronization of the waves to be connected is ensured by the parallelism within a group.
Die Winkelgeschwindigkeit der angegebenen Wellen bleibt unabhängig vom Versatz konstant. Der Wellenverlagerungsausgleich erfolgt gemäß dieserThe angular velocity of the specified waves remains constant regardless of the offset. The shaft displacement compensation takes place according to this
Drehmomentkupplungen durch eine Schwenkbewegung der vorzugsweise parallelen Lenkerpaare, ohne dass Rückstellkräfte auftreten, wodurch die Wellenlager der verbundenen Wellen von Querkräften im Wesentlichen verschont bleiben. Die Drehmomentenkupplungen werden vorzugsweise als Ganzmetallkupplungen ausgeführt und können auch bei sehr geringen Abständen der zu verbindenden Wellen verwendet werden.Torque clutches by a pivoting movement of the preferably parallel pairs of arms, without any restoring forces occur, whereby the shaft bearings of the connected shafts of shear forces are essentially spared. The torque clutches are preferably designed as all-metal clutches and can be used even at very small distances of the shafts to be connected.
Die Verbindung der Drehmomentenkupplung mit den Wellen erfolgt kraft-, form- und/oder stoffschlüssig, wobei insbesondere spielfreie Verbindungen verwendet werden. Neben einer axialen Montage ist auch eine radiale Montage der Drehmomentenkupplungen möglich, wobei insbesondere der maximale Versatz der miteinander verbundenen Wellen im Normalbetrieb nicht überschritten werden soll. Gemäß einer weiteren, besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist innerhalb des Gehäuses für den Rahmen wenigstens eine Zentrierungsvorrichtung vorgesehen, mit welcher die relative Ausrichtung des Rahmens insbesondere für den Stillstand bestimmt wird. Ferner weist die Zentriervorrichtung vorzugsweise eine Vielzahl von Dämpfungseinrichtungen auf, die gemäß der vorliegenden Erfindung aus einer Gruppe ausgewählt werden, die Federn, Kunststoffe, hydraulische Dämpfer, pneumatische Dämpfer, Kombinationen hieraus und dergleichen aufweist.The connection of the torque coupling with the waves is force, positive and / or cohesive, in particular, backlash-free connections are used. In addition to an axial mounting and a radial mounting of the torque clutches is possible, in particular, the maximum offset of the interconnected shafts should not be exceeded in normal operation. According to a further, particularly preferred embodiment of the present invention, at least one centering device is provided within the housing for the frame, with which the relative orientation of the frame is determined in particular for standstill. Further, the centering device preferably includes a plurality of damping devices selected according to the present invention from a group comprising springs, plastics, hydraulic dampers, pneumatic dampers, combinations thereof, and the like.
Die Dämpfungseinrichtungen sind gemäß der vorliegenden Erfindung in Bezug auf den Rahmen und dessen Längsverschieblichkeit derart angeordnet, dass sie in Abhängigkeit der Relativposition des Rahmens zum Gehäuse als Energiespeicher insbesondere für die Richtungsumkehr des Rahmens dienen. Hierzu werden die Dämpfungseinrichtungen im Bereich der Wendepunkte des längsverschieblichen Rahmens angeordnet und bewegen sich im Betrieb der Vorrichtung mit dem Rahmen entlang eines vorgegebenen Weges zur Energieaufnahme bzw. bei der Rückstellung zur Energieabgabe vorzugsweise im Bereich der Wendepunkte. Die Länge und die Form der Dämpfungseinrichtung und deren aufgenommenen Energie wird entsprechend der Masse, des Hubs und der Frequenz der Vorrichtung zur Erzeugung von Schwingungen ausgelegt.The damping devices are arranged according to the present invention with respect to the frame and its longitudinal displaceability such that they serve as an energy store in particular for the direction reversal of the frame depending on the relative position of the frame to the housing. For this purpose, the damping devices are arranged in the region of the inflection points of the longitudinally displaceable frame and move during operation of the device with the frame along a predetermined path for energy absorption or in the provision for energy release preferably in the region of inflection points. The length and shape of the damping device and its absorbed energy is designed according to the mass, the stroke and the frequency of the device for generating vibrations.
Gemäß einer weiteren, besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Vorrichtung Mittel zur Bestimmung von Prozessparametern der Vorrichtung auf, wobei insbesondere die Drehzahl wenigstens einer Walze, die Phasenlage der Walzen zueinander bzw. der Walzen untereinander, der Exzenterschwerpunkt, die Temperatur, der Schmierungszustand der Walzen in den Lagern, die Schwingung, der Hub, Kombinationen hieraus und dergleichen, erfasst werden. Neben den für die Erzeugung der Schwingung wesentlichen Parametern können somit auch Funktionsstörungen insbesondere im Bereich der Lager durch beispielsweise Ausfall der Schmierung bzw. Erhöhung der Temperatur in den Lagern bestimmt werden, um ein rechtzeitiges Eingreifen insbesondere vor Ausfall der Vorrichtung durch das Personal bzw. durch entsprechende Steuerungs- bzw. Regelungssysteme zu ermöglichen.According to a further, particularly preferred embodiment of the present invention, the device has means for determining process parameters of the device, wherein in particular the speed of at least one roller, the phase relationship of the rollers to each other or the rollers, the eccentric center of gravity, the temperature, the lubrication state of the Rolls in the bearings, the vibration, the stroke, combinations thereof and the like, are detected. In addition to the essential parameters for the generation of the vibration thus also malfunctions can be determined in particular in the field of bearings by, for example, failure of lubrication or increase the temperature in the camps to timely intervention in particular before failure of the device by the staff or by appropriate To enable control systems.
Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind die Walzen eines Walzenpaares miteinander drehbeweglich verbunden, wobei dies, wie bereits ausgeführt, sowohl über Getriebe, beispielsweise Zahnradverbindungen, als auch durch alternative Verbindungssysteme bewirkt werden kann.According to a further particularly preferred embodiment of the present invention, the rollers of a pair of rollers are rotatable with each other connected, which, as already stated, both via gear, such as gear connections, as well as by alternative connection systems can be effected.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Vorrichtung auch Mittel zur Steuerung und/oder Regelung der Hydraulikantriebe auf, mit welchen neben einer veränderlichen Last auch insbesondere die Umdrehungsgeschwindigkeit der Hydraulikantriebe gesteuert oder geregelt werden.According to a preferred embodiment of the present invention, the device also comprises means for controlling and / or regulating the hydraulic drives, with which in addition to a variable load and in particular the rotational speed of the hydraulic drives are controlled or regulated.
Als Steuern wird gemäß der vorliegenden Erfindung ein Vorgang in einem System verstanden, bei dem eine oder mehrere Größen als Eingangsgrößen, andere Größen als Ausgangsgrößen aufgrund der dem System eigentümlichen Gesetzmäßigkeiten beeinflussen.Control according to the present invention is understood to mean a process in a system in which one or more variables influence input variables, and variables other than output variables, due to the laws peculiar to the system.
Als Regeln wird ferner ein Vorgang verstanden, bei dem eine Größe, die zu regelnde Größe, fortlaufend erfasst und mit einer anderen Größe, Führungsgröße, vergleicht und abhängig vom Ergebnis dieses Vergleichs im Sinne einer Angleichung an die Führungsgröße beeinflusst.A rule is also understood to mean a process in which a variable, the variable to be controlled, continuously recorded and compared with another variable, reference variable, and influenced by the result of this comparison in the sense of an alignment with the reference variable.
Zur Steuerung bzw. Regelung der Hydraulikantriebe wird gemäß der vorliegenden Erfindung bevorzugt eine Ventilvorrichtung verwendet, die in Abhängigkeit der zu erzeugenden Drehfrequenz und der zu regelnden bzw. steuernden Phasendifferenz zwischen den beiden Walzenpaaren die hydraulischen Antriebe beispielsweise durch den Volumenstrom mit einer entsprechenden Hydraulikflüssigkeit regelt. Es liegt auch im Sinn der vorliegenden Erfindung, dass in Abhängigkeit vorgegebener Richtwerte lediglich eine Steuerung der Hydraulikantriebe vorgenommen wird oder dass alternativ zu den verwendeten Hydraulikantrieben entsprechende elektrische oder pneumatische Antriebe verwendet werden, die eine entsprechende Steuerungs- und/oder Regelungsvorrichtung zur Bestimmung der Betriebsparameter der Antriebe bereit stellen.For controlling or regulating the hydraulic drives, a valve device is preferably used according to the present invention, which controls the hydraulic drives, for example, by the volume flow with a corresponding hydraulic fluid depending on the rotational frequency to be generated and the controlled or controlling phase difference between the two pairs of rollers. It is also within the meaning of the present invention that only a control of the hydraulic drives is made in dependence on predetermined guide values or that corresponding electrical or pneumatic drives are used as an alternative to the hydraulic drives used, the corresponding control and / or regulating device for determining the operating parameters Provide drives.
Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erfolgt bei der Verwendung von hydraulischen Antrieben die Versorgung mit den notwendigen Hydraulikfluiden mittels einer zentralen Fluidversorgungseinrichtung, die insbesondere für wenigstens einen Abschnitt einer Papiermaschine wie beispielsweise dem Blattbildungsabschnitt vorgesehen ist. Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Vorrichtung zur Erzeugung von Schwingungen derart ausgelegt, dass der Druck innerhalb des Gehäuses, welcher wenigstens den Rahmen mit den entsprechenden Walzenpaaren umgibt, größer ist als der Umgebungsdruck, in welchem die Vorrichtung angeordnet ist. Dies ist insbesondere dann von Bedeutung, wenn die Vorrichtung in Bereichen verwendet wird, in denen aggressive Medien zugegen sind, wie das beispielsweise bei der Papierherstellung im Bereich der Blattbildung durch das Vorhandensein von Feuchtigkeit und Schmutz der Fall ist.According to a further particularly preferred embodiment of the present invention, when hydraulic drives are used, the supply of the necessary hydraulic fluids takes place by means of a central fluid supply device, which is provided in particular for at least one section of a paper machine, such as the sheet forming section. According to a particularly preferred embodiment of the present invention, the device for generating vibrations is designed such that the pressure within the housing, which surrounds at least the frame with the corresponding roller pairs, is greater than the ambient pressure in which the device is arranged. This is of particular importance when the device is used in areas where aggressive media are present, as is the case, for example, in papermaking in the field of sheet formation due to the presence of moisture and dirt.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird ferner auch durch ein Verfahren zum Erzeugen von Schwingungen gelöst, mit welchem insbesondere Walzen in der Papierindustrie angetrieben werden. Das erfindungsgemäße Verfahren weist neben den Antrieben ein erstes Walzenpaar mit einer ersten Unwucht auf, wobei die Walzen mit dem Antrieb über eine radialverschiebliche Drehmomentenkupplung verbunden sind. Ferner ist wenigstens ein zweites Walzenpaar vorgesehen, das wenigstens eine zweite Unwucht aufweist und ebenfalls mit einem hydraulischen Antrieb über eine weitere radialverschiebliche Drehmomentenkupplung verbunden ist. Erfindungsgemäß wird bei dem Verfahren zum Erzeugen von Schwingungen die Drehfrequenz wenigstens eines Walzenpaares bestimmt und die Phasendifferenz zwischen dem ersten und zweiten Walzenpaar ermittelt. In Abhängigkeit der Phasendifferenz und dessen Veränderbarkeit wird die Hubamplitude und dieThe object of the invention is also achieved by a method for generating vibrations, with which in particular rollers are driven in the paper industry. The inventive method has in addition to the drives on a first pair of rollers with a first imbalance, wherein the rollers are connected to the drive via a radially displaceable torque clutch. Furthermore, at least one second pair of rollers is provided which has at least one second imbalance and is also connected to a hydraulic drive via a further radially displaceable torque clutch. According to the invention, in the method for generating vibrations, the rotational frequency of at least one pair of rollers is determined and the phase difference between the first and second pair of rollers determined. Depending on the phase difference and its variability, the stroke amplitude and the
Hubfrequenz der Vorrichtung angepasst. Erfindungsgemäß erfolgt die Steuerung und/oder Regelung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens unter Verwendung eines zentralen Prozessleitsystems, wobei die Bestimmung der Phasendifferenz zwischen den Walzenpaaren bzw. der hierin aufgenommenen Unwuchten über die Drehfrequenz und die Relativstellung der Unwuchten zueinander erfolgt.Hub frequency of the device adapted. According to the invention, the control and / or regulation for carrying out the method according to the invention is carried out using a central process control system, wherein the determination of the phase difference between the roller pairs or the imbalances recorded herein via the rotational frequency and the relative position of the imbalances to each other.
Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Erzeugen von Schwingungen werden die Antriebe, insbesondere die hydraulischen Antriebe auch zum Abbremsen der rotierenden Walzenpaare, insbesondere bei einer Schnellabschaltung verwendet.According to a further particularly preferred embodiment of the method according to the invention for generating vibrations, the drives, in particular the hydraulic drives, are also used for braking the rotating pairs of rollers, in particular during an emergency shutdown.
Dies erfolgt in der Art, dass bei entsprechend hohem Druck des Hydraulikfluids der Volumenstrom stark bzw. vollständig reduziert wird. Aufgrund der Massenträgheit der Unwuchten und der rotierenden bez. beweglichen Teile wird in diesem Betriebszustand über die Hydraulikantriebe Energie an die Hydraulikflüssigkeit abgeführt, wodurch das System abgebremst wird.This is done in such a way that at correspondingly high pressure of the hydraulic fluid, the volume flow is greatly or completely reduced. Due to the inertia of the imbalances and the rotating bez. moving parts will be in this Operating state via the hydraulic drives Energy dissipated to the hydraulic fluid, whereby the system is braked.
Es wird ferner darauf hingewiesen, dass das erfindungsgemäße Verfahren insbesondere unter Verwendung einer Vorrichtung erfolgt, wie sie zuvor beschrieben wurde. Auch die Verwendung der zuvor beschriebenen Vorrichtung für insbesondere den Antrieb von Walzen in der Papierindustrie liegt im Sinn der vorliegenden Erfindung, wobei insbesondere Brustwalzen mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Erzeugung von Schwingungen ausgestattet werden.It is further pointed out that the method according to the invention is carried out in particular using a device as described above. Also, the use of the device described above for in particular the drive of rolls in the paper industry is within the meaning of the present invention, in particular breast rolls are equipped with the device according to the invention for generating vibrations.
Nachfolgend wird die erfindungsgemäße Vorrichtung anhand einer bevorzugten Ausführungsform beschrieben. Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass sich die Erfindung durch die nachfolgende detaillierte Beschreibung nicht auf eine solche Ausführungsform beschränkt, sondern es vielmehr im Sinn der vorliegenden Erfindung liegt, Änderungen vorzunehmen, um insbesondere auch in weiteren Bereichen wie beispielsweise der Papierindustrie die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren zu verwenden.The device according to the invention will be described below with reference to a preferred embodiment. It should be noted, however, that the invention is not limited to such an embodiment by the following detailed description, but rather is in the spirit of the present invention to make changes, particularly in other areas such as the paper industry, the inventive device and the to use the inventive method.
Dabei zeigen:Showing:
Fig. 1 eine schematisierte Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Erzeugung von Schwingungen, undFig. 1 is a schematic side view of the device according to the invention for generating vibrations, and
Fig. 2 eine schematisierte Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Erzeugen von Schwingungen mit Peripherieeinrichtungen.Fig. 2 is a schematic plan view of an inventive device for generating vibrations with peripheral devices.
So zeigt die Fig. 1 eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Erzeugen von Schwingungen, bei welcher zwei rotierende Walzenpaare 12 in einem Rahmen 14 drehbeweglich angeordnet sind. Jede Walze 12 umfasst ein Unwuchtelement 17. Gemäß der Darstellung in Fig. 1 gehören jeweils zwei Unwuchtelemente und ihre entsprechenden Walzen zu einer Gruppe, wobei die Relativposition der Umwuchtelemente zueinander einen Phasenversatz von 180° Grad aufweist. Dabei befinden sich die Unwuchtelemente des linken Walzenpaares in der hier dargestellten Bewegungsposition auf dem zueinander weitest entfernten Bewegungsabschnitt und bei dem rechten Walzenpaar auf dem zueinander nahe gelegensten Bewegungsabschnitt. Beide Walzenpaare sind gemäß des in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels mit hydraulischen Antrieben versehen (siehe Fig. 2), welche über radialverschiebliche Drehmomentkupplungen verbunden sind.Thus, Fig. 1 shows a preferred embodiment of the device according to the invention for generating vibrations, in which two rotating pairs of rollers 12 are arranged rotatably in a frame 14. Each roller 12 comprises an imbalance element 17. As shown in FIG. 1, two imbalance elements and their respective rollers belong to one group, the relative position of the imbalance elements having a phase offset of 180 ° relative to one another. In this case, the unbalance elements of the left pair of rollers are in the movement position shown here on the furthest distant movement section and the right pair of rollers on the close to each other most located movement section. Both pairs of rollers are provided according to the embodiment shown in the figures with hydraulic drives (see Fig. 2), which are connected via radially displaceable torque clutches.
Der die rotierenden Walzenpaare aufnehmende Rahmen 14 ist längsverschieblich im Gehäuse 16 angeordnet, wobei gemäß der hier dargestellten Ausführung die längsverschiebliche Lagerung des Rahmens 14 vorzugsweise mit hydrostatischen Lagern 19 erfolgt. Es liegt selbstverständlich auch im Sinn der vorliegenden Erfindung, dass anstatt der hydrostatischen Lager entsprechende alternative Lagersysteme verwendet werden, wie sie im Stand der Technik bekannt sind.The rotating roller pairs receiving frame 14 is longitudinally displaceable in the housing 16, wherein according to the embodiment shown here, the longitudinally displaceable mounting of the frame 14 is preferably carried out with hydrostatic bearings 19. Of course, it is also within the meaning of the present invention that instead of the hydrostatic bearing appropriate alternative storage systems are used, as they are known in the art.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist gemäß der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform wenigstens eine Zentriervorrichtung 22 auf, mit deren Hilfe der längsverschiebliche Rahmen insbesondere beim Abschalten der Vorrichtung in einer vorbestimmten Position, vorzugsweise einer Mittelstellung, ausgerichtet wird. Ferner dient die Zentriervorrichtung, die untere anderem eine Vielzahl vonAccording to the embodiment shown in FIG. 1, the device according to the invention has at least one centering device 22, with the aid of which the longitudinally displaceable frame is aligned in a predetermined position, preferably a middle position, particularly when the device is switched off. Further, the centering device, the lower another serves a variety of
Dämmungsvorrichtungen 24 umfasst, als Energiespeicher für den Wendebereich der periodischen Längsverschiebung des Rahmens entlang seiner Gleitstrecke 30. Dabei ist vorzugsweise die Dämpfungsvorrichtung so angeordnet, dass sie wenigstens im Wendebereich, d.h. dem Abschnitt, in welchem der Rahmen 14 dem Gehäuse 16 bei seiner Schwingungsbewegung am nächsten kommt, Energie aufnimmt und bei der entsprechenden Bewegungsumkehr diese an den dann entsprechend zurückgleitenden Rahmen wieder abgegeben wird. Gemäß der vorliegenden Erfindung sind dabei die Dämpfungseinrichtungen derart gestaltet, dass sie insbesondere auch bei unvorhergesehenen Betriebszuständen eine ausreichende Kapazität zur Dämpfung der durch die mit den Unwuchtelementen 17 ausgerüsteten Walzenpaare 12 erzeugten Kräfte bereitzustellen. Dies kann einerseits durch die Anzahl bzw. auch durch die Größe der entsprechenden Dämpfungseinrichtungen 24 erfolgen.Damping devices 24 includes, as energy storage for the turning region of the periodic longitudinal displacement of the frame along its sliding section 30. In this case, preferably, the damping device is arranged so that it at least in the turning area, i. the portion in which the frame 14 comes closest to the housing 16 in its oscillatory motion, absorbs energy and at the corresponding reversal of motion this is again delivered to the then then sliding back frame. According to the present invention, the damping devices are designed such that they provide a sufficient capacity for damping the forces generated by the roller pairs 12 equipped with the imbalance elements 17 in particular even in unforeseen operating conditions. This can be done on the one hand by the number or by the size of the corresponding damping devices 24.
Die in Fig. 1 dargestellte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist ferner eine Abnahmevorrichtung 31 auf, die beispielsweise als Pendelstütze, die durch die Walzenpaare und die entsprechende Längsverschiebung des Rahmens 14 erzeugte Schwingung auf beispielsweise eine Brustwalze einer Papiermaschine überträgt. Dabei ist darauf hinzuweisen, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung insbesondere für den axialen Antrieb einer Brustwalze in einer Papiermaschine verwendet werden kann, da durch die mit dieser Vorrichtung erzeugten Querkräfte in der Faserstoffsuspension, die mittels einem Stoffauflauf auf das die Brustwalze umschlingende Sieb aufgebracht wird, eine Verbesserung der Faserstoffverteilung erreicht wird.The illustrated in Fig. 1 embodiment of the device according to the invention further comprises a removal device 31, which transmits, for example as a pendulum support, the vibration generated by the pairs of rollers and the corresponding longitudinal displacement of the frame 14, for example, a breast roll of a paper machine. It should be noted that the inventive device can be used in particular for the axial drive of a breast roll in a paper machine, since an improvement of the pulp distribution is achieved by the generated with this device lateral forces in the pulp suspension, which is applied by means of a headbox on the breast roll looping around.
Gemäß der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform sind wenigstens die Walzenpaare 12 und der Rahmen 14 in einem Gehäuse 16 aufgenommen, wobei auch wenigstens ein Abschnitt der jeweiligen Zentriervorrichtungen 22 bzw. der Dämpfungsvorrichtungen 24 innerhalb des Gehäuses 16 aufgenommen wird.According to the embodiment shown in FIG. 1, at least the pairs of rollers 12 and the frame 14 are received in a housing 16, wherein at least a portion of the respective centering devices 22 and the damping devices 24 is received within the housing 16.
Aufgrund des möglichen Einsatzes in der Papierindustrie wird ferner ein solches Gehäuse 16 beispielsweise in Edelstahl ausgeführt, um insbesondere eine verbesserte Korrosionsbeständigkeit der Gesamtvorrichtung bereitzustellen. Ferner können innerhalb des Gehäuses Elemente vorgesehen sein, die zur Reduzierung der Lärmemission dienen.Due to the possible use in the paper industry, such a housing 16 is also designed, for example, in stainless steel, in particular to provide improved corrosion resistance of the overall device. Further, elements may be provided within the housing, which serve to reduce the noise emission.
Fig. 2 zeigt eine schematische Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung, wobei neben den zuvor erwähnten Elementen insbesondere die beiden Antriebe 18 und die radialverschiebliche Drehmomentenkupplung 20 zu erkennen sind. Dabei ist darauf hinzuweisen, dass die in Fig. 2 dargestellte Position im Wesentlichen die Nulllage, d.h. die Mittelposition der Walzenpaare in Bezug auf deren Längsverschieblichkeit wiedergibt, in welchem die entsprechend angetriebene Walze jeden Walzenpaares 13 axial mit der Achse des Antriebs fluchten. Erst durch den längsverschieblichen Versatz der Walzenpaare bei Rotation kommt es auch zu dem entsprechenden Axialversatz zwischen dem Antrieb 18 und den entsprechenden Walzenpaaren 12, der gemäß der vorliegenden Erfindung durch den Einsatz der radialverschieblichen Drehmomentenkupplung 20 ausgeglichen wird.FIG. 2 shows a schematic top view of the device according to the invention, wherein in addition to the elements mentioned above, in particular the two drives 18 and the radially displaceable torque coupling 20 can be seen. It should be noted that the position shown in Fig. 2 is substantially the zero position, i. the center position of the pairs of rollers with respect to their longitudinal displaceability reflects, in which the correspondingly driven roller of each roller pair 13 axially aligned with the axis of the drive. Only by the longitudinally displaceable offset of the pairs of rollers during rotation, it also comes to the corresponding axial offset between the drive 18 and the corresponding roller pairs 12, which is compensated according to the present invention by the use of radially displaceable torque clutch 20.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind die beiden Antriebe 18 als Hydraulikmotoren ausgelegt, welche über die Leitungen 32 und 33 mit einer entsprechenden Ölversorgungseinrichtung verbunden sind.According to a particularly preferred embodiment, the two drives 18 are designed as hydraulic motors, which are connected via the lines 32 and 33 with a corresponding oil supply device.
Erfindungsgemäß ist ferner vorgesehen, dass die beiden Hydraulikantriebe voneinander getrennt ansteuerbar sind, wodurch insbesondere der Phasenversatz entsprechend im Betrieb rotierenden Walzenpaare zueinander veränderbar ist. Durch diese Konfiguration der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird es möglich, im Betrieb die erzeugten Schwingungen zu verändern und somit unterschiedliche Betriebszustände für die Schwingungserregung der beispielsweise axial angetriebenen Brustwalze bereitzustellen. According to the invention, it is further provided that the two hydraulic drives can be controlled separately from each other, whereby in particular the phase offset corresponding to pairs of rollers rotating in operation can be changed relative to one another. By This configuration of the device according to the invention makes it possible to change the vibrations generated during operation and thus to provide different operating conditions for the vibration excitation of, for example, axially driven breast roll.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zum Erzeugen von Schwingungen mit wenigstens zwei rotierbaren Walzenpaaren (12), wenigstens einem Rahmen (14) und einem1. A device for generating vibrations with at least two rotatable pairs of rollers (12), at least one frame (14) and a
Gehäuse (16), wobeiHousing (16), where
die Walzen bzw. die Walzenpaare in Bezug auf ihre Rotationsachsen im Wesentlichen zueinander parallel angeordnet sind,the rolls or pairs of rolls are arranged substantially parallel to each other with respect to their axes of rotation,
jedes Walzenpaar wenigstens einen Antrieb (18) aufweist,each pair of rollers has at least one drive (18),
wenigstens eine Walze jedes Walzenpaars wenigstens ein Unwuchtelement (17) aufweist, undat least one roller of each roller pair has at least one imbalance element (17), and
die Walzen in dem wenigstens längsverschieblichen Rahmen drehbeweglich gelagert sind, wobei der Rahmen wenigstens eine Abnahmevorrichtung zum Antrieb insbesondere eines Bauteils oder einer Baugruppe in einer Papiermaschine (28), aufweist, und der Rahmen innerhalb des Gehäuses angeordnet ist,the rollers are rotatably mounted in the at least longitudinally displaceable frame, wherein the frame comprises at least one removal device for driving in particular a component or an assembly in a paper machine (28), and the frame is arranged within the housing,
dadurch gekennzeichnet, dasscharacterized in that
die Antriebe für die Walzen im Wesentlichen ortsfest mit dem Gehäuse der Vorrichtung verbunden sind und das Drehmoment mittels einer radialverschieblichen Drehmomentenkupplung (20) auf die mit dem längsverschieblichen Rahmen drehbeweglich verbundenen Walzen übertragen wird.the drives for the rollers are substantially fixedly connected to the housing of the device and the torque is transmitted by means of a radially displaceable torque coupling (20) to the rollers rotatably connected to the longitudinally displaceable frame.
2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass2. Device according to claim 1, characterized in that
der Antrieb für die Walzen ein Hydraulikmotor, insbesondere mit veränderbarer Drehzahl ist.the drive for the rollers a hydraulic motor, in particular with variable speed is.
3. Vorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that
das Gehäuse für den Rahmen wenigstens eine Zentriervorrichtung (22) aufweist.the housing for the frame has at least one centering device (22).
4. Vorrichtung gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass4. Apparatus according to claim 3, characterized in that
die Zentriervorrichtung eine Vielzahl von Dämpfungseinrichtungen (24) umfasst, die aus einer Gruppe ausgewählt werden, die Federn, Kunststoffe, hydraulische Dämpfer, pneumatische Dämpfer, Kombinationen hieraus und dergleichen aufweist.the centering device comprises a plurality of damping devices (24) selected from a group comprising springs, plastics, hydraulic dampers, pneumatic dampers, combinations thereof, and the like.
5. Vorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that
die Dämpfungseinrichtungen in Bezug auf den Rahmen derart angeordnet sind, dass diese in Abhängigkeit der Längsverschiebung des Rahmens als Energiespeicher für die Richtungsumkehr des Rahmens dienen.the damping devices are arranged with respect to the frame such that they serve as energy storage for reversing the direction of the frame as a function of the longitudinal displacement of the frame.
6. Vorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that
Mittel zur Bestimmung der Drehzahl wenigstens einer Walze, einerMeans for determining the speed of at least one roller, a
Phasenlage der Walzenpaare zueinander, eines Exzenterschwerpunktes, einer Temperatur, einer Schmierung, einer Schwingung, eines Hubs, Kombinationen hieraus und/oder dergleichen bereitgestellt werden.Phase relationship of the roller pairs to each other, an eccentric center of gravity, a temperature, a lubrication, a vibration, a stroke, Combinations thereof and / or the like can be provided.
7. Vorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that
wenigstens die Walzen eines Walzenpaares miteinander drehbeweglich verbunden sind.at least the rollers of a pair of rollers are rotatably connected to each other.
8. Vorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that
Mittel zur Steuerung und/oder Regelung der Hydraulikantriebe bereitgestellt werden.Means are provided for controlling and / or regulating the hydraulic drives.
9. Vorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that
die Hydraulikantriebe mit einer zentralen Ölversorgungseinrichtung (26), insbesondere wenigstens eines Papiermaschinenabschnittes verbunden sind.the hydraulic drives are connected to a central oil supply device (26), in particular at least one paper machine section.
10.Vorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass10.Vorrichtung according to any one of the preceding claims, characterized in that
der Druck innerhalb des Gehäuses der Vorrichtung größer ist als der Umgebungsdruck. the pressure within the housing of the device is greater than the ambient pressure.
11.Verfahren zum Erzeugen von Schwingungen, insbesondere für den Antrieb insbesondere eines Bauteils oder einer Baugruppe in der Papierindustrie (28), mit den Schritten:11.Verfahren for generating vibrations, in particular for the drive of a particular component or assembly in the paper industry (28), comprising the steps:
Antreiben eines ersten Walzenpaares (12), welches wenigstens eine ersteDriving a first pair of rollers (12), which at least a first
Unwucht (17) aufweist mit einem ersten hydraulischen Antrieb (18) über eine erste radialverschiebliche Drehmomentenkupplung (20);Imbalance (17) having a first hydraulic drive (18) via a first radially displaceable torque clutch (20);
Antreiben eines zweiten Walzenpaares (12), welches wenigstens eine zweite Unwucht (17) aufweist mit einem zweiten hydraulischen Antrieb (18) über eine zweite radialverschiebliche Drehmomentenkupplung (20);Driving a second pair of rollers (12) having at least one second imbalance (17) with a second hydraulic drive (18) via a second radially displaceable torque clutch (20);
Ermittlung der Drehfrequenz wenigstens eines Walzenpaares;Determination of the rotational frequency of at least one pair of rollers;
Bestimmen der Phasendifferenz zwischen dem ersten und zweitenDetermining the phase difference between the first and second
Walzenpaar;Roller pair;
Verändern der Hubamplitude und/oder der Hubfrequenz durch Steuern und/oder Regeln der Drehfrequenz wenigstens eines Walzenpaares (12).Changing the stroke amplitude and / or the stroke frequency by controlling and / or regulating the rotational frequency of at least one pair of rollers (12).
12. Verfahren zum Erzeugen von Schwingungen gemäß Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass12. A method for generating vibrations according to claim 11, characterized in that
die Steuerung und/oder Regelung mit einem zentralen Prozessleitsystem erfolgt.the control and / or regulation takes place with a central process control system.
13. Verfahren zum Erzeugen von Schwingungen gemäß wenigstens einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass13. A method for generating vibrations according to at least one of claims 11 or 12, characterized in that
die Bestimmung der Phasendifferenz zwischen den Walzenpaaren (12) bzw. den hierin aufgenommenen Unwuchten (17) über die Drehfrequenz und die Relativstellung der Unwuchten (17) zueinander erfolgt.the determination of the phase difference between the pairs of rollers (12) and the imbalances (17) recorded herein via the rotational frequency and the Relative position of the imbalances (17) takes place to each other.
14. Verfahren zum Erzeugen von Schwingungen gemäß wenigstens einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass14. A method for generating vibrations according to at least one of claims 11 to 13, characterized in that
ein Abbremsen der rotierenden Walzenpaare (12), insbesondere bei einer Schnellabschaltung, mit den hydraulischen Antrieben (18) oder wenigstens mit Unterstützung durch die hydraulischen Antriebe (18) erfolgt.a braking of the rotating pairs of rollers (12), in particular during an emergency shutdown, with the hydraulic drives (18) or at least with the assistance of the hydraulic drives (18).
15. Verfahren zum Erzeugen von Schwingungen gemäß wenigstens einem der Ansprüche 11 bis 14 zum Steuern und/oder Regeln einer Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10.15. A method for generating vibrations according to at least one of claims 11 to 14 for controlling and / or regulating a device according to one of claims 1 to 10.
16. Verwendung einer Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10 zum Antreiben einer Walze in der Papierindustrie (28), insbesondere für die Schüttelung einer Brustwalze im Blattbildungsbereich einer Papiermaschine. 16. Use of a device according to one of claims 1 to 10 for driving a roll in the paper industry (28), in particular for the shaking of a breast roll in the sheet forming area of a paper machine.
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