WO2007141061A2 - Ortungsgerät - Google Patents

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WO2007141061A2
WO2007141061A2 PCT/EP2007/053162 EP2007053162W WO2007141061A2 WO 2007141061 A2 WO2007141061 A2 WO 2007141061A2 EP 2007053162 W EP2007053162 W EP 2007053162W WO 2007141061 A2 WO2007141061 A2 WO 2007141061A2
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WO
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distance
unit
locating
locating device
movement
Prior art date
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PCT/EP2007/053162
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English (en)
French (fr)
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WO2007141061A3 (de
Inventor
Michael Mahler
Ulli Hoffmann
Reiner Krapf
Christoph Wieland
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Priority to EP07727634A priority Critical patent/EP2030048A2/de
Priority to CN200780020285.3A priority patent/CN101460869B/zh
Priority to US12/303,220 priority patent/US8111169B2/en
Publication of WO2007141061A2 publication Critical patent/WO2007141061A2/de
Publication of WO2007141061A3 publication Critical patent/WO2007141061A3/de

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/15—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for use during transport, e.g. by a person, vehicle or boat

Definitions

  • the invention is based on a locating device according to the preamble of claim 1.
  • the locator It is a tracking device known, which in operation the presence and position of objects in building materials, such. As of tubes, cables, reinforcements in walls, ceilings or floors, indicating an operator.
  • the locator also has rolling elements by which it can be moved to scan a subject of investigation along a surface of the subject of the examination.
  • the invention is based on a locating device for locating objects in an examination subject, with a base body, a guide means for guiding along the examination subject in at least one direction of movement and an output unit. It is proposed that the locating device has a control unit which is provided in connection with the output unit to output at least one distance information about a distance in the direction of movement with at least one dimensioned distance variable. As a result, the operating convenience when operating the locating device can be increased by outputting the distance information in a form that is intuitive for an operator.
  • the guide means is preferably formed as a rolling element, which is mounted on the base body and allows rolling of the base body in the direction of movement.
  • the guide means may be formed as a sliding surface of the base body, which serves for its sliding on the examination object in the direction of movement.
  • a "dimensioned size" is to be understood in particular a size, which is associated with at least one unit of measurement.
  • the unit of measurement preferably belongs to a unit system, such. Eg the metric system or the Anglo-American unitary system. If the distance is displayed to the operator, the unit of measurement can be displayed. Is the association between the unit of measurement and the distance size unique to the operator, e.g. For example, if the unit of measure is set by the operator, an indication of the unit of measurement may be omitted.
  • the output unit has a display unit for displaying the distance information to an operator and the control unit is provided in connection with the display unit for displaying the distance variable in the form of an electronically generated number symbol.
  • This symbol can be displayed by means of a digital display such as a LED (Light Emitting Diode or Light Emitting Diode) or LC (Liquid Cristal Display or Liquid Crystal Display).
  • the distance depends at least on a path length of a path of the base body in the direction of movement, whereby a particularly intuitive detection of the distance information can be achieved.
  • the path can be a path traveled by the main body in the direction of movement.
  • the path may be a moving way of the body, which z. B. can be fixed by an operator.
  • the distance can be defined as the distance between two detected objects or between two reference points defined by the operator, such as eg. B. drilling positions, be formed.
  • the locating device has a sensor unit for detecting at least one movement parameter during a movement of the base body, wherein the control unit in conjunction with the output unit to a refreshing of the issued at least substantially synchronous with a course of the movement parameter Distance size is provided. It can be achieved a particularly high ease of use.
  • a "movement parameter” should be understood in particular to mean a parameter by means of which a property of the movement of the basic body relative to the object under examination, in particular a path length or a direction of movement, can be determined. For detecting the motion characteristic, different ones can be used in the sensor unit
  • the detection can z. B. optomechanical, such as with the aid of the principle of a light barrier.
  • an optical method can be used by a surface structure of the object under investigation for detecting a direction of movement and / or a distance in the movement of the base body is analyzed, such.
  • the surface can be illuminated and a laser beam can be used for a precise analysis of the surface.
  • the use of an electronic method for detecting the motion characteristic, in particular with the aid of a radar signal is likewise conceivable. If the locating device is designed to locate objects by means of a radar method, an used radar unit in addition to the detection of the motion characteristic.
  • the locating device has a locating unit for detecting location information of the examination object that differs from the distance variable and a protocol mode for creating a database in which the locating information is assigned to the distance information.
  • a protocol mode for creating a database in which the locating information is assigned to the distance information.
  • the locating device has a memory unit for storing at least the database, whereby a particularly fast and simple creation of the database or a quick access to data of the database can be achieved.
  • the output unit has an interface for outputting at least the distance variable to an external data unit from the main body, whereby high flexibility in an evaluation of the distance information can be achieved.
  • the interface is preferably provided for wireless transmission, such. As an infrared or blue tooth interface.
  • the locating device has an input device and an input mode, in which a reference point for determining the distance variable can be determined by means of the input device.
  • a reference point for determining the distance variable can be determined by means of the input device.
  • An operator can thereby on the use of other tools, such.
  • As a meter bar and / or a marking means for marking the reference point advantageously dispense.
  • This reference point can be used as a zero point for determining the distance size or as a marking for a working position, such. B. a drilling position serve.
  • the locating device has an input device and an input mode for inputting the distance, which defines a path to be traveled of the base body.
  • the path to be traveled may be the entered distance.
  • the path and the distance may differ by a length that depends on one dimension, in particular the width of the main body in the direction of movement. In this case, the distance to be traveled can be set automatically based on the entered distance.
  • a particularly simple and intuitive operation of the locating device can be achieved if the locating device has a locating unit for detecting a locating information of the object under investigation, wherein the control unit is provided to set a reference point for determining the distance size based on the location information at least partially.
  • a zero point for determining the distance size can be automatically assigned to a detected object.
  • 1 is a tracking device, which is driven along a wall
  • FIG. 3 the display of a distance between two detected objects
  • 4 shows the definition of a reference point for measuring a distance
  • FIG. 5 shows the definition of a route to be traveled by the locating device
  • FIG. 6 shows a database created by the locating device.
  • FIG. 1 shows a locating device 10 with a base body 12 embodied as a housing. It is positioned on a subject 14 designed as a wall. On the base body 12, a handle 16 is fixed, by which the locating device 10 can be held by an operator. On an operating side 18 of the main body 12, an output unit 20 for outputting information to an operator and an input device 22 for inputting information by an operator are provided which has a set of operation buttons.
  • the output unit 20 has a display unit 24 embodied as an LC display (liquid crystal display or liquid crystal display).
  • the output unit 20 is controlled by a control unit 26 during operation.
  • two of the guide means 28 are arranged in the region of a side face 32 or 34 of the main body 12, which is aligned perpendicular to the main extension direction of the main body 12, which is designated by a central axis 36.
  • the guide means 28 are connected in pairs by an axle 38 and 40, respectively.
  • the axes 38, 40 extend on both sides of the central axis 36 in the main extension direction of the main body 12.
  • the guide means 28 serve to guide the main body 12 in a direction of movement 42 parallel to the surface 30 of the examination subject 14.
  • the direction of movement 42 is aligned perpendicular to the main extension direction of the base body 12.
  • the locating device 10 has a locating unit 46, which is arranged below the display unit 24 and is shown in FIG. An interaction of the control unit 26 with the locating unit 46 and the output unit 20 is shown in more detail with reference to FIG.
  • the locating unit 46 comprises a transmitting unit for transmitting a measuring signal 48, which z. B. is designed as a radar signal, UWB signal (ultra wide band signal), inductive or capacitive measuring field, a receiving unit for receiving the measuring signal 48 after its interaction with the object under investigation 14 and an evaluation unit for evaluating the measuring signal 48 (not shown in the figures) ,
  • the locating device 10 can also output information about a movement of the base body 12 driven by the operator relative to the object to be examined 14.
  • the locating device 10 has a sensor unit 50 which comprises two sensor means 52 designed as displacement sensors.
  • the sensor means 52 are each coupled to one of the axles 38, 40 (see FIG. 1).
  • the sensor means 52 each have a segmented wheel fixed to a portion of the axles 38, 40, at least one transmitting unit for generating a light beam, and a receiving unit for receiving the light beam (not shown in the figure).
  • the sensor means 52 detect by means of the principle of a light barrier in each case a movement characteristic 54 which corresponds to a Weginkrement based on a driven by the movement of the base 12 rotation of the segment wheel. This principle is known and will not be explained in detail in the context of this description.
  • this movement characteristic 54 which is given in the form of an electrical signal to the control unit 26, information about a movement of the base body 12 can be obtained.
  • a traveled distance of the main body 12 and / or a skid can be achieved.
  • tion of the movement It can be achieved by detecting two motion characteristics, which are detected in two independent axes 38, 40, increased accuracy in the determination of a distance.
  • It can z. B. errors are corrected, the z. B. due to non-linearities, which are due to a structure of the surface 30 arise.
  • an operator performs scanning of the examination subject 14.
  • he places the locating device 10 on an edge 56 of the examination subject 14, which z. B. corresponds to a wall corner, and drives it in the direction of movement 42 by a distance formed as a distance 58.
  • the object 44 has been detected in the examination subject 14 by the locating unit 46.
  • the locating unit 46 outputs locating information 60, in particular the position 60.1 of the center of the object 44 relative to the base body 12, the width 60.2 of the object 44 and the depth 60.3 of the object 44 in the examination subject 14, which be displayed with the display unit 24 by means of an object icon 62.
  • the control unit 26 generates, based on the location information 60, a control signal 64 for controlling the operation of the output unit 20, whereby the object icon 62 is displayed. Furthermore, in this example, a further symbol 63 is displayed, which corresponds to the central axis 36 of the main body 12 and through which the operator can perceive the position of the object 44 relative to the central axis 36 in a particularly simple manner. In the example shown, the center of the object is located on the central axis 36. Alternatively to the display of the icon 63 may also be a
  • Mark on the body 12 may be attached to the edge of the display unit 24.
  • the motion units 54 which correspond to a path increment of the guide means 28, are detected by the sensor unit 50 during the movement.
  • the Movement characteristics 54 are given to the control unit 26.
  • the control unit 26 On the basis of these motion characteristics 54, the control unit 26 generates a control signal 66, whereby the display of the detected object 44 on the display unit 24 is adapted to the current position of the object 44 relative to the base body 12.
  • the object icon 62 according to the detected Weginkrement moves within the display unit formed as LC display 24.
  • a certain correlation factor is selected by a certain way, for. B. 1 cm, a certain number of pixels of the display unit 24 corresponds.
  • a true-to-scale depiction of the subject matter under examination 14 and possibly of detected objects It can, for. B. a region of the examination subject 14 are displayed, which extends beyond the width of the main body 12 addition.
  • a true-to-scale image of the entire subject 14 can be displayed on the display unit 24.
  • symbols whose width on the display unit 24 corresponds to the real width of the corresponding detected object can also be displayed.
  • a dimensionally accurate depiction of the region of the examination object 14 which is covered by at least one partial area of the base body 12 can be displayed.
  • the correlation factor which assigns a number of pixels to a path, may be adjusted during manufacture, or preferably when operated by an operator.
  • control unit 26 determines the distance 58 of the path traveled by the main body 12, in an operator-defined or factory-defined unit of measurement, in this example in centimeters.
  • the locating device 10 is operated in an operating mode in which distances relative to the central axis 36 of the main body 12 are determined.
  • the control unit 26 adds the half-width of the main body 12 and the determined distance 58, so that a distance variable 68 is determined which corresponds to a distance 70 between the starting point of the driven distance, here the edge
  • This distance size 68 and an electrical The control signal 72 is applied to the output unit 20.
  • This control signal 72 controls the indication of the distance size 68 by means of a number symbol and a unit of measure symbol 74.
  • the distance size 68 may alternatively be determined with reference to edges 76, 78 of the body 12. For example, referring to the edge 76, the indicated distance 68 corresponds to the distance traveled 58.
  • the unit of measurement used e.g. Millimeters, centimeters, meters, etc., may be determined by the operator by means of the input device 22 and an operator interface displayed with the display unit 24.
  • the unit of measure may be indicated by the unit of measure symbol 74 and / or a scale may be displayed with the unit of measure in the form of segments, where the mediating of the unit 68 may be done by comparing the item icon 62 to the scale.
  • the distance size 68 can also only at the request of the operator, eg. B. by pressing the input device 22, are displayed. In an automatic mode, the distance variable 68 is displayed continuously, so that the operator can be permanently informed about the distance traveled 58 during the movement of the base body 12.
  • the updating of the output distance variable 68 via the control unit 26 is permanently correlated with a time profile of the motion characteristics 54.
  • a further mode option provides that the fade-in of the distance variable 68 is correlated with the beginning of a method of the locating device 10.
  • the operator can be informed about the distance of the detected object 44 relative to the edge 56 or to another reference point defined by him. This can be done particularly easily by means of the current display of the distance size 68 and the symbol 63.
  • the indicated distance variable 68 corresponds to the distance of the center point of the
  • Object 44 to the edge 56 since the center of the object jekts 44 is arranged on the central axis 36. Furthermore, the distance between the left and right edges of the object 44 and the edge 56 of the object under examination 14 can be easily perceived by moving the base 12 to the left or to the right starting from the position shown. In this case, the object symbol 62 corresponding to the object 44 is displaced accordingly within the display unit 24. The main body 12 is moved until the symbol 63 corresponds to the left or right edge of the object symbol 62. The distance size 68 then corresponds to the desired distance. Alternatively or additionally to the current distance variable 68, a distance of the object 44 to the edge 56 can be indicated at any time by a selection of the operator, which distance is determined from the left or right edge of the object 44 or from its center.
  • a distance variable 80 is displayed which corresponds to a distance 82 between two detected objects. This is shown in FIG. Starting from the position of the locating device 10 shown in FIG. 1, it is assumed that the operator moves the locating device 10 further in the direction of movement 42. A further object 84 is detected, which is signaled by the display of a further object symbol 86. Simultaneously with the display of the object symbol 86, the distance 82 between the objects 44, 84 in a unit of measure is displayed in the form of the distance variable 80. This is done by the control unit 26 determining a reference point for determining the distance 82 when detecting the first object 44 on the basis of the corresponding positioning information 60 corresponding to the detection of the first object 44. The distance traveled by the body 12 path length is then at
  • the determination of the path length is stopped.
  • the distance 82 can be determined.
  • This distance 82 between the objects 44, 84 is in this example the distance between the respective object edges, which face each other. Alternatively, the distance between the object centers can be determined.
  • a control signal for indicating the distance 82 in the form of the distance size 80 and the corresponding unit of measure is generated by the control unit 26.
  • a reference point for determining a further distance variable 88 can be defined in a further operating mode independently of the detection of an object by the operator. This is shown in FIG. If the base body 12, in particular the central axis 36 or one of the edges 76, 78, placed in a position which z. B. corresponds to a drilling position, the operator by pressing the input device 22 can define a reference point 90 (shown schematically in the figure by a cross). In a method of the base body 12 in the direction of movement 42, the distance size 88, which corresponds to the distance 92 between the reference point 90 and the central axis 36, based on this reference point 90 is determined and continuously displayed. By this mode, in particular the use of a further measuring device, for. B. a yardstick, to measure the distance 92 are omitted. This setting of the reference point 90 can be carried out without having to interrupt a measuring operation of the locating unit.
  • a specific distance 94 which can be used as a path to be traveled to reach a desired working position 96, e.g. B. a drilling position, in the direction of movement 42 is formed.
  • the control unit 26 determines the current position of the main body 12 shown in FIG. 5, in particular its center axis 36 as a reference point.
  • the distance traveled is detected on the basis of the movement characteristics 54 and compared with the distance 94 to be traveled, so that the path length still to be traveled in the form of a distance variable 98 can be determined, which is then displayed.
  • an optical signal for. B. by emitting a light or by displaying the display unit 24, and / or an audible signal.
  • the desired end position may be that the working position 96 bears against the edge 78.
  • the distance 94 between the central axis 36 and the working position 96 is entered, wherein the distance 94 differs from the path to be traveled of the main body 12 by half the width of the main body 12.
  • the locating device 10 is further provided with a protocol mode, which is shown in Figures 2 and 6.
  • a database 100 is created, in which a distance information, which is determined by the control unit 26 on the basis of the motion characteristics 54, is associated with one of the location information 60.
  • This database 100 is shown in FIG. In the left column in each case a distance information is entered, in particular a specific position on the surface 30 in the form of a dimensionbehaved ten distance size 102.
  • This distance size 102 is preferably determined from an edge of the examination subject 14 in the direction of movement 42, it can also from a determined by the operator reference point are determined.
  • the distance variable 102 is assigned a location information 60, in particular a type 60.4 of a detected object, whose depth 60.3 is shown schematically in the figure by a letter
  • This database represents a topography of the object to be examined 14 and makes it possible to produce an expert opinion of the object to be examined 14. Based on the database 100 can easily after a certain position of the object to be examined 14th be searched, it can be determined whether an object is present at this position in the subject of investigation 14. It can also be searched for a specific object, such. As an electrical connection, it can be determined at which or at which positions of the subject under examination 14 such an object is located.
  • This database 100 can be stored during operation in an internal memory unit 104 (FIGS. 1 and 2) of the locating device 10. This database 100 is created in a method of the base body 12 on the basis of the movement characteristics 54 and the location information 60 by the control unit 26.
  • the database 100 can be transferred to an external data unit 106 after a measurement process.
  • the data unit 106 is designed as a PDA (Personal Digital Assistant or digital personal assistant).
  • the data unit may be implemented as a laptop (mobile computer) or portable telephone.
  • the output unit 20 is provided with an interface 108 (see also FIGS. 1 and 2), which is designed as a Bluetooth interface.
  • Bluetooth is an industry standard compliant with IEEE 802.15.1 for wireless (wireless) networking of devices over a short distance.
  • the interface may be formed as an infrared interface. It is also conceivable that the interface, such. B. a USB interface, is provided for producing a cable connection for data transmission.
  • the data of the database 100 can be transmitted after a selection of the operator.
  • Another log mode is conceivable in which the stall size 102 and the location information 60 are given to the data unit 106 without buffering in the storage unit 104, wherein the database 100 is created in an internal memory of the data unit 106. The transfer takes place in each case with the aid of the interface 108 in conjunction with the control unit 26.
  • the creation of the database 100 may be continuous with a scan of the examination subject 14, with each location of the surface 30 being associated with location information 60, or the entry of information into the database 100 may take place upon detection of an object.
  • the locating device 10 further has a calibration mode, in which the control unit 26, in particular the determination of the dimensioned distance variables 68, 80, 88, 98, is calibrated on the basis of the motion characteristics 54.
  • the base body 12 is moved over a certain distance known to the operator, which can be entered by the input device 22.
  • the locator 10 may be constructed so that, regardless of the nature of the surface 30, the force exerted by the operator on the body 12, the wear of the guide means 28, the speed of movement, etc., an equal distance for a particular distance will be determined can.
  • programs for processing the movement characteristics 54 and the location information 60 and for generating the control signals 64, 66, 72 are stored in a memory unit 110 of the control unit 26.

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Abstract

Die Erfindung geht aus von einem Ortungsgerät zur Ortung von Objekten (44, 84) in einem Untersuchungsgegenstand (14), mit einem Grundkörper (12), einem Führungsmittel (28) zur Führung entlang des Untersuchungsgegenstands (14) in zumindest einer Bewegungsrichtung (42) und einer Ausgabeeinheit (20). Es wird vorgeschlagen, dass das Ortungsgerät eine Steuereinheit (26) aufweist, die in Verbindung mit der Ausgabeeinheit (20) dazu vorgesehen ist, zumindest eine Abstandsinformation über einen Abstand (58, 70, 82, 92, 94) in der Bewegungsrichtung (42) mit zumindest einer dimensionsbehafteten Abstandsgröße (68, 80, 88, 98, 102) auszugeben.

Description

Ortungsgerät
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einem Ortungsgerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Es ist ein Ortungsgerät bekannt, welches im Betrieb das Vorhandensein und die Position von Objekten in Baustoffen, wie z. B. von Röhren, Kabeln, Armierungen in Wänden, Decken oder Fußböden, einem Bediener anzeigt. Das Ortungsgerät weist außerdem Wälzkörper auf, durch welche es zu einem Abtasten eines Untersuchungsgegenstands entlang einer Oberfläche des Untersuchungsgegenstands bewegt werden kann.
Vorteile der Erfindung
Die Erfindung geht aus von einem Ortungsgerät zur Ortung von Objekten in einem Untersuchungsgegenstand, mit einem Grundkörper, einem Führungsmittel zur Führung entlang des Untersuchungsgegenstands in zumindest einer Bewegungs- richtung und einer Ausgabeeinheit. Es wird vorgeschlagen, dass das Ortungsgerät eine Steuereinheit aufweist, die in Verbindung mit der Ausgabeeinheit dazu vorgesehen ist, zumindest eine Abstandsinformation über einen Abstand in der Bewegungsrichtung mit zumindest einer dimensionsbehafteten Abstandsgröße auszugeben. Dadurch kann der Be- dienkomfort bei einer Bedienung des Ortungsgeräts erhöht werden, indem die Abstandsinformation in einer für einen Bediener intuitiven Form ausgegeben werden kann. Das Führungsmittel ist vorzugsweise als Wälzkörper ausgebildet, welcher am Grundkörper montiert ist und ein Wälzen des Grundkörpers in der Bewegungsrichtung erlaubt. Alternativ oder zusätzlich kann das Führungsmittel als Gleitfläche des Grundkörpers ausgebildet sein, welche zu dessen Gleiten auf dem Untersuchungsgegenstand in der Bewegungsrichtung dient. Unter einer "dimensionsbehafteten Größe" soll insbesondere eine Größe verstanden werden, welcher zumindest eine Maßeinheit zugeordnet ist. Die Maßeinheit gehört vorzugsweise zu einem Einheitssystem, wie z. B. dem metrischen System oder dem angloamerika- nischen Einheitssystem. Wird die Abstandsgröße dem Bediener angezeigt, kann die Maßeinheit mit angezeigt werden. Ist die Zuordnung zwischen der Maßeinheit und der Abstandsgröße für den Bediener eindeutig, z. B. wenn die Maßeinheit durch den Bediener festgelegt wird, kann auf eine Anzeige der Maßeinheit verzichtet werden.
Es wird außerdem vorgeschlagen, dass die Ausgabeeinheit eine Anzeigeeinheit zum Anzeigen der Abstandsinformation an einen Bediener aufweist und die Steuereinheit in Verbindung mit der Anzeigeeinheit zur Anzeige der Abstandsgröße in Form eines elektronisch erzeugten Zahlensymbols vorgesehen ist. Dadurch kann ein besonders schnelles und präzises Erfassen der Abstandsinformation durch einen Bediener erreicht werden. Dieses Symbol kann mittels eines digitalen Displays, wie eines LED-Displays (Light Emitting Diode oder lichtemittierende Diode) oder LC- Displays (Liquid Cristal Display oder Flüssigkristallbildschirm) angezeigt werden. Vorzugsweise hängt der Abstand zumindest von einer Weglänge eines Wegs des Grundkörpers in der Bewegungsrichtung ab, wodurch eine besonders intuitive Erfassung der Abstandsinformation erreicht werden kann. Der Weg kann ein vom Grundkörper in der Bewegungsrichtung gefahrener Weg sein. Alternativ kann der Weg ein zu fahrender Weg des Grundkörpers sein, welcher z. B. durch einen Bediener festlegbar ist. Ferner kann der Abstand als Abstand zwischen zwei detek- tierten Objekten oder zwischen zwei, von dem Bediener festgelegten Bezugspunkten, wie z. B. Bohrpositionen, ausgebildet sein.
In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass das Ortungsgerät eine Sensoreinheit zur Erfassung zumindest einer Bewegungskenngröße bei einer Bewegung des Grundkörpers aufweist, wobei die Steuereinheit in Verbindung mit der Ausgabeeinheit zu einem mit einem Verlauf der Bewegungskenngröße zumindest im Wesentlichen synchronen Aktualisieren der ausgegebe- nen Abstandsgröße vorgesehen ist. Es kann ein besonders hoher Bedienkomfort erreicht werden. Unter einer "Bewegungskenngröße" soll insbesondere eine Kenngröße verstanden werden, mittels welcher eine Eigenschaft der Bewegung des Grundkörpers relativ zum Untersuchungsgegenstand, wie insbesondere eine Weglänge oder eine Richtung der Bewegung, ermittelt werden kann. Zur Erfas- sung der Bewegungskenngröße können bei der Sensoreinheit unterschiedliche
Verfahren eingesetzt werden. Die Erfassung kann z. B. optomechanisch erfolgen, wie beispielsweise mit Hilfe des Prinzips einer Lichtschranke. Außerdem kann ein optisches Verfahren eingesetzt werden, indem eine Oberflächenstruktur des Untersuchungsgegenstands zur Erfassung einer Bewegungsrichtung und/oder einer Wegstrecke bei der Bewegung des Grundkörpers analysiert wird, wie z. B. mittels eines CCD-Sensors (Charge-Coupled Device oder ladungsgekoppeltes Bauteil). Dabei kann die Oberfläche beleuchtet werden und es kann zu einer präzisen Analyse der Oberfläche ein Laserstrahl verwendet werden. Das Einsetzen eines elektronischen Verfahrens zur Erfassung der Bewegungskenngröße, wie insbesondere mit Hilfe eines Radarsignals, ist ebenfalls denkbar. Ist das Ortungsgerät zur Ortung von Objekten mittels eines Radarverfahrens ausgebildet, kann eine zur Or- tung eingesetzte Radareinheit zusätzlich zur Erfassung der Bewegungskenngröße genutzt werden.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das Ortungsgerät eine Ortungseinheit zur Erfassung einer von der Abstandsgröße verschiedenen Ortungsinformation des Untersuchungsgegenstands und einen Protokollmodus zur Erstellung einer Datenbank aufweist, in welcher die Ortungsinformation der Abstandsinformation zugeordnet ist. Dadurch kann eine besonders hohe Flexibilität in der Anwendung des Ortungsgeräts erreicht werden, indem z. B. ein Gutachten über einen untersuch- ten Untersuchungsgegenstand erstellt wird, welcher nach einem Messvorgang für weitere Anwendungen genutzt werden kann.
In diesem Zusammenhang wird vorgeschlagen, dass das Ortungsgerät eine Speichereinheit zum Speichern zumindest der Datenbank aufweist, wodurch ein be- sonders schnelles und einfaches Erstellen der Datenbank oder ein schnelles Zugreifen auf Daten der Datenbank erreicht werden kann.
Vorteilhafterweise weist die Ausgabeeinheit eine Schnittstelle zur Ausgabe zumindest der Abstandsgröße an eine vom Grundkörper externe Dateneinheit auf, wo- durch eine hohe Flexibilität in einer Auswertung der Abstandsinformation erreicht werden kann. Die Schnittstelle ist vorzugsweise zur drahtlosen Übertragung vorgesehen, wie z. B. eine Infrarot- oder Blue-Tooth-Schnittstelle.
Ferner wird vorgeschlagen, dass das Ortungsgerät eine Eingabevorrichtung und einen Eingabemodus aufweist, in welchem mittels der Eingabevorrichtung ein Bezugspunkt für eine Ermittlung der Abstandsgröße festlegbar ist. Ein Bediener kann dadurch auf den Einsatz von weiteren Hilfsmitteln, wie z. B. einem Meterstab und/oder einem Markiermittel zum Markieren des Bezugspunkts, vorteilhaft verzichten. Dieser Bezugspunkt kann als Nullpunkt zur Ermittlung der Abstandsgröße oder als Markierung für eine Arbeitsposition, wie z. B. eine Bohrposition, dienen. Vorteilhafterweise weist das Ortungsgerät eine Eingabevorrichtung und einen Eingabemodus zur Eingabe des Abstands auf, welcher einen zu fahrenden Weg des Grundkörpers festlegt. Dadurch kann eine gewünschte Position des Grundkörpers besonders einfach und präzise erreicht werden. Der zu fahrende Weg kann der eingegebene Abstand sein. Der Weg und der Abstand können sich durch eine Länge unterscheiden, die von einer Dimension, insbesondere der Breite des Grundkörpers in Bewegungsrichtung abhängt. Dabei kann der zu fahrende Weg anhand des eingegebenen Abstands automatisch festgelegt werden.
Eine besonders einfache und intuitive Bedienung des Ortungsgeräts kann erreicht werden, wenn das Ortungsgerät eine Ortungseinheit zur Erfassung einer Ortungsinformation des Untersuchungsgegenstands aufweist, wobei die Steuereinheit dazu vorgesehen ist, einen Bezugspunkt für eine Ermittlung der Abstandsgröße anhand der Ortungsinformation zumindest teilautomatisch festzulegen. Dabei kann ein Nullpunkt zur Ermittlung der Abstandsgröße automatisch einem detektierten Objekt zugeordnet werden.
Zeichnung
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der
Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
Es zeigen:
Fig. 1 ein Ortungsgerät, welches entlang einer Wand gefahren wird,
Fig. 2 interne Komponenten des Ortungsgeräts, Fig. 3 das Anzeigen eines Abstands zwischen zwei detektierten Objekten, Fig. 4 das Festlegen eines Bezugspunkts zur Messung eines Abstands,
Fig. 5 das Festlegen einer zu fahrenden Strecke des Ortungsgeräts und Fig. 6 eine durch das Ortungsgerät erstellte Datenbank.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Figur 1 zeigt ein Ortungsgerät 10 mit einem als Gehäuse ausgebildeten Grund- körper 12. Es ist an einem als Wand ausgebildeten Untersuchungsgegenstand 14 positioniert. Am Grundkörper 12 ist ein Handgriff 16 befestigt, durch welchen das Ortungsgerät 10 durch einen Bediener gehalten werden kann. An einer Bedienseite 18 des Grundkörpers 12 sind eine Ausgabeeinheit 20 zur Ausgabe einer Information an einen Bediener und eine Eingabevorrichtung 22 zur Eingabe einer In- formation durch einen Bediener angebracht, welche einen Satz von Betätigungsknöpfen aufweist. Die Ausgabeeinheit 20 weist eine als LC- Display (Liquid Cristal Display oder Flüssigkristallbildschirm) ausgebildete Anzeigeeinheit 24 auf. Die Ausgabeeinheit 20 ist im Betrieb von einer Steuereinheit 26 gesteuert. Es sind außerdem vier als Räder ausgebildete Führungsmittel 28 am Grundkörper 12 montiert, welche in der gezeigten Position an einer Oberfläche 30 des Untersuchungsgegenstands 14 anliegen. Es sind jeweils zwei der Führungsmittel 28 im Bereich einer Seitenfläche 32 bzw. 34 des Grundkörpers 12 angeordnet, welche senkrecht zu der durch eine Mittelachse 36 bezeichneten Haupterstreckungsrich- tung des Grundkörpers 12 ausgerichtet ist. Die Führungsmittel 28 sind paarweise durch eine Achse 38 bzw. 40 verbunden. Die Achsen 38, 40 erstrecken sich beidseitig der Mittelachse 36 in der Haupterstreckungsrichtung des Grundkörpers 12. Die Führungsmittel 28 dienen dazu, den Grundkörper 12 in einer Bewegungsrichtung 42 parallel zur Oberfläche 30 des Untersuchungsgegenstands 14 zu führen. Die Bewegungsrichtung 42 ist senkrecht zur Haupterstreckungsrichtung des Grundkörpers 12 ausgerichtet. Durch eine vom Bediener angetriebene Bewegung des Grundkörpers 12 kann der Untersuchungsgegenstand 14 zur Ortung von Objekten, die unsichtbar unterhalb der Oberfläche 30 angeordnet sind, wie z. B. von einem Objekt 44, abgetastet werden. Hierzu weist das Ortungsgerät 10 eine Ortungseinheit 46 auf, welche un- terhalb der Anzeigeeinheit 24 angeordnet ist und in Figur 2 dargestellt ist. Ein Zusammenwirken der Steuereinheit 26 mit der Ortungseinheit 46 und der Ausgabeeinheit 20 ist anhand von Figur 2 näher dargestellt. Die Ortungseinheit 46 umfasst eine Sendeeinheit zum Senden eines Messsignals 48, welches z. B. als Radar- Signal, UWB-Signal (Ultrabreitbandsignal), induktives oder kapazitives Messfeld ausgebildet ist, eine Empfangseinheit zum Empfangen des Messsignals 48 nach dessen Wechselwirkung mit dem Untersuchungsgegenstand 14 und eine Auswerteeinheit zum Auswerten des Messsignals 48 (in den Figuren nicht gezeigt).
Das Ortungsgerät 10 kann ferner eine Information über eine vom Bediener ange- triebene Bewegung des Grundkörpers 12 relativ zum Untersuchungsgegenstand 14 ausgeben. Hierzu weist das Ortungsgerät 10 eine Sensoreinheit 50 auf, die zwei als Wegsensoren ausgebildete Sensormittel 52 umfasst. Die Sensormittel 52 sind jeweils mit einer der Achsen 38, 40 gekoppelt (siehe Figur 1). Die Sensormittel 52 weisen jeweils ein Segmentrad, das an einem Teilbereich der Achsen 38, 40 befestigt ist, zumindest eine Sendeeinheit zum Erzeugen eines Lichtstrahls und eine Empfangseinheit zum Empfangen des Lichtstrahls (in der Figur nicht gezeigt) auf. Die Sensormittel 52 erfassen mit Hilfe des Prinzips einer Lichtschranke jeweils eine Bewegungskenngröße 54, die einem Weginkrement anhand einer durch das Bewegen des Grundkörpers 12 angetriebenen Rotation des Segmentrads entspricht. Dieses Prinzip ist bekannt und wird im Rahmen dieser Beschreibung nicht näher erläutert.
Anhand dieser Bewegungskenngröße 54, die in Form eines elektrischen Signals auf die Steuereinheit 26 gegeben wird, kann eine Information über eine Bewegung des Grundkörpers 12 gewonnen werden. Es kann insbesondere durch die Steuereinheit 26 eine gefahrene Wegstrecke des Grundkörpers 12 und/oder eine Rieh- tung der Bewegung ermittelt werden. Dabei kann durch das Erfassen von zwei Bewegungskenngrößen, die bei zwei voneinander unabhängigen Achsen 38, 40 erfasst werden, eine gesteigerte Genauigkeit in der Ermittlung einer Wegstrecke erreicht werden. Es können z. B. Fehler korrigiert werden, die z. B. aufgrund von Nichtlinearitäten, welche auf eine Struktur der Oberfläche 30 zurückzuführen sind, entstehen.
Es wird angenommen, dass ein Bediener ein Abtasten des Untersuchungsgegenstands 14 durchführt. Hierzu platziert er das Ortungsgerät 10 an einem Rand 56 des Untersuchungsgegenstands 14, welcher z. B. einer Wandecke entspricht, und fährt es in Bewegungsrichtung 42 um einen als Weglänge ausgebildeten Abstand 58. In der in Figur 1 gezeigten Position des Ortungsgeräts 10 ist durch die Ortungseinheit 46 das Objekt 44 im Untersuchungsgegenstand 14 detektiert worden. Dabei gibt die Ortungseinheit 46 nach Auswertung des Messsignals 48 Ortungsin- formationen 60 aus, und zwar insbesondere die Position 60.1 des Mittelpunkts des Objekts 44 relativ zum Grundkörper 12, die Breite 60.2 des Objekts 44 und die Tiefe 60.3 des Objekts 44 im Untersuchungsgegenstand 14, welche mit der Anzeigeeinheit 24 mit Hilfe eines Objektsymbols 62 angezeigt werden. Die Steuereinheit 26 erzeugt anhand der Ortungsinformationen 60 ein Steuersignal 64 zum Steuern des Betriebs der Ausgabeeinheit 20, wodurch das Objektsymbol 62 angezeigt wird. Ferner wird in diesem Beispiel ein weiteres Symbol 63 angezeigt, welches der Mittelachse 36 des Grundkörpers 12 entspricht und durch welches der Bediener die Position des Objekts 44 relativ zur Mittelachse 36 besonders einfach wahrnehmen kann. Im dargestellten Beispiel befindet sich der Objektmittelpunkt auf der Mittelachse 36. Alternativ zum Anzeigen des Symbols 63 kann auch eine
Markierung auf dem Grundkörper 12 am Rand der Anzeigeeinheit 24 angebracht sein.
Beim Verfahren des Ortungsgeräts 10 in die angezeigte Position von Figur 1 wer- den durch die Sensoreinheit 50 während der Bewegung die Bewegungskenngrößen 54 erfasst, die einem Weginkrement der Führungsmittel 28 entsprechen. Die Bewegungskenngrößen 54 werden auf die Steuereinheit 26 gegeben. Anhand dieser Bewegungskenngrößen 54 erzeugt die Steuereinheit 26 ein Steuersignal 66, wodurch das Anzeigen des detektierten Objekts 44 auf der Anzeigeeinheit 24 an die aktuelle Position des Objekts 44 relativ zum Grundkörper 12 angepasst wird. Dabei bewegt sich das Objektsymbol 62, dem erfassten Weginkrement entsprechend, innerhalb der als LC-Display ausgebildeten Anzeigeeinheit 24. Hierzu ist ein bestimmter Korrelationsfaktor gewählt, indem ein bestimmter Weg, z. B. 1 cm, einer bestimmten Anzahl von Pixeln der Anzeigeeinheit 24 entspricht. Es kann dadurch vorteilhaft eine maßstabsgetreue Abbildung des Untersuchungsgegens- tands 14 und ggf. von detektierten Objekten angezeigt werden. Es kann z. B. ein Bereich des Untersuchungsgegenstands 14 angezeigt werden, welcher sich über die Breite des Grundkörpers 12 hinaus erstreckt. Insbesondere kann eine maßstabsgetreue Abbildung des gesamten Untersuchungsgegenstands 14 auf der Anzeigeeinheit 24 angezeigt werden. Ferner können auch Symbole angezeigt werden, deren Breite auf der Anzeigeeinheit 24 der reellen Breite des entsprechenden detektierten Objekts entspricht. Dadurch kann eine dimensionsgetreue Abbildung des Bereichs des Untersuchungsgegenstands 14, welcher von zumindest einem Teilbereich des Grundkörpers 12 abgedeckt ist, angezeigt werden. Der Korrelationsfaktor, welcher eine Anzahl von Pixeln einem Weg zuordnet, kann bei der Herstellung oder bevorzugt bei einem Betrieb durch einen Bediener eingestellt werden.
Außerdem ermittelt die Steuereinheit 26 den Abstand 58 des durch den Grundkörper 12 gefahrenen Wegs, und zwar in einer durch den Bediener oder im Werk festgelegten Maßeinheit, in diesem Beispiel in Zentimetern. Im betrachteten Beispiel wird das Ortungsgerät 10 in einem Betriebsmodus betrieben, in welchem Abstände relativ zur Mittelachse 36 des Grundkörpers 12 ermittelt werden. Dabei addiert die Steuereinheit 26 die Halbbreite des Grundkörpers 12 und den ermittelten Abstand 58, so dass eine Abstandsgröße 68 ermittelt wird, welche einem Ab- stand 70 zwischen dem Ausgangspunkt der gefahrenen Strecke, hier dem Rand
56, und der Mittelachse 36 entspricht. Diese Abstandsgröße 68 und ein elektri- sches Steuersignal 72 werden auf die Ausgabeeinheit 20 gegeben. Dieses Steuersignal 72 steuert das Anzeigen der Abstandsgröße 68 mittels eines Zahlensymbols und eines Maßeinheitssymbols 74. In weiteren Modi kann die Abstandsgröße 68 alternativ, Bezug nehmend auf Kanten 76, 78 des Grundkörpers 12, ermittelt werden. Wird zum Beispiel auf die Kante 76 Bezug genommen, so entspricht die angezeigte Abstandsgröße 68 dem gefahrenen Abstand 58. Die verwendete Maßeinheit, z. B. Millimeter, Zentimeter, Meter usw., kann mittels der Eingabevorrichtung 22 und einer mit der Anzeigeeinheit 24 angezeigten Bedieneroberfläche durch den Bediener festgelegt werden. Die Anzeige der Maßeinheit kann durch das Maßeinheitssymbol 74 erfolgen und/oder es kann eine mit der Maßeinheit in Form von Segmenten eingeteilte Skala angezeigt werden, wobei das Vermitteln der Abstandsgröße 68 durch einen Vergleich des Objektssymbols 62 mit der Skala erfolgen kann. Es ist auch eine Modusoption vorgesehen, durch welche ein Anzeigen der Maßeinheit ausgeblendet ist, wodurch ein Platz zur Anzeige von weiteren Informationen, insbesondere Ortungsinformationen, genutzt werden kann. Die Abstandsgröße 68 kann auch nur auf Wunsch des Bedieners, z. B. durch Betätigen der Eingabevorrichtung 22, angezeigt werden. In einem automatischen Modus wird die Abstandsgröße 68 laufend angezeigt, so dass der Bediener während der Bewegung des Grundkörpers 12 über den gefahrenen Abstand 58 permanent in- formiert werden kann. Hierzu wird das Aktualisieren der ausgegebenen Abstandsgröße 68 über die Steuereinheit 26 mit einem zeitlichen Verlauf der Bewegungskenngrößen 54 permanent korreliert. Eine weitere Modusoption sieht vor, dass das Einblenden der Abstandsgröße 68 mit dem Beginn eines Verfahrens des Ortungsgeräts 10 korreliert ist.
Ferner kann der Bediener über den Abstand des detektierten Objekts 44 relativ zum Rand 56 oder zu einem weiteren, von ihm festgelegten Bezugspunkt informiert werden. Dies kann besonders einfach mittels der laufenden Anzeige der Abstandsgröße 68 und des Symbols 63 erfolgen. Im in Figur 1 dargestellten Beispiel entspricht die angezeigte Abstandsgröße 68 dem Abstand des Mittelpunkts des
Objekts 44 zum Rand 56, und zwar dem Abstand 70, da der Mittelpunkt des Ob- jekts 44 auf der Mittelachse 36 angeordnet ist. Der Abstand zwischen der linken bzw. rechten Kante des Objekts 44 und dem Rand 56 des Untersuchungsgegenstands 14 kann ferner einfach wahrgenommen werden, indem der Grundkörper 12 ausgehend von der gezeigten Position nach links bzw. nach rechts gefahren wird. Dabei wird das dem Objekt 44 entsprechende Objektsymbol 62 innerhalb der Anzeigeeinheit 24 dementsprechend verschoben. Der Grundkörper 12 wird gefahren, bis das Symbol 63 der linken bzw. rechten Kante des Objektsymbols 62 entspricht. Die Abstandsgröße 68 entspricht dann dem gewünschten Abstand. Alternativ oder zusätzlich zur laufenden Abstandsgröße 68 kann jederzeit durch eine Wahl des Bedieners ein Abstand des Objekts 44 zum Rand 56 angezeigt werden, welcher ab der linken oder rechten Kante des Objekts 44 oder ab dessen Mittelpunkt ermittelt wird.
Ein weiterer Betriebsmodus sieht vor, dass eine Abstandsgröße 80 angezeigt wird, die einem Abstand 82 zwischen zwei detektierten Objekten entspricht. Dies ist in Figur 3 dargestellt. Ausgehend von der in Figur 1 gezeigten Position des Ortungsgeräts 10 wird angenommen, dass der Bediener das Ortungsgerät 10 weiter in Bewegungsrichtung 42 verfährt. Es wird ein weiteres Objekt 84 detektiert, was durch das Anzeigen eines weiteren Objektsymbols 86 signalisiert wird. Gleichzei- tig mit der Anzeige des Objektsymbols 86 wird in Form der Abstandsgröße 80 der Abstand 82 zwischen den Objekten 44, 84 in einer Maßeinheit angezeigt. Dies erfolgt dadurch, dass die Steuereinheit 26 beim Detektieren des ersten Objekts 44 anhand der entsprechenden Ortungsinformationen 60, welche dem Detektieren des ersten Objekts 44 entsprechen, einen Bezugspunkt zur Ermittlung des Ab- Stands 82 festlegt. Die vom Grundkörper 12 gefahrene Weglänge wird dann beim
Verfahren des Grundkörpers 12 anhand der Bewegungskenngrößen 54 durch die Steuereinheit 26 laufend ermittelt, bis das zweite Objekt 84 detektiert wird. Beim Detektieren des zweiten Objekts 84 wird die Ermittlung der Weglänge gestoppt. Anhand dieser Weglänge und von Ortungsinformationen 60, insbesondere der jeweiligen Breite der detektierten Objekte 44, 84, kann der Abstand 82 ermittelt werden. Dieser Abstand 82 zwischen den Objekten 44, 84 ist in diesem Beispiel der Abstand zwischen den jeweiligen Objekträndern, welche einander zugewandt sind. Alternativ kann der Abstand zwischen den Objektmittelpunkten ermittelt werden. Nach Ermittlung des Abstands 82 wird ein Steuersignal zur Anzeige des Abstands 82 in der Form der Abstandsgröße 80 und der entsprechenden Maßeinheit von der Steuereinheit 26 erzeugt.
Ein Bezugspunkt zur Ermittlung einer weiteren Abstandsgröße 88 kann in einem weiteren Betriebsmodus unabhängig von der Detektion eines Objekts durch den Bediener festgelegt werden. Dies ist in Figur 4 dargestellt. Wird der Grundkörper 12, insbesondere die Mittelachse 36 oder eine der Kanten 76, 78, in einer Position platziert, welche z. B. einer Bohrposition entspricht, kann der Bediener durch Betätigung der Eingabevorrichtung 22 einen Bezugspunkt 90 festlegen (in der Figur durch ein Kreuz schematisch dargestellt). Bei einem Verfahren des Grundkörpers 12 in Bewegungsrichtung 42 wird die Abstandsgröße 88, welche dem Abstand 92 zwischen dem Bezugspunkt 90 und der Mittelachse 36 entspricht, auf diesen Bezugspunkt 90 Bezug nehmend ermittelt und laufend angezeigt. Durch diesen Modus kann insbesondere auf den Einsatz einer weiteren Messeinrichtung, z. B. eines Meterstabs, zum Messen des Abstands 92 verzichtet werden. Dieses Festlegen des Bezugspunkts 90 kann durchgeführt werden, ohne dafür einen Messvor- gang der Ortungseinheit unterbrechen zu müssen.
Ein weiterer Betriebsmodus wird anhand von Figur 5 erläutert. In diesem Modus kann vom Bediener mittels der Eingabevorrichtung 22 und einer mit der Anzeigeeinheit 24 angezeigten Bedieneroberfläche ein bestimmter Abstand 94 eingege- ben werden, der als eine zu fahrende Weglänge zum Erreichen einer gewünschten Arbeitsposition 96, z. B. einer Bohrposition, in Bewegungsrichtung 42 ausgebildet ist. Die Steuereinheit 26 legt dann die aktuelle, in Figur 5 gezeigte Position des Grundkörpers 12, insbesondere dessen Mittelachse 36 als Bezugspunkt fest. Beim Verfahren des Grundkörpers 12 wird anhand der Bewegungskenngrößen 54 die gefahrene Wegstrecke erfasst und mit dem zu fahrenden Abstand 94 verglichen, so dass die noch zu fahrende Weglänge in Form einer Abstandsgröße 98 ermittelt werden kann, die dann angezeigt wird. Beim Erreichen der gewünschten Arbeitsposition 96, und zwar, wenn die Arbeitsposition 96 auf der Mittelachse 36 liegt, kann ein optisches Signal, z. B. durch Emittieren eines Lichts oder durch Anzeigen mit der Anzeigeeinheit 24, und/oder ein akustisches Signal ausgegeben werden. Bei der Bewegung des Grundkörpers 12 kann die noch zu fahrende Weglänge angezeigt werden. Im betrachteten Beispiel kann alternativ die gewünschte Endposition darin bestehen, dass die Arbeitsposition 96 an der Kante 78 anliegt. Dabei wird, wie oben beschrieben, der Abstand 94 zwischen der Mittelachse 36 und der Arbeitsposition 96 eingegeben, wobei der Abstand 94 sich vom zu fahren- den Weg des Grundkörpers 12 durch die halbe Breite des Grundkörpers 12 unterscheidet.
Das Ortungsgerät 10 ist ferner mit einem Protokollmodus versehen, was in den Figuren 2 und 6 gezeigt ist. In diesem Modus wird insbesondere eine Datenbank 100 erstellt, in welcher eine Abstandsinformation, die von der Steuereinheit 26 anhand der Bewegungskenngrößen 54 ermittelt wird, einer der Ortungsinformationen 60 zugeordnet ist. Diese Datenbank 100 ist in Figur 6 dargestellt. In der linken Spalte ist jeweils eine Abstandsinformation eingetragen, und zwar insbesondere eine bestimmte Position auf der Oberfläche 30 in Form einer dimensionsbehafte- ten Abstandsgröße 102. Diese Abstandsgröße 102 wird vorzugsweise ab einem Rand des Untersuchungsgegenstands 14 in Bewegungsrichtung 42 ermittelt, sie kann außerdem ab einem durch den Bediener festgelegten Bezugspunkt ermittelt werden. Der Abstandsgröße 102 ist eine Ortungsinformation 60 zugeordnet, insbesondere eine in der Figur durch einen Buchstaben schematisch dargestellte Art 60.4 eines detektierten Objekts, dessen Tiefe 60.3 im Untersuchungsgegenstand
14, dessen Breite 60.2 usw. Die in der Figur angegebenen Werte dienen exemplarisch zur Erläuterung. Ferner kann die Information "kein gefundenes Objekt" der Abstandsgröße 102 zugeordnet sein. Diese Datenbank stellt eine Topografie des Untersuchungsgegenstands 14 dar und ermöglicht das Erstellen eines Gutachtens des zu bearbeitenden Untersuchungsgegenstands 14. Anhand der Datenbank 100 kann einfach nach einer bestimmten Position des Untersuchungsgegenstands 14 gesucht werden, wobei festgestellt werden kann, ob ein Objekt an dieser Position im Untersuchungsgegenstand 14 vorhanden ist. Es kann auch nach einem bestimmten Objekt gesucht werden, wie z. B. einer elektrischen Verbindung, wobei festgestellt werden kann, an welcher oder an welchen Positionen des Untersu- chungsgegenstands 14 sich ein solches Objekt befindet.
Diese Datenbank 100 kann beim Betrieb in einer internen Speichereinheit 104 (Figuren 1 und 2) des Ortungsgeräts 10 gespeichert werden. Diese Datenbank 100 wird bei einem Verfahren des Grundkörpers 12 anhand der Bewegungskenngrö- ßen 54 und der Ortungsinformationen 60 durch die Steuereinheit 26 erstellt. Die Datenbank 100 kann nach einem Messvorgang auf eine externe Dateneinheit 106 übertragen werden. Im betrachteten Beispiel ist die Dateneinheit 106 als PDA (Personal Digital Assistant oder digitaler persönlicher Assistent) ausgebildet. Alternativ kann die Dateneinheit als Laptop (Mobilrechner) oder tragbares Telefon ausgeführt sein. Zur Herstellung einer Datenverbindung mit der Dateneinheit 106 ist die Ausgabeeinheit 20 mit einer Schnittstelle 108 versehen (siehe auch Figuren 1 und 2), welche als Bluetooth-Schnittstelle ausgebildet ist. Bluetooth ist ein Industriestandard gemäß IEEE 802.15.1 für eine drahtlose (Funk-)Vernetzung von Geräten über eine kurze Distanz. Alternativ kann die Schnittstelle als Infrarot- Schnittstelle ausgebildet sein. Es ist des Weiteren denkbar, dass die Schnittstelle, wie z. B. eine USB-Schnittstelle, zur Herstellung einer Kabelverbindung zur Datenübertragung vorgesehen ist. Nach einem Messvorgang können nach einer Wahl des Bedieners die Daten der Datenbank 100 übertragen werden. Es ist ein weiterer Protokollmodus denkbar, in dem die Ab- Standsgröße 102 und die Ortungsinformationen 60 ohne Zwischenspeichern in der Speichereinheit 104 auf die Dateneinheit 106 gegeben werden, wobei die Datenbank 100 in einem internen Speicher der Dateneinheit 106 erstellt wird. Das Übertragen erfolgt jeweils mit Hilfe der Schnittstelle 108 in Verbindung mit der Steuereinheit 26. Das Erstellen der Datenbank 100 kann bei einem Abtasten des Untersuchungsgegenstands 14 kontinuierlich erfolgen, wobei jeder Position der Oberfläche 30 eine Ortungsinformation 60 zugeordnet wird, oder das Eintragen von Informationen in die Datenbank 100 kann beim Detektieren eines Objekts stattfinden.
Das Ortungsgerät 10 weist ferner einen Kalibriermodus auf, in welchem die Steuereinheit 26, insbesondere die Ermittlung der dimensionsbehafteten Abstandsgrößen 68, 80, 88, 98, anhand der Bewegungskenngrößen 54, kalibriert wird. In diesem Modus wird der Grundkörper 12 über eine bestimmte, dem Bediener bekann- te Strecke gefahren, welche durch die Eingabevorrichtung 22 eingegeben werden kann. Alternativ kann das Ortungsgerät 10 so konstruiert sein, dass unabhängig von der Art der Oberfläche 30, der durch den Bediener auf den Grundkörper 12 ausgeübten Andruckkraft, der Abnutzung der Führungsmittel 28, der Bewegungsgeschwindigkeit usw. eine gleiche Abstandsgröße für eine bestimmte Strecke er- mittelt werden kann.
Die hier beschriebenen Betriebsmodi sowie weitere Programme zur Konfiguration des Ortungsgeräts 10 und zum Zusammenwirken der Steuereinheit 26 mit den an sie angeschlossenen Einheiten, wie z. B. Programme zur Bearbeitung der Bewe- gungskenngrößen 54 und der Ortungsinformationen 60 und zur Erzeugung der Steuersignale 64, 66, 72, sind in einer Speichereinheit 110 der Steuereinheit 26 gespeichert.

Claims

Ansprüche
1. Ortungsgerät zur Ortung von Objekten (44, 84) in einem Untersuchungsgegenstand (14), mit einem Grundkörper (12), einem Führungsmittel (28) zur Führung entlang des Untersuchungsgegenstands (14) in zumindest einer
Bewegungsrichtung (42) und einer Ausgabeeinheit (20), gekennzeichnet durch eine Steuereinheit (26), die in Verbindung mit der Ausgabeeinheit (20) dazu vorgesehen ist, zumindest eine Abstandsinformation über einen Abstand (58, 70, 82, 92, 94) in der Bewegungsrichtung (42) mit zumindest einer dimensionsbehafteten Abstandsgröße (68, 80, 88, 98, 102) auszugeben.
2. Ortungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinheit (20) eine Anzeigeeinheit (24) zum Anzeigen der Abstandsinformation an einen Bediener aufweist und die Steuereinheit (26) in Verbindung mit der Anzeigeeinheit (24) zur Anzeige der Abstandsgröße (68, 80, 88, 98) in
Form eines elektronisch erzeugten Zahlensymbols vorgesehen ist.
3. Ortungsgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (58, 70, 82, 92, 94) zumindest von einer Weglänge eines Wegs des Grundkörpers (12) in der Bewegungsrichtung (42) abhängt.
4. Ortungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Sensoreinheit (50) zur Erfassung zumindest einer Bewegungskenngröße (54) bei einer Bewegung des Grundkörpers (12), wobei die Steuereinheit (26) in Verbindung mit der Ausgabeeinheit (20) zu einem mit einem Verlauf der Bewegungskenngröße (54) zumindest im Wesentlichen synchro- nen Aktualisieren der ausgegebenen Abstandsgröße (68, 80, 88, 98, 102) vorgesehen ist.
5. Ortungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Ortungseinheit (46) zur Erfassung einer von der Abstandsgröße
(102) verschiedenen Ortungsinformation (60) des Untersuchungsgegenstands (14) und einen Protokollmodus zur Erstellung einer Datenbank (100), in welcher die Ortungsinformation (60) der Abstandsgröße (102) zugeordnet ist.
6. Ortungsgerät nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine Speichereinheit (104) zum Speichern zumindest der Datenbank (100).
7. Ortungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Ausgabeeinheit (20) eine Schnittstelle (108) zur
Ausgabe zumindest der Abstandsgröße (102) an eine vom Grundkörper (12) externe Dateneinheit (106) aufweist.
8. Ortungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Eingabevorrichtung (22) und einen Eingabemodus, in welchem mittels der Eingabevorrichtung (22) ein Bezugspunkt (90) für eine Ermittlung der Abstandsgröße (88) festlegbar ist.
9. Ortungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Eingabevorrichtung (22) und einen Eingabemodus zur Eingabe des Abstands (94), welcher einen zu fahrenden Weg des Grundkörpers (12) festlegt.
10. Ortungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Ortungseinheit (46) zur Erfassung einer Ortungsinformation (60) des Untersuchungsgegenstands (14), wobei die Steuereinheit (26) dazu vor- gesehen ist, einen Bezugspunkt für eine Ermittlung der Abstandsgröße (80) anhand der Ortungsinformation (60) zumindest teilautomatisch festzulegen.
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