WO2007139418A1 - Pilotless aircraft - Google Patents
Pilotless aircraft Download PDFInfo
- Publication number
- WO2007139418A1 WO2007139418A1 PCT/RU2006/000270 RU2006000270W WO2007139418A1 WO 2007139418 A1 WO2007139418 A1 WO 2007139418A1 RU 2006000270 W RU2006000270 W RU 2006000270W WO 2007139418 A1 WO2007139418 A1 WO 2007139418A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- propeller
- holders
- operator
- Prior art date
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 10
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims abstract description 9
- 241001658031 Eris Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003387 muscular Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/25—Fixed-wing aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/50—Glider-type UAVs, e.g. with parachute, parasail or kite
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
- B64U70/10—Launching, take-off or landing arrangements for releasing or capturing UAVs by hand
Definitions
- the invention relates to the field of aviation technology, namely to remotely piloted aircraft, the launch of which can be carried out with hands or from ejection systems.
- Known unmanned aerial vehicle including a pushing propeller mounted in the rear of the glider.
- a jet accelerator which is installed on a detachable accelerating part.
- the accelerating part during the operation of the jet accelerator rests on a holder mounted on the edge of the vertical tail. Part of the holder is located behind the plane of the propeller.
- a disadvantage of the known unmanned aerial vehicle is the complex and unsafe device of the upper part, which must also be selected for the specific dimensions, weight and aerodynamic characteristics of the aircraft. Launching this design of the aircraft without using the acceleration part, for example, from the operator’s hands, while holding it by a single holder, is practically impossible, and when holding the glider while the propeller is rotating in the back of the glider, it is unsafe.
- the unmanned aerial vehicle Desert Hawk of the company Loskheed Martin with a pushing propeller Eris Hehs "Desert Navk Mini UAV Goes Oreratiopal”, “Sode Opera Magazipe”, VoI. 18 No. 2 (Aril 2003)
- spring traction is used.
- the aircraft has small dimensions and weight, and as a result a small propeller, which together allows it to be launched from the operator’s hands.
- Spring rods can be tensioned with muscular effort, holding the aircraft by the fuselage.
- the technical task is to increase the convenience of launching from the hands of the operator and increasing the stability of take-off of an unmanned aerial vehicle.
- an unmanned aerial vehicle including a rear-loading glider, two holders mounted on the glider in its rear part, located farther from the center of gravity of the unmanned aerial vehicle relative to the direction of flight and made to hold the unmanned aerial vehicle by the operator.
- An unmanned aerial vehicle contains a propulsion system with a propeller type, and a part of each holder is located further than the plane of rotation of the propeller relative to the center of gravity of the unmanned aerial vehicle. Holders can be made in the form of rods. If the unmanned aerial vehicle is equipped with vertical stabilizers, the holders can be made in the form of slots in the vertical stabilizers.
- FIG. 1 unmanned aerial vehicle
- FIG. 2 an unmanned aerial vehicle with a propulsion system of a pushing type with a propeller
- FIG. 3 unmanned aerial vehicle with rod holders
- FIG. 4 unmanned aerial vehicle with holders made in the form of slots on vertical stabilizers.
- An unmanned aerial vehicle (Fig. 1) consists of a glider of the “back-up” type 1 (for example, Fig. 1, 2 shows a glider of the “flying wing” type).
- UAV can be equipped with a propulsion system (not shown) of a push type with a propeller 2 (Fig. 2), two holders 3 mounted on a glider 1 in the rear, located farther from the center of gravity 4 of the UAV relative to the direction of flight. The size and relative position of the holders 3 allows you to hold the UAV for the holders 3 by one operator.
- each holder 3 When equipping a UAV with a propulsion system of a pushing type with propeller 2, for safe holding, part of each holder 3 is located further than the plane of rotation of the propeller 2 relative to the center of gravity 4 of the UAV, as shown in the drawings.
- the holders 3 can be made in the form of rods (Fig. 3).
- the holders 3 can be made in the form of slots 5 in the vertical stabilizers.
- auxiliary means for example, an elastic cord, which is hooked to the front of the airframe (not shown). After tensioning the cord, the operator releases the holders 3.
- the launch can be carried out from the operator’s hands with or without elastic cord, depending on the power of the propulsion system.
Abstract
The aim of said invention is to ease a take off operation from an operator hands and to increase the take-off stability. The inventive pilotless aircraft comprises a tailless airframe, two holders (3), fastened to the airframe (1) in the rear part thereof, which is located farther on than the centre of gravity (4) in the direction of flight and which are embodied in such a way that the operator is able to hold said pilotless aircraft. The pilotless aircraft comprises a pushing thrust system provided with a propeller (2), wherein a part of each holder (3) is positioned farther on than the plane of rotation of the propeller with respect to thecentre of gravity (4) of the pilotless aircraft. Said holder can be embodied in the form of rods. When the pilotless aircraft is provided with vertical stabilisers, said holder can be embodied in the form of slits arranged in the vertical stabilisers.
Description
Беспилотный летательный аппарат Unmanned aerial vehicle
Изобретение относится к области авиационной техники, а именно к дистанционно- пилотируемым летательным аппаратам, запуск которых может производиться с рук или с катапультных установок.The invention relates to the field of aviation technology, namely to remotely piloted aircraft, the launch of which can be carried out with hands or from ejection systems.
Известен беспилотный летательный аппарат (по патенту US4666105), включающий толкающий пропеллер, установленный в задней части планера. Для запуска летательного аппарата используют реактивный ускоритель, который устанавливается на отсоединяющейся разгонной части. Разгонная часть при работе реактивного ускорителя опирается на держатель, установленный на кромке вертикального оперения. Часть держателя расположена за плосткостью пропеллера.Known unmanned aerial vehicle (patent US4666105), including a pushing propeller mounted in the rear of the glider. To launch the aircraft use a jet accelerator, which is installed on a detachable accelerating part. The accelerating part during the operation of the jet accelerator rests on a holder mounted on the edge of the vertical tail. Part of the holder is located behind the plane of the propeller.
Недостатком известного беспилотного летательного аппарата является сложное и небезопасное устройство разгонной части, которая должна также быть подобрана под конкретные размеры, массу и аэродинамические характеристики летательного аппарата. Запуск данной конструкции летательного аппарата без использования разгонной части, например, с рук оператора, при удерживании за единственный держатель практически невозможен, а при удерживании за планер, при вращающемся в задней части планера пропеллера, небезопасен.A disadvantage of the known unmanned aerial vehicle is the complex and unsafe device of the upper part, which must also be selected for the specific dimensions, weight and aerodynamic characteristics of the aircraft. Launching this design of the aircraft without using the acceleration part, for example, from the operator’s hands, while holding it by a single holder, is practically impossible, and when holding the glider while the propeller is rotating in the back of the glider, it is unsafe.
Известен беспилотный летательный аппарат «Desert Hawk» фирмы Lоскhееd Маrtiп с толкающим винтом (Еriс Неhs "Dеsеrt Наwk Mini UAV Gоеs Ореrаtiопаl", "Соdе Опе Маgаziпе", VoI. 18 No. 2 (Арril 2003)), выбранный в качестве прототипа. Для запуска аппарата используются пружинные тяги. Летательный аппарат имеет небольшие размеры и вес, и как следствие небольшой пропеллер, что в совокупности позволяет производить его запуск с рук оператора. Натяжение пружинных тяг может производиться мускульным усилием, удерживая летательный аппарат за фюзеляж.The unmanned aerial vehicle Desert Hawk of the company Loskheed Martin with a pushing propeller (Eris Hehs "Desert Navk Mini UAV Goes Oreratiopal", "Sode Opera Magazipe", VoI. 18 No. 2 (Aril 2003)) is known. To start the device, spring traction is used. The aircraft has small dimensions and weight, and as a result a small propeller, which together allows it to be launched from the operator’s hands. Spring rods can be tensioned with muscular effort, holding the aircraft by the fuselage.
При увеличении массы и размеров летательного аппарата увеличивается также и размер толкающего пропеллера. При этом, производить запуск, удерживая летательный аппарат за фюзеляж, в непосредственной близи от вращающегося пропеллера становиться небезопасно. Кроме того, сложно удерживать летательный аппарат, выдерживая
необходимые для устойчивого взлета угол атаки и горизонтальность летательного аппарата.With increasing mass and size of the aircraft, the size of the propelling propeller also increases. At the same time, to launch, holding the aircraft by the fuselage, in the immediate vicinity of the rotating propeller becomes unsafe. In addition, it is difficult to hold the aircraft while withstanding the angle of attack and the horizontal position of the aircraft necessary for stable take-off.
Если размеры известного БПЛА или расположение силовой установки не позволяют осуществить запуск при натянутом эластичном корде или работающей силовой установке одним оператором, два оператора, удерживая БПЛА, например, за крылья, не могут одновременно произвести запуск тем самым невозможно добиться устойчивого взлета аппарата.If the dimensions of the known UAV or the location of the power plant do not allow launching with a stretched elastic cord or a working power plant by one operator, two operators holding the UAV, for example, by the wings, cannot simultaneously launch, thereby it is impossible to achieve a stable take-off of the device.
Технической задачей является повышение удобства запуска с рук оператора и повышение устойчивости взлета беспилотного летательного аппарата.The technical task is to increase the convenience of launching from the hands of the operator and increasing the stability of take-off of an unmanned aerial vehicle.
Технический результат достигается в беспилотном летательном аппарате (БПЛА) включающем планер типа «бecxвocткa», два держателя, закрепленных на планере в его задней части, находящейся дальше центра тяжести беспилотного летательного аппарата относительно направления полета и выполненных с возможностью удержания беспилотного летательного аппарата оператором. Беспилотный летательный аппарат содержит силовую установку толкающего типа с пропеллером, при этом, часть каждого держателя располагается дальше плоскости вращения пропеллера относительно центра тяжести беспилотного летательного аппарата. Держатели могут быть выполнены в виде стержней. Если беспилотный летательный аппарат снабжен вертикальными стабилизаторами, держатели могут быть выполнены в виде прорезей в вертикальных стабилизаторах.The technical result is achieved in an unmanned aerial vehicle (UAV) including a rear-loading glider, two holders mounted on the glider in its rear part, located farther from the center of gravity of the unmanned aerial vehicle relative to the direction of flight and made to hold the unmanned aerial vehicle by the operator. An unmanned aerial vehicle contains a propulsion system with a propeller type, and a part of each holder is located further than the plane of rotation of the propeller relative to the center of gravity of the unmanned aerial vehicle. Holders can be made in the form of rods. If the unmanned aerial vehicle is equipped with vertical stabilizers, the holders can be made in the form of slots in the vertical stabilizers.
Изобретение поясняется чертежами: фиг. 1 - беспилотный летательный аппарат; фиг. 2 - беспилотный летательный аппарат с силовой установкой толкающего типа с пропеллером; фиг. 3 - беспилотный летательный аппарат со стержневыми держателями; фиг. 4 - беспилотный летательный аппарат с держателями, выполненными в виде прорезей на вертикальных стабилизаторах.The invention is illustrated by drawings: FIG. 1 - unmanned aerial vehicle; FIG. 2 - an unmanned aerial vehicle with a propulsion system of a pushing type with a propeller; FIG. 3 - unmanned aerial vehicle with rod holders; FIG. 4 - unmanned aerial vehicle with holders made in the form of slots on vertical stabilizers.
Беспилотный летательный аппарат (фиг. 1) состоит из планера 1 типа «бecxвocткa» (например, на фиг. 1, 2 показан планер типа «лeтaющee кpылo»). БПЛА может быть
оснащен силовой установкой (не показана) толкающего типа с пропеллером 2 (фиг. 2), два держателя 3, закрепленных на планере 1 в задней части, находящейся дальше центра тяжести 4 БПЛА относительно направления полета. Размеры и взаимное расположение держателей 3 позволяют удерживать БПЛА за держатели 3 одним оператором.An unmanned aerial vehicle (Fig. 1) consists of a glider of the “back-up” type 1 (for example, Fig. 1, 2 shows a glider of the “flying wing” type). UAV can be equipped with a propulsion system (not shown) of a push type with a propeller 2 (Fig. 2), two holders 3 mounted on a glider 1 in the rear, located farther from the center of gravity 4 of the UAV relative to the direction of flight. The size and relative position of the holders 3 allows you to hold the UAV for the holders 3 by one operator.
При оснащении БПЛА силовой установкой толкающего типа с пропеллером 2, для безопасного удержания, часть каждого держателя 3 располагается дальше плоскости вращения пропеллера 2 относительно центра тяжести 4 БПЛА, как показано на чертежах.When equipping a UAV with a propulsion system of a pushing type with propeller 2, for safe holding, part of each holder 3 is located further than the plane of rotation of the propeller 2 relative to the center of gravity 4 of the UAV, as shown in the drawings.
Держатели 3 могут быть выполнены выполнены в виде стержней (фиг. 3).The holders 3 can be made in the form of rods (Fig. 3).
Если БПЛА снабжен вертикальными стабилизаторами (фиг. 4), держатели 3 могут быть выполнены в виде прорезей 5 в вертикальных стабилизаторах.If the UAV is equipped with vertical stabilizers (Fig. 4), the holders 3 can be made in the form of slots 5 in the vertical stabilizers.
Для запуска БПЛА, не оснащенного силовой установкой используются вспомогательные средства, например, эластичный корд, который зацепляют за крючок в передней части планера (не показан). После натяжения корда, оператор отпускает держатели 3.To start the UAV, not equipped with a power plant, auxiliary means are used, for example, an elastic cord, which is hooked to the front of the airframe (not shown). After tensioning the cord, the operator releases the holders 3.
При использовании силовой установки толкающего типа с пропеллером 2, запуск может осуществляться с рук оператора как с использованием, так и без использования эластичного корда в зависимости от мощности силовой установки.When using a push-type propulsion system with propeller 2, the launch can be carried out from the operator’s hands with or without elastic cord, depending on the power of the propulsion system.
Наличие двух держателей 3, закрепленных на планере 1 в задней части, находящейся дальше центра тяжести 4 БПЛА относительно направления полета, позволяет устойчиво удерживать БПЛА одним оператором в положении, оптимальном для запуска. А именно, выдерживаются необходимый угол атаки и горизонтальность БПЛА, при натянутом эластичном корде или работающем пропеллере. Кроме того, при удержании одим оператором, устойчивость БПЛА при запуске достигается и тем, что освобождение обеих держателей 3 осуществляется одновременно.The presence of two holders 3, mounted on the glider 1 in the rear, located farther from the center of gravity 4 of the UAV relative to the direction of flight, allows you to stably hold the UAV with one operator in a position optimal for launch. Namely, the required angle of attack and the horizontalness of the UAV are maintained, with a stretched elastic cord or a working propeller. In addition, when held by the same operator, UAV stability at startup is achieved by the fact that the release of both holders 3 is carried out simultaneously.
Если используется силовая установка толкающего типа с пропеллером, наличие держателей 3 позволяет сделать запуск с рук оператора безопасным, так как исключается возможность попадания частей тела оператора в работающий пропеллер 2.
Таким образом, в описанной конструкции БПЛА, за счет использования двух держателей, закрепленных на планере в его задней части, находящейся дальше центра тяжести беспилотного летательного аппарата относительно направления полета и выполненных с возможностью удержания беспилотного летательного аппарата одним оператором решается задача повышения удобства запуска с рук оператора и устойчивости взлета беспилотного летательного аппарата.
If a push-type propulsion system with a propeller is used, the presence of holders 3 makes it possible to start safely from the operator’s hands, since it excludes the possibility of parts of the operator’s body getting into a working propeller 2. Thus, in the described UAV design, through the use of two holders mounted on the glider in its rear part, located further than the center of gravity of the unmanned aerial vehicle relative to the direction of flight and made with the possibility of holding an unmanned aerial vehicle by one operator, the problem of increasing the convenience of launching from the operator’s hands is solved and sustainability of unmanned aerial vehicle take-off.
Claims
1. Беспилотный летательный аппарат, включающий планер типа «бecxвocткa», два держателя, закрепленных на планере в его задней части, находящейся дальше центра тяжести беспилотного летательного аппарата относительно направления полета и выполненных с возможностью удержания беспилотного летательного аппарата оператором.1. An unmanned aerial vehicle, comprising a rearward-mounted glider, two holders mounted on the glider in its rear part, located farther from the center of gravity of the unmanned aerial vehicle relative to the direction of flight and made to hold the unmanned aerial vehicle by the operator.
2. Беспилотный летательный аппарат по п.l, отличающийся тем, что содержит силовую установку толкающего типа с пропеллером, при этом, часть каждого держателя располагается дальше плоскости вращения пропеллера относительно центра тяжести беспилотного летательного аппарата.2. An unmanned aerial vehicle according to claim 1, characterized in that it comprises a propulsion system of a push type with a propeller, wherein a part of each holder is located further than the plane of rotation of the propeller relative to the center of gravity of the unmanned aerial vehicle.
3. Беспилотный летательный аппарат по п.l, отличающийся тем, что держатели выполнены в виде стержней.3. An unmanned aerial vehicle according to claim 1, characterized in that the holders are made in the form of rods.
4. Беспилотный летательный аппарат по п.l, отличающийся тем, что снабжен вертикальными стабилизаторами, при этом, держатели выполнены в виде прорезей в вертикальных стабилизаторах. 4. The unmanned aerial vehicle according to claim 1, characterized in that it is equipped with vertical stabilizers, while the holders are made in the form of slots in the vertical stabilizers.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2006/000270 WO2007139418A1 (en) | 2006-05-26 | 2006-05-26 | Pilotless aircraft |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2006/000270 WO2007139418A1 (en) | 2006-05-26 | 2006-05-26 | Pilotless aircraft |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2007139418A1 true WO2007139418A1 (en) | 2007-12-06 |
Family
ID=38778851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2006/000270 WO2007139418A1 (en) | 2006-05-26 | 2006-05-26 | Pilotless aircraft |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2007139418A1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4666105A (en) * | 1984-10-10 | 1987-05-19 | Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh | Unmanned aircraft |
| SU1715379A1 (en) * | 1988-12-19 | 1992-02-28 | Казанский Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева | Flying vehicle model |
-
2006
- 2006-05-26 WO PCT/RU2006/000270 patent/WO2007139418A1/en active Application Filing
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4666105A (en) * | 1984-10-10 | 1987-05-19 | Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh | Unmanned aircraft |
| SU1715379A1 (en) * | 1988-12-19 | 1992-02-28 | Казанский Авиационный Институт Им.А.Н.Туполева | Flying vehicle model |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| HENS E.: "Desert Hawk Mini UAY Goes Operational, "Code One Magazine"", vol. 18, no. 2, pages 3, XP008092414, Retrieved from the Internet <URL:http://www.codeo-nemagazine.com/archivwes/2003/articles/apr_03/hawk> * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2279945B1 (en) | Launching system and launching apparatus | |
| US8925857B2 (en) | In-line staged horizontal takeoff vehicles and related methods | |
| US8141819B2 (en) | Modular aircraft with removable spar | |
| US6913224B2 (en) | Method and system for accelerating an object | |
| US8403254B2 (en) | Aero-assisted pre-stage for ballistic rockets and aero-assisted flight vehicles | |
| US9944410B1 (en) | System and method for air launch from a towed aircraft | |
| CN110683045A (en) | Aircraft with a flight control device | |
| US20200255136A1 (en) | Vertical Flight Aircraft With Improved Stability | |
| JP2019014320A (en) | Parachute or paraglider deploying device and unmanned aircraft with the same | |
| US8168929B2 (en) | Non-powered, aero-assisted pre-stage for ballistic rockets and aero-assisted flight vehicles | |
| RU2710317C1 (en) | Air missile system with an unmanned percussive aircraft helicopter | |
| US10815010B2 (en) | High altitude air launched rocket | |
| WO2007139418A1 (en) | Pilotless aircraft | |
| CN102180269A (en) | Multifunctional helicopter | |
| EP3378773A1 (en) | Parachute rescue system | |
| CN108313281A (en) | A kind of variable configuration unmanned plane | |
| CN105438464A (en) | Aircraft and control method thereof | |
| RU2605466C1 (en) | Vertical take-off and landing aircraft | |
| US20230271732A1 (en) | Hybrid drone for landing on vertical structures | |
| CN103507954A (en) | Air injection flying saucer | |
| KR20210045005A (en) | Takeoff and landing system for aircraft having fixed wing and method thereof | |
| RU2422327C1 (en) | Modular unmanned aircraft | |
| RU2778159C1 (en) | Attack weapon aviation complex | |
| RU51724U1 (en) | UNMANNED AERIAL VEHICLE | |
| CN106043732A (en) | Small unmanned aerial vehicle catapulting hook |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 06824423 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 06824423 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |