WO2007137899A1 - Selector device for a transmission - Google Patents

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WO2007137899A1
WO2007137899A1 PCT/EP2007/053317 EP2007053317W WO2007137899A1 WO 2007137899 A1 WO2007137899 A1 WO 2007137899A1 EP 2007053317 W EP2007053317 W EP 2007053317W WO 2007137899 A1 WO2007137899 A1 WO 2007137899A1
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WO
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switching device
balance weight
axis
shift lever
rotation
Prior art date
Application number
PCT/EP2007/053317
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German (de)
French (fr)
Inventor
Jochen LÖFFELMANN
Thomas Mehlis
Klaus Krämer
Original Assignee
Schaeffler Kg
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/24—Providing feel, e.g. to enable selection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/24—Providing feel, e.g. to enable selection
    • F16H2061/246—Additional mass or weight on shift linkage for improving feel

Definitions

  • the invention relates to a switching device for a transmission, in particular for a change-speed gearbox of a motor vehicle, which has an actuatable by means of a shift lever shift shaft, wherein the movement of the shift lever is transmitted to at least one balance weight, which can move at a distance about a rotation axis.
  • a switching device of the generic type is known for example from DE 196 36 506 A1.
  • the boom is connected via a handlebar with the shift lever, with which the shift shaft is actuated.
  • the present invention is therefore based on the invention of a switching device of the type mentioned in such a way that even with very fast switching processes force peaks can be optimally and easily and efficiently degraded. This should further reduce the component loads occurring during fast switching operations.
  • the solu tion of this object by the invention is characterized in that the balance weight of the switching device is arranged in a guide element that it can move against the force of at least one spring element in a direction perpendicular to the axis of rotation and perpendicular to the distance vector between Rotary axis and balance weight stands.
  • the idea of the invention thus depends on the fact that the known counterweight is no longer fixed to a boom or a similar support member, but is arranged by means of a spring element elastically movable relative to this. This results in a gentler adjustment tion of the mass forces caused by the balance weight, which force peaks can be better absorbed and reduced.
  • a spring element is preferably a coil spring used.
  • the guide member may have a chamber bounded by a wall, in which the balance weight can move in said direction.
  • the direction is the tangential direction of the balance weight with respect to the axis of rotation about which the balance weight is rotatably mounted.
  • a preferred embodiment provides two spring elements between the balance weight and the axial end of the chamber.
  • the elastic movement of the balance weight is ensured relative to the guide element, d. H. a two-sided elastic suspension of the balance weight with respect to said direction.
  • the chamber and the balance weight may have a circular shape in a section perpendicular to said (tangential) direction.
  • the guide element is preferably arranged at the end of a cantilever mounted about the axis of rotation.
  • two guide elements may be arranged with respective balance weights.
  • the transmission of the movement of the shift lever to the balance weight can be done via a handlebar, which is articulated on the shift lever with a radial distance to the shift shaft and the boom at a radial distance from the axis of rotation.
  • a further preferred embodiment provides that the boom is elastically held in a zero position by means of a spring element. This defines a neutral position for the shift lever.
  • An alternative embodiment provides that the transmission of the movement from the shift lever to the balance weight via a lever which is formed elastically and with its remote from the shift shaft end engages in a backdrop in the boom.
  • the elastic design of the lever also a gentler coupling of the mass forces of the balance weights is accomplished.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a switching device for a change-speed gearbox of a motor vehicle according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 2 shows the boom of the switching device according to FIG. 1 with balancing weights arranged at both ends in a perspective view
  • Fig. 3 shows the boom of FIG. 2 in a sectional view
  • Fig. 4 shows the switching device in a perspective view according to a second embodiment of the invention.
  • Fig. 1 is a switching device 1 for a change-speed gearbox of a
  • a hinge point 21 is arranged on the shift lever 2, to which a handlebar 14 is hingedly connected at one end. With its other end, the link 14 is connected to a boom 13 at a hinge point 22.
  • the pivot point 22 is located at a radial distance c from the axis of rotation 5, which supports the boom 13. The rotational or pivotal movement of the shift lever 2 is thereby transmitted to the boom 13.
  • An unillustrated extension of the pivot point 22 engages in a bore 19 (see Fig. 2) in the boom 13 and so defines the hinge point 22 on the boom 13.
  • a guide element 6 wherein in each guide element 6 - as will be seen in more detail - a balance weight 4 is arranged.
  • the two guide elements 6 are arranged at a radial distance from the axis of rotation 5, wherein for the one guide element 6 in Figures 1 to 3, the distance a is located. This also results in the distance vector A, which extends radially away from the axis of rotation 5 and extends to the location of the balance weight 4.
  • the cantilever 13 is held in a zero position by means of a spring element 15 designed as a torsion spring, so that the illustrated position is assumed by the switching device 1 without being subjected to external forces.
  • FIG. 3 The exact structure of the guide elements 6 and located in these balance weights 4 is apparent from Figures 2 and 3.
  • the boom 13 is mounted in a bore 18 in a suitable axis;
  • the axis of rotation 5 is defined. From this axis of rotation 5, the distance vector A extends radially to the center of mass of the balance weights 4, s.
  • FIG. 3 The guide elements 6 are shown in the exemplary embodiment. play designed as hollow cylindrical elements, have an inner wall 9 and thus define a chamber 10 for the balance weights 4.
  • the weights 4 are in the present case cylindrical.
  • the rotational movement can be introduced via the bore 18 in the boom 13.
  • FIG. 4 An alternative, but basically identical embodiment of the inventive switching device is shown in Fig. 4.
  • the boom 13 has a link 17, in which a lever 16 engages, which is fixedly arranged on the shift lever 2.
  • the lever 16 is elastically elastic, so that it has a defined Has compliance against bending moments. As a result, the transmission of movement from the shift lever 2 to the boom 13 is made softer, so that even hereby force peaks can be reduced.

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Abstract

The invention relates to a selector device (1) for a transmission, in particular for a gearwheel change transmission of a motor vehicle, which has a selector shaft (3) which can be actuated by means of a selector lever (2), wherein the movement of the selector lever (2) is transmitted to at least one compensating weight (4) which can move with a spacing (a) around a rotational axis (5). In order to be able to better dissipate force pulses in the event of fast selection processes, it is provided according to the invention that the compensating weight (4) is arranged in a guide element (6) in such a way as to be able to move counter to the force of at least one spring element (7, 8) in a direction (B) which is perpendicular to the rotational axis (5) and perpendicular to the spacing vector (A) between the rotational axis (5) and the compensating weight (4).

Description

Bezeichnung der Erfindung Name of the invention
Schaltvorrichtung für ein GetriebeSwitching device for a transmission
Beschreibungdescription
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung für ein Getriebe, insbesondere für ein Zahnräderwechselgetriebe eines Kraftfahrzeugs, das eine mittels eines Schalthebels betätigbare Schaltwelle aufweist, wobei die Bewegung des Schalthebels auf mindestens ein Ausgleichsgewicht übertragen wird, das sich mit Abstand um eine Drehachse bewegen kann.The invention relates to a switching device for a transmission, in particular for a change-speed gearbox of a motor vehicle, which has an actuatable by means of a shift lever shift shaft, wherein the movement of the shift lever is transmitted to at least one balance weight, which can move at a distance about a rotation axis.
Hintergrund der ErfindungBackground of the invention
Eine Schaltvorrichtung der gattungsgemäßen Art ist beispielsweise aus der DE 196 36 506 A1 bekannt. Dort wird es als nachteilig erkannt, dass bei Schaltvorgängen in Kraftfahrzeug-Zahnräderwechselgetriebe gelegentlich infolge schneller Schaltvorgänge Kraftspitzen auftreten, die eine hohe Belastung für die Vorrichtung darstellen. Daher sieht die in dem genannten Dokument beschriebene Lösung vor, dass eine Zusatzmasse an einem Ausleger angeordnet wird, der um eine Drehachse drehen kann. Der Ausleger ist über einen Lenker mit dem Schalthebel verbunden, mit dem die Schaltwelle betätigt wird.A switching device of the generic type is known for example from DE 196 36 506 A1. There it is recognized as disadvantageous that occur during switching operations in motor vehicle gear change gears occasionally as a result of fast switching force peaks, which represent a high load on the device. Therefore, the solution described in said document provides that an additional mass is arranged on a boom which can rotate about a rotation axis. The boom is connected via a handlebar with the shift lever, with which the shift shaft is actuated.
Beim Schalten, d. h. beim Betätigen des Schalthebels, wird daher der Ausleger und mit ihm die Zusatzmasse mit bewegt, was dem Aufbau von Kraftspitzen entgegenwirkt. Eine ähnliche Lösung beschreibt die DE 195 23 141 C2. Auch dort ist ein drehbar gelagerter Ausleger vorgesehen, der endseitig mit einer Zusatzmasse versehen ist. Der Ausleger ist kinematisch mit dem Schalthebel gekoppelt, wodurch sich derselbe Effekt ergibt, wie bei der DE 196 36 506 A1.When switching, ie when operating the shift lever, therefore, the boom and with it the additional mass is moved, which counteracts the construction of force peaks. A similar solution is described in DE 195 23 141 C2. Also there, a rotatably mounted boom is provided, which is provided at the end with an additional mass. The boom is kinematically coupled to the shift lever, resulting in the same effect as in DE 196 36 506 A1.
Nachteilig ist bei den vorbekannten Schaltvorrichtungen, dass sich bei entsprechend schnellen Schaltvorgängen immer noch Kraftspitzen aufbauen können, die störend bzw. schädlich sind.A disadvantage of the prior art switching devices that can still build force peaks at correspondingly fast switching operations that are disturbing or harmful.
Aufgabe der ErfindungObject of the invention
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die A u f g a b e zugrunde, eine Schaltvorrichtung der eingangs genannten Art so fortzubilden, dass auch bei sehr schnellen Schaltvorgängen Kraftspitzen optimal und in einfacher und effizienter Weise abgebaut werden können. Damit sollen die bei schnellen Schaltvorgängen auftretenden Bauteilbelastungen weiter reduziert werden.The present invention is therefore based on the invention of a switching device of the type mentioned in such a way that even with very fast switching processes force peaks can be optimally and easily and efficiently degraded. This should further reduce the component loads occurring during fast switching operations.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Die Lö s u n g dieser Aufgabe durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgleichsgewicht der Schaltvorrichtung so in einem Führungselement angeordnet ist, dass es sich gegen die Kraft mindestens eines Federelements in eine Richtung bewegen kann, die senkrecht auf der Drehachse und senkrecht auf dem Abstandsvektor zwischen Drehachse und Ausgleichsgewicht steht.The solu tion of this object by the invention is characterized in that the balance weight of the switching device is arranged in a guide element that it can move against the force of at least one spring element in a direction perpendicular to the axis of rotation and perpendicular to the distance vector between Rotary axis and balance weight stands.
Der Erfindungsgedanke stellt also darauf ab, dass das an sich bekannte Ausgleichsgewicht nicht mehr fest an einem Ausleger oder einem ähnlichen Trägerteil angeordnet wird, sondern mittels eines Federelements elastisch beweglich relativ zu diesem angeordnet wird. Hierdurch ergibt sich eine sanftere Einsteue- rung der durch das Ausgleichsgewicht hervorgerufenen Massenkräfte, wodurch Kraftspitzen besser aufgefangen und abgebaut werden können.The idea of the invention thus depends on the fact that the known counterweight is no longer fixed to a boom or a similar support member, but is arranged by means of a spring element elastically movable relative to this. This results in a gentler adjustment tion of the mass forces caused by the balance weight, which force peaks can be better absorbed and reduced.
Als Federelement kommt bevorzugt eine Schraubenfeder zum Einsatz.As a spring element is preferably a coil spring used.
Das Führungselement kann eine durch eine Wandung begrenzte Kammer aufweisen, in der sich das Ausgleichsgewicht in die genannte Richtung bewegen kann. Bei der Richtung handelt es sich um die Tangentialrichtung des Ausgleichsgewichts bezüglich der Drehachse, um die das Ausgleichsgewicht dreh- bar gelagert ist.The guide member may have a chamber bounded by a wall, in which the balance weight can move in said direction. The direction is the tangential direction of the balance weight with respect to the axis of rotation about which the balance weight is rotatably mounted.
Eine bevorzugte Ausführungsform sieht zwei Federelemente zwischen dem Ausgleichsgewicht und dem axialen Ende der Kammer vor. Damit ist die federelastische Bewegung des Ausgleichsgewichts relativ zum Führungselement gewährleistet, d. h. eine beidseitige elastische Aufhängung des Ausgleichsgewichts bezüglich der genannten Richtung.A preferred embodiment provides two spring elements between the balance weight and the axial end of the chamber. Thus, the elastic movement of the balance weight is ensured relative to the guide element, d. H. a two-sided elastic suspension of the balance weight with respect to said direction.
Die Kammer und das Ausgleichsgewicht können in einem Schnitt senkrecht zur genannten (Tangential-)Richtung eine Kreisform aufweisen.The chamber and the balance weight may have a circular shape in a section perpendicular to said (tangential) direction.
Bevorzugt ist das Führungselement am Ende eines um die Drehachse gelagerten Auslegers angeordnet. An den Enden des Auslegers können zwei Führungselemente mit jeweiligen Ausgleichsgewichten angeordnet sein. Die Übertragung der Bewegung vom Schalthebel auf das Ausgleichsgewicht kann über einen Lenker erfolgen, der am Schalthebel mit radialem Abstand zur Schaltwelle und am Ausleger mit radialem Abstand zur Drehachse angelenkt ist. Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung sieht vor, dass der Ausleger mittels eines Federelements elastisch in einer Null-Stellung gehalten wird. Hierdurch wird eine neutrale Position für den Schalthebel definiert.The guide element is preferably arranged at the end of a cantilever mounted about the axis of rotation. At the ends of the boom, two guide elements may be arranged with respective balance weights. The transmission of the movement of the shift lever to the balance weight can be done via a handlebar, which is articulated on the shift lever with a radial distance to the shift shaft and the boom at a radial distance from the axis of rotation. A further preferred embodiment provides that the boom is elastically held in a zero position by means of a spring element. This defines a neutral position for the shift lever.
Eine alternative Ausgestaltung sieht vor, dass die Übertragung der Bewegung vom Schalthebel auf das Ausgleichsgewicht über einen Hebel erfolgt, der elastisch ausgebildet ist und der mit seinem von der Schaltwelle abgewandten Ende in eine Kulisse im Ausleger eingreift. Durch die elastische Ausbildung des Hebels wird ebenfalls eine sanftere Einkopplung der Massenkräfte der Ausgleichsgewichte bewerkstelligt.An alternative embodiment provides that the transmission of the movement from the shift lever to the balance weight via a lever which is formed elastically and with its remote from the shift shaft end engages in a backdrop in the boom. The elastic design of the lever also a gentler coupling of the mass forces of the balance weights is accomplished.
Insgesamt ergibt sich mit dem Erfindungsvorschlag eine optimale Dämpfung der Wirkung der Ausgleichsgewichte, um bei schnellen Schaltvorgängen die Kräfte, die auf die Endanschläge der Schaltvorrichtung wirken, zu verringern.Overall, with the proposed invention optimal damping of the effect of the balance weights to reduce the forces acting on the end stops of the switching device in fast switching operations.
Kurze Beschreibung der FigurenBrief description of the figures
In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawings, embodiments of the invention are shown. Show it:
Fig. 1 eine Schaltvorrichtung für ein Zahnräderwechselgetriebe eines Kraft- fahrzeugs in perspektivischer Ansicht gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung,1 shows a perspective view of a switching device for a change-speed gearbox of a motor vehicle according to a first embodiment of the invention,
Fig. 2 den Ausleger der Schaltvorrichtung gemäß Fig. 1 mit an beiden Enden angeordneten Ausgleichsgewichten in perspektivischer Ansicht,2 shows the boom of the switching device according to FIG. 1 with balancing weights arranged at both ends in a perspective view, FIG.
Fig. 3 den Ausleger gemäß Fig. 2 in geschnittener Darstellung undFig. 3 shows the boom of FIG. 2 in a sectional view and
Fig. 4 die Schaltvorrichtung in perspektivischer Ansicht gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung.Fig. 4 shows the switching device in a perspective view according to a second embodiment of the invention.
Ausführliche Beschreibung der FigurenDetailed description of the figures
In Fig. 1 ist eine Schaltvorrichtung 1 für ein Zahnräderwechselgetriebe einesIn Fig. 1 is a switching device 1 for a change-speed gearbox of a
Kraftfahrzeugs zu sehen, wobei nur die hier interessierenden Bauteile darge- stellt sind. Ein (nicht dargestellter) Handschalthebel greift über ein geeignetesMotor vehicle to see, with only the components of interest here are shown are. A (not shown) hand lever engages a suitable
Gestänge oder Kabel an einem Kugelgelenk 20 an, das am einen Ende eines Schalthebels 2 angeordnet ist. Der Schalthebel 2 ist an einer Schaltwelle 3 befestigt, die mittels eines (nicht dargestellten) Schaltfingers die Wechselzahnräder des Getriebes in oder außer Eingriff bringt.Linkage or cable to a ball joint 20, which at one end of a Shift lever 2 is arranged. The shift lever 2 is fixed to a shift shaft 3, which brings by means of a (not shown) shift finger the change gears of the transmission in or out of engagement.
Mit radialem Abstand b von der Achse der Schaltwelle 3 ist auf dem Schalthebel 2 ein Gelenkpunkt 21 angeordnet, an dem ein Lenker 14 mit seinem einen Ende gelenkig angebunden ist. Mit seinem anderen Ende ist der Lenker 14 an einem Ausleger 13 an einem Gelenkpunkt 22 angebunden. Der Gelenkpunkt 22 befindet sich dabei in einem radialen Abstand c von der Drehachse 5, die den Ausleger 13 lagert. Die Dreh- bzw. Schwenkbewegung des Schalthebels 2 wird hierdurch auf den Ausleger 13 übertragen. Ein nicht dargestellter Fortsatz des Gelenkpunkts 22 greift in eine Bohrung 19 (s. Fig. 2) im Ausleger 13 ein und legt so den Gelenkpunkt 22 am Ausleger 13 fest.With a radial distance b from the axis of the switching shaft 3, a hinge point 21 is arranged on the shift lever 2, to which a handlebar 14 is hingedly connected at one end. With its other end, the link 14 is connected to a boom 13 at a hinge point 22. The pivot point 22 is located at a radial distance c from the axis of rotation 5, which supports the boom 13. The rotational or pivotal movement of the shift lever 2 is thereby transmitted to the boom 13. An unillustrated extension of the pivot point 22 engages in a bore 19 (see Fig. 2) in the boom 13 and so defines the hinge point 22 on the boom 13.
An den beiden Enden des Auslegers 13 befindet sich je ein Führungselement 6, wobei in jedem Führungselement 6 - wie noch näher zu sehen sein wird - ein Ausgleichsgewicht 4 angeordnet ist. Die beiden Führungselemente 6 sind dabei mit radialem Abstand von der Drehachse 5 angeordnet, wobei für das eine Führungselement 6 in den Figuren 1 bis 3 der Abstand a eingezeichnet ist. Hieraus ergibt sich auch der Abstandsvektor A, der sich radial von der Drehachse 5 weg erstreckt und bis zum Ort des Ausgleichsgewichts 4 reicht.At the two ends of the boom 13 is ever a guide element 6, wherein in each guide element 6 - as will be seen in more detail - a balance weight 4 is arranged. The two guide elements 6 are arranged at a radial distance from the axis of rotation 5, wherein for the one guide element 6 in Figures 1 to 3, the distance a is located. This also results in the distance vector A, which extends radially away from the axis of rotation 5 and extends to the location of the balance weight 4.
Der Ausleger 13 wird mittels eines als Torsionsfeder ausgebildeten Federelements 15 in einer Null-Position gehalten, so dass ohne Beaufschlagung mit äußeren Kräften die dargestellte Position von der Schaltvorrichtung 1 eingenommen wird.The cantilever 13 is held in a zero position by means of a spring element 15 designed as a torsion spring, so that the illustrated position is assumed by the switching device 1 without being subjected to external forces.
Der genaue Aufbau der Führungselemente 6 und der sich in diesen befindlichen Ausgleichsgewichte 4 geht aus den Figuren 2 und 3 hervor. Wie Fig. 2 zu entnehmen ist, ist der Ausleger 13 in einer Bohrung 18 in einer geeigneten Achse gelagert; hierdurch ist die Drehachse 5 definiert. Von dieser Drehachse 5 erstreckt sich der Abstandsvektor A radial bis zum Massenmittelpunkt der Ausgleichsgewichte 4, s. Fig. 3. Die Führungselemente 6 sind im Ausführungsbei- spiel als hohlzylindrische Elemente ausgebildet, weisen eine innere Wandung 9 auf und definieren damit eine Kammer 10 für die Ausgleichsgewichte 4. Die Gewichte 4 sind vorliegend zylinderförmig ausgebildet.The exact structure of the guide elements 6 and located in these balance weights 4 is apparent from Figures 2 and 3. As can be seen from Figure 2, the boom 13 is mounted in a bore 18 in a suitable axis; As a result, the axis of rotation 5 is defined. From this axis of rotation 5, the distance vector A extends radially to the center of mass of the balance weights 4, s. FIG. 3. The guide elements 6 are shown in the exemplary embodiment. play designed as hollow cylindrical elements, have an inner wall 9 and thus define a chamber 10 for the balance weights 4. The weights 4 are in the present case cylindrical.
Wie Fig. 3 entnommen werden kann, besteht eine Bewegungsmöglichkeit für die Ausgleichsgewichte 4 in der Kammer 10 in eine Richtung B, die senkrecht auf der Drehachse 5 und senkrecht auf dem Abstandsvektor A steht, d. h. in Längsrichtung der hohlzylindrischen Kammer 10.As can be seen from Fig. 3, there is a possibility of movement for the balance weights 4 in the chamber 10 in a direction B which is perpendicular to the axis of rotation 5 and perpendicular to the distance vector A, d. H. in the longitudinal direction of the hollow cylindrical chamber 10th
Zwischen den axialen Enden 1 1 und 12 der Kammer 10 und dem Ausgleichsgewicht 4 ist jeweils ein als Schraubenfeder ausgebildetes Federelement 7 bzw. 8 angeordnet. Wie anhand Fig. 3 gesehen werden kann, kann das Ausgleichsgewicht 4 in der Kammer 10 somit in Richtung B hin und her bewegt werden.Between the axial ends 1 1 and 12 of the chamber 10 and the balance weight 4 each designed as a helical spring spring element 7 and 8 is arranged. As can be seen from Fig. 3, the balance weight 4 in the chamber 10 can thus be moved in the direction B back and forth.
Bei schnellen Schaltvorgängen, d. h. schnellen Bewegungen des Schalthebels 2, entsteht ein Impuls, der die Endanschläge der Schaltvorrichtung beschädigen könnte. Über den dargestellten Mechanismus, bestehend aus Schalthebel 2, Lenker 14 und Ausleger 13, kann der Impuls mittels der federgelagerten Ausgleichsgewichte 4 entsprechend abgeschwächt werden. Die Drehbewegung wird dabei über den Lenker 14 vom Schalthebel 2 in den Ausleger 13 eingeleitet. Entsteht durch ein schnelles Schalten ein Kraftimpuls, wird die Energie durch das Verschieben der Ausgleichsgewichte 4 gegen die Kraft der Federn 7, 8 in Richtung B abgebaut.For fast switching operations, d. H. rapid movements of the shift lever 2, creates a pulse that could damage the end stops of the switching device. About the illustrated mechanism, consisting of shift lever 2, arm 14 and boom 13, the pulse can be mitigated by means of the spring-loaded balance weights 4 accordingly. The rotational movement is initiated via the link 14 from the shift lever 2 in the boom 13. If a force pulse is generated by a fast switching, the energy is reduced by moving the balance weights 4 against the force of the springs 7, 8 in the direction B.
Grundsätzlich möglich ist es auch, dass nicht entkoppelte Ausgleichsgewichte eingesetzt werden. In diesem Falle kann die Drehbewegung über die Bohrung 18 in den Ausleger 13 eingeleitet werden.In principle, it is also possible that non-decoupled balance weights are used. In this case, the rotational movement can be introduced via the bore 18 in the boom 13.
Eine alternative, aber grundsätzlich gleiche Ausgestaltung der erfindungs- gemäßen Schaltvorrichtung ist in Fig. 4 dargestellt. Der Unterschied zur vorbeschriebenen Lösung besteht hier darin, dass der Ausleger 13 eine Kulisse 17 aufweist, in die ein Hebel 16 eingreift, der fest am Schalthebel 2 angeordnet ist. Allerdings ist der Hebel 16 biegeelastisch ausgebildet, so dass er eine definierte Nachgiebigkeit gegen Biegemomente aufweist. Hierdurch wird die Bewegungsübertragung vom Schalthebel 2 auf den Ausleger 13 weicher gestaltet, so dass auch hierdurch Kraftspitzen abgebaut werden können.An alternative, but basically identical embodiment of the inventive switching device is shown in Fig. 4. The difference from the above-described solution here is that the boom 13 has a link 17, in which a lever 16 engages, which is fixedly arranged on the shift lever 2. However, the lever 16 is elastically elastic, so that it has a defined Has compliance against bending moments. As a result, the transmission of movement from the shift lever 2 to the boom 13 is made softer, so that even hereby force peaks can be reduced.
Bei schnellen Schaltvorgängen ergibt sich die erläuterte Beschleunigung der Ausgleichsgewichte 4 und - bei Erreichen der Endlage - ein entsprechendes Abbremsen gegen die Kraft der Federn 7, 8. Die hierdurch entstehende impulsartige Kraftspitze, die auf die beteiligten Bauteile der Schaltvorrichtung - insbesondere auf die Kulisse 17 - wirkt, kann durch die vorgeschlagene „Schwä- chung" des Hebels 16 abgebaut werden. Der Hebel 16 hat also eine federnde Wirkung, da er eine gewisse Biegeelastizität aufweist, deren Größe fachmännisch ausgelegt bzw. ausgewählt wird. Die Energie des genannten Impulses kann damit abgebaut werden. In rapid switching operations, the explained acceleration of the balance weights 4 and - upon reaching the end position - a corresponding deceleration against the force of the springs 7, 8. The resulting pulse-like force peak on the involved components of the switching device - in particular on the scenery 17 -. can be broken down by the proposed "weakening" of the lever 16. The lever 16 thus has a resilient effect, since it has a certain bending elasticity, the size of which is expertly designed or selected, thus reducing the energy of said impulse become.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Schaltvorrichtung1 switching device
2 Schalthebel2 shifters
3 Schaltwelle3 switching shaft
4 Ausgleichsgewicht4 balance weight
5 Drehachse5 axis of rotation
6 Führungselement6 guide element
7 Federelement7 spring element
8 Federelement8 spring element
9 Wandung9 wall
10 Kammer10 chamber
11 axiales Ende11 axial end
12 axiales Ende12 axial end
13 Ausleger13 outriggers
14 Lenker14 handlebars
15 Federelement15 spring element
16 Hebel16 levers
17 Kulisse17 scenery
18 Bohrung18 hole
19 Bohrung19 hole
20 Kugelgelenk20 ball joint
21 Gelenkpunkt21 pivot point
22 Gelenkpunkt22 pivot point
a Abstand b Abstanda distance b distance
C AbstandC distance
A AbstandsvektorA distance vector
B Richtung senkrecht auf die Drehachse und senkrecht auf den Abstandsvektor B direction perpendicular to the axis of rotation and perpendicular to the distance vector

Claims

Patentansprüche claims
1. Schaltvorrichtung (1 ) für ein Getriebe, insbesondere für ein Zahnräder- Wechselgetriebe eines Kraftfahrzeugs, das eine mittels eines Schalthebels1. switching device (1) for a transmission, in particular for a gear change gearbox of a motor vehicle, the one by means of a shift lever
(2) betätigbare Schaltwelle (3) aufweist, wobei die Bewegung des Schalthebels (2) auf mindestens ein Ausgleichsgewicht (4) übertragen wird, das sich mit Abstand (a) um eine Drehachse (5) bewegen kann,(2) operable shift shaft (3), wherein the movement of the shift lever (2) is transmitted to at least one balance weight (4), which at a distance (a) can move about an axis of rotation (5),
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass das Ausgleichsgewicht (4) so in einem Führungselement (6) angeordnet ist, dass es sich gegen die Kraft mindestens eines Federelements (7, 8) in eine Richtung (B) bewegen kann, die senkrecht auf der Drehach- se (5) und senkrecht auf dem Abstandsvektor (A) zwischen Drehachse (5) und Ausgleichsgewicht (4) steht.that the balance weight (4) is arranged in a guide element (6) such that it can move against the force of at least one spring element (7, 8) in a direction (B) perpendicular to the axis of rotation (5) and is perpendicular to the distance vector (A) between the rotation axis (5) and balance weight (4).
2. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (7, 8) als Schraubenfeder ausgebildet ist.2. Switching device according to claim 1, characterized in that the spring element (7, 8) is designed as a helical spring.
3. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (6) eine durch eine Wandung (9) begrenzte Kammer (10) aufweist, in der sich das Ausgleichsgewicht (4) in die Richtung (B) bewegen kann.3. Switching device according to claim 1, characterized in that the guide element (6) by a wall (9) limited chamber (10), in which the balance weight (4) can move in the direction (B).
4. Schaltvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Federelemente (7, 8) zwischen dem Ausgleichsgewicht (4) und dem axialen Ende (1 1 , 12) der Kammer (10) angeordnet sind. 4. Switching device according to claim 3, characterized in that two spring elements (7, 8) between the balance weight (4) and the axial end (1 1, 12) of the chamber (10) are arranged.
5. Schaltvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kammer (10) und das Ausgleichsgewicht (4) in einem Schnitt senkrecht zur Richtung (B) eine Kreisform aufweisen.5. Switching device according to claim 3, characterized in that the chamber (10) and the balance weight (4) in a section perpendicular to the direction (B) have a circular shape.
6. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (6) am Ende eines um die Drehachse (5) gelagerten Auslegers (13) angeordnet ist.6. Switching device according to claim 1, characterized in that the guide element (6) at the end of a about the axis of rotation (5) mounted arm (13) is arranged.
7. Schaltvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass an den Enden des Auslegers (13) zwei Führungselemente (6) mit Ausgleichsgewichten (4) angeordnet sind.7. Switching device according to claim 6, characterized in that at the ends of the arm (13) has two guide elements (6) are arranged with balancing weights (4).
8. Schaltvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung der Bewegung vom Schalthebel (2) auf das Ausgleichsge- wicht (4) über einen Lenker (14) erfolgt, der am Schalthebel (2) mit radialem Abstand (b) zur Schaltwelle (3) und am Ausleger (13) mit radialem Abstand (c) zur Drehachse (5) angelenkt ist.8. Switching device according to claim 6, characterized in that the transmission of the movement of the shift lever (2) on the balancing weight (4) via a link (14) takes place on the shift lever (2) at a radial distance (b) to the shift shaft (3) and on the boom (13) at a radial distance (c) is articulated to the axis of rotation (5).
9. Schaltvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausleger (13) mittels eines Federelements (15) elastisch in einer Null- Stellung gehalten wird.9. Switching device according to claim 6, characterized in that the arm (13) by means of a spring element (15) is elastically held in a zero position.
10. Schaltvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung der Bewegung vom Schalthebel (2) auf das Ausgleichsge- wicht (4) über einen Hebel (16) erfolgt, der elastisch ausgebildet ist und der mit seinem von der Schaltwelle (3) abgewandten Ende in eine Kulisse (17) im Ausleger (13) eingreift. 10. Switching device according to claim 6, characterized in that the transmission of the movement from the shift lever (2) on the balancing weight (4) via a lever (16) takes place, which is designed to be elastic and with its from the switching shaft (3) remote end engages in a link (17) in the boom (13).
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