WO2007130122A3 - Système et procédé permettant une reconstruction tridimensionnelle d'objet à partir d'images bidimensionnelles - Google Patents

Système et procédé permettant une reconstruction tridimensionnelle d'objet à partir d'images bidimensionnelles Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un système et un procédé destinés à effectuer l'acquisition et la modélisation tridimensionnelles (3D) d'une scène à partir d'images bidimensionnelles (2D). Le système et le procédé de l'invention permettent : d'acquérir une première et une seconde image d'une scène; d'appliquer une fonction de lissage à la première image (202) afin de rendre plus visibles les points caractéristiques des objets présents dans la scène, tels que les coins et les bords des objets; d'appliquer au moins deux fonctions de détection de caractéristiques à la première image afin de détecter les points caractéristiques des objets dans la première image (204, 208); de combiner les sorties des fonctions de détection de caractéristiques précitées afin de sélectionner des points caractéristiques d'objet à suivre (210); d'appliquer une fonction de lissage à la seconde image (206); d'appliquer une fonction de poursuite à la seconde image afin de suivre les points caractéristiques d'objet sélectionnés (214); et de reconstruire un modèle tridimensionnel de la scène à partir de la sortie de la fonction de poursuite (218).
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