WO2007125135A1 - Útil y procedimiento para la fabricación de piezas largas de material compuesto - Google Patents

Útil y procedimiento para la fabricación de piezas largas de material compuesto Download PDF

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WO2007125135A1
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piece
tables
composite material
cutting
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José Manuel SANTOS GÓMEZ
José CUENCA RINCÓN
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Airbus España, S.L.
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    • Y10T156/12—Surface bonding means and/or assembly means with cutting, punching, piercing, severing or tearing

Definitions

  • the present invention relates to a tool and a method for the manufacture of long pieces of composite material and, in particular, to a tool and a method for manufacturing pieces of composite material by means of successive wrapping, cutting and shaping operations.
  • the curb is a process consisting of placing layers of reinforced composite material in the form of tapes on a mold.
  • composite material widely used in the aeronautical industry is the prepreg, a mixture of fibrous reinforcement and polymeric matrix used to manufacture composite materials so that it can be stored for later use. It can be presented in the form of a sheet, tape, bast or cloth.
  • the resin is generally partially cured or taken by another process at a controlled viscosity, called B-stage.
  • the additives such as catalysts, inhibitors and flame retardants can be added to obtain specific characteristics in the final use and to improve the process, storage and handling characteristics.
  • the tapes are not placed randomly but, in general, are placed or deposited in certain directions, specifically at 0 or , 90 °, 45 ° and ⁇ 45 °,
  • the number of layers (thickness) and the arrangement of the tapes in some directions or others are determined according to the nature and the magnitude of the efforts that the piece will withstand at each point.
  • curb process can be performed manually or automatically.
  • the machines that perform the curb are basically of two types:
  • the criteria that determine that a piece is taped manually or automatically are mainly two: the material used and the dimensions of the piece.
  • the cutting process consists of a gantry-type gantry type machine governed by CNC, which runs through a metal cutting table with porous plastic surface to allow emptying, full fairing; being both cables, chains, pipes, etc., inside the same. Normally it is equipped with an ultrasonic head, and a depressor group to carry out vacuum clamping of the parts.
  • This step is where the laminates that have been made using the wrapping machines are cut.
  • the Hot-Forming process basically consists of forming a flat carbon fiber laminate, previously placed on a tool or mandrel with an appropriate geometry, and that by applying heat and vacuum according to a certain cycle, this laminate is adapted to the shape of the tool by the pressure exerted by the membrane on one against the other.
  • the present invention arises from the need to try to unify three of the steps that are taken in the manufacture of aeronautical parts in order to reduce costs. Obviously, doing these three operations without having to do any kind of manipulation is quite advantageous.
  • the present invention provides a device for the manufacture of pieces of composite material by means of wrapping, cutting and hot forming operations that integrates the following elements:
  • Two equal tables each of which comprises an external module and an internal module that has an outer surface with the shape of the piece to be manufactured in the device, and actuation means in a vertical direction so that it can be raised or lowered to configure together with the external module either tables with a flat top surface or tables whose top surface can be useful for shaping the piece to be manufactured.
  • These tables include inside them means to generate a vacuum in a closed space above it. Additionally, they can include means to provide heat to their upper surface.
  • An automatic curb head supported by means that allow its movement on said tables to perform curb operations.
  • a cutting head supported by means that allow its movement on said tables to perform cutting operations. This head has two positions, one resting and the other cutting. In the resting position, it is positioned at a higher height than that of the curb head and in the lower one, in order to allow the cutting of what has been taped, without the taping head interfering with this process.
  • This head also uses a numerical control program.
  • a tool that includes a forming membrane that is supported by means that allow its displacement to be placed on each table and to position the membrane on each of them to perform the forming operation. This tool includes inside to provide heat on a surface placed under it.
  • An important feature of the device is that it has the ability to laminate, cut and form by means of heat in situ, laminates of composite materials, without the need for manipulation or movements of said laminates between one operation and another. Another important feature of the device is that it allows the manufacture of two pieces in parallel at each of the tables. Once the cutting process at a first table is finished, the curb / cut head will move towards the second table to begin carrying out the curb operation. For its part, the shaping tool will move to the first table to carry out the forming operation.
  • the present invention provides a process for the manufacture of a piece of composite material by means of wrapping, cutting and hot forming operations comprising the following steps: - Making a laminate in a device configured with a flat surface placing on she layers of fabrics in predetermined positions and numbers by means of an automatic wrapping head and using a numerical control program.
  • Figures 1a and 1b show schematic perspective views of the device object of the present invention showing different positions of the wrapping and cutting heads and the tool with the forming membrane.
  • Figures 2a and 2b show schematic views of the tables of the device with its modules configuring a flat upper surface and an upper surface with the shape of the piece,
  • Figure 3a shows a schematic view of the heating means used in the forming tool and Figure 3b shows a schematic view of the membrane used in the forming tool.
  • Figures 4a and 4b show schematic perspective views of parts manufactured with the device and method of the present invention.
  • the device object of the present invention comprises two tables 11, 13, a wrapping head 15 and a cutting head 17 supported by means 19 that allow its movement on said tables 11, 13, and a tool 21 that includes a forming membrane 25 and means 27 to provide heat to a space arranged under it, which is supported by means 23 that allow its displacement to be placed on each of the tables 11, 13 and position the membrane on it of forming 25.
  • This device is particularly advantageous for manufacturing iargas pieces with a U-shaped section as shown in Figures 4a and 4b.
  • the cutting head 17 is located in the rear part of the curb head 15, being able to lower to a lower position at the time it is necessary to cut.
  • the tables 11, 13 are the same and have a modular structure, including an external module 31 and an internal module 33, in order to be able to be configured first with a flat top surface 41 to be able to perform on it the rolling and cutting operations offering a surface with the function of supporting the laminate and reacting the vertical force produced by the wrapping head 15 and allowing the cutting operations to be carried out without damaging the cutting blade.
  • the tables 11, 13 can also be configured with an upper surface 43 with the shape of the piece to be manufactured to perform the forming operation thereof.
  • the tables 11, 13 include means (not shown) for generating vacuum in a closed space on it and, optionally, means (not shown) for providing heat to its upper surface.
  • the internal module 33 of the tables 11, 13 should also have them.
  • the internal module 33 that copies the inner surface of the piece to be manufactured must always be fully retractable within the table 11, 13 using the auxiliary means if necessary.
  • the device includes two tables 11, 13 so that when in one of them the forming operation is being carried out, the wrapping and cutting operations can be carried out in the other. In this way, the use of the wrapping heads 15 and cutting 17 and of the tool 21 with the forming membrane is optimized.
  • the rolling is carried out on a table with a flat surface by means of an automatic wrapping head.
  • a vacuum compaction may be necessary, which requires that the table be sealed.
  • the remaining parts of the laminate are cut on the same table by means of a cutting head.
  • the laminate must be attached to the table by means of vacuum. This is produced and transmitted through the drills made to it, as described in the previous section.
  • a plastic film or other material is positioned above the laminated material, and covering the entire table, to reduce the loss of the vacuum. The upper part of the table is covered with a material that allows the cutting of what has been taped without damaging the cutting blade.
  • the piece is formed with the desired shape by arranging a forming membrane on it, raising a module with the shape of the piece and applying heat and vacuum.
  • this step is carried out by the following steps:

Landscapes

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

Dispositivo para la fabricación de piezas de material compuesto mediante operaciones de encintado, corte y conformado en caliente que comprende dos mesas (11, 13) iguales configurables con una superficie superior (41) plana ó con una superficie superior (43) con la forma de la pieza a fabricar y medios para generar vacío en un espacio cerrado sobre ella; un cabezal de encintado automático (15) soportado por medios (19) que permiten su desplazamiento sobre dichas mesas (11, 13) y un cabezal de corte (17) asociado al mismo; y un útil (21), también desplazable sobre dichas mesas (11, 13) que incluye una membrana de conformado (25) y medios caloríficos (27). La invención también comprende un procedimiento para fabricar piezas de material compuesto mediante operaciones de encintado, corte y conformado en caliente realizadas sobre un mismo dispositivo.

Description

ÚTIL Y PROCEDIMIENTO PARA LA FABRICACIÓN DE PIEZAS LARGAS DE MATERIAL COMPUESTO
CAMPO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a un útil y un procedimiento para Ia fabricación de piezas largas de material compuesto y, en particular, a un útil y un procedimiento para fabricar piezas de material compuesto mediante operaciones sucesivas de encintado, corte y conformado en caiiente.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
El encintado es un proceso consistente en Ia colocación de capas de material compuesto reforzado en forma de cintas sobre un molde. Un ejemplo de material compuesto muy utilizado en Ia industria aeronáutica es el preimpregnado, mezcla de refuerzo fibroso y matriz polimérica empleado para fabricar materiales compuestos de forma que se puede almacenar para un uso posterior. Se puede presentar en forma de hoja, cinta, estopa o tela. Para las matrices termoendurecibles Ia resina generalmente se cura parcialmente o se lleva mediante otro proceso a una viscosidad controiada, llamada B-etapa. Los añadidos tales como catalizadores, inhibidores y retardadores de Ia llama se pueden agregar para obtener características específicas en el uso final y para mejorar el proceso, el almacenaje y las características de Ia manipulación.
En este proceso, las cintas no se colocan aleatoriamente sino que, en general, se colocan o depositan en ciertas direcciones, en concreto a 0o, 90°, 45° y ^45°, El número de capas (espesor) y Ia disposición de ias cintas en unas direcciones u otras se determinan en función de Ia naturaleza y Ia magnitud de los esfuerzos que vaya a soportar ia pieza en cada punto.
Existen dos tipos de encintado: en plano y en curvo, en función de que Ia superficie sobre Ia que se encinta sea plana o curva respectivamente. El proceso de encintado se puede realizar manualmente o automáticamente. Las máquinas que realizan el encintado son, básicamente, de dos tipos:
- Máquinas encintadoras: encintan sobre superficies piañas o ligeramente curvadas.
- Máquinas posicionadoras de fibra: encintan sobre superficies con gran curvatura sobre las cuales no pueden encintar las máquinas encintadoras.
Los criterios que determinan que una pieza se encinte manualmente o automáticamente son principalmente dos: el material utilizado y las dimensiones de Ia pieza.
Un materia! utilizado entre otros para encintar es el preimpregnado. Este material es pegajoso y su manipulación no es sencilla. Adaptar de forma manual Ia cinta de preimpregnado a una línea recta contenida en un plano no es muy complejo, sin embargo adaptar tal cinta a una curva es muy complejo ya que este materia! no se deforma por sí solo con !o que el operario debe mantener constantemente presionada Ia cinta para que ésta se deforme y se adapte a la curva deseada, con Ia dificultad añadida de que Ia cinta es pegajosa. Además si el número de cintas a posicionar es muy elevado, la complejidad crece de forma ostensible. El proceso de corte consiste en una máquina del tipo gantry de pórtico móvil gobernada por CNC, que discurre por una mesa de corte metálica con superficie plástica porosa para permitir realizar vacíos, carenada en su totalidad; estando tanto los cables, cadenas, tuberías, etc., en el interior de Ea misma. Normalmente está dotada de un cabezal ultrasónico, y de grupo depresor para realizar vacío de sujeción de ias piezas.
En este paso es en el que se cortan los laminados que se han realizado utilizando las máquinas de encintado.
Una vez que se tienen cortados los elementos necesarios (normalmente planos) pasan por un proceso de conformado en caliente. Ei proceso de Hot- Forming (conformado en caliente) consiste básicamente en el conformado de un laminado plano de fibra de carbono, previamente situado sobre un útil o mandril con una geometría apropiada, y que mediante Ia aplicación de calor y vacío según un ciclo determinado, éste laminado se adapta a Ia forma del útil por Ia presión que ejerce la membrana sobre uno contra el otro.
La presente invención surge a partir de Ia necesidad de intentar unificar tres de los pasos que se dan en la fabricación de piezas aeronáuticas para poder reducir costes. Evidentemente el hacer estas tres operaciones sin tener que hacer ningún tipo de manipulación es bastante ventajoso.
SUMARIO DE LA INVENCIÓN
En un primer aspecto, Ia presente invención proporciona un dispositivo para Ia fabricación de piezas de material compuesto mediante operaciones de encintado, corte y conformado en caliente que integra los siguientes elementos:
- Dos mesas iguales, cada una de las cuales comprende un modulo externo y un módulo interno que tiene una superficie exterior con Ia forma de !a pieza a fabricar en el dispositivo, y medios de accionamiento en dirección vertical de manera que pueda subir o bajar para configurar junto con el módulo externo ó bien mesas con una superficie superior plana ó bien mesas cuya superficie superior pueda servir de útil para la conformación de ¡a pieza a fabricar. Estas mesas incluyen en su interior medios para generar vacío en un espacio cerrado sobre ella. Adicionalmente pueden incluir medios para aportar calor a su superficie superior.
- Un cabezal de encintado automático soportado por medios que permiten su desplazamiento sobre dichas mesas para realizar operaciones de encintado. - Un cabezal de corte soportado por medios que permiten su desplazamiento sobre dichas mesas para realizar operaciones de corte. Este cabezal dispone de dos posiciones, una de reposo y otra de corte. En Ia de reposo se posiciona a una altura superior que Ia del cabezal de encintado y en Ia inferior, en una inferior, para permitir así el corte de Io que se ha encintado, sin que ei cabezal de encintado interfiera en este proceso. Este cabezal también utiliza un programa de control numérico. - Un útil que incluye una membrana de conformado que está soportado por medios que permiten su desplazamiento para situarse sobre cada mesa y para posicionar Ia membrana sobre cada una de ellas para realizar ia operación de conformado. Este útil incluye en su interior medios para aportar calor sobre una superficie puesta debajo de él.
Una característica importante del dispositivo es que tiene ¡a capacidad de laminar, cortar y conformar mediante calor in situ, estratificados de materiales compuestos, sin necesidad de realizar manipulación ni movimientos de dichos estratificados entre una operación y otra. Otra característica importante del dispositivo es que permite Ia fabricación de dos piezas en paralelo en cada una de ios mesas. Una vez terminado el proceso de corte en una primera mesa, el cabezal del encintado/corte se desplazará hacia Ia segunda mesa para comenzar a realizar en ella ía operación de encintado. Por su parte, el útil de conformar se desplazará a Ia primera mesa para llevar a cabo Ia operación de conformado.
En un segundo aspecto, Ia presente invención proporciona un procedimiento para Ia fabricación de una pieza de material compuesto mediante operaciones de encintado, corte y conformado en caliente que comprende las siguientes etapas: - Realizar un laminado en un dispositivo configurado con una superficie plana colocando sobre ella capas de telas en posiciones y número predeterminados mediante un cabezal de encintado automático y utilizando un programa de control numérico.
- Cortar las partes sobrantes del laminado sobre el mismo dispositivo mediante un cabezal de corte o mediante una operación de presión sobre el contorno de Ia pieza laminada dispuesta sobre una superficie sobreelevada con medios apropiados.
- Conformar Ia pieza con la forma deseada en el mismo dispositivo disponiendo una membrana de conformado sobre ella, elevando un módulo con Ia forma de Ia pieza y aplicando calor y vacío. Otras características y ventajas de ía presente invención se desprenderán de Ia descripción detallada que sigue de una realización ilustrativa de su objeto en relación con ias figuras que Ie acompañan.
DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
Las Figuras 1a y 1b muestran vistas esquemáticas en perspectiva del dispositivo objeto de Ia presente invención mostrando distintas posiciones de los cabezales de encintado y corte y del útil con Ia membrana de conformado. Las Figuras 2a y 2b muestran vistas esquemáticas de las mesas del dispositivo con sus módulos configurando una superficie superior plana y una superficie superior con ia forma de Ia pieza,
La Figura 3a muestra una vista esquemática de los medios de calentamiento utilizado en el útil de conformado y Ia Figura 3b muestra una vista esquemática de Ia membrana utilizada en el útil de conformado.
Las Figuras 4a y 4b muestran vistas esquemáticas en perspectiva de piezas fabricadas con el dispositivo y procedimiento de ia presente invención.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
En Ia realización preferente ilustrada en las Figuras, el dispositivo objeto de Ia presente invención comprende dos mesas 11 , 13, un cabezal de encintado 15 y un cabezal de corte 17 soportados por medios 19 que permiten su desplazamiento sobre dichas mesas 11 , 13, y un útil 21 que incluye una membrana de conformado 25 y medios 27 para aportar calor a un espacio dispuesto bajo él, que está soportado por medios 23 que permiten su desplazamiento para situarse sobre cada una de las mesas 11 , 13 y posicionar sobre ella Ia membrana de conformado 25.
Ese dispositivo resulta particularmente ventajoso para Ia fabricación de piezas iargas con sección en forma de U como las mostradas en las Figuras 4a y 4b. Ei cabezal de corte 17 está situado en Ia parte trasera del cabezal de encintado 15, pudiendo bajar a una posición inferior en el momento que sea necesario cortar.
Las mesas 11 , 13 son iguales y tienen una estructura modular, incluyendo un moduio externo 31 y un módulo interno 33, para poder configurarse en primer término con una superficie superior plana 41 para poder realizar sobre ella las operaciones de laminado y corte ofreciendo una superficie con Ia función de soportar el estratificado y reaccionar Ia fuerza vertical que produce el cabezal de encintado 15 y permitir que las operaciones de corte se lleven a cabo sin dañar Ia cuchilla de corte.
Las mesas 11 , 13 también pueden configurarse con una superficie superior 43 con Ia forma de Ia pieza a fabricar para realizar Ia operación de conformado de Ia misma.
Las mesas 11 , 13 incluyen medios (no representados) para generar vacío en un espacio cerrado sobre eíla y, opcionalmente, medios (no representados) para aportar calor a su superficie superior.
En caso de que la pieza a fabricar tuviera partes curvas en su superficie (por ejemplo radios) y/o distintos espesores, el módulo interno 33 de las mesas 11 , 13 también debería tenerlas. En cualquier caso, el módulo interno 33 que copia Ia superficie interior de Ia pieza a fabricar debe ser siempre totalmente escamoteable dentro de Ia propia mesa 11 , 13 utilizando al efecto si resulta necesario medios auxiliares.
E! dispositivo incluye dos mesas 11 , 13 de manera que cuando en una de ellas se está realizando Ia operación de conformado, se pueda estar realizando en Ia otra las operaciones de encintado y corte. De esa manera se optimiza Ia utilización de los cabezales de encintado 15 y corte 17 y del útil 21 con Ia membrana de conformado.
Pasamos ahora a describir el procedimiento objeto de Ia presente invención. En Ia primera etapa se procede a Ia realización del laminado sobre una mesa con una superficie plana mediante un cabezal de encintado automático. Si el espesor dei laminado Io requiriera puede ser necesaria una compactación mediante vacío, Io que requiere que Ia mesa sea estanca. A ese efecto sería necesario cubrir Ia zona a encintar, antes de realizar el encintado, con una película de materia! plástico, o de cualquier otro tipo, que no sea porosa. Para mantener esta película en posición, y que no se mueva debido a las cargas de todo tipo que se producen en Ia operación de encintado, se sujeta a Ia superficie de Ia mesa mediante vacío, transmitiéndose éste a través de unos taladros realizados a Ia propia mesa, y/o al útil de conformado en caliente.
En Ia segunda etapa se cortan las partes sobrantes del laminado sobre Ia misma mesa mediante un cabezal de corte. Para realizar esta operación, ei iaminado debe estar sujeto a Ia mesa por medio de vacío. Este se produce y se transmite a través de los taladros realizados a esta, según se describió en el apartado anterior. Además se posiciona una película de plástico u otro material por encima del material laminado, y cubriendo toda Ia mesa, para disminuir Ia perdida del vacío. La parte superior de Ia mesa está recubierta de un material que permite el corte de Io que se ha encintado sin dañar Ia cuchilla de corte.
En la tercera etapa se conforma Ia pieza con !a forma deseada disponiendo una membrana de conformado sobre ella, elevando un módulo con Ia forma de Ia pieza y aplicando calor y vacío. En una realización preferente de ia invención esta etapa se lleva a cabo mediante los siguientes pasos:
- Disponer sobre Ia pieza una membrana de conformado.
- Aplicar un primer ciclo de calentamiento hasta alcanzar una temperatura predeterminada, dependiente del material de fibra de carbono utilizado. De esta manera se facilita que en el posterior paso se produzcan grandes arrugas en zonas curvas.
- Aplicar un primer ciclo de vacío hasta alcanzar una presión interior predeterminada (alrededor de 1 bar).
- Desplazar hacia arriba un módulo dei dispositivo con la forma de Ia pieza a una velocidad predeterminada. - Aplicar un segundo ciclo de vacío y calor hasta aicanzar una presión y una temperatura predeterminadas, manteniendo su aplicación el tiempo necesario para Ia conformación de Ia pieza.
En ía realización preferente que acabamos de describir pueden introducirse aquellas modificaciones comprendidas dentro de! alcance definido por las siguientes reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES
1.- Dispositivo para Ia fabricación de piezas de material compuesto mediante operaciones de encintado, corte y conformado en caliente caracterizado porque comprende:
- dos mesas (11 , 13) iguales, cada una de las cuales comprende un modulo externo (31) y un módulo interno (33) que tiene una superficie superior (43) con Ia forma de Ia pieza a fabricar y medios de accionamiento en dirección vertical de manera que pueda subir o bajar para configurar junto con el módulo externo (31) ó bien mesas (11 ,13) con una superficie superior (41) plana ó bien mesas (11 , 13) cuya superficie superior pueda servir de útil para Ia conformación de Ia pieza a fabricar, comprendiendo también dichas mesas (11 , 13) medios para generar vacío en un espacio cerrado sobre ella;
- un cabezal de encintado automático (15) soportado por medios (19) que permiten su desplazamiento sobre dichas mesas (11 , 13) para realizar operaciones de encintado;
- un cabezal de corte (17) soportado por medios que permiten su desplazamiento sobre dichas mesas (11 , 13) para realizar operaciones de corte;
- un útil (21) que incluye una membrana de conformado (25) y medios caloríficos (27) que está soportado por medios (23) que permiten su desplazamiento para situarse sobre cada mesa (11 , 13) y para posicionar Ia membrana de conformado (25) sobre cada una de ellas para realizar Ia operación de conformado.
2.- Dispositivo para Ia fabricación de piezas de material compuesto según
Ia reivindicación 1 , caracterizado porque dichas mesas (11 , 13) también comprenden medios para aportar calor a su superficie superior.
3.- Dispositivo para Ia fabricación de piezas de material compuesto según las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque dichos módulos (31, 33) comprenden medios auxiliares para poder configurar mesas (11 , 13) con una superficie superior (41) plana cuando Ia superficie superior (43) de! módulo interno incluye partes curvas que impiden hacerlo únicamente con dichos módulos (31 , 33).
4.- Procedimiento para Ia fabricación de una pieza de materia! compuesto mediante operaciones de encintado, corte y conformado en caliente, caracterizado porque comprende las siguientes etapas: a) Realizar un primer laminado sobre un dispositivo configurado con una superficie plana mediante un cabezal de encintado automático; b) Cortar las partes sobrantes del laminado sobre el mismo dispositivo. c) Conformar Ia pieza con Ia forma deseada en el mismo dispositivo disponiendo una membrana de conformado sobre ella, elevando un módulo con Ia forma de la pieza y aplicando calor y vacío.
5.- Procedimiento para Ia fabricación de una pieza de material compuesto según Ia reivindicación 4, caracterizado porque Ia etapa b) se lleva a cabo mediante un cabezal de corte asociado al cabezal de encintado.
6.- Procedimiento para Ia fabricación de una pieza de material compuesto según Ia reivindicación 4, caracterizado porque Ia etapa b) se lleva a cabo mediante una operación de presión sobre el contorno de Ia pieza laminada dispuesta sobre una superficie sobreelevada.
7.- Procedimiento para Ia fabricación de una pieza de material compuesto según Ia reivindicación 4, caracterizado porque Ia etapa c) se lleva a cabo en los siguientes pasos: d) Disponer sobre sobre el laminado una membrana de conformado; c2) Aplicar un primer ciclo de calentamiento hasta alcanzar una temperatura predeterminada; c3) Aplicar un primer ciclo de vacío hasta alcanzar una presión interior predeterminada; c4) Desplazar hacia arriba un módulo del dispositivo con Ia forma de Ia pieza a una velocidad predeterminada; c5) Aplicar un segundo ciclo de vacío y calor hasta alcanzar una presión y una temperatura predeterminadas.
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