WO2007121759A1 - Motor unit - Google Patents

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WO2007121759A1
WO2007121759A1 PCT/EP2006/003600 EP2006003600W WO2007121759A1 WO 2007121759 A1 WO2007121759 A1 WO 2007121759A1 EP 2006003600 W EP2006003600 W EP 2006003600W WO 2007121759 A1 WO2007121759 A1 WO 2007121759A1
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WO
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motor unit
motor
housing
unit according
belt
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Application number
PCT/EP2006/003600
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German (de)
French (fr)
Inventor
Friedrich Kelnhofer
Original Assignee
Danfoss Bauer Gmbh
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Publication date
Application filed by Danfoss Bauer Gmbh filed Critical Danfoss Bauer Gmbh
Priority to PCT/EP2006/003600 priority Critical patent/WO2007121759A1/en
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/1004—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with pulleys
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K26/00—Machines adapted to function as torque motors, i.e. to exert a torque when stalled
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof

Definitions

  • the invention relates to a motor unit comprising a housing and an electric motor whose output shaft is connected via pulleys and a belt to a drive shaft.
  • Such a motor unit is used for example in the beverage or food industry to drive conveyor belts.
  • the Forder Norwayen are strongly dependent on the respective application. Since there may also be elements on the conveyor belts that can fall over or be damaged by jerky movements, it is desirable to be able to approach or decelerate the conveyor belts at a low acceleration.
  • servomotors with corresponding gears so-called geared motors
  • the motors run at a certain number of revolutions, whereby the speed of the conveyor belts is exceeded by several gear stages. is influenced.
  • Such known arrangements have the disadvantages that they require a relatively large amount of space and have a poor efficiency due to the gear friction. These energy losses must be dissipated in the form of heat, for which the housing are equipped with Kuhlrippen and / or have an air.
  • Another disadvantage is the wear susceptibility of the drive units. Wear can lead to vibration of the conveyor belts and eventually require replacement of individual parts.
  • gear oil Within the transmission is usually gear oil, with costly measures must be taken to minimize the risk that due to this oil due to damaged seals contamination of the Forderban- or requested items takes place.
  • the engines are usually operated at their optimum speed. To avoid excessive over- or reductions, the engines are selected for their optimal speed. This can lead to the fact that within a company a variety of different engines is used, which can bring corresponding problems in the supply of spare parts in case of damage with it.
  • the motor units For optimum utilization of the available space, it is advantageous if the motor units require a small space. For better space utilization, the motor units are partially arranged above the conveyor belts. However, this obstructs the unobstructed view of the facility, making it difficult to monitor the facilities.
  • the present invention has for its object to provide a compact motor unit that can be used in pollution-sensitive areas and is adaptable with simple means to different speed ranges.
  • Torque motors are directly driven rotary motors, which generally consist of a stator and a rotor with a plurality of permanent magnet magnets. Torque motors offer almost wear-free and maintenance-free operation and work with high precision and dynamics. They have a constant torque over a wide speed range. With a torque motor, therefore, soft starting and braking without appropriate gear stages is possible.
  • a torque motor is coupled directly to the drive shaft.
  • the belt transmission is used only a single-stage translation and can be constructed accordingly simple and wear-free. Gear lubrication is not necessary.
  • a single-stage gear takes up only a small space, so that engine and belt drive can be accommodated together in a compact housing.
  • the passage of the drive shaft is sealed by the arranged in the housing bearing seals.
  • one side of the housing is at least partially formed by the motor.
  • the housing can be made with less material, thereby also saving weight.
  • the assembly of the engine is simplified.
  • the belt is formed as a flat belt.
  • a flat belt is inexpensive to produce and can be pushed laterally with already mounted pulleys. This can be dispensed with an additional clamping device.
  • the use of long-constant belts, for example of Aramidrie- men occurs almost no elongation, so that maintenance of the belt drive is not necessary.
  • the belt is designed as a V-belt.
  • a V-belt allows the transmission of high torques. It can be made narrower than a flat belt. V-belts may also be reinforced with diamond fibers so that maintenance-free operation is possible.
  • the belt is as a toothed belt and the pulleys are designed as toothed wheels.
  • a toothed belt transmits the driving forces via positive engagement and therefore does not have to be installed under a high voltage. He let himself therefore lightly slide laterally on the mounted gears. An exchange of possibly damaged toothed belt is thereby easily possible and a tensioning device can be dispensed with if necessary.
  • the housing has a smooth surface.
  • a smooth surface avoids edges that are subject to injury, and a smooth surface is easier to clean.
  • a particular advantage is that the motor unit is free of Kuhlvorraumen. In Kuhlrippen a lot of dirt accumulates over time, the only under
  • the housing has annular ribs. Ring ribs are easier to clean than other cooling ribs and still allow a favorable heat dissipation.
  • the motor and the pulley of the drive shaft overlap at least partially. This results in a particularly compact arrangement of the elements in the housing.
  • the output shaft is mounted inside the engine. This will tilting of the rotor to the stator reliably prevented. An additional storage inside the housing is not necessary. As a result, the cost of the housing are reduced and the existing space is particularly well utilized.
  • the distance of the drive shaft bearing to the output shaft bearing is adjustable.
  • a simple assembly of the drive belt is possible, which is mounted in the tension-free state and only then is tensioned by a change in the distance of the drive shaft to the output shaft.
  • a pressure roller is provided for tensioning the belt.
  • a pinch roller can be easily arranged in the housing and affect the tension of the drive belt. Also in this case, the tension is applied to the drive belt only in the mounted state, the assembly takes place in a more simple manner in the relaxed state of the belt.
  • the housing is adapted to the geometric shape of the motor and the pulley. On the one hand, this results in an overall aesthetic appearance, on the other hand, the space requirement of the motor unit is kept low.
  • a drive unit is arranged within the housing.
  • the drive unit is attached to the inside of a housing cover. This can be made by a simple replacement of the lid, a motor unit with control device or without control device. This also makes a simple retrofitting possible.
  • the lid is made of an electrically non-conductive material. This ensures a safe electrical separation of the individual components of the control unit from the drive unit.
  • free spaces are provided within the housing, in which individual elements of the drive unit are arranged.
  • the individual components of the drive unit are therefore not arranged compactly together, but so that they exploit the free space between the belt and above the engine. This results in a particularly compact design of the motor unit.
  • the drive unit is designed as a frequency converter.
  • a frequency converter can be used to sensitively control a torque motor.
  • An external frequency converter can be dispensed with.
  • Showing: 1 is a schematic representation of the plan view of the motor unit
  • Fig. 3 is a schematic representation of the back of the motor unit
  • Fig. 4 is a schematic representation of a clamping device.
  • Fig. 1 shows the drive side of the motor unit 1.
  • the surface of the housing 2 is formed by a motor 3.
  • a pulley 4 is shown, which is driven by a belt 5 from the motor 3.
  • a pressure roller 6 is provided, which can be adjusted via a screw 7.
  • the screw 7 is mounted in the housing 2.
  • Fig. 2 it can be seen that within the housing 2, an output shaft 8 of the motor 3 is mounted with a bearing 9. On the output shaft 8, a pulley 10 is attached. The pulley 10 is connected via the belt 5 with the pulley 4, which is located on a drive shaft 11. The drive shaft 11 is connected via a bearing 12 with the housing 2. By the bearing 12 is a seal between the housing 2 and the drive shaft 11. The housing 2 is on the drive side opposite side with a
  • Cover 13 provided. On the cover 13, a drive unit 14 is attached in unspecified manner, whose individual components fill the space around the output shaft 8 and between the belt 5.
  • Fig. 3 shows the drive side opposite side of the motor unit.
  • a possibility is shown to adjust the distance of the drive shaft 11 to the output shaft 8.
  • the directions given below refer to this representation.
  • the bearing 12 of the drive shaft 11 is disposed in a cage 15 which is vertically movably received in the housing.
  • the vertical position of the cage 15 is determined by two screws 16, 17.
  • the cage has two threaded bores 18, 19.
  • the screws 16, 17 have outside the housing 2 a thickening 20, 21, which serves as a contact surface.
  • the belt 5 prevents unwanted movement of the cage 15 upwards. The downward movement is prevented by the screws 16, 17. With this configuration, therefore, the distance of the drive shaft bearing 12 to the output shaft bearing 9 can be adjusted.

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Abstract

The invention specifies a motor unit (1), which has a housing (2) and an electric motor, whose output shaft (8) is connected to an input shaft (11) via pulleys (10) and a belt (5). It is desirable to provide a compact motor unit which can be used in dirt-sensitive regions and can be matched to different speed ranges using simple means. For this purpose, the invention provides for the housing (2) to be closed and for the motor to be in the form of a torque motor.

Description

Motoreinheit motor unit
Die Erfindung betrifft eine Motoreinheit, die ein Gehäuse und einen elektrischen Motor aufweist, dessen Abtriebswelle über Riemenscheiben und einen Riemen mit einer Antriebswelle verbunden ist.The invention relates to a motor unit comprising a housing and an electric motor whose output shaft is connected via pulleys and a belt to a drive shaft.
Eine derartige Motoreinheit wird beispielsweise in der Getränke- oder Lebensmittelindustrie verwendet, um Förderbänder anzutreiben. Die Fordergeschwindigkeiten sind dabei stark vom jeweiligen Einsatzzweck abhangig. Da sich auf den Förderbändern auch Elemente befinden können, die durch stoßartige Bewegungen umfallen oder beschädigt werden können, ist es wünschenswert, die Förderbänder mit einer geringen Beschleunigung anfahren bzw. abbremsen zu können.Such a motor unit is used for example in the beverage or food industry to drive conveyor belts. The Fordergeschwindigkeiten are strongly dependent on the respective application. Since there may also be elements on the conveyor belts that can fall over or be damaged by jerky movements, it is desirable to be able to approach or decelerate the conveyor belts at a low acceleration.
Üblicherweise werden als Antriebe für Förderbänder Servomotoren mit entsprechenden Getrieben, sogenannte Getriebemotoren, eingesetzt. Die Motoren laufen dabei mit einer bestimmten Umdrehungszahl, wobei die Geschwindig- keit der Förderbänder über mehrere Getriebestufen be- einflußt wird. Solche bekannten Anordnungen haben die Nachteile, daß sie relativ viel Platz beanspruchen und aufgrund der Getriebereibung einen schlechten Wirkungsgrad aufweisen. Diese Energieverluste müssen in Form von Warme abgeführt werden, wofür die Gehäuse mit Kuhlrippen ausgestattet sind und/oder einen Lufter aufweisen. Ein weiterer Nachteil ist die Verschleißanfallig- keit der Antriebseinheiten. Verschleiß kann zu Schwingungen der Förderbänder fuhren und schließlich einen Austausch einzelner Teile erfordern. Innerhalb der Getriebe befindet sich in der Regel Getriebeöl, wobei aufwendige Maßnahmen getroffen werden müssen, um die Gefahr zu minimieren, daß durch dieses Ol aufgrund beschädigter Dichtungen eine Verschmutzung der Forderban- der oder der beforderten Gegenstande erfolgt.Usually, servomotors with corresponding gears, so-called geared motors, are used as drives for conveyor belts. The motors run at a certain number of revolutions, whereby the speed of the conveyor belts is exceeded by several gear stages. is influenced. Such known arrangements have the disadvantages that they require a relatively large amount of space and have a poor efficiency due to the gear friction. These energy losses must be dissipated in the form of heat, for which the housing are equipped with Kuhlrippen and / or have an air. Another disadvantage is the wear susceptibility of the drive units. Wear can lead to vibration of the conveyor belts and eventually require replacement of individual parts. Within the transmission is usually gear oil, with costly measures must be taken to minimize the risk that due to this oil due to damaged seals contamination of the Forderban- or requested items takes place.
Die Motoren werden meist mit ihrer optimalen Drehzahl betrieben. Um zu große Über- bzw. Untersetzungen zu vermeiden, werden die Motoren bezuglich ihrer optimalen Drehzahl ausgesucht. Dies kann dazu fuhren, daß innerhalb eines Betriebes eine Vielzahl unterschiedlicher Motoren zum Einsatz kommt, was entsprechende Probleme bei der Ersatzteilversorgung im Schadensfall mit sich bringen kann.The engines are usually operated at their optimum speed. To avoid excessive over- or reductions, the engines are selected for their optimal speed. This can lead to the fact that within a company a variety of different engines is used, which can bring corresponding problems in the supply of spare parts in case of damage with it.
Für eine optimale Ausnutzung des vorhandenen Platzes ist es vorteilhaft, wenn die Motoreinheiten einen geringen Bauraum benotigen. Für eine bessere Raumausnutzung sind die Motoreinheiten teilweise oberhalb der Förderbänder angeordnet. Dadurch wird allerdings die freie Sicht über die Anlage behindert, wodurch die Überwachung der Anlagen erschwert wird. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kompakte Motoreinheit bereitzustellen, die in verschmutzungssensitiven Bereichen eingesetzt werden kann und mit einfachen Mitteln an unterschiedliche Geschwin- digkeitsbereiche anpaßbar ist.For optimum utilization of the available space, it is advantageous if the motor units require a small space. For better space utilization, the motor units are partially arranged above the conveyor belts. However, this obstructs the unobstructed view of the facility, making it difficult to monitor the facilities. The present invention has for its object to provide a compact motor unit that can be used in pollution-sensitive areas and is adaptable with simple means to different speed ranges.
Diese Aufgabe wird durch eine Motoreinheit der eingangs genannten Art dadurch gelost, daß das Gehäuse geschlossen ist und der Motor als Torquemotor ausgebildet ist.This object is achieved by a motor unit of the type mentioned in that the housing is closed and the motor is designed as a torque motor.
Torquemotoren sind direkt angetriebene Rotationsmotoren, die im allgemeinen aus einem Stator und einem Rotor mit einer Vielzahl von permanenterregten Magneten bestehen. Torquemotoren bieten einen nahezu verschleiß- und wartungsfreien Betrieb und arbeiten mit hoher Präzision und Dynamik. Dabei weisen sie über einen großen Drehzahlbereich ein konstantes Drehmoment auf. Mit einem Torquemotor ist daher sanftes Anfahren und Abbremsen ohne entsprechende Getriebestufen möglich.Torque motors are directly driven rotary motors, which generally consist of a stator and a rotor with a plurality of permanent magnet magnets. Torque motors offer almost wear-free and maintenance-free operation and work with high precision and dynamics. They have a constant torque over a wide speed range. With a torque motor, therefore, soft starting and braking without appropriate gear stages is possible.
In der Regel wird ein Torquemotor direkt an die Antriebswelle gekoppelt. Durch die Verwendung eines Riemengetriebes ist es jedoch möglich, ein und denselben Motortyp an unterschiedliche Geschwindigkeitsbereiche anzupassen. Das Riemengetriebe dient dabei nur einer einstufigen Übersetzung und kann dementsprechend einfach und verschleißfrei aufgebaut sein. Eine Getriebeschmierung ist nicht notwendig.As a rule, a torque motor is coupled directly to the drive shaft. By using a belt transmission, however, it is possible to adapt one and the same engine type to different speed ranges. The belt transmission is used only a single-stage translation and can be constructed accordingly simple and wear-free. Gear lubrication is not necessary.
Ein einstufiges Getriebe beansprucht nur einen geringen Bauraum, so daß Motor und Riementrieb gemeinsam in einem kompakten Gehäuse untergebracht werden können. Eine Durchfuhrung der Riemen vom Gehauseinneren nach außen ist also nicht notig, so daß das Gehäuse vollkommen geschlossen ausgeführt werden kann. Die Durchfuhrung der Antriebswelle wird dabei durch die im Gehäuse angeordneten Lagerdichtungen abgedichtet. Die Motoreinheit ist damit gut vor Umwelteinflüssen geschützt und kann auch unter Bedingungen eingesetzt werden, die eine hohe Reinheit erfordern.A single-stage gear takes up only a small space, so that engine and belt drive can be accommodated together in a compact housing. A passage of the straps from the inside of the housing to the outside So it is not necessary, so that the housing can be made completely closed. The passage of the drive shaft is sealed by the arranged in the housing bearing seals. The motor unit is thus well protected against environmental influences and can also be used under conditions which require a high degree of purity.
Vorzugsweise ist eine Seite des Gehäuses zumindest teilweise durch den Motor gebildet. Das Gehäuse kann dadurch mit weniger Material gefertigt werden, wodurch auch eine Gewichtsersparnis erfolgt. Außerdem wird die Montage des Motors vereinfacht.Preferably, one side of the housing is at least partially formed by the motor. The housing can be made with less material, thereby also saving weight. In addition, the assembly of the engine is simplified.
Vorzugsweise ist der Riemen als Flachriemen ausgebildet. Ein Flachriemen ist kostengünstig herzustellen und kann bei schon montierten Riemenscheiben seitlich aufgeschoben werden. Damit kann auf eine zusatzliche Spanneinrichtung verzichtet werden. Durch den Einsatz langenkonstanter Riemen, beispielsweise von Aramidrie- men, tritt nahezu keine Langendehnung auf, so daß eine Wartung des Riementriebes nicht notwendig ist.Preferably, the belt is formed as a flat belt. A flat belt is inexpensive to produce and can be pushed laterally with already mounted pulleys. This can be dispensed with an additional clamping device. The use of long-constant belts, for example of Aramidrie- men occurs almost no elongation, so that maintenance of the belt drive is not necessary.
Vorteilhafterweise ist der Riemen als Keilriemen ausge- bildet. Ein Keilriemen ermöglicht das Übertragen hoher Drehmomente. Dabei kann er schmaler ausgeführt sein als ein Flachriemen. Keilriemen können ebenfalls mit Ara- midfasern verstärkt sein, so daß ein wartungsfreier Betrieb möglich ist.Advantageously, the belt is designed as a V-belt. A V-belt allows the transmission of high torques. It can be made narrower than a flat belt. V-belts may also be reinforced with diamond fibers so that maintenance-free operation is possible.
Vorteilhafterweise ist der Riemen als Zahnriemen und sind die Riemenscheiben als Zahnrader ausgebildet. Ein Zahnriemen übertragt die Antriebskräfte über Formschluß und muß deshalb nicht unter einer großen Spannung eingebaut sein. Er laßt sich deshalb leicht auf die montierten Zahnrader seitlich aufschieben. Ein Austausch evtl. beschädigter Zahnriemen ist dadurch einfach mog- lieh und auf eine Spanneinrichtung kann gegebenenfalls verzichtet werden.Advantageously, the belt is as a toothed belt and the pulleys are designed as toothed wheels. A toothed belt transmits the driving forces via positive engagement and therefore does not have to be installed under a high voltage. He let himself therefore lightly slide laterally on the mounted gears. An exchange of possibly damaged toothed belt is thereby easily possible and a tensioning device can be dispensed with if necessary.
Vorteilhafterweise weist das Gehäuse eine glatte Oberflache auf. Durch eine glatte Oberflache werden zum ei- nen verletzungstrachtige Kanten vermieden, zum anderen ist eine glatte Oberflache leichter zu reinigen.Advantageously, the housing has a smooth surface. A smooth surface avoids edges that are subject to injury, and a smooth surface is easier to clean.
Ein besonderer Vorteil besteht darin, daß die Motoreinheit frei von Kuhlvorrichtungen ist. In Kuhlrippen sam- melt sich mit der Zeit viel Schmutz an, der nur unterA particular advantage is that the motor unit is free of Kuhlvorrichtungen. In Kuhlrippen a lot of dirt accumulates over time, the only under
Schwierigkeiten wieder zu entfernen ist. Lufter dagegen verwirbeln Staub und Schmutzpartikel, die so auf die Elemente auf dem Forderband abgelagert werden können. Außerdem steigt durch Lufter die Lärm- und Energiebela- stung.To remove difficulties again. Lufter, on the other hand, stirs up dust and dirt particles that can be deposited on the elements on the conveyor belt. In addition, Lufter increases the noise and energy load.
Vorteilhafterweise weist das Gehäuse Ringrippen auf. Ringrippen sind leichter zu reinigen als andere Kuhlrippen und ermöglichen dennoch eine gunstige Warmeab- fuhr.Advantageously, the housing has annular ribs. Ring ribs are easier to clean than other cooling ribs and still allow a favorable heat dissipation.
Bevorzugterweise überlappen sich der Motor und die Riemenscheibe der Antriebswelle zumindest teilweise. Dadurch ergibt sich eine besonders kompakte Anordnung der Elemente im Gehäuse.Preferably, the motor and the pulley of the drive shaft overlap at least partially. This results in a particularly compact arrangement of the elements in the housing.
Dabei ist besonders vorteilhaft, daß die Abtriebswelle innerhalb des Motors gelagert ist. Damit wird eine Ver- kippung des Rotors zum Stator zuverlässig verhindert. Eine zusatzliche Lagerung innerhalb des Gehäuses ist nicht notig. Dadurch werden die Herstellungskosten des Gehäuses gesenkt und der vorhandene Platz besonders gut ausgenutzt.It is particularly advantageous that the output shaft is mounted inside the engine. This will tilting of the rotor to the stator reliably prevented. An additional storage inside the housing is not necessary. As a result, the cost of the housing are reduced and the existing space is particularly well utilized.
Bevorzugterweise ist der Abstand des Antriebswellenlagers zum Abtriebswellenlager einstellbar. Dadurch wird eine einfache Montage des Antriebsriemens möglich, der im spannungsfreien Zustand montiert wird und erst dann durch eine Veränderung des Abstandes der Antriebswelle zur Abtriebswelle gespannt wird.Preferably, the distance of the drive shaft bearing to the output shaft bearing is adjustable. As a result, a simple assembly of the drive belt is possible, which is mounted in the tension-free state and only then is tensioned by a change in the distance of the drive shaft to the output shaft.
Vorteilhafterweise ist zum Spannen des Riemens eine An- druckrolle vorgesehen. Eine Andruckrolle kann in einfacher Weise im Gehäuse angeordnet werden und die Spannung des Antriebsriemens beeinflussen. Auch dabei wird die Spannung erst im montierten Zustand auf den Antriebsriemen aufgebracht, die Montage erfolgt in einfa- eher Weise im entspannten Zustand des Riemens.Advantageously, a pressure roller is provided for tensioning the belt. A pinch roller can be easily arranged in the housing and affect the tension of the drive belt. Also in this case, the tension is applied to the drive belt only in the mounted state, the assembly takes place in a more simple manner in the relaxed state of the belt.
Bevorzugterweise ist das Gehäuse der geometrischen Gestalt des Motors und der Riemenscheibe angepaßt. Zum einen ergibt sich dadurch eine ästhetische Gesamter- scheinung, zum anderen wird der Platzbedarf der Motoreinheit gering gehalten.Preferably, the housing is adapted to the geometric shape of the motor and the pulley. On the one hand, this results in an overall aesthetic appearance, on the other hand, the space requirement of the motor unit is kept low.
In einer bevorzugten Ausfuhrungsform ist innerhalb des Gehäuses eine Ansteuereinheit angeordnet. Dadurch wer- den Störungen, die entlang der sonst notigen Verbindungsleitungen auftreten können, zuverlässig vermieden. Außerdem kann auf ein zusatzliches Gehäuse für die Ansteuereinheit verzichtet werden. Vorteilhafterweise ist die Ansteuereinheit an der Innenseite eines Gehäusedeckels befestigt. Damit kann durch einen einfachen Austausch des Deckels eine Motoreinheit mit Ansteuereinrichtung bzw. ohne Ansteuer- einrichtung gefertigt werden. Auch ist dadurch eine einfache Nachrüstung möglich.In a preferred embodiment, a drive unit is arranged within the housing. As a result, faults which can occur along the otherwise necessary connection lines are reliably avoided. In addition, can be dispensed with an additional housing for the drive unit. Advantageously, the drive unit is attached to the inside of a housing cover. This can be made by a simple replacement of the lid, a motor unit with control device or without control device. This also makes a simple retrofitting possible.
Vorteilhafterweise ist der Deckel aus einem elektrisch nicht leitenden Material hergestellt. Damit wird eine sichere elektrische Trennung der einzelnen Komponenten der Steuereinheit von der Antriebseinheit gewährleistet.Advantageously, the lid is made of an electrically non-conductive material. This ensures a safe electrical separation of the individual components of the control unit from the drive unit.
Bevorzugterweise sind innerhalb des Gehäuses Freiräume vorgesehen, in denen einzelne Elemente der Ansteuereinheit angeordnet sind. Die einzelnen Komponenten der Ansteuereinheit sind also nicht kompakt zusammen angeordnet, sondern so, daß sie den freien Raum zwischen den Riemen und oberhalb des Motors ausnutzen. Damit ergibt sich eine besonders kompakte Bauweise der Motoreinheit.Preferably, free spaces are provided within the housing, in which individual elements of the drive unit are arranged. The individual components of the drive unit are therefore not arranged compactly together, but so that they exploit the free space between the belt and above the engine. This results in a particularly compact design of the motor unit.
Vorteilhafterweise ist die Ansteuereinheit als Frequenzumrichter ausgebildet. Über einen Frequenzumrichter kann ein Torquemotor feinfühlig gesteuert werden. Auf einen externen Frequenzwandler kann dabei verzichtet werden.Advantageously, the drive unit is designed as a frequency converter. A frequency converter can be used to sensitively control a torque motor. An external frequency converter can be dispensed with.
Anhand der Zeichnungen soll die Erfindung näher erläutert werden. Gleiche Teile sind dabei mit gleichen Be- zugszeichen versehen.With reference to the drawings, the invention will be explained in more detail. The same parts are provided with the same reference symbols.
Dabei zeigen: Fig. 1 in schematischer Darstellung die Draufsicht auf die Motoreinheit ,Showing: 1 is a schematic representation of the plan view of the motor unit,
Fig. 2 eine Schnittdarstellung der Motoreinheit,2 is a sectional view of the motor unit,
Fig. 3 eine schematische Darstellung der Rückseite der Motoreinheit undFig. 3 is a schematic representation of the back of the motor unit and
Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Spannein- richtung.Fig. 4 is a schematic representation of a clamping device.
Fig. 1 zeigt die Antriebsseite der Motoreinheit 1. Im unteren Teil eines Gehäuses 2 wird die Oberfläche des Gehäuses 2 durch einen Motor 3 gebildet. Gestrichelt ist eine Riemenscheibe 4 eingezeichnet, die über einen Riemen 5 vom Motor 3 angetrieben wird. Um den Riemen 5 zu spannen, ist eine Andruckrolle 6 vorgesehen, die über eine Schraube 7 verstellt werden kann. Die Schraube 7 ist dabei im Gehäuse 2 gelagert.Fig. 1 shows the drive side of the motor unit 1. In the lower part of a housing 2, the surface of the housing 2 is formed by a motor 3. Dashed lines a pulley 4 is shown, which is driven by a belt 5 from the motor 3. In order to tension the belt 5, a pressure roller 6 is provided, which can be adjusted via a screw 7. The screw 7 is mounted in the housing 2.
In Fig. 2 ist zu erkennen, daß innerhalb des Gehäuses 2 eine Abtriebswelle 8 des Motors 3 mit einem Lager 9 gelagert ist. An der Abtriebswelle 8 ist eine Riemenscheibe 10 befestigt. Die Riemenscheibe 10 ist über den Riemen 5 mit der Riemenscheibe 4 verbunden, die sich an einer Antriebswelle 11 befindet. Die Antriebswelle 11 ist über ein Lager 12 mit dem Gehäuse 2 verbunden. Durch das Lager 12 erfolgt eine Abdichtung zwischen Gehäuse 2 und Antriebswelle 11. Das Gehäuse 2 ist auf der der Antriebsseite entgegengesetzten Seite mit einemIn Fig. 2 it can be seen that within the housing 2, an output shaft 8 of the motor 3 is mounted with a bearing 9. On the output shaft 8, a pulley 10 is attached. The pulley 10 is connected via the belt 5 with the pulley 4, which is located on a drive shaft 11. The drive shaft 11 is connected via a bearing 12 with the housing 2. By the bearing 12 is a seal between the housing 2 and the drive shaft 11. The housing 2 is on the drive side opposite side with a
Deckel 13 versehen. Am Deckel 13 ist in nicht näher bezeichneter Weise eine Ansteuereinheit 14 angebracht, deren einzelne Komponenten den Raum um die Abtriebsachse 8 und zwischen den Riemen 5 ausfüllen.Cover 13 provided. On the cover 13, a drive unit 14 is attached in unspecified manner, whose individual components fill the space around the output shaft 8 and between the belt 5.
Fig. 3 zeigt die der Antriebsseite entgegengesetzte Seite der Motoreinheit 1.Fig. 3 shows the drive side opposite side of the motor unit. 1
In Fig. 4 ist eine Möglichkeit dargestellt, um den Abstand der Antriebswelle 11 zur Abtriebswelle 8 einzustellen. Die im folgenden genannten Richtungsangaben beziehen sich auf diese Darstellung. Das Lager 12 der Antriebswelle 11 ist in einem Käfig 15 angeordnet, der vertikal bewegbar im Gehäuse gefaßt ist. Die vertikale Lage des Käfigs 15 wird durch zwei Schrauben 16, 17 bestimmt. Dafür weist der Käfig zwei Gewindebohrungen 18, 19 auf. Die Schrauben 16, 17 weisen außerhalb des Gehäuses 2 eine Verdickung 20, 21 auf, die als Anlagefläche dient. Der Riemen 5 verhindert eine ungewollte Bewegung des Käfigs 15 nach oben. Die Bewegung nach unten wird durch die Schrauben 16, 17 verhindert. Mit dieser Ausgestaltung läßt sich also der Abstand des Antriebswellenlagers 12 zum Abtriebswellenlager 9 einstellen. In Fig. 4, a possibility is shown to adjust the distance of the drive shaft 11 to the output shaft 8. The directions given below refer to this representation. The bearing 12 of the drive shaft 11 is disposed in a cage 15 which is vertically movably received in the housing. The vertical position of the cage 15 is determined by two screws 16, 17. For this, the cage has two threaded bores 18, 19. The screws 16, 17 have outside the housing 2 a thickening 20, 21, which serves as a contact surface. The belt 5 prevents unwanted movement of the cage 15 upwards. The downward movement is prevented by the screws 16, 17. With this configuration, therefore, the distance of the drive shaft bearing 12 to the output shaft bearing 9 can be adjusted.

Claims

Patentansprüche claims
1. Motoreinheit, die ein Gehäuse und einen elektrischen Motor aufweist, dessen Abtriebswelle über Riemenscheiben und einen Riemen mit einer Antriebswelle verbunden ist, dadurch gekennzeichnet,A motor unit comprising a housing and an electric motor, the output shaft of which is connected to a drive shaft via pulleys and a belt, characterized
5 daß das Gehäuse (2) geschlossen ist und der Motor (3) als Torquemotor ausgebildet ist.5 that the housing (2) is closed and the motor (3) is designed as a torque motor.
2. Motoreinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Seite des Gehäuses (2) zumindest2. Motor unit according to claim 1, characterized in that one side of the housing (2) at least
10 teilweise durch den Motor (3) gebildet ist.10 is partially formed by the motor (3).
3. Motoreinheit nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Riemen (5) als Flachriemen ausgebildet ist.3. Motor unit according to one of claims 1 or 2, characterized in that the belt (5) is designed as a flat belt.
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4. Motoreinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Riemen (5) als Keilriemen ausgebildet ist. 4. Motor unit according to claim 1 or 2, characterized in that the belt (5) is designed as a V-belt.
5. Motoreinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Riemen (5) als Zahnriemen und die Riemenscheiben (4, 10) als Zahnräder ausgebildet sind.5. Motor unit according to claim 1 or 2, characterized in that the belt (5) as a toothed belt and the pulleys (4, 10) are designed as gears.
6. Motoreinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (2) eine glatte Oberfläche aufweist.6. Motor unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the housing (2) has a smooth surface.
7. Motoreinheit nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Motoreinheit (1) frei von Kühlvorrichtungen ist.7. Motor unit according to claim 1 to 6, characterized in that the motor unit (1) is free of cooling devices.
8. Motoreinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da- durch gekennzeichnet, daß das Gehäuse Ringrippen aufweist .8. Motor unit according to one of claims 1 to 5, character- ized in that the housing has annular ribs.
9. Motoreinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Motor (3) und die Riemenscheibe (4) der Antriebswelle (11) zumindest teilweise überlappen.9. Motor unit according to one of claims 1 to 8, characterized in that the motor (3) and the pulley (4) of the drive shaft (11) overlap at least partially.
10. Motoreinheit nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebswelle (8) innerhalb des Motors (3) gelagert ist.10. Motor unit according to one of the preceding claims, characterized in that the output shaft (8) is mounted within the motor (3).
11. Motoreinheit nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand des Antriebswellenlagers (12) zum Abtriebswellenlager (9) einstellbar ist. 11. Motor unit according to one of the preceding claims, characterized in that the distance of the drive shaft bearing (12) to the output shaft bearing (9) is adjustable.
12. Motoreinheit nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zum Spannen des Riemens (5) eine Andruckrolle (6) vorgesehen ist.12. Motor unit according to one of the preceding claims, characterized in that for tensioning the belt (5) a pressure roller (6) is provided.
13. Motoreinheit nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (2) der geometrischen Gestalt des Motors (3) und der Riemenscheibe (4) angepaßt ist.13. Motor unit according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (2) of the geometric shape of the motor (3) and the pulley (4) is adapted.
14. Motoreinheit nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Gehäuses (2) eine Ansteuereinheit (14) angeordnet ist.14. Motor unit according to one of the preceding claims, characterized in that within the housing (2) a drive unit (14) is arranged.
15. Motoreinheit nach Anspruch 14, dadurch gekenn- zeichnet, daß die Ansteuereinheit (14) an der Innenseite eines Gehausedeckels (13) befestigt ist.15. Motor unit according to claim 14, characterized in that the drive unit (14) on the inside of a housing cover (13) is attached.
16. Motoreinheit nach einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Gehausedeckel (13) aus elektrisch nicht leitendem Material hergestellt ist.16. Motor unit according to one of claims 14 or 15, characterized in that the housing cover (13) is made of electrically non-conductive material.
17. Motoreinheit nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Gehäuses (2) Freiraume vorgesehen sind, in denen einzelne17. Motor unit according to one of claims 14 to 16, characterized in that within the housing (2) free spaces are provided, in which individual
Elemente der Ansteuereinheit (14) angeordnet sind.Elements of the drive unit (14) are arranged.
18. Motoreinheit nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansteuereinheit (14) als Frequenzumrichter ausgebildet ist. 18. Motor unit according to one of claims 14 to 17, characterized in that the drive unit (14) is designed as a frequency converter.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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GB2215142A (en) * 1988-02-16 1989-09-13 David Allen Dynamo lighting system for a bicycle
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