WO2007114115A1

WO2007114115A1 - 情報コードの読取装置及び読取方法並びに情報コードの表示読取システム

Info

Publication number: WO2007114115A1
Application number: PCT/JP2007/056372
Authority: WO
Inventors: Tomoaki Iwai; Manabu Nohara; Takayuki Akimoto; Yusuke Soga; Ryoji Noguchi
Original assignee: Pioneer Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2006-03-27
Filing date: 2007-03-27
Publication date: 2007-10-11
Anticipated expiration: 2008-09-27
Also published as: JPWO2007114115A1; JP4565519B2; US20100170950A1

Description

明細書

情報コードの読取装置及び読取方法並びに情報コードの表示読取システム

技術分野

[0001] 本発明は、ディスプレイ上に表示された情報コードを読み取る読取装置、かかる情報コードの読取方法及び情報コードの表示読取システムに関する。

背景技術

[0002] 現在、 1次元コードとしてのバーコード、或いは 2次元コードとしての QR (Quick Res ponse)コード等の情報コードが利用されている。又、近年、情報データを QRコード化して携帯電話機等のディスプレイ上に表示させ、表示された QRコードを撮影して読み取ることにより、上記情報データを取得するシステムが提案された (例えば特許文献 1の図 1参照)。

[0003] この際、 QRコードを撮影して得られた撮影画像信号中から QRコードに対応した領域を正しく抽出する為には、かかる撮影画像信号を QRコードの重心位置を基準とした適切な座標位置の各々でサンプリングする必要がある。そこで、 QRコードにおいては、その重心位置に対応したサンプリングの基準点を読取装置側にぉ、て取得できるように、各 QRコード領域の 3つの角に夫々、切り出しシンボルを設けるようにしている。よって、 QRコードの如き 2次元情報コードを撮影して読み取る場合には、その 2 次元情報コードの領域内にサンプリングの基準点となるシンボルを設ける必要がある。従って、このシンボルが表示される領域の分だけ単位面積あたりに表現可能となる 2次元情報コードの情報量が少なくなるという問題があった。

特許文献 1 :特開 2002— 109421号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] 本発明は、表示画面を撮影して得られた撮影画像信号をサンプリングする際の基準となるシンボル領域が情報コード内に設けられていなくても、この撮影画像信号中から情報コードを表す情報コードデータを取得することが可能な情報コードの読取装置、読取方法及び情報コードの表示読取システムを提供することを目的とする。課題を解決するための手段

[0005] 本発明による情報コードの読取装置は、情報コードを表示するディスプレイ装置にお!ヽて表示された前記情報コードを読み取る読取装置であって、前記ディスプレイ装置の表示画面を撮影して撮影画像信号を得る手段と、前記撮影画像信号中から前記ディスプレイ装置の全ての画素セルが発光した際において得られた画像信号を第 1画像信号として抽出する第 1撮影画像抽出手段と、前記撮影画像信号中から前記情報コードの表示が為されてヽる期間内にお、て得られた画像信号を第 2画像信号として抽出する第 2撮影画像抽出手段と、前記第 1撮影画像信号に基づき前記画素セル各々の発光重心点を検出し、当該発光重心点にて前記第 2撮影画像信号をサンプリングすることにより前記情報コードを表す情報コードデータを得るサンプリング手段と、を有する。

[0006] 又、本発明による情報コードの読取方法は、情報コードを表示するディスプレイ装置にお!、て表示された前記情報コードを読み取る読取方法であって、前記ディスプレイ装置の表示画面を撮影して撮影画像信号を得る行程と、前記撮影画像信号中力前記ディスプレイ装置の全ての画素セルが発光した際において得られた画像信号を第 1画像信号として抽出する第 1撮影画像抽出行程と、前記撮影画像信号中から前記情報コードの表示が為されて、る期間内にお、て得られた画像信号を第 2画像信号として抽出する第 2撮影画像抽出行程と、前記第 1撮影画像信号に基づき前記画素セル各々の発光重心点を検出し、当該発光重心点にて前記第 2撮影画像信号をサンプリングすることにより前記情報コードを表す情報コードデータを得るサンプリング行程と、を有する。

[0007] 又、本発明による情報コードの表示読取システムは、情報コードを表示するデイスプレイ装置と、前記ディスプレイ装置にぉヽて表示された前記情報コードを読み取る読取装置と、力なる情報コードの表示読取システムであって、前記ディスプレイ装置は、単位表示期間内の所定の第 1期間において全ての画素セルを発光させ、前記単位表示期間内の所定の第 2期間において前記画素セル各々を前記情報コードに対応した発光パターンにて発光させる手段を有し、前記読取装置は、前記ディスプレイ装置の表示画面を撮影して撮影画像信号を得る手段と、前記撮影画像信号中から前記第 1期間での前記画素セル各々の発光に対応した画像信号を第 1画像信号として抽出する第 1撮影画像抽出手段と、前記撮影画像信号中から前記第 2期間での前記画素セル各々の発光に対応した画像信号を第 2画像信号として抽出する第 2撮影画像抽出手段と、前記第 1撮影画像信号に基づき前記画素セル各々の発光重心点を検出し、当該発光重心点にて前記第 2撮影画像信号をサンプリングすることにより前記情報コードを表す情報コードデータを得るサンプリング手段と、を有する。

発明の効果

[0008] 本発明によれば、ディスプレイ上に表示された情報コードを撮影して得られた撮影画像信号をサンプリングする為のシンボル領域カこの情報コード内に設けられて、なくても、撮影画像信号を適切なサンプリングポイントでサンプリングして、情報コードを示すデータを取得することが可能となる。

図面の簡単な説明

[0009] [図 1]本発明に基づく情報コードの表示読取システムとしての電子黒板の概略構成を示す図である。

[図 2]図 1に示される PDP100における画素セル P及び画素ブロック PBの配列の一部を示す図である。

[図 3]PDP100を駆動する際の発光駆動シーケンスの一例を示す図である。

[図 4]図 3に示される発光駆動シーケンスに従って主画像表示駆動行程 (サブフィールド SF1〜SF8)を実行した場合における発光パターンを示す図である。

[図 5]PDP100に表示される黒板画像の一例を示す図である。

[図 6]本発明による情報コードの読取装置としての電子チョーク 9の内部構成を示す図である。

[図 7]図 6に示されるフレーム同期検出回路 93の内部構成の一例を示す図である。

[図 8]PDP100の表示画面から眺めた画素セル Pと、イメージセンサ 91の単位撮像セル XCとの位置関係を模式的に表す図である。

[図 9]図 6に示される画像処理回路 94の内部構成を示す図である。 [図 10]図 9に示されるリセット撮影画像抽出回路 943及びサンプリングポイント検出回路 945の動作を説明する為の図である。

符号の説明

[0010] 9 電子チョーク

91 イメージセンサ

943 ノイズセンサ

944 2次元コード撮影画像抽出回路

945 サンプリングポイント検出回路

946 サンプリング回路

100 プラズマディスプレイパネル

発明を実施するための最良の形態

[0011] ディスプレイ装置において表示された情報コードを読み取るにあたり、先ず、このデイスプレイ装置の表示画面を撮影して得られた撮影画像信号中からディスプレイ装置の全画素セルが発光した際に得られた画像信号を第 1画像信号として抽出する。更に、力かる撮影画像信号中から上記情報コードの表示が為されている期間内において得られた画像信号を第 2画像信号として抽出する。ここで、第 1撮影画像信号に基づき画素セル各々の発光重心点を検出し、当該発光重心点にて上記第 2撮影画像信号をサンプリングすることにより情報コードを表す情報コードデータを得る。

実施例

[0012] 図 1は、本発明による情報コードの表示読取システムとしての電子黒板の構成を示す図である。

[0013] 図 1において、電子黒板本体としてのプラズマディスプレイパネル 100 (以下、 PDP 100と称する）は、黒板面を担う透明な前面基板 (図示せぬ)と、背面基板 (図示せぬ）とを備える。前面基板及び背面基板間には放電ガスが封入された放電空間が存在する。前面基板上には、夫々表示面の水平方向（横方向）に伸長している複数の行電極が形成されている。一方、背面基板上には、表示面の垂直方向（縦方向）に伸長して!/、る複数の列電極が形成されて!、る。各行電極と列電極との交叉部 (放電空間を含む)には画素セルが形成されている。尚、画素セルは、図 1に示す如ぐ赤色で発光する画素セル P

R、緑色で発光する画素セル P

G、及び青色で発光する画素セル Pの 3種類からなる。

B

[0014] 黒板面画像データメモリ 1には、 PDP100の画面全面に表示させるべき黒板面 (例えば黒一色）を表す黒板面画像データが予め記憶されている。黒板面画像データメモリ 1は、上記黒板面画像データを順次読み出し、これを黒板面画像データ D とし

BB

て画像重畳回路 2に供給する。

[0015] 画像重畳回路 2は、黒板面画像データ D にて示される黒板面画像と、外部入力

BB

画像データ信号 D にて示される画像と、トレース画像データ信号 D (後述する）に

IN TR

て示される画像とを重畳させた画像を各画素セル P毎に示す画素データ PDを生成し、 SF画素駆動データ生成回路 3及び駆動制御回路 4の各々に供給する。尚、画像重畳回路 2は、駆動制御回路 4 (後述する)から黒板表示解除信号が供給された場合には、外部入力画像データ信号 D にて示される画像と、トレース画像データ信号

IN

D にて示される画像とを重畳させた画像を各画素セル P毎に示す画素データ PDを

TR

SF画素駆動データ生成回路 3及び駆動制御回路 4の各々に供給する。

[0016] SF画素駆動データ生成回路 3は、各画素データ PD毎に、その画素データ PDによつて示される輝度レベルに応じて、サブフィールド SF1〜SF8 (後述する）各々において各画素セル Pの状態を点灯モード及び消灯モードの内の一方の状態に設定させるべき画素駆動データ GD1〜GD8を生成してアドレスドライバ 5に供給する。

[0017] 座標データメモリ 6には、隣接する複数の画素セル P力もなる画素ブロック毎に、その画素ブロックが位置する PDP100の画面内での座標位置を示す座標データが予め記憶されている。例えば、図 2に示す如き、 n行 X m列分の画素セル P力もなる画素ブロック PB (太線枠にて囲まれた領域）毎に、その画素ブロック PBにおける PDP1 00の画面内での座標位置を示す座標データが対応づけして座標データメモリ 6に記憶されているのである。座標データメモリ 6は、力かる座標データを読み出して 2次元コード変換回路 7に供給する。

[0018] 2次元コード変換回路 7は、先ず、各画素ブロック PBに対応した上記座標データを

(n X m)ビットの 2次元コードに変換する。そして、 2次元コード変換回路 7は、上記 2 次元コードの各ビットを画素ブロック PB内の（n X m)個の画素セル P各々に対応づけし、各画素セル Pに対応づけされたビットをその画素セル Pに対応した画素駆動データ GDOとして、アドレスドライバ 5に供給する。

[0019] 駆動制御回路 4は、サブフィールド法に基づく図 3に示されるが如き発光駆動シーケンスに基づき、 1フレーム（又は 1フィールド）の表示期間内において、 2次元コード表示駆動行程と、主画像表示駆動行程と、を順次実行する。この際、主画像表示駆動行程では、駆動制御回路 4は、図 3に示す如き 8つのサブフィールド SF1〜SF8各々においてアドレス行程 W及びサスティン行程 Iを順次実行する。尚、駆動制御回路 4は、サブフィールド SF1〖こ限り、アドレス行程 Wに先立ち、リセット行程 Rを実行する。又、 2次元コード表示駆動行程では、駆動制御回路 4は、図 3に示す如きサブフィ一ルド SFOにおいて、リセット行程 R、アドレス行程 W及びサスティン行程 Iを順次実行する。尚、上記主画像表示駆動行程の後には、所定期間長を有するブランキング期間 BTが設けられている。

[0020] 駆動制御回路 4は、上記リセット行程 R、アドレス行程 W及びサスティン行程 I各々の実行によって、 PDP100を以下の如く駆動すべき各種制御信号を発生して、アドレスドライバ 5及び行電極ドライバ 8の各々に供給する。

[0021] この際、上記リセット行程 Rの実行に応じて、行電極ドライバ 8は、 PDP100の全画素セル Pの状態を点灯モードの状態に初期化すべきリセットパルスを PDP100の全行電極に印加する。

[0022] 次に、アドレス行程 Wの実行に応じて、アドレスドライバ 5は、このアドレス行程 Wが属するサブフィールド SFに対応した画素駆動データ GDに応じた電圧を有する画素データパルスを発生する。すなわち、アドレスドライバ 5は、例えばサブフィールド SF 1のアドレス行程 Wでは上記画素駆動データ GDIに応じた画素データパルスを発生し、サブフィールド SF2のアドレス行程 Wでは上記画素駆動データ GD2に応じた画素データパルスを発生する。この際、例えば、画素セル Pを点灯モードの状態に設定させることを示す画素駆動データ GDが供給された場合には、アドレスドライバ 5は、高電圧の画素データパルスを発生する一方、消灯モードの状態に設定させることを示す画素駆動データ GDが供給された場合には、低電圧の画素データパルスを発生する。 [0023] この間、行電極ドライバ 8は、 1表示ライン分ずつの画素データパルス群の印加タイミングに同期して、走査パルスを PDP100の行電極各々に順次印加して行く。かかる動作により、走査パルスの印加が為された行電極に属する 1表示ライン分の画素セル P各々が、上記画素データパルスに応じた状態（点灯モード又は消灯モード）に設定される。

[0024] 次に、サスティン行程 Iの実行に応じて、行電極ドライバ 8は、そのサスティン行程 Iが属するサブフィールド SFに割り当てられている発光期間に亘り、上記点灯モード状態にある画素セル Pのみを繰り返し放電発光させるべきサスティンパルスを PDP100 の全行電極に印加する。尚、図 3に示される実施例においては、サブフィールド SFO には最小の発光期間が割り当てられて!/、る。

[0025] ここで、図 3に示す如き主画像表示駆動行程（サブフィールド SF1〜SF8)の実行によれば、上記画素データ PDに基づく画素駆動データ GD1〜GD8に応じて、図 4 に示す如くサブフィールド SF1から連続したサブフィールド SF (白丸にて示す）各々のサスティン行程 Iにて画素セル Pの発光が為される。つまり、上記画素データ PDによって示される輝度レベルに応じて、図 4に示す如き 9通りの発光パターの内のいずれか 1によって画素セル Pの発光が為されるのである。この際、 1フレーム表示期間内での総発光期間に対応した中間輝度が視覚される。すなわち、図 4に示す如き 9通りの発光パターンによれば、上記画素データ PDによって示される輝度レベルを 9段階にて表す、いわゆる 9階調分の中間輝度が表現されるのである。よって、黒板面 (例えば黒一色）を表す黒板面画像データ D に基づ、て生成された画素データ PDに

BB

よれば、例えば図 5 (a)に示す如き黒板面を表す画像が PDP100の全画面に表示される。

[0026] 一方、図 3に示す如き 2次元コード表示駆動行程 (サブフィールド SFO)の実行によれば、上記座標データに基づく画素駆動データ GDOに応じて、サブフィールド SFO のサスティン行程 Iにて各画素セル Pの発光が為される。すなわち、図 2に示す如き画素ブロック PB各々の座標位置を表す 2次元コードに基づく点灯及び消灯パターンが、その画素ブロック PBの座標位置上において夫々形成されるのである。例えば、図 2 において、 PDP100画面内の第 1行.第 1列に位置する画素ブロック PB に属する（ n X m)個の画素セル P各々では、第 1行'第 1列であることを表す点灯及び消灯バターンにて発光が為される。又、図 2において第 2行 ·第 1列に位置する画素ブロック P B に属する（n X m)個の画素セル P各々では、第 2行 '第 1列であることを表す点灯

(2,1)

及び消灯パターンにて発光が為される。尚、上述した如くサブフィールド SFOのサスティン行程 Iに割り当てられている発光期間は、上記 2次元コードに基づく点灯及び消灯パターンを視覚することが出来ない程度に短期間に設定されている。

[0027] 本発明による情報コードの読取装置としての電子チョーク 9は、図 2に示す如き画素ブロック PB単位にて PDP100の表示画面を撮影して得られた撮影画像信号中から上記 2次元コードに基づく点灯及び消灯パターンを抽出し、この点灯及び消灯パターンに対応した座標位置を示す座標信号を無線送信する。

[0028] 図 6は、かかる電子チョーク 9の内部構成の一例を示す図である。

[0029] 図 6において、対物レンズ 90は、 PDP100の画面から照射された表示光を、各画素ブロック PBの領域単位にて取り込みこれを、赤色及び緑色成分をカットする光学フィルタ 89を介してイメージセンサ 91に導出する。

[0030] ノイズセンサ 92は、 PDP100における各画素セル Pにおいて生起される放電に伴つて PDP100の画面カゝら放出されるノイズ、つまり赤外線、紫外線、又は電磁波の放出を検出した時に論理レベル 1となるパルス状のノイズ検出信号 NZを発生しこれをフレーム同期検出回路 93に供給する。この際、 1フレーム (又は 1フィールド)表示期間内にお、てサブフィールド SF0〜SF8の実行期間中は各種放電が生起されるのでこの放電が生起される度に、図 3に示す如く論理レベル 1となるパルス状のノイズ検出信号 NZが生成される。ところが、サブフィールド SF8終了後のブランキング期間 B Tでは放電が生起されないので、この間、図 3に示されるようにノイズ検出信号 NZは論理レベル 0となる。

[0031] フレーム同期検出回路 93は、ノイズ検出信号 NZに応じて、図 3に示される 2次元コード表示駆動行程 (サブフィールド SFO)の実行期間中に亘り論理レベル 1、その他の期間は論理レベル 0となるフレーム同期信号 FSを生成し、これをイメージセンサ 91 に供給する。

[0032] 図 7は、力かるフレーム同期検出回路 93の内部構成の一例を示す図である。 [0033] 図 7にお!/、て、タイマ 930は、所定周波数のクロック信号（図示せぬ）のパルス数を初期値 0から計数し、その計数値に対応した経過時間を表す経過時間信号を比較器 931に供給する。比較器 931は、力かる経過時間信号によって示される時間が図 3に示す如きブランキング期間 BTと同一となったときに、サブフィールド SFOの実行に費やされる時間に亘り論理レベル 1となる図 3に示す如きフレーム同期信号 FSを生成する。

[0034] イメージセンサ 91は、図 8に示す如き、受光した光をその光強度に対応した信号レベルを有する光電変換信号に変換する単位撮像セル XC (破線にて囲まれた領域）の複数が配列されてなる撮像面を有する。尚、図 8においては、実線にて囲まれる領域が各画素セル Pの領域を示している。イメージセンサ 91は、対物レンズ 90から供給された表示光を、図 3に示す如き論理レベル 1のフレーム同期信号 FSが供給されている間に限り上記撮像面にて受光させる。この際、イメージセンサ 91は、各単位撮像セル XC毎に得られた光電変換信号各々のレベルを表す撮像画像信号 SGを画像処理回路 94に供給する。

[0035] つまり、イメージセンサ 91は、図 3のサブフィールド SFOのリセット行程 Rにて全画素セル Pで生起されたリセット放電に伴う放出光に、 SFOのサスティン行程 Iにて画素セル Pで生起された放電に伴う 2次元コード (画素ブロック PBの座標位置を示す）に対応した放出光が重畳されてなる画像を表す撮影画像信号 SGを画像処理回路 94〖こ供給するのである。又、この際、イメージセンサ 91は、画像処理回路 94から供給されたオフセット信号に応じて上記撮影画像信号 SGに対してコントラスト調整処理を施す

[0036] 電子チョーク 9の先端部に設けられた筆圧センサ 95は、その先端部が PDP100の画面上に押しつけられてヽる間に亘り、黒板面への描画中であることを示す描画実行信号を生成し、これを画像処理回路 94に供給する。

[0037] 画像処理回路 94は、力かる描画実行信号が供給されている間に限り、上記ィメージセンサ 91から供給された撮影画像信号 SGを取り込む。この際、画像処理回路 94 は、かかる撮影画像信号 SGによって示される輝度レベルが所定輝度よりも高い輝度側に偏っている場合には、外光が強いと判断してこれを抑制させるべきオフセット信号をイメージセンサ 91に供給する。更に、画像処理回路 94は、上記撮影画像信号 S G中から各画素セル Pの発光重心点において得られた信号レベルのみをサンプリングし、そのサンプル値によるデータ系列を 2次元コードデータ CDDとして座標情報抽出回路 96に供給する。

[0038] 図 9は、力かる画像処理回路 94の内部構成を示す図である。

[0039] 図 9において、画像信号取込回路 941は、上記描画実行信号が供給されている間に限り、イメージセンサ 91から供給された撮影画像信号 SGを取り込み、これを撮影画像信号 SGTとしてコントラスト調整制御回路 942、リセット撮影画像抽出回路 943 及び 2次元コード撮影画像抽出回路 944に夫々供給する。コントラスト調整制御回路 942は、力かる撮影画像信号 SGTによって示される輝度レベルが所定輝度よりも高 V、輝度に偏って、る場合には、外光が強、と判断してこれを抑制させるべきオフセット信号をイメージセンサ 91に供給する。この際、力かるオフセット信号に応じて、ィメージセンサ 91は、以下に説明するが如き後段の処理回路において最適な処理が可能となるコントラストに調整された撮像画像信号 SGを生成することになる。

[0040] リセット撮影画像抽出回路 943は、上記撮影画像信号 SGT中から図 3に示されるサブフィールド SFOのリセット行程 Rにて生起されたリセット放電に伴う発光に基づくリセット撮影画像を抽出し、これを表すリセット撮影画像信号 RSVをサンプリングポイント検出回路 945に供給する。すなわち、リセット撮影画像抽出回路 943は、先ず、撮影画像信号 SGTによって示される信号レベルを図 8に示す如き各単位撮像セル XC 毎に所定の第 1レベル L1と大小比較する。尚、第 1レベル L1とは、リセット放電に伴う微弱な発光を検出する為の閾値である。そして、リセット撮影画像抽出回路 943は、撮影画像信号 SGTによって示される信号レベルが第 1レベル L1よりも高い場合には点灯状態、低、場合には消灯状態であることを各単位撮像セル XC毎に表すリセット撮影画像信号 RSVを生成し、サンプリングポイント検出回路 945に供給する。

[0041] つまり、上記リセット行程 Rの実行によれば全ての画素セル Pにおいて微弱なリセット放電が生起される力実際には、力かるリセット放電は画素セル P内の一部領域のみで生起され、各画素セル P内ではこの一部領域から離れた箇所ほど放電に伴う発光強度が低下する。従って、例えば画素セル Pの中心部で放電が生起される場合には、図 10 (a)に示す如ぐ画素セル Pの中心部力もの放出光を受光する単位撮像セル XC、及びその周辺に隣接する 8個の単位撮像セル XC各々において得られる撮影画像信号 SGTのレベルは全て上記第 1レベル L1よりも高くなる。ところが、画素セル P内において上記放電の中心部力離間した部分で放電に伴う放出光を受光する単位撮像セル XC各々にお、て得られる撮影画像信号 SGTのレベルは上記第 1レベル L1よりも低くなる。これにより、リセット撮影画像抽出回路 943は、図 10 (b)に示す如ぐ各単位撮像セル XC毎に、その撮影画像信号 SGTの信号レベルが第 1レべル L 1よりも高いものには点灯状態（白丸にて示す）、低いものには消灯状態（黒丸にて示す)であることを対応づけして示すリセット撮影画像信号 RSVをサンプリングボイント検出回路 945に供給する。

[0042] サンプリングポイント検出回路 945は、リセット撮影画像信号 RSVに基づき、各画素セル P毎に、その画素セル Pからの放出光を受光する複数の単位撮像セル XCの内力発光重心点に位置する単位撮像セル XCを選出し、その座標位置をサンプリングポイントして表すサンプリングポイント信号 SPをサンプリング回路 946に供給する。すなわち、サンプリングポイント検出回路 945は、図 10 (b)に示す如き点灯状態（白丸印にて示す）に対応した単位撮像セル XCの複数カゝらなるブロックの重心位置を検出し、その重心位置に存在する単位撮像セル XCの座標位置をサンプリングポイントとして検出するのである。例えば、図 10 (b)に示す如き状態にて画素セル Pからの放出光を受光する単位撮像セル XC各々では、二重白丸印にて示される単位撮像セル XCが発光重心に位置するので、サンプリングポイント検出回路 945は、この二重白丸印にて示される単位撮像セル XCの座標位置を表すサンプリングポイント信号 SP を生成する。

[0043] このように、サンプリングポイント検出回路 945は、リセット撮影画像信号 RSVに基づき、各画素セル Pの発光重心点を検出し、その発光重心点をサンプリングポイントして表すサンプリングポイント信号 SPをサンプリング回路 946に供給するのである。

[0044] 2次元コード撮影画像抽出回路 944は、上記撮影画像信号 SGT中から図 3に示されるサブフィールド SFOのサスティン行程 Iにて生起された放電に伴う発光に基づく 2 次元コード撮影画像を抽出し、これを表す²次元コード撮影画像信号 TCVをサンプリング回路 946に供給する。すなわち、 2次元コード撮影画像抽出回路 944は、先ず、撮影画像信号 SGTによって示される信号レベルを図 8に示す如き各単位撮像セル XC毎に所定の第 2レベル L2と大小比較する。尚、第 2レベル L2とは、上記リセット放電に伴う発光よりも高輝度なサスティン行程 Iでの放電に伴う発光を検出する為の閾値である。そして、 2次元コード撮影画像抽出回路 944は、撮影画像信号 SGTによつて示される信号レベルが第 2レベル L2よりも高い場合には点灯状態、低い場合には消灯状態であることを各単位撮像セル XC毎に表す 2次元コード撮影画像信号 TCV を生成し、これをサンプリング回路 946に供給する。

[0045] つまり、図 3に示す如き 2次元コード表示駆動行程におけるサスティン行程 Iの実行によれば、画素ブロック PB各々の座標位置を表す 2次元コードに対応した放電発光が各画素セル Pにおいて為される。この際、点灯状態となる画素セル Pから放出される光を撮影する単位撮像セル XC各々の内で、図 10 (a)に示す如き画素セル Pの中心部付近に位置する単位撮像セル XC各々におヽて得られる撮影画像信号 SGTのレベルは全て上記第 2レベル L2よりも高くなる。しかしながら、画素セル P内において上記放電の中心部力離間した領域力の光を受ける単位撮像セル XC各々におヽて得られる撮影画像信号 SGTのレベルは上記第 2レベル L2よりも低くなる。尚、消灯状態となる画素セル Pから放出される光を撮影する単位撮像セル XC各々にお、て得られる撮影画像信号 SGTのレベルは全て上記第 2レベル L2よりも低くなる。よって、 2次元コード撮影画像抽出回路 944は、図 10 (b)又は図 10 (c)に示す如く各単位撮像セル XC毎に、撮影画像信号 SGTの信号レベルが第 2レベル L2よりも高、ものには点灯状態（白丸にて示す）、低、ものには消灯状態（黒丸にて示す)であることを夫々対応づけして示す 2次元コード撮影画像信号 TCVをサンプリングポイント検出回路 945に供給する。

[0046] サンプリング回路 946は、 2次元コード撮影画像信号 TCV中力もサンプリングボイント信号 SPにて示されるサンプリングポイント、つまり各画素セル P毎の発光重心点（例えば図 8の二重丸印にて示す）にて得られた撮影画像信号の値のみをサンプリングする。そして、サンプリング回路 946は、そのサンプル値によるデータ系列を 2次元コードを表す 2次元コードデータ CDDとして図 6に示す座標情報抽出回路 96に供給する。

[0047] 座標 2次元コードメモリ 97には、予め、図 2に示す如き画素ブロック PB各々の PDP 100の表示画面内での座標位置を示す座標データと、この座標データを各画素ブロック PB単位にて 2次元コード化した 2次元コードと、が対応づけされて記憶されている

[0048] 座標情報抽出回路 96は、先ず、画像処理回路 94から供給された 2次元コードデータ CDDにて示される 2次元コードに対応した座標データを上記座標 2次元コードメモリ 97から読み出し、これを座標データ ZDとして無線送信回路 98に供給する。無線送信回路 98は、力かる座標データ ZDに変調処理を施してこれを無線送信する。

[0049] 図 1に示される受信回路 10は、電子チョーク 9からの送信波を受信し、これを復調することにより上記座標データ ZDを復元してトレース画像データ生成回路 11に供給する。トレース画像データ生成回路 11は、受信回路 10から順次供給される座標データ ZDにて示される座標位置各々上を順次トレースする直線又は曲線を表す画像データを生成し、これをトレース画像データ信号 D として上記画像重畳回路 2に供給

TR

する。これにより、力かるトレース画像データ信号 D を上記黒板面画像データ D に

TR BB

重畳させて得られた画素データ PDに応じて、図 3に示す如きサブフィールド SF 1〜 SF8からなる主画像表示駆動行程に従った駆動が為される。この際、電子チョーク 9 の先端部を PDP100の画面上に接触させつつその先端部を移動させると、その移動軌跡に沿った直線又は曲線画像が図 5 (b)に示す如く上記黒板面画像データ D

BB

にて示される黒板面画像中に重畳表示される。

[0050] 以上の如ぐ電子チョーク 9は、座標位置情報 (ZD)を表す 2次元コードの表示期間内（SFO)において PDP100の表示画面を撮影して得られた撮影画像信号 (SG又は SGT)から 2次元コードを表す 2次元コードデータ（CCD)を取得するようにして!/、る。この際、上記撮影画像信号から 2次元コードデータを取得するにあたり、電子チョーク 9の画像処理回路 94は、先ず、力かる撮影画像信号中からリセット放電に伴う発光に対応した画像信号 (RSV)を抽出する。次に、画像処理回路 94は、このリセット放電に伴う発光に対応した画像信号に基づき、各画素セル P毎の発光重心点（SP)を検出する。すなわち、プラズマディスプレイパネルにおいて全画素セル同時に生起されるリセット放電に伴う発光を利用して、各画素セル P毎にその画素セル P内での発光重心点を検出するのである。そして、画像処理回路 94は、上記撮影画像信号 (S G又は SGT)力も各画素セル P毎の発光重心点（SP)に対応した信号レベルのみをサンプリングすることにより、 2次元コードに対応した 2次元コードデータ (CCD)を得る。

[0051] よって、力かる構成によれば、情報コードを撮影して得られた撮影画像信号をサンプリングする際の基準となるシンボル領域カこの情報コード内に設けられていなくても、この撮影画像信号を適切なサンプリングポイントでサンプリングして情報コードに対応したデータ系列を得ることができる。従って、本発明にれば、撮影画像信号をサンプリングする際の基準となるべきシンボル領域を省いて情報容量を増加させた情報コードを採用することが可能となる。

[0052] 尚、上記実施例に示される電子黒板にぉ、ては、表示装置としてプラズマディスプレイパネル（PDP 100)を用いるようにしている力これに限定されるものではない。要するに、周期的に全画素セルが同時に発光するような駆動シーケンスにて駆動が為されるディスプレイであれば、如何なるディスプレイに対しても適用可能である。

産業上の利用可能性

[0053] ディスプレイ上に表示された情報コードを撮影することにより情報コードを取得するようにしたシステムにお!/、て、サンプリングする為のシンボル領域が設けられて!/ヽな!ヽ情報コードを用いることが可能となる。

Claims

請求の範囲

[1] 情報コードを表示するディスプレイ装置にお!ヽて表示された前記情報コードを読み取る読取装置であって、

前記ディスプレイ装置の表示画面を撮影して撮影画像信号を得る手段と、前記撮影画像信号中から前記ディスプレイ装置の全ての画素セルが発光した際において得られた画像信号を第 1画像信号として抽出する第 1撮影画像抽出手段と、前記撮影画像信号中から前記情報コードの表示が為されて!/ヽる期間内にお!ヽて得られた画像信号を第 2画像信号として抽出する第 2撮影画像抽出手段と、

前記第 1撮影画像信号に基づき前記画素セル各々の発光重心点を検出し、当該発光重心点にて前記第 2撮影画像信号をサンプリングすることにより前記情報コードを表す情報コードデータを得るサンプリング手段と、を有することを特徴とする情報コ一ドの読取装置。

[2] 前記ディスプレイ装置は、単位表示期間毎に N個（Nは 2以上の整数)のサブフィールド各々の内の少なくとも 1のサブフィールドにおいて、全ての前記画素セルを同時にリセット放電させるリセット行程と、前記情報コードに応じて前記画素セル各々を点灯モード及び消灯モードの内の一方に設定するアドレス行程と、前記点灯モードに設定されて、る前記画素セルのみを前記サブフィールドに割り当てられて!/、る発光期間に亘り発光させるサスティン行程とを実行することにより画像表示を行うプラズマディスプレイ装置であり、

前記第 1撮影画像抽出手段は、前記撮影画像信号中から前記画素セル各々において生起された前記リセット放電に伴う発光に対応した画像信号を前記第 1画像信号として抽出することを特徴とする請求項 1記載の情報コードの読取装置。

[3] 情報コードを表示するディスプレイ装置にお！ヽて表示された前記情報コードを読み取る読取方法であって、

前記ディスプレイ装置の表示画面を撮影して撮影画像信号を得る行程と、前記撮影画像信号中から前記ディスプレイ装置の全ての画素セルが発光した際において得られた画像信号を第 1画像信号として抽出する第 1撮影画像抽出行程と、前記撮影画像信号中から前記情報コードの表示が為されて!/ヽる期間内にお!ヽて得られた画像信号を第 2画像信号として抽出する第 2撮影画像抽出行程と、前記第 1撮影画像信号に基づき前記画素セル各々の発光重心点を検出し、当該発光重心点にて前記第 2撮影画像信号をサンプリングすることにより前記情報コードを表す情報コードデータを得るサンプリング行程と、を有することを特徴とする情報コ一ドの読取方法。

[4] 情報コードを表示するディスプレイ装置と、前記ディスプレイ装置において表示された前記情報コードを読み取る読取装置と、力なる情報コードの表示読取システムであって、

前記ディスプレイ装置は、単位表示期間内の所定の第 1期間において全ての画素セルを発光させ、前記単位表示期間内の所定の第 2期間にお、て前記画素セル各々を前記情報コードに対応した発光パターンにて発光させる手段を有し、

前記読取装置は、前記ディスプレイ装置の表示画面を撮影して撮影画像信号を得る手段と、

前記撮影画像信号中から前記第 1期間での前記画素セル各々の発光に対応した画像信号を第 1画像信号として抽出する第 1撮影画像抽出手段と、

前記撮影画像信号中から前記第 2期間での前記画素セル各々の発光に対応した画像信号を第 2画像信号として抽出する第 2撮影画像抽出手段と、

前記第 1撮影画像信号に基づき前記画素セル各々の発光重心点を検出し、当該発光重心点にて前記第 2撮影画像信号をサンプリングすることにより前記情報コードを表す情報コードデータを得るサンプリング手段と、を有することを特徴とする情報コードの表示読取システム。

[5] 前記ディスプレイ装置は単位表示期間毎に N個（Nは 2以上の整数)のサブフィールド各々によって中間輝度表示を行うプラズマディスプレイ装置であり、

前記 N個のサブフィールド各々の内の少なくとも 1のサブフィールドには前記第 1期間及び前記第 2期間が含まれており、

前記プラズマディスプレイ装置は、前記第 1期間では全ての前記画素セルを同時にリセット放電させるリセット行程を実行し、

前記第 2期間では前記情報コードに応じて前記画素セル各々を点灯モード及び消灯モードの内の一方に設定するアドレス行程と、前記点灯モードに設定されている前記画素セルのみを前記サブフィールドに割り当てられている発光期間に亘り発光させるサスティン行程とを実行することを特徴とする請求項 4記載の情報コードの表示読取システム。