WO2007113358A1 - Circuito y procedimiento de control del punto de potencia máxima para fuentes de energía solar y generador solar que incorpora dicho circuito - Google Patents

Circuito y procedimiento de control del punto de potencia máxima para fuentes de energía solar y generador solar que incorpora dicho circuito Download PDF

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WO2007113358A1
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mpp
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Antoine Capel
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Univ Rovira I Virgili
Antoine Capel
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
    • G05F1/00—Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
    • G05F1/66—Regulating electric power
    • G05F1/67—Regulating electric power to the maximum power available from a generator, e.g. from solar cell
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
    • G05F1/00—Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
    • G05F1/10—Regulating voltage or current

Definitions

  • the present invention has its main field of application in the industry for the design of electronic devices and, more particularly, within the sector of photovoltaic solar power systems.
  • An object of the invention is to allow the energy source to work at its Maximum Power Point (MPP), provided that this condition is required by the users, permanently without causing any discontinuity in the voltage it supplies.
  • MPP Maximum Power Point
  • MPP Maximum Power Point
  • Solar generators such as those comprising photovoltaic panels, are widely used today both in space power systems (stations, satellites, probes and other space vehicles) and terrestrial (buildings with renewable energy facilities, etc.), due to its independence from any electricity distribution network, with the advantageous ability to supply energy autonomously to both fixed and mobile equipment.
  • thermoelectric to produce electricity with a conventional thermodynamic cycle from of a fluid heated by the sun the liabilities that take advantage of the heat of the sun without the need for intermediate mechanisms and hybrid systems that combine solar energy with the combustion of biomass or fossil fuels.
  • MPP Maximum Power Point
  • MPPT Maximum Power Point Tracking
  • the MPPT power regulation method allows photovoltaic panels, modules or collectors to supply all available power by electronically varying its operating point.
  • the benefit of carrying out the MPPT is evident compared to conventional power controllers, where the panels are connected directly to the user's charging network (for example, to charge a battery), thus forcing them to operate at their own voltage level. of the battery, which frequently does not correspond to the ideal voltage for which the photovoltaic panels give the maximum power.
  • MPPT tracking can be used in conjunction with the typical mechanical control, in which the panels automatically move to optimize their pointing towards the sun.
  • the typical mechanical control in which the panels automatically move to optimize their pointing towards the sun.
  • the power conditioning unit that includes FR2844890 generates a control signal corresponding to the difference between the instantaneous voltage and the voltage value of the MPP that serves as a reference to said conditioning unit. The drawback is that it is not possible without affecting the continuity of the voltage supplied to the user.
  • the present invention is conceived for its application in the control and conditioning of power, in general, for solar energy sources whose electrical characteristic has a single Maximum Power Point.
  • MPP MPP
  • the process and circuit of the invention have important advantages compared to the solution set forth in FR2844890, based on a fundamental aspect for determining said MPP and which is the number of points of the real electrical characteristic of the source, which is preferably a photovoltaic panel or a group of solar panels, necessary for calculations.
  • the circuit behaves like a discrete time servo system, acting as a classic power regulator that finds its new MPP after only 2 samples, always meeting the current MPP voltage without instabilities , in the direction of the new MPP without oscillations.
  • MPP Maximum Power Point
  • VMPP voltage and current coordinates
  • IMPP IMPP
  • This procedure delivers to the power conditioning unit, continuously or in sampling mode, a corresponding reference signal with the current value of the voltage VMP P , that is, the reference voltage to the input of the power conditioning unit is strictly proportional or equal to the instantaneous value of voltage at the Maximum Power Point (MPP).
  • MPP Maximum Power Point
  • the solar generator preferably comprises a photovoltaic panel or a grouping of such panels, or, it is an equivalent energy source, whose definition of the electrical characteristic of voltage as a function of the current v (i) is expressed, linking the coordinates of the working point in certain operating conditions, such as temperature, aging and lighting level in the solar panel, according to the following relationship developed by Tada and Carter in the eighties of the last century:
  • n is defined as the number of photovoltaic cells in series in each of the m cell columns of the panel.
  • A is the so-called form factor of the characteristic and kT / q is a coefficient that depends on the temperature and the material of the cell. Also involved in this equation (2.1) are the respective values of the short-circuit current i S c and the current in the dark R of a photovoltaic cell for given working conditions.
  • the graphic method consists in finding the intersection of two curves or functions f1 and f2, which follow the analytical expressions:
  • the accumulated measurement data will periodically allow the microprocessor (for example, every 100 MPP changes) to know the real darkness current without this having an effect on the voltage imposed on the solar panel.
  • obtaining the short-circuit current isc and the constant "a" in the current working conditions implies finding the solution to a system of equations with two unknowns, which It can be solved by means of a graphic method and an iterative calculation algorithm, such as the aforementioned Newton-Raphson method, from the initial value of the current in darkness i R.
  • the first point M1 (v1, i1) is the current operating point. It is characterized by its voltage v1 that is always at the value of the preceding MPP, the "old" MPP, but with a current that has changed, since it is not that of the new MPP or that of the old MPP.
  • the measurement of the difference between the current values allows to know where the new MPP is at the same time that it indicates an estimate of its distance. If the difference is positive, the voltage of the new MPP is also greater than that of the old MPP; while if it is negative, it will have a lower voltage.
  • the control procedure changes the working point of the solar panel by imposing a positive step (if the difference ⁇ 1 - i M pp "old” is positive) or negative (if the difference ⁇ 1 - ⁇ M pp "old” is negative) to the reference of the power regulator.
  • the amplitude of this step is proportional, with a constant k v selected by the user, to the amplitude of the difference of said current values.
  • the second point M2 (v2, i2) is necessary to find the coordinates of the new MPP.
  • the third point M3 (v3, i3) is calculated accordingly by the processor, its coordinates being those of the midpoint of the M1 M2 segment.
  • the algorithm uses the property that this segment is parallel to the tangent at the point of the characteristic that has the same voltage as the point M3. It can be written:
  • na -p (my sc)
  • Another aspect of the invention is a control circuit of the Maximum Power Point for solar energy sources, whose electrical characteristic has a single MPP for working conditions in which the solar source operates according to each moment, comprising:
  • a power conditioning unit connected between the solar source and a user load network, through a power cell, to regulate the output voltage of said source and provide an optimal voltage to the user's load network, with a maximum performance.
  • the calculation module proposed here is connected to the power cell and comprises at least one programmable electronic device, for example a microprocessor (PIC) that applies the method described above to establish V M pp, without interrupting the voltage supply to the user's load network. Additionally, for this function, the calculation module provides storage means, a memory integrated or not in the programmable electronic device, capable of storing the necessary data in the establishment of the VMPP voltage. Said calculation module, which may or may not be integrated in the power conditioning unit, incorporates digital analog converters to receive the measurement points of the electrical characteristic and analog digital converters to deliver the reference voltage to the power cell of said power conditioning unit, which constitute an interface with the solar source.
  • PIC microprocessor
  • the programmable electronic device which can be a general purpose microprocessor, a digital signal microprocessor (DSP), an application-specific integrated circuit (ASCI), a programmable card (FPGA) or any combination of the above, is responsible for establishing the continuously updated values of the work point of the solar panel or of the equivalent energy source, accessing the real electrical characteristics of the source and obtaining from it, with one, two or at most three measuring points, the voltage in the MPP .
  • This voltage is the one used as a reference of the power conditioning unit, which can conventionally have a serial or parallel type converter structure, for example with topologies of known power regulators such as S3R or ASR.
  • the manufacturer's data and related to the configuration of the solar panel, together with the measurements of its electrical characteristic, are stored in a memory or database, so that the programmable electronic device can access them and execute the specific calculations and iterative algorithms to solve the nonlinear equations involved in The exposed control procedure.
  • the final objective is that the power conditioning unit regulates the voltage of the energy source following the reference signal.
  • the circuit comprises means for receiving instantaneous measurements and a current collector adapted to measure the value of the current in real time.
  • MPP Maximum Power Point
  • Figure 2. Shows a block diagram of the circuit of the invention according to possible embodiments in a series topology power conditioning unit.
  • Figure 3. Shows a block diagram of the circuit of the invention according to another possible embodiment in a parallel topology power conditioning unit.
  • Figure 5. Shows an illustration of the graphic search method of the MPP in the electric current-voltage characteristic of the energy source for different work points, collecting three measuring points.
  • Figure 6. Shows an illustration of the graphic search method of the MPP in the electric current-voltage characteristic of the power source for different work points, collecting two measuring points.
  • Figure 7. Shows a block diagram of a parallel regulator structure type S3R for the power conditioning unit, according to an embodiment.
  • Figure 8.- Shows a block diagram of a regulator structure of type S4R for the power conditioning unit, according to another alternative embodiment.
  • Figure 9. Shows a connection circuit of a plurality of units type S4R for power conditioning, according to another embodiment.
  • the calculation module (5) performs three successive operations: i) Identification of the new analytical form i (v) of the electrical characteristic, as the one drawn in Ia Figure 4, which presents the solar source (1), according to the equations:
  • the calculation module (5) has at least one microprocessor that processes data from a database and the values of the coordinates of the working point of the solar source (1), to establish the reference voltage (V M pp ) which is Ia of the Point of
  • a dependent on the material and temperature of the photovoltaic cells of the source (1), the short-circuit current (i S c) and the current in the dark (i R ) of said source (1), as well as set a value for the current (IMPP) at the Maximum Power Point (MPP).
  • the calculation of the first parameter ( ⁇ R), ie, the current in the dark is executed by the microprocessor at the beginning, when the solar cells are new; then, the value of said current in the dark is recalculated or updated periodically and stored in the microprocessor memory as explained below.
  • a point (MO) corresponding to the "old" Maximum Power Point (MPP) is indicated, having a single measuring point (M2, M'2) according to if the panel power has increased or decreased.
  • MPP Maximum Power Point
  • point M2 is to the right of M1, if the current is greater than that of the "old” MPP, and M'2 is located to the left of M'1 otherwise.
  • Microprocessor organizes the calculation of the coordinates of the third measurement point (M3, M'3), located at the midpoint of the M1 M2 or M'1 M'2 segment, from which the coordinates of the "new" Point of Maximum Power (MPP).
  • M3, M'3 the third measurement point located at the midpoint of the M1 M2 or M'1 M'2 segment, from which the coordinates of the "new" Point of Maximum Power (MPP).
  • MPP Point of Maximum Power
  • the change in the value of the current causes the microprocessor to receive the instruction to search for the coordinates of the new MPP.
  • the coordinates of the solar panel operating point are known at all times by the microprocessor.
  • the microprocessor can take as initial value in its calculations of said dark current (i R ), the one obtained from certain data of the manufacturer of the solar source (1), which are: the short-circuit comment in conditions normal pressure and temperature, that is, at an atmosphere and
  • the microprocessor calculates in the initialization or the first moment of using the system the value of the dark current (i R ).
  • this initial value of the dark current ( ⁇ R ) is entered, as an input of the microprocessor to perform the first calculation of the Maximum Power Point (MPP), this value can be periodically updated, for example, every one hundred calculations of the Point Maximum Power (MPP). Since each search for the Maximum Power Point (MPP) only requires in the worst case three measurement points (Mi, M 2 , M 3 ) of the electrical characteristic of the solar source (1), it is enough to solve the corresponding simple mathematical system to obtain a new value of the current in darkness ( ⁇ R ), such as:
  • the periodic update of the value of the current in darkness ( ⁇ R) is carried out, based on the respective coordinates (vi, H), (and 2 ,
  • Obtaining the other two parameters basically consists in solving a system of equations with two unknowns, which is achieved by processing in the calculation module (5) the available data of two work points (Mi, M 2 ) of the electrical characteristic, as shown in Figure 6, where the first point (M 1 ) is defined by coordinates (v1, M).
  • the voltage (vi) of said first point (M 1 ) corresponds to the "old” or already known value of the voltage at the Maximum Power Point (MPP), that is, at the "old” point (M 0 ), but
  • the current (J 1 ) is different from that corresponding to the Maximum Power Point (MPP) because it varies with changing solar lighting conditions. Assuming that this first value of the current (ii) of the first point (Mi) is greater than the value of the current (IMPP) at the Maximum Power Point
  • Figure 6 shows a starting point (M 0 ) of the electrical characteristic, whose coordinates are those of the "old MPP” and that moves to M1 (v1, i1) with the change of MPP. Therefore, the "future" value of the Maximum Power Point (MPP), which determines a new point (M 2 ) of the characteristic, is located to the right of the first point (Mi). On the contrary, assuming that the first value of the current (J 1 ) is lower in amplitude that of the "old" Maximum Power Point (MPP), the "future” value is located to the left of the first point (M 0 ) and determines another point (M'-i) of the electrical characteristic. Adding a small positive increase (Av 1 ) to the first voltage (v1) that is serving as a reference to the power conditioning unit (2), the second point (M 2 ) is measured in
  • This second point (M 2 ) corresponds to an intermediate point directly in the vicinity of the Maximum Power Point (MPP) or is already the same , obtained according to the sign of the variation between the previous value of the current stored in the memory and the measured value of the current, which when negative can correspond to another second point (M ' 2 ).
  • MPP Maximum Power Point
  • M ' 2 the second point
  • a second equation can be established together with (2.27) to calculate the two parameters (mise, na), or what is the same, the unknown values of the form factor of The characteristic (A) and the short-circuit current (i S c) -
  • the computation time that the microprocessor takes to execute this method is of the order of a few hundred microseconds, the above hypothesis can be accepted for that time interval.
  • the second measurement point (M 2 , M ' 2 ) that is needed can be taken as the maximum power point established when the value of the short-circuit current (i S c) has not yet been identified, thus approaching the voltage value at said point (v 2 ) by which it gives the following expression:
  • the derivative of the expression (2.14) corresponds to obtaining the slope (p) of the line M 1 M 2 , which is tangent to the curve at a third point (M 3 ) of coordinates (V 3 , 3 ) corresponding to the midpoint of the M 1 M 2 segment, that is:
  • the microprocessor After determining the value in the working characteristic of the short-circuit current ( ⁇ se), the microprocessor can know the value of the constant (a) simply with the operation:
  • the microprocessor can apply the iterative algorithm of
  • the calculation at the Maximum Power Point (MPP) of the current ( ⁇ MP P ), translates into obtaining the point of intersection between the curves (fi) and (f 2 ), which is unique and corresponds to the value of current that maximizes in the power function (P) and is the desired Maximum Power Point (MPP), as illustrated in Figure 1.
  • the calculation module (5) is able to continuously predict the coordinates (V M p ⁇ , IMPP) > without disturbing the voltage supplied to the user's load network (4), which may consist of a battery bank, a motor or a DC pump, ... This procedure is valid even when the Maximum Power Point (MPP) is modified by environmental changes in lighting, temperature, etc.
  • the power conditioning unit (2) regulates, following the reference signal supplied by the calculation module (5) and that it establishes an interface with the solar source and said power conditioning unit (2).
  • This independent calculation module (5) delivers in real time to the power cell (3) a voltage value (VMPP) in correspondence, that is, strictly proportional or equal to the instantaneous value of the voltage of the Maximum Power Point (MPP) ) in terms of breadth and transitory.
  • the voltage thus regulated is the input voltage of a power cell (3) of the series type or the voltage supplied to the user's network (4) by a power structure of the parallel type.
  • FIG. 7 represents the particular case in which the power conditioning unit (2) has a structure of a regulator parallel switched sequential, for example of the known type S3R.
  • the basic principle is to make an electronic switch that connected in parallel with a photovoltaic panel works in two ways: in open circuit and in short circuit.
  • the S3R regulator insulates the solar panels of the users during a part of the switching period and forces said solar panels, generators of currents (IGSI, IGS2, - -., I GS ⁇ ) to work at a regulated voltage, such as the MPP obtained in this invention.
  • the advantage of using the S3R regulator is the minimization of the power dissipated in all switches.
  • the solar panel Since these switches have only two operating states, the solar panel will be well short-circuited and, therefore, the short-circuit current (i S c) is automatically known, or, by supplying power to the load network (4) of the users through the diode connected in series.
  • the coordinates of the first working point (M1) are also automatically known. And, consequently, all parameters are automatically available when the coordinates of said first working point (M1) are known.
  • the S3R regulator can also be applied in a series structure, forcing the solar panels to operate at the reference voltage in the open circuit.
  • the form factor of the characteristic (A) can also be obtained directly, since the coordinates of the working point (M1) are known, by means of the formula:
  • the directly available data is the open circuit voltage (v oc ) and to know the first working point (M1), it is known that when the series switch is in conduction connecting the solar panel to the users, there is a relationship that links the open circuit voltage (v oc ) with the short-circuit current (i S c) and the constant (a) of the electrical characteristic, which is the following:
  • the microprocessor can easily calculate the solution of the system of two equations (2.37) and (2.38) to obtain the first point (M1) of the characteristic of the solar source (1).
  • the calculation of the rest of the parameters of the electrical characteristic does not depend on the voltage and current measurements of the second point (M2) to generate the line M1'M2 or M1 "M2" seen in the Figure
  • FIG. 8 Another possible topology that can be used to implement the power conditioning unit (2) is the one known as type S4R, represented as a block diagram in Figure 8, with the connection to a battery (6), a control unit of The battery (7) and a battery discharger (8).
  • This power conditioning unit (2) of type S4R includes a serial power cell (3 1 ) and a parallel power cell (3 ").
  • S4R units (2a, 2b, ..., 2n) can connect following the scheme of Ia

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Abstract

La invención está concebida para un control continuo, rápido y efectivo de una fuente solar o equivalente a fin de lograr que opere en su Punto de Máxima Potencia (MPP), sin interrumpir el suministro eléctrico a los usuarios, con una estructura reguladora de potencia convencional, de tipo serie o paralelo, gobernada por un módulo independiente capaz de calcular las coordenadas de tensión y corriente del dicho MPP (VMPP,IMPP) aplicando un algoritmo iterativo y/o métodos gráficos. Este módulo sólo precisa idealmente un punto de medida, referido a la característica eléctrica, con las condiciones ambientales de dicha fuente, y entrega como resultado una señal de referencia, una tensión continua, estable y constantemente representativa de la evolución del MPP, para el regulador de potencia. En caso de uso de una estructura reguladora de potencia de tipo S3R o ASR, el conocimiento del MPP es inmediato y no requiere ningún punto de medida intermedio.

Description

CIRCUITO Y PROCEDIMIENTO DE CONTROL DEL PUNTO DE POTENCIA
MÁXIMA PARA FUENTES DE ENERGÍA SOLAR Y GENERADOR SOLAR
QUE INCORPORA DICHO CIRCUITO
D E S C R I P C I Ó N
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención tiene su principal campo de aplicación en Ia industria destinada al diseño de dispositivos electrónicos y, más particularmente, dentro del sector de los sistemas de potencia de energía solar fotovoltaica.
Un objeto de Ia invención es permitir que Ia fuente de energía trabaje en su Punto de Potencia Máxima (MPP), siempre que esta condición es requerida por los usuarios, de manera permanente sin provocar ninguna discontinuidad en el voltaje que suministra.
Asimismo, es objeto de Ia invención proporcionar un circuito de control de potencia para un generador solar con un alto rendimiento que determine continuamente dicho Punto de Potencia Máxima (MPP) de una forma rápida.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Los generadores solares, tales como los que comprenden paneles fotovoltaicos, son ampliamente utilizados en Ia actualidad tanto en sistemas de potencia espaciales (estaciones, satélites, sondas y otros vehículos espaciales) como terrestres (edificios con instalaciones de energía renovable, etc.), debido a su independencia de cualquier red de distribución eléctrica, con la ventajosa capacidad de suministrar energía de manera autónoma tanto a equipos fijos como móviles. Al hablar de energía solar, se puede distinguir entre Ia termosolar que, por medio de un colectores solares, aprovecha Ia radiación del sol para producir agua caliente de uso domiciliario o comercial por efecto invernadero, aparte de los paneles fotovoltaicos utilizados para generar electricidad por efecto fotovoltaico, entre otras clases de sistemas a los que también se aplica Ia radiación solar: termoeléctricos para producir electricidad con un ciclo termodinámico convencional a partir de un fluido calentado por el sol, los pasivos que aprovechan el calor del sol sin necesidad de mecanismos intermedios y sistemas híbridos que combinan Ia energía solar con Ia combustión de biomasa o combustibles fósiles. Este documento se centra exclusivamente en Ia energía solar foto voltaica. Estas fuentes de energía presentan una potencia cuya curva característica alcanza un máximo para cierto valor de tensión único, denominado en el estado de Ia técnica como Punto de Potencia Máxima (MPP). Los problemas surgen cuando el diseñador del sistema de potencia pretende que el panel solar trabaje en el MPP por razones obvias de reducción de masa y coste. La mayoría de los sistemas de potencia de este tipo conocidos hasta Ia fecha logran ese objetivo implementando un algoritmo de seguimiento, llamado MPPT (Máximum Power Point Tracking), en el lazo de control de Ia unidad encargada de gestionar esta fuente de energía o unidad acondicionadora de potencia. El método de regulación de potencia MPPT permite que los paneles, módulos o colectores fotovoltaicos, suministren toda Ia potencia disponible variando electrónicamente su punto de operación. El beneficio de llevar a cabo el MPPT es evidente frente a los controladores de potencia convencionales, donde los paneles se conectan directamente a Ia red de carga del usuario (por ejemplo, para cargar una batería), forzándoles pues a operar al nivel de tensión propio de Ia batería, el cual frecuentemente no corresponde a Ia tensión ideal para Ia que los paneles fotovoltaicos dan el máximo de potencia. Adicionalmente el seguimiento MPPT puede emplearse en conjunción con el típico control mecánico, en el cual se mueven automáticamente los paneles para optimizar su apuntamiento hacia el sol. Pero para hacer trabajar un panel solar en su MPP, si esta condición es aceptada por los usuarios, de manera permanente, hoy en día el solicitante solamente conoce una técnica divulgada por el mismo inventor de Ia presente y que viene recogida en Ia Patente Francesa FR2844890. La unidad acondicionadora de potencia que contempla FR2844890 genera una señal de control correspondiente a Ia diferencia entre Ia tensión instantánea y el valor de tensión del MPP que sirve de referencia a dicha unidad acondicionadora. El inconveniente es que no es posible sin afectar a Ia continuidad de Ia tensión suministrada al usuario. La razón radica en que el cálculo de dicha tensión de referencia que se hace, según el proceso explicado en FR2844890, precisa previamente determinar una solución a Ia ecuación característica de potencia, representada por Ia curva corriente- tensión, a partir de cuatro puntos de esa curva, para obtener el nuevo MPP, es decir, los valores de tensión y corriente actuales correspondientes al máximo de potencia. Esto supone una desventaja, porque Ia unidad o el circuito de potencia y, por tanto, el generador solar que Io incorpora requieren Ia interrupción de Ia tensión de suministro, al utilizar en el control del MPP un algoritmo que necesita las medidas de justamente cuatro puntos de Ia característica eléctrica del panel solar, con Ia consecuente pérdida de rendimiento y velocidad de Ia regulación de Ia potencia del generador.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención se concibe para su aplicación en el control y acondicionamiento de potencia, en general, para fuentes de energía solar cuya característica eléctrica posee un único Punto de Potencia Máxima
(MPP) y, en particular, se refiere a un procedimiento y al circuito donde se implementa que soluciona, entre otras, Ia problemática anteriormente expuesta, en todos y cada uno de los diferentes aspectos comentados, constituyendo una alternativa para el cálculo del MPP mejorada frente a los sistemas antecedentes. En concreto, el procedimiento y circuito de la invención presentan importantes ventajas en comparación con Ia solución expuesta en FR2844890, basadas en un aspecto fundamental para determinar dicho MPP y que es el número de puntos de Ia característica eléctrica real de Ia fuente, que preferentemente es un panel fotovoltaico o una agrupación de paneles solares, necesarios para los cálculos. Al contrario de Io requerido en FR2844890, aquí no es necesario un número fijo de puntos de Ia característica eléctrica del panel e igual a cuatro puntos de medida, sino que en Ia presente invención se necesitan menos, en el mejor de los casos un solo punto de medida situado entre el "viejo" MPP y el "nuevo" MPP, para calcular el nuevo MPP, es decir, las coordenadas actualizadas de tensión y corriente instantáneas que corresponden al máximo de Ia función de potencia. Esto redunda en un procedimiento más rápido, así como en Ia obtención de un circuito de control de potencia y, por tanto, de un generador solar conectado al mismo, con mayor rendimiento. Desde el punto de vista del usuario, el circuito se comporta como un servosistema de tiempo discreto, actuando como un regulador de potencia clásico que encuentra su nuevo MPP al cabo de sólo 2 muestras, yendo siempre al encuentro de Ia tensión actual del MPP sin inestabilidades, en dirección del nuevo MPP sin oscilaciones.
Un aspecto de Ia invención se refiere pues a un procedimiento de control del máximo de Ia función de potencia P = vi, donde la variable v es la tensión instantánea y la variable i es Ia corriente de un generador o fuente solar, que está conectada a una red de carga del usuario por medio de una unidad acondicionadora de potencia. Así, el llamado Punto de Potencia Máxima (MPP) viene definido por unas coordenadas de tensión y corriente (VMPP, IMPP) que el procedimiento se encarga de determinar a partir de un solo punto de medida de Ia característica eléctrica de dicha fuente. Este procedimiento entrega a Ia unidad acondicionadora de potencia, de forma continua o en modo muestreo, una señal de referencia en correspondencia con el valor actual de Ia tensión VMPP, es decir, Ia tensión de referencia a Ia entrada de Ia unidad acondicionadora de potencia es rigurosamente proporcional o igual al valor instantáneo de tensión en el Punto de Potencia Máxima (MPP). Esta tensión de referencia es aplicada por Ia unidad acondicionadora de potencia para regular Ia tensión de salida de Ia fuente solar, sin necesidad de interrumpir el suministro de tensión a Ia mencionada red de carga del usuario, como suelen hacerlo los reguladores de potencia convencionales. El generador solar comprende preferentemente un panel fotovoltaico o una agrupación de tales paneles, o bien, se trata de una fuente de energía equivalente, cuya definición de Ia característica eléctrica de tensión en función de Ia corriente v(i) se expresa, ligando las coordenadas del punto de trabajo en ciertas condiciones de operación, tales como de temperatura, envejecimiento y nivel de iluminación en el panel solar, según Ia siguiente relación desarrollada por Tada y Cárter en los años ochenta del pasado siglo:
Figure imgf000007_0001
En Ia expresión (2.1 ), se define n como el número de células fotovoltaicas en serie en cada una de las m columnas de células del panel. EL parámetro
A es el llamado factor de forma de Ia característica y kT/q es un coeficiente que depende de Ia temperatura y del material de Ia célula. También intervienen en esta ecuación (2.1) los valores respectivos de Ia corriente de cortocircuito iSc y de Ia corriente en Ia oscuridad ¡R de una célula fotovoltaica para unas condiciones de trabajo dadas.
Las coordenadas de corriente y potencia del punto de trabajo en un instante (t) vienen dadas respectivamente por las expresiones:
Figure imgf000007_0002
De Io anterior se deriva que las coordenadas del Punto de Potencia Máxima (MPP) se pueden calcular resolviendo Ia ecuación:
Figure imgf000008_0001
Teniendo en cuenta que el valor de Ia corriente en Ia oscuridad ÍR es muy pequeño en comparación con Ia corriente de cortocircuito isc y también es mucho menor que Ia corriente ¡MPP, Ia ecuación (2.1 ) particularizada en el Punto de Potencia Máxima (MPP) se puede escribir según Ia fórmula siguiente:
Figure imgf000008_0003
Para establecer pues Ia tensión vMPP, aparte de determinar las corrientes iR e ¡se y Ia constante "a" que depende de las condiciones de trabajo, Ia temperatura y material de las células fotovoltaicas, el método que se propone calcula Ia corriente iMpp. Puesto que las coordenadas del Punto de Potencia Máxima (MPP) analíticamente corresponden al máximo de Ia función de potencia P = vi, esta condición de operación extrema implica que en el Punto de Potencia Máxima (MPP) es cierta Ia siguiente expresión:
Figure imgf000008_0004
o Io que es Io mismo :
Figure imgf000008_0005
A su vez, derivando Ia característica eléctrica de tensión (2.1) se obtiene:
Figure imgf000008_0002
Combinando (2.4) y (2.5), se escribe Ia tensión VMPP como sigue:
Figure imgf000009_0003
o de forma equivalente :
Figure imgf000009_0004
Para resolver Ia ecuación (2.7), pueden aplicarse dos métodos: uno numérico y otro gráfico.
El método numérico se basa en el algoritmo iterativo de Newton-Raphson. Después de j+1 iteraciones en Ia variable i, Ia solución a Ia ecuación anterior
(2.7) puede expresarse de Ia forma siguiente:
Figure imgf000009_0001
siendo
Figure imgf000009_0002
El método gráfico consiste en encontrar Ia intersección de dos curvas o funciones f1 y f2, que siguen las expresiones analíticas:
Figure imgf000009_0005
Figure imgf000009_0006
Estas dos funciones f1 y f2 tienen un único punto de intersección que justamente corresponde con las coordenadas buscadas (VMPPJMPP) en las condiciones de operación actuales o reales.
Con respecto al cálculo de Ia corriente en Ia oscuridad ÍR de Ia célula fotovoltaica, Ia experiencia muestra que su valor sufre una escasa variación ya que está vinculado a Ia física de estado sólido de Ia propia célula y, por tanto, puede obtenerse fácilmente a partir de los datos del fabricante del panel solar (o fuente equivalente) dados para condiciones normales de trabajo (1 atmósfera y 27 0C). Específicamente, conocidos los valores en tales condiciones normales de trabajo para Ia tensión y corriente en el MPP
(VMPP, ¡MPP)> junto con Ia corriente de cortocircuito isc y Ia tensión de circuito abierto vOc, puede tomarse como valor inicial de iR:
Figure imgf000010_0001
siendo:
Figure imgf000010_0002
Con un funcionamiento regular, los datos acumulados de medidas van a permitir periódicamente al microprocesador (por ejemplo, cada 100 cambios de MPP) conocer Ia corriente de oscuridad real sin que esto tenga efecto sobre Ia tensión impuesta al panel solar. En cuanto a los otros parámetros implicados en Ia característica eléctrica de Ia fuente, Ia obtención de Ia corriente de cortocircuito isc y Ia constante "a" en las condiciones de trabajo actuales implica encontrar Ia solución a un sistema de ecuaciones con dos incógnitas, que se puede resolver mediante un método gráfico y un algoritmo de cálculo iterativo, como el ya citado método de Newton- Raphson, a partir del valor inicial de Ia corriente en oscuridad iR.
Para resolver el sistema de ecuaciones con dos incógnitas, se utilizan las coordenadas de dos puntos de la característica eléctrica del panel solar. El primer punto M1 (v1 ,i1) es el actual punto de funcionamiento. Se caracteriza por su tensión v1 que está siempre al valor del precedente MPP, el MPP "viejo", pero con una corriente ¡1 que ha cambiado, ya que no es Ia del nuevo MPP ni Ia del viejo MPP. La medida de Ia diferencia entre los valores de corriente permite saber dónde se encuentra el nuevo MPP al mismo tiempo que indica una estimación de su distancia. Si Ia diferencia es positiva, Ia tensión del nuevo MPP es también mayor que Ia del viejo MPP; mientras que si es negativa, tendrá una tensión más baja.
Sabiendo así Ia dirección del nuevo MPP, el procedimiento de control cambia el punto de trabajo del panel solar imponiendo un escalón positivo (si Ia diferencia ¡1 - iMpp"viejo" es positiva) o negativo (si Ia diferencia ¡1 - ¡Mpp"viejo" es negativa) a Ia referencia del regulador de potencia. La amplitud de este escalón es proporcional, con una constante kv seleccionada por el usuario, a Ia amplitud de Ia diferencia de dichos valores de corriente. El segundo punto M2(v2,i2) es necesario para encontrar las coordenadas del nuevo MPP. El tercer punto M3(v3,i3) es calculado en consecuencia por el procesador, siendo sus coordenadas las del punto medio del segmento M1 M2. El algoritmo utiliza Ia propiedad de que este segmento es paralelo a Ia tangente en el punto de Ia característica que tiene Ia misma tensión que el punto M3. Se puede escribir:
Figure imgf000011_0001
La pendiente p a Ia curva característica corresponde a:
Figure imgf000011_0002
(2.15) Como M3 está sobre Ia característica, su tensión v3 es:
Figure imgf000012_0001
Podemos eliminar Ia constante a haciendo:
na = -p(misc
Figure imgf000012_0002
El conocimiento de Ia corriente de cortocircuito (¡se) se hace resolviendo esta ecuación con el algoritmo iterativo de Newton-Raphson. Después de j+1 iteraciones se obtiene:
Figure imgf000012_0005
sabiendo que:
Figure imgf000012_0003
Finalmente el último parámetro está dado por:
Figure imgf000012_0004
Otro aspecto de Ia invención es un circuito de control del Punto de Potencia Máxima para fuentes de energía solar, cuya característica eléctrica tiene un único MPP para unas condiciones de trabajo en las que opera Ia fuente solar según cada momento, que comprende:
Una unidad acondicionadora de potencia conectada entre Ia fuente solar y una red de carga del usuario, a través de una célula de potencia, para regular Ia tensión de salida de dicha fuente y suministrar una tensión óptima a Ia red de carga del usuario, con un máximo rendimiento.
Y un módulo de cálculo rápido de las coordenadas del Punto de Potencia Máxima (MPP). El módulo de cálculo aquí propuesto está conectado a Ia célula de potencia y comprende al menos un dispositivo electrónico programable, por ejemplo un microprocesador (PIC) que aplica el método descrito anteriormente para establecer VMpp, sin interrumpir el suministro de tensión a Ia red de carga del usuario. Adicionalmente, para tal función, el módulo de cálculo prevé unos medios de almacenamiento, una memoria integrada o no en el dispositivo electrónico programable, capacitados para guardar los datos necesarios en el establecimiento de Ia tensión VMPP. Dicho módulo de cálculo, que puede estar integrado o no en Ia unidad acondicionadora de potencia, incorpora convertidores analógico digital para recibir los puntos de medida de Ia característica eléctrica y unos convertidores digital analógico para entregar Ia tensión de referencia a Ia célula de potencia de dicha unidad acondicionadora de potencia, que constituyen una interfaz con Ia fuente solar. El dispositivo electrónico programable, que puede ser un microprocesador de propósito general, un microprocesador de señal digital (DSP), un circuito integrado específico de aplicación (ASCI), una tarjeta programable (FPGA) o cualquier combinación de los anteriores, está encargado de establecer los valores actualizados continuamente del punto de trabajo del panel solar o de Ia fuente de energía equivalente, accediendo a las características eléctricas reales de Ia fuente y obteniendo de ella, con uno, dos o a Io máximo tres puntos de medida, Ia tensión en el MPP. Esta tensión es la que utiliza a modo de referencia de Ia unidad acondicionadora de potencia, que convencionalmente puede tener una estructura convertidora de tipo serie o de tipo paralelo, por ejemplo con topologías de reguladores de potencia conocidas tales como S3R o ASR.
Los datos del fabricante y relativos a la configuración del panel solar, junto con las medidas de su característica eléctrica, están guardados en una memoria o base de datos, con el fin de que el dispositivo electrónico programable pueda acceder a ellos y ejecute los cálculos específicos y algoritmos iterativos para resolver las ecuaciones no lineales implicadas en el procedimiento de control expuesto. El objetivo final es que Ia unidad acondicionadora de potencia regule la tensión de la fuente de energía siguiendo Ia señal de referencia.
Opcionalmente, el circuito comprende medios de recepción de las medidas instantáneas y un captador de corriente adaptado para medir el valor de Ia corriente en tiempo real.
Cuando Ia diferencia entre el valor de Ia corriente en tiempo real y el de Ia corriente lMpp en el Punto de Potencia Máxima (MPP) sobrepasa un límite predeterminado, el dispositivo electrónico programable está así configurados para ajustar las nuevas coordenadas de trabajo volviendo a ejecutar el procedimiento de control del MPP, considerablemente rápido ya que requiere un solo punto de medida siempre en dirección del valor final del nuevo MPP, en Ia curva característica de Ia fuente. Un último aspecto de Ia invención recoge un generador solar, comprendiendo una fuente para Ia que Ia curva característica eléctrica de tensión en función de Ia corriente tiene un único MPP correspondiente al máximo de Ia función de potencia P = vi, que incorpora el circuito de control del Punto de Potencia Máxima para fuentes de energía solar según se ha definido anteriormente.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar Ia descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado Io siguiente: Figura 1.- Muestra una representación gráfica de Ia función de potencia P =
vi, Ia función f1 = v/i y Ia función f2 = — de una fuente de energía solar que di presenta un Punto de Potencia Máxima (MPP), cuyas coordenadas de tensión y corriente (VWP, IMPP) se establecen de acuerdo al objeto de Ia invención.
Figura 2.- Muestra un diagrama de bloques del circuito de Ia invención conforme posibles realizaciones en unidad acondicionadora de potencia de topología serie.
Figura 3.- Muestra un diagrama de bloques del circuito de Ia invención conforme a otra posible realización en unidad acondicionadora de potencia de topología paralelo. Figura 4.- Muestra una representación gráfica de Ia función de potencia P = vi y una curva de corriente i en función de Ia tensión v que define Ia característica eléctrica de Ia fuente solar.
Figura 5.- Muestra una ilustración del método gráfico de búsqueda del MPP en Ia característica eléctrica de corriente-tensión de Ia fuente de energía para distintos puntos de trabajo, recogiendo tres puntos de medida. Figura 6.- Muestra una ilustración del método gráfico de búsqueda del MPP en Ia característica eléctrica de corriente-tensión de Ia fuente de energía para distintos puntos de trabajo, recogiendo dos puntos de medida. Figura 7.- Muestra un esquema de bloques de una estructura de regulador paralelo tipo S3R para Ia unidad acondicionadora de potencia, según un ejemplo de realización.
Figura 8.- Muestra un esquema de bloques de una estructura de regulador de tipo S4R para Ia unidad acondicionadora de potencia, según otro ejemplo alternativo de realización.
Figura 9.- Muestra un circuito de conexión de una pluralidad de unidades tipo S4R para el acondicionamiento de potencia, según otro ejemplo de realización. REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A Ia vista de las figuras reseñadas, puede describirse como una posible opción práctica de realización de Ia invención un procedimiento de control del Punto de Potencia Máxima para fuentes de energía solar, cuya característica eléctrica de tensión (v) en función de Ia corriente (i) tiene un único Punto de Potencia Máxima (MPP) correspondiente al máximo de Ia función de potencia (P), P = vi, conforme se muestra en Ia Figura 1. La fuente (1 ) está conectada a una red de carga del usuario (4), por medio de una unidad acondicionadora de potencia (2), como se ilustra en las Figuras
2 y 3, respectivamente según el regulador de potencia se configura con una célula de potencia (3) en serie o en paralelo.
En tal fuente solar (1) se dispone una pluralidad de células fotovoltaicas distribuidas en un número de filas (n) y un número de columnas (m). Un módulo de cálculo (5) del Punto de Potencia Máxima (MPP) conectado a Ia célula de potencia (3) establece una tensión de referencia (VMρp), resolviendo Ia ecuación:
Figure imgf000016_0001
Para determinar el voltaje (VMPP) del Punto de Potencia Máxima (MPP), el módulo de cálculo (5) realiza tres operaciones sucesivas: i) Identificación de Ia nueva forma analítica i(v) de Ia característica eléctrica, como Ia dibujada en Ia Figura 4, que presenta Ia fuente solar (1 ), de acuerdo a las ecuaciones:
Figure imgf000016_0002
Esta operación se completa cuando se tienen identificados o calculados los parámetros: factor de forma de Ia característica (A), corriente de cortocircuito (¡se) y corriente en Ia oscuridad (iR). ii) Resolución de Ia condición extrema que caracteriza Ia existencia de un máximo en la curva de potencia de Ia fuente solar (1 ), esto es, Ia condición dada por Ia expresión:
Figure imgf000017_0001
iii) Cálculo del voltaje (VMPP) para su entrega Ia unidad acondicionadora de potencia (2) bajo Ia forma de una señal analógica de referencia para Ia regulación de Ia potencia, introduciendo los parámetros obtenidos tras las dos operaciones anteriores en Ia ecuación (2.21) que también se escribe en su forma exacta como:
Figure imgf000017_0002
Una vez que el voltaje (VMpp) es calculado, se utiliza su valor para entregar una señal de referencia, igual o proporcional al valor del voltaje (VMPP), a Ia unidad acondicionadora de potencia (2) que controla Ia fuente solar (1), regulando la tensión de entrada a Ia célula de potencia (3) en el caso de una estructura convertidora de tipo serie o Ia tensión suministrada en el caso de un regulador paralelo. La etapa de potencia no necesita ninguna transformación para ser insertada en Ia regulación del Punto de Potencia Máxima (MPP). El módulo de cálculo (5) dispone de al menos un microprocesador que procesa datos provenientes de una base de datos y los valores de las coordenadas del punto de trabajo de Ia fuente solar (1 ), para establecer Ia tensión de referencia (VMpp) que es Ia del Punto de
Potencia Máxima (MPP). Así, dicha fuente (1 ) es forzada a trabajar permanentemente en el Punto de Potencia Máxima (MPP), si el usuario de Ia red Io requiere. A fin de obtener Ia tensión (VMPP), previamente el microprocesador del módulo de cálculo (5) calcula una serie de parámetros necesarios en Ia ecuación anterior, a saber: - primer parámetro (¡R),
Figure imgf000018_0003
con los datos del fabricante y utilizados en el inicio.
- segundo parámetro (mise) que se calcula de manera iterativa como
Figure imgf000018_0001
- tercer parámetro (na)
Figure imgf000018_0002
definiendo una constante (a) dependiente del material y temperatura de las células fotovoltaicas de Ia fuente (1 ), Ia corriente de cortocircuito (iSc) y Ia corriente en Ia oscuridad (iR) de dicha fuente (1), así como establece un valor para Ia corriente (IMPP) en el Punto de Potencia Máxima (MPP). El cálculo del primer parámetro (¡R), i.e., la corriente en Ia oscuridad Io ejecuta el microprocesador al principio, cuando las células solares están nuevas; después, el valor de dicha corriente en la oscuridad es recalculado o actualizado periódicamente y almacenado en Ia memoria del microprocesador según de explica más adelante. En las curvas corriente-tensión instantáneas del panel solar representadas en Ia Figura 5, se señala un punto (MO) correspondiente al "viejo" Punto de Potencia Máxima (MPP), teniendo un solo punto de medida (M2, M'2) según si Ia potencia del panel ha aumentado o disminuido. Esta información resulta del signo de Ia diferencia entre el valor de Ia corriente del MPP en el punto (MO) y su nuevo valor (i1t i'i) para el punto de medida (M1 ,M'1 ) respectivamente, siendo Ia tensión Ia del "viejo" MPP, vi = V0. Gráficamente, el punto M2 está a Ia derecha de M1 , si Ia corriente es mayor que Ia del "viejo" MPP, y M'2 está situado a izquierda de M'1 en caso contrario. Estos puntos serán medidos imponiendo un escalón de tensión de una amplitud proporcional a Ia diferencia de valor de las corrientes. El microprocesador organiza el cálculo de las coordenadas del tercer punto de medida (M3, M'3), situado en el punto medio del segmento M1 M2 o M'1 M'2, a partir del cual se determinan las coordenadas del "nuevo" Punto de Potencia Máxima (MPP). El cambio del valor de Ia corriente provoca que el microprocesador reciba Ia instrucción de buscar las coordenadas del nuevo MPP. Hay que tener en cuenta que las coordenadas del punto de funcionamiento del panel solar son conocidas en todo momento por el microprocesador. Experimentalmente, se demuestra que el valor de Ia corriente en oscuridad (iR) tiene una variación mínima porque dicho valor está vinculado a Ia física de estado sólido de Ia célula fotovoltaica. Por consiguiente, el microprocesador puede tomar como valor inicial en sus cálculos de dicha corriente en oscuridad (iR), el obtenido a partir de ciertos datos del fabricante de Ia fuente solar (1), los cuales son: Ia comente de cortocircuito en condiciones normales de presión y temperatura, es decir, a una atmósfera y
27 0C, Ia corriente y tensión en el Punto de Potencia Máxima (MPP) en dichas condiciones y Ia tensión de circuito abierto (vOc) de Ia fuente (1 ). Con estos datos de partida del fabricante, el microprocesador calcula en Ia inicialización o el primer momento de utilización del sistema el valor de Ia corriente en oscuridad (iR).
Si se introduce este valor inicial de Ia corriente en oscuridad (¡R), como una entrada del microprocesador para realizar el primer cálculo del Punto de Potencia Máxima (MPP), este valor puede ser periódicamente actualizado, por ejemplo, cada cien cálculos del Punto de Potencia Máxima (MPP). Puesto que cada búsqueda del Punto de Potencia Máxima (MPP) requiere únicamente en el caso peor tres puntos de medida (M-i, M2, M3) de Ia característica eléctrica de Ia fuente solar (1), basta resolver el sencillo sistema matemático correspondiente para obtener un nuevo valor de Ia corriente en oscuridad (¡R), como:
Figure imgf000020_0003
donde
Figure imgf000020_0001
Más detalladamente, Ia actualización periódica del valor de Ia corriente en oscuridad (¡R) se realiza, a partir de las respectivas coordenadas (v-i, H), (y2,
¡2), (V3, ¡3) de, en el peor de los casos, tres puntos de medida (Mi, M2, M3), resolviendo:
Figure imgf000020_0002
El parámetro correspondiente a Ia corriente de cortocircuito (¡se) se elimina de las ecuaciones anteriores, haciendo:
Figure imgf000020_0004
Figure imgf000020_0005
resolviendo mediante el método de Newton-Raphson u otro método equivalente Ia ecuación que se plantea:
Figure imgf000020_0006
se obtienen los valores actualizados de las corrientes en oscuridad (ÍR) y de cortocircuito (iSc) respectivamente:
Figure imgf000021_0001
Figure imgf000021_0002
La obtención de los otros dos parámetros (mise, na) básicamente consiste en resolver un sistema de ecuaciones con dos incógnitas, que se consigue procesando en el módulo de cálculo (5) los datos disponibles de dos puntos de trabajo (M-i, M 2) de Ia característica eléctrica, como se muestran en Ia Figura 6, donde el primer punto (M 1) se define por unas coordenadas (v1 , M). El voltaje (v-i) de dicho primer punto (M 1) corresponde al valor "antiguo" o ya conocido de Ia tensión en el Punto de Potencia Máxima (MPP), esto es, en el punto "antiguo" (M0), pero Ia corriente (J1) es diferente de Ia correspondiente al Punto de Potencia Máxima (MPP) porque varía al cambiar las condiciones de iluminación solar. Asumiendo que este primer valor de Ia corriente (i-i) del primer punto (M-i) es mayor que el valor de Ia corriente (IMPP) en el Punto de Potencia Máxima
(MPP), puede escribirse:
Figure imgf000021_0003
En Ia Figura 6, se aprecia un punto de partida (M0) de Ia característica eléctrica, cuyas coordenadas son las del "viejo MPP" y que se desplaza a M1(v1 ,i1) con el cambio de MPP. Por consiguiente, el "futuro" valor del Punto de Potencia Máxima (MPP), que determina un nuevo punto (M2) de Ia característica, está situado a Ia derecha del primer punto (Mi). Por el contrario, suponiendo que el primer valor de Ia corriente (J1) es menor en amplitud que Ia del "antiguo" Punto de Potencia Máxima (MPP), el "futuro" valor está situado a Ia izquierda del primer punto (M0) y determina otro punto (M'-i) de Ia característica eléctrica. Añadiendo un pequeño incremento positivo (Av1) a Ia primera tensión (v1 ) que está sirviendo de referencia a Ia unidad acondicionadora de potencia (2), se mide el segundo punto (M2) en
Ia característica eléctrica, cuyas coordenadas (V2, ¡2) se dibujan en Ia misma Figura 6. Este segundo punto (M2) corresponde a un punto intermedio directamente en Ia vecindad del Punto de Potencia Máxima (MPP) o es ya el mismo, obtenido según el signo de Ia variación entre el valor previo de Ia corriente almacenado en Ia memoria y el valor medido de Ia corriente, que cuando es negativo puede corresponderse a otro segundo punto (M'2). Medido un segundo punto (M2) en Ia característica eléctrica, se puede establecer una segunda ecuación junto con (2.27) para calcular los dos parámetros (mise, na), o Io que es Io mismo, los desconocidos valores del factor de forma de Ia característica (A) y Ia corriente de cortocircuito (iSc)-
Puesto que en el ejemplo de Ia Figura 6 el Punto de Potencia Máxima (MPP) "futuro" está a Ia derecha del "antiguo" (Mo), el segundo punto (M2) se selecciona a Ia derecha del primer punto (M-i) y puede escribirse:
Figure imgf000022_0001
con Io que al hacer:
se puede eliminar Ia corriente
Figure imgf000022_0002
de cortocircuito (isc)- Y como Ia corriente en oscuridad (ÍR) es conocida, se puede escribir:
Figure imgf000022_0003
Esta última ecuación puede resolverse por cualquier método de análisis numérico aplicable, por ejemplo aplicando el método de Newton-Raphson queda:
Figure imgf000023_0002
e haciendo:
Figure imgf000023_0003
Y después el valor de Ia corriente de cortocircuito (iSc) se puede obtener inmediatamente resolviendo:
Figure imgf000023_0001
En el caso alternativo, en el que las variaciones en Ia iluminación de Ia fuente solar (1 ) llevan a otro punto (M'i) de operación donde Ia corriente es menor es que en el punto "antiguo" (Mo), como se dijo anteriormente, se puede medir otro segundo punto (IvV2) que está a Ia izquierda del punto "antiguo" (Mo) en Ia característica eléctrica. Sin embargo, el procedimiento para obtener los valores del factor de forma de Ia característica (A) y Ia corriente de cortocircuito (¡se) no cambia, es el mismo explicado en el caso anterior.
La exactitud y velocidad en los cálculos anteriores depende de Ia apropiada elección de esos segundos puntos (M2, M'2) de medida. En Ia práctica, se sabe, por Ia experiencia con los paneles solares que se fabrican actualmente, que un cambio en las condiciones de iluminación sólo afecta levemente el parámetro del factor de forma de Ia característica (A). Lo mismo puede decirse de Ia temperatura (T), ya que Ia alta inercia termal del panel no permite una transición termal abrupta durante el cambio de iluminación. En definitiva, puede considerarse que estos factores (A, T) permanecen invariables durante el cambio en las condiciones de iluminación 84
22
de Ia fuente solar (1), al menos como una aproximación válida al definir las condiciones iniciales en el método de búsqueda del Punto de Potencia Máxima (MPP) que se está describiendo. Además, puesto que el tiempo de computación que lleva el microprocesador para ejecutar este método es del orden de pocos cientos de microsegundos, Ia hipótesis anterior puede aceptarse para ese intervalo temporal.
Por consiguiente, el segundo punto de medida (M2, M'2) que se necesita puede tomarse como el punto de máxima potencia establecido cuando el valor de Ia corriente de cortocircuito (iSc) aún no ha sido identificado, aproximando pues el valor de tensión en dicho punto (v2) por el que da Ia siguiente expresión:
Figure imgf000024_0001
habiendo calculado Ia corriente de cortocircuito (¡se) con las coordenadas (V1, 11) del primer punto (Mi) de medida según Ia ecuación (2.28).
Por otra parte, gráficamente, Ia derivada de Ia expresión (2.14) corresponde a obtener Ia pendiente (p) de Ia recta M1 M2, que es tangente a Ia curva en un tercer punto (M3) de coordenadas (V3, ¡3) correspondientes al punto medio del segmento M1 M2, o sea:
Figure imgf000024_0002
y dicha pendiente (p) viene dada por:
Figure imgf000024_0003
Eliminando Ia constante (a) entre las ecuaciones (2.14) y (2.16) se llega a la expresión:
Figure imgf000025_0004
La extracción de Ia corriente de cortocircuito (iSc) de Ia característica eléctrica es posible utilizando el microprocesador para aplicar el método de cálculo iterativo de Newton-Raphson, con el que tras un número de iteraciones j+1 puede obtenerse:
Figure imgf000025_0001
siendo:
Figure imgf000025_0002
Después de determinar el valor en Ia característica de trabajo la corriente de cortocircuito (¡se), el microprocesador puede saber el valor de Ia constante (a) sencillamente con Ia operación:
Figure imgf000025_0003
Igualmente, para el cálculo en el Punto de Potencia Máxima (MPP) de Ia comente (¡MPP), el microprocesador puede aplicar el algoritmo iterativo de
Newton-Raphson, con Io cual: ES2007/000184
24
Figure imgf000026_0002
siendo :
Figure imgf000026_0001
Gráficamente, el cálculo en el Punto de Potencia Máxima (MPP) de Ia corriente (¡MPP), se traduce en obtener el punto de intersección entre las curvas (f-i) y (f2), el cual es único y corresponde al valor de corriente que hace máximo en Ia función de potencia (P) y es el buscado Punto de Potencia Máxima (MPP), de acuerdo se ilustra en Ia Figura 1. Siguiendo estos pasos que definen este procedimiento de control del Punto de Potencia Máxima (MPP), el módulo de cálculo (5) es capaz de predecir continuamente las coordenadas (VMpρ, IMPP)> sin perturbar Ia tensión suministrada a Ia red de carga del usuario (4), que puede constar de un banco de baterías, un motor o una bomba DC,... Este procedimiento es válido incluso cuando el Punto de Potencia Máxima (MPP) se modifica por cambios medioambientales de iluminación, temperatura, etc.
La unidad acondicionadora de potencia (2) regula, siguiendo Ia señal de referencia suministrada por el módulo de cálculo (5) y que establece una interfaz con Ia fuente solar y dicha unidad acondicionadora de potencia (2). Este módulo de cálculo (5) independiente entrega en tiempo real a Ia célula de potencia (3) un valor de voltaje (VMPP) en correspondencia, esto es, rigurosamente proporcional o igual al valor instantáneo de Ia tensión del Punto de Potencia Máxima (MPP) en términos de amplitud y transitorio. La tensión así regulada es Ia tensión de entrada de una célula de potencia (3) de tipo serie o Ia tensión suministrada a Ia red del usuario (4) por una estructura de potencia de tipo paralelo.
La Figura 7 representa el caso particular en que Ia unidad de acondicionamiento de potencia (2) tiene una estructura de un regulador secuencial conmutado paralelo, por ejemplo del conocido tipo S3R. El principio básico es realizar un conmutador electrónico que conectado en paralelo con un panel fotovoltaico funciona de dos modos: en circuito abierto y en cortocircuito. El regulador S3R aisla los paneles solares de los usuarios durante una parte del período de conmutación y fuerza dichos paneles solares, generadores de unas corrientes (IGSI , IGS2,- - ., IGSΠ) a trabajar en un voltaje regulado, tal como el del MPP obtenido en esta invención. La ventaja que supone Ia utilización del regulador S3R es Ia minimización de Ia potencia disipada en todos los interruptores. Dado que estos conmutadores tienen solamente dos estados de funcionamiento, el panel solar estará bien en cortocircuito y, por tanto, Ia corriente de cortocircuito (iSc) es automáticamente conocida, o bien, suministrando energía a Ia red de carga (4) de los usuarios a través del diodo conectado en serie. En este caso las coordenadas del primer punto (M1) de trabajo son también automáticamente conocidas. Y, en consecuencia, todos los parámetros están automáticamente disponibles al conocerse las coordenadas de dicho primer punto de trabajo (M1 ). El regulador S3R también puede aplicarse en una estructura en serie, forzando los paneles solares a operar a Ia tensión de referencia en circuito abierto. En el caso de utilizar una unidad del tipo S3R con topología en paralelo, como Ia mostrada en Ia Figura 7, el cálculo del MPP es inmediato y no se necesita recurrir a un solo punto de medida, al ser siempre conocido el valor de Ia corriente de cortocircuito (isc) y si valor del parámetro constante (a) es calculado directamente a partir de Ia corriente (¡1 ) medida continuamente, del punto de trabajo (M1) del panel solar, con Ia fórmula: na--p{misc -ix) (2.36)
El factor de forma de Ia característica (A) también puede obtenerse directamente, ya que las coordenadas del punto de trabajo (M1 ) son conocidas, mediante Ia fórmula:
Alternativamente, en el caso de una unidad acondicionadora de potencia (2) con una estructura conmutada de potencia de tipo serie, tal como el conocido regulador ASR, el dato directamente disponible es Ia tensión de circuito abierto (voc ) y para conocer el primer punto de trabajo (M1), se sabe que cuando el conmutador en serie está en conducción conectando el panel solar a los usuarios, existe una relación que vincula Ia tensión de circuito abierto (voc ) con Ia corriente de cortocircuito (iSc) y Ia constante (a) de Ia característica eléctrica, que es Ia siguiente:
Figure imgf000028_0001
Entonces, el microprocesador puede calcular fácilmente Ia solución del sistema de dos ecuaciones (2.37) y (2.38) para obtener el primer punto (M1 ) de Ia característica de Ia fuente solar (1). El cálculo del resto de los parámetros de Ia característica eléctrica no depende de las medidas de tensión y corriente del segundo punto (M2) para generar Ia recta M1'M2 o M1"M2" vistas en Ia Figura
6. Y para actualizar el valor de Ia corriente en oscuridad (iR) basta con Ia medida en cada período de actualización de dos puntos (M1 , M2) de coordenadas (v1 ,
M) y (v2, i2) respectivamente, pudiéndose escribir:
Figure imgf000028_0002
y extraer el valor de Ia corriente en oscuridad (¡R) de las dos ecuaciones anteriores, haciendo:
Figure imgf000029_0001
resultando:
Figure imgf000029_0002
Otra posible topología que puede usarse para implementar Ia unidad de acondicionamiento de potencia (2) es Ia conocida como tipo S4R, representada como un esquema de bloques en Ia Figura 8, con Ia conexión a una batería (6), una unidad de control de Ia batería (7) y un descargador de batería (8). Esta unidad de acondicionamiento de potencia (2) de tipo S4R incluye una célula de potencia serie (31) y una célula de potencia paralelo (3"). Varias de estas unidades S4R (2a, 2b,..., 2n) pueden conectarse siguiendo el esquema de Ia
Figura 9, controladas por un solo módulo de cálculo (5). Conectadas a los respectivos paneles solares que componen Ia fuente solar (1 ) están las células de potencia serie y paralelo de cada unidad S4R (2a, 2b,..., 2n), y entre Ia batería (6) y Ia red de carga (4) se conecta en serie el descargador de batería (8) que funciona en modo muestreo y aisla esa batería (6) de los paneles solares y de la red.
Los términos en que se ha redactado esta memoria deberán ser tomados siempre en sentido amplio y no limitativo.
Algunas realizaciones preferentes de Ia invención se describen en las reivindicaciones dependientes que se incluyen seguidamente.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
1.- Procedimiento de control del Punto de Potencia Máxima para fuentes de energía solar, cuya característica eléctrica de tensión (v) en función de Ia corriente (i) tiene un único Punto de Potencia Máxima (MPP) correspondiente al máximo de Ia función de potencia P = vi, estando Ia fuente conectada a una red de carga del usuario (4) por medio de una unidad acondicionadora de potencia (2) y comprendiendo al menos un panel fotovoltaico constituido por una pluralidad de células distribuidas en un número de filas (n) y un número de columnas (m), caracterizado porque establece una tensión de referencia (VMPP) en correspondencia al valor en tiempo real de Ia tensión en el Punto de Potencia Máxima (MPP), a partir de menos de cuatro puntos de medida (M1 , M2, M3) de Ia característica eléctrica, siendo Ia tensión de referencia (VMPP) utilizada por Ia unidad acondicionadora de potencia (2) para regular Ia tensión de salida de Ia fuente solar (1 ) sin interrumpir el suministro de tensión a Ia red de carga del usuario (4).
2.- Procedimiento según reivindicación 1 , caracterizado porque adicionalmente calcula el valor de Ia corriente (IMPP) en el Punto de Potencia
Máxima (MPP) resolviendo Ia ecuación diferencial
Figure imgf000030_0001
= 0
3.- Procedimiento según reivindicación 2, caracterizado porque Ia tensión de referencia (VMpp) se calcula a partir del valor de la corriente (IMPP) en el
Punto de Potencia Máxima (MPP) siguiendo la fórmula
Figure imgf000030_0002
procedente de particularizar Ia característica eléctrica al Punto de Potencia
Máxima (MPP), función de una constante (a) dependiente del material y temperatura de las células fotovoltaicas, Ia corriente de cortocircuito (iSc) y Ia corriente en Ia oscuridad (ÍR) de dichas células del panel.
4.- Procedimiento según reivindicación 3, caracterizado porque, siendo las coordenadas de tensión y corriente de los puntos de Ia característica (M1 , M2, M3) respectivamente (v1 , ¡1 ), (v2, i2) y (v3, i3), usa un solo punto (M2) para calcular:
Figure imgf000031_0002
- Ia pendiente (p) de Ia tangente a Ia característica:
Figure imgf000031_0003
y
Figure imgf000031_0004
5.- Procedimiento según reivindicación 4, caracterizado porque el valor instantáneo de Ia corriente de cortocircuito (¡se) y la constante (a) se calcula mediante un método de cálculo iterativo y un método gráfico, a partir de un valor inicial determinado de Ia corriente en oscuridad (iR).
6.- Procedimiento según reivindicación 5, caracterizado porque el método de cálculo iterativo es el de Newton-Raphson.
7.- Procedimiento según reivindicaciones 5 ó 6, caracterizado porque el método gráfico consiste en determinar Ia intersección entre dos curvas función de Ia corriente (i) de Ia fuente solar, que son
primera curva (fΛ y
Figure imgf000031_0001
segunda curva ($2),
Figure imgf000032_0001
8.- Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado porque el valor inicial de Ia corriente en oscuridad (iR) se determina a partir de unos datos conocidos de Ia fuente solar y que son tensión y corriente en el Punto de Potencia Máxima (MPP) para unas condiciones normales de presión y temperatura, tensión de circuito abierto para las condiciones normales de presión y temperatura, y - corriente de cortocircuito para las condiciones normales de presión y temperatura.
9.- Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, caracterizado porque el valor inicial de Ia corriente en oscuridad (¡R) se actualiza periódicamente a partir de los valores calculados de Ia corriente de cortocircuito (iSc) y Ia constante (a).
10.- Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cálculo de Ia tensión de referencia (VMPP) comprende los pasos siguientes: primer paso: identificar una forma analítica en función del tiempo (t) de Ia característica eléctrica de Ia fuente solar (1), de acuerdo a las ecuaciones:
Figure imgf000032_0002
con unos valores de factor de forma de Ia característica (A), corriente de cortocircuito (iSc) y corriente en Ia oscuridad (¡R) calculados, segundo paso: resolver Ia ecuación diferencial:
Figure imgf000033_0001
tercer paso: generar una señal analógica de referencia proporcional al valor de tensión que se calcula según Ia expresión:
Figure imgf000033_0002
11.- Procedimiento según reivindicación 10, caracterizado porque los valores de factor de forma de Ia característica (A), corriente de cortocircuito (¡se) y corriente en Ia oscuridad (iR) se calculan a partir de tres puntos de medida (M1 , M2, M3) de Ia característica eléctrica.
12.- Procedimiento según reivindicación 10, caracterizado porque los valores de factor de forma de Ia característica (A) y Ia corriente de cortocircuito (iSc) se calculan a partir de dos puntos de medida (M1 , M2) de Ia característica eléctrica, y porque el valor de Ia corriente en Ia oscuridad (¡R) es ¡nicialmente igual al valor dado por el fabricante de Ia fuente solar (1 ) y porque el valor de Ia corriente en Ia oscuridad (¡R) es periódicamente actualizado a partir de las medidas obtenidas.
13.- Procedimiento según reivindicación 12, caracterizado porque el valor de Ia corriente en oscuridad (iR) se actualiza periódicamente resolviendo un sistema de tres ecuaciones cuyas incógnitas son el factor de forma de Ia característica (A), Ia corriente de cortocircuito (isc) y Ia corriente en Ia oscuridad (¡R), que viene dado por:
Figure imgf000033_0003
Figure imgf000033_0004
Figure imgf000034_0001
donde los dos puntos de medida (M1 , M2) de Ia característica eléctrica están definidos por unas coordenadas de corriente y tensión eléctricas (v1 , ¡1 ) y (v2, ¡2) respectivamente; junto con unas coordenadas de corriente y tensión eléctricas (v3, ¡3) correspondientes a un punto de trabajo (M3) elegido a partir de dichos dos puntos de medida (M1 , M2) de Ia característica eléctrica.
14.- Procedimiento según reivindicación 13, caracterizado porque el valor de Ia corriente en oscuridad (iR) se actualiza periódicamente según Ia siguiente expresión:
Figure imgf000034_0002
a partir de los dos puntos de medida (M 1 , M2) de Ia característica eléctrica definidos por unas coordenadas de corriente y tensión eléctricas (v1 , ¡1 ) y (v2, ¡2) respectivamente.
15.- Circuito de control del Punto de Potencia Máxima para fuentes de energía solar, siendo una fuente solar (1 ) que comprende al menos un panel fotovoltaico constituido por una pluralidad de células distribuidas en un número de filas (n) y un número de columnas (m), dotada la fuente solar (1 ) de una característica eléctrica de tensión (v) en función de Ia corriente (i) que tiene un único Punto de Potencia Máxima (MPP) correspondiente al máximo de Ia función de potencia P = vi, y que comprendiendo dicho circuito una unidad acondicionadora de potencia (2) conectada entre Ia fuente solar (1 ) y una red de carga del usuario (4), a través de una célula de potencia (3), para regular Ia tensión de salida de Ia fuente solar (1 ) y suministrar tensión a Ia red de carga del usuario (4), un módulo de cálculo (5) del Punto de Potencia Máxima (MPP) conectado a Ia célula de potencia (3), se caracteriza porque el módulo de cálculo (5) comprende al menos un dispositivo electrónico programable configurado para establecer, sin interrumpir el suministro de tensión a Ia red de carga del usuario (4), una tensión de referencia (VMpp) en correspondencia al valor en tiempo real de Ia tensión en el Punto de Potencia Máxima (MPP); unos medios de almacenamiento asociados al dispositivo electrónico programable capacitados para guardar los datos necesarios en el establecimiento de Ia tensión de referencia (VMPP); - una interfaz con Ia fuente solar (1 ) constituida por unos convertidores analógico digital para recibir los puntos de medida (M 1 , M2, M3) de Ia característica eléctrica y unos convertidores digital analógico para entregar Ia tensión de referencia (VMPP) a Ia célula de potencia (3).
16.- Circuito según reivindicación 15, caracterizado porque Ia unidad acondicionadora de potencia (2) tiene Ia célula de potencia (3) conectada en serie.
17.- Circuito según reivindicación 15, caracterizado porque Ia unidad acondicionadora de potencia (2) tiene Ia célula de potencia (3) conectada en paralelo.
18.- Circuito según cualquiera de las reivindicaciones 15 a 17 caracterizado porque Ia célula de potencia (3) tiene una topología S3R.
19.- Circuito según reivindicación 18, caracterizado porque el dispositivo electrónico programable está configurado para establecer Ia tensión de referencia (VMpp) resolviendo:
Figure imgf000035_0001
con unos valores iniciales de factor de forma de Ia característica (A) y corriente en Ia oscuridad (¡R), junto con un valor de corriente de cortocircuito (isc) obtenido directamente y que corresponde a:
- si Ia célula de potencia (3) está conectada en paralelo, a un valor de corriente medido cuando Ia célula de potencia (3) pone en cortocircuito Ia fuente solar (1 ); . si Ia célula de potencia (3) está conectada en serie, a un valor calculado
según Ia expresión: y medido un valor de
Figure imgf000036_0001
tensión de circuito abierto (voc) cuando Ia célula de potencia (3) pone en circuito abierto Ia fuente solar (1 ).
20.- Circuito según cualquiera de las reivindicaciones 15 a 17 caracterizado porque el dispositivo electrónico programable está configurado para establecer Ia tensión de referencia (VMPP) a partir de un solo punto de medida (M2), utilizando un punto previo de trabajo (M1 ) y obteniendo internamente un tercer punto de Ia característica (M3) a partir de los dos puntos (M1 , M2) de trabajo y de medida.
21.- Circuito según reivindicación 20, caracterizado porque el dispositivo electrónico programable está configurado para obtener internamente el tercer punto de Ia característica (M3) determinando un punto medio entre los dos puntos (M 1 , M2) de trabajo y de medida.
22.- Circuito según cualquiera de las reivindicaciones 15 a 21 caracterizado porque el dispositivo electrónico programable está integrado en Ia unidad acondicionadora de potencia (2).
23.- Circuito según cualquiera de las reivindicaciones 15 a 22 caracterizado porque los medios de almacenamiento consisten en una memoria integrada en el dispositivo electrónico programable.
24.- Circuito según cualquiera de las reivindicaciones 15 a 23 caracterizado porque el dispositivo electrónico programable se selecciona entre un microprocesador de propósito general, un microprocesador de señal digital
(DSP), un circuito integrado específico de aplicación (ASCI) y una tarjeta programable (FPGA) o cualquier combinación de los anteriores.
25.- Circuito según cualquiera de las reivindicaciones 15 a 24 caracterizado porque el dispositivo electrónico programable está configurado para calcular el valor de Ia corriente (IMPP) en el Punto de Potencia Máxima (MPP) resolviendo Ia ecuación diferencial dP = V MPP di + IMPP dv (2.49)
26.- Circuito según reivindicación 25, caracterizado porque el dispositivo electrónico programable está configurado para usar el valor de Ia corriente (IMPP) en el Punto de Potencia Máxima (MPP) en el establecimiento de Ia tensión de referencia (VMpp) calculándola siguiendo Ia fórmula
Figure imgf000037_0001
procedente de particularizar Ia característica eléctrica al Punto de Potencia
Máxima (MPP), función de una constante (a) dependiente del material y temperatura de las células fotovoltaicas, Ia corriente de cortocircuito (isc) y Ia corriente en Ia oscuridad (iR) de dichas células del panel.
27.- Circuito según reivindicación 26, caracterizado porque, siendo las coordenadas de tensión y corriente de los puntos (M1 , M2, M3) respectivamente (v1 ,¡1 ), (v2,i2) y (v3,i3), el dispositivo electrónico programable está configurado para calcular el valor de dos parámetros que son -primer parámetro (miSc), -segundo parámetro (na) conociendo Ia corriente en oscuridad (ÍR) con los datos del fabricante al inicio y actualizándola periódicamente con los datos almacenados.
28.- Circuito según reivindicación 27, caracterizado porque el dispositivo electrónico programable está configurado para calcular el valor los dos primeros parámetros (mise, na) mediante un método iterativo y un método gráfico, a partir de un valor inicial determinado de Ia corriente en oscuridad
29.- Circuito según reivindicación 28, caracterizado porque el dispositivo electrónico programable está configurado para ejecutar el método de cálculo iterativo de Newton-Raphson.
30.- Circuito según reivindicaciones 28 ó 29, caracterizado porque el dispositivo electrónico programable está configurado para ejecutar el método de cálculo gráfico que consiste en determinar la intersección entre dos curvas función de Ia corriente (i) de Ia fuente solar, que son
primera curva (f,),
Figure imgf000038_0002
segunda curva (f2),
Figure imgf000038_0001
31.- Circuito según cualquiera de las reivindicaciones 28 a 30, caracterizado porque el dispositivo electrónico programable está configurado para determinar el valor inicial de Ia corriente en oscuridad (ÍR) a partir de unos datos conocidos de Ia fuente solar guardados en los medios de almacenamiento y que son tensión y corriente en el Punto de Potencia Máxima (MPP) para unas condiciones normales de presión y temperatura, tensión de circuito abierto para las condiciones normales de presión y temperatura, y corriente de cortocircuito para las condiciones normales de presión y temperatura.
32.- Circuito según cualquiera de las reivindicaciones 28 a 31 , caracterizado porque el dispositivo electrónico programable está configurado para actualizar periódicamente el valor inicial de Ia corriente en oscuridad (ÍR) a partir de los valores calculados de los dos parámetros (mise, na).
33.- Circuito según cualquiera de las reivindicaciones 28 a 32, caracterizado porque comprende un captador de corriente adaptado para medir el valor de Ia corriente (i) en tiempo real y porque el dispositivo electrónico programable está configurado para realizar el procedimiento de control del Punto de Potencia Máxima (MPP) definido según las reivindicaciones 1 a 14, cuando la diferencia entre dicho valor de la corriente (i) en tiempo real el valor de Ia corriente (IMPP) en el Punto de Potencia Máxima (MPP) sobrepasa un límite predeterminado.
34.- Generador solar caracterizado porque incorpora el circuito definido según las reivindicaciones 15 a 33.
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