WO2007090976A2 - SYSTEME ET PROCEDE D'ELIMINATION DE SOx (OXYDE DE SOUFRE), ET GENERATEUR DE REQUETES POUR CE SYSTEME - Google Patents

SYSTEME ET PROCEDE D'ELIMINATION DE SOx (OXYDE DE SOUFRE), ET GENERATEUR DE REQUETES POUR CE SYSTEME Download PDF

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Benoît FROUVELLE
Arnaud Audouin
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Peugeot Citroën Automobiles SA
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Definitions

  • the present invention relates to a system and method for removing SOx (Sulfur Oxides), and a query generator for this system.
  • a diesel engine of a motor vehicle is associated with means of treating its exhaust gas to reduce the amount of pollutants released into the atmosphere and in particular the amount of nitrogen oxide molecules, or NOx.
  • the engine can be associated with a NOx trap arranged in the exhaust line thereof and adapted to store such molecules in the form of nitrate at specific storage sites, such as barium for example .
  • a fuel supply device of the engine is tipped in rich mixture so that the engine releases in the exhaust line a sufficient quantity of NOx reducers contained in the trap, such as HC and CO .
  • the NOx are then reduced and desorbed in the form of N 2 and the storage sites released for a new NOx storage.
  • these storage sites are also able to store oxides of sulfur, or SOx, when they are exposed to SOx generated by the engine from the sulfur contained in the fuel and engine lubricating oil.
  • SOx oxides of sulfur
  • the NOx trap is generally associated with a catalyst arranged upstream of it or integrated on the same support as the trap.
  • the catalyst is adapted to burn hydrocarbons from the engine and thereby generate exotherms to raise the temperature of the trap.
  • SOx removal systems stored in a NOx trap including:
  • a power supervisor capable of performing several tasks including at least: a task of regenerating the NOx trap triggered in response to a regeneration request, the task of controlling a fuel supply device of the engine cylinders for supplying the engine with a rich mixture for regenerating the NOx trap without as much eliminate the SOx,.
  • a purge task initiated in response to a purge request of controlling the fuel supply device to supply the engine with a lean mixture to raise and maintain the trap temperature in a range where SOx removal is possible and, alternatively, with a rich mixture for removing SOx, and - a purge request generator capable of sending this request to the power supervisor so that, in response to this request, the power supervisor Schedule the execution of the purge task.
  • the power supervisor receives a purge request in response to which it must immediately perform the purge task.
  • the invention aims to overcome this disadvantage by proposing a SOx removal system stored in a NOx trap allowing greater flexibility in the scheduling of tasks performed by the power supervisor.
  • the subject of the invention is thus such a system for eliminating SOx in which:
  • the purge request generator is able to establish the value of a degree of urgency assigned to the purge task, this degree of urgency possibly taking at least two different values, namely a value corresponding to a low emergency level and a value corresponding to a higher emergency level, and associating the degree of urgency established with the purge request sent to the power supervisor when it is necessary to trigger the execution of a purge task, and - the feed supervisor is able to schedule the execution time of the purge task according to the degree of urgency associated with the purge request received.
  • the power supervisor can more flexibly plan the tasks he has to perform. For example, if the degree of urgency is low, the supervisor may decide to temporarily suspend this purge task and perform other higher priority tasks or wait for a better time to complete the purge task.
  • the generator is able to establish the value of the degree of urgency according to an indicator of the probability of completing the purge task to the end, the value of this indicator being a function of the number of incomplete purge tasks previously planned and triggered; a timer capable of counting the time elapsed since the stopping of an incomplete purge task, and the purge request generator is able to establish the value of the degree of urgency as a function of the time counted by the timer;
  • the generator is able to establish the value of the degree of urgency as a function of the measured or estimated engine operating temperature
  • an estimator of a dilution rate of the engine lubricating oil with the fuel and the generator is able to establish the value of the degree of urgency as a function of this dilution ratio
  • an estimator or a sensor of the quantity of SOx stored in the NOx trap and the generator is able to establish the value of the degree of urgency according to this estimated or measured quantity
  • an estimator of the type of rolling of the vehicle from measurements of at least one speed sensor of the vehicle, the value of the type of rolling may take at least two different values, one of which is representative of traffic conditions in an urban environment and the other is representative of traffic conditions on road or highway, and the generator is able to establish the value of the degree of urgency depending on the type of taxiing estimated.
  • the use of the probability indicator to complete the purging task to the end makes it possible to increase the degree of urgency in order to limit as much as possible the harmful consequences that may result from a low value of this indicator,
  • - using the dilution ratio makes it possible, for example, to reduce the degree of urgency in order to give preference to the engine resistance compared to the durability of the NOx trap, - to use the quantity of SOx stored in the NOx trap to establish the value of the urgency level avoids unnecessary triggering of purge tasks,
  • the invention also relates to a purge request generator adapted to be implemented in the SOx removal system above.
  • the subject of the invention is also a process for eliminating SOx that can be implemented in the above system, in which:
  • the purge request generator sets the value of a degree of urgency assigned to the purge task, this degree of urgency can take at least two different values, namely a value corresponding to a low emergency level, and a value corresponding to a higher urgency level and associating the degree of urgency established with the purge request sent to the feed supervisor, and
  • the power supervisor schedules the execution time of the purge task according to the degree of urgency associated with the purge request received.
  • FIG. 1 is a schematic illustration of the architecture of a SOx removal system stored in a NOx trap of a motor vehicle
  • FIG. 2 is a schematic illustration of a flowchart of a SOx removal process using the system of FIG. 1, and
  • FIG. 3 is a timing diagram of signals of the system of FIG. 1.
  • FIG. 1 represents a motor vehicle 2 equipped with a heat engine 4 capable of rotating the driving wheels of the vehicle.
  • the engine 4 is a diesel engine.
  • the engine 4 is equipped with cylinders 6 inside which move pistons adapted to rotate a camshaft.
  • the engine 4 is associated with a controllable fuel supply device 8 for the cylinders 6.
  • the engine 4 is also associated with a device 10 for admitting an air / exhaust gas mixture into the cylinders 6. This mixture is obtained by mixing fresh air with the exhaust gases produced by the engine 4.
  • the device 10 is fluidly connected to a recirculation device 12 exhaust gas more commonly known as EGR (Exaust Gas Recirculation).
  • EGR Extended Gas Recirculation
  • This device 12 is fluidly connected to an outlet 14 of the exhaust gas.
  • the outlet 14 is also fluidly connected to an exhaust line 20 for expelling the exhaust gases outside the vehicle 2.
  • This exhaust line 20 is successively equipped going from upstream to downstream of a turbocharger 22, a NOx trap 24 and a particulate filter 26.
  • the NOx trap 24 also performs the function of excitation catalyst by the integration on its support of catalyst means. This catalyst is able to generate exotherms to raise the temperature of the trap.
  • the vehicle 2 is also equipped with a supervisor 30 of the particulate filter 26, a supervisor 32 of the regeneration of the trap 24 and a system 34 for removing SOx stored in the trap 24.
  • the supervisor 30 is able to generate a regeneration request intended to trigger a regeneration task of the particle filter 26.
  • this supervisor 30 also comprises an estimator 36 of the rolling types of the vehicle 2.
  • the type of taxiing can take three different values, namely the value "URBAN”, “ROAD” and “MOTORWAY”.
  • the value "URBAN” indicates that the routing conditions of the vehicle 2 are similar to the driving conditions of a vehicle in the city.
  • the value "ROUTE” indicates that the driving conditions of the vehicle 2 are similar to those encountered on a national road.
  • the value "AUTOROUTE” indicates that the driving conditions of the vehicle 2 are those that meet on a highway.
  • the estimator 36 establishes the type of running from different sensors of the operating conditions of the vehicle 2 including a sensor 38 of the speed of the vehicle 2.
  • the "URBAN”, “ROAD” and “MOTORWAY” values are respectively associated with three numerical values arranged in ascending order so that a particular type of running may be discriminated by comparison with a predetermined threshold.
  • the supervisor 32 is able to generate and send a request for regeneration of the trap 24 when it is necessary to eliminate the NOx stored in the trap 24.
  • the sending of this request is, for example, triggered according to: - d an estimate of the temperature TNOx inside the trap 24 delivered by an estimator 40, and
  • the system 34 comprises a supervisor 46 of the purge trap 24 as well as a power supervisor 50 capable of controlling the device 8.
  • the supervisor 46 comprises:
  • the supervisor 46 is also connected to information storage means such as a memory 58, to an SOx trap poisoning estimator 60, to an estimator 62 of the dilution ratio of the lubricating oil of the motor 4, and the sensor 44.
  • information storage means such as a memory 58
  • SOx trap poisoning estimator 60 to an estimator 62 of the dilution ratio of the lubricating oil of the motor 4, and the sensor 44.
  • the memory 58 is intended to store different variables used during the execution of the method of FIG. 2.
  • the memory 58 comprises:
  • variable "unfavorable deSOx" corresponds to a degree of efficiency at two possible states of the purge task.
  • the memory 58 also includes a rule base 66 used by the generator 52 to generate the purge request, and a rule base 68 used by the module 54 to control the purge stop. These rule bases 66 and 68 are detailed below.
  • the estimator 60 is able to emit an indicator of the SOx poisoning level of the trap 24. Here, this indicator takes five different values respectively "LOW”, “MEDIUM”, “HIGH”, “VERY HIGH” and “CRITICAL” .
  • the estimator 60 is also able to emit an instantaneous SOx elimination velocity VdeSOx of the trap 24 during the execution of the purge task, and an estimate of the mass SOx mSOx currently stored in the trap 24.
  • the value of this indicator and of these different estimates are, for example, established from the TNOx estimate of the temperature inside the trap 24 and the information delivered by a proportional ⁇ probe 70 able to measure the richness of the mixture entering into the trap 24.
  • the estimator 60 continuously calculates the mass of SOx stored in the trap 26. For example, for this purpose, two different calculations are performed. Indeed, one of these calculations relates to the speed of storage of the SOx and the other the VdeSOx speed destocking thereof. According to whether a purge task is in progress or not, a switch integrates one or other of the speeds to continuously estimate the mass mSOx of sulfur in the trap.
  • the calculation of the SOx storage rate is in fact the sum of two storage speeds, namely that due to the sulfur contained in the fuel consumed by the engine and that due to the sulfur contained in the lubricating oil consumed by the engine. .
  • the storage rate of SOx from the fuel consumed by the engine is calculated assuming the sulfur content of the fuel constant, ie for example 10 ppm.
  • Instantaneous engine consumption fuel (Qcarb) is determined by performing the sum of the flow rates of the different injections used, namely the pilot injections (Qpilot,), main (Qmain,) and post-injections (Qpost,) according to the relation:
  • This instantaneous consumption is then multiplied by the sulfur content of the fuel, which gives the storage speed resulting from it.
  • the storage speed of the sulfur resulting from the oil consumed by the engine is calculated from the oil consumption by the engine, which is a calibrated value, for example in g / 1000 km traveled, multiplied by the content of the fuel. sulfur oil which is also a calibrated value.
  • the release rate VdeSOx is calculated when a purge task is executed.
  • the mSOx mass of SOx in the trap 24 decreases with each passage in operating mode of the engine fed with rich mixture.
  • a predetermined destocking model is then used to represent the evolution of the mSOx mass during the purge task.
  • This model is capable of delivering an estimate of the velocity VdeSOx (g / s) as a function of the value of the richness of the gases as delivered by the proportional lambda probe 70 and the temperature inside the trap 26 estimated by the estimator 40.
  • the mass mSOx is compared with different thresholds, for example predetermined, to estimate a level of poisoning of the depollution means.
  • this mass can be compared to four predetermined thresholds to define five levels of poisoning, namely a low poisoning level, a medium level, a high level, a very high level and a critical level, the level correspondent being transmitted to the supervisor 46 and involved in the decision to start and stop a purge task.
  • the estimator 62 estimates the dilution value of the oil from oil dilution maps by the fuel and its evaporation during the operation of the engine in its various modes and from the duration of the engine. operation of this engine according to each mode. For example, for this purpose, an hourly oil dilution estimation module and an oil hourly evaporation estimation module are used.
  • modules are for example in the form of predefined dilution and evaporation maps during the development of the engine and the associated depollution means, which receive as input various information relating to the operating conditions of the engine, such as, for example, information on engine rotational speed, fuel flow rate and engine operating mode.
  • the evaporation module also receives as input oil temperature information and overall dilution rate thereof.
  • the dilution map is established based on the speed, the flow rate and the mode of operation of the engine while the evaporation map is established based on the speed, the flow rate, the operating mode, the oil temperature and the overall dilution rate.
  • the values obtained from overall D-global dilutions are then compared with predetermined thresholds in order to affect the dilution ratio, by example, four different values, namely "low”, “medium”, “high” and "critical".
  • the estimator 40 establishes the estimate TNOx by means of two sensors 72 and 74 of the temperature of the exhaust gases respectively upstream and downstream of the trap 24.
  • the base 66 includes rules which make it possible to establish the value of a degree of urgency assigned to the purge task of the trap 24 according to the estimates made by the estimators 36, 60, 62 and the temperature measured by the sensor. 44.
  • the rules of the base 66 are, for example, the following: Rule 0:
  • the urgency value is "0" when none of the following rules apply. In this case, it is not necessary to schedule the execution of a purge task and no purge request is transmitted to the supervisor 50.
  • the urgency value is equal to "1" when:
  • the level of poisoning is equal to “medium” or “high” or (the level of poisoning is equal to “very high” and the type of rolling is below a predetermined threshold)
  • the degree of urgency is equal to "1"
  • the degree of urgency is kept equal to "1" in order not to rush the triggering of this purge task.
  • the degree of urgency is equal to "2" if: - (the dilution ratio is equal to "low” or “medium” or “high”)
  • the level of poisoning is equal to "very high” and the type of rolling is greater than a predetermined threshold
  • the degree of urgency is equal to "3" if:
  • the trap When the degree of urgency is equal to "3", the trap has a critical level of poisoning. It is therefore crucial for its durability and for to avoid irreversible damage by requesting the execution of a purging task on an urgent basis.
  • the degree of urgency is equal to "4" if: - (the dilution level is equal to "low” or “medium” or “high”)
  • the degree of urgency is equal to "4" when the supervisor 46 has detected a number of failed executions of the purge task (the variable "critical SOx condition" has passed from the false value to the true value). This means that the supervisor 46 has significant difficulties in effectively performing the purge task. Consequently, it becomes a priority to watch for any favorable condition in order to try to succeed in this purging task.
  • the degree of urgency therefore takes the value "4" as soon as the taxi conditions are favorable and whatever the amount of SOx in the trap 24.
  • the failure of the previous purging tasks means that the driving conditions are very low. seldom favorable and it is therefore wise that the degree of urgency takes the value "4" in order to take advantage of the moment when the running conditions will finally become favorable. It should be noted that the degree of urgency systematically takes the value "0" when:
  • the base 68 includes rules for determining whether a stop command of the purge task is to be issued. For example, base 68 includes the following rules:
  • this speed VdeSOx is integrated from the beginning of the execution of the purge task in order to obtain a mass mdeSOx eliminated since the beginning of the execution. of the purge task and this mass mdeSOx is compared with a predetermined threshold whose value increases as a function of the time elapsed since the start of the execution of the purge task.
  • the supervisor 46 is connected to the supervisor 30 to receive the information that a regeneration task of the filter 26 is to be performed.
  • the supervisors 30, 32 and 46 are connected to the supervisor 50 so that the latter can receive the regeneration requests of the trap 24 and the filter 26 as well as the purge requests and the stop commands of the execution of the request. the purge task.
  • the supervisor 50 is also able to inform the supervisor 30 that a purge task has been performed.
  • the supervisor 50 comprises a common decision module 80 receiving the regeneration and purge requests and able to schedule according to these requests the times at which the regeneration and purging tasks can be executed.
  • This module 80 is able to activate a regeneration controller 82 of the filter 26, a trap purge controller 84 and a trap regeneration controller 86.
  • the controllers 82 and 86 are adapted to control the feed device 8 according to a predetermined strategy to trigger and execute a regeneration task respectively of the filter 26 and the trap 24.
  • the regeneration task of the trap 24 can be executed in accordance with the teaching of the patent EP 0 859 132.
  • the controller 84 is able to control the device 8 to perform the purge task of the trap 24.
  • This purge task is, for example, performed in accordance with the teaching of the patent application FR 04 07884 filed on July 15, 2004 in the name of of of PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA.
  • the common decision module 80 is also associated with information storage means such as a memory 90 containing a rule base 92.
  • the base 92 contains rules for scheduling and scheduling the execution of the regeneration and purge tasks.
  • the rules for scheduling and scheduling the execution of the regeneration tasks of the filter 26 and the purge of the trap 24 are as follows:
  • Rule 8 makes it possible to start the execution of a regeneration task of filter 26 only if no purge task of trap 24 is to be executed.
  • the fact that the degree of urgency is equal to "2", "3” or "4" means that it is urgent to purge the trap 24 without waiting for that a request for regeneration of the filter 26 is received.
  • the SOx elimination system 34 is made from a programmable electronic computer capable of executing instructions recorded on an information recording medium 96.
  • the recording medium 96 includes instructions for performing the method of Figure 2 when these instructions are executed by the electronic computer. The operation of the system 34 will now be described in more detail with respect to the method of FIG.
  • the operating conditions of the motor 4 are measured. For example, during this step 100, the temperature of the cooling water of the engine 4 is measured, during an operation 102, by the sensor 44 and the speed of the vehicle 2 is measured during an operation
  • the operating conditions of the exhaust line 20 are also measured. For example, when step 106, the temperatures upstream and downstream of the trap 24 are measured, during an operation 108, by the sensors 72 and 74 and the richness of the gas mixture upstream of the trap 24 is measured, during an operation 110, by the probe 70. Then, from the various measurements made, the operating conditions of the trap 24 are estimated, during a step 1 14. For example, during step 114, the temperature TNOx at inside the trap 24 is estimated, during an operation 116, by the estimator 40. It is also during this step 1 14 that the estimator 60 estimates, during an operation 1 18, the level of poisoning. trap 24, velocity VdeSOx and mass mSOx.
  • step 1 14 In parallel with step 1 14, during steps 120 and 122, the oil dilution ratio and the type of rolling of the vehicle are estimated respectively by the estimators 62 and 36.
  • a phase 130 of supervision of the regeneration of the filter 26, a phase 132 of supervision of the regeneration of the trap 24 and a phase 134 of supervision of the purge of the trap 24 are executed in parallel.
  • These different supervision phases consist in sending to the supervisor, when necessary, a regeneration request or a purge request. Since the supervision of the regeneration of the trap 24 is carried out conventionally, this will not be described in detail.
  • phase 130 is performed in a conventional manner except that the regeneration request of the filter 26 is generated during an operation 140, taking into account that a purge task has been executed.
  • a purge task also causes the regeneration of the filter 26 and must therefore be considered by the supervisor 30 as a regeneration task of the filter 26 in order to properly emit the next regeneration request of this filter .
  • phase 134 leading to the sending of a purge request to the supervisor 50 will now be described in more detail.
  • the generator 52 acquires the different estimates made by the estimators 36, 60 and 62 as well as the operating temperature measured by the sensor 44. Then, during a step 144, it also acquires the values of the variables "failed SOx tempo" and "critical SOx condition".
  • the generator 52 establishes the degree of urgency assigned to the purging task by applying the rules defined in the base 66.
  • a step 148 if the value of the emergency degree established is different from "0", then during a step 150, the generator 52 generates a purge request in which it incorporates the value of the degree of urgency. established urgency and sends this purge request to the supervisor 50. In the case where the degree of urgency established is equal to "0", no purge request is sent to the supervisor 50.
  • the supervisor 50 executes a phase 160 of supervision of the fuel supply of the engine 4. More precisely, at the beginning of this phase 160, during a step 162, the supervisor 50 receives the requests transmitted by the supervisors 30, 32 and 46.
  • step 164 the common decision module 80 orders and schedules the execution times of the regeneration and purging tasks triggered by the receipt of the requests.
  • step 164 the module 80 schedules the execution of these tasks by applying the rules defined in the database 92.
  • step 166 the controllers 82, 84 and 86 are activated to execute the scheduled tasks during step 164.
  • the decision module 80 informs the supervisor 30 so that this information can be taken account at step 140.
  • controller 82 If the controller 82 is activated, then it executes, during a phase 170, a regeneration task of the filter 26.
  • controller 86 If the controller 86 is activated, then it executes, during a phase 172, a task of regeneration of the trap 24.
  • controller 84 executes a phase 174 of elimination of the SOx stored in the trap 24.
  • Phases 170 and 172 are conventionally made and will not be described here in more detail.
  • the device 8 is controlled so as to feed initially the engine 4 with a first lean mixture allowing a rise in temperature inside the trap 24 above 650 ° C and preferably above 700 ° C. Then, the device 8 is controlled to feed the engine with a rich mixture for removing the SOx stored in the trap 24.
  • the temperature inside the trap 24 decreases. Therefore, these rich fuel supply phases are alternated with lean fuel supply phases so as to maintain the temperature inside the trap 24 at around 700 ° and for example in a range between 650 ° and 750 ° C.
  • the module 54 monitors the progress of this phase to request in a timely manner the stopping of the purge task of the trap 24 by applying the rules of the base 68.
  • the module 54 assigns the variable "unfavorable deSOx" the false value. Also at the moment of the triggering of the purge task, during a step 182, the module 54 acquires the mass mSOx (t 0 ) of SOx stored in the trap 24 at this instant.
  • the module 54 acquires the speed VdeSOx and the mass mSOx (t) at the current time.
  • the speed VdeSOx is integrated in the interval of time elapsed since the beginning of the execution of the purge task to obtain a mass m st (t) of SOx eliminated since the beginning of the execution. of the purge task.
  • This mass m st (t) is compared, during a step 188 to the mass mSOx (to) acquired during step 182. If these are equal, it means that almost all the SOx has been eliminated.
  • trap 24 and the module 54 controls, in a step 190, stopping the purge task. Then, during a step 192, the module 54 resets the value of the variable "counter deSOx successively stranded" to zero and assigns the false value to the variable "condition of critical SO.sub.x" during a step 194.
  • Phase 174 then ends and the process returns to steps 100 and 106.
  • the module 54 compares, during a step 200, the mass m st (t) to a predetermined threshold increasing according to the time elapsed since the launch of the execution of the purge task.
  • This threshold is represented by an increasing line 202 in the graph of FIG. 3.
  • a line 204 also represents an example of evolution over time of the mass m st (t).
  • the instant t 0 represents the start time of the execution of the purge task. If the mass m st (t) is less than the predetermined threshold, the module 54 checks, in a step 210, whether the execution of a regeneration task of the filter 26 has been required but not yet completely executed. In the example of FIG. 3, it is assumed that a regeneration task of the filter 26 has been required from the instant 0 and does not end until the instant ti as represented by the arrow 212.
  • the module 54 affects, during a step 216, the value true to the variable "deSOx unfavorable" then command, during a step 218, stopping the purge task. Indeed, it means that it runs too slowly to be effective. Under these conditions, it is more appropriate to interrupt the purge task to resume later when the conditions for performing this purge task will be more favorable. This therefore makes it possible to limit the wear of the trap 24, to limit the dilution of oil in the engine and to limit the overconsumption of fuel for the customer since the duration of the purging tasks is shortened.
  • the module 54 activates the timer 56, during a step 220.
  • This timer 56 maintains the value of the variable "tempo deSOx unfinished "to the true value for a predetermined time interval after stopping an inefficient purge task.
  • the value of the variable "counter deSOx successively failed” is incremented by a predetermined step.
  • the value of this counter is then compared, during a step 224, with a predetermined threshold. If this predetermined threshold is exceeded, in a step 226, the value "true” is assigned to the variable "condition critical SOxx” then the process returns to steps 100 and 106. Otherwise, the process returns directly to the steps 100 and 106 without changing the value of the variable "critical SOx condition".
  • step 200 If during step 200, it is established that the mass m st (t) is greater than the predetermined threshold or if, during step 210, it is established that a regeneration task is running, the module 54 does not control the stopping of the purge task and returns to step 184.
  • the mass m st (t) is below the predetermined threshold, but this does not trigger stopping of the purge task because a regeneration task is currently in progress.
  • the generation of a purge request associated with a degree of urgency or the control of the stopping of the purging task as described here can be implemented in a vehicle whose exhaust line has no particulate filter but, for example, only a NOx trap.
  • Other methods for estimating the dilution rate or poisoning level of the trap 24 may be used as described herein. It is the same for the estimation of the type of rolling.
  • some of these estimators are alternatively replaced by sensors.
  • some sensors, such as, for example, the sensor 44 are alternatively replaced by estimators.
  • the system 34 has been described here in the particular case where a degree of urgency is associated with the purge request in order to add a degree of flexibility to the planning of the tasks performed by the supervisor 50.
  • the urgency of the regeneration task of the filter 26 is associated with the regeneration request issued by the supervisor 30.
  • a degree of urgency is assigned to the regeneration task of the filter 26, it can be used to the place of the degree of urgency assigned to the purge task of the trap 24 or in addition to this last degree of urgency.
  • the decision module 80 may be independent of the power supervisor.

Abstract

Ce système d'élimination de SOx (Oxyde de Soufre) stockés dans un piège à NOx (Oxyde d'azote) disposé dans une ligne d'échappement d'un moteur comporte ; un générateur (52) de requête de purge apte à établir la valeur d'un degré d'urgence affecté à une tâche de purge, ce degré d'urgence pouvant prendre au moins deux valeurs différentes, à savoir une valeur correspondant à un niveau d'urgence faible et une valeur correspondant à un niveau d'urgence plus élevé, et à associer le degré d'urgence établi à la requête de purge envoyée au superviseur d'alimentation lorsqu'il est nécessaire de déclencher l'exécution d'une tâche de purge, et un superviseur (50) d'alimentation apte à planifier l'instant d'exécution de la tâche de purge en fonction du degré d'urgence associé à la requête de purge.

Description

SYSTEME ET PROCEDE D'ELIMINATION DE SOx (OXYDE DE SOUFRE), ET GENERATEUR DE REQUETES POUR CE SYSTEME
La présente invention concerne un système et un procédé d'élimination de SOx (Oxydes de Soufre), et un générateur de requêtes pour ce système.
Classiquement, un moteur Diesel de véhicule automobile est associé à des moyens de traitement de ses gaz d'échappement pour réduire la quantité de polluants rejetée dans l'atmosphère et notamment la quantité de molécules d'oxyde d'azote, ou NOx. A cet effet, le moteur peut être associé à un piège à NOx agencé dans la ligne d'échappement de celui-ci et adapté pour stocker de telles molécules sous la forme de nitrate sur des sites spécifiques de stockage, tels que du baryum par exemple.
Afin de régénérer le piège à NOx, un dispositif d'alimentation en carburant du moteur est basculé en mélange riche afin que le moteur libère dans la ligne d'échappement une quantité suffisante de réducteurs des NOx contenus dans le piège, tels que HC et CO. Les NOx sont alors réduits et désorbés sous la forme de N2 et les sites de stockage libérés pour un nouveau stockage de NOx. Or, ces sites de stockage sont également aptes à stocker des oxydes de soufre, ou SOx, lorsqu'ils sont exposés à du SOx généré par le moteur à partir du soufre contenu dans le carburant et l'huile de lubrification du moteur. Le piège se sature ainsi progressivement en SOx, ce qui a pour effet de réduire ses performances catalytiques. II est donc nécessaire de purger régulièrement le piège afin d'éliminer les SOx qui y sont stockés.
Or, du fait de la grande stabilité thermodynamique du SOx, le seul basculement en mode riche du moteur ne suffit pas pour réduire ceux-ci. A cette fin, il est également nécessaire d'élever la température du piège jusqu'à des températures élevées supérieures à 650°C.
A cet effet, le piège à NOx est généralement associé à un catalyseur agencé en amont de celui-ci ou intégré sur le même support que le piège. Le catalyseur est adapté pour brûler des hydrocarbures en provenance du moteur et ainsi générer des exothermes pour élever la température du piège. II existe donc des systèmes d'élimination de SOx stockés dans un piège à NOx comportant :
- un superviseur d'alimentation apte à exécuter plusieurs tâches dont au moins : . une tâche de régénération du piège à NOx déclenchée en réponse à une requête de régénération, cette tâche consistant à commander un dispositif d'alimentation en carburant des cylindres du moteur pour alimenter le moteur avec un mélange riche permettant de régénérer le piège à NOx sans pour autant éliminer les SOx, . une tâche de purge déclenchée en réponse à une requête de purge consistant à commander le dispositif d'alimentation en carburant pour alimenter le moteur avec un mélange pauvre permettant d'élever et de maintenir la température du piège dans une plage où l'élimination des SOx est possible et, en alternance, avec un mélange riche permettant d'éliminer les SOx, et - un générateur de requête de purge propre à envoyer cette requête au superviseur d'alimentation pour que, en réponse à cette requête, le superviseur d'alimentation planifie l'exécution de la tâche de purge.
Pour optimiser le fonctionnement du moteur, il est souhaitable de bénéficier de certains degrés de flexibilité dans la planification des tâches que doit réaliser le superviseur d'alimentation. Le superviseur d'alimentation reçoit une requête de purge en réponse à laquelle il doit immédiatement exécuter la tâche de purge. Une telle façon de fonctionner rend la planification des tâches que doit exécuter le superviseur d'alimentation difficile et peu flexible. L'invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant un système d'élimination de SOx stockés dans un piège à NOx permettant une plus grande flexibilité dans la planification des tâches exécutées par le superviseur d'alimentation.
L'invention a donc pour objet un tel système d'élimination de SOx dans lequel :
- le générateur de requête de purge est apte à établir la valeur d'un degré d'urgence affecté à la tâche de purge, ce degré d'urgence pouvant prendre au moins deux valeurs différentes, à savoir une valeur correspondant à un niveau d'urgence faible et une valeur correspondant à un niveau d'urgence plus élevé, et à associer le degré d'urgence établi à la requête de purge envoyée au superviseur d'alimentation lorsqu'il est nécessaire de déclencher l'exécution d'une tâche de purge, et - le superviseur d'alimentation est apte à planifier l'instant d'exécution de la tâche de purge en fonction du degré d'urgence associé à la requête de purge reçue.
Dans le système ci-dessus, grâce au degré d'urgence affecté à la tâche de purge, le superviseur d'alimentation peut planifier avec plus de flexibilité les tâches qu'il a à exécuter. Par exemple, si le degré d'urgence est faible, le superviseur peut décider de surseoir temporairement à cette tâche de purge et exécuter d'autres tâches plus prioritaires ou attendre un moment plus propice pour exécuter la tâche de purge.
Les modes de réalisation de ce système peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
- le générateur est apte à établir la valeur du degré d'urgence en fonction d'un indicateur de la probabilité de mener à bien jusqu'au bout la tâche de purge, la valeur de cet indicateur étant fonction du nombre de tâches de purge inachevées précédemment planifiées et déclenchées ; - une minuterie propre à compter le temps écoulé depuis l'arrêt d'une tâche de purge inachevée, et le générateur de requête de purge est apte à établir la valeur du degré d'urgence en fonction du temps compté par la minuterie ;
- un capteur ou un estimateur d'une température de fonctionnement du moteur, et le générateur est apte à établir la valeur du degré d'urgence en fonction de la température de fonctionnement du moteur mesurée ou estimée ;
- un estimateur d'un taux de dilution de l'huile de lubrification du moteur par le carburant, et le générateur est apte à établir la valeur du degré d'urgence en fonction de ce taux de dilution ; - un estimateur ou un capteur de la quantité de SOx stockés dans le piège à NOx, et le générateur est apte à établir la valeur du degré d'urgence en fonction de cette quantité estimée ou mesurée ; - un estimateur du type de roulage du véhicule à partir de mesures d'au moins un capteur de vitesse du véhicule, la valeur du type de roulage pouvant prendre au moins deux valeurs différentes dont l'une est représentative de conditions de circulation en milieu urbain et l'autre est représentative de conditions de circulation sur route ou autoroute, et le générateur est apte à établir la valeur du degré d'urgence en fonction du type de roulage estimé.
Ces modes de réalisation du système d'élimination de SOx présentent en outre les avantages suivants :
- l'utilisation de l'indicateur de probabilité de mener à bien jusqu'au bout la tâche de purge permet, par exemple, d'augmenter le degré d'urgence afin de limiter au mieux les conséquences néfastes qui peuvent résulter d'une faible valeur de cet indicateur,
- tenir compte du temps écoulé depuis la dernière exécution inachevée de la tâche de purge permet, par exemple, de s'assurer que la prochaine requête de purge est envoyée uniquement après un intervalle de temps prédéterminé suffisamment long pour que les conditions dans lesquelles la tâche de purge doit être exécutée ait eu le temps de changer. On évite ainsi de nombreuses requêtes de purge inutiles,
- utiliser la température de fonctionnement du moteur permet, par exemple, de diminuer le degré d'urgence si la température du moteur est faible et donc de limiter le nombre d'exécutions inachevées de tâches de purge,
- utiliser le taux de dilution permet, par exemple, de diminuer le degré d'urgence afin de privilégier la tenue du moteur par rapport à la durabilité du piège à NOx, - utiliser la quantité de SOx stockés dans le piège à NOx pour établir la valeur du degré d'urgence permet d'éviter de déclencher inutilement les tâches de purge,
- utiliser le type de roulage permet de limiter le nombre de déclenchements de tâches de purge lorsque les conditions de circulation ne sont pas propices à l'exécution de cette tâche.
L'invention a également pour objet un générateur de requêtes de purge apte à être mis en œuvre dans le système d'élimination de SOx ci-dessus. L'invention a également pour objet un procédé d'élimination de SOx apte à être mis en œuvre dans le système ci-dessus, dans lequel :
- le générateur de requêtes de purge établit la valeur d'un degré d'urgence affecté à la tâche de purge, ce degré d'urgence pouvant prendre au moins deux valeurs différentes, à savoir une valeur correspondant à un niveau d'urgence faible et une valeur correspondant à un niveau d'urgence plus élevé et associe le degré d'urgence établi à la requête de purge envoyée au superviseur d'alimentation, et
- le superviseur d'alimentation planifie l'instant d'exécution de la tâche de purge en fonction du degré d'urgence associé à la requête de purge reçue.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels :
- la figure 1 est une illustration schématique de l'architecture d'un système d'élimination de SOx stockés dans un piège à NOx d'un véhicule automobile,
- la figure 2 est une illustration schématique d'un organigramme d'un procédé d'élimination de SOx à l'aide du système de la figure 1 , et
- la figure 3 est un chronogramme de signaux du système de la figure 1 .
La figure 1 représente un véhicule automobile 2 équipé d'un moteur thermique 4 propre à entraîner en rotation des roues motrices du véhicule. Par exemple, le moteur 4 est un moteur diesel.
Dans la suite de cette description, les caractéristiques et fonctions bien connues de l'homme du métier ne sont pas décrites en détail.
Le moteur 4 est équipé de cylindres 6 à l'intérieur desquels se déplacent des pistons propres à entraîner en rotation un arbre à came.
Le moteur 4 est associé à un dispositif 8 commandable d'alimentation en carburant des cylindres 6. Le moteur 4 est également associé à un dispositif 10 d'admission d'un mélange air/gaz d'échappement dans les cylindres 6. Ce mélange est obtenu en mélangeant de l'air frais aux gaz d'échappement produits par le moteur 4. A cet effet, le dispositif 10 est fluidiquement raccordé à un dispositif 12 de recirculation des gaz d'échappement plus connu sous le terme de dispositif EGR (Exaust Gaz Recirculation). Ce dispositif 12 est fluidiquement raccordé à une sortie 14 des gaz d'échappement. La sortie 14 est également fluidiquement raccordée à une ligne d'échappement 20 permettant d'expulser les gaz d'échappement en dehors du véhicule 2.
Cette ligne d'échappement 20 est successivement équipée en allant de l'amont vers l'aval d'un turbocompresseur 22, d'un piège à NOx 24 et d'un filtre à particules 26.
Ici, le piège à NOx 24 réalise également la fonction de catalyseur d'excitation par l'intégration sur son support de moyens formant catalyseur. Ce catalyseur est apte à générer des exothermes pour élever la température du piège.
Le véhicule 2 est également équipé d'un superviseur 30 du filtre à particules 26, d'un superviseur 32 de la régénération du piège 24 et d'un système 34 d'élimination des SOx stockés dans le piège 24.
Le superviseur 30 est propre à générer une requête de régénération destinée à déclencher une tâche de régénération du filtre à particules 26. Dans ce mode de réalisation, ce superviseur 30 comprend également un estimateur 36 de types de roulage du véhicule 2. Ici, par exemple, le type de roulage peut prendre trois valeurs différentes, à savoir la valeur « URBAIN », « ROUTE » et « AUTOROUTE ». La valeur « URBAIN » indique que les conditions de routage du véhicule 2 s'apparentent aux conditions de roulage d'un véhicule en ville. La valeur « ROUTE » indique que les conditions de roulage du véhicule 2 s'apparentent à celles qui sont rencontrées sur une route nationale. Enfin, la valeur « AUTOROUTE » indique que les conditions de roulage du véhicule 2 sont celles qui se rencontrent sur une autoroute. L'estimateur 36 établit le type de roulage à partir de différents capteurs des conditions de fonctionnement du véhicule 2 dont notamment un capteur 38 de la vitesse du véhicule 2.
Ici, les valeurs « URBAIN », « ROUTE » et « AUTOROUTE » sont associées respectivement à trois valeurs numériques classées dans l'ordre croissant de manière à ce qu'un type de roulage particulier puisse être discriminé par comparaison à un seuil prédéterminé. Le superviseur 32 est apte à générer et à envoyer une requête de régénération du piège 24 lorsqu'il est nécessaire d'éliminer les NOx stockés dans le piège 24. L'envoi de cette requête est, par exemple, déclenché en fonction : - d'une estimation de la température TNOx à l'intérieur du piège 24 délivrée par un estimateur 40, et
- d'une mesure représentative de la température de fonctionnement du moteur 4. Cette mesure est, par exemple, délivrée par un capteur 44 de la température de l'eau de refroidissement du moteur 4. Le système 34 comprend un superviseur 46 de la purge du piège 24 ainsi qu'un superviseur d'alimentation 50 propre à commander le dispositif 8. Le superviseur 46 comprend :
- un générateur 52 de requêtes de purge du piège 24,
- un module 54 d'arrêt de la purge du piège 24, et - une minuterie 56 propre à décompter un intervalle de temps prédéterminé à partir du moment où elle est déclenchée.
Le superviseur 46 est également raccordé à des moyens de stockage d'informations telle qu'une mémoire 58, à un estimateur 60 de l'empoisonnement du piège 24 en SOx, à un estimateur 62 du taux de dilution de l'huile de lubrification du moteur 4, et au capteur 44.
La mémoire 58 est destinée à stocker différentes variables utilisées lors de l'exécution du procédé de la figure 2. En particulier, la mémoire 58 comprend :
- une variable « tempo deSOx inachevé » qui prend la valeur vraie tant que la minuterie 56 n'a pas fini de décompter l'intervalle de temps prédéterminé,
- une variable « compteur deSOx successivement échouée » qui contient le nombre de tâches de purge successivement lancées et inachevées,
- une variable « condition deSOx critique » qui prend la valeur vraie pour indiquer que les conditions de fonctionnement du piège 24 actuelles permettent difficilement de mener à bien une tâche de purge et qui prend la valeur faux sinon, et - la variable « deSOx défavorable » qui prend la valeur vraie lorsque la tâche de purge du piège 24 en cours d'exécution est inefficace, et la valeur faux sinon.
La variable « deSOx défavorable » correspond à un degré d'efficacité à deux états possibles de la tâche de purge.
La mémoire 58 comprend également une base de règles 66 utilisée par le générateur 52 pour générer la requête de purge, et une base de règles 68 utilisée par le module 54 pour commander l'arrêt de la purge. Ces bases de règles 66 et 68 sont détaillées plus loin. L'estimateur 60 est apte à émettre un indicateur du niveau d'empoisonnement en SOx du piège 24. Ici, cet indicateur prend cinq valeurs différentes respectivement « FAIBLE », « MOYEN », « ELEVE », « TRES ELEVE » et « CRITIQUE ».
L'estimateur 60 est également apte à émettre une vitesse instantanée VdeSOx d'élimination des SOx du piège 24 lors de l'exécution de la tâche de purge, et une estimation de la masse mSOx de SOx actuellement stockés dans le piège 24. La valeur de cet indicateur et de ces différentes estimations sont, par exemple, établies à partir de l'estimation TNOx de la température à l'intérieur du piège 24 et des informations délivrées par une sonde λ proportionnelle 70 propre à mesurer la richesse du mélange entrant dans le piège 24.
Plus précisément, l'estimateur 60 calcule en continu la masse de SOx stockée dans le piège 26. Par exemple, a cet effet, deux calculs différents sont effectués. En effet, l'un de ces calculs concerne la vitesse de stockage du SOx et l'autre la vitesse VdeSOx de déstockage de celui-ci. Selon qu'une tâche de purge est en cours ou non, un commutateur vient intégrer l'une ou l'autre des vitesses pour estimer en continu la masse mSOx de soufre dans le piège.
Le calcul de la vitesse de stockage du SOx est en fait la somme de deux vitesses de stockage, à savoir celle due au soufre contenu dans le carburant consommé par le moteur et celle due au soufre contenu dans l'huile de lubrification consommée par le moteur.
La vitesse de stockage du SOx issu du carburant consommé par le moteur est calculée en supposant la teneur en soufre du carburant constante, à savoir par exemple 10 ppm. La consommation instantanée du moteur en carburant (Qcarb) est déterminée en réalisant la somme des débits des différentes injections utilisées, à savoir les injections pilotes (Qpilot,), principales (Qmain,) et post-injections (Qpost,) selon la relation :
Qcarb(g/s) = (0,835/3.104)*(Qpilotl+Qmainl+Qpostl(mm3/cp))*Nl(tr/min) dans laquelle N représente le régime de rotation du moteur.
Cette consommation instantanée est ensuite multipliée par la teneur en soufre du carburant, ce qui donne la vitesse de stockage issue de celui-ci.
La vitesse de stockage du soufre issu de l'huile consommée par le moteur est calculée à partir de la consommation d'huile par le moteur, ce qui est une valeur calibrable par exemple en g/1000 km parcouru, multipliée par la teneur de l'huile en soufre qui est également une valeur calibrable.
Cette vitesse de stockage est alors déterminée selon la relation :
(Teneur en soufre de l'huile [ppm])*(Consommation huile
[g/1000km] /1000)*(Vitesse du véhicule [krn/h]/3600). La vitesse de stockage totale du soufre est donc la somme de celle issue du carburant et de celle issue de l'huile de lubrification.
La vitesse de déstockage VdeSOx est quant à elle calculée lorsqu'une tâche de purge est exécutée. La masse mSOx de SOx dans le piège 24 diminue à chaque passage en mode de fonctionnement du moteur alimenté en mélange riche. On utilise alors un modèle prédéterminé de déstockage pour représenter l'évolution de la masse mSOx durant la tâche de purge. Ce modèle est apte à délivrer une estimation de la vitesse VdeSOx (g/s) en fonction de la valeur de la richesse des gaz telle que délivrée par la sonde lambda proportionnelle 70 et de la température à l'intérieur du piège 26 estimée par l'estimateur 40. Ensuite la masse mSOx est comparée à différents seuils, par exemple prédéterminés, pour estimer un niveau d'empoisonnement des moyens de dépollution.
Ainsi, par exemple, cette masse peut être comparée à quatre seuils prédéterminés pour définir cinq niveaux d'empoisonnement, à savoir un niveau d'empoisonnement faible, un niveau moyen, un niveau élevé, un niveau très élevé et un niveau critique, le niveau correspondant étant transmis au superviseur 46 et intervenant dans la décision de lancer et d'arrêter une tâche de purge. L'estimateur 62 estime la valeur de dilution de l'huile à partir de cartographies de dilution d'huile par le carburant et d'évaporation de celui-ci au cours du fonctionnement du moteur dans ses différents modes et à partir de la durée de fonctionnement de ce moteur selon chaque mode. Par exemple, pour cela on utilise un module d'estimation de dilution horaire d'huile et un module d'estimation d'évaporation horaire d'huile.
Ces modules qui se présentent par exemple sous la forme de cartographies de dilution et d'évaporation pré-établies lors de la mise au point du moteur et des moyens de dépollution associés, qui reçoivent en entrée différentes informations relatives aux conditions de fonctionnement du moteur, telles que par exemple des informations de régime de rotation du moteur, de débit de carburant et de mode de fonctionnement du moteur.
Le module d'évaporation reçoit également en entrée une information de température de l'huile et de taux de dilution globale de celle-ci. Ainsi, la cartographie de dilution est établie à partir du régime, du débit et du mode de fonctionnement du moteur tandis que la cartographie d'évaporation est établie à partir du régime, du débit, du mode de fonctionnement, de la température d'huile et du taux de dilution globale.
En fonction des différents paramètres listés ci-dessus, il est donc possible de connaître la valeur de la dilution et de l'évaporation horaire de l'huile, qui sont cartographiées.
Ainsi, en fonction du temps passé sur chaque point de fonctionnement prédéterminé du moteur, on peut en déduire une valeur de dilution accumulée D-acc sur un historique de roulage du véhicule. De même, en fonction du temps passé par le moteur sur chaque point de fonctionnement, on peut déduire une valeur d'évaporation accumulée E-acc sur l'historique de roulage du véhicule.
Ceci se fait par l'intermédiaire d'accumulateurs correspondants qui cumulent les valeurs de dilution et d'évaporation dans le temps, la dilution globale D-globale pouvant être déduite de la différence entre la dilution accumulée D-acc et l'évaporation accumulée E-acc.
Les valeurs obtenues de dilutions globales D-globale sont alors comparées à des seuils prédéterminés afin d'affecter au taux de dilution, par exemple, quatre valeurs différentes, à savoir « faible », « moyen », « élevé » et « critique ».
A titre d'illustration, l'estimateur 40 établit l'estimation TNOx à l'aide de deux capteurs 72 et 74 de la température des gaz d'échappement respectivement en amont et en aval du piège 24.
La base 66 comprend des règles qui permettent d'établir la valeur d'un degré d'urgence affecté à la tâche de purge du piège 24 en fonction des estimations réalisées par les estimateurs 36, 60, 62 et de la température mesurée par le capteur 44. Dans ce mode de réalisation, les règles de la base 66 sont, par exemple, les suivantes : Règle 0 :
La valeur du degré d'urgence est égale à « 0 », lorsque aucune des règles suivantes ne s'applique. Dans ce cas, il n'est pas nécessaire de planifier l'exécution d'une tâche de purge et aucune requête de purge n'est transmise au superviseur 50.
Règle 1 :
La valeur du degré d'urgence est égal à « 1 » lorsque :
- (le taux de dilution est égal à « faible » ou « moyen » ou « élevé ») ET - (la température mesurée par le capteur 44 est supérieure à un seuil prédéterminé) ET
- ( la variable « tempo deSOx inachevé » est égale à faux et la variable « condition deSOx critique » est égale à faux) ET
- (le niveau d'empoisonnement est égal à « moyen » ou « élevé ») ou (le niveau d'empoisonnement est égal à « très élevé » et le type de roulage est inférieur à un seuil prédéterminé)
Lorsque le degré d'urgence est égal à « 1 », cela signifie que le niveau d'empoisonnement en souffre commence à être significatif sans que toutefois le besoin soit réellement urgent. Il englobe également le cas de figure où le niveau d'empoisonnement est égal à « très élevé » mais où les conditions de roulage ne sont pas favorables à l'exécution d'une tâche de purge. Dans ce dernier cas, la valeur du degré d'urgence est maintenue égale à « 1 » afin de ne pas brusquer le déclenchement de cette tâche de purge.
Règle 2 :
Le degré d'urgence est égal à « 2 » si : - (le taux de dilution est égal à « faible » ou « moyen » ou « élevé »)
ET
- (la température mesurée par le capteur 44 est supérieure à un seuil prédéterminé)
ET - (la variable « condition deSOx critique » est égale à faux)
ET
- (le niveau d'empoisonnement est égal à « très élevé » et le type de roulage est supérieur à un seuil prédéterminé)
Lorsque le degré d'urgence est égal à « 2 » cela signifie que le piège 24 présente un niveau d'empoisonnement fort et que les conditions de roulage du véhicule 2 sont favorables à l'exécution d'une tâche de purge. La nécessité d'exécuter cette tâche de purge est donc justifiée sans toutefois être vitale ni extrêmement urgente. En particulier, il peut être remarqué qu'il n'y a plus de condition sur la variable « tempo deSOx inachevé » dans la règle 2. En effet, l'identification de conditions de roulage favorables laisse espérer que la tâche de purge peut être réussie même si elle a précédemment échouée.
Règle 3 :
Le degré d'urgence est égal à « 3 » si :
- (le niveau de dilution est égal à « faible » ou « moyen » ou « élevé ») ET
- (la température mesurée par le capteur 44 est supérieure à un seuil prédéterminé)
ET
- (la variable « condition deSOx critique » est égale à faux) ET
- (le niveau d'empoisonnement est égal à « critique »).
Lorsque le degré d'urgence est égal à « 3 », le piège présente un niveau d'empoisonnement critique. Il est donc capital pour sa durabilité et pour éviter des détériorations irréversibles de demander l'exécution d'une tâche de purge de façon urgente.
Règle 4 :
Le degré d'urgence est égal à « 4 » si : - (le niveau de dilution est égal à « faible » ou « moyen » ou « élevé »)
ET
- (la température mesurée par le capteur 44 est supérieure à un seuil prédéterminé)
ET - (la variable « condition de SOx critique » est égale à vraie)
ET
- (le type de roulage est supérieur à un seuil prédéterminé).
Le degré d'urgence est égal à « 4 » lorsque le superviseur 46 a détecté un certain nombre d'exécutions échouées de la tâche de purge (la variable « condition deSOx critique » est passée de la valeur faux à la valeur vraie). Cela signifie que le superviseur 46 éprouve des difficultés importantes à exécuter de façon efficace la tâche de purge. En conséquence, il devient prioritaire de guetter la moindre condition favorable afin d'essayer de réussir cette tâche de purge. Le degré d'urgence prend donc la valeur « 4 » dès que les conditions de roulage sont favorables et ce quel que soit la quantité de SOx dans le piège 24. L'échec des précédentes tâches de purge signifie que les conditions de roulage sont très rarement favorables et il est donc judicieux que le degré d'urgence prenne la valeur « 4 » afin de profiter du moment où les conditions de roulage deviendront enfin favorables. On remarquera que le degré d'urgence prend systématiquement la valeur « 0 » lorsque :
- le moteur est froid (ce qui correspond à une température mesurée par le capteur 44 inférieure au seuil prédéterminé). En effet, dans de telles conditions, la tâche de purge ne peut pas être menée à bien jusqu'au bout. - le taux de dilution est égal à « critique ». En effet, ici, la tenue du moteur est privilégiée sur la durabilité et la détérioration du piège 24. La base 68 comprend des règles permettant de déterminer si une commande d'arrêt de la tâche de purge doit être émise. Par exemple, la base 68 comprend les règles suivantes :
Règle 5 : Si la masse mSOx estimée par l'estimateur 60 atteint la valeur zéro, alors la tâche de purge doit être arrêtée. Règle 6 :
Si la vitesse VdeSOx estimée par l'estimateur 60 devient inférieure à un seuil prédéterminé, alors, affecter la valeur vraie à la variable « condition deSOx défavorable » sauf si au même instant une tâche de régénération du filtre 26 doit être exécutée.
Dans ce mode de réalisation, plutôt que de comparer la vitesse VdeSOx à un seuil prédéterminé, cette vitesse VdeSOx est intégrée depuis le début de l'exécution de la tâche de purge afin d'obtenir une masse mdeSOx éliminée depuis le début de l'exécution de la tâche de purge et cette masse mdeSOx est comparée à un seuil prédéterminé dont la valeur augmente en fonction du temps écoulé depuis le début de l'exécution de la tâche de purge.
De plus, le superviseur 46 est raccordé au superviseur 30 pour recevoir l'information selon laquelle une tâche de régénération du filtre 26 doit être exécutée.
Un exemple plus précis d'utilisation de la règle 6 sera donné en regard de la figure 3.
Les superviseurs 30, 32 et 46 sont raccordés au superviseur 50 de manière à ce que celui-ci puisse recevoir les requêtes de régénération du piège 24 et du filtre 26 ainsi que les requêtes de purge et les commandes d'arrêt de l'exécution de la tâche de purge. Le superviseur 50 est également apte à informer le superviseur 30 qu'une tâche de purge a été effectuée.
Le superviseur 50 comprend un module de décision commun 80 recevant les requêtes de régénération et de purge et propre à planifier en fonction de ces requêtes les instants auxquels peuvent être exécutées les tâches de régénération et de purge. Ce module 80 est apte à activer un contrôleur 82 de régénération du filtre 26, un contrôleur 84 de purge du piège 24 et un contrôleur 86 de régénération du piège 24. Les contrôleurs 82 et 86 sont aptes à commander le dispositif d'alimentation 8 selon une stratégie prédéterminée afin de déclencher et d'exécuter une tâche de régénération respectivement du filtre 26 et du piège 24. Par exemple, la tâche de régénération du piège 24 peut être exécutée conformément à l'enseignement du brevet EP 0 859 132.
Le contrôleur 84 est apte à commander le dispositif 8 pour exécuter la tâche de purge du piège 24. Cette tâche de purge est, par exemple, exécutée conformément à l'enseignement de la demande de brevet FR 04 07884 déposée le 15 juillet 2004 au nom de PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA. Le module de décision commun 80 est également associé à des moyens de stockage d'informations telle qu'une mémoire 90 contenant une base de règles 92.
La base 92 contient des règles permettant d'ordonnancer et de planifier l'exécution des tâches de régénération et de purge. Par exemple, les règles permettant d'ordonnancer et de planifier l'exécution des tâches de régénération du filtre 26 et de purge du piège 24 sont les suivantes :
Règle 7 :
Lorsque aucune requête de régénération ou de purge n'est reçue par le superviseur 50, alors aucune tâche de régénération du filtre 26 ou de purge du piège 24 n'est exécutée.
Règle 8 :
Lorsque une requête de régénération du filtre 26 est reçue et qu'aucune requête de purge n'est reçue, alors exécuter une tâche de régénération du filtre 26 et ne pas exécuter une tâche de purge du piège 24.
La règle 8 permet de lancer l'exécution d'une tâche de régénération du filtre 26 uniquement si aucune tâche de purge du piège 24 ne doit être exécutée.
Règle 9 a :
Si seule une requête de purge contenant un degré d'urgence égal à « 1 » a été reçu, alors retarder le déclenchement de la tâche de purge du piège
24.
En d'autres termes, si le degré d'urgence affecté à la tâche de purge n'est pas très élevé, on sursoit à l'exécution de cette tâche. Règle 9 b :
Si une requête de purge du filtre 26 est reçue et qu'il a été sursit à l'exécution de la tâche de purge, alors exécuter uniquement la tâche de purge et annuler l'exécution de la tâche de régénération correspondant à la requête de régénération reçue.
En effet, à cause de l'élévation de la température des gaz d'échappement provoquée par la tâche de purge, cette tâche provoque également simultanément la régénération du filtre 26. Cette règle 9b permet donc d'éviter qu'une tâche de régénération du filtre 26 soit exécutée immédiatement avant ou immédiatement après une tâche de purge. Ceci limite la consommation en carburant ainsi que l'usure du filtre 26. Règle 10 :
Si la requête de purge reçue comporte un degré d'urgence égal à « 2 », « 3 » ou « 4 », alors exécuter immédiatement uniquement une tâche de purge.
En effet, le fait que le degré d'urgence soit égal à « 2 », « 3 » ou « 4 » signifie qu'il est urgent de purger le piège 24 sans attendre pour cela qu'une requête en régénération du filtre 26 soit reçue.
A titre d'exemple, le système 34 d'élimination de SOx est réalisé à partir d'un calculateur électronique programmable apte à exécuter des instructions enregistrées sur un support d'enregistrement d'informations 96. A cet effet, le support d'enregistrement 96 comporte des instructions pour l'exécution du procédé de la figure 2 lorsque ces instructions sont exécutées par le calculateur électronique. Le fonctionnement du système 34 va maintenant être décrit plus en détail en regard du procédé de la figure 2.
Initialement, lors d'une étape 100, les conditions de fonctionnement du moteur 4 sont mesurées. Par exemple, lors de cette étape 100, la température de l'eau de refroidissement du moteur 4 est mesurée, lors d'une opération 102, par le capteur 44 et la vitesse du véhicule 2 est mesurée, lors d'une opération
104, par le capteur 38.
En parallèle, lors d'une étape 106, les conditions de fonctionnement de la ligne d'échappement 20 sont également mesurées. Par exemple, lors de l'étape 106, les températures en amont et en aval du piège 24 sont mesurées, lors d'une opération 108, par les capteurs 72 et 74 et la richesse du mélange gazeux en amont du piège 24 est mesurée, lors d'une opération 110, par la sonde 70. Ensuite, a partir des différentes mesures réalisées, les conditions de fonctionnement du piège 24 sont estimées, lors d'une étape 1 14. Par exemple, lors de l'étape 114, la température TNOx à l'intérieur du piège 24 est estimée, lors d'une opération 116, par l'estimateur 40. C'est également lors de cette étape 1 14 que l'estimateur 60 estime, lors d'une opération 1 18, le niveau d'empoisonnement du piège 24, la vitesse VdeSOx et la masse mSOx.
En parallèle de l'étape 1 14, lors d'étapes 120 et 122, le taux de dilution de l'huile et le type de roulage du véhicule sont estimés respectivement par les estimateurs 62 et 36.
A partir de ces mesures et estimations, une phase 130 de supervision de la régénération du filtre 26, une phase 132 de supervision de la régénération du piège 24 et une phase 134 de supervision de la purge du piège 24 sont exécutées en parallèle. Ces différentes phases de supervisions consistent à envoyer au superviseur, lorsque cela est nécessaire, une requête de régénération ou une requête de purge. La supervision de la régénération du piège 24 étant réalisée de façon conventionnelle, celle-ci ne sera pas décrite en détail.
De même, la phase 130 est réalisée de façon conventionnelle à l'exception du fait que la requête de régénération du filtre 26 est générée, lors d'une opération 140, en tenant compte du fait qu'une tâche de purge a été exécutée. En effet, comme indiqué précédemment, une tâche de purge provoque également la régénération du filtre 26 et doit donc être considérée par le superviseur 30 comme une tâche de régénération du filtre 26 afin d'émettre a bon escient la prochaine requête de régénération de ce filtre.
La phase 134 conduisant à l'envoi d'une requête de purge au superviseur 50 va maintenant être décrite plus en détail.
Initialement, lors d'une étape 142, le générateur 52 acquiert les différentes estimations réalisées par les estimateurs 36, 60 et 62 ainsi que la température de fonctionnement mesurée par le capteur 44. Ensuite, lors d'une étape 144, il acquiert également les valeurs des variables « tempo deSOx échoué » et « condition deSOx critique ».
A partir des différentes informations acquises lors des étapes 142 et 144, lors d'une étape 146, le générateur 52 établit le degré d'urgence affecté à la tâche de purge en appliquant les règles définies dans la base 66.
Ensuite, lors d'une étape 148, si la valeur du degré d'urgence établie est différente de « 0 », alors lors d'une étape 150, le générateur 52 génère une requête de purge dans laquelle il incorpore la valeur du degré d'urgence établi et envoie cette requête de purge au superviseur 50. Dans le cas où le degré d'urgence établi est égal à « 0 », aucune requête de purge n'est envoyée vers le superviseur 50.
A chaque fois qu'une requête est envoyée par l'un des superviseurs, le superviseur 50 exécute une phase 160 de supervision de l'alimentation en carburant du moteur 4. Plus précisément, au début de cette phase 160, lors d'une étape 162, le superviseur 50 reçoit les requêtes transmises par les superviseurs 30, 32 et 46.
Ensuite, lors d'une étape 164, le module de décision commun 80 ordonnance et planifie les instants d'exécution des tâches de régénération et de purge déclenchées par la réception des requêtes. Lors de l'étape 164, le module 80 planifie l'exécution de ces tâches en appliquant les règles définies dans la base 92. Ensuite, lors d'une étape 166, les contrôleurs 82, 84 et 86 sont activés pour exécuter les tâches planifiées lors de l'étape 164.
Dans le cas où la tâche de purge doit être exécutée, avant de débuter l'exécution de celles-ci, lors d'une étape 168, le module de décision 80 en informe le superviseur 30 de façon à ce que cette information puisse être prise en compte lors de l'étape 140.
Si le contrôleur 82 est activé, alors celui-ci exécute, lors d'une phase 170, une tâche de régénération du filtre 26.
Si le contrôleur 86 est activé, alors celui-ci exécute, lors d'une phase 172, une tâche de régénération du piège 24.
Enfin, si le contrôleur 84 est activé, alors celui-ci exécute une phase 174 d'élimination des SOx stockés dans le piège 24. Les phases 170 et 172 sont réalisées de façon conventionnelles et ne seront pas décrites ici plus en détail.
Lors de la phase 174, le dispositif 8 est commandé de manière à alimenter dans un premier temps le moteur 4 à l'aide d'un premier mélange pauvre permettant une élévation de la température à l'intérieure du piège 24 au dessus de 650°C et, de préférence, au dessus de 700°C. Ensuite, le dispositif 8 est commandé pour alimenter le moteur avec un mélange riche permettant d'éliminer les SOx stockés dans le piège 24. Lors de cette alimentation avec un carburant riche, la température à l'intérieur du piège 24 diminue. Dès lors, ces phases d'alimentation en carburant riche sont alternées avec des phases d'alimentation en carburant pauvre de manière à maintenir la température à l'intérieur du piège 24 aux environs de 700° et par exemple dans une plage comprise entre 650° et 750 °C.
Lorsque la phase 174 est déclenchée, le module 54 surveille le déroulement de cette phase pour demander en temps voulu l'arrêt de la tâche de purge du piège 24 en appliquant les règles de la base 68.
Plus précisément, lors d'une étape 180, au moment du déclenchement de l'exécution de la tâche de purge, le module 54 affecte à la variable « deSOx défavorable » la valeur faux. Egalement au moment du déclenchement de la tâche de purge, lors d'une étape 182, le module 54 acquiert la masse mSOx(t0) de SOx stockés dans le piège 24 à cet instant là.
Ensuite, lors d'une étape 184, le module 54 acquiert la vitesse VdeSOx et la masse mSOx(t) à l'instant courant. Lors d'une étape 186, la vitesse VdeSOx est intégrée dans l'intervalle de temps écoulé depuis le début de l'exécution de la tâche de purge pour obtenir une masse mst(t) de SOx éliminée depuis le début de l'exécution de la tâche de purge.
Cette masse mst(t) est comparée, lors d'une étape 188 à la masse mSOx(to) acquise lors de l'étape 182. Si celles-ci sont égales, cela signifie que la quasi-totalité du SOx a été éliminé du piège 24 et le module 54 commande, lors d'une étape 190, l'arrêt de la tâche de purge. Ensuite, lors d'une étape 192, le module 54 réinitialise à zéro la valeur de la variable « compteur deSOx successivement échoués » et affecte la valeur faux à la variable « condition deSOx critique », lors d'une étape 194.
La phase 174 s'achève alors et le procédé retourne aux étapes 100 et 106.
Dans le cas où, lors de l'étape 188, il est établi qu'il reste encore une masse de SOx à éliminer du piège 24, le module 54 compare, lors d'une étape 200, la masse mst(t) à un seuil prédéterminé croissant en fonction du temps écoulé depuis le lancement de l'exécution de la tâche de purge. Ce seuil est représenté par une ligne croissante 202 dans le graphe de la figure 3. Dans ce graphe, une ligne 204 représente également un exemple d'évolution au cours du temps de la masse mst(t).
Dans le graphe de la figure 3, l'instant t0 représente l'instant de début de l'exécution de la tâche de purge. Si la masse mst(t) est inférieure au seuil prédéterminé, le module 54 vérifie, lors d'une étape 210, si l'exécution d'une tâche de régénération du filtre 26 a été requise mais non encore totalement exécutée. Dans l'exemple de la figure 3, on suppose qu'une tâche de régénération du filtre 26 a été requise à partir de l'instant 0 et ne s'achève qu'à l'instant ti comme représenté par la flèche 212.
Si aucune tâche de régénération du filtre 26 n'a été requise ou si celle-ci est totalement achevée, et que la masse mst(t) est inférieure au seuil prédéterminé, alors le module 54 affecte, lors d'une étape 216, la valeur vrai à la variable « deSOx défavorable » puis commande, lors d'une étape 218, l'arrêt de la tâche de purge. En effet, cela signifie que celle-ci s'exécute trop lentement pour être efficace. Dans ces conditions, il est plus judicieux d'interrompre la tâche de purge afin de la reprendre ultérieurement lorsque les conditions pour l'exécution de cette tâche de purge seront plus favorables. Cela permet donc de limiter l'usure du piège 24, de limiter la dilution d'huile dans le moteur et de limiter la surconsommation de carburant pour le client puisque la durée des tâches de purge est raccourcie.
A l'issue de l'étape 218, le module 54 enclenche la minuterie 56, lors d'une étape 220. Cette minuterie 56 maintient la valeur de la variable « tempo deSOx inachevé » à la valeur vraie pendant un intervalle de temps prédéterminé après l'arrêt d'une tâche de purge inefficace. Ensuite, lors d'une étape 222, la valeur de la variable « compteur deSOx successivement échoué » est incrémentée d'un pas prédéterminé. La valeur de ce compteur est ensuite comparée, lors d'une étape 224, à un seuil prédéterminé. Si ce seuil prédéterminé est dépassé, lors d'une étape 226, la valeur « vraie » est affectée à la variable « condition deSOx critique » puis le procédé retourne aux étapes 100 et 106. Dans le cas contraire, le procédé retourne directement aux étapes 100 et 106 sans modifier la valeur de la variable « condition deSOx critique ».
Si lors de l'étape 200, il est établit que la masse mst(t) est supérieure au seuil prédéterminé ou si, lors de l'étape 210, il est établit qu'une tâche de régénération est en cours d'exécution, le module 54 ne commande pas l'arrêt de la tâche de purge et retourne à l'étape 184. Ainsi, comme illustré sur le graphe de la figure 3, entre les instants t2 et t3, la masse mst(t) est inférieure au seuil prédéterminé mais ceci ne déclenche pas l'arrêt de la tâche de purge car une tâche de régénération est actuellement en cours.
De nombreux autres modes de réalisation du système 34 sont possibles. Par exemple, la génération d'une requête de purge associée à un degré d'urgence ou la commande de l'arrêt de la tâche de purge telle que décrite ici, peuvent être mis en œuvre dans un véhicule dont la ligne d'échappement ne comporte pas de filtre à particules mais, par exemple, uniquement un piège à NOx. D'autres méthodes d'estimation du taux de dilution ou du niveau d'empoisonnement du piège 24 peuvent être utilisées que celles décrites ici. Il est en de même pour l'estimation du type de roulage. En particulier, certains de ces estimateurs sont remplacés, en variante, par des capteurs. A l'inverse, certains capteurs, comme par exemple, le capteur 44, sont, en variante, remplacés par des estimateurs.
Le système 34 a été décrit ici dans le cas particulier où un degré d'urgence est associé à la requête de purge afin d'ajouter un degré de flexibilité à la planification des tâches exécutées par le superviseur 50. En variante, un degré d'urgence de la tâche de régénération du filtre 26 est associé à la requête de régénération émise par le superviseur 30. Lorsqu'un degré d'urgence est affecté à la tâche de régénération du filtre 26, celui-ci peut être utilisé à la place du degré d'urgence affecté à la tâche de purge du piège 24 ou en plus de ce dernier degré d'urgence.
Le module de décision 80 peut être indépendant du superviseur d'alimentation.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système d'élimination de SOx (Oxyde de Soufre) stockés dans un piège à NOx (Oxyde d'azote) associé à un catalyseur d'oxydation et disposé dans une ligne d'échappement d'un moteur d'un véhicule automobile, ce système comportant :
- un superviseur (50) d'alimentation apte à exécuter plusieurs tâches dont au moins :
. une tâche de régénération du piège à NOx déclenchée en réponse à une requête de régénération, cette tâche consistant à commander un dispositif d'alimentation en carburant des cylindres du moteur pour alimenter le moteur avec un mélange riche permettant de régénérer le piège à NOx sans pour autant éliminer les SOx,
. une tâche de purge déclenchée en réponse à une requête de purge consistant à commander le dispositif d'alimentation en carburant pour alimenter le moteur avec un mélange pauvre permettant d'élever et de maintenir la température du piège dans une plage où l'élimination des SOx est possible et, en alternance, avec un mélange riche permettant d'éliminer les SOx, et
- un générateur (52) de requête de purge propre à envoyer cette requête au superviseur d'alimentation pour que, en réponse à cette requête, le superviseur d'alimentation planifie l'exécution de la tâche de purge, caractérisé en ce que :
- le générateur de requête de purge est apte à établir la valeur d'un degré d'urgence affecté à la tâche de purge, ce degré d'urgence pouvant prendre au moins deux valeurs différentes, à savoir une valeur correspondant à un niveau d'urgence faible et une valeur correspondant à un niveau d'urgence plus élevé, et à associer le degré d'urgence établi à la requête de purge envoyée au superviseur d'alimentation lorsqu'il est nécessaire de déclencher l'exécution d'une tâche de purge, et - le superviseur d'alimentation est apte à planifier l'instant d'exécution de la tâche de purge en fonction du degré d'urgence associé à la requête de purge reçue.
2. Système selon la revendication 1 , dans lequel le générateur (52) est apte à établir la valeur du degré d'urgence en fonction d'un indicateur de la probabilité de mener à bien jusqu'au bout la tâche de purge, la valeur de cet indicateur étant fonction du nombre de tâches de purge inachevées précédemment planifiées et déclenchées.
3. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système comporte une minuterie (56) propre à compter le temps écoulé depuis l'arrêt d'une tâche de purge inachevée, et dans lequel le générateur (52) de requête de purge est apte à établir la valeur du degré d'urgence en fonction du temps compté par la minuterie.
4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système comporte un capteur (44) ou un estimateur d'une température de fonctionnement du moteur, et dans lequel le générateur (52) est apte à établir la valeur du degré d'urgence en fonction de la température de fonctionnement du moteur mesurée ou estimée.
5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système comporte un estimateur (62) d'un taux de dilution de l'huile de lubrification du moteur par le carburant, et dans lequel le générateur (52) est apte à établir la valeur du degré d'urgence en fonction de ce taux de dilution.
6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système comporte un estimateur (60) ou un capteur de la quantité de SOx stockés dans le piège à NOx, et dans lequel le générateur (52) est apte à établir la valeur du degré d'urgence en fonction de cette quantité estimée ou mesurée.
7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système comporte un estimateur (36) du type de roulage du véhicule à partir de mesures d'au moins un capteur de vitesse du véhicule, la valeur du type de roulage pouvant prendre au moins deux valeurs différentes dont l'une est représentative de conditions de circulation en milieu urbain et l'autre est représentative de conditions de circulation sur route ou autoroute, et dans lequel le générateur (52) est apte à établir la valeur du degré d'urgence en fonction du type de roulage estimé.
8. Générateur de requête de purge apte à être mis en œuvre dans un système conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, ce générateur étant propre à envoyer cette requête au superviseur d'alimentation (50) pour que, en réponse à cette requête, le superviseur d'alimentation planifie l'exécution de la tâche de purge, caractérisé en ce que le générateur est apte à établir la valeur d'un degré d'urgence affecté à la tâche de purge, ce degré d'urgence pouvant prendre au moins deux valeurs différentes, à savoir une valeur correspondant à un niveau d'urgence faible et une valeur correspondant à un niveau d'urgence plus élevé, et à associer le degré d'urgence établi à la requête de purge envoyée au superviseur d'alimentation lorsqu'il est nécessaire de déclencher l'exécution d'une tâche de purge.
9. Procédé d'élimination de SOx stockés dans un filtre à NOx à l'aide d'un système d'élimination conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que :
- le générateur de requête de purge établit (en 146) la valeur d'un degré d'urgence affecté à la tâche de purge, ce degré d'urgence pouvant prendre au moins deux valeurs différentes, à savoir une valeur correspondant à un niveau d'urgence faible et une valeur correspondant à un niveau d'urgence plus élevé et associe (en 148) le degré d'urgence établi à la requête de purge envoyée au superviseur d'alimentation, et
- le superviseur d'alimentation planifie (en 164) l'instant d'exécution de la tâche de purge en fonction du degré d'urgence associé à la requête de purge reçue.
10. Support (96) d'enregistrement d'informations, caractérisé en ce qu'il comporte des instructions pour l'exécution d'un procédé d'élimination de SOx conforme à la revendication 9, lorsque ces instructions sont exécutées par un calculateur électronique.
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