WO2007083011A1 - Method for reconfiguring a production line and production assembly for implementing this method - Google Patents
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Abstract
The present invention relates to a method for reconfiguring a production line comprising at least one workstation (1.A) involving at least one operational unit (3.A, 4.A) designed to perform tasks, the method comprising the steps of adding a workstation (1.B) into the production line and of setting in place means of functionally associating the workstations so as to share the tasks between the workstations. Another subject of the invention is a production assembly allowing this method to be implemented.
Description
Procédé de réagencement d'une ligne de production et ensemble de production pour la mise en œuvre de ce procédé. Process for rearranging a production line and production assembly for implementing this method
La présente invention concerne un procédé de réagencement d'une ligne de production et un ensemble de production permettant notamment une mise en œuvre de ce procédé.The present invention relates to a method for rearranging a production line and a production assembly that makes it possible in particular to implement this method.
L'invention est par exemple utilisable dans le domaine automobile, pour la fabrication et l'assemblage de pièces de carrosserie ou de moteurs.The invention is for example used in the automotive field, for the manufacture and assembly of body parts or engines.
ARRIERE PLAN DE L'INVENTIONBACKGROUND OF THE INVENTION
Une ligne de production comprend des unités opérationnelles qui sont agencées et pilotées pour réaliser des tâches sur une ou plusieurs pièces. Les unités opérationnelles sont par exemple des robots, des outils automatisés, des convoyeurs...A production line includes operational units that are arranged and driven to perform tasks on one or more parts. The operational units are, for example, robots, automated tools, conveyors ...
Les contraintes industrielles actuelles relatives notamment au renouvellement des gammes de produits, à l'amélioration de la productivité, à l'augmentation du nombre de pièce à produire, à la flexibilité des ateliers de production imposent des évolutions périodiques des lignes de production. Ces évolutions ne posent pas de problèmes lorsqu'elles se limitent à une reprogrammation d'automates ou de mouvements de robots, ou à un réglage d'éléments de positionnement des pièces, mais il arrive qu'il faille procéder en plus à un réagencement des unités opérationnelles. Un tel réagencement suppose de déplacer individuellement les unités opérationnelles et d'en rajouter de nouvelles de sorte que la durée du ré- agencement est relativement longue. Cette durée rend le réagencement coûteux parce que, d'une part, pendant toute la durée du réagencement des techniciens spécialisés sont mobilisés, et que, d'autre part, aucune pièce n'est pro- duite pendant le réagencement.
OBJET DE L'INVENTIONThe current industrial constraints relating in particular to the renewal of the product ranges, to the improvement of the productivity, to the increase of the number of part to produce, to the flexibility of the production workshops impose periodic evolutions of the lines of production. These evolutions do not pose any problems when they are limited to a reprogramming of automata or movements of robots, or to a setting of positioning elements of the parts, but it happens that it is necessary to proceed in addition to a rearrangement of operational units. Such a rearrangement involves moving the operational units individually and adding new ones so that the duration of the rearrangement is relatively long. This duration makes the rearrangement expensive because, on the one hand, during the entire period of the rearrangement of the specialized technicians are mobilized, and, on the other hand, no part is produced during the rearrangement. OBJECT OF THE INVENTION
II serait donc intéressant de faciliter le montage d'une ligne de production et de disposer d'un moyen permettant d'en augmenter la flexibilité. RESUME DE L ' INVENTIONIt would therefore be interesting to facilitate the assembly of a production line and to have a means to increase its flexibility. SUMMARY OF THE INVENTION
A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un procédé de réagencement d'une ligne de production comprenant au moins une station de travail comportant un bâti sur lequel est montée au moins une unité opérationnelle agencée pour réaliser des tâches, le procédé comprenant les étapes d'ajouter une station de travail dans la ligne de production et de mettre en place des moyens d'association fonctionnelle des stations de travail pour répartir les tâches entre les stations de travail. Ainsi, la ligne de production est agencée en stations modulaires dont l'association peut être réalisée rapidement et permet une redistribution des tâches. La ligne de production ainsi réalisée est modulable autorisant une organisation flexible de l'atelier dans laquelle la ligne de production est installée.For this purpose, according to the invention, there is provided a method for rearranging a production line comprising at least one workstation comprising a frame on which at least one operational unit arranged for performing tasks is mounted, the method comprising the steps of adding a workstation to the production line and setting up functional association of the workstations to allocate tasks between the workstations. Thus, the production line is arranged in modular stations whose association can be achieved quickly and allows a redistribution of tasks. The production line thus produced is flexible allowing a flexible organization of the workshop in which the production line is installed.
L'invention a également pour objet un ensemble de production comprenant au moins une première station de travail et une deuxième station de travail qui sont adjacentes par un de leurs côtés et qui comportent chacune un bâti sur lequel sont montées des unités opérationnelles dont au moins un robot agencé pour intervenir sur une pièce maintenue dans une zone de travail de la station correspondante, l'ensemble de production comprenant des moyens d'association fonctionnelle des stations. Selon une première caractéristique indépendante avantageuse, les moyens d'association fonctionnelle comprennent un dispositif de convoyage de pièces comportant un support de pièce déplaçable d'une première position dans la zone de travail de la première station à une deuxième position dans la zone de travail de la deuxième
station, le dispositif de convoyage étant piloté pour que le support de pièce possède au moins une troisième position intermédiaire entre les première et deuxième positions, au moins un des robots étant agencé pour interve- nir sur la pièce en position intermédiaire.The invention also relates to a production assembly comprising at least a first work station and a second work station which are adjacent by one of their sides and which each comprise a frame on which are mounted operational units of which at least one robot arranged to intervene on a part held in a work area of the corresponding station, the production assembly comprising means of functional association stations. According to a first advantageous independent characteristic, the functional association means comprise a piece conveying device comprising a workpiece support movable from a first position in the work zone of the first station to a second position in the work area of the work station. the second station, the conveying device being controlled so that the part support has at least a third intermediate position between the first and second positions, at least one of the robots being arranged to intervene on the part in the intermediate position.
L'ensemble de production est modulable du fait des stations et de l'agencement du dispositif de convoyage . Le robot peut accéder à une partie de la pièce qui ne lui est pas accessible lorsque la pièce est dans la position de travail normal. La possibilité d'arrêt de la pièce en position intermédiaire permet alors une plus grande souplesse d'emploi de la station en augmentant les possibilités d'intervention du robot et augmente la flexibilité de l'ensemble de production. Selon une deuxième caractéristique indépendante avantageuse, les bâtis comprennent des passages qui débouchent au moins sur le côté adjacent des stations et qui reçoivent des éléments de transmission d'énergie dont au moins une partie est reliée aux unités opérationnel- les, les éléments de transmission d'énergie comprenant des organes de connexion réciproques au voisinage de ce côté pour former au moins une partie des moyens d'association fonctionnelle.The production assembly is adjustable because of the stations and the arrangement of the conveying device. The robot can access a part of the room that is not accessible to him when the room is in the normal working position. The possibility of stopping the part in the intermediate position then allows a greater flexibility of use of the station by increasing the possibilities of intervention of the robot and increases the flexibility of the assembly of production. According to a second advantageous independent characteristic, the frames comprise passages which open at least on the adjacent side of the stations and which receive energy transmission elements, at least a part of which is connected to the operational units, the transmission elements of which energy comprising reciprocal connection members in the vicinity of this side to form at least a part of the functional association means.
L'interconnexion des stations peut alors être ré- alisée de façon simple et rapide en limitant 1 '.emprise de la station, ce qui fait de 1 ' ensemble de production ainsi agencé un ensemble modulable et flexible dont les stations peuvent être associées rapidement.The interconnection of the stations can then be realized in a simple and rapid manner by limiting the use of the station, which makes the production assembly thus arranged a flexible and flexible assembly whose stations can be quickly associated.
D'autres caractéristiques et avantages de l ' in- vention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de mise en oeuvre particuliers non limitatifs de l'invention.Other characteristics and advantages of the invention will become apparent on reading the following description of particular non-limiting embodiments of the invention.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS II sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique de dessus d'une ligne de production conforme à l'invention,BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Reference will be made to the accompanying drawings, among which: FIG. 1 is a schematic view from above of a production line according to the invention,
- la figure 2 est une vue schématique de dessus d'une ligne de production selon une variante de réalisa- tion de l'invention,FIG. 2 is a schematic view from above of a production line according to an alternative embodiment of the invention,
- la figure 3 est une vue schématique en perspective d'une station de cette ligne de production,FIG. 3 is a schematic perspective view of a station of this production line,
- la figure 4 est une vue partielle en perspective .d'une variante de réalisation de cette station. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTIONFIG. 4 is a partial perspective view of an alternative embodiment of this station. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
En référence à la figure I7 une ligne de production conforme à l ' invention comprend des stations de travail, généralement désignées en l.A et l.B, comportant chacune un bâti 2.A, 2.B sur lequel sont montées des uni- tés fonctionnelles. Les bâtis 2.A, 2.B sont adjacents par un côté .Referring to Figure I 7 a production line according to the invention includes workstations, generally designated La and Lb, each having a frame 2.A, 2.B on which are mounted functional uni- tees. The frames 2.A, 2.B are adjacent on one side.
Les unités fonctionnelles comprennent ici des robots 3.A, 3.B et 4.A, 4.B agencés pour réaliser des travaux sur la pièce. Chaque robot 3.A, 3.B, 4.A, 4.B peut être par exemple un robot de soudage, un robot d'usinage (de meulage notamment) , un robot de sertissage... Les robots 3.A, 3.B, 4.A, 4.B sont organisés autour d'une zone de travail 5.A, 5.B respectivement.The functional units here comprise robots 3.A, 3.B and 4.A, 4.B arranged to perform work on the part. Each robot 3.A, 3.B, 4.A, 4.B can be for example a welding robot, a machining robot (including grinding), a crimping robot ... 3.A robots, 3.B, 4.A, 4.B are organized around a work area 5.A, 5.B respectively.
La station l.B comporte en outre un robot manipu- lateur 6.B. Le robot manipulateur 6.B est agencé pour saisir la pièce dans la zone de travail 5.B et la déposer dans une zone de déchargement 7 située à l'extérieur de la station de travail l.B au voisinage de celle-ci.Station l.B further comprises a robot manipulator 6.B. The manipulator robot 6.B is arranged to grip the workpiece in the working zone 5.B and deposit it in an unloading zone 7 located outside the work station 1B in the vicinity thereof.
La ligne de production est parcourue par un dis- positif de convoyage de pièces qui traverse les stations l.A, l.B. Le dispositif de convoyage de pièces est ici un convoyeur 10, linéaire, qui comporte un support de pièces 11 et qui est agencé de telle manière que le support de pièce 11 possède une première position correspondant à la zone de travail 5.A, une deuxième position correspondant
à la zone de travail 5.B et une position intermédiaire dans laquelle le support de pièces 11 est à cheval sur les stations de travail l.A, l.B dans une zone de travail commune 8.AB. Le support de pièces est ici représenté en position intermédiaire.The production line is traversed by a piece conveying device which passes through the stations 1A, 1B. The piece conveying device is here a linear conveyor 10 which comprises a support of parts 11 and which is arranged in such a way that the work support 11 has a first position corresponding to the working zone 5.A, a second corresponding position to the working zone 5.B and an intermediate position in which the parts support 11 is straddling the work stations lA, lB in a common working area 8.AB. The part support is here represented in the intermediate position.
On notera que les robots 3.A, 3.B sont situés entre la zone de travail 5.A, 5.B et la zone 8.AB dans laquelle se trouve le support de pièce 11 en position intermédiaire de telle manière que les robots 3.A, 3.B puissent réaliser un travail sur la pièce lorsque celle- ci se trouve dans la zone de travail 5.A, 5.B respectivement et lorsqu'elle se trouve dans la zone de travail commune 8.AB.It will be noted that the robots 3.A, 3.B are situated between the working zone 5.A, 5.B and the zone 8.AB in which the part support 11 is located in the intermediate position in such a way that the robots 3.A, 3.B can perform work on the workpiece when it is in work area 5.A, 5.B respectively and when it is in the common work area 8.AB.
Les robots 4.A, 4.B sont eux au voisinage direct de la zone de travail 5.A, 5.B.The robots 4.A, 4.B are in the direct vicinity of the working zone 5.A, 5.B.
Le convoyeur 10 possède ici une position de chargement, non visible sur la figure 1, se trouvant en amont de la plate-forme l.A par rapport au sens de déplacement du support de pièces 11 (indiqué par la flèche 12) . Les robots 3, 4, 6 et le convoyeur 10 sont reliés à un automate de pilotage 13, connu en lui-même, agencé pour exécuter un programme de pilotage et commander, en fonction de celui-ci, les robots 3, 4, 6 et le convoyeur 10 pour réaliser des tâches sur les pièces entrant dans la ligne de production.The conveyor 10 has here a loading position, not visible in Figure 1, located upstream of the platform l.A relative to the direction of movement of the support parts 11 (indicated by the arrow 12). The robots 3, 4, 6 and the conveyor 10 are connected to a control automaton 13, known in itself, arranged to execute a control program and to control, according to it, the robots 3, 4, 6 and the conveyor 10 for performing tasks on the parts entering the production line.
Dans la variante de la figure 2 , le robot manipulateur 6.A est monté sur la station de travail l.A pour emporter les pièces d'une zone de chargement 9.A extérieure à la station l.A jusqu'à la zone de travail 5.A où le robot manipulateur 6.A dépose les pièces sur le support de pièce 11 en attente.In the variant of FIG. 2, the manipulator robot 6.A is mounted on the workstation 1A to carry the parts from an external loading zone 9.A to the station 1A to the working zone 5.A where the manipulator robot 6.A deposits the parts on the support of part 11 waiting.
Le convoyeur 10 possède ici une position de déchargement (représentée en trait mixte double sur la fi¬ gure 2) se trouvant en aval de la plate-forme l.B par rapport au sens de déplacement du support de pièces 11
(indiqué par la flèche 12) .The conveyor 10 here has an unloading position (shown in double dashed lines on FIG. 2) located downstream of the platform 1B with respect to the direction of movement of the support of parts 11. (indicated by arrow 12).
La station l.A est mieux visible à la figure 3. En référence à cette figure, le bâti 2.A délimite des canaux 20 recevant des éléments de transmission d'énergie 21. Ces éléments de transmission d'énergie 21 comprennent par exemple des canalisations de transport de fluide ou des câbles électriques qui sont reliés aux unités opérationnelles de la station de travail l.A pour les alimenter en énergie. Ces éléments de transmission d'énergie 21 comprennent en outre des canalisations de transport de fluide ou des câbles électriques qui sont reliés aux unités opérationnelles de la station de travail l.A et à l'automate de pilotage 13 pour échanger des signaux constituant des instructions (signaux allant de l'automate de pilotage 13 vers les unités opérationnelles) ou des informations provenant notamment de capteurs d'état ou de présence (signaux allant des unités opérationnelles vers l'automate de pilotage 13) permettant une communication des unités opérationnelles . Ces éléments de transmission d'énergie 21 comprennent en outre des canalisations de transport de fluide ou des câbles électriques qui sont reliés aux unités opérationnelles de la station de travail l.B pour alimenter celles-ci en énergie ou pour échanger des signaux avec l'automate de pilo- tage 13. Les canaux 20 débouchent ici sur le côté du bâti 2.A adjacent au côté correspondant du bâti 2.B et certains des éléments de transmission d'énergie 21 ont de ce côté du bâti 2.A des extrémités pourvues d'organes de connexion 22 destinés à coopérer avec des organes de connexion réciproques d'éléments de transmission d'énergie analogues reçus dans des canaux ménagés dans le bâti l.B. Les canaux 20 débouchent ici également du côté opposé du bâti 2.A pour permettre la liaison des éléments de transmission d'énergie 21 à l'automate de pilotage 13 et à des sources d'énergie non représentées.
La station l.A comprend en outre des moyens de positionnement relatif par rapport à la station l.B. Ces moyens comprennent des vérins à vis 24 fixés sous le bâti 2.A pour permettre une mise à niveau des bâtis 2.A, 2.B et des pions 25 s ' étendant en saillie du bâti 2.A pour être reçus respectivement dans une rainure horizontale et une rainure verticale ménagées en correspondance sur le bâti 2.B pour positionner horizontalement les stations l.A, .1.B. Ces moyens de positionnement relatif peuvent bien entendu avoir des structures différentes et comprendre des languettes, des cônes, des vérins....The station IA is better visible in FIG. 3. With reference to this figure, the frame 2.A defines channels 20 receiving energy transmission elements 21. These energy transmission elements 21 comprise, for example, transporting fluid or electrical cables which are connected to the operational units of the work station IA to supply them with energy. These energy transmission elements 21 further comprise fluid transport pipes or electrical cables which are connected to the operational units of the work station 1A and to the control automaton 13 for exchanging signals constituting instructions (signals). ranging from the control automaton 13 to the operational units) or information derived in particular from status or presence sensors (signals going from the operational units to the control automaton 13) enabling communication of the operational units. These energy transmission elements 21 further comprise fluid transport pipes or electrical cables which are connected to the operational units of the work station 1B to supply them with energy or to exchange signals with the automation station. 13. The channels 20 open here on the side of the frame 2.A adjacent to the corresponding side of the frame 2.B and some of the energy transmission elements 21 have on this side of the frame 2.A ends provided with connecting members 22 intended to cooperate with reciprocal connection members of similar energy transmission elements received in channels formed in the frame 1B The channels 20 open here also on the opposite side of the frame 2.A to allow the connection energy transmission elements 21 to the control automaton 13 and unrepresented energy sources. The station 1A further comprises relative positioning means relative to the station 1B. These means comprise screw jacks 24 fixed under the frame 2A to allow leveling of the frames 2.A, 2.B and pions. 25 extending protruding from the frame 2.A to be respectively received in a horizontal groove and a vertical groove arranged in correspondence on the frame 2.B for horizontally positioning the stations lA, .1.B. These relative positioning means can of course have different structures and include tabs, cones, cylinders ....
La zone de chargement 9.A comprend un magasin 23 de pièces empilées les unes sur les autres. Il va de soi que ce magasin peut être agencé différemment et comporter un châssis auquel les pièces sont suspendues. Il est en outre possible de prévoir un magasin comportant des pièces de types différents dans le cas où la ligne de production est pilotée pour produire différents types de pièces . S'il est nécessaire de faire évoluer la ligne de production ainsi formée, il suffit de mettre en œuvre le procédé de réagencement de l'invention.The loading area 9.A comprises a magazine 23 of pieces stacked one on top of the other. It goes without saying that this store can be arranged differently and have a frame to which the parts are suspended. It is also possible to provide a store with parts of different types in the case where the production line is driven to produce different types of parts. If it is necessary to evolve the production line thus formed, it suffices to implement the method of rearrangement of the invention.
Ce procédé comprend les étapes d'ajouter une station de travail dans la ligne de production et de mettre en place des moyens d'association fonctionnelle des stations de travail pour répartir les tâches entre les stations de travail.This method includes the steps of adding a workstation in the production line and setting up functional association means of the workstations to distribute the tasks between the workstations.
La mise en place des moyens d'association fonctionnelle réside ici dans : - le raccordement des éléments de transmission 21 des stations les uns aux autres et à l'automate de pilotage 13,The establishment of the means of functional association resides here in: - the connection of the transmission elements 21 of the stations to each other and to the control automaton 13,
- la configuration du convoyeur 10 pour permettre un arrêt en position intermédiaire et la configuration des robots pour travailler sur la pièce en position in-
termédiaire,- The configuration of the conveyor 10 to allow a stop in the intermediate position and the configuration of the robots to work on the part in position ind termédiaire,
- la reprogrammation de l'organe de pilotage 13 pour répartir les tâches entre les stations de travail.reprogramming the control device 13 to distribute the tasks between the workstations.
En variante, comme représenté sur la figure 4, le bras du robot manipulateur 6.A a une extrémité libre pourvue d'un organe, connu en lui-même, de connexion / déconnexion à un support intermédiaire 30 et la zone de chargement 9.A comprend un châssis 31 de stockage temporaire, et de présentation de deux supports intermédiaires 30. Le châssis 31 est ici formé d'un cadre auquel les supports intermédiaires 30 sont destinés à être suspendus, le cadre présentant du côté de la station l.A, une ouverture 32 d'accès par le bras du robot manipulateur 6.A et d'un côté opposé une ouverture 33 de chargement d'au moins une pièce sur le support intermédiaire 30. L'ouverture 32 permet au robot manipulateur 6.A de suspendre au châssis 31 le support intermédiaire 30 vide et de se connecter au support intermédiaire 30 chargé d'une pièce pour amener celle-ci dans la zone de travail 5.A. L'ouverture 33 permet, à un robot ou à un opérateur éventuellement assisté par un dispositif d'aide à la manutention, de charger une pièce sur le support intermédiaire 30 suspendu au châssis 31.Alternatively, as shown in FIG. 4, the arm of the manipulator robot 6.A has a free end provided with a member, known per se, for connection / disconnection to an intermediate support 30 and the loading zone 9. A comprises a frame 31 for temporary storage, and presentation of two intermediate supports 30. The frame 31 is here formed of a frame to which the intermediate supports 30 are intended to be suspended, the frame having the side of the station 1A, a access opening 32 by the manipulator robot arm 6.A and an opposite side an opening 33 for loading at least one piece on the intermediate support 30. The opening 32 allows the manipulator robot 6.A to suspend to the frame 31 the empty intermediate support 30 and to connect to the intermediate support 30 loaded with a piece to bring it into the working zone 5.A. The opening 33 allows a robot or an operator possibly assisted by a handling aid device, to load a piece on the intermediate support 30 suspended from the frame 31.
Le châssis 31 et l'ensemble des composants de la zone de chargement sont ici solidaires d'un béLti 34 comportant des moyens de sa liaison fonctionnelle à la station de travail l.A.The frame 31 and all the components of the loading zone are here secured to a shoulder 34 having means of its functional connection to the work station l.A.
En variante, le bâti 31 peut être agencé pour supporter plusieurs supports intermédiaires équipés de pièces de types différents, le robot manipulateur 6.A saisissant le support de la pièce dont le type est en cours de fabrication.Alternatively, the frame 31 may be arranged to support a plurality of intermediate supports equipped with different types of parts, the manipulator robot 6.A grabbing the support of the part whose type is being manufactured.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des va- riantes de réalisation sans sortir du cadre de 1 ' inven-
tion tel que défini par les revendications .Of course, the invention is not limited to the embodiment described and it is possible to provide variations thereto without departing from the scope of the invention. as defined by the claims.
En particulier, il est possible d'utiliser, comme dispositif de transport de pièces entre les stations et les zones de chargement et / ou déchargement, un disposi- tif différent du robot manipulateur 6 comme un convoyeur linéaire au sol ou suspendu.In particular, it is possible to use, as a device for transporting parts between the stations and the loading and / or unloading areas, a different device from the manipulator robot 6 such as a linear conveyor on the ground or suspended.
Par ailleurs, la structure des stations peut être différente de celle décrite notamment en ce qui concerne la forme des bâtis, le nombre et le type d'unités opéra- tionnelles, le type de dispositif de convoyage, la présence d'éléments de positionnement attachés à la station- Dans chaque station, il est possible de prévoir un dispositif, comme un robot de manipulation, pour décharger la pièce du support de pièce 11 et l'amener sur un outil de positionnement dédié.Furthermore, the structure of the stations may be different from that described in particular as regards the shape of the frames, the number and type of operating units, the type of conveying device, the presence of positioning elements attached. At each station, it is possible to provide a device, such as a handling robot, to unload the part of the workpiece support 11 and bring it to a dedicated positioning tool.
Le dispositif de convoyage peut posséder plus d'une position intermédiaire.The conveying device may have more than one intermediate position.
En variante, le convoyeur 10 peut être relié à la baie de commande d'un des robots ou à une baie de com- mande de plusieurs robots. Ceci permet d'arrêter le convoyeur dans une infinité de positions augmentant le nombre de possibilités d'accès par les robots. Ceci simplifie en outre la gestion des interférences possibles entre les robots et le convoyeur. Une baie de commande unique par station peut être utilisée pour commander tous les robots et le convoyeur.Alternatively, the conveyor 10 may be connected to the control bay of one of the robots or to a control bay of several robots. This makes it possible to stop the conveyor in an infinity of positions increasing the number of access possibilities by the robots. This also simplifies the management of possible interference between the robots and the conveyor. A single control bay per station can be used to control all robots and the conveyor.
En variante également, un ou plusieurs robots peuvent être programmés pour travailler sur la pièce alors que celle-ci est en cours de déplacement par le convoyeur.Alternatively also, one or more robots can be programmed to work on the part while it is being moved by the conveyor.
L'ensemble de production décrit permet une mise en œuvre du procédé de l'invention. Cet ensemble de production peut être monté dans la configuration décrite dès montage initial et, éventuellement, être modifié par la suite. L'ensemble de production décrit peut être égale-
ment le résultat de la mise en œuvre du procédé décrit.The production assembly described allows implementation of the method of the invention. This production assembly can be mounted in the configuration described from the initial assembly and possibly be modified later. The production set described can be equal the result of the implementation of the described method.
Les zones de chargement et de déchargement peuvent comprendre des bâtis pourvus de moyens d'associations fonctionnelles avec les stations de travail.The loading and unloading areas may include racks provided with means of functional associations with the work stations.
La zone de chargement peut être simplement agencée sous la forme d'un magasin de pièces qu'un opérateur doit charger directement sur le préhenseur du robot manipulateur ou sur le support intermédiaire.
The loading area can be simply arranged in the form of a parts store that an operator must load directly on the gripper of the manipulator robot or on the intermediate support.
Claims
1. Procédé de réagencement d'une ligne de production comprenant au moins une station de travail (1.A) comportant un bâti (2.A) sur lequel est montée au moins une unité opérationnelle (3.A, 4.A) agencée pour réaliser des tâches, le procédé comprenant les étapes d'ajouter une station de travail (1.B) dans la ligne de production et de mettre en place des moyens d'association fonction- nelle des stations de travail pour répartir les tâches entre les stations de travail .1. A method for rearranging a production line comprising at least one work station (1.A) comprising a frame (2.A) on which is mounted at least one operational unit (3.A, 4.A) arranged to perform tasks, the method comprising the steps of adding a workstation (1.B) in the production line and setting up functional association means of the workstations to distribute the tasks between the workstations. workstations.
2. Ensemble de production comprenant au moins une première station de travail (1.A) et une deuxième station de travail (1.B) qui sont adjacentes par un de leurs cô- tés et qui comportent chacune un bâti (2.A, 2.B) sur lequel sont montées des unités opérationnelles (3.A, 4.A, 4.A, 4.B) dont au moins un robot (3.A, 3.B) agencé pour intervenir sur une pièce maintenue dans une zone de travail (5.A, 5.B) de la station correspondante, l'ensemble de production comprenant des moyens d'association fonctionnelle des stations.2. A production assembly comprising at least a first work station (1.A) and a second work station (1.B) which are adjacent by one of their sides and which each comprise a frame (2.A, 2.B) on which operational units (3.A, 4.A, 4.A, 4.B) are mounted, of which at least one robot (3.A, 3.B) arranged to operate on a part maintained in a working area (5.A, 5.B) of the corresponding station, the production unit comprising means for the functional association of the stations.
3. Ensemble de production selon la revendication 2, dans lequel les moyens d'association fonctionnelle comprennent un dispositif de convoyage (10) de pièces comportant un support de pièce (11) déplaçable .d'une première position dans la zone de travail (5.A) de la première station (1.A) à une deuxième position dans la zone de travail (5.B) de la deuxième station (1.B), le dispositif de convoyage étant piloté pour que le support de pièce possède au moins une troisième position intermédiaire (8.AB) entre les première et deuxième positions, au moins un des robots (3.A, 3.B) étant agencé pour intervenir sur la pièce maintenue dans la position intermédiaire. 3. The production assembly according to claim 2, wherein the functional association means comprise a piece conveying device (10) comprising a workpiece support (11) movable from a first position in the working zone (5). .A) from the first station (1.A) to a second position in the working area (5.B) of the second station (1.B), the conveying device being controlled so that the work support has at least minus a third intermediate position (8.AB) between the first and second positions, at least one of the robots (3.A, 3.B) being arranged to intervene on the part held in the intermediate position.
4. Ensemble de production selon la revendication 3, dans lequel le dispositif de convoyage de pièces est un convoyeur linéaire (10) .4. Production set according to the claim 3, wherein the piece conveying device is a linear conveyor (10).
5. Ensemble de production selon la revendication 3, le dispositif de convoyage (10) comportant au moins une autre position à l'extérieur des stations (l.A, 1.B).5. Production assembly according to claim 3, the conveying device (10) having at least one other position outside the stations (l.A, 1.B).
6. Ensemble de production selon la revendication 3, dans lequel le dispositif de convoyage (10) est relié pour être commandé à une baie de commande d'au moins un robot (3) . 6. Production assembly according to claim 3, wherein the conveying device (10) is connected to be controlled at a control bay of at least one robot (3).
7. Ensemble de production selon la revendication7. Production assembly according to the claim
3, dans lequel les robots (3, 4) sont programmés pour intervenir alors que le dispositif de convoyage (10) est en mouvement .3, in which the robots (3, 4) are programmed to intervene while the conveying device (10) is in motion.
8. Ensemble de production selon la revendication 2, dans lequel les bâtis (2.A) comprennent des passages8. Production assembly according to claim 2, wherein the frames (2.A) comprise passages
(20) qui débouchent au moins sur le côté adjacent des stations et qui reçoivent des éléments de transmission d'énergie (21) dont au moins une partie est reliée aux unités opérationnelles (3.A, 4.A, 6.A), les éléments de transmission d'énergie comprenant des organes de connexion (22) réciproques au voisinage de ce côté pour former au moins une partie des moyens d'association fonctionnelle .(20) which open at least on the adjacent side of the stations and which receive energy transmission elements (21) at least a portion of which is connected to the operational units (3.A, 4.A, 6.A), the energy transmission elements comprising connecting members (22) reciprocal in the vicinity of this side to form at least a part of the functional association means.
9. Ensemble de production selon la revendication 2, dans lequel la première station (l.A) comprend un dispositif de transport (6.A) de pièces entre une zone de chargement (9.A) extérieure à la première station et la zone de travail (5.A) de la première station.9. Production assembly according to claim 2, wherein the first station (lA) comprises a transport device (6.A) parts between a loading zone (9.A) outside the first station and the work area. (5.A) of the first station.
10. Ensemble de production selon la revendication 9, dans lequel le dispositif de transport comprend un bras manipulateur (6.A) ayant une extrémité libre pourvue d'un support intermédiaire (30) dans lequel un opérateur peut charger une pièce.10. The production assembly of claim 9, wherein the transport device comprises a manipulator arm (6.A) having a free end provided with an intermediate support (30) in which an operator can load a workpiece.
11. Ensemble de production selon la revendication 9, dans lequel la zone de chargement (9.A) comprend un magasin de pièces (23) .The production assembly of claim 9, wherein the loading zone (9.A) comprises a parts store (23).
12. Ensemble de production selon la revendication 9, dans lequel le dispositif de transport comprend un bras manipulateur (6.A) ayant une extrémité libre connec- table à un support intermédiaire (30) et la zone de chargement (9.A) comprend un châssis (31) de stockage temporaire et de présentation d'au moins un support intermédiaire, le châssis comportant d'un côté une ouverture d'accès (32) par le bras manipulateur au support intermé- diaire stocké et d'un côté opposé une ouverture de chargement (33) d'une pièce sur le support intermédiaire stocké.The production assembly of claim 9, wherein the transport device comprises a manipulator arm (6.A) having a free end connected to an intermediate support (30) and the loading area (9.A) comprises a frame (31) for temporary storage and presentation of at least one intermediate support, the frame having on one side an access opening (32) by the manipulator arm to the intermediate support stored and an opposite side a loading opening (33) of a workpiece on the stored intermediate support.
13. Ensemble de production selon la revendication13. Production set according to claim
12, comprenant deux supports intermédiaires (30) et le châssis (31) de stockage temporaire et de présentation étant agencé pour accueillir simultanément les deux supports intermédiaires .12, comprising two intermediate supports (30) and the frame (31) for temporary storage and presentation being arranged to simultaneously accommodate the two intermediate supports.
14. Ensemble de production selon la revendication14. Production assembly according to the claim
13, dans lequel les supports intermédiaires (30) sont agencés pour supporter des pièces différentes.13, wherein the intermediate supports (30) are arranged to support different parts.
15. Ensemble de production selon la revendication 9, dans lequel la deuxième station (1.B) comprend un dispositif de transport (6.B) de pièces de la zone de travail (5.B) de la deuxième station à une zone de décharge- ment (7.B) extérieure à la deuxième station.The production assembly according to claim 9, wherein the second station (1.B) comprises a transport device (6.B) of parts of the working zone (5.B) of the second station to a zone of discharge (7.B) outside the second station.
16. Ensemble de production selon la revendication 15, dans lequel le dispositif de transport est un robot manipulateur (6.B).The production assembly of claim 15, wherein the transport device is a manipulator robot (6.B).
17. Ensemble de production selon la revendication 2, dans lequel les moyens d'association fonctionnelle comprennent des organes de positionnement relatif des bâtis (2.A, 2.B) . 17. Production assembly according to claim 2, wherein the functional association means comprise relative positioning members of frames (2.A, 2.B).
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