WO2007079509A3 - Verfahren zur abschätzung des registrierungsfehlers - Google Patents

Verfahren zur abschätzung des registrierungsfehlers Download PDF

Info

Publication number
WO2007079509A3
WO2007079509A3 PCT/AT2006/000531 AT2006000531W WO2007079509A3 WO 2007079509 A3 WO2007079509 A3 WO 2007079509A3 AT 2006000531 W AT2006000531 W AT 2006000531W WO 2007079509 A3 WO2007079509 A3 WO 2007079509A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
error
registration
variable
points
mldr
Prior art date
Application number
PCT/AT2006/000531
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2007079509A2 (de
WO2007079509A8 (de
Inventor
Wolfgang Freysinger
Rudolf Stoffner
Florian Kral
Oezguer Gueler
Georgi Diakov
Original Assignee
Univ Innsbruck
Wolfgang Freysinger
Rudolf Stoffner
Florian Kral
Oezguer Gueler
Georgi Diakov
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Univ Innsbruck, Wolfgang Freysinger, Rudolf Stoffner, Florian Kral, Oezguer Gueler, Georgi Diakov filed Critical Univ Innsbruck
Publication of WO2007079509A2 publication Critical patent/WO2007079509A2/de
Publication of WO2007079509A8 publication Critical patent/WO2007079509A8/de
Publication of WO2007079509A3 publication Critical patent/WO2007079509A3/de

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/80—Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10072—Tomographic images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30204—Marker

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

Verfahren zur Abschätzung des Registrierungsfehlers, mit der eine Punktmenge, insbesondere ein Bild, durch eine Registrierungsmethode in Bezug auf zumindest eine Registrierungskoordinate registriert wurde, wobei a. aus der Punktmenge eine Stichprobe von Punkten ausgewählt wird, b. durch eine Messsonde für jeden der in der Stichprobe enthaltenen Punkte die tatsächliche Position entlang der gewählten Registrierungskoordinate gemessen wird, c. eine Fehlergrößenverteilung (X1,…, XN) in der Form ermittelt wird, dass für jeden der in der Stichprobe enthaltenen Punkte eine Fehlergröße in Form der Differenz zwischen der tatsächlichen Position und der registrierten Position entlang der gewählten Registrierungskoordinate berechnet wird, d. eine Irrtumswahrscheinlichkeit (α) festgelegt wird, e. ein Testwert (µY) für den Registrierungsfehler (TRE) festgelegt wird, f. aus der Fehlergrößenverteilung (X1,…, XN) und dem Testwert (µY) eine statistische Prüfgröße (T) bestimmt wird, g. eine Hypothese zum Bestehen einer mathematischen Relation zwischen einer statistischen Größe der Fehlergrößenverteilung (X1,…, XN) und dem in Schritt e festgelegten Testwert (µY) formuliert wird und anhand der statistischen Prüfgröße (T) zu der festgelegten Irrtumswahrscheinlichkeit (α) festgestellt wird, ob die Hypothese abgelehnt werden kann, h. der Registrierungsfehler (TRE) in Abhängigkeit von der in Schritt g abgelehnten Hypothese festgesetzt wird.
PCT/AT2006/000531 2006-01-09 2006-12-21 Verfahren zur abschätzung des registrierungsfehlers WO2007079509A2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0002406A AT502654B1 (de) 2006-01-09 2006-01-09 Verfahren zur abschätzung des registrierungsfehlers
ATA24/2006 2006-01-09

Publications (3)

Publication Number Publication Date
WO2007079509A2 WO2007079509A2 (de) 2007-07-19
WO2007079509A8 WO2007079509A8 (de) 2007-09-20
WO2007079509A3 true WO2007079509A3 (de) 2009-05-22

Family

ID=38135458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/AT2006/000531 WO2007079509A2 (de) 2006-01-09 2006-12-21 Verfahren zur abschätzung des registrierungsfehlers

Country Status (2)

Country Link
AT (1) AT502654B1 (de)
WO (1) WO2007079509A2 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6676758B2 (ja) 2015-12-16 2020-04-08 ブレインラボ アーゲー 位置合わせ精度の決定
CN109745120B (zh) * 2018-12-24 2020-07-31 罗雄彪 一种影像配准转换参数优化方法及系统
CN113010851B (zh) * 2021-03-25 2023-05-16 深圳市建设综合勘察设计院有限公司 基于变形速率的深基坑工程监测精度方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6084989A (en) * 1996-11-15 2000-07-04 Lockheed Martin Corporation System and method for automatically determining the position of landmarks in digitized images derived from a satellite-based imaging system

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
HELM P A ET AL: "Accuracy of registration methods in frameless stereotaxis.", COMPUTER AIDED SURGERY : OFFICIAL JOURNAL OF THE INTERNATIONAL SOCIETY FOR COMPUTER AIDED SURGERY 1998, vol. 3, no. 2, 1998, pages 51 - 56, XP008103451, ISSN: 1092-9088 *
MICHAEL FITZPATRICK* J ET AL: "The Distribution of Target Registration Error in Rigid-Body Point-Based Registration", IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, IEEE SERVICE CENTER, PISCATAWAY, NJ, US, vol. 20, no. 9, 1 September 2001 (2001-09-01), XP011036135, ISSN: 0278-0062 *

Also Published As

Publication number Publication date
AT502654A4 (de) 2007-05-15
WO2007079509A2 (de) 2007-07-19
AT502654B1 (de) 2007-05-15
WO2007079509A8 (de) 2007-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2011015928A3 (fr) Procede de traitement d'image pour corriger une image cible en fonction d'une image de reference et dispositif de traitement d'image correspondant
EP2477469A3 (de) Verfahren zur Bestimmung eines Standardwertes und seines optimalen Wertes, Inspektionssystem für ein Substrat, auf welches Komponenten bestückt werden, Simulationsmethode und Simulationssystem
WO2011064317A3 (de) Kalibrierverfahren und winkelmessverfahren für eine winkelmesseinrichtung sowie winkelmesseinrichtung
EP2180292A3 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Korrigieren des Outputsignals eines Drehgeschwindigkeitssensors
WO2008003084A3 (en) Computer-implemented methods and systems for determining different process windows for a wafer printing process for different reticle designs
WO2008080403A8 (en) Feature-based registration of sectional images
WO2005081069A8 (en) Method to determine the value of process parameters based on scatterometry data
SG129366A1 (en) Method of selecting a grid model for correcting a process recipe for grid deformations in a lithographic apparatus and lithographic assembly using thesame
WO2013040063A3 (en) Determining design coordinates for wafer defects
WO2006015339A3 (en) Methods and apparatus for improving the accuracy and reach of electronic media exposure measurement systems
SG154442A1 (en) Method and apparatus for finding anomalies in finished parts and/or assemblies
WO2011103048A3 (en) Method and system for providing process tool correctables using an optimzed sampling scheme with smart interpolation
WO2009027279A3 (fr) Système et procédé d'analyse pour une opération chirurgicale par endoscopie
EP2197017A3 (de) Verfahren zur Bestimmung von Verzeichnungen in einer teilchenoptischen Vorrichtung
CN106066485B (zh) 一种周跳探测方法及装置
DE602006009766D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur durchführung einer sensorfusion zur bereitstellung einer position eines interessierenden ziels
CN106596450B (zh) 基于红外光谱分析物质成分含量的增量式方法
EP1990605A3 (de) Verfahren zur Bestimmung geometrischer Fehler bei einer Werkzeugmaschine oder Messmaschine
TW200715160A (en) Metrology tool error log analysis methodology and system
WO2011063282A3 (en) Orientation determination of a mobile station using side and top view images
CN110032709B (zh) 一种用于地理坐标转换中异常点的定位与估值方法
TW200943006A (en) Inspection method and apparatus, lithographic apparatus, lithographic processing cell and device manufacturing method
WO2008113783A3 (en) A method and an apparatus for compensating for geometrical errors between work objects and a holding device
CN102419282A (zh) 将现场里氏硬度转换为布氏硬度对比标块的制作方法
WO2007079509A8 (de) Verfahren zur abschätzung des registrierungsfehlers

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 06817496

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2