WO2007070814A3 - Procede et dispositif de commande de position sans capteur pour un systeme d’entrainement de moteur synchrone a aimant permanent - Google Patents

Procede et dispositif de commande de position sans capteur pour un systeme d’entrainement de moteur synchrone a aimant permanent Download PDF

Info

Publication number
WO2007070814A3
WO2007070814A3 PCT/US2006/061965 US2006061965W WO2007070814A3 WO 2007070814 A3 WO2007070814 A3 WO 2007070814A3 US 2006061965 W US2006061965 W US 2006061965W WO 2007070814 A3 WO2007070814 A3 WO 2007070814A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pmsm
permanent magnet
drive system
position control
synchronous motor
Prior art date
Application number
PCT/US2006/061965
Other languages
English (en)
Other versions
WO2007070814A9 (fr
WO2007070814A2 (fr
Inventor
Nitinkumar Patel
Bon-Ho Bae
James Nagashima
Original Assignee
Gm Global Tech Operations Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gm Global Tech Operations Inc filed Critical Gm Global Tech Operations Inc
Priority to CN2006800528567A priority Critical patent/CN101375491B/zh
Priority to EP06840217A priority patent/EP1969710A2/fr
Publication of WO2007070814A2 publication Critical patent/WO2007070814A2/fr
Publication of WO2007070814A9 publication Critical patent/WO2007070814A9/fr
Publication of WO2007070814A3 publication Critical patent/WO2007070814A3/fr

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/24—Vector control not involving the use of rotor position or rotor speed sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/022—Synchronous motors
    • H02P25/03—Synchronous motors with brushless excitation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

La présente invention concerne des procédés et un dispositif destinés à générer des tensions homopolaires selon des commandes de tension et un signal de sortie moteur. Au moins un des procédés consiste, entre autres, à recevoir une commande de couple et à générer des commandes de tension triphasée selon la commande de couple. Le procédé consiste également, entre autres, à générer une sortie moteur correspondant aux commandes de tension triphasée et à générer des échantillons de tension homopolaire triphasée selon les commandes de tension triphasée et la sortie moteur.
PCT/US2006/061965 2005-12-14 2006-12-13 Procede et dispositif de commande de position sans capteur pour un systeme d’entrainement de moteur synchrone a aimant permanent WO2007070814A2 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2006800528567A CN101375491B (zh) 2005-12-14 2006-12-13 用于永磁同步电动机(pmsm)驱动系统的无传感器位置控制的方法和设备
EP06840217A EP1969710A2 (fr) 2005-12-14 2006-12-13 Procede et dispositif de commande de position sans capteur pour un systeme d' entrainement de moteur synchrone a aimant permanent

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/300,525 US7525269B2 (en) 2005-12-14 2005-12-14 Method and apparatus for sensorless position control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive system
US11/300,525 2005-12-14

Publications (3)

Publication Number Publication Date
WO2007070814A2 WO2007070814A2 (fr) 2007-06-21
WO2007070814A9 WO2007070814A9 (fr) 2008-06-05
WO2007070814A3 true WO2007070814A3 (fr) 2008-07-17

Family

ID=38138635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/US2006/061965 WO2007070814A2 (fr) 2005-12-14 2006-12-13 Procede et dispositif de commande de position sans capteur pour un systeme d’entrainement de moteur synchrone a aimant permanent

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7525269B2 (fr)
EP (1) EP1969710A2 (fr)
CN (1) CN101375491B (fr)
WO (1) WO2007070814A2 (fr)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0422201D0 (en) * 2004-10-07 2004-11-03 Trw Ltd Motor drive control
JP4879657B2 (ja) * 2006-05-31 2012-02-22 本田技研工業株式会社 電動機の制御装置
JP4754417B2 (ja) * 2006-06-26 2011-08-24 本田技研工業株式会社 永久磁石型回転電機の制御装置
JP4508237B2 (ja) * 2007-12-19 2010-07-21 株式会社デンソー 回転機の制御装置
US8179065B2 (en) * 2008-04-30 2012-05-15 Rockwell Automation Technologies, Inc. Position sensorless control of permanent magnet motor
EP2340603B1 (fr) 2008-09-23 2020-04-08 Aerovironment inc. Modulation de largeur d impulsion prédictive pour machine à aimants permanents sans fer à haut rendement excitée pour un pont en h à triangle ouvert
US8242720B2 (en) * 2008-09-23 2012-08-14 Aerovironment, Inc. Sensorless optimum torque control for high efficiency ironless permanent magnet machine
EP2346709B1 (fr) * 2008-10-23 2022-03-23 Hydro-Gear Limited Partnership Systèmes et procédés de commande pour moteurs électriques de véhicules utilitaires
US8242721B2 (en) * 2008-10-31 2012-08-14 R&D Dynamics Corporation Position-sensorless control system and method of operation for a synchronous motor
DE102008054501A1 (de) * 2008-12-10 2010-06-17 Kuka Roboter Gmbh Industrieroboter und Verfahren zum Betreiben eines Industrieroboters
IT1394426B1 (it) * 2009-06-05 2012-06-15 Reel S R L Unipersonale Metodo di controllo di un motore
US8253360B2 (en) * 2009-07-15 2012-08-28 GM Global Technology Operations LLC Vector controlled motor drive system implementing pulse width modulated (PWM) waveforms
US7977963B2 (en) * 2009-07-21 2011-07-12 GM Global Technology Operations LLC Methods, systems and apparatus for detecting abnormal operation of an inverter sub-module
US9007004B2 (en) 2009-11-06 2015-04-14 University Of Technology, Sydney Sensorless AC motor controller
CN102012674A (zh) * 2010-09-21 2011-04-13 上海大学 电力传动系统硬件在环仿真装置的构建方法
KR101172749B1 (ko) 2010-12-13 2012-08-14 한국전기연구원 교류 전원 장치의 출력 제어기
CN102237841B (zh) * 2011-04-08 2013-04-24 中国科学院微电子研究所 应用于永磁同步电机的无位置传感器位置估计的装置
US9595902B2 (en) * 2011-08-03 2017-03-14 GM Global Technology Operations LLC Methods, systems and apparatus for adjusting modulation index to improve linearity of phase voltage commands
US8860342B2 (en) * 2011-09-15 2014-10-14 Curtiss-Wright Electro-Mechanical Corporation System and method for controlling a permanent magnet motor
DE102013205870A1 (de) * 2013-04-03 2014-10-09 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Ansteuerverfahren für elektrische Maschine
CN104579085B (zh) * 2014-12-23 2017-06-09 广东威灵电机制造有限公司 电机转子位置的检测方法和检测装置
US10116243B2 (en) 2016-06-16 2018-10-30 Allegro Microsystems, Llc Determining motor position with complementary drive and detect and slight move
EP3736968B1 (fr) * 2016-06-16 2022-08-03 Allegro MicroSystems, LLC Détermination de position de moteur
US10181810B2 (en) 2016-06-16 2019-01-15 Allegro Microsystems, Llc Determining motor position with complementary driving and detection and current injection
DE102017210071A1 (de) * 2017-06-14 2018-12-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Ermittlung von Phasenströmen einer mittels eines PWM-gesteuerten Wechselrichters gespeisten, rotierenden, mehrphasigen, elektrischen Maschine
CN107462807A (zh) * 2017-08-16 2017-12-12 济南大学 一种电动汽车永磁同步电机定子绕组故障诊断方法
CN110710099B (zh) * 2017-09-29 2024-02-02 株式会社日立产机系统 数据获取方法、逆变器和旋转电机
AT520570B1 (de) * 2017-11-03 2019-11-15 Dr Manfred Schroedl Verfahren zur Ermittlung der Rotorposition von synchron laufenden elektrischen Maschinen
CN109379016B (zh) 2018-11-10 2020-07-24 中山大洋电机股份有限公司 基于无位置传感器矢量控制永磁同步电机恒力矩控制方法
US11374514B2 (en) 2019-04-25 2022-06-28 Black & Decker Inc. Sensorless variable conduction control for brushless motor
US11575336B2 (en) * 2019-05-31 2023-02-07 Nxp Usa, Inc. Technique for on-the-fly start-up of a permanent magnet AC motor without a speed or position sensor
EP3751723A1 (fr) 2019-06-10 2020-12-16 Black & Decker Inc. Commande de moteur sans capteur et sans balai à orientation de champ
DE102019208497A1 (de) * 2019-06-12 2020-12-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung einer Rotorlage einer elektrischen, rotierenden Maschine sowie eine elektrische, rotierende Maschine zur Durchführung eines solchen Verfahrens

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030169015A1 (en) * 2002-03-05 2003-09-11 Semyon Royak Flux position identifier using high frequency injection with the presence of a rich harmonic spectrum in a responding signal
US20030214266A1 (en) * 2002-01-16 2003-11-20 Ballard Power Systems Corporation Circuit configuration for permanent magnet synchronous motor control

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5585709A (en) * 1993-12-22 1996-12-17 Wisconsin Alumni Research Foundation Method and apparatus for transducerless position and velocity estimation in drives for AC machines

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030214266A1 (en) * 2002-01-16 2003-11-20 Ballard Power Systems Corporation Circuit configuration for permanent magnet synchronous motor control
US20030169015A1 (en) * 2002-03-05 2003-09-11 Semyon Royak Flux position identifier using high frequency injection with the presence of a rich harmonic spectrum in a responding signal

Also Published As

Publication number Publication date
CN101375491B (zh) 2012-07-11
US7525269B2 (en) 2009-04-28
WO2007070814A9 (fr) 2008-06-05
WO2007070814A2 (fr) 2007-06-21
CN101375491A (zh) 2009-02-25
EP1969710A2 (fr) 2008-09-17
US20070132415A1 (en) 2007-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2007070814A3 (fr) Procede et dispositif de commande de position sans capteur pour un systeme d’entrainement de moteur synchrone a aimant permanent
US8258732B2 (en) Drive system of synchronous motor
US7190130B2 (en) Electric motor pole position sensing method, pole position sensing apparatus, and electric motor control apparatus using the same
Ichikawa et al. Sensorless controls of salient-pole permanent magnet synchronous motors using extended electromotive force models
EP1965490A3 (fr) Appareil et procédé pour commander un moteur synchrone
EP2114006B1 (fr) Contrôle de moteur à aimant permanent sans capteur de position
WO2000004632A1 (fr) Procede et dispositif de commande de moteur sans capteur de position
US6670784B2 (en) Motor Apparatus and control method therefor
EP1753125A3 (fr) Unité de commande vectorielle pour moteur synchrone à aimants permanents
WO2004068696A3 (fr) Optimisation de l'angle d'avance de phase pour commande de moteur sans balais
EP2544360A3 (fr) Appareil de fonctionnement d'un moteur synchrone à aimant permanent intérieur
EP1596495A3 (fr) Procédé d'operation d'un moteur à commutation électronique sans capteur, et un moteur de mise en oeuvre de ce procédé
EP2037567A3 (fr) Améliorations associées à la commande de moteurs CC (BLDC)
EP2544362A3 (fr) Appareil de fonctionnement d'un moteur synchrone à aimant permanent intérieur
WO2005099076A3 (fr) Unite de commande de puissance instantanee a cadre flottant
CN101505133A (zh) 永磁体交流电机系统和控制算法重启方法
CN104218857B (zh) 一种空调器及其室外风机起动控制方法和系统
WO2002091546A3 (fr) Procede et dispositif pour l'attaque d'un moteur sans balais a courant continu
EP1981164A3 (fr) Dispositif de commande de moteur
EP2405569A3 (fr) Appareil de formation d'images, appareil de commande de moteur et procédé de commande de moteur correspondant
WO2009068314A3 (fr) Procédé et ensemble circuit pour la commutation sans capteur de moteurs à courant continu sans balai
WO2008120580A1 (fr) Dispositif de commande de moteur, et procédé de confirmation de la précision de l'estimation d'une position de pôle magnétique
US20130009577A1 (en) System for controlling a motor
Morimoto et al. Position and speed sensorless control for IPMSM based on estimation of position error
WO2008005363A3 (fr) Technique de commande de stationnement pour des dispositifs d'entraînement de moteur à aimants permanents avec une force contre-électromotrice sinusoïdale

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2568/KOLNP/2008

Country of ref document: IN

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2006840217

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2006840217

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200680052856.7

Country of ref document: CN