WO2007061007A1 - 情報処理装置、車載装置、情報処理方法、情報処理プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

情報処理装置、車載装置、情報処理方法、情報処理プログラムおよび記録媒体 Download PDF

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WO2007061007A1
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WO
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map information
information processing
map
partial
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PCT/JP2006/323352
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English (en)
French (fr)
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Tadayasu Kaneko
Koji Koga
Takeshi Sato
Goro Kobayashi
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Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Corp
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3885—Transmission of map data to client devices; Reception of map data by client devices
    • G01C21/3889—Transmission of selected map data, e.g. depending on route

Definitions

  • Information processing apparatus in-vehicle apparatus, information processing method, information processing program, and recording medium
  • the present invention relates to an information processing apparatus, an in-vehicle apparatus, an information processing method, an information processing program, and a recording medium that process map information.
  • the use of the present invention is not limited to the information processing apparatus, on-vehicle apparatus, information processing method, information processing program, and recording medium described above.
  • the update of map data used in navigation devices, etc. can be done by exchanging the disc itself such as DVD_ROM, CD-ROM, etc. where the map data is recorded, or the map data recorded on HD (hard disk) etc. This is done by updating a part of the data with update data in which the latest information is recorded.
  • map data is, for example, updating any of the data types of road data, route search data, route guidance data, or background data among map data.
  • the data is updated in units of blocks corresponding to the specified range (for example, see Patent Document 1 below).
  • Patent Document 1 JP 2005-148004 A
  • map data since the information included in the map data is enormous, creation of the updated data requires a great effort as an example.
  • the map data includes various information such as toll road toll information and business hours of surrounding facilities. For this reason, if the map creator investigates all of this information, for example, the burden of investigation increases, the creation of update data is delayed, and the financial burden on the user increases.
  • an information processing apparatus that processes map information.
  • Map information on a predetermined point (hereinafter referred to as a partial map)
  • the acquisition means for acquiring information) is different from the map information relating to the predetermined point in the map information held in advance in the own device and the partial map information acquired by the acquisition means.
  • the in-vehicle device is a vehicle-mounted device that uses map information.
  • Map information of a predetermined point from the information processing device that processes the map information (hereinafter referred to as partial map information). )
  • a receiving unit that acquires the partial map information based on the transmission request received by the receiving unit, and the partial map information acquired by the acquiring unit as the information
  • an information processing method for processing map information, in which an acquisition process for acquiring map information (hereinafter referred to as partial map information) at a predetermined point; Of the map information held in advance, the map information relating to the predetermined point is different from the determination step for determining whether the partial map information acquired by the acquisition step is different from the determination step.
  • An update step for updating the map information stored in advance using the partial map information It is characterized by that.
  • the information processing method according to the invention of claim 7 is an information processing method for processing map information, wherein map information (hereinafter referred to as partial map information) of a predetermined point from the information processing device for processing the map information.
  • An information processing program according to the invention of claim 8 causes a computer to execute the information processing method according to claim 6 or 7.
  • a recording medium according to the invention of claim 9 is readable by a computer recording the information processing program according to claim 8.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of a map information processing system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of map information update processing by the information processing apparatus.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing a system configuration of the map data update system according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a hardware configuration of the navigation device.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the procedure of map data update processing by the management server.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of map data update processing by the management server.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a procedure of information providing processing by the navigation device.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a procedure of an update map data acquisition process by the navigation device.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of a map information processing system that is relevant to the embodiment.
  • the map information processing system 100 includes an information processing device 110 that processes map information and an in-vehicle device 120 that uses the map information.
  • the information processing apparatus 110 includes a holding unit 111, an acquisition unit 112, a determination unit 113, and an update unit 114.
  • the holding unit 111 holds map information processed by the information processing apparatus 110.
  • the map information includes, for example, background data representing features (features) such as buildings, rivers, and the ground surface, and road shape data representing road shapes. Furthermore, the map information may include facility information regarding facilities around the road.
  • the acquisition unit 112 acquires map information (hereinafter referred to as partial map information) of a predetermined point.
  • Partial map information is the data contents that make up the map information described above for a given location. This information includes part or all of the information.
  • the predetermined point is, for example, a point where the map information needs to be updated, and is a point included in one section of the map information appropriately divided. Further, the predetermined point may be, for example, a point where construction involving a change in road shape is being performed. Note that the partial map information may relate to an area including a predetermined point, not to one point on the map information.
  • the acquisition unit 112 is further configured by a transmission unit 112a and a reception unit 112b.
  • the transmission unit 112a transmits a transmission request for partial map information to the in-vehicle device 120 that uses the map information.
  • the reception unit 112b receives the partial map information transmitted by the in-vehicle device 120 as a result of transmission of the transmission request by the transmission unit 112a.
  • the acquisition unit 112 may selectively receive the partial map information transmitted by the in-vehicle device 120 of the vehicle that has passed the predetermined point. Thereby, the credibility of partial map information can be improved.
  • the determination unit 113 includes the map information of a predetermined point (the point at which the partial map information is acquired by the acquisition unit 112) out of the map information eagerly held by the holding unit 111, and the acquisition unit 112. Therefore, it is determined whether or not the acquired partial map information is different. Whether or not the map information and the partial map information are different may be determined as to whether or not they completely match, or may be determined as to whether or not they are different while allowing a predetermined error. For example, if the data format of map information and partial map information is different, the information content is converted to a format that can be compared and a decision is made. The determination unit 113 may compare the plurality of partial map information and the map information to determine whether they are different in order to increase the accuracy of the determination.
  • the update unit 114 updates the map information held in the holding unit 111 using the partial map information. Specifically, for example, the contents of the map information are rewritten according to the partial map information. Further, the updated map information updated by the update unit 114 may be transmitted to the in-vehicle device 120 by the transmission unit 112a.
  • the in-vehicle device 120 includes a reception unit 121, an acquisition unit 122, and a transmission unit 123.
  • the receiving unit 121 receives a transmission request for partial map information from the information processing apparatus 110 that processes the map information.
  • the updated information is updated by the receiving unit 121.
  • the map information may be received.
  • the acquisition unit 122 acquires partial map information based on the transmission request received by the reception unit 121.
  • the acquisition unit 122 acquires information on the road shape, for example, by recording the movement trajectory of the vehicle.
  • information on facilities around the road is acquired by the input of a vehicle passenger.
  • the transmission unit 123 transmits the partial map information acquired by the acquisition unit 122 to the information processing apparatus 110. For example, the transmission unit 123 transmits the partial map information to the transmission source address of the transmission request received by the reception unit 121.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the procedure of map information update processing by the information processing apparatus.
  • the information processing device 110 first transmits a transmission request for partial map information to the in-vehicle device 120 by the transmission unit 112a (step S201).
  • the receiving unit 112b waits until the partial map information is received from the in-vehicle device 120 (step S202: No loop). If partial map information is not received from the in-vehicle device 120 even after waiting for a predetermined time, the process may be terminated as a timeout.
  • step S202 When the partial map information is received (step S202: Yes), the determination unit 113 determines whether or not the map information held in the holding unit 111 is different from the partial map information (step S203). ). If the map information and the partial map information are different (step S203: Yes), the update unit 114 updates the map information using the partial map information (step S204). In addition, the updated map information is transmitted to the in-vehicle device 120 (step S205), and the processing by this flowchart is terminated.
  • step S203 if the map information and the partial map information are not different (step S203: No), the map information is not updated, and the processing according to this flowchart is terminated.
  • the information processing device 110 updates the map information based on the partial map information transmitted from the in-vehicle device 120. Do it.
  • the in-vehicle device 120 is mounted on a vehicle moving on an actual road. Therefore, changes in road conditions can be more quickly reflected on map information.
  • the information processing device 110 selectively updates the map information by selectively using the partial map information transmitted by the in-vehicle device 120 of the vehicle that has actually passed the predetermined point. This makes it possible to update map information more accurately based on highly credible information. Furthermore, by transmitting the updated map information to the in-vehicle device 120, the map information held by the in-vehicle device 120 can be quickly updated.
  • map information processing system 100 that works on the above-described embodiment.
  • the map information processing system 100 is applied to a map data update system 300 that updates the map data of the navigation device 320 mounted on a vehicle.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a system configuration of the map data update system according to the embodiment.
  • a map data update system 300 that is useful in the embodiment is configured by a management server 310 and a navigation device 320.
  • the management server 310 manages map data used in the navigation device 320.
  • the navigation device 320 is mounted on a vehicle 330 traveling on the road L.
  • the management server 310 and the navigation device 320 are connected via a network 340. Note that, in the configuration of the map information processing system 100 that is relevant to the embodiment, the information processing device 110 is the management server 310 and the in-vehicle device 120 is the navigation device 320.
  • the map data managed by the management server 310 includes the shape and road type of the road L on which the vehicle 330 travels, the presence or absence of tolls, the names of surrounding facilities, and the like.
  • the navigation device 320 records the map data downloaded from the management server 310 in the recording unit of its own device, and performs navigation processing. On the other hand, each vehicle 330 actually travels on the road L, and the navigation device 320 detects the actual situation of the road L on which the vehicle (the vehicle 330 on which the device is mounted) travels. be able to.
  • the management server 310 stores the road status data in the navigation device 320. Make a data transmission request. Then, the map data is updated based on the road condition data transmitted from the navigation device 320, and the map data is rewritten to the one that matches the actual situation. On the other hand, the updated map data is provided free of charge to the navigation device 320 that provided the road condition data.
  • map data By providing the updated map data free of charge, the user of the navigation device 320 can be given an incentive to provide road conditions, and the map data can be updated smoothly.
  • the map data is not limited to road conditions, but may be facility information of surrounding facilities.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the hardware configuration of the navigation device.
  • a navigation device 320 includes a CPU 401, a ROM 402, a RAM (memory) 403, a magnetic disk drive 404, a magnetic disk 405, an optical disk drive 406, an optical disk 407, and an audio interface (interface).
  • 408 microphone 409, speaker 410, input device 411, video I / F 412, camera 413, display 414, communication I / F 415, GPS unit 416, and various sensors 417
  • each of the components ⁇ 401 to 417 is connected to each other by a / 420.
  • the CPU 401 governs overall control of the navigation device 320.
  • the ROM 402 records programs such as a boot program, a communication program, a database creation program, and a data analysis program.
  • the RAM 403 is used as a work area for the CPU 401.
  • the magnetic disk drive 404 controls reading / writing of data with respect to the magnetic disk 405 according to the control of the CPU 401.
  • the magnetic disk 405 records data written under the control of the magnetic disk drive 404.
  • the magnetic disk 405 for example, HD (hard disk) or FD (flexible disk) can be used.
  • optical disk drive 406 controls reading / writing of data with respect to the optical disk 407 according to the control of the CPU 401.
  • the optical disk 407 is a detachable recording medium from which data is read according to the control of the optical disk drive 406.
  • Optical disc 407 Can use a writable recording medium.
  • the removable recording medium may be the power of the optical disc 407, M0, a memory card, or the like.
  • map data used for route search / route guidance.
  • the map data includes background data that represents features (features) such as buildings, rivers, and the ground surface, and road shape data that represents the shape of the road.
  • Two-dimensional or three-dimensional data is displayed on the display screen of the display 414. Is drawn to.
  • the navigation device 320 is guiding a route, the map data and the current location of the vehicle acquired by the GPS unit 416 described later are displayed in an overlapping manner.
  • the road shape data further includes traffic condition data.
  • the traffic condition data includes, for example, the presence or absence of traffic lights and pedestrian crossings for each node, the presence or absence of entrances and junctions on highways, the length (distance) for each link, road width, direction of travel, road type (high speed Road, toll road, general road, etc.).
  • the traffic condition data stores past traffic information obtained by statistically processing past traffic information based on the season 'day of the week' large holidays' and the like.
  • the navigation device 320 obtains information on the current traffic jam from the road traffic information received by the communication I / F 415, which will be described later.
  • the past traffic jam information can be used to predict traffic conditions at a specified time. It becomes.
  • map data described above is periodically updated by the management server 310.
  • the map data becomes progressively older due to the opening of new roads and changes in surrounding facilities. Therefore, the navigation device 320 downloads the updated map data from the management server 310, and keeps the map data recorded on the magnetic disk 405 and the optical disk 407 up to date.
  • map data is distributed for a fee, it is not necessary to update if the user does not want to update it.
  • the audio I / F 408 is connected to a microphone 409 for audio input and a speaker 410 for audio output.
  • the sound received by the microphone 409 is A / D converted in the sound IZF408.
  • sound is output from the speaker 410.
  • the voice input from the microphone 409 can be recorded on the magnetic disk 405 or the optical disk 407 as voice data.
  • Examples of the input device 411 include a remote controller, a keyboard, a mouse, a touch panel, and the like, each having a plurality of keys for inputting characters, numerical values, various instructions, and the like.
  • the input device 41 can be connected to another information processing terminal such as a digital camera or a mobile phone terminal to input / output data.
  • the video I / F 412 is connected to a video input camera 413 and a video output display 414.
  • the video IZF412 is output from, for example, a graphic controller that controls the entire display 414, a buffer memory such as VRAM (Video RAM) that temporarily records image information that can be displayed immediately, and a graphic controller.
  • VRAM Video RAM
  • This is configured by a control IC that controls display of the display 414 based on image data.
  • the camera 413 takes images inside and outside the vehicle 330 and outputs them as image data.
  • An image captured by the camera 413 can be recorded on the magnetic disk 405 or the optical disk 407 as image data.
  • the display 414 displays icons, cursors, menus, windows, or various data such as characters and images.
  • a CRT, a TFT liquid crystal display, a plasma display, or the like can be adopted.
  • the communication I / F 415 is connected to the network 340 via radio and functions as an interface between the navigation device 320 and the CPU 401.
  • the communication I / F 415 is further connected to a communication network such as the Internet via radio, and functions as an interface between the communication network and the CPU 401.
  • Communication networks include LANs, WANs, public line networks and mobile phone networks.
  • the communication IZF415 is constituted by, for example, an FM tuner, a VICS (Vehicle Information and Communication System) Z beacon resino, no line navigation device, and other navigation devices, and is distributed from the VICS center.
  • VICS Vehicle Information and Communication System
  • VICS is a registered trademark.
  • the GPS unit 416 calculates information indicating the current position of the vehicle 330 (current position of the navigation device 320) using received waves from GPS satellites and output values from various sensors 417 described later. To do.
  • the information indicating the current location is information that identifies one point on the map data, such as latitude'longitude and altitude.
  • 0-3 unit 416 has various sensors 417. The output value of force is used to output the odometer, speed change amount, and direction change amount. This makes it possible to analyze dynamics such as sudden braking and sudden steering.
  • the various sensors 417 are a vehicle speed sensor, an acceleration sensor, an angular velocity sensor, etc., and their output values are calculated by the GPS unit 416 to calculate the current location, measure the amount of change in speed and direction, and drive recorder functions. This is used for determining whether or not to operate.
  • the various sensors 417 may detect whether the user operates the steering wheel or the brake of the vehicle 330.
  • the output values of various sensors 417 can be used as data to be recorded with the drive recorder function.
  • the hardware configuration of the management server 310 is at least the CPU 401, ROM 402, RAM (memory) 403, and magnetic disk drive 404 (or optical disk drive 406) of the hardware configuration of the navigation device 320. And a magnetic disk 405 or an optical disk 407) and a communication I / F 415.
  • the management server 310 needs to update the map data, it sends a request for transmission of road condition data to the navigation device 320, and the map is based on the road condition data transmitted from the navigation device 320. Update the data. Also, the navigation device 320 receives a notification that the map data has been updated from the management server 310, and downloads the updated map data.
  • the processing performed by the management server 310 and the processing performed by the navigation device 320 will be described separately.
  • FIG. 5 and FIG. 6 are flowcharts showing the procedure of the map data update process by the management server.
  • the management server 310 determines whether or not there is a part that needs information collection for updating the map data (step S501). Locations that require information collection include, for example, locations where roads and surrounding facilities have been constructed, and locations where it has been reported that the map matching accuracy of the navigation device 320 has decreased. Further, the entire map data may be divided and information may be collected sequentially. A location is not limited to a single point on the map data, but may be an area with a certain extent. [0056] If there is a location where information collection is necessary (step S501: Yes), the management server 310 delivers an information transmission request to the navigation device 320 (step S502).
  • the distribution destination of the information transmission request may be all the navigation devices 320 that can communicate with the management server 310, or the navigation device 320 located in the communication area of the base station in the vicinity of the location where information collection is necessary. It may be limited.
  • the information transmission request also includes information requesting point (area), content of information requesting transmission, transmission deadline time, data format at the time of transmission, identification information with other information transmission requests, etc. It is included.
  • the management server 310 waits until receiving the provision information from the navigation device 320 (step S503: No loop). If the provided information is not received even after waiting for a predetermined time, a retransmission information transmission request for ending the processing according to this flowchart may be distributed as a timeout.
  • the management server 310 verifies the authenticity of the received provided information (step S504) and determines whether it can be used for updating the map data (step S504). S505).
  • the verification of authenticity is performed by, for example, verifying whether a plurality of navigation devices 320 have transmitted the same content information or whether the provided information is accompanied by a photograph of the site.
  • the access key is given to the information provider (navigation device 320 that transmitted the information). Reply (Step S506).
  • the navigation device 320 having an access key can download the updated map data free of charge as a price in cooperation with the update of the map data.
  • the access key may include identification information of the current information transmission request.
  • the management server 310 returns to step S503 and repeats the subsequent processes until the information necessary for updating the map data is provided (step S507: No). On the other hand, when the information necessary for the update is provided (step S507: Yes), the information transmission request is canceled (step S508), and the process proceeds to step S512 in FIG.
  • step S505 If it is determined in step S505 that the provided information is not credible and cannot be used to update the map data (step S505: No), the information provider notifies that fact. (Step S509). Further, the management server 310 determines whether or not to continue the information transmission request (step S510). For example, if a non-credible information is sent or if a predetermined time has elapsed since the delivery of the information transmission request, the information transmission request may be terminated even if sufficient information is not collected.
  • step S510: Yes When the information transmission request is continued (step S510: Yes), the process returns to step S503, and the subsequent processing is repeated. On the other hand, when the information transmission request is not continued (step S510: No), the information transmission request is canceled (step S511), and the processing according to this flowchart ends.
  • the management server 310 collects the collected information.
  • the updated map data which is the map data updated based on, is generated (step S 512). For example, if the information collected from the navigation device 320 is compatible with the format of the map data, the management server 310 merges the information data with the original map data. Further, the original map data may be updated by appropriately rewriting.
  • the management server 310 uploads the updated map data generated in step S512 on the network 340 (step S513). That is, the navigation device 320 using the map data is made accessible to the updated map data via the network 340. Also, the navigation device 320 is notified of the update of the map data (step S514).
  • the update notification of map data and version information of map data may be included in the notification of map data update.
  • the management server 310 waits until receiving a transmission request for the updated map data from the navigation device 320 (step S515: No loop).
  • the management server 310 determines whether or not the access key is included in the update map data transmission request (step S516).
  • step S516 If the access key is included in the update map data transmission request (step S516: Yes), the update map data is transmitted free of charge (step S517), and the processing according to this flowchart ends. .
  • Navigation equipment that provided useful information for this update In step 320, the access key is returned in step S506. In this way, for the transmission request including the access key, the updated map data is transmitted free of charge only for the current update as a consideration for providing information.
  • step S516 if the access key is not included (step S516: No), the updated map data is transmitted for a fee (step S518), and the processing according to this flowchart is terminated.
  • Sending for a fee is, for example, sending updated map data when the billing process is confirmed by online settlement.
  • the navigation device 320 receives the information transmission request (see step S502 in FIG. 5) distributed from the management server 310, and receives the map data update notification (step S514 in FIG. 6). Process to receive the map data.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a procedure of information providing processing by the navigation device.
  • the navigation device 320 waits until an information transmission request is received from the management server 310 (step S701: No loop).
  • step S701: Yes it is determined whether or not the information requested for transmission can be provided (step S702).
  • the case where the information cannot be provided is, for example, a case where the information requested to be transmitted relates to a point that is not included in the travel route set in the own device, or the current state of the own device within the transmission time limit. This may be the case where the user cannot move from a location or when the user does not want to provide information.
  • These determinations may be made by the navigation device 320, or the user of the navigation device 320 may make a determination by looking at the contents of the information transmission request.
  • step S702 If information can be provided (step S702: Yes), the information to be provided is acquired (step S703), and the acquired information is transmitted to the management server 310 (step S704).
  • the information to be provided is acquired, for example, by extracting the traveling locus of the vehicle calculated by the GPS unit 416 or photographing the scenery around the vehicle by the camera 413.
  • the input device 411 may accept input of information from the user.
  • the navigation device 320 specifies the data format of the information to be transmitted. In the case of registration, the data is checked according to the specified format and transmitted to the management server 310.
  • step S702 if the information requested to be transmitted cannot be provided in step S702 (step S702: No), the processing according to this flowchart is terminated as it is.
  • step S704 when information is transmitted to management server 310, navigation device 320 determines whether or not the authenticity of the transmitted information has been authenticated (step S705).
  • step S705 Yes
  • the access key is received from the management server 310 (step S706), and the processing according to this flowchart ends.
  • Whether or not the authenticity of the data has been authenticated is determined, for example, based on whether an access key has been transmitted from the management server 310.
  • the received access key is stored in the magnetic disk 405 of the navigation device 320 until the update of the map data is notified.
  • step S707 determines whether or not to retransmit the information.
  • step S707 Yes
  • the process returns to step S703 and the subsequent processing is repeated. If not retransmitted (step S707), the processing according to this flowchart is terminated.
  • FIG. 8 is a flowchart showing a procedure of update map data acquisition processing by the navigation device.
  • the navigation device 320 first waits until it receives a map data update notification (see step S514 of FIG. 6) from the management server 310 (step S801: No loop).
  • the navigation device 320 determines whether or not to update the map data (step S802).
  • the decision on whether or not to update the map data is made, for example, by comparing the version information included in the update notification with the version information of the map data recorded on the device itself, and the updated map data is newer. If it is a version, it is determined that the update is performed. Further, for example, an update notification may be displayed on the display 414 to allow the user to determine whether or not to update.
  • step S802 When updating the map data (step S802: Yes), it is determined whether or not there is a free resource in the CPU 401 of the navigation device 320 (step S803).
  • CPU401 Usually, route guidance processing and route search processing are performed. The case where the resource is available means a case where the resource capacity of the CPU 401 is not exceeded even when these normal processing and map data download are executed simultaneously.
  • step S802: No the processing according to this flowchart is terminated.
  • step S803 if there is an available resource in CPU 401 (step S803:
  • step S804 update map data is downloaded (step S804).
  • step S803: No the process waits until the resource is available (step S803: No loop).
  • step S805 Until the download of the updated map data is completed (step S805: No), the process returns to step S803 and the subsequent processing is repeated. In other words, the updated map data is downloaded when the CPU 401 resource is available.
  • step S805: Yes the map data recorded in the own device is rewritten with the downloaded updated map data (step S806), and the processing according to this flowchart is terminated.
  • the management server 310 updates the map information based on the information transmitted from the navigation device 320. Since the navigation device 320 is mounted on the vehicle 330 that moves on the actual road L, changes in the state of the road L can be more quickly reflected on the map data. In addition, since the management server 310 can specify the area and contents of information requested to be transmitted to the navigation device 320, the information can be collected more accurately.
  • the management server 310 updates map data by selectively using highly reliable information transmitted from the navigation device 320.
  • the map data can be updated more accurately reflecting the actual road conditions.
  • the map data held by the navigation device 320 can be quickly updated by notifying the navigation device 320 from the management server 310.
  • the updated map data is provided free of charge, so that the management server The ability to collect information more smoothly by providing incentives to respond to information transmission requests by 310.
  • the information processing method described in this embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation.
  • the program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, or a DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer.
  • the program may be a transmission medium that can be distributed through a network such as the Internet.

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Description

明 細 書
情報処理装置、車載装置、情報処理方法、情報処理プログラムおよび記 録媒体
技術分野
[0001] この発明は、地図情報を処理する情報処理装置、車載装置、情報処理方法、情報 処理プログラムおよび記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した情報 処理装置、車載装置、情報処理方法、情報処理プログラムおよび記録媒体に限られ なレ、。
背景技術
[0002] 従来、ナビゲーシヨン装置などで用いる地図データの更新は、地図データが記録さ れた DVD_ROM、 CD— ROMなどのディスクそのものを交換したり、 HD (ハードデ イスク）などに記録された地図データの一部を、最新の情報が記録された更新データ によって更新することによっておこなわれている。
[0003] このような地図データの更新は、たとえば、地図データのうち、道路データ、経路探 索データ、経路誘導データのうちのいずれのデータ種別か、あるいは背景データの データ種別のいずれを更新するかをユーザに指定させる。そして、道路データ、経路 探索データ、経路誘導データのうちのいずれかを更新する場合は、ハードディスクに 格納された該当データ種別の全データを対象に更新し、背景データのデータ種別を 更新する場合は、指定された範囲に該当するブロック単位でデータを更新する（たと えば、下記特許文献 1参照。）。
[0004] 特許文献 1 :特開 2005— 148004号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] し力 ながら、上述した従来技術によれば、実際の道路状況に変化が発生した時と 、ユーザが地図データを更新する時との間に、大きな時間差が生じてしまうという問 題点が一例として挙げられる。ユーザが地図データの更新をおこなうためには、地図 制作者が道路状況の変化を調査し、最新の道路状況を記録した更新データを作成 し、更新データを流通させなければならなレ、。このため、ユーザが実際の道路状況と 異なった地図の利用を余儀なくされる期間が長くなつてしまう。
[0006] また、地図データに含まれる情報は膨大なものであるため、その更新データの作成 には、大きな労力を要するという問題点が一例として挙げられる。地図データには、 道路の形状の情報の他、有料道路の通行料金情報や周辺施設の営業時間など、様 々な情報が含まれている。このため、地図制作者がこれらの情報すべてについて調 查すると、調查負担が増大し、更新データの作成が滞ったり、ユーザの金銭的負担 が大きくなるという問題点が一例として挙げられる。
課題を解決するための手段
[0007] 上述した課題を解決し、 目的を達成するため、請求項 1の発明にかかる情報処理 装置は、地図情報を処理する情報処理装置において、所定の地点の地図情報（以 下、部分地図情報という）を取得する取得手段と、 自装置にあらかじめ保持された前 記地図情報のうち前記所定の地点に関する前記地図情報と、前記取得手段によつ て取得された前記部分地図情報とが相違するか否かを判断する判断手段と、前記判 断手段によって相違すると判断された場合、前記部分地図情報を用いて自装置の前 記地図情報を更新する更新手段と、を備えることを特徴とする。
[0008] また、請求項 5の発明にかかる車載装置は、地図情報を利用する車載装置におい て、前記地図情報を処理する情報処理装置から所定の地点の地図情報 (以下、部 分地図情報という）の送信要求を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信 された前記送信要求に基づいて、前記部分地図情報を取得する取得手段と、前記 取得手段によって取得された前記部分地図情報を前記情報処理装置に送信する送 信手段と、を備えることを特徴とする。
[0009] また、請求項 6の発明にかかる情報処理方法は、地図情報を処理する情報処理方 法において、所定の地点の地図情報（以下、部分地図情報という）を取得する取得ェ 程と、あらかじめ保持された前記地図情報のうち前記所定の地点に関する前記地図 情報と、前記取得工程によって取得された前記部分地図情報とが相違するか否かを 判断する判断工程と、前記判断工程によって相違すると判断された場合、前記部分 地図情報を用いてあらかじめ保持された前記地図情報を更新する更新工程と、を含 んだことを特徴とする。
[0010] また、請求項 7の発明にかかる情報処理方法は、地図情報を処理する情報処理方 法において、前記地図情報を処理する情報処理装置から所定の地点の地図情報（ 以下、部分地図情報という）の送信要求を受信する受信工程と、前記受信工程によ つて受信された前記送信要求に基づいて、前記部分地図情報を取得する取得工程 と、前記取得工程によって取得された前記部分地図情報を前記情報処理装置に送 信する送信工程と、を含んだことを特徴とする。
[0011] また、請求項 8の発明にかかる情報処理プログラムは、請求項 6または 7に記載の 情報処理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
[0012] また、請求項 9の発明にかかる記録媒体は、請求項 8に記載の情報処理プログラム を記録したコンピュータに読み取り可能なことを特徴とする。
図面の簡単な説明
[0013] [図 1]図 1は、実施の形態に力かる地図情報処理システムの機能的構成を示すブロッ ク図である。
[図 2]図 2は、情報処理装置による地図情報更新処理の手順を示すフローチャートで ある。
[図 3]図 3は、実施例にかかる地図データ更新システムのシステム構成を示す説明図 である。
[図 4]図 4は、ナビゲーシヨン装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
[図 5]図 5は、管理サーバによる地図データ更新処理の手順を示すフローチャートで ある。
[図 6]図 6は、管理サーバによる地図データ更新処理の手順を示すフローチャートで ある。
[図 7]図 7は、ナビゲーシヨン装置による情報提供処理の手順を示すフローチャートで ある。
[図 8]図 8は、ナビゲーシヨン装置による更新地図データ取得処理の手順を示すフロ 一チャートである。
符号の説明 [0014] 100 地図情報処理システム
110 情報処理装置
111 保持部
112 取得部
112a 送信部
112b 受信部
113 判断部
114 更新部
120 車載装置
121 受信部
122 取得部
123 送信部
発明を実施するための最良の形態
[0015] 以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報処理装置、車載装置、情報処 理方法、情報処理プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明す る。
[0016] (実施の形態）
はじめに、実施の形態に力かる地図情報処理システムの機能的構成について説明 する。図 1は、実施の形態に力かる地図情報処理システムの機能的構成を示すプロ ック図である。地図情報処理システム 100は、地図情報を処理する情報処理装置 11 0と、地図情報を利用する車載装置 120によって構成される。
[0017] 情報処理装置 110は、保持部 111、取得部 112、判断部 113、更新部 114によつ て構成される。保持部 111は、情報処理装置 110が処理する地図情報を保持する。 地図情報は、たとえば、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景 データと、道路の形状をあらわす道路形状データとから構成される。さらに、地図情 報には、道路周辺の施設に関する施設情報が含まれていてもよい。
[0018] 取得部 112は、所定の地点の地図情報（以下、部分地図情報という）を取得する。
部分地図情報は、所定の地点に関する、上述した地図情報を構成するデータ内容 の一部または全部を含む情報である。所定の地点とは、たとえば、地図情報の更新 が必要な地点であり、地図情報を適宜区分したうちの 1区画に含まれる地点である。 また、所定の地点は、たとえば、道路形状の変更を伴う工事がおこなわれている地点 などであってもよい。なお、部分地図情報は、地図情報上の 1点に関するものではな ぐ所定の地点を含むエリアに関するものであってもよい。
[0019] 取得部 112は、さらに、送信部 112aおよび受信部 112bによって構成される。送信 部 112aは、部分地図情報の送信要求を地図情報を利用する車載装置 120に送信 する。受信部 112bは、送信部 112aによる送信要求の送信の結果、車載装置 120に よって送信された部分地図情報を受信する。また、取得部 112は、所定の地点を通 過した車両の車載装置 120によって送信された部分地図情報を選択的に受信する こととしてもよい。これにより、部分地図情報の信憑性を高めることができる。
[0020] 判断部 113は、保持部 111にあら力じめ保持された地図情報のうち、所定の地点（ 取得部 112によって部分地図情報が取得された地点）の地図情報と、取得部 112に よって取得された部分地図情報とが相違するか否力を判断する。地図情報と部分地 図情報とが相違するか否かは、完全一致するか否かを判断してもよいし、所定の誤 差を許容して相違するか否力を判断してもよい。たとえば、地図情報と部分地図情報 のデータフォーマットが異なる場合は、それぞれの情報内容を比較できる形式に変 換して判断をおこなう。また、判断部 113は、判断の精度を高めるため、複数の部分 地図情報と地図情報とを比較して、相違するか否かを判断してもよレ、。
[0021] 更新部 114は、判断部 113によって相違すると判断された場合、部分地図情報を 用レ、て保持部 111に保持された地図情報を更新する。具体的には、たとえば、地図 情報の内容を部分地図情報に合わせて書き換える。また、更新部 114によって更新 された更新後の地図情報を、送信部 112aによって車載装置 120に送信することとし てもよい。
[0022] つぎに、車載装置 120の機能的構成について説明する。車載装置 120は、受信部 121、取得部 122、送信部 123によって構成される。受信部 121は、地図情報を処理 する情報処理装置 110から部分地図情報の送信要求を受信する。なお、情報処理 装置 110から更新後の地図情報が送信された場合は、受信部 121によって更新後 の地図情報を受信することとしてもよい。
[0023] 取得部 122は、受信部 121によって受信された送信要求に基づいて、部分地図情 報を取得する。取得部 122は、たとえば、車両の移動軌跡を記録することによって、 道路形状に関する情報を取得する。また、たとえば、車両の搭乗者の入力によって、 道路の周辺施設に関する情報を取得する。
[0024] 送信部 123は、取得部 122によって取得された部分地図情報を情報処理装置 110 に送信する。送信部 123は、たとえば、受信部 121によって受信された送信要求の 送信元アドレスに対して、部分地図情報を送信する。
[0025] つぎに、地図情報処理システム 100による地図情報処理を、情報処理装置 110の 地図情報更新処理を中心として説明する。図 2は、情報処理装置による地図情報更 新処理の手順を示すフローチャートである。図 2のフローチャートにおいて、情報処 理装置 110は、まず、送信部 112aによって、車載装置 120に対して部分地図情報 の送信要求を送信する (ステップ S201)。
[0026] 部分地図情報の送信の後、受信部 112bによって、車載装置 120から部分地図情 報を受信するまで待機する（ステップ S202 : Noのループ)。なお、所定の時間待機し ても車載装置 120から部分地図情報を受信しない場合は、タイムアウトとして処理を 終了してもよい。
[0027] 部分地図情報を受信すると (ステップ S202 :Yes)、判断部 113によって、保持部 1 11に保持された地図情報と、部分地図情報とが相違するか否力を判断する (ステツ プ S203)。地図情報と部分地図情報とが相違する場合は (ステップ S203 : Yes)、更 新部 114によって、部分地図情報を用いて地図情報を更新する (ステップ S204)。ま た、更新後の地図情報を車載装置 120に送信して (ステップ S205)、本フローチヤ一 トによる処理を終了する。
[0028] 一方、地図情報と部分地図情報とが相違しない場合は（ステップ S203 : No)、地図 情報の更新をおこなわず、本フローチャートによる処理を終了する。
[0029] 以上説明したように、実施の形態に力かる地図情報処理システム 100によれば、情 報処理装置 110は、車載装置 120から送信された部分地図情報に基づいて、地図 情報の更新をおこなう。車載装置 120は、実際の道路を移動する車両に搭載されて いるため、地図情報に対して、道路状況の変化をより迅速に反映させることができる。
[0030] また、情報処理装置 110は、実際に所定の地点を通過した車両の車載装置 120に よって送信された部分地図情報を選択的に用いて地図情報を更新する。これにより、 信憑性の高い情報に基づいて、より正確に地図情報を更新することができる。さらに 、更新後の地図情報を車載装置 120に送信することによって、車載装置 120が保持 する地図情報の更新を迅速におこなうことができる。
実施例
[0031] (地図データ更新システム 300のシステム構成）
つぎに、上述した実施の形態に力かる地図情報処理システム 100の実施例につい て説明する。以下の実施例においては、地図情報処理システム 100を、車両に搭載 されたナビゲーシヨン装置 320の地図データを更新する地図データ更新システム 30 0に適用した場合について説明する。
[0032] 図 3は、実施例にかかる地図データ更新システムのシステム構成を示す説明図であ る。実施例に力かる地図データ更新システム 300は、管理サーバ 310およびナビゲ ーシヨン装置 320によって構成される。管理サーバ 310は、ナビゲーシヨン装置 320 で用いる地図データを管理する。
[0033] ナビゲーシヨン装置 320は、道路 Lを走行する車両 330に搭載されている。管理サ ーバ 310とナビゲーシヨン装置 320とは、ネットワーク 340を介して接続されている。 なお、実施の形態に力かる地図情報処理システム 100の構成のうち、情報処理装置 110は管理サーバ 310、車載装置 120はナビゲーシヨン装置 320である。
[0034] 管理サーバ 310が管理する地図データには、車両 330が走行する道路 Lの形状や 道路種別、通行料金の有無、周辺施設の名称などが含まれている。ナビゲーシヨン 装置 320は、管理サーバ 310からダウンロードした地図データを自装置の記録部に 記録して、ナビゲーシヨン処理をおこなっている。一方で、各車両 330は、実際に道 路 Lを走行しており、ナビゲーシヨン装置 320は、 自車（自装置が搭載されている車両 330)が走行する道路 Lの現実の状況を検知することができる。
[0035] このため、管理サーバ 310は、地図データを更新する必要がある場合、たとえば、 現実の道路 Lに変化があった場合などには、ナビゲーシヨン装置 320に道路状況デ ータの送信要求をおこなう。そして、ナビゲーシヨン装置 320から送信された道路状 況データを元に地図データを更新し、地図データを現実の状況に即したものに書き 換える。一方で、道路状況データを提供したナビゲーシヨン装置 320に対しては、更 新後の地図データを無料で提供する。
[0036] 更新後の地図データを無料で提供することによって、ナビゲーシヨン装置 320のュ 一ザに対して、道路状況の提供に対するインセンティブを与え、地図データの更新を 円滑におこなうことができる。なお、地図データは道路状況に限らず、周辺施設の施 設情報などであってもよい。
[0037] (ナビゲーシヨン装置 320のハードウェア構成）
つぎに、ナビゲーシヨン装置 320のハードウェア構成について説明する。図 4は、ナ ピゲーシヨン装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図 4において、ナビゲ ーシヨン装置 320は、 CPU401と、 ROM402と、 RAM (メモリ） 403と、磁気ディスク ドライブ 404と、磁気ディスク 405と、光ディスクドライブ 406と、光ディスク 407と、音 声 I/F (インターフェース） 408と、マイク 409と、スピーカ 410と、入力デバイス 411と 、映像 I/F412と、カメラ 413と、ディスプレイ 414と、通信 I/F415と、 GPSユニット 416と、各種センサ 417とを備えてレヽる。また、各構成咅401〜417は/ス 420によつ てそれぞれ接続されてレ、る。
[0038] まず、 CPU401は、ナビゲーシヨン装置 320の全体の制御を司る。 ROM402は、 ブートプログラム、通信プログラム、データベース作成プログラム、データ解析プログ ラムなどのプログラムを記録している。 RAM403は、 CPU401のワークエリアとして 使用される。
[0039] 磁気ディスクドライブ 404は、 CPU401の制御に従って磁気ディスク 405に対する データの読み取り/書き込みを制御する。磁気ディスク 405は、磁気ディスクドライブ 404の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク 405としては、たとえば、 HD (ハードディスク）や FD (フレキシブルディスク）を用レ、ることができる。
[0040] また、光ディスクドライブ 406は、 CPU401の制御に従って光ディスク 407に対する データの読み取り/書き込みを制御する。光ディスク 407は、光ディスクドライブ 406 の制御に従ってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク 407 は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱可能な記録媒 体として、光ディスク 407のほ力、 M〇、メモリカードなどであってもよい。
[0041] 磁気ディスク 405、光ディスク 407に記録される情報の他の一例として、経路探索 · 経路誘導などに用いる地図データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表 面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形 状データとを有しており、ディスプレイ 414の表示画面において 2次元または 3次元に 描画される。ナビゲーシヨン装置 320が経路誘導中の場合は、地図データと後述す る GPSユニット 416によって取得された自車の現在地点とが重ねて表示されることと なる。
[0042] 道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえ ば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンク シヨンの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道 路、有料道路、一般道路など)などの情報が含まれている。
[0043] また、交通条件データには、過去の渋滞情報を、季節'曜日 '大型連休'時刻など を基準に統計処理した過去渋滞情報を記憶してレ、る。ナビゲーシヨン装置 320は、 後述する通信 I/F415によって受信される道路交通情報によって現在発生している 渋滞の情報を得るが、過去渋滞情報により、指定した時刻における渋滞状況の予想 をおこなうことが可能となる。
[0044] ここで、上述した地図データは、管理サーバ 310によって定期的に更新される。地 図データは、新しい道路の開通や、周辺施設の変更などによって、次第に古くなり実 用に支障が生じる。このため、ナビゲーシヨン装置 320は、更新された地図データを 管理サーバ 310からダウンロードして、磁気ディスク 405、光ディスク 407に記録され た地図データを最新の状態に保つようにしている。ただし、地図データは有料で頒布 されるため、ユーザが更新を希望しない場合は、更新をおこなわなくてもよい。
[0045] また、音声 I/F408は、音声入力用のマイク 409および音声出力用のスピーカ 41 0に接続される。マイク 409に受音された音声は、音声 IZF408内で A/D変換され る。また、スピーカ 410からは音声が出力される。なお、マイク 409から入力された音 声は、音声データとして磁気ディスク 405あるいは光ディスク 407に記録可能である。 [0046] また、入力デバイス 411は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキー を備えたリモコン、キーボード、マウス、タツチパネルなどが挙げられる。さらに、入力 デバイス 41 ま、デジタルカメラや携帯電話端末などの他の情報処理端末を接続し 、データの入出力をおこなうことができる。
[0047] また、映像 I/F412は、映像入力用のカメラ 413および映像出力用のディスプレイ 414と接続される。映像 IZF412は、具体的には、たとえば、ディスプレイ 414全体の 制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録 する VRAM (Video RAM)などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力 される画像データに基づいて、ディスプレイ 414を表示制御する制御 ICなどによって 構成される。
[0048] カメラ 413は、車両 330内外の映像を撮像し、画像データとして出力する。カメラ 41 3で撮像された画像は、画像データとして磁気ディスク 405あるいは光ディスク 407に 記録可能である。ディスプレイ 414には、アイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あ るいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ 414は、たとえ ば、 CRT、 TFT液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。
[0049] また、通信 I/F415は、無線を介してネットワーク 340に接続され、ナビゲーシヨン 装置 320と CPU401とのインターフェースとして機能する。通信 I/F415は、さらに、 無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網と CPU401とのィ ンターフェースとしても機能する。
[0050] 通信網には、 LAN, WAN,公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、 通信 IZF415は、たとえば、 FMチューナー、 VICS (Vehicle Information and Communication System) Zビーコンレシーノ 、無,線ナビゲーシヨン装置、および その他のナビゲーシヨン装置によって構成され、 VICSセンターから配信される渋滞 や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、 VICSは登録商標である。
[0051] また、 GPSユニット 416は、 GPS衛星からの受信波や後述する各種センサ 417から の出力値を用いて、車両 330の現在地点（ナビゲーシヨン装置 320の現在地点）を示 す情報を算出する。現在地点を示す情報は、たとえば緯度'経度、高度などの、地図 データ上の 1点を特定する情報である。また、 0?3ュニット416は、各種センサ 417 力 の出力値を用いて、オドメーター、速度変化量、方位変化量を出力する。これに より、急ブレーキ、急ハンドルなどの動態を解析することができる。
[0052] また、各種センサ 417は、車速センサや加速度センサ、角速度センサなどであり、 その出力値は、 GPSユニット 416による現在地点の算出や、速度や方位の変化量の 測定、ドライブレコーダ機能を動作させるか否かの判断などに用レ、られる。また、各種 センサ 417は、ユーザによる車両 330のハンドルやブレーキなどの操作の緩急を検 知するものであってもよレ、。さらに、各種センサ 417の出力値を、ドライブレコーダ機 能で記録するデータとしてもょレ、。
[0053] なお、管理サーバ 310のハードウェア構成は、ナビゲーシヨン装置 320のハードウ エア構成のうち、少なくとも CPU401と、 ROM402と、 RAM (メモリ） 403と、磁気ディ スクドライブ 404 (または光ディスクドライブ 406)と、磁気ディスク 405ほたは光デイス ク 407)と、通信 I/F415とを備えるものとする。
[0054] (地図データ更新システム 300の地図データ更新処理）
つぎに、地図データ更新システム 300の地図データ更新処理について説明する。 管理サーバ 310は、地図データを更新する必要がある場合には、ナビゲーシヨン装 置 320に道路状況データの送信要求をおこなレ、、ナビゲーシヨン装置 320から送信 された道路状況データを元に地図データを更新する。また、ナビゲーシヨン装置 320 は、管理サーバ 310から地図データが更新された旨の通知を受け、更新後の地図デ ータをダウンロードする。以下、管理サーバ 310がおこなう処理およびナビゲーシヨン 装置 320がおこなう処理とを分けて説明する。
[0055] 図 5および図 6は、管理サーバによる地図データ更新処理の手順を示すフローチヤ ートである。図 5のフローチャートにおいて、管理サーバ 310は、地図データの更新 のために情報収集が必要な箇所があるか否力を判断する（ステップ S501)。情報収 集が必要な箇所とは、たとえば、道路や周辺施設の工事がおこなわれた地点やナビ ゲーシヨン装置 320でのマップマッチング精度が低下したとの報告を受けた地点など である。また、地図データ全体を分割し、逐次順番に情報収集をおこなってもよい。ま た、箇所とは、地図データ上の 1点を指すものに限らず、一定の広がりをもつエリアで あってもよレヽ。 [0056] 情報収集が必要な箇所がある場合 (ステップ S501 : Yes)、管理サーバ 310は、ナ ビグーシヨン装置 320に情報送信要求を配信する（ステップ S502)。情報送信要求 の配信先は、管理サーバ 310と通信可能なすべてのナビゲーシヨン装置 320としても よいし、情報収集が必要な箇所の近傍にある基地局の通信エリア内に位置するナビ ゲーシヨン装置 320に限ってもよい。また、情報送信要求には、情報の送信を要求す る地点（エリア）、送信を要求する情報の内容、送信期限時刻、送信時のデータフォ 一マット、他の情報送信要求との識別情報などが含まれている。
[0057] つぎに、管理サーバ 310は、ナビゲーシヨン装置 320から提供情報を受信するまで 待機する（ステップ S503 : Noのループ)。なお、所定の時間待機しても提供情報を 受信しない場合は、タイムアウトとして本フローチャートによる処理を終了するカ 再 度情報送信要求を配信することとしてもよい。
[0058] 提供情報を受信すると (ステップ S503： Yes)、管理サーバ 310は、受信した提供 情報の信憑性を検証し (ステップ S504)、地図データの更新に利用できるか否かを 判断する (ステップ S505)。信憑性の検証は、たとえば、複数のナビゲーシヨン装置 3 20が同一内容の情報を送信してきたかや、提供情報に現地を撮影した写真が添付 されてレ、るかなどによって検証する。
[0059] 提供情報に一定の信憑性があり、地図データの更新に利用できると判断された場 合 (ステップ S505： Yes)、情報提供者 (情報を送信したナビゲーシヨン装置 320)に アクセス鍵を返信する（ステップ S506)。アクセス鍵を有するナビゲーシヨン装置 320 は、地図データの更新に協力した対価として、更新後の地図データを無料でダウン口 ードすること力できる。なお、アクセス鍵には、今回の情報送信要求の識別情報を含 ませてもよい。
[0060] 管理サーバ 310は、地図データの更新に必要な数の情報提供があるまでは (ステツ プ S507 : No)、ステップ S503に戻り、以降の処理を繰り返す。一方、更新に必要な 数の情報提供があった場合は (ステップ S507： Yes)、情報送信要求を解除して (ス テツプ S508)、図 6のステップ S512に移行する。
[0061] また、ステップ S505において、提供情報に信憑性が認められず、地図データの更 新に利用できないと判断された場合は (ステップ S505： No)、その旨を情報提供者 に通知する（ステップ S509)。また、管理サーバ 310は、情報送信要求を継続するか 否かを判断する (ステップ S510)。たとえば、信憑性がない情報ばカ^が送信された り、情報送信要求の配信から所定時間経過した場合は、十分な情報が集まらない場 合でも情報送信要求を打ち切ってもよい。
[0062] 情報送信要求を継続する場合は（ステップ S510 : Yes)、ステップ S503に戻り、以 降の処理を繰り返す。一方、情報送信要求を継続しない場合は (ステップ S510 : No )、情報送信要求を解除して (ステップ S511)、本フローチャートによる処理を終了す る。
[0063] 図 6の説明に移り、図 5のステップ S508において、地図データの更新に必要な数 の情報提供があった上で、情報送信要求を解除した場合、管理サーバ 310は、収集 した情報を元に更新された地図データである更新地図データを生成する（ステップ S 512)。管理サーバ 310は、たとえば、ナビゲーシヨン装置 320から収集した情報が、 地図データの形式と適合するものであれば、その情報データを元の地図データにマ ージする。また、元の地図データを、適宜書き換えることによって更新してもよい。
[0064] そして、管理サーバ 310は、ネットワーク 340上に、ステップ S512で生成した更新 地図データをアップロードする（ステップ S513)。すなわち、地図データを利用するナ ピゲーシヨン装置 320がネットワーク 340を介して更新地図データにアクセス可能な 状態にする。また、ナビゲーシヨン装置 320に対して、地図データの更新を通知する（ ステップ S514)。地図データの更新の通知には、更新内容や地図データのバージョ ン情報などを含めてもよい。
[0065] 地図データの更新を通知した後、管理サーバ 310は、ナビゲーシヨン装置 320から 、更新地図データの送信要求を受信するまで待機する（ステップ S515 : Noのループ )。更新地図データの送信要求を受信すると (ステップ S515 : Yes)、管理サーバ 310 は、更新地図データの送信要求にアクセス鍵が含まれているか否力を判断する（ステ ップ S516)。
[0066] そして、更新地図データの送信要求にアクセス鍵が含まれている場合は (ステップ S 516： Yes)、更新地図データを無料で送信し (ステップ S517)、本フローチャートに よる処理を終了する。今回の更新にあたって有用な情報を提供したナビゲーシヨン装 置 320には、ステップ S506でアクセス鍵が返信されている。このように、アクセス鍵が 含まれた送信要求に対しては、情報提供の対価として、今回の更新に限り無料で更 新地図データを送信する。
[0067] 一方、アクセス鍵が含まれていない場合は（ステップ S516 : No)、更新地図データ を有料で送信し (ステップ S518)、本フローチャートによる処理を終了する。有料で送 信とは、たとえば、オンライン決算により、課金処理の確認がとれた時点で更新地図 データを送信する。
[0068] つぎに、ナビゲーシヨン装置 320がおこなう処理について説明する。ナビゲーシヨン 装置 320では、管理サーバ 310から配信された情報送信要求（図 5のステップ S502 参照）を受けて情報を送信する処理、および、地図データの更新通知（図 6のステツ プ S514)を受けて地図データを受信する処理をおこなう。
[0069] まず、管理サーバ 310から配信された情報送信要求を受けて情報を送信する処理
(情報提供処理）について説明する。図 7は、ナビゲーシヨン装置による情報提供処 理の手順を示すフローチャートである。図 7のフローチャートにおいて、ナビゲーショ ン装置 320は、管理サーバ 310から情報送信要求を受信するまで待機する (ステツ プ S701 : Noのループ）。情報送信要求を受信すると（ステップ S701 : Yes)、送信が 要求されてレ、る情報を提供可能か否かを判断する (ステップ S702)。
[0070] 提供可能でない場合とは、たとえば、送信を要求されている情報が、 自装置に設定 された走行経路に含まれない地点に関するものである場合や、送信期限時刻内に自 装置の現在位置から移動不可能な地点の場合、ユーザが情報の提供を希望しない 場合などである。これらの判断は、ナビゲーシヨン装置 320でおこなってもよいし、ナ ビグーシヨン装置 320のユーザが、情報送信要求の内容を見て判断してもよい。
[0071] 情報を提供可能な場合は (ステップ S702： Yes)、提供する情報を取得して (ステツ プ S703)、取得した情報を管理サーバ 310に送信する (ステップ S704)。提供する 情報の取得は、たとえば、 GPSユニット 416などで算出された自車の走行軌跡を抽 出したり、カメラ 413で自車の周辺の景色を撮影したりすることによっておこなう。また 、たとえば、入力デバイス 411によってユーザから情報の入力を受け付けてもよい。 なお、ナビゲーシヨン装置 320は、送信する情報のデータフォーマットが指定されて レ、る場合には、指定された形式に合わせてデータをカ卩ェして、管理サーバ 310に送 信する。
[0072] 一方、ステップ S702において、送信を要求されている情報を提供できない場合は（ ステップ S702： No)、そのまま本フローチャートによる処理を終了する。
[0073] ステップ S704において、管理サーバ 310に情報を送信した場合、ナビゲーシヨン 装置 320は、送信した情報の信憑性が認証されたか否かを判断する (ステップ S705 )。信憑性が認証された場合は（ステップ S705 : Yes)、管理サーバ 310からアクセス 鍵を受信して (ステップ S706)、本フローチャートによる処理を終了する。データの信 憑性が認証されたか否かは、たとえば、管理サーバ 310からアクセス鍵が送信されて きたかによつて判断する。また、受信したアクセス鍵は、地図データの更新が通知さ れるまで、ナビゲーシヨン装置 320の磁気ディスク 405などに保存しておく。
[0074] 一方、情報の信憑性が認証されなレ、場合は (ステップ S705： No)、情報を再送信 するか否力を判断する（ステップ S707)。再送信する場合は (ステップ S707： Yes)、 ステップ S703に戻り、以降の処理を繰り返す。再送信しない場合は (ステップ S707) 、本フローチャートによる処理を終了する。
[0075] つぎに、地図データの更新通知を受けて地図データを受信する処理（更新地図デ ータ取得処理）について説明する。図 8は、ナビゲーシヨン装置による更新地図デー タ取得処理の手順を示すフローチャートである。図 8のフローチャートにおいて、ナビ ゲーシヨン装置 320は、まず、管理サーバ 310から地図データの更新通知（図 6のス テツプ S514参照）を受信するまで待機する（ステップ S801 : Noのループ）。
[0076] 更新通知を受信すると（ステップ S801： Yes)、ナビゲーシヨン装置 320は、地図デ ータを更新するか否力を判断する（ステップ S802)。地図データを更新するか否かの 判断は、たとえば、更新通知に含まれるバージョン情報と、自装置に記録された地図 データのバージョン情報とを比較して、今回更新された地図データの方が新しいバ 一ジョンであれば、更新をおこなうと判断する。また、たとえば、更新通知をディスプレ ィ 414に表示し、更新するか否かをユーザに判断させてもよい。
[0077] 地図データを更新する場合は（ステップ S802 : Yes)、ナビゲーシヨン装置 320の C PU401のリソースに空きがあるか否かを判断する（ステップ S803)。 CPU401は、通 常、経路誘導処理や経路探索処理などをおこなっている。リソースに空きがある場合 とは、これら通常の処理と、地図データのダウンロードとを同時に実行した場合でも、 CPU401のリソース容量を上回らない場合を指す。一方、地図データを更新しない 場合は（ステップ S802： No)、そのまま本フローチャートによる処理を終了する。
[0078] ステップ S803において、 CPU401のリソースに空きがある場合は（ステップ S803 :
Yes) ,更新地図データをダウンロードする（ステップ S804)。一方、 CPU401のリソ ースに空きがない場合は (ステップ S803： No)、リソースに空きができるまで待機する (ステップ S803： Noのループ）。
[0079] 更新地図データのダウンロードが完了するまでは（ステップ S805： No)、ステップ S 803に戻り、以降の処理を繰り返す。すなわち、 CPU401のリソースに空きがある時 に更新地図データをダウンロードする。そして、更新地図データのダウンロードが完 了すると (ステップ S805 : Yes)、ダウンロードした更新地図データによって、 自装置 に記録されている地図データを書き換えて（ステップ S806)、本フローチャートによる 処理を終了する。
[0080] 以上説明したように、地図データ更新システム 300によれば、管理サーバ 310は、 ナビゲーシヨン装置 320から送信された情報に基づレ、て、地図情報の更新をおこなう 。ナビゲーシヨン装置 320は、実際の道路 Lを移動する車両 330に搭載されているた め、地図データに対して、道路 Lの状況の変化をより迅速に反映させることができる。 また、管理サーバ 310側で、ナビゲーシヨン装置 320に送信を要求する情報の地域 や内容などを指定することができるため、より的確に情報を収集することができる。
[0081] また、管理サーバ 310は、ナビゲーシヨン装置 320から送信された情報の信憑性の 高い情報を選択的に用いて、地図データの更新をおこなう。これにより、現実の道路 状態を反映させ、より正確に地図データを更新することができる。また、地図データの 更新がおこなわれた際には、管理サーバ 310からナビゲーシヨン装置 320に更新通 知をおこなうことによって、ナビゲーシヨン装置 320が保持する地図データの更新を 迅速におこなうことができる。
[0082] さらに、地図データの更新に用いた情報を提供したナビゲーシヨン装置 320 (のュ 一ザ）に対しては、更新後の地図データを無料で提供することによって、管理サーバ 310による情報送信要求に応じるインセンティブを与え、より円滑に情報を収集する こと力 Sできる。
なお、本実施の形態で説明した情報処理方法は、あらかじめ用意されたプログラム をパーソナル ·コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することに より実現すること力 Sできる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、 CD-ROM, MO、 DVDなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され 、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこの プログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒 体であってもよい。

Claims

請求の範囲
[1] 地図情報を処理する情報処理装置にぉレヽて、
所定の地点の地図情報 (以下、部分地図情報という）を取得する取得手段と、 自装置にあらかじめ保持された前記地図情報のうち前記所定の地点に関する前記 地図情報と、前記取得手段によって取得された前記部分地図情報とが相違するか否 かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって相違すると判断された場合、前記部分地図情報を用いて自 装置の前記地図情報を更新する更新手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
[2] 前記取得手段は、
前記部分地図情報の送信要求を前記地図情報を利用する車載装置に送信する送 信手段と、
前記送信手段による前記送信要求の送信の結果、前記車載装置によって送信さ れた前記部分地図情報を受信する受信手段と、
を備えることを特徴とする請求項 1に記載の情報処理装置。
[3] 前記取得手段は、
前記所定の地点を通過した車両の前記車載装置によって送信された前記部分地 図情報を選択的に受信することを特徴とする請求項 2に記載の情報処理装置。
[4] 前記送信手段は、
前記更新手段によって更新された後の前記地図情報を前記車載装置に送信する ことを特徴とする請求項 2または 3に記載の情報処理装置。
[5] 地図情報を利用する車載装置において、
前記地図情報を処理する情報処理装置から所定の地点の地図情報（以下、部分 地図情報という）の送信要求を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記送信要求に基づいて、前記部分地図情報 を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記部分地図情報を前記情報処理装置に送信 する送信手段と、 を備えることを特徴とする車載装置。
[6] 地図情報を処理する情報処理方法にぉレ、て、
所定の地点の地図情報 (以下、部分地図情報という）を取得する取得工程と、 あらかじめ保持された前記地図情報のうち前記所定の地点に関する前記地図情報 と、前記取得工程によって取得された前記部分地図情報とが相違するか否かを判断 する判断工程と、
前記判断工程によって相違すると判断された場合、前記部分地図情報を用いてあ らかじめ保持された前記地図情報を更新する更新工程と、
を含んだことを特徴とする情報処理方法。
[7] 地図情報を処理する情報処理方法にぉレヽて、
前記地図情報を処理する情報処理装置から所定の地点の地図情報（以下、部分 地図情報という）の送信要求を受信する受信工程と、
前記受信工程によって受信された前記送信要求に基づいて、前記部分地図情報 を取得する取得工程と、
前記取得工程によって取得された前記部分地図情報を前記情報処理装置に送信 する送信工程と、
を含んだことを特徴とする情報処理方法。
[8] 請求項 6または 7に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させることを特徴とす る情報処理プログラム。
[9] 請求項 8に記載の情報処理プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な記 録媒体。
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