WO2007057491A2 - Sistema de limpieza de conductos - Google Patents

Sistema de limpieza de conductos Download PDF

Info

Publication number
WO2007057491A2
WO2007057491A2 PCT/ES2006/000637 ES2006000637W WO2007057491A2 WO 2007057491 A2 WO2007057491 A2 WO 2007057491A2 ES 2006000637 W ES2006000637 W ES 2006000637W WO 2007057491 A2 WO2007057491 A2 WO 2007057491A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
jacket
bodies
duct
guide body
conduit
Prior art date
Application number
PCT/ES2006/000637
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2007057491A3 (es
Inventor
Javier Campuzano Talasac
Original Assignee
Javier Campuzano Talasac
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from ES200502839A external-priority patent/ES2258410B1/es
Priority claimed from ES200601875A external-priority patent/ES2273610B1/es
Application filed by Javier Campuzano Talasac filed Critical Javier Campuzano Talasac
Priority to EP06847052A priority Critical patent/EP1950487A2/en
Publication of WO2007057491A2 publication Critical patent/WO2007057491A2/es
Publication of WO2007057491A3 publication Critical patent/WO2007057491A3/es

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/28Constructional aspects
    • F16L55/30Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables

Definitions

  • the present invention relates to a system for cleaning circulation ducts, for example air conditioning circulation ducts, smoke, gas, dust, liquid, solids, etc.
  • the present invention relates to a system based on a tubular jacket with a flexible wall and small thickness insertable in said conduits as well as an apparatus for the introduction of said jacket along the conduit, said jacket being intended to facilitate the cleaning of said duct.
  • the conduits for the exposed purpose require periodic cleaning. In some cases due to hygienic needs, to avoid risks of contagion of diseases, and in others to eliminate the deposits that occur on the walls of the ducts, when these are intended for example to evacuate dust, fumes, kitchen gases, etc.
  • insertable sleeves are used within the evacuation duct to be cleaned, which is generally of circular section, therefore the jacket has the same section, and a diameter slightly smaller than that of the duct.
  • the deposits originated by the circulation of liquids, solids, fumes or gases through the duct are produced on the inner surface of the jacket, so that when it is expected that the deposits reach a certain value, the jacket is removed and with it the deposits produced and then the jacket will be cleaned in suitable facilities, where waste deposits can be removed and collected for subsequent treatment or recycling.
  • the present invention aims at eliminating the exposed problems, by means of a duct cleaning system that, starting from a particular configuration jacket to be introduced by means of an apparatus designed for this purpose, an introduction and removal of the conduit jacket is achieved in a way simple and effective.
  • said apparatus is fixed in one of the bases or extreme sections of the jacket and serves as a means of dragging said jacket along the conduit, eliminating or reducing the risks of jamming, even in sections of change of address.
  • Said apparatus may prevent the end section of the jacket from being caught on the internal surface of the conduit, this apparatus being preferably operated, for movement through the conduit, manually, for example by means of a tractor cable that is connected by one end to the apparatus and is removed from the opposite through a distant section of the conduit.
  • the commented apparatus is composed of a tractor disk and at least one guide body.
  • the tractor disc is the element to which the tubular jacket is fixed and is approximately equal in diameter to that of said jacket, that is to say slightly smaller than the internal one of the duct.
  • the body or guide bodies that become part of the apparatus will have a circular contour, smaller in diameter than the inside of the tube.
  • This guide body will be axially connectable with the tractor disk by one of the bases of the body and has a cable for traction of the assembly by the opposite base.
  • the tractor disk When the apparatus is composed of more than one guide body, the tractor disk will be connected to one of the extreme guide bodies, while the cable for traction of the assembly will be connected to the other end guide body.
  • Each guide body that becomes part of the apparatus of the invention has mounted a series of support wheels with axes perpendicular to the axis of the body, which protrude from the periphery of said body and determine a contour equal to the inside of the conduit, for its support on it.
  • the wheels will be mounted on each body with the power to move in the radial direction between an internal position, in which they determine a contour equal to or less than the internal one of the conduit, and an external position, in which it determines a contour of diameter greater than The internal duct.
  • the wheels are constantly driven towards the external position by means of a spring. This system allows to ensure the contact of the wheels with the internal surface of the duct, during the operation of mounting the jacket.
  • the axles of the wheels of the body or body guides may be located in two different planes perpendicular to the axis of the body.
  • the apparatus may include a single guide body, which is coaxially traversed through a conduit through which a cable that connects to the tractor disc passes.
  • the apparatus may include three independent and aligned guide bodies, two ends and one central, of the which one of the end bodies has the tractor disk fixed, while the traction cable is connected to the opposite.
  • the three discs are carriers of a series of support wheels, as described and every two consecutive bodies will be related to each other by a cardan coaxial joint.
  • the three bodies are related by two groups of three arms, the three arms being consecutively articulated with each other by their adjacent ends and each end arm articulated by its free end to the adjacent end body, while the central arm is articulated by a midpoint to the central body.
  • the extreme arms act as connecting rods and the central arm as an articulated lever at its midpoint.
  • the angle formed between the three disks can vary, but the central disk always being in coincidence with the bisector of the angle formed by the end disks.
  • the jacket may have an internal section slightly smaller than that of the conduit, said waterproof wall jacket of reduced thickness and being fixed, through its extreme sections, to the conduit with releasable means configured to allow the release of said jacket and its extraction through one of the extreme sections of the duct.
  • the wall of the jacket may preferably be reinforced by a reinforcement, for example based on a wire of a steely nature, helically wound with a diameter slightly smaller than that of the evacuation duct in which it is installed, this wire being fixed to the contour. tubular shirt wall, all along it.
  • the wall of the jacket can be advantageously constituted on the basis of fiberglass, whereby a watertight and non-combustible element is obtained and of great resistance to abrasive agents, even at high temperature, for cleaning operations to which you can undergo. It is also achieved that the shirt, with the constitution exposed, is of high lightness, flexibility and docility for installation through a conduit, although this may present curves or changes of direction.
  • the fixing of the jacket to the conduit can be carried out by any known system, said fixation being always carried out on the extreme sections of said conduit between which the jacket runs.
  • the system of the invention allows the installation of the jacket in already installed ducts and also in newly installed ducts, in which the jacket could be included.
  • Figure 1 is a side elevation of an apparatus that is part of the system object of the invention, including a single guide body.
  • Figure 2 is a front elevation of the apparatus of the invention, according to the direction A-A of Figure 1.
  • Figure 3 shows in perspective an apparatus consisting of three guide bodies.
  • Figure 4 is a front elevation of the three-body apparatus, according to the direction A of Figure 3.
  • Figure 5 is a side view of the apparatus of Figure 3.
  • Figure 6 shows, schematically, the advance of the apparatus of Figure 3 through an elbow of a duct.
  • Figure 7 represents a perspective of an isolated section of the rest of the installation of a duct, in which the jacket is installed, which becomes part of the cleaning system of the invention.
  • Figure 8 shows in perspective a possible constitution of the jacket used in the cleaning system of the invention.
  • the duct cleaning system object of the present invention is composed of a jacket 3 shown in Figures 7 and
  • said apparatus comprises a tractor disk 1 and a single guide body 2.
  • the tubular sleeve 3 will be fixed to the guide body 2, through one of its end sections by any known system and fixation without being the nature of the same determinant for the purpose of the present invention.
  • the guide body 2 is of a smaller diameter than the internal diameter of the duct 20.
  • the body 2 and the tractor disc 1 are axially connected to each other, on one of the bases of the body
  • said body has means 4 for connecting a cable for pulling the assembly.
  • the body 2 has two series of wheels 5 and 6 mounted whose axes are located in two different planes, perpendicular to the axis of the body and spaced apart from each other.
  • body 2 could have only one group or set of wheels. Wheels 5 and 6 protrude from the periphery of the body and determine an outline that will be equal to the inside of the assembly in which the jacket 3 is to be installed, for its support on the internal surface thereof.
  • the apparatus shown in Figures 3, 4 and 5, corresponding to a second embodiment, includes a tractor disk 1 and three guide bodies that are referenced with numbers 7, 8 and 9.
  • the tractor disk 1 is connected to one of the end bodies 7, while the other end body 9 has the means 4 for connecting the traction cable.
  • Each of the bodies 7, 8 and 9 has a set of wheels 10 that will protrude from the periphery of the tractor disc 1 and will determine a contour equal to the inside of the duct through which the apparatus is to be introduced.
  • Every two consecutive bodies are related to each other by a coaxial cardan joint 11.
  • the three bodies are related by two sets of articulated arms.
  • Each of these assemblies is composed of a central arm 12 and two extreme arms 13 and 14.
  • the central arm 12 is articulated by a midpoint 15 to the central body 8, while at its ends it is connected to the adjacent ends of the arms 13 and 14 by means of joints 16 and 17.
  • joints 16 and 17 By the free end the arms 13 and 14 are connected to the bodies 7 and 9 through joints 18 and 19.
  • the other set of three arms is located behind the bodies 7, 8 and 9, as partially seen in Figure 3.
  • each arm assembly the end arms 13 and 14 act as articulation rods between the central arm 12 and the end bodies 7 and 9, respectively.
  • the three bodies can swing slightly together, so that the angle formed between the three bodies may vary, the central body always being in coincidence with the bisector of the angle formed by the end bodies 7 and 9.
  • the wheels 10 of the three bodies When the apparatus travels along a straight section of the duct 20, the wheels 10 of the three bodies will rest on the inner surface of the duct 20.
  • the joints cards 11 will be aligned and bodies 7, 8 and 9 parallel to each other.
  • the two sets of arms 12, 13 and 14 remain in substantially parallel position.
  • the cardan joints form the necessary breaks and one of the arm sets 12, 13 and 14 partially unfolds or expands, while the other arm set
  • the wheels 10 maintain their contact with the internal surface of the duct 20. This facilitates the movement of the apparatus through angled sections or with variation of direction, without causing jams, when the tractor disc goes, to which it is connected the shirt 3, fixed to the body 7 of the apparatus.
  • a traction cable 21 will be connected to the means 4 of the body 9, which will be removed through a section or opening that is distant from the conduit 20.
  • the wheels 10 can be mounted on each body with the ability to move in a radial direction with respect to it, between a internal position, in which they determine a contour equal to or less than the internal one of the conduit 20 through which the apparatus is to be introduced, and an external position, in which they determine a contour of diameter greater than the internal one of the conduit 2.
  • the wheels 10 can be mounted, as shown in Figure 3, on supports 22 of which protrudes externally and in a position perpendicular to the axis of the wheel 10, a pin 23 partially pluggable into a socket 24 fixed to the corresponding body.
  • the apparatus of the invention can include, in addition to the tractor disc 1, one or more guide bodies, each provided with one or more wheelsets.
  • Figure 7 shows a section of a duct 20 for the evacuation of liquids, solids, gases and fumes, for example from a kitchen.
  • a sleeve 3, of tubular configuration, of slightly smaller contour than the duct 20, is introduced into said duct, by means of said apparatus.
  • the conduit 20 is of circular section, the same section having the sleeve 3, with a diameter slightly smaller than that of the conduit 20.
  • the jacket 3 comprises a flexible wall 30, of reduced thickness and which will be of a waterproof nature, being able to be constituted, for example, based on fiberglass.
  • This wall is reinforced by an armature consisting of a wire 26 that is helically wound, with a diameter that will be slightly smaller than the inside of the evacuation duct 20.
  • the helically wound wire 26 will be attached along its entire length to the wall 30 of the jacket.
  • the wire 26 will be of a steely nature and of small diameter, so that the jacket 3 is of high lightness, flexibility and docility, so that it can be easily introduced through conduits 20, even if they have certain bends or changes of direction .
  • the jacket 3 will be fixed to the duct 20 in the extreme sections of the section along which said shirt runs. This fixation will be made so that it can be easily removed or released, in order to be able to remove the jacket 3 when desired, said fixation has not been represented in the figures.
  • the jacket 3 can undergo the necessary treatments to maintain the necessary hygienic conditions.
  • the system has been applied to a duct 20 of circular section, it could also be applied to ducts with other sections, consequently adapting the section of the jacket 3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

Sistema de limpieza de conductos que comprende una camisa (3) de configuración tubular y un aparato para la introducción de dicha camisa (3) en el citado conducto (20). El citado aparato comprende un disco tractor (1), al que se fija la camisa (3) tubular y al menos un cuerpo guía (2) de diámetro menor que el diámetro interno del conducto, cuyo cuerpo guía (2) es axialmente conectable con el disco tractor (1) por una de las bases del cuerpo guía (2) y dispone por la base opuesta de medios (4) de conexión de un cable para tracción del conjunto, y cuyo cuerpo guía (2) lleva montado una pluralidad de ruedas de apoyo (5, S) de ejes perpendiculares al eje del cuerpo guía (2).

Description

SISTEMA DE LIMPIEZA DE CONDUCTOS Campo de la invención
La presente invención se refiere a un sistema de limpieza de conductos de circulación, por ejemplo de conductos de circulación de aire acondicionado, de evacuación de humos, gases, polvo, líquidos, sólidos etc.
De forma. más particular, la presente invención se refiere a sistema basado en una camisa tubular de pared flexible y pequeño espesor insertable en los citados conductos así como a un aparato para la introducción de dicha camisa a lo largo del conducto, estando destinada dicha camisa a facilitar la limpieza de dicho conducto.
Antecedentes de la invención Los conductos para el fin expuesto requieren de limpiezas periódicas. En unos casos por necesidades higiénicas, para evitar riesgos de contagio de enfermedades, y en otros para eliminar los depósitos que se producen sobre las paredes de los conductos, cuando estos están destinados por ejemplo a la evacuación de polvo, humos, gases de cocinas, etc.
En los conductos de extracción de líquidos, sólidos, humos y gases, se producen depósitos de los residuos conducidos por los mismos en la superficie interna de los conductos. Para evitar este riesgo se procede a la limpieza periódica "in situ" de los conductos mediante productos químicos de naturaleza los comentados depósitos que, junto con los productos de limpieza utilizados son vertidos a las conducciones de desagües. Este sistema requiere, por tanto del uso de productos de limpieza, no lleva a cabo la recogida de los depósitos de residuos, y además requiere de gran cantidad de mano de obra.
Como solución al problema planteado se utilizan camisas insertables dentro del conducto de evacuación a limpiar, el cual es generalmente de sección circular teniendo por lo tanto la misma sección la camisa, y un diámetro ligeramente menor que la del conducto.
De esta forma los depósitos originados por la circulación de líquidos, sólidos, humos o gases a través del conducto se producen en la superficie interna de la camisa, de forma que cuando se prevea que los depósitos alcanzan un valor determinado, se procede a la extracción de la camisa y con ella de los depósitos producidos y posteriormente se procederá a la limpieza de dicha camisa en instalaciones adecuadas, en las que pueden retirarse y recogerse los depósitos de residuos para su tratamiento o reciclado posterior.
El problema se presenta en las operaciones de introducción de la camisa a través del conducto en el que se va a instalar, sobre todo cuando los conductos presentan en su trayectoria cambios de dirección. La colocación manual resulta complicada, ya que la sección que se va a introducir sufre frecuentes atascos cuando existen cambios de dirección por roce con la superficie interna del conducto, por enganche en las juntas y compuertas de revisión de dicho conducto, etc.
Descripción de la invención
La presente invención tiene por objeto eliminar los problemas expuestos, mediante un sistema de limpieza de conductos que partiendo de una camisa de configuración particular para ser introducida mediante un aparato diseñado a tal efecto se consiga una introducción y extracción de la camisa del conducto de una forma sencilla y eficaz. A tal efecto, el citado aparato se fija en una de las bases o secciones extremas de la camisa y sirve como medio de arrastre de dicha camisa a lo largo del conducto, eliminando o reduciendo los riesgos de que se produzcan atascos, incluso en tramos de cambio de dirección. Dicho aparato podrá evitar que la sección extrema de la camisa pueda engancharse en la superficie interna del conducto, siendo este aparato preferentemente accionado, para su desplazamiento a través del conducto, de forma manual, por ejemplo mediante un cable tractor que se conecta por un extremo al aparato y se extrae por el opuesto a través de una sección distante del conducto. El aparato comentado esta compuesto por un disco tractor y al menos un cuerpo guía. El disco tractor es el elemento al que se fija la camisa tubular y es de diámetro aproximadamente igual al de dicha camisa, es decir ligeramente menor que el interno del conducto.
El cuerpo o cuerpos guías que entran a formar parte del aparato serán de contorno circular, de diámetro menor que el interno del tubo. Este cuerpo guía será axialmente conectable con el disco tractor por una de las bases del cuerpo y dispone por la base opuesta de medios de conexión de un cable para tracción del conjunto. Cuando el aparato esta compuesto por más de un cuerpo guía, el disco tractor se conectará a uno de los cuerpos guía extremos , mientras que al otro cuerpo guía extremo se conectará el cable para tracción del conjunto. Cada cuerpo guía que entra a formar parte del aparato de la invención lleva montado una serie de ruedas de apoyo de ejes perpendiculares al eje del cuerpo, las cuales sobresalen de la periferia de dicho cuerpo y determinan un contorno igual al interno del conducto, para su apoyo sobre el mismo. Preferentemente las ruedas irán montadas en cada cuerpo con facultad de desplazamiento en dirección radial entre una posición interna, en la cual determinan un contorno igual o menor que el interno del conducto, y una posición externa, en la que determina un contorno de diámetro mayor que el interno del conducto. Las ruedas están impulsadas constantemente hacia la posición externa mediante un resorte. Este sistema permite asegurar el contacto de las ruedas con la superficie interna del conducto, durante la operación de montaje de la camisa.
Los ejes de las ruedas del cuerpo o cuerpo guías podrán estar situados en dos planos diferentes perpendiculares al eje del cuerpo .
El aparato puede incluir un solo cuerpo guía, el cual va atravesado coaxialmente por un conducto a través del que pasa un cable que se conecta al disco tractor. Preferentemente el aparato puede incluir tres cuerpos guías independientes y alineados, dos extremos y uno central, de los cuales uno de los cuerpos extremos lleva fijado el disco tractor, mientras que al opuesto se conecta el cable de tracción. Los tres discos son portadores de una serie de ruedas de apoyo, según se ha descrito y cada dos cuerpos consecutivos irán relacionados entre sí mediante una articulación coaxial cardan. Además los tres cuerpos quedan relacionados mediante dos grupos de tres brazos, estando en cada grupo los tres brazos articulados consecutivamente entre sí por sus extremos adyacentes y cada brazo extremo articulado por su extremo libre al cuerpo extremo adyacente, mientras que el brazo central va articulado por un punto medio al cuerpo central .
Con esta constitución los brazos extremos actúan como bielas y el brazo central como palanca articulada en su punto medio. Con esta constitución el ángulo formado entre los tres discos puede variar, pero quedando siempre el disco central situado en coincidencia con la bisectriz del ángulo formado por los discos extremos .
Con esta disposición se facilita el avance del aparato a través de codos y cambios de dirección del conducto. Por su parte, la camisa podrá presentar una sección interna ligeramente menor que la del conducto, siendo la citada camisa de pared impermeable y de reducido espesor y estando fijada la misma, a través de sus secciones extremas, al conducto con medios soltables configurados para permitir la liberación de dicha camisa y su extracción a través de una de las secciones extremas del conducto .
La pared de la camisa podrá estar preferentemente reforzada por una armadura, por ejemplo a base de un alambra de naturaleza acerada, enrollado helicoidalmente con un diámetro ligeramente menor que el del conducto de evacuación en el que se instale, estando este alambre fijado al contorno la pared de la camisa tubular, a todo lo largo del mismo.
La pared de la camisa puede estar constituida de forma ventajosa a base de fibra de vidrio, con lo que se obtiene un elemento estanco e incombustible y de gran resistencia a los agentes abrasivos, incluso a elevada temperatura, para las operaciones de limpieza a que pueda someterse. Además se consigue que la camisa, con la constitución expuesta, sea de elevada ligereza, flexibilidad y docilidad para su instalación a través de un conducto, aunque este pueda presentar curvas o cambios de dirección.
La fijación de la camisa al conducto puede realizarse por cualquier sistema conocido, realizándose dicha fijación siempre sobre las secciones extremas de dicho conducto entre las que discurra la camisa. El sistema de la invención permite la instalación de la camisa en conductos ya instalados y también dentro de conductos de nueva instalación, en los que podría ir incluida la camisa.
Breve descripción de los dibujos La constitución y características del aparato de la invención podrán comprenderse mejor, hecha con referencia a los dibujos adjuntos, en los que se muestra un ejemplo de realización no limitativo.
En los dibujos: La figura 1 es un alzado lateral de un aparato que forma parte del sistema objeto de la invención, incluyendo un solo cuerpo guía.
La figura 2 es un alzado frontal del aparato de la invención, según la dirección A-A de la figura 1. La figura 3 muestra en perspectiva un aparato compuesto por tres cuerpos guías .
La figura 4 es un alzado frontal del aparato de tres cuerpos, según la dirección A de la figura 3.
La figura 5 es una vista lateral del aparato de la figura 3.
La figura 6 muestra, de forma esquemática, el avance del aparato de la figura 3 a través de un codo de un conducto.
La figura 7 representa una perspectiva de un tramo aislado del resto de la instalación de un conducto, en el que aparece instalada la camisa, que entra a formar parte del sistema de limpieza de la invención. La figura 8 muestra en perspectiva una posible constitución de la camisa utilizada en el sistema de limpieza de la invención.
Descripción detallada de modos de realización de la invención
El sistema de limpieza de conductos objeto de la presente invención se compone de una camisa 3 mostrada en las figuras 7 y
8 y de un aparato para la introducción de la camisa 3 en el conducto 20 mostrado, en sus diferentes modos de realización, en las figuras 1 a 6.
En una primera realización de la invención, mostrada en las figuras 1 y 2, el citado aparato comprende un disco tractor 1 y un único cuerpo guía 2.
Al cuerpo guía 2 se fijará la camisa 3 tubular, a través de una de sus secciones extremas mediante cualquier sistema e fijación conocido sin ser la naturaleza del mismo determinante para el objeto de la presente invención.
El cuerpo guía 2 es de diámetro menor que el diámetro interno del conducto 20. El cuerpo 2 y el disco tractor 1 se conectan axialmente entre sí, sobre una de las bases del cuerpo
2. Por el lado opuesto dicho cuerpo dispone de medios 4 de conexión de un cable para tracción del conjunto.
En el ejemplo representado en las figuras 1 y 2, el cuerpo 2 lleva montado dos series de ruedas 5 y 6 cuyos ejes están situados en dos planos diferentes, perpendiculares al eje del cuerpo y distanciados entre sí. Sin embargo el cuerpo 2 podría disponer solo de un grupo o juego de ruedas. Las ruedas 5 y 6 sobresalen de la periferia del cuerpo y determinan un contorno que será igual al interno del conjunto en el que se va a instalar la camisa 3, para su apoyo sobre la superficie interna del mismo.
El aparato representado en las figuras 3, 4 y 5, correspondiente a un segundo modo de realización, incluye un disco tractor 1 y tres cuerpos guía que se referencian con los números 7, 8 y 9. El disco tractor 1 va conectado a uno de los cuerpos extremos 7, mientras que el otro cuerpo extremo 9 dispone de los medios 4 de conexión del cable de tracción.
Cada uno de los cuerpos 7, 8 y 9 dispone de un conjunto de ruedas 10 que sobresaldrán de la periferia del disco tractor 1 y determinarán un contorno igual al interno del conducto a través del que se va a introducir el aparato.
Cada dos cuerpos consecutivos van relacionados entre sí mediante una articulación cardan coaxial 11. Además los tres cuerpos quedan relacionados mediante dos conjuntos de brazos articulados. Cada uno de estos conjuntos está compuesto por un brazo central 12 y dos brazos extremos 13 y 14. El brazo central 12 va articulado por un punto medio 15 al cuerpo central 8, mientras que por sus extremos va conectado a los extremos adyacentes de los brazos 13 y 14 mediante articulaciones 16 y 17. Por el extremo libre los brazos 13 y 14 van conectados a los cuerpos 7 y 9 a través de articulaciones 18 y 19. El otro conjunto de tres brazos está situado por detrás de los cuerpos 7, 8 y 9, como se aprecia parcialmente en la figura 3.
En cada conjunto de brazos, los brazos extremos 13 y 14 actúan como bielas de articulación entre el brazo central 12 y los cuerpos extremos 7 y 9, respectivamente.
La disposición descrita, mediante las articulaciones cardan 11 que conectan consecutivamente los tres cuerpos 7, 8 y 9 y los dos conjuntos de brazos 12, 13 y 14 descritos, los tres cuerpos pueden bascular ligeramente entre sí, de modo que el ángulo formado entre los tres cuerpos pueda variar, quedando siempre el cuerpo central situado en coincidencia con la bisectriz del ángulo formado por los cuerpos extremos 7 y 9.
Esta característica se aprecia en el esquema de la figura 6, donde se muestra seccionado un conducto 20 a través del cual se introduce el aparato de la figura 3, formado por los tres cuerpos 7 y 8 y el disco tractor 1 que se fija por cualquier sistema a la base libre del cuerpo 2.
Cuando el aparato se desplaza a lo largo de un tramo recto del conducto 20, las ruedas 10 de los tres cuerpos apoyarán sobre la superficie interna del conducto 20. Las articulaciones cardan 11 estarán alineadas y los cuerpos 7, 8 y 9 en posición paralela entre sí. Los dos conjuntos de brazos 12, 13 y 14 quedan en posición sensiblemente paralela.
Al desplazarse el aparato por un codo o tramo con cambio de dirección, el ángulo formado entre los cuerpos 7, 8 y 9 varía, manteniéndose siempre el cuerpo central 8 situado en la bisectriz del ángulo definido por los cuerpos extremos 7 y 9.
Las articulaciones cardan forman los quiebros necesarios y uno de los conjuntos de brazos 12, 13 y 14 se despliega o expande parcialmente, mientras que el otro conjunto de brazos
12, 13 y 14 se pliega parcialmente. Las ruedas 10 mantienen su contacto con la superficie interna del conducto 20. De este modo se facilita el desplazamiento del aparato a través de tramos acodados o con variación de dirección, sin que se produzcan atascos, al ir el disco tractor, al que se conecta la camisa 3, fijado al cuerpo 7 del aparato.
A los medios 4 del cuerpo 9 se conectará un cable traccionador 21, el cual se extraerá por una sección o abertura distante del conducto 20. Las ruedas 10 pueden ir montadas en cada cuerpo con facultad de desplazamiento en dirección radial respecto al mismo, entre una posición interna, en la cual determinan un contorno igual o menor que el interno del conducto 20 a través del que se va a introducir el aparato, y una posición externa, en la que determinan un contorno de diámetro mayor que el interno del conducto 2. Para ello las ruedas 10 pueden ir montadas, según se aprecia en la figura 3, en soportes 22 de los que sobresale exteriormente y en posición perpendicular al eje de la rueda 10, una espiga 23 parcialmente enchufable en un casquillo 24 fijado al cuerpo correspondiente. Alrededor de la espiga 22 va montado un resorte 25 de compresión que impulsa constantemente a la espiga 23 y rueda 10 hacia la posición externa antes comentada, posición a partir de la cual la espiga 23 estará impedida de desplazarse hacia el exterior respecto al casquillo 24. Como puede verse, el aparato de la invención puede incluir, además del disco tractor 1, uno o mas cuerpos guía, cada un dotado de uno o mas juegos de ruedas.
En la figura 7 se muestra un tramo de un conducto 20 para la evacuación de líquidos, sólidos, gases y humos, por ejemplo de una cocina.
Para la limpieza de este conducto, de acuerdo con la invención, se introduce en el mismo una camisa 3, de configuración tubular, de contorno ligeramente menor al del conducto 20, mediante el citado aparato. En el ejemplo representado en el dibujo el conducto 20 es de sección circular, teniendo esta misma sección la camisa 3, con diámetro ligeramente menor al del conducto 20.
La camisa 3 comprende una pared 30 flexible, de reducido espesor y que será de naturaleza impermeable, pudiendo estar constituida por ejemplo a base de fibra de vidrio.
Esta pared, tal y como se puede apreciar en las figuras 7 y 8, va reforzada mediante una armadura constituida por un alambre 26 que va enrollado helicoidalmente, con un diámetro que será ligeramente menor que el interno del conducto 20 de evacuación.
El alambre 26 enrollado helicoidalmente irá unido en toda su longitud a la pared 30 de la camisa. El alambre 26 será de naturaleza acerada y de pequeño diámetro, de modo que la camisa 3 sea de elevada ligereza, flexibilidad y docilidad, con el fin de que pueda introducirse fácilmente a través de conductos 20, aunque estos presenten determinados acodamientos o cambios de dirección.
La camisa 3 irá fijada al conducto 20 en las secciones extremas del tramo a lo largo del cual discurra dicha camisa. Esta fijación se realizará de modo que pueda eliminarse o soltarse fácilmente, con el fin de poder extraer la camisa 3 cuando se desee, dicha fijación no ha sido representada en las figuras .
Esta operación se llevará a cabo cuando en la superficie interna de la camisa 3 se hayan producido depósitos que deban ser limpiados. La camisa 3 extraída, junto con los depósitos adheridos a la superficie interna de la misma, se someterán en una instalación adecuada a limpieza, donde pueden recogerse tales depósitos para su reciclado o eliminación en la forma mas adecuada, sin riesgo de que produzcan contaminación ambiental. La camisa 3, una vez limpia, puede instalarse de nuevo en el conducto 20, fijándose sus secciones extremas a las secciones del conducto 20 entre las que deba discurrir dicha camisa.
Con el sistema de la invención se conseguirá llevar a cabo la limpieza de conductos 20 de una forma rápida, ya que será suficiente extraer la camisa 3. Además los productos adheridos a la camisa pueden recogerse para su ulterior reciclado.
En el caso de conductos de instalaciones de aire acondicionado, al camisa 3 puede someterse a los tratamientos necesarios para mantener las condiciones higiénicas necesarias. Aunque en el ejemplo representado en los dibujos el sistema se ha aplicado a un conducto 20 de sección circular, de igual forma podría aplicarse a conductos con otras secciones, adaptando consecuentemente la sección de la camisa 3.

Claims

Reivindicaciones
1.- Sistema de limpieza de conductos que comprende una camisa (3) de configuración tubular y un aparato para la introducción de dicha camisa (3) en el citado conducto (20) caracterizado porque el citado aparato comprende un disco tractor (1) , al que se fija la camisa (3) tubular y al menos un cuerpo guía (2) de diámetro menor que el diámetro interno del conducto, cuyo cuerpo guía (2) es axialmente conectable con el disco tractor (1) por una de las bases del cuerpo guía (2) y dispone por la base opuesta de medios (4) de conexión de un cable para tracción del conjunto, cuyo cuerpo guía (2) lleva montado una pluralidad de ruedas de apoyo (5, 6) de ejes perpendiculares al eje del cuerpo guía (2) , las cuales sobresalen de la periferia de dicho cuerpo y determinan un contorno igual al contorno interno del conducto (20) , para su apoyo sobre el mismo.
2.- Sistema de limpieza según la reivindicación 1, caracterizado porque el aparato para la introducción de la camisa (3) tubular comprende un solo cuerpo guía (2) .
3.- Sistema de limpieza según la reivindicación 1, caracterizado porque el aparato para la introducción de la camisa (3) tubular comprende dos conjuntos de ruedas (5) y (6), cuyos ejes están situados en dos planos diferentes perpendiculares al eje del cuerpo guía (2) .
4.- Sistema de limpieza según la reivindicación 1, caracterizado porque el aparato para la introducción de la camisa (3) tubular comprende tres cuerpos guías (7, 8, 9) independientes y alineados, dos cuerpos extremos (7) y (9) y uno central (8) , estando fijado el disco tractor (1) a uno de los cuerpos extremos (7), mientras que al otro cuerpo extremo
(9) se conecta el cable de tracción (21) ; siendo los tres cuerpos portadores de una serie de ruedas (10) de apoyo y estando cada dos cuerpos consecutivos relacionados entre sí mediante una articulación cardan coaxial (11) y los tres cuerpos mediante dos conjuntos de brazos, disponiendo cada conjunto de tres brazos articulados consecutivamente entre sí por sus extremos adyacentes y cada brazo extremo (13, 14) por su extremo libre al cuerpo extremo (7, 9) adyacente, mientras que el brazo central (12) va articulado por un punto medio al cuerpo central (8), de modo que el ángulo formado entre los tres cuerpos (7, 8, 9) pueda variar, quedando siempre el cuerpo central (8) situado en coincidencia con la bisectriz del ángulo formado por los cuerpos extremos (7,9) .
5.- Sistema de limpieza según las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque las ruedas (5,6; 10) citadas van montadas en cada cuerpo guía (2;, 7, 8, 9) con facultad de desplazamiento en dirección radial entre una posición interna, en la cual determinan un contorno igual o menor que el contorno interno del conducto (20) , y una posición externa, en la que determinan un contorno de diámetro mayor que el contorno interno del conducto (20), estando dichas ruedas (5,6; 10) impulsadas constantemente hacia la posición externa mediante un resorte (25) .
6.- Sistema de limpieza de conductos según las reivindicaciones anteriores caracterizado porque la camisa (3) presenta una sección interna ligeramente menor que la del conducto (20) , siendo la citada camisa (3) de pared (30) flexible, impermeable y de reducido espesor y estando fijada la misma, a través de sus secciones extremas, al conducto con medios soltables configurados para permitir la liberación de dicha camisa (3) y su extracción a través de una de las secciones extremas del conducto (20) .
7.- Sistema según la reivindicación 6, caracterizado porque la pared (30) de la camisa (3) tubular esta reforzada mediante una armadura a base de un alambre (26) de naturaleza acerada, enrollado helicoidalmente con diámetro ligeramente menor que el del conducto (20) de evacuación y fijado alrededor del contorno de la pared (30) de la camisa (3) .
8.- Sistema según la reivindicación 7, caracterizado porque la pared (30) de la camisa (3) es de fibra de vidrio.
PCT/ES2006/000637 2005-11-18 2006-11-17 Sistema de limpieza de conductos WO2007057491A2 (es)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP06847052A EP1950487A2 (en) 2005-11-18 2006-11-17 Duct cleaning system

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES200502839A ES2258410B1 (es) 2005-11-18 2005-11-18 Sistema de limpieza de conductos de circulacion de gases.
ESP200.502.839 2005-11-18
ESP200.601.875 2006-07-13
ES200601875A ES2273610B1 (es) 2006-07-13 2006-07-13 Aparato para la introduccion de una camisa tubular flexible a lo largo de un conducto.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2007057491A2 true WO2007057491A2 (es) 2007-05-24
WO2007057491A3 WO2007057491A3 (es) 2007-07-05

Family

ID=38049005

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/ES2006/000637 WO2007057491A2 (es) 2005-11-18 2006-11-17 Sistema de limpieza de conductos

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1950487A2 (es)
WO (1) WO2007057491A2 (es)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2512090A1 (es) * 2013-04-23 2014-10-23 Ideilan Diseño S.L. Sistema y método para limpieza de conductos de extracción

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103322374B (zh) * 2012-03-23 2015-05-20 中国石油大学(北京) 一种无缆式管道逆流爬行器
CN102865432A (zh) * 2012-08-28 2013-01-09 浙江工业大学 电驱动管道内行走器
ES2401446B1 (es) * 2013-03-07 2014-02-18 Javier Campuzano Talasac Cabezal y método para mantenimiento de un conducto
CN111570411B (zh) * 2020-05-11 2021-08-10 杭州柯宏网络科技有限公司 一种互联网用中继器氧化层去除设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1266708A (es) * 1968-11-04 1972-03-15
US3882606A (en) * 1973-05-16 1975-05-13 Amf Inc Method and apparatus for measuring curvature and curvature variations in pipelines and the like
FR2638813A1 (fr) * 1988-11-09 1990-05-11 Nancy Ecole Sup Sciences Techn Vehicule autopropulse pour meulage de tuyauterie
US5309844A (en) * 1993-05-24 1994-05-10 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Flexible pipe crawling device having articulated two axis coupling
EP0795360A1 (fr) * 1996-03-12 1997-09-17 S.E.P.S. (S.A.) Procédé et dispositif de nettoyage de conduits

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1266708A (es) * 1968-11-04 1972-03-15
US3882606A (en) * 1973-05-16 1975-05-13 Amf Inc Method and apparatus for measuring curvature and curvature variations in pipelines and the like
FR2638813A1 (fr) * 1988-11-09 1990-05-11 Nancy Ecole Sup Sciences Techn Vehicule autopropulse pour meulage de tuyauterie
US5309844A (en) * 1993-05-24 1994-05-10 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Flexible pipe crawling device having articulated two axis coupling
EP0795360A1 (fr) * 1996-03-12 1997-09-17 S.E.P.S. (S.A.) Procédé et dispositif de nettoyage de conduits

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2512090A1 (es) * 2013-04-23 2014-10-23 Ideilan Diseño S.L. Sistema y método para limpieza de conductos de extracción

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007057491A3 (es) 2007-07-05
EP1950487A2 (en) 2008-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2007057491A2 (es) Sistema de limpieza de conductos
ES2754589T3 (es) Sistema para la limpieza de un objeto tal como un intercambiador de calor
ES2204786T3 (es) Rascador y su procedimiento de utilizacion en una instalacion de recubrimiento.
ES2545006T3 (es) Una herramienta flexible
US1510212A (en) Device for opening stopped drainpipes
ES2388870T3 (es) Raspador para limpieza de elementos tubulares
US4984329A (en) Duct sweeper
WO2016057332A1 (en) Flexible cleaning lance positioner guide apparatus
CN101116605A (zh) 内窥镜用插入辅助器械
WO2004103585A1 (es) Dispositivo para la limpieza de chimeneas industriales
JP6402146B2 (ja) 配管洗浄用器具および配管洗浄方法
JP2009131791A (ja) 小口径ダクト清掃器具
ES2059125T3 (es) Procedimiento e instalacion para limpieza de canalizaciones.
KR102417313B1 (ko) 배관청소장치
AU5575798A (en) Apparatus for lining an inner face of tubular culverts having arbitrary cross section
WO1998035766A1 (es) Dispositivo automatico con control a distancia aplicable para la limpieza y desinfeccion de interiores de conductos de ventilacion y aire acondicionado
PT9394T (pt) Tubo flexivel aperfeicoado para condutas de agua
CN206731720U (zh) 管道内壁清洁装置
ES2273610B1 (es) Aparato para la introduccion de una camisa tubular flexible a lo largo de un conducto.
CN107051988A (zh) 建筑用管内壁清洁装置
CN107309226A (zh) 可调节管内壁清洁装置
ES2258410B1 (es) Sistema de limpieza de conductos de circulacion de gases.
CN103221774A (zh) 用于燃烧锅炉的清洁设备
ES2342300T3 (es) Aparato y metodo para la recuperacion de material radiactivo de una camara cerrada.
US11707544B2 (en) Sanitizing device and system comprising the same

Legal Events

Date Code Title Description
NENP Non-entry into the national phase in:

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2006847052

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2006847052

Country of ref document: EP