WO2007039195A1 - Verfahren und vorrichtung zur bereitstellung von informationen eines umfelds eines systems, insbesondere eines kraftfahrzeugs - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur bereitstellung von informationen eines umfelds eines systems, insbesondere eines kraftfahrzeugs Download PDF

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Helmut Riedel
Wolfgang Zeitler
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Audi Ag
3Soft Gmbh
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for providing information about an environment of a system, in particular of a motor vehicle.
  • a method for the control, in particular for the coordinated drive train control of a motor vehicle and a corresponding computer system is known.
  • the computer system has a software architecture that includes specific functional assignments at interfaces and includes replaceable modular plug-ins.
  • the hardware and software modules designed as plug-ins allow flexible adaptation of the system to changing conditions.
  • Defined standardized interfaces are arranged in the system network.
  • Coordinated powertrain control also includes environmental influences.
  • a problem with this known prior art is the fact that the failure of a sensor, the characterization of environmental influences is given only insufficient or is no longer possible. An exchange or failure of a sensor thus has significant effects on the further operation of the system in the known state of the art.
  • DE 203 11 636 U1 discloses a device for determining the position of objects in the surroundings of a vehicle, in which a plurality of sensors and an evaluation device are arranged and the evaluation device has a classification device which is suitable for position information about the objects Based on a comparison of values measured by the sensors, information is derived with data stored in a memory unit. If one of these sensors fails, deactivation of the entire device takes place or a considerable restriction in the functional scope can be expected. The entire system can therefore still be operated at a very reduced rate. Furthermore, it can be provided that dropouts in the measured values can be corrected by a notification of previous values presented. Even with this known state of the art, it is therefore to be expected that the sensor will be severely impaired if a sensor fails or malfunctions. Even with this system, information provision of environmental conditions of the motor vehicle is thus possible only to a very limited extent in the event of a sensor failure.
  • a basic model of the environment is stored in the system itself.
  • the system comprises a plug-and-play sensor system, which is connected to an evaluation unit of the system via a standardized interface depending on the situation for the transmission of ambient conditions detected by the plug-and-play sensor system.
  • the base model of the environment stored in the system is updated by the environment conditions currently detected by the plug-and-play sensor technology and the current base model of the environment is provided for at least one further application of the system.
  • a model of the environment in the system is always provided, which always characterizes an up-to-date image of the environment as a function of the mode of operation of the plug-and-play sensor system.
  • the sensors can be exchanged virtually in any way and thus even if corresponding sensor modules are exchanged or malfunctioning. NEN or have a total failure, always sufficient information in the form of the currently most current base model of the environment are provided.
  • the inventive method can thus be achieved that even with insufficient detection of current information of the environment of the system, in particular the motor vehicle, continue to provide very reliable information of the entire environment and not only of sub-areas thereof.
  • the plug-and-play sensor system has at least two sensors which, depending on their functional state, are connected to the evaluation unit via standardized interfaces. It may be provided that a connection of the sensors with the evaluation unit via the standardized interface only takes place when information is to be transmitted to the evaluation and error-free operation of the sensors has been detected in advance. It can also be provided the connection between the sensors of the plug-and-play sensor system and the evaluation unit is continuously active via the standardized interface and is only interrupted when an exchange or incorrect functioning operation of a sensor has been detected.
  • the updating of the basic model by the environmental conditions detected by the sensors of the plug-and-play sensor system is also carried out if one or more of the sensors can not carry out their associated environmental conditions.
  • each individual one of these sensors can transmit its acquired information about the environment of the system, virtually independently of the other sensors, separately to the evaluation unit via its own standardized interface. Even if one or more of the further sensors are thus replaced or defective, it can be achieved that the information of the functional sensors can nevertheless be transmitted to the evaluation unit in a secure and reliable manner and an update of the basic model is carried out at least with regard to this information can be.
  • the update of any different information of the environment in the currently current model of the environment can not carry out their associated environmental conditions.
  • a basic model is still provided that corresponds to the last update carried out before the failure. It can thus be ensured that, for a further application of the system, an updated basic model is provided which encompasses the information of all the sensors of the entire plug-and-play sensor system before the failure and thus can also provide an overall picture of the complete environment. It can thus always be ensured that the entirety of information of an environment of a system for downstream applications is available, even if one or more or even all the sensors of the plug-and-play sensor system are replaced at the same time or in terms of time or Have malfunctions and thus the standardized interfaces between the sensors and the evaluation are interrupted.
  • the information about the entire environment of the system in the best possible degree of updating available.
  • the information about the entire environment of the system in the best possible degree of updating available.
  • the standardized interface in hardware and software it is possible to disconnect and connect the plug-and-play sensor system as required during operation.
  • the information transmitted by the plug-and-play sensor system is subjected to a plausibility check and only then used for an update of the corresponding information contained in the base model, if plausibility conditions are met.
  • a plausibility check is not used for an update of the corresponding information contained in the base model, if plausibility conditions are met.
  • typical properties and / or movement patterns of the system and / or environmental conditions, such as objects in the environment to be detected, are electronically reproduced by the basic model.
  • a connection of the plug-and-play sensor system with the evaluation unit via the standardized interface can advantageously be omitted if a faulty operation or a failure of the plug-and-play sensor system is detected.
  • the information captured by the plug-and-play sensor is extrapolated and / or interpolated.
  • an approach is provided in which a model of the environment is used to extrapolate and / or interpolate the sensor measurement results.
  • a device for providing information about an environment of a system, in particular of a motor vehicle, has a basic model of the environment which is stored in the system.
  • the device comprises a plug-and-play sensor system and an value unit, wherein the plug-and-play sensor system can be connected to the evaluation unit via a standardized interface depending on the situation for the transmission of environmental conditions detected by the plug-and-play sensor system.
  • the base model stored in the system can be updated by the environment conditions currently detected by the plug-and-play sensor system and the respectively current base model can be made available for at least one further application of the system.
  • the information of an environment can be provided safely and comprehensively even if sensors of the plug-and-play sensor system are disconnected from the system or coupled to the system in any manner. If the plug-and-play sensor technology no longer provides any information, the currently most current base model will continue to "live" in time and space, although then no update will take place as soon as at least one sensor of the plug-and-play sensor system returns data the currently existing base model of the environment again.
  • FIG. 1 shows a flow chart of the method according to the invention.
  • a basic basic model of the environment of the motor vehicle is determined.
  • the basic basic model includes typical characteristics and / or movement patterns of the motor vehicle and / or environmental conditions. These typical properties and / or movement patterns are electronically modeled and based on the basic model.
  • the ambient conditions can thereby characterize the behavior and movement of the motor vehicle in certain traffic situations, such as parking or operating the motor vehicle in city traffic or overland traffic.
  • information with regard to objects contained in the immediate vicinity of the motor vehicle such as, for example, pedestrians or other motor vehicles and their typical behavior in different situations, can be stored as information in the basic model.
  • this base model is used in the motor vehicle, in particular in an evaluation unit of the motor vehicle, stored.
  • the evaluation unit can be a microprocessor, for example.
  • step S3 the most diverse ambient conditions of the motor vehicle are detected by means of a plurality of sensors of a plug-and-play sensor system of the motor vehicle.
  • the ambient conditions detected by the corresponding sensors are then transmitted to the evaluation unit via a respectively standardized interface between the corresponding sensor and the evaluation unit in accordance with step S4.
  • the transmission of the environmental conditions detected by the sensors is carried out depending on the situation, such that a standardized interface between a sensor and the evaluation only active when the sensor is working properly and error-free and there is no replacement of the sensor or the sensor module.
  • the plug-and-play sensor technology makes it possible to update the basic model of the environment at any given time regardless of which and how many sensors of the plug-and-play sensor system are connected via the corresponding standardized interfaces are connected to the evaluation unit. Even if the sensors of the plug-and-play sensor system are exchanged in any manner and connected to the evaluation unit via the correspondingly standardized interfaces, it is always possible to provide a uniform current model of the environment of the motor vehicle.
  • step S5 the most up-to-date basic model of the environment at any given time is updated by the information received by the evaluation unit via the standardized interfaces.
  • step S6 the respective current base model of the environment is provided and used for at least one further application in the motor vehicle. It can thus be ensured that even if none of the sensors of the plug-and-play sensor technology transmits information to the evaluation unit, it is always possible to provide a possibly up-to-date basic model with complete comprehensive information of the environment. In the worst case, the different informations have different levels of actuality. However, an overall model with all the information about the environment can always be provided. The information of an environment can thus be stably maintained in the given current basic model of the environment even then, if there is a complete failure of the entire Plug and Play sensor system or a complete replacement of this is done.

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Informationen eines Umfelds eines Systems, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, wobei ein Basismodell des Umfelds in dem System abgelegt wird und eine Plug-and-Play-Sensorik mit einer Auswerteeinheit des Systems über eine genormte Schnittstelle situationsabhängig zur Übertragung von durch die Plug-and-Play-Sensorik erfassten Umfeldbedingungen verbunden wird, wo bei das in dem System abgelegte Basismodell durch die von der Plug-and-Play-Sensorik aktuell erfassten Umfeldbedingungen aktualisiert wird und das jeweils aktuelle Basismodell für zumindest eine weitere Anwendung des Systems bereitgestellt wird. Die Erfindung betrifft auch eine entsprechende Vorrichtung.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung von Informationen eines Umfelds eines Systems, insbesondere eines Kraftfahrzeugs
BESCHREIBUNG:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bereitstellen von Informationen eines Umfelds eines Systems, insbesondere eines Kraftfahrzeugs.
Aus der DE 103 34 536 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung, insbesondere zur koordinierten Antriebsstrangsteuerung eines Kraftfahrzeugs sowie ein entsprechendes Computersystem bekannt. Das Computersystem weist eine Softwarearchitektur auf, welche konkrete Funktionszuweisungen an Schnittstellen enthält und austauschbare modulartige Plug-ins umfasst. Durch die als Plug-ins konzipierten Hardware- und Softwaremodule kann eine flexible Anpassung des Systems an wechselnde Bedingungen ermöglicht werden. In dem Systemverbund sind definierte standardisierte Schnittstellen angeordnet. Zur koordinierten Antriebsstrangsteuerung werden unter anderem auch Umwelteinflüsse erfasst. Ein Problem bei diesem bekannten Stand der Technik ist darin zu sehen, dass beim Ausfall eines Sensors die Charakterisierung der Umwelteinflüsse nur noch unzureichend gegeben ist bzw. nicht mehr möglich ist. Ein Austausch oder ein Ausfall eines Sensors hat somit in dem bekannten Stand der Technik erhebliche Auswirkungen auf die weitere Funktionsweise des Systems.
Des Weiteren ist aus der DE 203 11 636 U1 eine Vorrichtung zur Bestimmung der Position von Objekten im Umfeld eines Fahrzeugs bekannt, bei dem mehrere Sensoren sowie eine Auswerteeinrichtung angeordnet sind und die Auswerteeinrichtung eine Klassifikationseinrichtung aufweist, die ge- eignet ist, Positionsinformationen zu den Objekten anhand eines Vergleichs von aus durch die Sensoren gemessenen Werten gewonnen Informationen mit in einer Speichereinheit hinterlegten Daten abzuleiten. Fällt einer dieser Sensoren aus, erfolgt eine Deaktivierung der gesamten Vorrichtung oder es ist mit einer erheblichen Einschränkung im Funktionsumfang zu rechnen. Das gesamte System kann daher allenfalls noch in einem sehr reduzierten Maße weiterbetrieben werden. Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass Aussetzer in den gemessenen Werten durch eine Mitteilung über vorangehende vorlegende Werte korrigiert werden können. Auch bei diesem bekann- ten Stand der Technik ist somit mit einer erheblichen Funktionsbeeinträchtigung zu rechnen, wenn ein Sensor ausfällt oder eine Fehlfunktion aufweist. Auch bei diesem System ist somit bei einem Sensorausfall nur noch in sehr eingeschränktem Maße eine Informationsbereitstellung von Umfeldbedingungen des Kraftfahrzeugs möglich.
Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bereitstellen von Informationen eines Umfelds eines Systems zu schaffen, mit dem bzw. mit der Umfeldinformationen mit hoher Zuverlässigkeit und Robustheit bereitgestellt werden können. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine möglichst präzise Bereitstellung von Informationen des Umfelds auch dann zu ermöglichen, wenn diese Informationen nur noch eingeschränkt oder gar nicht mehr erfasst werden können.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren, welches die Merkmale nach Patentanspruch 1 aufweist, und eine Vorrichtung, welche die Merkmale nach Patentanspruch 9 aufweist, gelöst.
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Bereitstellung von Informatio- nen eines Umfelds eines Systems, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, wird ein Basismodell des Umfelds in dem System selbst abgelegt. Das System umfasst gemäß der Erfindung eine Plug-and-Play-Sensorik, welche mit einer Auswerteeinheit des Systems über eine genormte Schnittstelle situationsabhängig zur Übertragung von durch die Plug-and-Play-Sensorik erfassten Um- feldbedingungen verbunden wird. Das in dem System abgelegte Basismodell des Umfelds wird durch die von der Plug-and-Play-Sensorik aktuell erfassten Umfeldbedingungen aktualisiert und das jeweils aktuelle Basismodell des Umfelds wird für zumindest eine weitere Anwendung des Systems bereitgestellt. Gemäß der Erfindung ist somit stets ein Modell des Umfelds in dem System bereitgestellt, welches abhängig von der Funktionsweise der Plug- and-Play-Sensorik stets ein möglichst aktuelles Abbild des Umfelds charakterisiert. Durch die Plug-and-Play-Sensorik kann erreicht werden, dass quasi in beliebiger Weise die Sensorik austauschbar ist und somit auch dann, wenn entsprechende Sensormodule ausgetauscht werden oder Fehlfunktio- nen oder einen Totalausfall aufweisen, stets ausreichende Informationen in Form des momentan aktuellsten Basismodells des Umfelds bereitgestellt werden. Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann somit erreicht werden, dass auch bei unzureichender Erfassung von aktuellen Informationen des Umfelds des Systems, insbesondere des Kraftfahrzeugs, weiterhin sehr zuverlässige Informationen des gesamten Umfelds und nicht nur von Teilbereichen davon bereitgestellt werden können. Durch die Erfindung kann stets ein einheitliches Umfeldmodell erhalten werden und dennoch eine variable Austauschbarkeit der Sensorik ermöglicht werden.
Durch die situationsabhängige An- und Abkopplung der Plug-and-Play- Sensorik an die Auswerteeinheit über eine genormte Schnittstelle kann erreicht werden, dass quasi zu beliebigen Zeitpunkten und individuellen Anforderungen ein ungehinderter elektronischer Austausch der Sensoren durchgeführt werden kann. Gemäß der Erfindung wirkt sich dies insoweit nicht auf das verfügbare Modell des Umfelds aus, dass eine erhebliche Beeinträchtigung oder aber auch fehlerhafte Informationen des Umfelds vorhanden sind und somit nur sehr unzureichende oder gar nicht verwendbare Informationen des Umfelds vorzufinden sind. Darüber hinaus können durch die Erfindung ohne eine Beeinträchtigung oder Gefährdung des Betriebs des Systems Sensoren dieser Plug-and-Play-Sensorik beliebig baukastenmäßig verbunden und getrennt werden. Somit kann auch dann, wenn die Sensoren der Plug-and-Play-Sensorik in situationsabhängiger und erforderlicher Weise mit der Auswerteeinheit über die standardisierte Schnittstelle verbunden werden, erreicht werden, dass quasi unabhängig davon stets ein zuverlässiges Umfeldmodell bereitgestellt werden kann, welches robust gegenüber diesem Austausch von Sensormodulen ist. Ein stets in möglichst aktueller Weise bereitgestelltes Modell des Umfelds kann somit stabil aufrechterhalten werden und es kann somit verhindert werden, dass das Modell des Umfelds nur noch unzureichende Informationen bereitstellt, wenn ein Austausch oder ein Ausfall der Sensorik eintritt.
In bevorzugter Weise weist die Plug-and-Play-Sensorik zumindest zwei Sensoren auf, welche abhängig von ihrem Funktionszustand mit der Auswerte- einheit über genormte Schnittstellen verbunden werden. Es kann dabei vorgesehen sein, dass eine Verbindung der Sensoren mit der Auswerteeinheit über die genormte Schnittstelle nur dann erfolgt, wenn Informationen an die Auswerteeinheit übertragen werden sollen und ein fehlerfreier Funktionsbetrieb der Sensoren vorab erkannt wurde. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Verbindung zwischen den Sensoren der Plug-and-Play-Sensorik und der Auswerteeinheit über die genormte Schnittstelle stetig aktiv ist und erst dann unterbrochen wird, wenn ein Austausch oder ein nicht ordnungsgemäßer Funktionsbetrieb eines Sensors erkannt wurde.
In vorteilhafter Weise wird das Aktualisieren des Basismodells durch die von den Sensoren der Plug-and-Play-Sensorik erfassten Umfeldbedingungen auch dann durchgeführt, wenn ein oder mehrere der Sensoren keine Erfassung ihrer zugeordneten Umfeldbedingungen durchführen können. Quasi unabhängig davon, was die weiteren Sensoren der gesamten Plug-and-Play- Sensorik durchführen, kann jeder einzelne dieser Sensoren quasi unabhängig von den weiteren Sensoren seine erfassten Informationen über das Umfeld des Systems separat über eine eigene genormte Schnittstelle an die Auswerteeinheit übertragen. Auch dann, wenn somit ein oder mehrere der weiteren Sensoren ausgetauscht oder defekt sind, kann erreicht werden, dass die Informationen der funktionstüchtigen Sensoren dennoch an die Auswerteinheit in sicherer und zuverlässiger Weise übertragen werden können und eine Aktualisierung des Basismodells zumindest im Hinblick auf diese Informationen durchgeführt werden kann. In vielfältiger und individueller sowie auch in situationsabhängiger Weise kann somit zu beliebigen Zeitpunkten die Aktualisierung von beliebigen unterschiedlichen Informationen des Umfelds in dem momentan aktuellen Modell des Umfelds durchgeführt werden.
In bevorzugter Weise wird auch bei einem vollständigen Ausfall der gesamten Plug-and-Play-Sensorik weiterhin ein Basismodell bereitgestellt, welches der vor dem Ausfall durchgeführten letzten Aktualisierung entspricht. Es kann somit gewährleistet werden, dass für eine weitere Anwendung des Systems ein aktualisiertes Basismodell bereitgestellt wird, welches die Informationen aller Sensoren der gesamten Plug-and-Play-Sensorik vor dem Ausfall um- fasst und somit auch ein Gesamtbild des kompletten Umfelds bereitstellen kann. Es kann somit stets gewährleistet werden, dass die Gesamtheit an Informationen eines Umfelds eines Systems für nachgeschaltete Anwendungen verfügbar sind, auch dann, wenn ein oder mehrere oder gar alle Senso- ren der Plug-and-Play-Sensorik zeitgleich oder zeitlich nachfolgend ausgetauscht werden oder Fehlfunktionen aufweisen und dadurch die genormten Schnittstellen zwischen den Sensoren und der Auswerteeinheit unterbrochen sind. In idealer Weise sind die Informationen über das gesamte Umfeld des Systems im jeweils bestmöglichen Aktualisierungsgrad vorhanden. Dadurch ist eine hohe Ausfallsicherheit gegenüber einzelnen Sensoren aber auch gegenüber der gesamten Plug-and-Play-Sensorik gegeben. Durch die genormte Schnittstelle in Hard- und Software ist es möglich, nach belieben und Notwendigkeit die Plug-and-Play-Sensorik während des Betriebs ab- und anzu- koppeln.
In bevorzugter Weise werden die von der Plug-and-Play-Sensorik übertragenen Informationen einer Plausibilitätsprüfung unterzogen und erst dann für eine Aktualisierung der in dem Basismodell enthaltenen korrespondierenden Informationen herangezogen, wenn Plausibilitätsbedingungen erfüllt sind. Somit kann erreicht werden, dass auch dann, wenn ein fehlerhafter Betrieb eines oder mehrerer der Sensoren der Plug-and-Play-Sensorik nicht erkannt wird und untypische oder abnorme Informationen seines detektierten Umfeldbereichs überträgt, eine Änderung der gegenwärtig in dem Modell des Umfelds enthaltenen Informationen betreffend diesen Sensor nicht durchgeführt wird. Das Aktualisieren der Informationen in dem Modell des Umfelds durch unzutreffende erfasste Informationen kann dadurch verhindert werden und das Modell des Umfelds nicht nur aktuell sondern auch äußerst realitätsnah bereitgestellt werden.
In bevorzugter Weise werden durch das Basismodell typische Eigenschaften und/oder Bewegungsmuster des Systems und/oder von Umfeldbedingungen, wie beispielsweise Objekten in dem zu erfassenden Umfeld, elektronisch nachgebildet.
Eine Verbindung der Plug-and-Play-Sensorik mit der Auswerteeinheit über die genormte Schnittstelle kann in vorteilhafter Weise dann unterbleiben, wenn ein fehlerhafter Betrieb oder ein Ausfall der Plug-and-Play-Sensorik erkannt wird.
In bevorzugter Weise werden die von der Plug-and-Play-Sensorik erfassten Informationen extrapoliert und/oder interpoliert. Somit wird ein Ansatz bereitgestellt, bei dem ein Modell des Umfelds zum extrapolieren und/oder interpolieren der Sensormessergebnisse herangezogen wird.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bereitstellung von Informationen eines Umfelds eines Systems, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, weist ein Basismodell des Umfelds auf, welches in dem System abgelegt ist. Darüber hinaus umfasst die Vorrichtung eine Plug-and-Play-Sensorik und eine Aus- werteeinheit, wobei die Plug-and-Play-Sensorik mit der Auswerteeinheit über eine genormte Schnittstelle situationsabhängig zur Übertragung von durch die Plug-and-Play-Sensorik erfassten Umfeldbedingungen verbindbar ist. Das in dem System abgelegte Basismodell ist durch die von der Plug-and- Play-Sensorik aktuell erfassten Umfeldbedingungen aktualisierbar und das jeweils aktuelle Basismodell für zumindest eine weitere Anwendung des Systems bereitstellbar. Dadurch kann eine Vorrichtung geschaffen werden, mit der die Bereitstellung von Informationen eines Umfelds eines Systems in sehr zuverlässiger und robuster Weise erfolgt. Die Informationen eines Um- felds können auch dann sicher und umfassend bereitgestellt werden, wenn Sensoren der Plug-and-Play-Sensorik in beliebiger Weise von dem System ab- oder an das System angekoppelt werden. Liefert die Plug-and-Play- Sensorik keine Informationen mehr, so „lebt" das gegenwärtig aktuellste Basismodell zeitlich und räumlich weiter, obwohl dann keine Aktualisierung mehr stattfindet. Sobald zumindest ein Sensor der Plug-and-Play-Sensorik wieder Daten liefert, aktualisiert sich das momentan vorliegende Basismodell des Umfelds wieder.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand einer sche- matischen Zeichnung näher erläutert. Die einzige Fig. 1 zeigt ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens.
In Fig. 1 wird gemäß einem ersten Schritt S1 zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bereitstellen von Informationen eines Um- felds ein grundlegendes Basismodell des Umfelds des Kraftfahrzeugs ermittelt. Das grundlegende Basismodell umfasst dabei typische Eigenschaften und/oder Bewegungsmuster des Kraftfahrzeugs und/oder von Umfeldbedingungen. Diese typischen Eigenschaften und/oder Bewegungsmuster werden dabei elektronisch nachgebildet und dem Basismodell zu Grunde gelegt. Die Umfeldbedingungen können dabei das Verhalten und die Bewegung des Kraftfahrzeugs in bestimmten Verkehrssituationen, wie beispielsweise ein Einparken oder das Betreiben des Kraftfahrzeugs im Stadtverkehr oder im Überlandverkehr charakterisieren. Ebenso können Informationen im Hinblick auf im näheren Umfeld des Kraftfahrzeugs enthaltenen Objekten, wie bei- spielsweise Fußgänger oder andere Kraftfahrzeuge und deren typisches Verhalten in unterschiedlichen Situationen als Informationen in dem Basismodell abgelegt sein. Gemäß Schritt S2 wird dieses Basismodell in dem Kraftfahrzeug, insbesondere in einer Auswerteeinheit des Kraftfahrzeugs, abgelegt. Die Auswerteeinheit kann dabei beispielsweise ein Mikroprozessor sein.
Gemäß Schritt S3 werden mittels einer Mehrzahl an Sensoren einer Plug- and-Play-Sensorik des Kraftfahrzeugs verschiedenste Umfeldbedingungen des Kraftfahrzeugs erfasst. Die von den entsprechenden Sensoren erfassten Umfeldbedingungen werden dann über eine jeweils genormte Schnittstelle zwischen dem entsprechenden Sensor und der Auswerteeinheit gemäß Schritt S4 an die Auswerteeinheit übertragen. Die Übertragung der von den Sensoren erfassten Umfeldbedingungen wird dabei situationsabhängig durchgeführt, derart, dass eine genormte Schnittstelle zwischen einem Sensor und der Auswerteeinheit nur dann aktiv ist, wenn der Sensor ordnungsgemäß und fehlerfrei funktioniert und auch kein Austauschen des Sensors bzw. des Sensormoduls vorliegt. Durch die Plug-and-Play-Sensorik wird er- möglicht, dass eine Aktualisierung des zu einem gegebenen Zeitpunkt jeweils vorliegenden Basismodells des Umfelds unabhängig davon erfolgen kann, welche und wie viele Sensoren der Plug-and-Play-Sensorik über die entsprechenden genormten Schnittstellen mit der Auswerteeinheit verbunden sind. Auch dann, wenn die Sensoren der Plug-and-Play-Sensorik in beliebi- ger Weise ausgetauscht und mit der Auswerteeinheit über die entsprechend genormten Schnittstellen verbunden werden, stets ein einheitliches aktuelles Modell des Umfelds des Kraftfahrzeugs bereitgestellt werden kann.
Gemäß Schritt S5 wird das zu einem gegebenen Zeitpunkt aktuellste Basis- modeil des Umfelds durch die von der Auswerteeinheit über die genormten Schnittstellen empfangenen Informationen aktualisiert.
Gemäß dem Schritt S6 wird das jeweils aktuelle Basismodell des Umfelds für zumindest eine weitere Anwendung im Kraftfahrzeug bereitgestellt und he- rangezogen. Es kann damit gewährleistet werden, dass selbst dann, wenn von keinem der Sensoren der Plug-and-Play-Sensorik Informationen an die Auswerteeinheit übertragen werden dennoch stets ein möglichst aktuelles Basismodell mit gesamten umfassenden Informationen des Umfelds bereitgestellt werden kann. Schlimmstenfalls weisen die unterschiedlichen Infor- mationen unterschiedliche Aktualitätsgrade auf. Stets kann jedoch ein Gesamtmodell mit allen Informationen des Umfelds bereitgestellt werden. Die Informationen eines Umfelds können somit in dem jeweils gegebenen aktuellen Basismodell des Umfelds stabil aufrechterhalten werden auch dann, wenn ein Komplettausfall des gesamten Plug-and-Play-Sensorik-Systems vorliegt oder ein Komplettaustausch von diesem durchgeführt wird.

Claims

PATENTANSPRÜCHE:
1. Verfahren zum Bereitstellen von Informationen eines Umfelds eines Sys- tems, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass ein Basismodell des Umfelds in dem System abgelegt wird und eine Plug-and-Play-Sensorik mit einer Auswerteeinheit des Systems über eine genormte Schnittstelle situationsabhängig zur Übertragung von durch die Plug-and-Play-Sensorik erfassten Umfeldbedingungen verbunden wird, wobei das in dem System abgelegte Basismodell durch die von der Plug-and-Play-Sensorik aktuell erfassten Umfeldbedingungen aktualisiert wird und das jeweils aktuelle Basismodell für zumindest eine weitere Anwendung des Systems bereitgestellt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Plug-and-Play-Sensorik zumindest zwei Sensoren umfasst, welche abhängig von ihrem Funktionszustand mit der Auswerteeinheit über ge- normte Schnittstellen verbunden werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, das das Aktualisieren des Basismodells durch die von den Sensoren der Plug-and-Play-Sensorik erfassten Umfeldbedingungen auch dann durchgeführt wird, wenn ein oder mehrere der Sensoren keine Erfassung ihrer zugeordneten Umfeldbedingungen durchführen können.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auch bei einem vollständigen Ausfall der gesamten Plug-and-Play- Sensorik weiterhin ein Basismodell bereitgestellt wird, welches der vor dem Ausfall durchgeführten letzten Aktualisierung entspricht.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Plug-and-Play-Sensorik übertragenen Informationen einer Plausibilitätsprüfung unterzogen werden und erst dann für eine Aktualisierung der in dem Basismodell enthaltenen korrespondierenden Infor- mationen herangezogen werden, wenn die Plausibilität gegeben ist.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Basismodell typische Eigenschaften und/oder Bewegungs- muster des Systems und/oder von Umfeldbedingungen elektronisch nachgebildet werden.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verbindung der Plug-and-Play-Sensorik mit der Auswerteeinheit über die genormte Schnittstelle dann unterbleibt, wenn ein fehlerhafter Betrieb oder ein Ausfall der Plug-and-Play-Sensorik erkannt wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Plug-and-Play-Sensorik erfassten Informationen extrapoliert und/oder interpoliert werden.
9. Vorrichtung zur Bereitstellung von Informationen eines Umfelds eines Systems, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass ein Basismodell des Umfelds in dem System abgelegt ist und eine Plug- and-Play-Sensorik mit einer Auswerteeinheit des Systems über eine genormte Schnittstelle situationsabhängig zur Übertragung von durch die Plug-and-Play-Sensorik erfassten Umfeldbedingungen verbindbar ist, wobei das in dem System abgelegte Basismodell durch die von der Plug- and-Play-Sensorik aktuell erfassten Umfeldbedingungen aktualisierbar ist und das jeweils aktuelle Basismodell für zumindest eine weitere Anwendung des Systems bereitstellbar ist.
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