WO2007029820A1 - 被検体内導入装置 - Google Patents

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WO2007029820A1
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subject
imaging
outer peripheral
peripheral surface
subject introduction
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Takemitsu Honda
Masatoshi Homan
Tatsuya Orihara
Noriyuki Fujimori
Hiroshi Suzushima
Kazutaka Nakatsuchi
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Olympus Corporation
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Definitions

  • the present invention relates to an in-subject introduction apparatus such as a capsule endoscope that is swallowed into a subject.
  • capsule endoscopes equipped with an imaging function and a wireless communication function have appeared.
  • This capsule endoscope is used for observation (examination) after being swallowed from the subject's mouth, which is the subject (human body), until it is naturally discharged from the subject's body, for example, It has a configuration that moves inside the body (inside the body cavity) such as the esophagus, stomach, and small intestine with its peristaltic movement and sequentially captures images using the imaging function.
  • image data imaged in the body cavity by the capsule endoscope is sequentially transmitted to the outside of the subject by a wireless communication function such as wireless communication, and is externally transmitted.
  • a wireless communication function such as wireless communication
  • the subject is not allowed even during the observation period from swallowing the capsule endoscope until it is discharged. It is possible to act freely without incurring freedom.
  • the doctor can make a diagnosis by displaying the image in the body cavity on a display means such as a display based on the image data stored in the memory of the receiving device (for example, Patent Document 1). reference).
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-19111
  • the outer peripheral surface of the capsule endoscope has a cylindrical shape
  • the outer periphery of the capsule endoscope has an outer periphery when the imaging unit is disposed at a position for capturing an image of the body cavity via the outer peripheral surface.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and solves problems during imaging.
  • An object is to provide an in-subject introduction device that can improve images and improve image quality.
  • an in-subject introduction apparatus is introduced into a subject and images the image in the subject.
  • An internal introduction device having at least a cylindrical outer peripheral surface and a watertight interior case, a flat portion forming a flat surface on a part of the cylindrical outer peripheral surface, and an inner portion of the outer case And an imaging unit disposed at a position allowing external imaging through the plane part.
  • the flat surface part is formed in a concave cross-sectional shape recessed from the outer peripheral surface.
  • the flat surface portion is formed to have a convex cross-section projecting from the outer peripheral surface.
  • the outer case has a shape symmetrical with respect to a central axis in a traveling direction of the in-subject introduction device.
  • a second case member is also formed.
  • the planar portion and the outer case except for the imaging region of the imaging portion are formed of a light shielding member. It is characterized by that.
  • the in-subject introduction device is an intra-subject introduction device that is introduced into a subject and images an image in the subject, and has at least a cylindrical shape.
  • An exterior case having an outer peripheral surface and watertight inside, a lens portion formed to have a curvature in a part of the cylindrical outer peripheral surface, and the lens portion inside the outer case via the lens portion
  • an imaging unit disposed at a position enabling external imaging.
  • the in-subject introduction device according to the invention of claim 7 is characterized in that, in the above invention, the outer case excluding the lens portion is formed of a light shielding member.
  • An in-subject introduction device includes an outer peripheral surface having a cylindrical shape of an outer case.
  • FIG. 1 is a system conceptual diagram showing a concept of a wireless in-vivo information acquiring system according to the present invention.
  • FIG. 2 is a side cross-sectional view showing Example 1 of a schematic configuration of a capsule endoscope.
  • FIG. 3 is an arrow view showing an arrow view from direction A in FIG.
  • FIG. 4 is a side sectional view of a capsule-type housing similar to FIG.
  • FIG. 5 is a schematic block diagram showing an internal circuit configuration of the capsule endoscope.
  • FIG. 6 is a side sectional view showing Example 2 of a schematic configuration of a capsule endoscope.
  • FIG. 7 is a side sectional view showing Example 3 of a schematic configuration of a capsule endoscope. Explanation of symbols
  • Example 1 An embodiment of an in-subject introduction device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings of Figs.
  • the present invention is not limited to these examples, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
  • Example 1
  • FIG. 1 is a system conceptual diagram showing the concept of a wireless in-vivo information acquiring system according to the present invention.
  • This wireless intra-subject information acquisition system uses a capsule endoscope as an example of the intra-subject introduction apparatus.
  • the wireless in-vivo information acquiring system includes a swallowable capsule endoscope 3 as a wireless in-vivo information acquiring device introduced into the body cavity of the subject 1, and a subject.
  • a receiving device 2 that is an external device that is arranged outside the sample 1 and wirelessly communicates various information with the capsule endoscope 3. Yes.
  • the wireless in-vivo information acquisition system includes a display device 4 that displays an image based on data received by the receiving device 2, and a portable recording device that inputs and outputs data between the receiving device 2 and the display device 4. Come with media 5.
  • the receiving device 2 has a function as wireless receiving means for receiving image data in a body cavity wirelessly transmitted from the capsule endoscope 3.
  • the receiving device 2 includes a receiving jacket 2a that is worn on the subject 1 and has a plurality of receiving antennas Al to An, and an external device 2b that performs signal processing of received radio signals.
  • the display device 4 is for displaying an in-vivo image captured by the capsule endoscope 3, and displays an image based on data stored in the portable recording medium 5. And so on. Specifically, the display device 4 may be configured to directly display an image using a CRT display, a liquid crystal display, or the like, or may be configured to output an image to another medium such as a printer.
  • the portable recording medium 5 can be connected to the external device 2b and the display device 4, and is attached to both, and has a structure capable of outputting or recording information when connected.
  • the portable recording medium 5 is such that the capsule endoscope 3 moves in the body cavity of the subject 1! / While speaking, the data that is inserted into the external device 2b and transmitted from the capsule endoscope 3 is recorded.
  • the capsule endoscope 3 is ejected from the subject 1, that is, after imaging of the inside of the subject 1 is completed, the capsule endoscope 3 is taken out from the external device 2b and inserted into the display device 4, and this display is performed.
  • the apparatus 4 is configured to read data recorded on the portable recording medium 5.
  • the portable recording medium 5 is also configured with a compact flash (registered trademark) memory and the like, and performs input / output of data between the external device 2b and the display device 4 indirectly via the portable recording medium 5.
  • the subject 1 can freely operate during imaging in the body cavity.
  • FIG. 2 is a side sectional view showing Example 1 of the schematic configuration of the capsule endoscope 3
  • FIG. 3 is an arrow view showing an arrow view from the direction A in FIG. 2
  • FIG. 3 is a side sectional view of a capsule-type housing similar to FIG. In FIG. 4, a radio unit and a power unit described later are omitted.
  • the capsule endoscope 3 is shown in Fig. 2 and Fig. 3.
  • LEDs 1 la, 11 b as illumination means for illuminating the inside of the body cavity of the subject 1
  • CCDs 12a, 12b as imaging means for imaging an image in the body cavity, and an image of the subject on the CCDs 12a, 12b
  • An imaging unit 14a, 14b having imaging lenses 13a, 13b that form an image of the image is arranged together with a power supply unit 15 for supplying power to the imaging unit 14a, 14b in a capsule-type casing 16 that is an outer case.
  • the capsule-type casing 16 includes hemispherical dome-shaped tip cover casings 16a and 16b, and the tip cover casing 16a configured in a semicylindrical shape and provided at one end. , 16b and body cover housings 16c, 16d formed integrally with each other.
  • the front cover housing 16a and the body cover housing 16c, and the front cover housing 16b and the body cover housing 16d have side surfaces formed in a substantially L shape and the center of the capsule endoscope 3 in the traveling direction. It is provided symmetrically with respect to the axis S, and is joined to each other in a watertight manner by a joining means such as an adhesive at a parting line 16e in a dotted line portion in the figure.
  • the body cover housings 16c and 16d are joined to each other at the side end surfaces to form a cylindrical body cover, and the front end surfaces of the body cover housings 16c and 16d are the front cover housings 16a and 16b.
  • the outer case of the capsule endoscope 3 is configured by being joined to the end face.
  • the parting line 16e is a force that can be provided so as to bisect the capsule endoscope 3 with the central axis S as long as the parting line 16e has the dotted line portion shown in FIG. Therefore, a large internal space can be secured, and things such as the imaging units 14a and 14b accommodated in the capsule endoscope 3 can be easily accommodated. Furthermore, according to the parting line 16e of this embodiment, the mechanical strength of the capsule endoscope 3 can be increased when the capsule casing 16 is assembled.
  • planar portions 16f and 16g made of a light-transmitting transparent member forming a plane are formed on a part of the outer peripheral surfaces of the trunk cover housings 16c and 16d, respectively, with the trunk cover housings 16c and 16d.
  • the flat portions 16f and 16g are formed integrally, and are formed into a concave cross-sectional shape that is slightly recessed from the outer peripheral surfaces of the trunk cover housings 16c and 16d (see FIG. 4).
  • the flat portions 16f and 16g are provided, for example, at positions facing each other when the trunk portion cover casings 16c and 16d are joined.
  • imaging portions 14a, 14b are respectively disposed below the flat portions 16f, 16g, and the flat portions 16f , 16g An external subject (inside the body cavity) can be imaged via the.
  • the imaging units 14a and 14b are installed so as to be parallel to the light receiving surfaces 12al and 121) of the CCD 12a and 12b, and the flat surface 16 16g to prevent flare and shading. 16d outer periphery photography is possible (see Fig. 4).
  • the capsule-type endoscope 3 passes through the lumen of the esophagus, for example, because the imaging units 14a and 14b are arranged at positions where photographing of the body force bar housings 16c and 16d can be performed in the outer peripheral direction. This is because this lumen is the closest to the region to be examined, and the above configuration is adopted in order to improve the quality of the captured image.
  • the tip cover housings 16a and 16b and the body cover housings 16c and 16d approach the subject and prevent flare caused by reflected light. Make sure that it can be shielded from light. This shading can also be performed on the flat portions 16f and 16g. In this case, except on the illumination means of the LEDlla and ib and on the light receiving surfaces 12a1 and 12b1 of the CCD12a and 12b The other part is shielded by black processing or the like.
  • LEDl la and l ib are mounted on the imaging substrates 17a and 17b together with the CCDs 12a and 12b, and are located at four locations in the vicinity of the upper, lower, left and right sides of the optical axes of the imaging lenses 13a and 13b. It is in place. Further, signal processing / control units 26a and 26b for processing or controlling the respective components of the imaging units 14a and 14b are mounted on the rear surfaces of the illumination / imaging substrates 17a and 17b.
  • a button-type battery 15 as a power supply means is accommodated in a tip cover housing 16a.
  • the battery 15 may be a silver oxide battery, a rechargeable battery, a power generation battery, or the like.
  • a wireless board 28 on which an antenna 47 is mounted is disposed in the tip cover housing 16b, and image data captured by the imaging units 14a and 14b is wirelessly transmitted to the back surface of the wireless board 28.
  • a transmission module 46 as a transmission means is mounted, and the transmission module 46 and the antenna 47 constitute a radio unit 27.
  • FIG. 5 is a schematic block diagram showing the internal circuit configuration of the capsule endoscope.
  • the signal processing control unit 26a is for controlling the LEDlla and the CCD 12a that make a pair, and the LED driving circuit 41a and the CCD driving circuit 42a corresponding to the LED 11a and the CCD 12a, respectively.
  • the signal processing control unit 26a includes an image processing unit 43a that performs predetermined image processing such as correlated double sampling processing, amplification processing, AZD conversion processing, and multiplexing processing on the output signal output from the CCD 12a.
  • the signal processing control unit 26a includes a control unit 45a having a timing generator (TG) and a sync generator (SG) 44a for generating various timing signals and synchronization signals, and is generated by the timing generator and the sync generator 44a. Based on the timing signal and the synchronization signal, the operation of the drive circuits 41a and 42a and the image processing unit 43a and the operation timing thereof are controlled.
  • TG timing generator
  • SG sync generator
  • the signal processing control unit 26b is for controlling the LEDl lb and the CCD 12b that make a pair, and has an LED drive circuit 41b and a CCD drive circuit 42b corresponding to the LEDl lb and the CCD 12b, respectively.
  • the signal processing control unit 26b includes an image processing unit 43b that performs predetermined image processing such as correlated double sampling processing, amplification processing, AZD conversion processing, and multiplexing processing on the output signal output from the CCD 12b.
  • the signal processing control unit 26b includes a control unit 45b having a timing generator (TG) and a sync generator (SG) 44b that generates various timing signals and synchronization signals, and is generated by the timing generator and the sync generator 44b. Based on the received timing signal and synchronization signal, the operation of the drive circuits 41b and 42b and the image processing unit 43b and the operation timing thereof are controlled.
  • TG timing generator
  • SG sync generator
  • control units 45a and 45b have a master-slave relationship in which, for example, the control unit 45a side is a master and the control unit 45b side is a slave, and the control unit 45b is in accordance with an enable signal ER from the control unit 45a side.
  • the control operation is executed by following the control unit 45a so that the enable signal ER operates only during the high level.
  • the transmission module 46 and the antenna 47 of the wireless unit 27 are provided on the output path of the image data that has passed through the image processing units 43a and 43b, and outputs an RF modulation signal.
  • the capsule endoscope 3 includes a parameter memory 49 as a storage unit common to the signal processing / control units 26a and 26b.
  • This parameter memory 49 is stored in each CCD12a, 12b
  • Signal processing parameters specific to each element required for signal processing of the image data and shared parameters required for the processing of the capsule endoscope 3 are stored so as to be readable by these signal processing control units 26a, 26b.
  • the parameters are read out to the image processing unit 43a or 43b at an appropriate timing, are used for multiplexing processing with image data, etc., and can be transmitted to the receiving device 2 side via the radio unit 27. ing.
  • the body cover cases 16c and 16d having a cylindrical shape
  • the flat portions 16f and 16g are formed on a part of the outer peripheral surface.
  • the imaging units 14a and 14b are arranged at positions where external imaging is possible via the flat portions 16f and 16g, so that the lens effect is prevented, the problems during imaging are improved, and the image is improved. Appropriate images that are not affected by the outer surface of the outer case can be obtained, thereby improving the image quality.
  • FIG. 6 is a side cross-sectional view showing a second embodiment of the schematic configuration of the capsule endoscope.
  • the difference from the capsule endoscope 3 of the first embodiment is that the flat portions 16f and 16g are formed in a convex cross-section that slightly protrudes from the outer peripheral surface of the body cover housings 16c and 16d. is there.
  • the capsule endoscope 3 of the second embodiment since the flat portions 16f and 16g protrude from the outer peripheral surfaces of the trunk cover housings 16c and 16d, the capsule endoscope of the first embodiment As in the case of 3, dust does not accumulate in the recessed flat part and the field of view is not narrowed, so that dust does not accumulate and a wide imaging field of view can be secured.
  • FIG. 7 is a side cross-sectional view showing a third embodiment of the schematic configuration of the capsule endoscope.
  • the wireless unit and the power supply unit are omitted.
  • the difference from the capsule endoscope 3 of Example 1 is that the objective lens force having a curvature is also applied to a part of the outer peripheral surface of the body cover housings 16c and 16d instead of the flat portions 16f and 16g.
  • the lens portions 16h and 16i are formed, and the imaging portions 14a and 14b are disposed below the lens portions 16h and 16i, respectively, and an external subject (inside the body cavity) is disposed via the lens portions 16h and 16i.
  • the tip cover housings 16a and 16b and the body cover housings 16c and 16d except for the lens unit 16h and 16i and the LEDl la and l ib illumination means are blackened. This is a point to be shielded from light.
  • the lens portions 16h and 16i are formed on a part of the outer peripheral surface of the body portion cover housings 16c and 16d, and external imaging can be performed via the lens portions 16h and 16i. Since the imaging sections 14a and 14b are disposed at the positions to be fixed, as in the first embodiment, the problem at the time of imaging is solved to improve the image, and an appropriate image that is not affected by the outer surface of the outer case is obtained. As a result, the image quality can be improved.
  • the lens portions 16h and 16i that also have the objective lens force are formed on a part of the outer peripheral surface of the body cover housings 16c and 16d, so that the imaging lenses 13a and 13b can be removed. As a result, the imaging units 14a and 14b can be reduced in size and space.
  • the present invention is not limited to this, and can be configured in a similar manner even when the imaging unit is powerful, and is similar to the above-described embodiment. The effect of can be produced.
  • the in-subject introduction apparatus is useful for a medical observation apparatus that is introduced into a human body and observes a region to be examined, and particularly eliminates problems during imaging. Therefore, it is suitable for improving images and improving image quality.

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Abstract

　外装ケースであるカプセル型筐体１６を構成する先端カバー筐体１６ａ，１６ｂと円筒形状を有する胴部カバー筐体１６ｃ，１６ｄにおいて、そのうちの胴部カバー筐体１６ｃ，１６ｄの外周面の一部に平面部１６ｆ，１６ｇを形成し、カプセル型筐体１６の内部で、平面部１６ｆ，１６ｇを介して被検体の体腔内の撮像を可能とする位置に撮像部１４ａ，１４ｂを配設することで、レンズ効果を防ぎ、撮像時の不具合を解消して画像を改善し、画質の向上を図る。

Description

被検体内導入装置
技術分野
[0001] 本発明は、被検体内に飲み込まれるカプセル型内視鏡などの被検体内導入装置 に関するものである。
背景技術
[0002] 近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線通信機能とが装備されたカプセル型内 視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察 (検査)のために被検体 (人体) である被検者の口から飲み込まれた後、被検者の生体から自然排出されるまでの観 察期間、たとえば食道、胃、小腸などの臓器の内部 (体腔内）をその蠕動運動に伴つ て移動し、撮像機能を用いて順次撮像する構成を有する。
[0003] また、これら臓器内を移動するこの観察期間、カプセル型内視鏡によって体腔内で 撮像された画像データは、順次無線通信などの無線通信機能により、被検体の外部 に送信され、外部の受信装置内に設けられたメモリに蓄積される。被検者がこの無線 通信機能とメモリ機能を備えた受信装置を携帯することにより、被検者は、カプセル 型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの観察期間であっても、不自由を被ること なく自由に行動が可能になる。観察後は、医者によって、受信装置のメモリに蓄積さ れた画像データに基づ ヽて、体腔内の画像をディスプレイなどの表示手段に表示さ せて診断を行うことができる (たとえば特許文献 1参照)。
[0004] 特許文献 1 :特開 2003— 19111号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] し力しながら、カプセル型内視鏡の外周面は、円筒形状になっているので、この外 周面を介して体腔内画像を撮像する位置に撮像部を配設する場合、外周面のレン ズ効果によって画像が歪んだり、フレアーやシェーディングなどの撮像時の不具合が 発生し易くなるという問題があった。
[0006] 本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、撮像時の不具合を解消して 画像を改善し、画質の向上を図ることができる被検体内導入装置を提供することを目 的とする。
課題を解決するための手段
[0007] 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にカゝかる被検体内導入装 置は、被検体内に導入されて、前記被検体内の画像を撮像する被検体内導入装置 であって、少なくとも円筒形状の外周面を有し、内部を水密にする外装ケースと、前 記円筒形状の外周面の一部に平面を形成する平面部と、前記外装ケース内部で、 前記平面部を介して外部の撮像を可能とする位置に配設された撮像部と、を備える ことを特徴とする。
[0008] また、請求項 2の発明に力かる被検体内導入装置は、上記発明にお 、て、前記平 面部は、前記外周面より窪んだ断面凹形状に形成されることを特徴とする。
[0009] また、請求項 3の発明に力かる被検体内導入装置は、上記発明にお 、て、前記平 面部は、前記外周面より突出した断面凸形状に形成されることを特徴とする。
[0010] また、請求項 4の発明にかかる被検体内導入装置は、上記発明において、前記外 装ケースは、前記被検体内導入装置の進行方向の中心軸に線対称の形状からなる 第 1および第 2のケース部材カも形成されることを特徴とする。
[0011] また、請求項 5の発明にかかる被検体内導入装置は、上記発明において、前記撮 像部の撮像領域を除 、た前記平面部と前記外装ケースとは、遮光部材で形成される ことを特徴とする。
[0012] また、請求項 6の発明にかかる被検体内導入装置は、被検体内に導入されて、前 記被検体内の画像を撮像する被検体内導入装置であって、少なくとも円筒形状の外 周面を有し、内部を水密にする外装ケースと、前記円筒形状の外周面の一部に曲率 を有するように形成されるレンズ部と、前記外装ケース内部で、前記レンズ部を介して 外部の撮像を可能とする位置に配設された撮像部と、を備えることを特徴とする。
[0013] また、請求項 7の発明に力かる被検体内導入装置は、上記発明にお 、て、前記レ ンズ部を除く外装ケースは、遮光部材で形成されることを特徴とする。
発明の効果
[0014] 本発明にかかる被検体内導入装置は、外装ケースの円筒形状を有する外周面の 一部に平面部を形成し、前記平面部を介して外部の撮像を可能とする位置に撮像 部を配設することで、レンズ効果を防ぎ、撮像時の不具合を解消して画像を改善し、 画質の向上を図ることができるという効果を奏する。
図面の簡単な説明
[0015] [図 1]図 1は、本発明にかかる無線型被検体内情報取得システムの概念を示すシス テム概念図である。
[図 2]図 2は、カプセル型内視鏡の概略構成の実施例 1を示す側断面図である。
[図 3]図 3は、図 2の A方向からの矢視を示す矢視図である。
[図 4]図 4は、図 2と同様のカプセル型筐体の側断面図である。
[図 5]図 5は、カプセル型内視鏡の内部回路構成を示す概略ブロック図である。
[図 6]図 6は、カプセル型内視鏡の概略構成の実施例 2を示す側断面図である。
[図 7]図 7は、カプセル型内視鏡の概略構成の実施例 3を示す側断面図である。 符号の説明
[0016] 1 被検体
2 受信装置
2a 受信ジャケット
2b 外部装置
3 カプセル型内視鏡
4 表示装置
5 携帯型記録媒体
11a, l ib LED
12a, 12b CCD
12al, 12bl 受光面
13a, 13b 結像レンズ
14a, 14b 撮像部
15 電源部（電池）
16 カプセル型筐体
16a, 16b 先端カバー筐体 16c, 16d 胴部カバー筐体
16e パーテイングライン
16f, 16g 平面部
16h, 16i レンズ部
17a, 17b 照明 ·撮像基板
26a, 26b 信号処理'制御部
27 無線部
28 無線基板
41a, 41b LED駆動回路
42a, 42b CCD駆動回路
43a, 43b 画像処理部
44a, 44b タイミングジェネレータおよびシンクジェネレータ
45a, 45b 制御部
46 送信モジユーノレ
47 アンテナ
49 ノ ラメータメモリ
Al〜An 受信用アンテナ
発明を実施するための最良の形態
[0017] 以下に、本発明にかかる被検体内導入装置の実施例を図 1〜図 7の図面に基づい て詳細に説明する。なお、本発明は、これらの実施例に限定されるものではなぐ本 発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施の形態が可能である。 実施例 1
[0018] 図 1は、本発明にカゝかる無線型被検体内情報取得システムの概念を示すシステム 概念図である。この無線型被検体内情報取得システムは、被検体内導入装置の一 例としてカプセル型内視鏡を用いている。図 1に示すように、無線型被検体内情報取 得システムは、被検体 1の体腔内に導入される無線型被検体内情報取得装置として の飲み込み型のカプセル型内視鏡 3と、被検体 1の外部に配置されて、カプセル型 内視鏡 3との間で各種の情報を無線通信する体外装置である受信装置 2とを備えて いる。また、無線型被検体内情報取得システムは、受信装置 2が受信したデータに基 づいて画像表示を行う表示装置 4と、受信装置 2と表示装置 4間でデータの入出力を 行う携帯型記録媒体 5とを備えて ヽる。
[0019] 受信装置 2は、図 1に示すように、カプセル型内視鏡 3から無線送信された体腔内 の画像データを受信する無線受信手段としての機能を有する。この受信装置 2は、 被検体 1に着用されるとともに、複数の受信用アンテナ Al〜Anを有する受信ジャケ ット 2aと、受信された無線信号の信号処理などを行う外部装置 2bとを備える。
[0020] 表示装置 4は、カプセル型内視鏡 3によって撮像された体腔内画像などを表示する ためのものであり、携帯型記録媒体 5に蓄積されたデータに基づいて画像表示を行う ワークステーションなどのような構成を有する。具体的には、表示装置 4は、 CRTディ スプレイ、液晶ディスプレイなどによって直接画像を表示する構成としても良いし、プ リンタなどのように、他の媒体に画像を出力する構成としても良 、。
[0021] 携帯型記録媒体 5は、外部装置 2bおよび表示装置 4にも接続可能であって、両者 に対して装着されて、接続された時に情報の出力または記録が可能な構造を有する 。この実施例では、携帯型記録媒体 5は、カプセル型内視鏡 3が被検体 1の体腔内を 移動して！/ヽる間は、外部装置 2bに挿入されてカプセル型内視鏡 3から送信されるデ ータを記録する。次に、カプセル型内視鏡 3が被検体 1から排出された後、つまり、被 検体 1の内部の撮像が終了した後には、外部装置 2bから取り出されて表示装置 4に 挿入され、この表示装置 4によって、携帯型記録媒体 5に記録されたデータが読み出 される構成を有する。たとえば、この携帯型記録媒体 5は、コンパクトフラッシュ (登録 商標)メモリなど力も構成され、外部装置 2bと表示装置 4とのデータの入出力を、携 帯型記録媒体 5を介して間接的に行うことができ、外部装置 2bと表示装置 4との間が 有線で直接接続された場合と異なり、被検体 1が体腔内の撮影中に自由に動作する ことが可能となる。
[0022] 次に、カプセル型内視鏡 3について説明する。図 2は、カプセル型内視鏡 3の概略 構成の実施例 1を示す側断面図であり、図 3は、図 2の A方向からの矢視を示す矢視 図であり、図 4は、図 2と同様のカプセル型筐体の側断面図である。なお、図 4では、 後述する無線部と電源部を省略している。カプセル型内視鏡 3は、図 2および図 3に 示すように、被検体 1の体腔内部を照明する照明手段としてのたとえば LED1 la, 11 bと、体腔内の画像を撮像する撮像手段としての CCD12a, 12bと、この CCD12a, 1 2bに被写体の像を結像させる結像レンズ 13a, 13bを有する撮像部 14a, 14bを、こ れらに電力を供給する電源部 15とともに、外装ケースであるカプセル型筐体 16内に 配置することにより構成される。
[0023] カプセル型筐体 16は、図 4に示すように、半球ドーム状の先端カバー筐体 16a, 16 bと、半円筒状に構成され、一端部に設けられた上記先端カバー筐体 16a, 16bとそ れぞれ一体的に形成される胴部カバー筐体 16c, 16dとからなる。先端カバー筐体 1 6aと胴部カバー筐体 16cおよび先端カバー筐体 16bと胴部カバー筐体 16dは、側面 が略 L字状に形成され、かつカプセル型内視鏡 3の進行方向の中心軸 Sに線対称に 設けられ、図中の点線部分のパーテイングライン 16eで、接着剤などの接合手段によ つて互いに水密に接合している。すなわち、胴部カバー筐体 16c, 16dは、側端面で 互いに接合されて円筒状の胴部カバーを構成し、この胴部カバー筐体 16c, 16dの 先端面が先端カバー筐体 16a, 16bの端面と互いに接合されることで、カプセル型内 視鏡 3の外装ケースを構成して 、る。
[0024] なお、このパーテイングライン 16eは、上記中心軸 Sでカプセル型内視鏡 3を 2等分 するように設けることも可能である力 図 4に図示された点線部分のものであれば、広 い内部空間を確保でき、カプセル型内視鏡 3内に収容する撮像部 14a, 14bなどの 収容物を容易に納めることができる。さらに、この実施例のパーテイングライン 16eに よれば、カプセル型筐体 16を組み付けた際に、カプセル型内視鏡 3の機械的な強度 も高められる。
[0025] また、胴部カバー筐体 16c, 16dの外周面の一部には、平面を形成する光透過性 の透明部材からなる平面部 16f, 16gが胴部カバー筐体 16c, 16dとそれぞれ一体 的に形成されており、この平面部 16f, 16gは、胴部カバー筐体 16c, 16dの外周面 より若干窪んだ断面凹形状に形成される（図 4参照)。この平面部 16f, 16gは、胴部 カバー筐体 16c, 16dが接合された際に、たとえば対向する位置に設けられている。
[0026] 上記カプセル型筐体 16の胴部カバー筐体 16c, 16d内部で、この平面部 16f, 16 gの下方には、撮像部 14a, 14bがそれぞれ配設されており、上記平面部 16f, 16g を介して外部の被写体 (体腔内部）の撮像を可能としている。この撮像部 14a, 14b は、 CCD12a, 12bの受光面 12al, 121)1カ平面咅 16 16gと平行になるように設 けられ、フレアーやシェーディングの発生を防いで、胴部カバー筐体 16c, 16dの外 周方向の撮影を可能にしている（図 4参照)。このように、撮像部 14a, 14bを胴部力 バー筐体 16c, 16dの外周方向の撮影が可能な位置に配設したのは、カプセル型内 視鏡 3がたとえば食道などの管腔を通過する際に、この管腔で被検部位にもっとも接 近できるためであり、撮像される画像の画質を向上させるために上記構成とした。
[0027] さらに、先端カバー筐体 16a, 16bおよび胴部カバー筐体 16c, 16dは、図 3に示 すように、被写体に接近するため反射光によるフレアーなどを防止するため、たとえ ば黒処理などにて遮光できるようにしておく。また、この遮光は、平面部 16f, 16gに ても行うことが可能であり、この場合には、 LEDl la, l ibの照明手段上と CCD12a , 12bの受光面 12a 1, 12b 1上を除く他の部分を黒処理などにて遮光する。
[0028] また、 LEDl la, l ibは、 CCD12a, 12bとともに照明'撮像基板 17a, 17b上に搭 載され、結像レンズ 13a, 13bの光軸中心に対してその上下左右の近傍 4箇所に配 置されている。さらに、照明'撮像基板 17a, 17bの背面には、撮像部 14a, 14b毎の 各構成部を処理または制御するための信号処理 ·制御部 26a, 26bが搭載されてい る。
[0029] この実施例のカプセル型内視鏡 3では、先端カバー筐体 16a内に電源手段として のボタン型の電池 15が収容されている。この電池 15は、酸化銀電池、充電式電池、 発電式電池などを用い得る。また、先端カバー筐体 16b内には、アンテナ 47が搭載 された無線基板 28が配設され、この無線基板 28の背面には、撮像部 14a, 14bによ つて撮像された画像データを無線送信する送信手段としての送信モジュール 46が 搭載されており、この送信モジュール 46とアンテナ 47は、無線部 27を構成している。 なお、照明'撮像基板 17a, 17b上の信号処理'制御部 26a, 26bと無線基板 28上の 無線部 27とは、ケーブルなどにより適宜電気的に接続され、電池 15も、信号処理- 制御部 26a, 26b、無線部 27などとケーブルなどにより適宜電気的に接続されている 。なお、無線部 27は、撮像部 14a, 14bで共用とせず、撮像部 14a, 14b毎に個別に 設けてもよい。 [0030] 次に、図 5を用いてカプセル型内視鏡 3の内部回路構成について説明する。図 5は 、カプセル型内視鏡の内部回路構成を示す概略ブロック図である。まず、信号処理' 制御部 26aは、対をなす LEDl laと CCD12aとを制御するためのものであり、それぞ れ LED 11 aと CCD 12aに対応する LED駆動回路 41 aと CCD駆動回路 42aを有する 。また、信号処理'制御部 26aは、 CCD12aから出力される出力信号に対して相関二 重サンプリング処理、増幅処理、 AZD変換処理、多重化処理などの所定の画像処 理を行う画像処理部 43aを有する。さら〖こ、信号処理'制御部 26aは、各種タイミング 信号や同期信号を生成するタイミングジェネレータ (TG)およびシンクジェネレータ（ SG) 44aを有する制御部 45aを備え、タイミングジェネレータおよびシンクジエネレー タ 44aにより生成されたタイミング信号や同期信号に基づいて、駆動回路 41a, 42a や画像処理部 43aの動作やその動作タイミングなどを制御する。
[0031] また、信号処理'制御部 26bは、対をなす LEDl lbと CCD12bとを制御するための ものであり、それぞれ LEDl lbと CCD12bに対応する LED駆動回路 41bと CCD駆 動回路 42bを有する。また、信号処理'制御部 26bは、 CCD12bから出力される出力 信号に対して相関二重サンプリング処理、増幅処理、 AZD変換処理、多重化処理 などの所定の画像処理を行う画像処理部 43bを有する。さらに、信号処理'制御部 2 6bは、各種タイミング信号や同期信号を生成するタイミングジェネレータ (TG)および シンクジェネレータ（SG) 44bを有する制御部 45bを備え、タイミングジェネレータおよ びシンクジェネレータ 44bにより生成されたタイミング信号や同期信号に基づいて、 駆動回路 41b, 42bや画像処理部 43bの動作やその動作タイミングなどを制御する。
[0032] ここで、制御部 45a, 45bは、たとえば制御部 45a側がマスタで制御部 45b側がスレ ーブとなる主従関係にあり、制御部 45bは制御部 45a側からのィネーブル信号 ERに 従 、このィネーブル信号 ERがハイレベルの間だけ動作するように制御部 45aに従動 して制御動作を実行する。また、無線部 27の送信モジュール 46とアンテナ 47は、画 像処理部 43a, 43bを経た画像データの出力経路上に設けられて RF変調信号を出 力する。
[0033] さらに、カプセル型内視鏡 3は、信号処理 ·制御部 26a, 26bに対して共通な格納 部としてのパラメータメモリ 49を備える。このパラメータメモリ 49は、各 CCD12a, 12b の画像データの信号処理に必要な各素子固有の信号処理用パラメータや当該カブ セル型内視鏡 3の処理に必要な共用パラメータをこれらの信号処理'制御部 26a, 2 6bにより読み出し可能に格納したものであり、適宜タイミングでパラメータが画像処理 部 43aまたは 43bに対して読み出されて画像データなどとの多重化処理に供され、 無線部 27を介して受信装置 2側に送信可能とされている。
[0034] このように、この実施例では、外装ケースであるカプセル型筐体 16の円筒形状を有 する胴部カバー筐体 16c, 16dにて、その外周面の一部に平面部 16f, 16gを形成し 、平面部 16f, 16gを介して外部の撮像を可能とする位置に撮像部 14a, 14bを配設 するので、レンズ効果を防ぎ、撮像時の不具合を解消して画像を改善し、外装ケース 周面の影響を受けない適切な画像を得ることができ、これによつて画質の向上を図る ことができる。
実施例 2
[0035] 図 6は、カプセル型内視鏡の概略構成の実施例 2を示す側断面図である。図 6にお いて、実施例 1のカプセル型内視鏡 3と異なる点は、平面部 16f, 16gを胴部カバー 筐体 16c, 16dの外周面より若干突出した断面凸形状に形成する点である。
[0036] このように、実施例 2のカプセル型内視鏡 3では、平面部 16f, 16gが胴部カバー筐 体 16c, 16dの外周面より突出するので、実施例 1のカプセル型内視鏡 3の場合のよ うに窪んだ平面部にゴミなどが溜まり視野が狭くなることがなくなり、ゴミなどが溜まら なくなり、広い撮像視野を確保することができる。
実施例 3
[0037] 図 7は、カプセル型内視鏡の概略構成の実施例 3を示す側断面図である。なお、図 7では、無線部と電源部を省略している。図 7において、実施例 1のカプセル型内視 鏡 3と異なる点は、平面部 16f, 16gの代わりに、胴部カバー筐体 16c, 16dの外周面 の一部に、曲率を有する対物レンズ力もなるレンズ部 16h, 16iを形成し、このレンズ 部 16h, 16iの下方には、撮像部 14a, 14bがそれぞれ配設されており、上記レンズ 部 16h, 16iを介して外部の被写体 (体腔内部）の撮像を可能とする点と、このレンズ 部 16h, 16iおよび LEDl la, l ibの照明手段上を除く先端カバー筐体 16a, 16bお よび胴部カバー筐体 16c, 16dを黒処理などにて遮光する点とである。 [0038] このように、この実施例では、胴部カバー筐体 16c, 16dの外周面の一部に、レンズ 部 16h, 16iを形成し、レンズ部 16h, 16iを介して外部の撮像を可能とする位置に撮 像部 14a, 14bを配設するので、実施例 1と同様に、撮像時の不具合を解消して画像 を改善し、外装ケース周面の影響を受けない適切な画像を得ることができ、これによ つて画質の向上を図ることができる。
[0039] また、この実施例では、胴部カバー筐体 16c, 16dの外周面の一部に、対物レンズ 力もなるレンズ部 16h, 16iを形成するので、結像レンズ 13a, 13bを取り除くことが可 能となり、これによつて撮像部 14a, 14bの小型化および省スペース化を図ることがで きる。
[0040] なお、上記実施例では、撮像部が複数の場合について説明したが、本発明はこれ に限らず、撮像部力 つの場合でも無論同様に構成することができ、上記実施例と同 様の効果を奏することができる。
産業上の利用可能性
[0041] 以上のように、本発明にかかる被検体内導入装置は、人体の内部に導入されて、 被検部位を観察する医療用観察装置に有用であり、特に、撮像時の不具合を解消し て画像を改善し、画質の向上を図ることに適している。

Claims

請求の範囲
[1] 被検体内に導入されて、前記被検体内の画像を撮像する被検体内導入装置であ つて、
少なくとも円筒形状の外周面を有し、内部を水密にする外装ケースと、 前記円筒形状の外周面の一部に平面を形成する平面部と、
前記外装ケース内部で、前記平面部を介して外部の撮像を可能とする位置に配設 された撮像部と、
を備えることを特徴とする被検体内導入装置。
[2] 前記平面部は、前記外周面より窪んだ断面凹形状に形成されることを特徴とする請 求項 1に記載の被検体内導入装置。
[3] 前記平面部は、前記外周面より突出した断面凸形状に形成されることを特徴とする 請求項 1に記載の被検体内導入装置。
[4] 前記外装ケースは、前記被検体内導入装置の進行方向の中心軸に線対称の形状 力 なる第 1および第 2のケース部材力 形成されることを特徴とする請求項 1に記載 の被検体内導入装置。
[5] 前記撮像部の撮像領域を除!、た前記平面部と前記外装ケースとは、遮光部材で 形成されることを特徴とする請求項 1に記載の被検体内導入装置。
[6] 被検体内に導入されて、前記被検体内の画像を撮像する被検体内導入装置であ つて、
少なくとも円筒形状の外周面を有し、内部を水密にする外装ケースと、 前記円筒形状の外周面の一部に曲率を有するように形成されるレンズ部と、 前記外装ケース内部で、前記レンズ部を介して外部の撮像を可能とする位置に配 設された撮像部と、
を備えることを特徴とする被検体内導入装置。
[7] 前記レンズ部を除く外装ケースは、遮光部材で形成されることを特徴とする請求項 6に記載の被検体内導入装置。
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